JP2014014473A - Electrically driven wheelchair and driving mechanism for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モーターからの駆動力を車輪へ動力伝達して電動アシスト駆動を行う車椅子に関するものであり、特に、前輪に駆動力を伝える前輪駆動機構を有する電動車椅子及びそのような駆動機構に関するものである。 The present invention relates to a wheelchair that performs electric assist driving by transmitting driving force from a motor to wheels, and more particularly to an electric wheelchair having a front wheel driving mechanism that transmits driving force to a front wheel and such a driving mechanism. It is.
一般に、車椅子は、高齢者、身障者あるいは病気に罹患している患者等が利用するものである。これらの利用者は力が弱く十分に車輪を回せないことも多い。特に脳梗塞等の脳障害では半身不随に陥ることも多く、その場合、左右のどちらかの手しか動かせないため手動では十分な動きができない。 In general, wheelchairs are used by elderly people, people with disabilities or patients suffering from illness. These users are often weak and unable to turn the wheels sufficiently. In particular, brain disorders such as cerebral infarction often result in involuntary half-body movements. In that case, only one of the left and right hands can be moved, and manual movement is not sufficient.
そこで、いわゆる電動車椅子も開発されている。これはモーターによる駆動力を利用したもので、電動車椅子は、モーターからの駆動力を主輪に動力伝達して駆動を行うものである。しかし、従来の電動車椅子は大掛かりなものであり、車体が重くなる上、車体の折りたたみが困難である。また、価格が高い、さらに、既存の車椅子には設置できないという問題があった。また、停止時には車輪がロックしてしまうため、介助者が後方から車椅子の走行を支援する際には却って障害になる。 Therefore, so-called electric wheelchairs have been developed. This uses a driving force by a motor, and the electric wheelchair is driven by transmitting the driving force from the motor to the main wheels. However, the conventional electric wheelchair is large-scale, and the vehicle body becomes heavy and the vehicle body is difficult to fold. Moreover, there was a problem that the price is high and it cannot be installed in an existing wheelchair. In addition, since the wheel is locked at the time of stopping, it becomes an obstacle when the assistant supports the traveling of the wheelchair from behind.
そこで、近年ではモーターから車輪への動力伝達を遮断して、介助者の補助を容易にし、または、着座者が自ら筋力を向上させるために手動による駆動が行えるように、モーターから車輪へ到る動力伝達過程において、駆動切替機構を設ける例もある。例えば、特開平８−２９４５１６号公報（特許文献１）では、車軸の中心に設けられたハブに駆動切替機構を設け、駆動切替機構を断接操作する切替レバーをフレームと車輪との間に設けて、切替レバーを回動操作することによって、手動と電動駆動とが切り替わる構成となっている。 Therefore, in recent years, the power transmission from the motor to the wheel is cut off to facilitate the assistance of the assistant, or the motor reaches the wheel so that the seated person can manually drive to improve the muscular strength. There is also an example in which a drive switching mechanism is provided in the power transmission process. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-294516 (Patent Document 1), a drive switching mechanism is provided in a hub provided at the center of an axle, and a switching lever for connecting and disconnecting the drive switching mechanism is provided between a frame and a wheel. Thus, manual operation and electric drive are switched by rotating the switching lever.
しかしながら、特許文献１の車椅子でもその他の電動車椅子でも、車体が重くなる、車体の折りたたみが困難になる、価格が高い、既存の車椅子には設置できないという問題は依然として解決されていない。むしろ、特許文献１のようなアプローチでは、障害の程度によっては、操作しづらかったり、位置的に邪魔になるなどの問題が生じる。本発明は、これらの問題を解決し、さらに車輪ロックの問題を解消した車椅子を提供する。 However, neither the wheelchair of Patent Document 1 nor other electric wheelchairs still solves the problem that the vehicle body becomes heavy, the vehicle body is difficult to fold, the price is high, and it cannot be installed in an existing wheelchair. Rather, in the approach as in Patent Document 1, depending on the degree of failure, problems such as being difficult to operate and being obstructive in position arise. The present invention provides a wheelchair that solves these problems and solves the problem of wheel lock.
上記の課題を解決するために、本発明者は鋭意検討し、主車輪と前輪を有する車椅子において、駆動機構を前輪に接続することで問題の解決が図られることを見出した。特に車輪方向を全方向とすることにより車輪ロックの問題も解消される。 In order to solve the above problems, the present inventor has intensively studied and found that the problem can be solved by connecting the drive mechanism to the front wheel in the wheelchair having the main wheel and the front wheel. In particular, the wheel lock problem can be solved by setting the wheel direction to all directions.
すなわち、本発明は以下の車椅子及びそのための駆動機構を提供する。
〔１〕 主車輪と前輪を有する車椅子において、駆動機構を前輪に接続したことを特徴とする電動車椅子。
〔２〕 前記駆動機構は、モーターを内蔵し、モーターからの動力を前記車輪に動力伝達する動力伝達部材を備え、車椅子のフレームに固定されて搭載されることを特徴とする前記〔１〕に記載の電動車椅子。
〔３〕 前記駆動機構は、モーターを内蔵し、モーターからの動力を前記車輪に動力伝達する動力伝達部材を備え、本来の前輪支持部に代えてまたは本来の前輪支持部を備えたまま搭載されることを特徴とする前記〔２〕に記載の電動車椅子。
〔４〕 前記駆動機構は、前輪回動手段を備え、これにより、前輪を任意の向きに回動させて方向転換及び後退を行う前記〔１〕〜〔３〕のいずれに記載の電動車椅子。
〔５〕 前記駆動機構は、一定方向の駆動伝達手段を介してモーターからの動力を前記車輪に動力伝達し、モーターがオフの際には車輪の回転がモーターに伝達されないものである前記〔１〕〜〔４〕のいずれに記載の電動車椅子。
〔６〕 前記〔１〕〜〔５〕のいずれに記載の駆動機構ユニット。
That is, the present invention provides the following wheelchair and a drive mechanism therefor.
[1] A wheelchair having a main wheel and a front wheel, wherein a drive mechanism is connected to the front wheel.
[2] In the above [1], the drive mechanism includes a motor, includes a power transmission member that transmits power from the motor to the wheels, and is fixed to a wheelchair frame. The described electric wheelchair.
[3] The drive mechanism includes a motor, and includes a power transmission member that transmits power from the motor to the wheels, and is mounted instead of the original front wheel support part or with the original front wheel support part. The electric wheelchair as described in [2] above,
[4] The electric wheelchair according to any one of [1] to [3], wherein the driving mechanism includes a front wheel rotating unit, thereby rotating the front wheel in an arbitrary direction to change the direction and move backward.
[5] The drive mechanism transmits power from the motor to the wheel via a drive transmission means in a fixed direction, and rotation of the wheel is not transmitted to the motor when the motor is off. ] The electric wheelchair as described in any of [4].
[6] The drive mechanism unit according to any one of [1] to [5].
本発明によれば、車体が重くなる、車体の折りたたみが困難になる、価格が高い、既存の車椅子には設置できないという問題が解決される。また、既存の車椅子に駆動装置ユニットを取り付けることにより、安価で高い操作性の電動アシスト車椅子が構成できる。また、駆動装置ユニットは小さな装置であるため、室内など狭い場所でも小回りの利く駆動態様であり、本人及び介助者の負担を軽減して幅広く利用できる。 According to the present invention, the problem that the vehicle body becomes heavy, the vehicle body is difficult to fold, the price is high, and it cannot be installed in an existing wheelchair is solved. In addition, by attaching a drive unit to an existing wheelchair, an inexpensive and highly operable electric assist wheelchair can be configured. In addition, since the drive unit is a small device, the drive unit has a small turning mechanism even in a narrow place such as a room, and can be widely used while reducing the burden on the person and the assistant.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、一般的な車椅子１の側面図であり、この図１を参照して、本発明の車椅子１の構成について説明する。車椅子１は、骨格となるフレーム２より外形状が構成され、フレーム２には軽量化の面から、アルミのパイプ材が使用される。フレーム２は、主に、バックフレームパイプ２ａ、アームレストフレームパイプ２ｂ、シートフレームパイプ２ｃ、フットレストパイプ２ｄ、ベースフレームパイプ２ｅ、ミドルフレームパイプ２ｆといった複数のパイプより構成され、これらのフレームパイプが、溶接またはボルト締め等により一体化される。これらのフレームパイプは一般に左右対称に構成され、座面や背もたれを張った状態で車椅子を構成する。なお、座面や背もたれを布で構成し、バックフレームパイプ２ａ、シートフレームパイプ２ｃ等を折りたたみ可能とすることにより、車椅子１は横方向に折りたたんで車輌などに収容できる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a general wheelchair 1, and the configuration of the wheelchair 1 of the present invention will be described with reference to FIG. The wheelchair 1 has an outer shape formed from a frame 2 serving as a skeleton, and an aluminum pipe material is used for the frame 2 in terms of weight reduction. The frame 2 is mainly composed of a plurality of pipes such as a back frame pipe 2a, an armrest frame pipe 2b, a seat frame pipe 2c, a footrest pipe 2d, a base frame pipe 2e, and a middle frame pipe 2f. Alternatively, they are integrated by bolting or the like. These frame pipes are generally configured symmetrically to form a wheelchair with a seating surface and a backrest stretched. The wheelchair 1 can be folded in the lateral direction and accommodated in a vehicle or the like by configuring the seat surface and the backrest with cloth and allowing the back frame pipe 2a, the seat frame pipe 2c and the like to be folded.
これらフレームパイプ２の中で、バックフレームパイプ２ａは座席３の背もたれとなる後方に設けられ、若干斜め後方に傾き、上部が後方に湾曲している。バックフレームパイプ２ａの上部の先には、介助者が手で車椅子１を操作する際に操作性を良くするため、ゴムまたはスポンジ製のグリップ２１が設けられている。アームレストフレームパイプ２ｂは、水平方向において２段形状を呈し、後方が前方に比べて鉛直方向において高くなっており、前方が鉛直下方に延伸している。そのアームレストフレームパイプ２ｂの先端（下方延伸部）には前輪７が支持部材１９を介して、回転可能に取り付けられている。一般に支持部材１９の上部は筒状になっており、これにフレームパイプ２ｂの先端（下方延伸部）を挿入する。これにより、両者は接続部２ｇにおいて、支持部材１９がフレームパイプ２ｂの下方延伸部の周りを回転可能であり、前輪７は３６０度の方向転換に対応できる。 Among these frame pipes 2, the back frame pipe 2 a is provided at the rear as the backrest of the seat 3, is inclined slightly rearwardly, and the upper part is curved rearward. A rubber or sponge grip 21 is provided at the tip of the back frame pipe 2a in order to improve operability when the assistant operates the wheelchair 1 by hand. The armrest frame pipe 2b has a two-stage shape in the horizontal direction, the rear is higher in the vertical direction than the front, and the front extends vertically downward. A front wheel 7 is rotatably attached to a tip (downward extending portion) of the armrest frame pipe 2b via a support member 19. Generally, the upper part of the support member 19 is cylindrical, and the tip (downward extending portion) of the frame pipe 2b is inserted into this. As a result, the support member 19 can rotate around the downwardly extending portion of the frame pipe 2b at the connecting portion 2g, and the front wheel 7 can cope with a change in direction of 360 degrees.
このアームレストフレームパイプ２ｂは、バックフレームパイプ２ａの座席３の上面位置でバックフレームパイプ２ａに固定されると共に、バックフレームパイプ２ａの中間位置に固定されるミドルフレームパイプ２ｆの前方端に固定されている。アームレストフレームパイプ２ｂは座席３の両側に着座者の肘が置ける様に、肘受部にクッション体からなるアームレスト２０が取り付けられる。 The armrest frame pipe 2b is fixed to the back frame pipe 2a at the upper surface position of the seat 3 of the back frame pipe 2a, and is fixed to the front end of the middle frame pipe 2f fixed to the intermediate position of the back frame pipe 2a. Yes. The armrest frame pipe 2b has an armrest 20 made of a cushion body attached to the elbow receiving portion so that the elbow of the seated person can be placed on both sides of the seat 3.
座席３を支えるシートフレームパイプ２ｃは、着座者の体重を下部で支えるものである。また、フットレストパイプ２ｄはシートフレームパイプ２ｃの前方において下方へ湾曲した先端に接続され、先端は自由端となっており、その先端にはフットレスト４０が取り付けられている。このフットレスト４０には、電動車椅子１への乗降性を良くするため、斜め下方に延伸するフットレストパイプ２ｄに対して、前後に回動が可能となっている。このフットレストパイプ２ｄは、一端がバックフレームパイプ２ａに接続されるベースフレームパイプ２ｅがつながる。 The seat frame pipe 2c that supports the seat 3 supports the weight of the seated person at the lower part. Further, the footrest pipe 2d is connected to a tip curved downward in front of the seat frame pipe 2c, the tip is a free end, and a footrest 40 is attached to the tip. The footrest 40 can be rotated back and forth with respect to the footrest pipe 2d extending obliquely downward in order to improve ease of getting on and off the electric wheelchair 1. The footrest pipe 2d is connected to a base frame pipe 2e having one end connected to the back frame pipe 2a.
車椅子１の車輪６の中心である車軸４は、車体に軸支されており、後輪６の回転中心となるハブ２ａａは車軸４に設けられる。ハブハブ２ａａの外周には、車輪６のホイールから内側に向って延伸する複数のスポーク（図示せず）が支持されており、ハブ２ａａ、スポークおよび車輪６により後輪を構成する。 The axle 4, which is the center of the wheel 6 of the wheelchair 1, is pivotally supported by the vehicle body, and the hub 2 aa serving as the center of rotation of the rear wheel 6 is provided on the axle 4. A plurality of spokes (not shown) extending inward from the wheel of the wheel 6 are supported on the outer periphery of the hub hub 2aa, and the hub 2aa, the spoke and the wheel 6 constitute a rear wheel.
また、車椅子１の後端下側には転倒防止機構１３が左右対で設けられており、車椅子１が段差等を乗り越える場合や、路面の傾斜角度が大きい場合等の様に、車椅子１に後方への回転モーメントが作用して不安定な状態になった場合に、車椅子１の後方への転倒を防止するための機構を備えている。 In addition, a pair of left and right fall prevention mechanisms 13 are provided below the rear end of the wheelchair 1 so that the wheelchair 1 is located behind the wheelchair 1 such as when the wheelchair 1 climbs over a step or when the road surface has a large inclination angle. A mechanism is provided for preventing the wheelchair 1 from falling backward when the rotation moment is applied and the wheelchair 1 becomes unstable.
さらに、図１に示す車椅子１には、停止時に車椅子１が勝手に動いていかな様に、停止場所を保持するため、車輪６に手動ブレーキをかけるブレーキ操作レバー３２を備える。 Furthermore, the wheelchair 1 shown in FIG. 1 is provided with a brake operation lever 32 that applies a manual brake to the wheel 6 in order to hold the stop place so that the wheelchair 1 moves freely when stopped.
本発明においては、車輪８を含む駆動ユニット１０を支持部材１９に代えて取り付ける。
駆動ユニット１０の構成は、様々な態様を含む。
In the present invention, the drive unit 10 including the wheels 8 is attached in place of the support member 19.
The configuration of the drive unit 10 includes various modes.
第一の態様は、図２に示すように本来の前輪６を支持部材１９から取り外し、または残したまま前輪８付駆動ユニット１０をフレームパイプ２ｂ、２ｆ、２ｅ等に固定する方法である。駆動ユニット１０の内部にはモーター８が固定され、例えば、鉛直方向に設けられた連絡部１１上に設けられたハンドル１２の簡単な操作（鉛直方向の操作）によって、方向転換が可能である。 The first mode is a method of fixing the drive unit 10 with the front wheel 8 to the frame pipes 2b, 2f, 2e and the like while the original front wheel 6 is removed from the support member 19 or left as shown in FIG. The motor 8 is fixed inside the drive unit 10, and the direction can be changed by a simple operation (vertical operation) of the handle 12 provided on the connecting portion 11 provided in the vertical direction, for example.
また、図示しないが、駆動ユニット１０の内部には、モーターに電源を供給するためのバッテリーが取り付けられており、前記ハンドル１２の操作部とモーター、バッテリーとは適宜、配線で接続されている。バッテリーは複数個が交換可能にセットされることが好ましい。 Although not shown, a battery for supplying power to the motor is attached inside the drive unit 10, and the operation unit of the handle 12, the motor, and the battery are appropriately connected by wiring. It is preferable that a plurality of batteries are set to be exchangeable.
駆動方法は様々に構成できる。
ひとつの態様は、駆動ユニット１０の内部にモーター（図示していない）を備え、前輪８を動力伝達部材機構１０ｂにより駆動をするものである。モーターはバッテリー（図示していない）により駆動する。
The driving method can be variously configured.
In one embodiment, a motor (not shown) is provided inside the drive unit 10, and the front wheel 8 is driven by the power transmission member mechanism 10b. The motor is driven by a battery (not shown).
この場合、モーター８からの駆動力は、好ましくは、駆動ユニット１０内に設けた一定方向の駆動伝達手段１０ａ、１０ｂを介してその駆動力が車軸から前輪８へと伝達され、回転動作を行う構成とする。 In this case, the driving force from the motor 8 is preferably transmitted from the axle to the front wheels 8 via the drive transmission means 10a, 10b in a fixed direction provided in the driving unit 10, and performs a rotating operation. The configuration.
すなわち、この駆動部は、駆動ユニットハウジング１０の中に収められ、例えば、図４に示すような、動力伝達方向制御部材１０ｃ（例えば、ラチェット）を備えたギア機構１０ａ（例えば、ギア１０ａに軸支されたスプロケット）に、駆動伝達手段１０ｂ（例えば、チェーン）を連結させた機構を含む。ギア機構１０ａには、何らかのかたちでモーターからの回転力を伝達する。これは、自転車等でペダルを漕げば前に進むが、走行中にペダルを止めてもペダルが回されることはないのと同様の機構であり、モーターからの回転力は駆動伝達手段１０ｂに伝わるが、その逆はないため、モーターを停止させて介護者が車椅子を押した際には、駆動機構によりその進行が妨げられることがない。もっとも、これは一例であり、同様な機能を果たす他の手段も用いることができる。具体的には、スプロケットとチェーンの代わりにプーリーとベルトの組み合わせでもよいし、その他のギア機構でもよい。 That is, the drive unit is housed in the drive unit housing 10 and, for example, as shown in FIG. 4, a gear mechanism 10a (for example, a shaft on the gear 10a) provided with a power transmission direction control member 10c (for example, a ratchet). It includes a mechanism in which a drive transmission means 10b (for example, a chain) is coupled to a supported sprocket. The rotational force from the motor is transmitted to the gear mechanism 10a in some way. This is the same mechanism as when the pedal is turned on with a bicycle or the like, but the pedal is not turned even if the pedal is stopped during traveling, and the rotational force from the motor is applied to the drive transmission means 10b. However, since the motor is stopped and the caregiver pushes the wheelchair, the driving mechanism does not prevent the progress. However, this is only an example, and other means that perform the same function can be used. Specifically, a combination of a pulley and a belt may be used instead of the sprocket and chain, or another gear mechanism may be used.
このような、モーターからギア等への駆動力の伝達及びギア等から車輪への駆動力の伝達手段は様々な慣用の手段を用いることができる。例えば、モーターからの駆動力をウォームギア（とウォームホイール）、べベルギア（傘歯車）、スクリューギア等を用いて変換し、伝達することが可能である。もちろん、複数のギアを用いることも可能である。また、ホイールモーター等、直接的な駆動手段も利用可能である。 Various conventional means can be used as such means for transmitting the driving force from the motor to the gear or the like and for transmitting the driving force from the gear or the like to the wheel. For example, the driving force from the motor can be converted and transmitted using a worm gear (and worm wheel), a bevel gear (bevel gear), a screw gear, or the like. Of course, a plurality of gears can be used. A direct drive means such as a wheel motor can also be used.
また、これは駆動方法の一例であり、前輪８に直接にモーターを設置し、駆動ユニット１０にはモーター駆動のためのバッテリー等を備えるなどの他の態様を取ることもできる。この場合においても、駆動力を一定方向の駆動伝達手段を介して車軸から前輪へと伝達され、その逆はないようにする構成が好ましい。これには前述のような機械的方法を用いてもよいし、電気的な方法も利用可能である。
なお、モーターの駆動力も電気的にコントロールできる。具体的には、電源とモーター間に電圧増減手段を介し、電圧をコントロールしてもよい。
Further, this is an example of a driving method, and it is possible to adopt other modes such as installing a motor directly on the front wheel 8 and providing the driving unit 10 with a battery or the like for driving the motor. Also in this case, it is preferable that the driving force is transmitted from the axle to the front wheels via the drive transmission means in a certain direction and vice versa. For this, a mechanical method as described above may be used, or an electrical method may be used.
The motor driving force can also be controlled electrically. Specifically, the voltage may be controlled between the power source and the motor via a voltage increasing / decreasing means.
本発明は上記の駆動機構を含む装着可能な駆動ユニットも含む。
駆動ユニットは、複数の車椅子のフレーム形状に対応したアタッチメントにより車体に取り付けることができる。
例えば、図２に示す第一の態様の場合、前輪８の位置は駆動ユニット１０の幅だけ外側に移るが、駆動ユニット１０の幅を調整することによりそのずれは大きなものではない。また、駆動ユニット１０は左右一方にのみ取り付けてもよいが、その場合、回転時のモーメントは駆動ユニット１０付前輪８の方が大きくなり操作性はむしろ向上する。
The present invention also includes a wearable drive unit including the drive mechanism described above.
The drive unit can be attached to the vehicle body by an attachment corresponding to the frame shape of a plurality of wheelchairs.
For example, in the case of the first mode shown in FIG. 2, the position of the front wheel 8 moves outward by the width of the drive unit 10, but the shift is not large by adjusting the width of the drive unit 10. Further, the drive unit 10 may be attached to only one of the left and right sides. In this case, however, the moment at the time of rotation of the front wheel 8 with the drive unit 10 becomes larger and the operability is rather improved.
第二の態様は、図３に示すように本来の前輪６を支持部材１９から取り外し、支持部材１９に代えて前輪８付駆動ユニット１０を取り付ける方法である。この場合の駆動ユニット１０の構成及び前輪８の駆動方法は第一の態様と同様である。この場合の操作はさらに、左右あるアームレスト前方のいずれか一方には、着座者によって車椅子１の進行方向が操作される図示しない操作レバーを備えたコントローラをアームレストフレームパイプ２ｂを取り付けて行ってもよいし、ブレーキ操作レバー３２に駆動機構のスイッチや操作部を設けてもよい。もちろん、駆動ユニットは車椅子製造時にその一部として組み込んでもよいが、上記のように、本発明においては、既存の車椅子にもアタッチメントを介して取り付け可能である点が大きな特徴である。 The second mode is a method of removing the original front wheel 6 from the support member 19 and attaching the drive unit 10 with the front wheel 8 instead of the support member 19 as shown in FIG. The configuration of the drive unit 10 and the driving method of the front wheels 8 in this case are the same as in the first aspect. The operation in this case may be performed by attaching an armrest frame pipe 2b to a controller provided with an operation lever (not shown) in which the traveling direction of the wheelchair 1 is operated by a seated person on either one of the left and right armrest fronts. The brake operation lever 32 may be provided with a drive mechanism switch or operation unit. Of course, the drive unit may be incorporated as a part of the wheelchair when it is manufactured. However, as described above, the present invention is characterized in that it can be attached to an existing wheelchair via an attachment.
なお、第一の態様、第二の態様を問わず、操作を確実にするため、前輪８を床面（地面）に確実に密着させるための付勢手段を駆動ユニット１０内に設けてもよい。 Regardless of the first mode or the second mode, in order to ensure the operation, the driving unit 10 may be provided with urging means for securely bringing the front wheel 8 into close contact with the floor (ground). .
車椅子１の電動アシスト駆動について、簡単に説明する。車椅子１は操作レバーを操作することによって、移動させることができる。着座者は座席３に座り、着座者が前方に進みたい場合には、図示しない操作スイッチをオンにする操作を行う、これによって、図示しないモーターに駆動出力が出力され、モーター８を駆動させることにより、車椅子１を前進させることができる。また、後方に進みたい場合には、操作レバーまたはスイッチを回転する操作を行えば、前輪８がこれに追随して動くため、車椅子１を後進させることができる。 The electric assist drive of the wheelchair 1 will be briefly described. The wheelchair 1 can be moved by operating the operation lever. When the seated person sits on the seat 3 and the seated person wants to move forward, an operation switch (not shown) is turned on, whereby a drive output is output to a motor (not shown) and the motor 8 is driven. Thus, the wheelchair 1 can be moved forward. In addition, when the user wants to proceed backward, the wheelchair 1 can be moved backward because the front wheel 8 moves following the operation lever or switch.
そこで、例えば、介助者（または、着座者）がスイッチを切っても、移動の障害にはならずに車椅子の操作を行うことができる。 Therefore, for example, even if an assistant (or a seated person) turns off the switch, the wheelchair can be operated without hindering movement.
１ 車椅子
２ フレーム
３ 座席
６ 車輪
８ 本発明により付け替えた前輪
１０ 駆動ユニット
１０ａ ギア機構
１０ｂ 動力伝達部材
１０ｃ 動力伝達方向制御部材
１１ 延伸部
１２ 操作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair 2 Frame 3 Seat 6 Wheel 8 Front wheel 10 replaced by this invention Drive unit 10a Gear mechanism 10b Power transmission member 10c Power transmission direction control member 11 Extension part 12 Operation part
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