JPH08196572A - Travel driving switching device for wheelchair - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent the constitution of a wheelchair from being complicated when a driving means to travel the wheelchair by a power is provided and to travel the wheelchair smoothly by the driving means. CONSTITUTION: Axles 16 whose axial centers 15 are extended horizontally are supported with each of right and left side parts of a chair frame 6, respectively. A traveling wheel 17 is supported with the axle 16 freely rotatably around the axial center 15, respectively. The driving means 23 for the rotary driving of each traveling wheel 17 is provided. A rotor 24 is provided in parallel with the traveling wheel 17 on the same axial center as that of the traveling wheel 17, and the rotor 24 is driven rotatably by the driving means 23. A clutch mechanism 25 which freely connects/disconnects power transmission from the rotor 24 to the traveling wheel 17 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車椅子の走行駆動を
手動によるもの、もしくは駆動手段によるもののいずれ
かに切り換え可能とする走行駆動切換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling drive switching device capable of switching traveling drive of a wheelchair either manually or by driving means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記車椅子には、従来、特開平５‐９５
９７６号公報で示されたものがある。2. Description of the Related Art In the above wheelchair, Japanese Patent Laid-Open No. 5-95 has been used.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 976.

【０００３】これによれば、着座者を支持する椅子フレ
ームが設けられ、この椅子フレームの左右各側部にそれ
ぞれ軸心が左右に延びる車軸が支持され、これら各車軸
にそれぞれその軸心回りに回転自在に走行輪が支承され
ている。また、これら各走行輪の回転駆動用の駆動手段
が椅子フレームに対し移動可能に設けられている。そし
て、上記駆動手段を移動させれば、この駆動手段の出力
部であるローラが、上記走行輪の外周面から離脱し、も
しくは同上外周面に圧接することとされている。According to this, a chair frame for supporting a seated person is provided, and the left and right side portions of the chair frame respectively support the axles whose left and right shafts extend in the left and right directions. Running wheels are rotatably supported. Further, driving means for rotationally driving each of the traveling wheels is provided so as to be movable with respect to the chair frame. Then, when the drive means is moved, the roller, which is the output portion of the drive means, is separated from the outer peripheral surface of the traveling wheel or is brought into pressure contact with the outer peripheral surface.

【０００４】上記したように走行輪の外周面からローラ
を離脱させれば、駆動手段から走行輪への動力伝達は切
断され、この場合の車椅子の走行は、手動による走行輪
の回転によってなされる（以下、これを「手動走行」と
いう）。一方、走行輪の外周面にローラを圧接させれ
ば、駆動手段から走行輪へ動力伝達がなされ、この場合
の車椅子の走行は、駆動手段の動力による走行輪の回転
によってなされる（以下、これを「動力走行」とい
う）。As described above, when the roller is disengaged from the outer peripheral surface of the traveling wheel, the power transmission from the drive means to the traveling wheel is cut off, and the wheelchair in this case is manually driven to rotate the traveling wheel. (Hereinafter, this is called "manual driving"). On the other hand, when the roller is pressed against the outer peripheral surface of the traveling wheel, power is transmitted from the driving means to the traveling wheel, and the traveling of the wheelchair in this case is carried out by the rotation of the traveling wheel by the power of the driving means. Is called "powered driving").

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成によれば、椅子フレームに対し駆動手段が移動可能に
支持され、走行駆動状態の切り換えは、上記駆動手段を
全体的に移動させて、ローラを走行輪の外周面から離
脱、もしくは圧接させることにより行っているが、この
ために椅子フレームに対する駆動手段の支持構成が複雑
になっており、つまり、車椅子の構成が複雑になってい
る。By the way, according to the above-mentioned conventional structure, the driving means is movably supported with respect to the chair frame, and when the traveling driving state is switched, the driving means is moved as a whole and the roller is moved. Is carried out by detaching it from the outer peripheral surface of the traveling wheel or by pressing it, but this complicates the support structure of the drive means for the chair frame, that is, the structure of the wheelchair.

【０００６】また、上記したようにローラを走行輪の外
周面に圧接した場合において、この外周面に水、砂等が
付着したとすると、ここが容易にスリップして、円滑な
走行ができないおそれがある。Further, when the rollers are pressed against the outer peripheral surface of the traveling wheel as described above, if water, sand or the like adheres to the outer peripheral surface, they may easily slip and smooth running may not be achieved. There is.

【０００７】そこで、椅子フレームに対し駆動手段を固
定的に設け、この回転体から走行輪への動力伝達を断接
自在にするクラッチ機構を設けることが考えられる。Therefore, it is conceivable to provide a drive means fixedly to the chair frame and to provide a clutch mechanism for connecting and disconnecting the power transmission from the rotating body to the running wheels.

【０００８】しかし、このようにクラッチ機構を設けた
場合には、次のような問題が生じるおそれがある。However, when the clutch mechanism is provided in this way, the following problems may occur.

【０００９】即ち、クラッチ機構を切断動作させた場合
に、このクラッチ機構やこれに関連する重量のある構成
部分が走行輪と共に回転するようになっていると、この
走行輪を手動で回転させて「手動走行」させようとする
とき、上記構成部分も無駄に回転させることとなって、
その分、着座者の負担が無用に大きくなるという問題が
ある。That is, when the clutch mechanism is disengaged, if the clutch mechanism and its heavy components are designed to rotate together with the traveling wheels, the traveling wheels are manually rotated. When attempting to "manually drive", the above-mentioned components will be unnecessarily rotated,
As a result, there is a problem that the burden on the seated person is unnecessarily increased.

【００１０】また、クラッチ機構を設けることによっ
て、車椅子の外形が大きくなったり、重量が大きくなっ
て、車椅子の持ち運びなどの取り扱いがしにくくなるお
それがある。Further, by providing the clutch mechanism, the outer shape of the wheelchair becomes large and the weight thereof becomes heavy, which may make it difficult to carry the wheelchair.

【００１１】[0011]

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、車椅子を動力により走行可能とさせ
る駆動手段を設ける場合に、この車椅子の構成が複雑に
ならないようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and when the driving means for allowing the wheelchair to travel by power is provided, the structure of the wheelchair is not complicated. With the goal.

【００１２】また、駆動手段による車椅子の走行が円滑
になされるようにすることを目的とする。It is another object of the present invention to allow the driving means to smoothly run the wheelchair.

【００１３】更に、上記各目的を達成する場合におい
て、着座者が走行輪を手動で回転させて車椅子を走行さ
せる際、この着座者の負担が小さく抑えられるようにす
ることを目的とする。Further, in achieving each of the above objects, it is an object of the present invention to reduce the burden on the seated person when the seated person manually rotates the traveling wheels to run the wheelchair.

【００１４】また、車椅子の外形をコンパクトに、か
つ、軽量に保つことにより、これの取り扱いが容易にで
きるようにすることを目的とする。Another object of the present invention is to keep the outer shape of the wheelchair compact and lightweight so that it can be easily handled.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の車椅子の走行駆動切換装置は、椅子フレー
ム６の左右各側部にそれぞれ軸心１５が左右に延びる車
軸１６を支持させ、これら各車軸１６にそれぞれその軸
心１５回りに回転自在に走行輪１７を支承させ、これら
各走行輪１７の回転駆動用の駆動手段２３を設けた車椅
子１において、上記走行輪１７と同じ軸心１５上でこの
走行輪１７に回転体２４を並設し、この回転体２４を上
記駆動手段２３で回転駆動可能とし、上記回転体２４か
ら走行輪１７への動力伝達を断接自在とするクラッチ機
構２５を設けたものである。In order to achieve the above-mentioned object, a traveling drive switching device for a wheelchair according to the present invention has an axle 16 having left and right side portions of a chair frame 6 each supporting an axle 16 extending in the left and right directions. In the wheelchair 1 in which the traveling wheels 17 are rotatably supported by the respective axles 16 so as to be rotatable around the respective axles 15, and the drive means 23 for rotationally driving the respective traveling wheels 17 are provided, the same axle center as the traveling wheels 17 is provided. A clutch is provided in which a rotating body 24 is provided in parallel on the running wheel 17 on the fifteen, the rotating body 24 can be rotationally driven by the driving means 23, and power transmission from the rotating body 24 to the running wheel 17 can be freely connected and disconnected. The mechanism 25 is provided.

【００１６】上記の場合、車軸１６の軸心１５上に孔１
００を形成し、この孔１００にクラッチ機構２５の構成
部品の一部を上記孔１００の軸方向に移動自在に収容し
てもよい。In the above case, the hole 1 is formed on the shaft center 15 of the axle 16.
00 may be formed, and a part of the components of the clutch mechanism 25 may be accommodated in the hole 100 so as to be movable in the axial direction of the hole 100.

【００１７】また、走行輪１７を車軸１６に支承される
ハブ３３と、このハブ３３の軸方向各端縁とリム３５と
を連結させる左、右スポーク３６とで構成し、これらハ
ブ３３と左、右スポーク３６とで囲まれた空間３７にク
ラッチ機構２５の構成部品の一部を配設してもよい。The traveling wheel 17 is composed of a hub 33 supported on the axle 16, and left and right spokes 36 connecting the respective axial edges of the hub 33 and the rim 35. A part of the components of the clutch mechanism 25 may be disposed in the space 37 surrounded by the right spoke 36.

【００１８】また、回転体２４の一部でクラッチ機構２
５の構成部品の一部を構成し、上記回転体２４を車軸１
６に軸方向に摺動自在に支承させ、この回転体２４の一
方向への摺動でクラッチ機構２５が切断動作し、他方向
への摺動でクラッチ機構２５が接続動作するようにして
もよい。Further, the clutch mechanism 2 includes a part of the rotating body 24.
5, which constitutes a part of the components of FIG.
6 is slidably supported in the axial direction, and the clutch mechanism 25 is disengaged by sliding the rotor 24 in one direction, and the clutch mechanism 25 is engaged by sliding in the other direction. Good.

【００１９】[0019]

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。[Operation] The operation of the above configuration is as follows.

【００２０】車椅子１において、走行輪１７と同じ軸心
１５上でこの走行輪１７に回転体２４を並設し、この回
転体２４を上記駆動手段２３で回転駆動可能とし、上記
回転体２４から走行輪１７への動力伝達を断接自在とす
るクラッチ機構２５を設けてある。In the wheelchair 1, a rotating body 24 is arranged in parallel with the traveling wheel 17 on the same axis 15 as the traveling wheel 17, and the rotating body 24 can be rotationally driven by the driving means 23. A clutch mechanism 25 is provided that allows power transmission to the traveling wheels 17 to be freely connected and disconnected.

【００２１】このため、駆動手段２３は椅子フレーム６
に対し固定的に設けられるため、従来、駆動手段２３を
椅子フレーム６に対し移動自在に設けたことに比べて、
上記駆動手段２３の支持構成が簡単となる。Therefore, the drive means 23 is the chair frame 6
Since it is fixedly provided to the chair frame 6, the driving means 23 is provided to be movable relative to the chair frame 6,
The supporting structure of the driving means 23 is simplified.

【００２２】また、上記クラッチ機構２５を接続動作さ
せて「動力走行」させる場合には、走行輪１７と回転体
２４とは、車椅子１の走行路面の状態にかかわらず、ス
リップすることなく確実に連結されるため、上記駆動手
段２３の駆動に応じて走行輪１７が正確に回転させられ
る。Further, when the clutch mechanism 25 is engaged and "powered", the traveling wheels 17 and the rotating body 24 are securely slipped regardless of the state of the road surface of the wheelchair 1. Since they are connected, the traveling wheels 17 are accurately rotated according to the drive of the drive means 23.

【００２３】そして、前記したようにクラッチ機構２５
により上記回転体２４から走行輪１７への動力伝達を断
接自在としたため、このクラッチ機構２５を切断動作さ
せた場合には、走行輪１７と回転体２４とは分断される
こととなる。Then, as described above, the clutch mechanism 25
Thus, the power transmission from the rotating body 24 to the traveling wheels 17 can be freely connected and disconnected. Therefore, when the clutch mechanism 25 is disengaged, the traveling wheels 17 and the rotating body 24 are separated.

【００２４】よって、走行輪１７を手動で回転させて車
椅子１を走行させ、つまり「手動走行」のとき、上記回
転体２４が上記走行輪１７と共に無駄に回転することは
ない。Therefore, when the wheelchair 1 is traveled by manually rotating the traveling wheels 17, that is, during the "manual traveling", the rotating body 24 does not rotate unnecessarily together with the traveling wheels 17.

【００２５】上記の場合、車軸１６の軸心１５上に孔１
００を形成し、この孔１００にクラッチ機構２５の構成
部品の一部を上記孔１００の軸方向に移動自在に収容し
てもよい。In the above case, the hole 1 is formed on the shaft center 15 of the axle 16.
00 may be formed, and a part of the components of the clutch mechanism 25 may be accommodated in the hole 100 so as to be movable in the axial direction of the hole 100.

【００２６】このようにすれば、車軸１６の内部の孔１
００がクラッチ機構２５の一部の配設に利用されたので
あり、その分、車椅子１の外形をコンパクトにできる。
また、上記したクラッチ機構２５の一部の支持が上記車
軸１６によってなされるため、支持用部材を別途に設け
ることに比べて、車椅子１の構成が簡単になり、かつ、
軽量となる。In this way, the hole 1 inside the axle 16
00 is used for disposing a part of the clutch mechanism 25, and accordingly, the outer shape of the wheelchair 1 can be made compact.
Further, since a part of the clutch mechanism 25 is supported by the axle 16, the structure of the wheelchair 1 is simplified as compared with the case where a supporting member is separately provided, and
It will be lightweight.

【００２７】更に、上記クラッチ機構２５の一部は車軸
１６の内部に設けられるため、泥水等、外部の異物にさ
らされることから保護される。Further, since a part of the clutch mechanism 25 is provided inside the axle 16, it is protected from being exposed to foreign matter such as muddy water.

【００２８】また、走行輪１７を車軸１６に支承される
ハブ３３と、このハブ３３の軸方向各端縁とリム３５と
を連結させる左、右スポーク３６とで構成し、これらハ
ブ３３と左、右スポーク３６とで囲まれた空間３７にク
ラッチ機構２５の構成部品の一部を配設してもよい。The traveling wheel 17 is composed of a hub 33 supported on the axle 16 and left and right spokes 36 for connecting axially end edges of the hub 33 and the rim 35. A part of the components of the clutch mechanism 25 may be disposed in the space 37 surrounded by the right spoke 36.

【００２９】このようにすれば、デッドスペースである
上記空間３７がクラッチ機構２５の一部の配設に利用さ
れることとなって、その分、車椅子１の外形をコンパク
トにできる。In this way, the space 37, which is a dead space, is used for disposing a part of the clutch mechanism 25, and the outer shape of the wheelchair 1 can be made compact accordingly.

【００３０】また、回転体２４の一部でクラッチ機構２
５の構成部品の一部を構成し、上記回転体２４を車軸１
６に軸方向に摺動自在に支承させ、この回転体２４の一
方向への摺動でクラッチ機構２５が切断動作し、他方向
への摺動でクラッチ機構２５が接続動作するようにして
もよい。Further, the clutch mechanism 2 is formed by a part of the rotating body 24.
5, which constitutes a part of the components of FIG.
6 is slidably supported in the axial direction, and the clutch mechanism 25 is disengaged by sliding the rotor 24 in one direction, and the clutch mechanism 25 is engaged by sliding in the other direction. Good.

【００３１】このようにすれば、回転体２４とクラッチ
機構２５との間で部品が互いに兼用されることとなり、
このため、部品点数を少なくできる。In this way, parts are shared between the rotating body 24 and the clutch mechanism 25,
Therefore, the number of parts can be reduced.

【００３２】また、回転体２４の支持が車軸１６によっ
てなされるため、上記回転体２４の支持用部材を別途に
設けることに比べて構成が簡単になり、かつ、軽量とな
る。Further, since the rotating body 24 is supported by the axle 16, the structure is simpler and lighter than the case where the supporting member for the rotating body 24 is separately provided.

【００３３】[0033]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３４】各図中符号１は車椅子で、この車椅子１は
着座者２を載せて床３上を自由に走行できるようになっ
ている。また、図中号Ｆｒは、上記車椅子１の進行方向
前方を示し、下記する左右とは、上記前方に向っての車
幅方向をいうものとする。Reference numeral 1 in each drawing is a wheelchair, and the wheelchair 1 can freely move on a floor 3 on which a seated person 2 is placed. In addition, the symbol Fr in the figure indicates the front in the traveling direction of the wheelchair 1, and the left and right described below means the vehicle width direction toward the front.

【００３５】図１から図１１において、上記車椅子１は
車幅方向の車体中心４を境として特記無き限り左右ほぼ
対称形をなしている。1 to 11, the wheelchair 1 is substantially symmetrical with respect to the vehicle body center 4 in the vehicle width direction, unless otherwise specified.

【００３６】上記車椅子１は上記着座者２を着座可能と
させる椅子５を有している。この椅子５は椅子フレーム
６を備え、この椅子フレーム６はパイプで枠組みされた
左右一対の側部フレーム７，７と、これら両側部フレー
ム７，７を互いに連結させる前後一対の連絡フレーム８
とで構成されている。The wheelchair 1 has a chair 5 on which the seated person 2 can sit. The chair 5 includes a chair frame 6, which includes a pair of left and right side frames 7 and 7 framed by pipes and a pair of front and rear connecting frames 8 for connecting the side frames 7 and 7 to each other.
It consists of and.

【００３７】上記側部フレーム７，７の前後方向の中途
部には可撓性の着座シート１０が架設され、また、両側
部フレーム７，７の後部には可撓性の背もたれシート１
１が架設されている。上記着座シート１０に着座者２が
着座可能であり、その状態で着座者２は背もたれシート
１１にもたれることができる。また、この状態で、着座
者２が足を載せることのできるステップ１２が上記各側
部フレーム７の前端にそれぞれ取り付けられている。更
に、上記各側部フレーム７の後上部には後方に向って突
出する把手１３が形成されている。A flexible seat 10 is installed on a middle portion of the side frames 7, 7 in the front-rear direction, and a flexible backrest seat 1 is provided on the rear portions of the side frames 7, 7.
1 is erected. The seated person 2 can be seated on the seated seat 10, and in that state, the seated person 2 can lean on the backrest seat 11. Further, in this state, the steps 12 on which the seated person 2 can put his / her feet are attached to the front ends of the side frames 7, respectively. Further, a grip 13 protruding rearward is formed on the upper rear portion of each side frame 7.

【００３８】上記椅子フレーム６の前後方向の中途部に
おける左右各側部にそれぞれ軸心１５が左右に延びる車
軸１６が支持されている。これら各車軸１６は同一の軸
心１５上に位置している。Axle shafts 16 each having a shaft center 15 extending left and right are supported on the left and right side portions of the chair frame 6 in the longitudinal direction. Each of these axles 16 is located on the same shaft center 15.

【００３９】上記各車軸１６にそれぞれ走行輪１７が軸
受１８により支承され、上記軸心１５回りに回転自在と
されている。また、上記椅子フレーム６の前部における
左右各側部にそれぞれキャスターである補助輪１９が取
り付けられている。そして、上記各走行輪１７と各補助
輪１９とにより上記椅子５が床３上に支持され、上記各
走行輪１７と各補助輪１９の転動により、車椅子１は上
記床３上を所望方向に移動自在とされている。A traveling wheel 17 is supported on each of the axles 16 by a bearing 18, and is rotatable around the shaft center 15. Auxiliary wheels 19, which are casters, are attached to the left and right side portions of the front portion of the chair frame 6, respectively. The chair 5 is supported on the floor 3 by the traveling wheels 17 and the auxiliary wheels 19, and the wheelchair 1 rolls on the floor 3 in a desired direction by rolling the traveling wheels 17 and the auxiliary wheels 19. It is supposed to be movable.

【００４０】上記各走行輪１７の車外側近傍に、上記軸
心１５上で手回しリング２０が設けられ、この手回しリ
ング２０は上記走行輪１７に取り付けられている。そし
て、上記椅子５に着座した着座者２が上記手回しリング
２０を軸心１５回りに回転させれば、これに伴って走行
輪１７が床３上を転動して、車椅子１が「手動走行」可
能とされる。A hand-turning ring 20 is provided on the shaft center 15 near the outer side of each of the traveling wheels 17, and the hand-turning ring 20 is attached to the traveling wheel 17. When the occupant 2 seated on the chair 5 rotates the hand-turning ring 20 around the axis 15, the running wheel 17 rolls on the floor 3 accordingly, and the wheelchair 1 moves "manually." It is possible.

【００４１】上記椅子５と、走行輪１７等により車椅子
１の車体が構成され、この車体に対し、上記各走行輪１
７の回転駆動用の駆動手段２３が着脱自在に設けられて
いる。一方、上記軸心１５上で、上記各走行輪１７の近
傍にそれぞれ歯車式の回転体２４が設けられ、この回転
体２４は各走行輪１７よりも車体中心４側に位置してい
る。上記回転体２４は上記車軸１６に対し軸心１５回り
に回転自在に支承されている。また、上記回転体２４は
上記駆動手段２３により軸心１５回りに回転駆動可能と
されている。The chair 5 and the running wheels 17 and the like constitute a vehicle body of the wheelchair 1. The running wheels 1 are attached to the vehicle body.
The driving means 23 for rotational driving of No. 7 is detachably provided. On the other hand, on the shaft center 15, gear type rotating bodies 24 are provided near the traveling wheels 17, respectively, and the rotating bodies 24 are located closer to the vehicle body center 4 side than the traveling wheels 17. The rotary body 24 is rotatably supported on the axle 16 about an axis 15. Further, the rotating body 24 can be driven to rotate about the axis 15 by the driving means 23.

【００４２】上記各走行輪１７と、これに対応する回転
体２４との間にはそれぞれクラッチ機構２５が介設され
ている。これら各クラッチ機構２５が切断動作すれば、
上記回転体２４から走行輪１７への動力伝達が切断され
る。そして、この場合に、前記「手動走行」が可能とな
る。A clutch mechanism 25 is provided between each of the traveling wheels 17 and the corresponding rotating body 24. If each of these clutch mechanisms 25 is disengaged,
Power transmission from the rotating body 24 to the traveling wheels 17 is cut off. In this case, the "manual running" is possible.

【００４３】一方、上記各クラッチ機構２５が接続動作
して、駆動手段２３の動力が回転体２４を介して各走行
輪１７に伝達されれば、車椅子１が「動力走行」可能と
される。On the other hand, when the clutch mechanisms 25 are engaged and the power of the driving means 23 is transmitted to the traveling wheels 17 via the rotating body 24, the wheelchair 1 can be "powered".

【００４４】図１と図６において、前記椅子フレーム６
の各側部フレーム７の後部にはそれぞれボス部２８が設
けられ、このボス部２８には上記軸心１５上に支持孔２
９が形成されている。前記各車軸１６における車体中心
４側端が上記支持孔２９に嵌入されて上記ボス部２８に
締結具３０により着脱自在に締結されている。そして、
上記車軸１６の車外側端は椅子フレーム６の各側部フレ
ーム７から外側方に向って突出し、この車軸１６の突出
部に、前記したように走行輪１７が軸受１８を介し支承
され、かつ、回転体２４が軸受３１を介し支承されてい
る。この場合、回転体２４は側部フレーム７と走行輪１
７との間に位置している。In FIGS. 1 and 6, the chair frame 6 is shown.
A boss portion 28 is provided at the rear portion of each side frame 7 of each of the side frames 7, and the boss portion 28 has a support hole 2 on the shaft center 15.
9 is formed. An end of each of the axles 16 on the vehicle body center 4 side is fitted into the support hole 29 and is detachably fastened to the boss portion 28 by a fastener 30. And
The vehicle outer side end of the axle 16 projects outward from each side frame 7 of the chair frame 6, and the traveling wheel 17 is supported by the projecting portion of the axle 16 via the bearing 18, as described above, and The rotating body 24 is supported by bearings 31. In this case, the rotating body 24 includes the side frame 7 and the traveling wheels 1.
It is located between 7 and.

【００４５】図１から図５において、前記各走行輪１７
は、上記軸心１５上で車軸１６に外嵌して軸受１８によ
り支承されるハブ３３と、同上軸心１５上でタイヤ３４
を支持するリム３５と、上記ハブ３３の軸方向各外端縁
とリム３５とを連結させる左、右スポーク３６，３６と
で構成され、これらハブ３３と左、右スポーク３６，３
６とで囲まれた部分がデッドスペースとしての空間３７
となっている。1 to 5, each traveling wheel 17 is
Is a hub 33 which is fitted onto the axle 16 on the shaft center 15 and supported by the bearing 18, and a tire 34 on the shaft center 15.
And left and right spokes 36, 36 that connect the axially outer end edges of the hub 33 to the rim 35. The hub 33 and the left and right spokes 36, 3
Space surrounded by 6 and 6 is dead space 37
Has become.

【００４６】特に図１、図７、および図１０から図１２
において、前記駆動手段２３はその主体をなして動力を
出力する左右一対の電動機４０，４０と、前記各回転体
２４に噛合する出力部たる出力歯車４１と、上記各電動
機４０の動力を減速して上記出力歯車４１に伝達する歯
車式の減速機４２と、上記各電動機４０の電源であって
これら各電動機４０に電力を供給するバッテリ４３と、
同上各電動機４０を電子的に制御する制御装置４４と、
上記各構成部品４０〜４４を互いに一体化するようこれ
ら４０〜４４を結合させて支持する支持体４５とを備え
ている。また、上記バッテリ４３には充電用の端子４３
ａが取り付けられている。In particular, FIGS. 1, 7 and 10-12.
In the driving means 23, the pair of left and right electric motors 40, 40, which are the main components of the driving means 23 and output power, the output gear 41, which is an output portion meshing with the rotating bodies 24, and the power of the electric motors 40 are decelerated. A gear type speed reducer 42 that transmits to the output gear 41, a battery 43 that is a power source of the electric motors 40 and supplies electric power to the electric motors 40,
A control device 44 that electronically controls each electric motor 40,
A support body 45 is provided to support the components 40 to 44 by combining them so that the components 40 to 44 are integrated with each other. The battery 43 has a charging terminal 43.
a is attached.

【００４７】図１と図７において、上記した左右電動機
４０，４０は左右に延びる共通の軸心４６上に設けられ
ている。上記各減速機４２はそれぞれハウジング４８を
有し、このハウジング４８の外側面に上記電動機４０が
固着されている。上記軸心４６上で、かつ、ハウジング
４８内に電動機４０の駆動軸４９が位置し、この駆動軸
４９と同じ軸心４６上で上記ハウジング４８に出力軸５
１がその軸心回りに回転自在に支承され、この出力軸５
１に上記出力歯車４１が支持されている。更に、上記ハ
ウジング４８内で上記駆動軸４９と出力軸５１とに平行
に中間軸５２が設けられ、この中間軸５２も上記ハウジ
ング４８にその軸心回りに回転自在に支承されている。In FIGS. 1 and 7, the left and right electric motors 40, 40 described above are provided on a common shaft center 46 extending in the left and right directions. Each of the speed reducers 42 has a housing 48, and the electric motor 40 is fixed to the outer surface of the housing 48. The drive shaft 49 of the electric motor 40 is located on the shaft center 46 and inside the housing 48, and the output shaft 5 is attached to the housing 48 on the same shaft center 46 as the drive shaft 49.
1 is rotatably supported around its axis, and the output shaft 5
The output gear 41 is supported at 1. Further, an intermediate shaft 52 is provided in the housing 48 in parallel with the drive shaft 49 and the output shaft 51, and the intermediate shaft 52 is also rotatably supported by the housing 48 about its axis.

【００４８】上記駆動軸４９には駆動歯車５４が取り付
けられ、上記出力軸５１には従動歯車５５が取り付けら
れ、また、上記中間軸５２には互いに並設された径大歯
車５６と径小歯車５７とがそれぞれ取り付けられてい
る。そして、上記駆動歯車５４と径大歯車５６とが噛合
し、径小歯車５７と従動歯車５５とが噛合し、これによ
り、各電動機４０の動力が上記減速機４２で減速されて
出力歯車４１に伝達され、この出力歯車４１により、回
転体２４が軸心１５回りに回転駆動させられるようにな
っている。A drive gear 54 is attached to the drive shaft 49, a driven gear 55 is attached to the output shaft 51, and a large-diameter gear 56 and a small-diameter gear are provided on the intermediate shaft 52 in parallel with each other. 57 and 57 are attached respectively. The drive gear 54 and the large diameter gear 56 mesh with each other, and the small diameter gear 57 and the driven gear 55 mesh with each other, whereby the power of each electric motor 40 is reduced by the speed reducer 42 to the output gear 41. The output gear 41 is transmitted, and the rotating body 24 is driven to rotate about the shaft center 15.

【００４９】上記の場合、出力歯車４１は出力軸５１に
対し自在継手５８で連結されており、つまり、上記出力
歯車４１は出力軸５１と共に回転はするが、この出力軸
５１の軸心に対し多少首振状にがたつき可能となってい
る。そして、このがたつきにより、回転体２４に対する
出力歯車４１の噛合の誤差が吸収されるようになってい
る。In the above case, the output gear 41 is connected to the output shaft 51 by the universal joint 58, that is, the output gear 41 rotates together with the output shaft 51, but with respect to the axis of the output shaft 51. It is possible to rattle slightly like a swing. This rattling absorbs an error in meshing of the output gear 41 with the rotating body 24.

【００５０】上記支持体４５は、上記した左右ハウジン
グ４８，４８を構成部品としている。これら両ハウジン
グ４８，４８は軸心が左右に延びる連結具６１によって
互いに連結されている。The support 45 has the left and right housings 48, 48 described above as components. The two housings 48, 48 are connected to each other by a connecting tool 61 whose axial center extends left and right.

【００５１】上記連結具６１は、その軸方向の長さが伸
縮自在となっている。即ち、この連結具６１は左右ハウ
ジング４８，４８が互いに対面する各面にそれぞれ一体
的に突設される円柱状の短尺のボス部６２を有してい
る。これら各ボス部６２から軸心が左右に延びるパイプ
形状の固定軸６３が突設されている。これら左右固定軸
６３，６３は同軸上に位置し、その各突出端に跨ってパ
イプ形状の可動軸６４がその軸方向に相対的に摺動自在
に外嵌している。The length of the connecting tool 61 in the axial direction is extendable. That is, the connector 61 has a columnar short boss portion 62 integrally projecting from the respective surfaces of the left and right housings 48, 48 facing each other. A pipe-shaped fixed shaft 63 having an axial center extending from the respective boss portions 62 to the left and right is provided in a protruding manner. These left and right fixed shafts 63, 63 are positioned coaxially, and a pipe-shaped movable shaft 64 is fitted over the respective projecting ends thereof so as to be relatively slidable in the axial direction.

【００５２】そして、上記各固定軸６３と可動軸６４と
の相対的な軸方向の摺動で、連結具６１の長さが伸縮さ
れ、これに伴い左右電動機４０，４０等の間の寸法が自
由に調整されるようになっている。By the relative axial sliding of the fixed shaft 63 and the movable shaft 64, the length of the connector 61 is expanded and contracted, and the dimension between the left and right electric motors 40, 40, etc. is accordingly expanded. It can be adjusted freely.

【００５３】上記支持体４５は吊り下げ枠６７を有し、
この吊り下げ枠６７の一端は上記可動軸６４に軸方向摺
動自在に外嵌され、他端側は上記可動軸６４に吊り下げ
られている。この吊り下げ枠６７は上記可動軸６４の軸
方向の所望位置に締結具６８によって着脱自在に固着さ
れている。そして、上記吊り下げ枠６７に前記バッテリ
４３と制御装置４４とが係止具であるゴム紐６９により
着脱自在に支持されている。The support 45 has a suspension frame 67,
One end of the suspension frame 67 is fitted onto the movable shaft 64 so as to be slidable in the axial direction, and the other end thereof is suspended on the movable shaft 64. The suspension frame 67 is detachably fixed to a desired position in the axial direction of the movable shaft 64 by a fastener 68. Then, the battery 43 and the control device 44 are detachably supported by the suspension frame 67 by a rubber cord 69 which is a locking tool.

【００５４】また、上記締結具６８は可動軸６４を各固
定軸６３に対しそれぞれ着脱自在に固着させるようにな
っている。即ち、前記したように連結具６１の長さを伸
縮させて、所望寸法に調整し、左右電動機４０，４０等
の間の寸法を所望寸法に調整したとき、上記締結具６８
を締結操作すれば、左右電動機４０，４０等の間の寸法
が所望寸法に固定される。また、この際、吊り下げ枠６
７も上記連結具６１に固定される。The fastener 68 is adapted to detachably fix the movable shaft 64 to each fixed shaft 63. That is, as described above, when the length of the connecting tool 61 is expanded and contracted to adjust to a desired dimension and the dimension between the left and right electric motors 40, 40, etc. is adjusted to a desired dimension, the fastener 68 is
When the fastening operation is performed, the dimension between the left and right electric motors 40, 40, etc. is fixed to a desired dimension. At this time, the suspension frame 6
7 is also fixed to the connecting tool 61.

【００５５】上記支持体４５は、上記各ボス部６２に対
し上下回動自在に枢支されるアーム７１を有し、これら
左右アーム７１，７１の回動端同士は把手７２によって
互いに連結されている。The support body 45 has an arm 71 that is pivotally supported up and down with respect to each boss portion 62, and the turning ends of the left and right arms 71, 71 are connected to each other by a handle 72. There is.

【００５６】上記把手７２は、その軸方向の長さが、前
記連結具６１の伸縮に伴って伸縮自在となっている。即
ち、この把手７２は左右アーム７１，７１が互いに対面
する各面にそれぞれ突設される円柱状の固定軸７３を有
している。これら左右固定軸７３，７３は同軸上に位置
し、その各突出端に跨ってパイプ形状の可動軸７４がそ
の軸方向に相対的に摺動自在に外嵌している。The length of the handle 72 in the axial direction can be expanded and contracted as the connecting member 61 is expanded and contracted. That is, the handle 72 has a cylindrical fixed shaft 73 provided on the respective surfaces of the left and right arms 71, 71 facing each other. The left and right fixed shafts 73, 73 are positioned coaxially, and a pipe-shaped movable shaft 74 is fitted over the respective projecting ends so as to be relatively slidable in the axial direction.

【００５７】そして、上記各固定軸７３と可動軸７４と
の相対的な摺動で把手７２の長さが伸縮されるようにな
っている。上記各アーム７１，７１を上方回動させた状
態で、上記把手７２を把持してこれを持ち上げれば、こ
の把手７２と共に上記駆動手段２３がこれ単独で持ち上
げられて、これが任意位置に持ち運びされるようになっ
ている。The length of the handle 72 is expanded and contracted by relative sliding between the fixed shaft 73 and the movable shaft 74. When the grips 72 are gripped and lifted while the arms 71, 71 are rotated upward, the drive means 23 is lifted by itself together with the grips 72 and is carried to an arbitrary position. It has become so.

【００５８】特に、図１、および図７から図１４におい
て、上記駆動手段２３は、これを構成する電動機４０、
バッテリ４３、制御装置４４、および支持体４５等を一
体化したままで、椅子５側に対し着脱自在に支持され、
より具体的には椅子５の椅子フレーム６に対し支持装置
７７により着脱自在に支持されている。そして、このよ
うに支持された駆動手段２３は上記椅子５の後方近傍に
位置している。In particular, in FIG. 1 and FIGS. 7 to 14, the drive means 23 is the electric motor 40 constituting the drive means 23.
The battery 43, the control device 44, the support body 45, and the like are detachably supported on the chair 5 side while being integrated.
More specifically, the support frame 77 is detachably supported on the chair frame 6 of the chair 5. The driving means 23 thus supported is located near the rear of the chair 5.

【００５９】上記支持装置７７は前記椅子フレーム６の
各側部フレーム７にそれぞれ取り付けられる板状のブラ
ケット７９を有している。これら各ブラケット７９はそ
の一部が前記車軸１６に外嵌されて締結具３０により着
脱自在に締結され、同上各ブラケット７９の他部が上記
各側部フレーム７に締結具８０によって着脱自在に固着
されている。つまり、上記各ブラケット７９は二点支持
により上記各側部フレーム７に強固に固着されている。
この場合、椅子フレーム６の側部フレーム７に対するブ
ラケット７９の固着のために車軸１６が利用されたた
め、その分、ブラケット７９の取り付けが簡単な構成で
達成される。The supporting device 77 has plate-like brackets 79 attached to the side frames 7 of the chair frame 6, respectively. A part of each of the brackets 79 is externally fitted to the axle 16 and is detachably fastened by the fastener 30, and the other portion of each bracket 79 is detachably fixed to the side frame 7 by the fastener 80. Has been done. That is, the brackets 79 are firmly fixed to the side frames 7 by two-point support.
In this case, since the axle 16 is used for fixing the bracket 79 to the side frame 7 of the chair frame 6, the mounting of the bracket 79 can be achieved with a simple structure.

【００６０】上記各ブラケット７９の上端側は、上記車
軸１６の後上方に向って延び、これら各ブラケット７９
の上端縁は、図９や図１０等の側面視で、上記椅子５の
後方近傍に位置している。The upper ends of the brackets 79 extend rearward and upward of the axle 16, and the brackets 79
The upper edge of is located near the rear of the chair 5 in the side view of FIG. 9 and FIG.

【００６１】同上側面視で、上記各ブラケット７９の上
端縁から下方に向って延びる支持切り欠き８１が同上ブ
ラケット７９に形成され、上記各支持切り欠き８１も上
記椅子５の後方近傍に位置している。一方、前記支持体
４５を構成する各ハウジング４８の車外側の面には、上
下に長い係合突起８２が一体成形されている。この係合
突起８２は出力軸５１と中間軸５２の各一端を強固に支
承させるためのボス部によって成形され、部品の共用化
が図られている。上記係合突起８２は上記ブラケット７
９の上方から上記支持切り欠き８１に嵌脱自在に嵌入さ
れ、これによって、駆動手段２３の前後の位置決めがな
され、かつ、左右の仮想軸心回りの回動が阻止されてい
る。In the same side view, supporting notches 81 extending downward from the upper edge of each bracket 79 are formed in the same bracket 79, and each supporting notch 81 is also located near the rear of the chair 5. There is. On the other hand, a vertically long engaging projection 82 is integrally formed on the vehicle outer side surface of each housing 48 constituting the support body 45. The engaging projection 82 is formed by a boss portion for firmly supporting each one end of the output shaft 51 and the intermediate shaft 52, and parts are commonly used. The engaging projection 82 is the bracket 7.
9 is removably fitted into the support notch 81 from above, whereby the front and rear positioning of the drive means 23 is performed, and rotation around the left and right virtual axes is prevented.

【００６２】また、前記連結具６１の長さ調整により、
各ハウジング４８の車外側の面が上記ブラケット７９に
当接、もしくは接近させられており、これにより、同上
駆動手段２３の左右の位置決めがなされている。By adjusting the length of the connector 61,
The surface of each housing 48 on the vehicle exterior side is brought into contact with or brought close to the bracket 79, whereby the left and right positioning of the drive means 23 is performed.

【００６３】更に、上記支持切り欠き８１の下方近傍に
は、駆動手段２３の上下方向の調整手段である調整ボル
ト８４が設けられている。この調整ボルト８４の上端に
駆動手段２３の一部である前記中間軸５２の一部が載置
され、これによって、同上駆動手段２３の上下の位置決
めがなされている。Further, in the vicinity of the lower side of the support notch 81, an adjusting bolt 84, which is an adjusting device for adjusting the driving device 23 in the vertical direction, is provided. A part of the intermediate shaft 52, which is a part of the driving means 23, is mounted on the upper end of the adjusting bolt 84, whereby the driving means 23 is vertically positioned.

【００６４】そして、上記した各位置決めにより、上記
各出力歯車４１が回転体２４に正確に噛合することとな
っている。The output gears 41 are accurately meshed with the rotor 24 by the above-mentioned positioning.

【００６５】上記したように、駆動手段２３が位置決め
されて、椅子５側に支持された状態、つまり、支持装置
７７により椅子フレーム６に支持された状態で、上記駆
動手段２３を支持装置７７に着脱自在に固着させる固着
手段８５が設けられている。As described above, the drive means 23 is positioned on the chair 5 side, that is, the drive means 23 is supported by the chair frame 6 by the support device 77, and the drive means 23 is supported by the support device 77. A fixing means 85 for detachably fixing is provided.

【００６６】上記固着手段８５は、前記各アーム７１か
ら車外側に向って突設される係止具たる係止ピン８６を
備え、つまり、各アーム７１が利用されている。また、
上記各アーム７１を下方回動させたとき、上記係止ピン
８６を係脱自在に係止させる係止部たる係止凹部８７が
上記ブラケット７９に形成されている。The fixing means 85 is provided with a locking pin 86 which is a locking tool projecting from each arm 71 toward the vehicle outer side, that is, each arm 71 is used. Also,
A locking recess 87 is formed in the bracket 79 as a locking portion for locking and locking the locking pin 86 when the arms 71 are rotated downward.

【００６７】図７、図９、および図１０で示すように、
上記各アーム７１を下方回動させることにより、上記係
止ピン８６を係止凹部８７に係止させたとき、上記係止
ピン８６は弾性的に多少撓んだ状態で上記係止凹部８７
に圧接状に係止される。このため、支持装置７７への駆
動手段２３の固着は弾性力でなされることから、この駆
動手段２３が強固に固着されると共に、この固着状態の
駆動手段２３にがたつきの生じることが防止される。As shown in FIGS. 7, 9 and 10.
When the locking pin 86 is locked in the locking recess 87 by rotating the arms 71 downward, the locking pin 86 is elastically bent to some extent and the locking recess 87 is held.
It is locked in pressure contact with. Therefore, since the driving means 23 is fixed to the supporting device 77 by an elastic force, the driving means 23 is firmly fixed and the driving means 23 in the fixed state is prevented from rattling. It

【００６８】図９と図１２中一点鎖線で示すように、上
記把手７２を把持して、この把手７２を引き上げること
により、各アーム７１を上方に回動させると、上記各係
止ピン８６がその弾性的な撓みを伴って係止凹部８７か
ら離脱し、上記支持装置７７に対する駆動手段２３の固
着が自動的に解除される。As shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 9 and 12, when each of the arms 71 is rotated upward by gripping the grip 72 and pulling up the grip 72, the locking pins 86 are locked. With the elastic bending, it is released from the locking recess 87, and the fixation of the drive means 23 to the support device 77 is automatically released.

【００６９】上記状態から、把手７２を更に持ち上げれ
ば、図２、および図３から図５中二点鎖線で示すよう
に、上記各係合突起８２が支持切り欠き８１から上方に
抜け出て、駆動手段２３がこれを一体化したままで支持
装置７７から取り外されることとなる。なお、上記駆動
手段２３が取り外された後の支持装置７７は図２、図１
３、および図１４にて示される如くである。When the handle 72 is further lifted from the above-mentioned state, each of the engaging projections 82 is pulled out upward from the support notch 81 as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 2 and 3 to 5. The drive means 23 will be removed from the support device 77 while the drive means 23 remains integrated. The supporting device 77 after the driving means 23 is removed is shown in FIG.
3 and as shown in FIG.

【００７０】一方、取り外された駆動手段２３はそのま
ま一体的に他の車椅子１に取り付け可能であり、また、
上記駆動手段２３は他の新しいものと交換したり、これ
単独で修理することも可能である。そして、上記したよ
うに、駆動手段２３はこれの電動機４０等の構成部品を
一体化したままで椅子５側に対し着脱作業されるため、
電動機４０等を個別に着脱することに比べて上記着脱作
業は極めて容易にできる。On the other hand, the removed drive means 23 can be directly attached to another wheelchair 1 as it is, and
The driving means 23 can be replaced with another new one or repaired by itself. Then, as described above, the driving means 23 is attached / detached to / from the chair 5 side while the components such as the electric motor 40 and the like are integrated,
The attachment / detachment work can be performed very easily as compared with attaching / detaching the electric motor 40 and the like individually.

【００７１】図１、および図７から図１２において、上
記したように支持装置７７から取り外した駆動手段２３
を再び上記支持装置７７に支持させるとき、この支持装
置７７への取り付けを容易にさせる案内手段９０が設け
られている。この案内手段９０は、各ハウジング４８の
下端面に形成された第１案内面９１と、上記各係合突起
８２に締結具９２により取り付けられる案内板９３とで
構成され、この案内板９３の自由端側は下側方に向って
向って斜めに延び、この案内板９３の下面が第２案内面
９４となっている。上記第１案内面９１と第２案内面９
４とは下方に向って互いに左右に離れる方向に延びてい
る。In FIGS. 1 and 7 to 12, the driving means 23 removed from the supporting device 77 as described above.
A guide means 90 is provided for facilitating the attachment to the supporting device 77 when the supporting device 77 is supported again. The guide means 90 is composed of a first guide surface 91 formed on the lower end surface of each housing 48 and a guide plate 93 attached to each engaging protrusion 82 by a fastener 92. The end side extends obliquely toward the lower side, and the lower surface of this guide plate 93 serves as a second guide surface 94. The first guide surface 91 and the second guide surface 9
4 extends downward in the left and right directions.

【００７２】また、上記各支持切り欠き８１の上端部の
前後各切り欠き面も、上方に向うに従い互いに前後に離
れる方向に延びて、これらが第３案内面９６、第４案内
面９７とされている。Further, the front and rear cutout surfaces of the upper end portion of each of the support cutouts 81 also extend in the directions away from each other in the upward and downward directions to form the third guide surface 96 and the fourth guide surface 97. ing.

【００７３】このため、上記したように取り外した駆動
手段２３を支持装置７７に支持させようとするときに
は、一旦持ち上げた駆動手段２３を各ブラケット７９の
上方から下降させる。すると、まず、上記第１案内面９
１、もしくは第２案内面９４が上記各ブラケット７９の
上端縁に摺接して、上記支持装置７７に対する左右の所
定位置に上記駆動手段２３が案内され始める。次いで、
上記係合突起８２が上記第３案内面９６、もしくは第４
案内面９７に摺接して、上記支持装置７７に対する前後
の所定位置に上記駆動手段２３が案内され始める。Therefore, when the drive means 23 removed as described above is to be supported by the support device 77, the drive means 23 once lifted is lowered from above each bracket 79. Then, first, the first guide surface 9
The first or second guide surface 94 slides on the upper edge of each bracket 79, and the drive means 23 starts to be guided to predetermined positions on the left and right sides of the support device 77. Then
The engagement projection 82 is the third guide surface 96 or the fourth guide surface 96.
The drive means 23 begins to be guided to a predetermined position in front of and behind the support device 77 by slidingly contacting the guide surface 97.

【００７４】更に、上記駆動手段２３をその自重だけで
下降させれば、上記ハウジング４８の下部と案内板９３
とが上記ブラケット７９を左右から挟むこととなって駆
動手段２３の左右の位置決めがなされ、かつ、係合突起
８２が支持切り欠き８１の下部に嵌入して前後の位置決
めがなされ、更に、駆動手段２３の一部である中間軸５
２の一部が調整ボルト８４に載置されることにより、上
下の位置決めがなされ、これによって、駆動手段２３は
前記したように支持装置７７に対する所定位置で支持さ
れる。Further, if the driving means 23 is lowered only by its own weight, the lower portion of the housing 48 and the guide plate 93 will be described.
Sandwiching the bracket 79 from the left and right to position the driving means 23 left and right, and the engaging projection 82 is fitted into the lower portion of the support notch 81 to perform front and back positioning. Intermediate shaft 5 which is a part of 23
By mounting a part of 2 on the adjusting bolt 84, vertical positioning is performed, whereby the driving means 23 is supported at a predetermined position with respect to the supporting device 77 as described above.

【００７５】即ち、上記案内手段９０によれば、支持装
置７７から取り外された状態の駆動手段２３を同上支持
装置７７に支持させることは、この駆動手段２３の自重
だけによって所定位置に自動的に案内されてなされるこ
とから、この支持のための作業は軽作業で、かつ、容易
にできる。That is, according to the guide means 90, the driving means 23 detached from the supporting device 77 is supported by the same supporting device 77, and the driving means 23 is automatically moved to a predetermined position only by its own weight. Since the work is guided, the supporting work is light and easy.

【００７６】なお、前記したように、左右支持装置７７
から駆動手段２３を取り外せば、車椅子１は前記連絡フ
レーム８の折り畳みにより、左右側部フレーム７，７を
互いに重ね合わせることができる。よって、この車椅子
１をコンパクトにでき、つまり、駆動手段２３を取り外
すことによる軽量化と相俟って、この車椅子１を運搬す
る場合等の取り扱い作業が容易にできることとなってい
る。As described above, the left and right support devices 77
When the driving means 23 is removed from the wheelchair 1, the wheelchair 1 can fold the connecting frame 8 so that the left and right side frames 7, 7 are overlapped with each other. Therefore, the wheelchair 1 can be made compact, that is, in combination with the weight reduction by removing the driving means 23, the handling work when carrying the wheelchair 1 can be facilitated.

【００７７】図１と図６により、前記クラッチ機構２５
につき説明する。Referring to FIGS. 1 and 6, the clutch mechanism 25
Will be explained.

【００７８】上記各車軸１６には、その軸心１５上に貫
通孔である断面円形の孔１００が形成されている。ま
た、上記各車軸１６の軸方向の中途部にはこれを径方向
に貫通するスリット１０１が形成され、このスリット１
０１に連結ピン１０２が挿入され、この連結ピン１０２
は上記車軸１６の径方向に沿って延びて前記回転体２４
に連結されている。また、この回転体２４と連結ピン１
０２とは一体的に上記車軸１６の軸方向でこの車軸１６
に摺動自在に支承されている。A hole 100 having a circular cross section, which is a through hole, is formed on the shaft center 15 of each axle 16. Further, a slit 101 is formed at a midway portion in the axial direction of each of the above-mentioned axles 16 so as to penetrate therethrough in the radial direction.
01, the connecting pin 102 is inserted, and the connecting pin 102
Extends along the radial direction of the axle 16 and
It is connected to. Also, the rotating body 24 and the connecting pin 1
02 is integrated with the axle 16 in the axial direction of the axle 16.
It is slidably supported on.

【００７９】上記各連結ピン１０２を車体中心４側に、
かつ、走行輪１７から離す方向に弾性的に付勢するばね
１０３が設けられている。このばね１０３はクラッチ機
構２５の構成部品の一部を構成するものであって、上記
孔１００内の車外側に収容されている。また、この孔１
００の車外側端は締結具１０４によって開閉自在に閉じ
られている。The connecting pins 102 are provided on the vehicle body center 4 side,
In addition, a spring 103 that elastically biases the traveling wheel 17 in a direction away from the traveling wheel 17 is provided. The spring 103 constitutes a part of the components of the clutch mechanism 25, and is housed inside the hole 100 outside the vehicle. Also, this hole 1
A vehicle outer end of 00 is closed by a fastener 104 so as to be openable and closable.

【００８０】上記回転体２４は、クラッチ機構２５の構
成部品の一部を構成し、つまり、上記回転体２４の径方
向の中途部に係合部である係合孔１０５が形成されてい
る。The rotating body 24 constitutes a part of the components of the clutch mechanism 25, that is, the engaging hole 105 which is an engaging portion is formed in the radial intermediate portion of the rotating body 24.

【００８１】一方、走行輪１７の前記空間３７にはブラ
ケット１０６が設けられ、このブラケット１０６は締結
具１０７により前記ハブ３３に着脱自在に固着されてい
る。このブラケット１０６には上記軸心１５とほぼ平行
な軸心を有する孔１０８が形成され、この孔１０８に被
係合部である係合軸１０９がその軸方向に摺動自在に嵌
入されている。On the other hand, a bracket 106 is provided in the space 37 of the traveling wheel 17, and the bracket 106 is detachably fixed to the hub 33 by a fastener 107. A hole 108 having an axis substantially parallel to the axis 15 is formed in the bracket 106, and an engagement shaft 109 as an engaged portion is slidably fitted in the hole 108 in the axial direction. .

【００８２】上記係合軸１０９を上記回転体２４側に向
って弾性的に付勢するばね１１０が設けられ、このばね
１１０は上記孔１０８内に収容されている。A spring 110 for elastically urging the engaging shaft 109 toward the rotating body 24 is provided, and the spring 110 is housed in the hole 108.

【００８３】上記ばね１１０の付勢により上記係合軸１
０９が回転体２４側に向って突出させられるとき、この
突出が所定以上にならないように、この突出を阻止する
ストッパ１１１が設けられている。より詳しくは、前記
ばね１０３によって付勢されて車軸１６を摺動し、走行
輪１７側から所定寸法離された回転体２４の側面に対
し、当接しない程度にまで、上記係合軸１０９が突出さ
せられ、それ以上の突出が上記ストッパ１１１により、
阻止されるようになっている。By the biasing of the spring 110, the engaging shaft 1
A stopper 111 is provided to prevent this projection from exceeding a predetermined value when the 09 is projected toward the rotating body 24 side. More specifically, the engagement shaft 109 is urged by the spring 103 to slide on the axle 16, and the engagement shaft 109 does not come into contact with the side surface of the rotating body 24 separated by a predetermined distance from the running wheel 17 side. It is made to project, and further projection is made by the stopper 111.
It is being blocked.

【００８４】上記状態では、係合孔１０５と係合軸１０
９とは係合していないため、上記走行輪１７と上記回転
体２４とは個々に回転可能である。つまり、クラッチ機
構２５は切断動作した状態となっており、この場合に
は、前記「手動走行」が可能となる。In the above state, the engagement hole 105 and the engagement shaft 10 are
9, the traveling wheels 17 and the rotating body 24 can rotate individually. That is, the clutch mechanism 25 is in the disengaged state, and in this case, the "manual running" is possible.

【００８５】上記の場合、ブラケット１０６と、これに
支持される各部品１０７〜１１１はいずれもクラッチ機
構２５の構成部品の一部を構成するものであって、これ
らはデッドスペースである上記空間３７を利用して設け
られており、その分、車椅子１の外形がコンパクトにさ
れている。In the above case, the bracket 106 and each of the parts 107 to 111 supported by the bracket 106 constitute a part of the components of the clutch mechanism 25, and these spaces 37 are dead spaces. The outer shape of the wheelchair 1 is made compact by that amount.

【００８６】上記孔１００内における車体中心４側には
操作軸１１４が軸方向摺動自在に嵌入されている。この
操作軸１１４はクラッチ機構２５の構成部品の一部を構
成するものであって、この操作軸１１４を上記ばね１０
３に抗して車外側に向って押動すれば、上記操作軸１１
４が連結ピン１０２を走行輪１７側に押動し、これに伴
う連結ピン１０２の摺動により回転体２４が車軸１６上
を走行輪１７側に摺動するようになっている。An operation shaft 114 is axially slidably fitted into the hole 100 on the vehicle body center 4 side. The operating shaft 114 constitutes a part of the components of the clutch mechanism 25, and the operating shaft 114 serves as the spring 10 described above.
If it is pushed toward the outside of the vehicle against 3, the operation shaft 11
4 pushes the connecting pin 102 toward the running wheel 17 side, and the sliding of the connecting pin 102 causes the rotating body 24 to slide on the axle 16 toward the running wheel 17 side.

【００８７】上記の場合、車軸１６の内部の孔１００
が、クラッチ機構２５の構成部品の一部であるばね１０
３や操作軸１１４の配設に利用され、また、同上車軸１
６は同上ばね１０３や操作軸１１４の支持に利用され、
つまり、構成の簡素化が図られている。In the above case, the hole 100 inside the axle 16 is
Is a spring 10 that is a part of the components of the clutch mechanism 25.
3 and the operation shaft 114 are arranged, and the same as the above-mentioned axle 1
6 is used for supporting the spring 103 and the operating shaft 114,
That is, the structure is simplified.

【００８８】図６中一点鎖線と、図８とで示すように、
上記回転体２４の摺動で、上記係合孔１０５と係合軸１
０９の突出端側とを係合させれば、上記回転体２４と走
行輪１７とが一体化され、つまり、クラッチ機構２５が
接続動作することとなる。この場合において、駆動手段
２３を駆動させれば、各出力歯車４１から回転体２４に
動力が伝達されてこれが回転駆動すると共に、これに走
行輪１７が連動して床３上を転動し、前記「動力走行」
が可能となる。As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6 and FIG.
By sliding the rotating body 24, the engaging hole 105 and the engaging shaft 1
When the projecting end side of 09 is engaged, the rotating body 24 and the traveling wheel 17 are integrated, that is, the clutch mechanism 25 is engaged. In this case, when the driving means 23 is driven, power is transmitted from each output gear 41 to the rotating body 24 and is driven to rotate, and the traveling wheels 17 are interlocked with this to roll on the floor 3, "Power run"
Becomes possible.

【００８９】上記したように、クラッチ機構２５が接続
動作する場合において、回転体２４が車軸１６上を走行
輪１７側に摺動するのは、この回転体２４の中心部を操
作軸１１４が押動することによって達成される。このた
め、上記回転体２４を摺動させる外力にその径方向で偏
りの生じることが防止され、よって、回転体２４は車軸
１６に対しこじることなく円滑に摺動し、つまり、クラ
ッチ機構２５の接続動作が円滑に行われる。As described above, when the clutch mechanism 25 is engaged, the rotating body 24 slides on the axle 16 toward the running wheels 17 because the operation shaft 114 pushes the central portion of the rotating body 24. It is achieved by moving. Therefore, the external force for sliding the rotating body 24 is prevented from being biased in the radial direction, so that the rotating body 24 smoothly slides on the axle 16 without being twisted, that is, the clutch mechanism 25 moves. The connection operation is performed smoothly.

【００９０】また、上記回転体２４が走行輪１７側に移
動した際、係合孔１０５が係合軸１０９の突出端側に合
致していなければ、図６中一点鎖線で示すように、この
係合軸１０９の突出端側に上記回転体２４の外側面が圧
接し、上記ばね１１０の付勢力に抗して係合軸１０９が
車外側に向って押動させられる。この後、回転体２４が
駆動手段２３の駆動により回転して、上記回転体２４の
係合孔１０５が上記係合軸１０９の突出端側に合致すれ
ば、上記ばね１１０の付勢力で上記係合軸１０９の突出
端側が上記係合孔１０５に嵌入し、これによって、クラ
ッチ機構２５が接続動作することとなる。If the engaging hole 105 does not coincide with the projecting end side of the engaging shaft 109 when the rotating body 24 moves to the running wheel 17 side, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The outer surface of the rotating body 24 is pressed against the protruding end side of the engaging shaft 109, and the engaging shaft 109 is pushed toward the vehicle outer side against the biasing force of the spring 110. After that, when the rotating body 24 is rotated by the driving of the driving means 23 and the engaging hole 105 of the rotating body 24 is aligned with the protruding end side of the engaging shaft 109, the engaging force of the spring 110 causes the engagement. The projecting end side of the coupling shaft 109 is fitted into the engagement hole 105, whereby the clutch mechanism 25 is engaged.

【００９１】即ち、クラッチ機構２５を接続動作させる
ためには、回転体２４を回転させた状態で、この回転体
２４を走行輪１７側に移動させれば足り、よって、クラ
ッチ機構２５の接続動作のための操作は容易にできる。That is, in order to engage the clutch mechanism 25, it suffices to move the rotator 24 to the running wheel 17 side while the rotator 24 is being rotated, so that the clutch mechanism 25 engages. The operation for can be done easily.

【００９２】上記係合孔１０５の内周面は係合軸１０９
側に向ってテーパ形をなすテーパ面１１５となってい
る。一方、上記係合軸１０９の突出端側の外周面は上記
係合孔１０５から離れる方向に向ってテーパ形状をなす
逆テーパ面１１６となっている。このため、上記したよ
うにこれらテーパ面１１５と逆テーパ面１１６とが係合
したときには、互いに嵌り勝手となって、確実な係合が
確保される。即ち、上記走行輪１７と回転体２４との間
に大きな動力伝達があっても、上記係合孔１０５と係合
軸１０９の係合が不意に外れることはなく、よって、
「動力走行」の状態が確保される。The inner peripheral surface of the engaging hole 105 has an engaging shaft 109.
The taper surface 115 is tapered toward the side. On the other hand, the outer peripheral surface of the engagement shaft 109 on the projecting end side is an inverted taper surface 116 that has a tapered shape in a direction away from the engagement hole 105. For this reason, as described above, when the tapered surface 115 and the reverse tapered surface 116 are engaged with each other, they are fitted with each other to ensure reliable engagement. That is, even if a large amount of power is transmitted between the traveling wheel 17 and the rotating body 24, the engagement between the engagement hole 105 and the engagement shaft 109 does not suddenly disengage, and therefore,
The state of "power running" is secured.

【００９３】図１、図９から図１４において、着座者２
の操作により、上記クラッチ機構２５を断接動作させる
ためのクラッチ操作手段１１７が設けられている。In FIGS. 1 and 9 to 14, the seated person 2
The clutch operating means 117 for connecting and disconnecting the clutch mechanism 25 by the operation of is provided.

【００９４】上記クラッチ操作手段１１７は、各ブラケ
ット７９にそれぞれ枢支軸１１８により前後回動自在に
枢支される操作レバー１１９を有している。これら各操
作レバー１１９の回動端がグリップ１２０とされ、この
グリップ１２０は椅子５に着座した着座者２が操作し易
いように走行輪１７の外周面の上方近傍に位置させられ
ている。上記枢支軸１１８の一端部と操作レバー１１９
の基部とは溶接により互いに固着され、これらは操作レ
バー１１９の軸心回りで、上記したように回動自在とさ
れている。The clutch operating means 117 has an operating lever 119 that is pivotally supported on each bracket 79 by a pivot shaft 118 so as to be rotatable front and back. The turning end of each of these operation levers 119 is a grip 120, and this grip 120 is located near the upper part of the outer peripheral surface of the traveling wheel 17 so that the occupant 2 sitting on the chair 5 can easily operate it. One end of the pivot shaft 118 and the operation lever 119
The base of the operation lever 119 is fixed to each other by welding, and these are rotatable about the axis of the operation lever 119 as described above.

【００９５】上記枢支軸１１８の他端部にはカム部材１
２２が締結具１２３によって着脱自在に締結されてい
る。前記操作軸１１４における車体中心４側の端部がカ
ム係合端１２４となっており、このカム係合端１２４に
対抗する上記カム部材１２２の面に第１カム面１２６と
第２カム面１２７とが互いに連続するように並設されて
いる。そして、上記操作レバー１１９の回動に伴う上記
カム部材１２２の回動で、このカム部材１２２における
第１カム面１２６と第２カム面１２７のいずれか一方
と、上記カム係合端１２４とが選択的にカム係合するこ
ととなっている。The cam member 1 is provided at the other end of the pivot shaft 118.
22 is detachably fastened by a fastener 123. An end portion of the operation shaft 114 on the vehicle body center 4 side is a cam engagement end 124, and a first cam surface 126 and a second cam surface 127 are formed on a surface of the cam member 122 that opposes the cam engagement end 124. And are arranged side by side so as to be continuous with each other. By the rotation of the cam member 122 accompanying the rotation of the operation lever 119, one of the first cam surface 126 and the second cam surface 127 of the cam member 122 and the cam engagement end 124 are moved. It is supposed to be cam-engaged selectively.

【００９６】図１、図４から図６、図９、図１１、図１
３、および図１４中各実線で示すように、操作レバー１
１９を前下方に回動させれば、これに伴い回動したカム
部材１２２の第１カム面１２６が上記カム係合端１２４
とカム係合する。この場合には、ばね１０３の付勢力で
回転体２４が走行輪１７側から離されて、クラッチ機構
２５が切断動作するようになっている。そして、これに
より、前記「手動走行」が可能となる。FIG. 1, FIG. 4 to FIG. 6, FIG. 9, FIG.
3, and as indicated by the solid lines in FIG. 14, the operating lever 1
When 19 is rotated forward and downward, the first cam surface 126 of the cam member 122 which is rotated accordingly is moved to the cam engaging end 124.
Cam engagement with. In this case, the rotating body 24 is separated from the running wheel 17 side by the biasing force of the spring 103, and the clutch mechanism 25 is disengaged. This enables the "manual running".

【００９７】図３から図５中二点鎖線、図８、図９と図
１０中二点鎖線、および図３中二点鎖線で示すように、
同上操作レバー１１９を後上方に回動させれば、これに
伴い回動したカム部材１２２の第２カム面１２７が上記
カム係合端１２４とカム係合する。この場合には、ばね
１０３の付勢力に抗して、操作軸１１４が連結ピン１０
２を走行輪１７側に押動し、これに伴って、回転体２４
が同上走行輪１７側に摺動することにより、クラッチ機
構２５が接続動作するようになっている。そして、これ
により、前記「動力走行」が可能となる。As shown by two-dot chain lines in FIGS. 3 to 5, two-dot chain lines in FIGS. 8, 9 and 10, and two-dot chain lines in FIG.
When the operation lever 119 is rotated rearward and upward, the second cam surface 127 of the cam member 122 which is rotated in association therewith is cam-engaged with the cam engagement end 124. In this case, the operation shaft 114 resists the urging force of the spring 103, and
2 is pushed to the running wheel 17 side, and along with this, the rotating body 24
The clutch mechanism 25 is engaged by sliding on the traveling wheel 17 side. Then, this enables the "power running".

【００９８】上記の場合、走行輪１７の回転中心に位置
する車軸１６と、操作レバー１１９の回動中心に位置す
る枢支軸１１８とは互いに接近して設けられている。こ
のため、上記グリップ１２０の回動軌跡は上記走行輪１
７の外周面にほぼ沿うこととなり、よって、上記操作レ
バー１１９をいずれに回動させた場合でも、グリップ１
２０が着座者２の邪魔になることが防止される。In the above case, the axle 16 located at the center of rotation of the traveling wheel 17 and the pivot shaft 118 located at the center of rotation of the operating lever 119 are provided close to each other. Therefore, the turning locus of the grip 120 is determined by the traveling wheel 1.
7 is substantially along the outer peripheral surface of the grip 7, so that the grip 1 can be rotated regardless of which direction the operation lever 119 is rotated.
It is possible to prevent 20 from disturbing the seated person 2.

【００９９】図２から図５において、前記椅子フレーム
６の右前端部には、運転操作グリップ１３０が取り付け
られている。そして、椅子５に着座した着座者２が上記
運転操作グリップ１３０を操作すれば、駆動手段２３に
おける各電動機４０，４０がそれぞれ制御装置４４によ
り独立に制御されるようになっている。2 to 5, a driving operation grip 130 is attached to the right front end of the chair frame 6. When the seated person 2 seated on the chair 5 operates the driving operation grip 130, the electric motors 40, 40 in the drive means 23 are independently controlled by the control device 44.

【０１００】よって、クラッチ機構２５を接続動作させ
て、車椅子１を「動力走行」可能とし、駆動手段２３を
駆動させた状態で上記運転操作グリップ１３０を操作す
れば、車椅子１が床３上を前進、後退、左右旋回など自
由にできるようになっている。Therefore, when the clutch mechanism 25 is engaged to enable the wheelchair 1 to "power-run" and the driving operation grip 130 is operated while the driving means 23 is driven, the wheelchair 1 moves on the floor 3. You can move forward, backward, turn left and right freely.

【０１０１】なお、以上は図示の例によるが、回転体２
４と出力歯車４１とを共に摩擦輪にし、これらの外周面
を互いに摩擦接合させることにより、動力伝達をさせる
ようにしてもよく、このようにすれば、歯車式よりも、
より構成が簡単になる。Although the above is based on the illustrated example, the rotor 2
4 and the output gear 41 may both be friction wheels, and their outer peripheral surfaces may be frictionally joined to each other to transmit power. In this case, rather than a gear type,
The configuration is simpler.

【０１０２】また、係合軸１０９をブラケット１０６に
固定し、連結ピン１０２と操作軸１１４との間にばねを
介設してもよい。このようにした場合でも、クラッチ機
構２５を接続動作させる場合に、ばね１１０と同じ作用
が得られる。Further, the engaging shaft 109 may be fixed to the bracket 106, and a spring may be provided between the connecting pin 102 and the operating shaft 114. Even in this case, when the clutch mechanism 25 is engaged, the same action as the spring 110 can be obtained.

【０１０３】[0103]

【発明の効果】この発明によれば、車椅子において、走
行輪と同じ軸心上でこの走行輪に回転体を並設し、この
回転体を上記駆動手段で回転駆動可能とし、上記回転体
から走行輪への動力伝達を断接自在とするクラッチ機構
を設けてある。According to the present invention, in a wheelchair, a rotating body is provided in parallel with the traveling wheel on the same axis as the traveling wheel, and the rotating body can be rotationally driven by the driving means. A clutch mechanism is provided that allows power transmission to the traveling wheels to be freely connected and disconnected.

【０１０４】このため、駆動手段は椅子フレームに対し
固定的に設けられるため、上記駆動手段の支持構成が簡
単となり、つまり、車椅子の構成が簡単となる。Therefore, since the driving means is fixedly provided to the chair frame, the supporting structure of the driving means is simple, that is, the structure of the wheelchair is simple.

【０１０５】また、上記クラッチ機構を接続動作させて
「動力走行」させる場合には、走行輪と回転体とはスリ
ップすることなく確実に連結されるため、上記駆動手段
の駆動に応じて走行輪が正確に回転させられ、よって、
車椅子の走行が円滑かつ正確になされることとなる。Further, when the clutch mechanism is engaged to perform "power traveling", the traveling wheel and the rotating body are securely connected without slipping, so that the traveling wheel is driven according to the driving of the driving means. Is rotated exactly, so
The wheelchair can be smoothly and accurately run.

【０１０６】そして、前記したようにクラッチ機構によ
り上記回転体から走行輪への動力伝達を断接自在とした
ため、このクラッチ機構を切断動作させた場合には、走
行輪と回転体とは分断されることとなる。As described above, since the power transmission from the rotating body to the running wheels can be freely connected and disconnected by the clutch mechanism, when the clutch mechanism is disengaged, the running wheels and the rotating body are separated. The Rukoto.

【０１０７】よって、走行輪を手動で回転させて車椅子
を走行させ、つまり「手動走行」のとき、上記回転体が
上記走行輪と共に無駄に回転することはないことから、
その分、着座者の負担が小さく抑えられ、この点でも、
車椅子の走行が円滑になされることとなる。Therefore, when the wheelchair is driven by manually rotating the traveling wheels, that is, during the "manual traveling", the rotating body does not rotate unnecessarily together with the traveling wheels.
As a result, the burden on the seated person can be kept small, and in this respect as well,
Wheelchairs will run smoothly.

【０１０８】上記の場合、車軸の軸心上に孔を形成し、
この孔にクラッチ機構の構成部品の一部を上記孔の軸方
向に移動自在に収容してもよい。In the above case, a hole is formed on the axis of the axle,
A part of the components of the clutch mechanism may be housed in this hole so as to be movable in the axial direction of the hole.

【０１０９】このようにすれば、車軸の内部の孔がクラ
ッチ機構の一部の配設に利用されたのであり、その分、
車椅子の外形をコンパクトにできる。また、上記したク
ラッチ機構の一部の支持が上記車軸によってなされるた
め、支持用部材を別途に設けることに比べて、車椅子の
構成が簡単になり、かつ、軽量となる。In this way, the hole in the axle is used for disposing a part of the clutch mechanism.
The outer shape of the wheelchair can be made compact. Further, since a part of the clutch mechanism is supported by the axle, the wheelchair is simpler in structure and lighter in weight than a separate supporting member.

【０１１０】よって、車椅子がコンパクトで軽量となる
分、この車椅子の取り扱いが容易にできる。Therefore, since the wheelchair is compact and lightweight, the wheelchair can be easily handled.

【０１１１】更に、上記クラッチ機構の一部は車軸の内
部に設けられるため、泥水等、外部の異物にさらされる
ことから保護されて、寿命の点で有益である。Further, since a part of the clutch mechanism is provided inside the axle, it is protected from being exposed to external foreign matter such as muddy water, which is useful in terms of life.

【０１１２】また、走行輪を車軸に支承されるハブと、
このハブの軸方向各端縁とリムとを連結させる左、右ス
ポークとで構成し、これらハブと左、右スポークとで囲
まれた空間にクラッチ機構の構成部品の一部を配設して
もよい。Further, a hub in which traveling wheels are supported on the axle,
This hub is composed of left and right spokes that connect each axial edge to the rim, and some of the components of the clutch mechanism are arranged in the space surrounded by these hubs and the left and right spokes. Good.

【０１１３】このようにすれば、デッドスペースである
上記空間がクラッチ機構の一部の配設に利用されること
となって、その分、車椅子の外形をコンパクトにでき、
この点でも、この車椅子の取り扱いが容易となる。In this way, the above-mentioned dead space is used for disposing a part of the clutch mechanism, and the outer shape of the wheelchair can be made compact by that much.
Also in this respect, the wheelchair can be easily handled.

【０１１４】また、回転体の一部でクラッチ機構の構成
部品の一部を構成し、上記回転体を車軸に軸方向に摺動
自在に支承させ、この回転体の一方向への摺動でクラッ
チ機構が切断動作し、他方向への摺動でクラッチ機構が
接続動作するようにしてもよい。Further, a part of the rotating body constitutes a part of the components of the clutch mechanism, the rotating body is axially slidably supported on the axle, and the rotating body is slidable in one direction. The clutch mechanism may be disengaged, and the clutch mechanism may be engaged by sliding in the other direction.

【０１１５】このようにすれば、回転体とクラッチ機構
との間で部品が互いに兼用されることとなり、このた
め、部品点数を少なくできることから、車椅子の構成が
簡単となる。In this way, the parts are shared between the rotating body and the clutch mechanism, and the number of parts can be reduced, so that the structure of the wheelchair is simplified.

【０１１６】また、回転体の支持が車軸によってなされ
るため、上記回転体の支持用部材を別途に設けることに
比べて構成が簡単になり、かつ、軽量となる。Further, since the rotating body is supported by the axle, the structure is simpler and lighter than the case where the supporting member for the rotating body is separately provided.

【０１１７】よって、この点でも、車椅子の取り扱いが
容易となる。Therefore, also in this respect, the wheelchair can be easily handled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図３の部分拡大断面図である。FIG. 1 is a partially enlarged sectional view of FIG.

【図２】車椅子の展開斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a wheelchair.

【図３】車椅子の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the wheelchair.

【図４】車椅子の側面図である。FIG. 4 is a side view of the wheelchair.

【図５】車椅子の平面部分破断図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the wheelchair.

【図６】図１の部分拡大断面図である。6 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.

【図７】図３の部分拡大断面図である。7 is a partially enlarged sectional view of FIG.

【図８】図１に相当する作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view corresponding to FIG.

【図９】図４の部分拡大図である。9 is a partially enlarged view of FIG.

【図１０】図１の１０‐１０線矢視図である。10 is a view taken along the line 10-10 of FIG.

【図１１】図５の部分拡大図である。11 is a partially enlarged view of FIG.

【図１２】駆動手段の側面図である。FIG. 12 is a side view of driving means.

【図１３】駆動手段を取り外した図１０に相当する図で
ある。FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 10 with the drive means removed.

【図１４】駆動手段を取り外した図１１に相当する図で
ある。FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 11 with the drive means removed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車椅子 ２ 着座者 ４ 車体中心 ５ 椅子 ６ 椅子フレーム １５ 軸心 １６ 車軸 １７ 走行輪 １８ 軸受 ２３ 駆動手段 ２４ 回転体 ２５ クラッチ機構 ３３ ハブ ３４ タイヤ ３５ リム ３６ スポーク ３７ 空間 ４０ 電動機 ４１ 出力歯車 ７７ 支持装置 ７９ ブラケット ８２ 係合突起 ９０ 案内手段 １００ 孔 １０３ ばね １０５ 係合孔 １０６ ブラケット １０９ 係合軸 １１４ 操作軸 １１７ クラッチ操作手段 1 Wheelchair 2 Seated Person 4 Body Center 5 Chair 6 Chair Frame 15 Shaft Center 16 Axle 17 Running Wheel 18 Bearing 23 Drive Means 24 Rotating Body 25 Clutch Mechanism 33 Hub 34 Tire 35 35 Rim 36 Spoke 37 Space 40 Electric Motor 41 Output Gear 77 Support Device 79 bracket 82 engaging protrusion 90 guiding means 100 hole 103 spring 105 engaging hole 106 bracket 109 engaging shaft 114 operating shaft 117 clutch operating means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 椅子フレームの左右各側部にそれぞれ軸
心が左右に延びる車軸を支持させ、これら各車軸にそれ
ぞれその軸心回りに回転自在に走行輪を支承させ、これ
ら各走行輪の回転駆動用の駆動手段を設けた車椅子にお
いて、 上記走行輪と同じ軸心上でこの走行輪に回転体を並設
し、この回転体を上記駆動手段で回転駆動可能とし、上
記回転体から走行輪への動力伝達を断接自在とするクラ
ッチ機構を設けた車椅子の走行駆動切換装置。1. A chair frame is provided with left and right side portions on which respective axles having respective axial centers extending in the left and right directions are supported, and traveling wheels are rotatably supported around the respective axles so that the traveling wheels rotate. In a wheelchair provided with driving means for driving, a rotating body is provided in parallel with the traveling wheel on the same axis as the traveling wheel, and the rotating body can be rotationally driven by the driving means. A traveling drive switching device for a wheelchair, which is provided with a clutch mechanism that allows power transmission to and from the vehicle. 【請求項２】 車軸の軸心上に孔を形成し、この孔にク
ラッチ機構の構成部品の一部を上記孔の軸方向に移動自
在に収容した請求項１に記載の車椅子の走行駆動切換装
置。2. A wheelchair drive / driving switch according to claim 1, wherein a hole is formed on the axis of the axle, and a part of the components of the clutch mechanism is movably accommodated in the hole in the axial direction of the hole. apparatus. 【請求項３】 走行輪を車軸に支承されるハブと、この
ハブの軸方向各端縁とリムとを連結させる左、右スポー
クとで構成し、これらハブと左、右スポークとで囲まれ
た空間にクラッチ機構の構成部品の一部を配設した請求
項１もしくは２に記載の車椅子の走行駆動切換装置。3. A hub having a traveling wheel supported on an axle, and left and right spokes for connecting axially end edges of the hub to a rim, the hub being surrounded by the hub and the left and right spokes. 3. The wheelchair traveling drive switching device according to claim 1, wherein some of the components of the clutch mechanism are arranged in the space. 【請求項４】 回転体の一部でクラッチ機構の構成部品
の一部を構成し、上記回転体を車軸に軸方向に摺動自在
に支承させ、この回転体の一方向への摺動でクラッチ機
構が切断動作し、他方向への摺動でクラッチ機構が接続
動作するようにした請求項１から３のうちいずれか１つ
に記載の車椅子の走行駆動切換装置。4. A part of a clutch mechanism constituting part of a rotating body, the rotating body being axially slidably supported by an axle, and the rotating body sliding in one direction. 4. The traveling drive switching device for a wheelchair according to claim 1, wherein the clutch mechanism is disengaged, and the clutch mechanism is engaged by sliding in the other direction.