JP2001286436A

JP2001286436A - 内視鏡

Info

Publication number: JP2001286436A
Application number: JP2000105256A
Authority: JP
Inventors: Masaichi Higuma; 政一樋熊
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-04-06
Filing date: 2000-04-06
Publication date: 2001-10-16

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で、測定精度の高く、解像度の高い温度
分布が得られる内視鏡を提供する。【解決手段】電子内視鏡２の挿入部６の先端部１７に
は可視の撮像光学系の他に、赤外撮像手段としての赤外
対物レンズ２８と赤外線を受光することにより抵抗変化
でそれを検出するマイクロボロメータを２次元的に配置
したマイクロボロメータアレイデバイス（赤外線セン
サ）２９が配置され、この非冷却の赤外線センサ２９で
受光した信号を外部のＣＣＵ４の信号処理回路３２で信
号処理してモニタ５には精度が高く、解像度の良い温度
分布画像を表示できるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線を利用して
温度分布を測定可能とする内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療に用いられる内視鏡は、癌の発見な
どを行うために広く用いられているが、早期癌や粘膜下
の悪性腫瘍を肉眼で発見するのは極めて困難である。し
かし、癌細胞などの異常組織は、正常な組織よりも１℃
程度温度が高くなるので、内視鏡を利用して温度分布を
測定する事によって早期癌等を発見する試みがなされて
いる。

【０００３】このように、体腔内の温度分布を測定する
温度分布測定用の内視鏡として、特公平６−５３１０８
号に示すような、赤外線透過ファイバを使用したものが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、赤外線
透過ファイバは、コア、クラッドの材質として硫化砒素
やフッ素樹脂が使用されている為、その材質特性上、素
線径が１００ミクロン程度と太いものしか製造できず、
挿入部内に多くの素線を入れる事ができない。

【０００５】従って、得られる赤外線画像は解像が悪
く、細かい温度分布が得られない。また、ファイバ内で
の赤外線の減衰により、得られる温度精度も悪くなる。

【０００６】尚、一般の量子検出型の赤外ＣＣＤは、高
圧ガスや液体窒素を用いて−２００℃程度まで冷却し
て、素子自体の熱雑音を低減する必要があるため、冷却
装置を含めると、非常に大型になり、内視鏡先端に組み
込む事は困難である。

【０００７】また、特開平９−８４７６８には、赤外線
センサを用いた体温測定器具が開示されている。しかし
ながら、この体温測定器具は複数の部位の温度を検出す
るものの、その最大値を表示するのみであり、前記のよ
うに体腔内の温度分布を観察して異常組織の判別をする
ような用途に使用することはできない。

【０００８】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、小型で、測定精度の高く、解像度の
高い温度分布が得られる内視鏡を提供する事を目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】赤外撮像手段により、体
内の温度分布を測定可能とする内視鏡において、前記赤
外撮像手段として、放射エネルギ源の温度上昇により抵
抗変化するマイクロボロメータ素子を２次元アレイ化し
た非冷却の赤外線センサを使用した事により、冷却を不
要とし小型で、体腔内等の温度分布情報が得られるよう
にしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
を備えた内視鏡装置１の構成を示す。この内視鏡装置１
は、撮像素子を内蔵した第１の実施の形態の電子内視鏡
２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３
と、電子内視鏡２の撮像素子等に対する信号処理を行う
カメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）４と、撮
像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ５とから
構成される。

【００１１】電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、その
後端に設けられた操作部７と、この操作部７の側部に延
出されたケーブル部８と、このケーブル部８の端部に設
けたコネクタ部９とからなる。このコネクタ部９の側面
に設けたカメラコネクタ１０にはＣＣＵケーブル１１の
一端のＣＣＵコネクタ１２が接続され、ＣＣＵケーブル
１１の他端はＣＣＵ４に接続される。

【００１２】上記挿入部６内には照明光を伝送するライ
トガイド１４が挿通され、このライトガイド１４はケー
ブル部８を経てその端部のライトガイド口金１５はコネ
クタ部９で突出し、光源装置３に装着される。

【００１３】そして、光源装置３内部のランプ１６の照
明光がライトガイド口金１５からライトガイド１４に供
給され、ライトガイド１４により伝送され、挿入部６の
先端部１７の照明窓に固定された先端面からさらに照明
レンズを経て体腔内の患部等の被写体１８側に出射され
る。なお、ランプ１６の前に赤外カットフィルタ１９を
配置し、後述する赤外観察に悪影響を及ぼさないように
している。

【００１４】先端部１７には照明窓に隣接して第１の
（通常観察用）観察窓が設けてあり、レンズ枠２１によ
り対物レンズ２２が固定され、この対物レンズ２２の結
像位置に撮像素子としてのＣＣＤ２３が固定されてお
り、可視の撮像手段を形成している。このＣＣＤ２３に
一端が接続されたケーブル２４の他端はコネクタ部９の
側面のカメラコネクタ１０の接点に接続され、さらにＣ
ＣＵケーブル１１によって、ＣＣＵ４に接続される。

【００１５】そして、ＣＣＵ４内部の信号処理回路２５
により信号処理されて生成された映像信号は混合／切替
表示等の表示を制御する表示制御回路２６を介してモニ
タ５に出力される。表示制御回路２６により、信号処理
回路２５の（内視鏡画像に対応する）映像信号が選択さ
れた場合或いは混合が選択された場合には図１に示すよ
うにモニタ５の表示面には可視で撮像した内視鏡画像が
表示される。

【００１６】また、先端部１７には、第２の（温度分布
検出用）観察窓が設けてあり、レンズ枠２７によりジン
クセレン等により形成された赤外を透過する赤外対物レ
ンズ２８が固定され、その結像位置に例えばサーミスタ
を用いたボロメータを小型化してさらに２次元アレイ状
に配置したものを真空封止したもので、非冷却で赤外線
の２次元情報、つまり赤外線の画像情報を得ることがで
きる非冷却の赤外線センサ（マイクロボロメータアレイ
デバイス）２９を固定している。

【００１７】ボロメータは温度上昇による抵抗変化を利
用して放射エネルギ源の温度を計測するもので、本実施
の形態では温度変化に対する感度が高いサーミスタを採
用し、このボロメータを小さくして（つまりマイクロボ
ロメータにして）それを２次元的に配置することによ
り、被写体１８の温度分布画像情報を得られるマイクロ
ボロメータアレイデバイスによる非冷却の赤外線センサ
２９を形成するようにしている。

【００１８】この非冷却の赤外線センサ２９は、小型に
構成しても例えば７万画素以上の高解像度を得ることが
できる。つまり、赤外線透過ファイバを使った構成とは
比較にならない程の高解像度の温度分布画像を得ること
ができる。

【００１９】また、本赤外線センサ２９は、非接触的
に、冷却することなく、２次元的な温度分布画像を得る
ことができることが特徴となっている。さらに、この非
冷却の赤外線センサ２９を用いれば、雑音等価温度差
０．１℃程度の高精度の測定も可能である。

【００２０】尚、この赤外線センサ２９は７〜１４μｍ
の波長を検出する為、赤外対物レンズ２８としては少な
くとも７〜１４μｍの波長領域の一部を透過する素材、
本実施の形態ではジンクセレンを使用している。

【００２１】また、赤外対物レンズ２８のレンズ間隔を
決める間隔環３０及び赤外対物レンズ２８を保持するレ
ンズ枠２７等の赤外レンズ保持部材には無光沢処理が施
されている。赤外レンズ保持部材は赤外線を反射、放射
し、赤外画像にノイズを乗せてしまう可能性があるが、
前記のように無光沢黒等の無光沢処理を施すことによ
り、赤外画像に乗るノイズを低減することができる。

【００２２】上述のようにこの赤外線センサ２９はマイ
クロボロメータ素子を２次元的に多数配置した構成であ
り、その赤外線検知面の裏面側にはマルチプレクサ等の
切替回路が設けてあり、各マイクロボロメータ素子をマ
ルチプレクサを介してアクセスし、各マイクロボロメー
タ素子で検出した信号を少ない出力端から出力できるよ
うにしている。なお、サーミスタを採用したものに限ら
ず、例えば小型のバレッタ（温度計測に採用される極細
の白金線を用いて形成したもの）を採用したもので形成
しても良い。

【００２３】この赤外線センサ２９に一端が接続された
ケーブル３１は挿入部６、操作部７、ケーブル部８内を
通ってコネクタ部９のカメラコネクタ１０の接点に接続
され、さらにＣＣＵケーブル１１によって、ＣＣＵ４に
接続される。

【００２４】そして、ＣＣＵ４内部の信号処理回路３２
により信号処理されて、信号強度に対応して生成された
映像信号は表示制御回路２６を介してモニタ５に出力さ
れる。表示制御回路２６により、信号処理回路３２の赤
外線センサ２９による映像信号が選択された場合、或い
は混合が選択された場合にはモニタ５の表示面には温度
分布画像が表示される。

【００２５】また、操作部７には例えば表示選択指示を
行うスイッチ３３が設けてあり、このスイッチ３３に一
端が接続されたスイッチケーブル３４はその他端がコネ
クタ部９のカメラコネクタ１０の接点に接続され、さら
にＣＣＵケーブル１１を経てＣＣＵ４と接続される。そ
して、表示制御回路２６に選択指示信号を入力して混
合、切替等を表示形態を制御できるようにしている。

【００２６】例えば、スイッチ３３の４つの内の第１ス
イッチをＯＮする操作をすると、信号処理回路２５の映
像信号が選択され、モニタ５には内視鏡画像が表示さ
れ、第２スイッチをＯＮする操作を行うと、信号処理回
路３２の映像信号が選択され、モニタ５には赤外線セン
サ２９の温度分布画像が表示され、第３スイッチをＯＮ
する操作を行うと、信号処理回路２５と３２との映像信
号が混合（重畳）されて出力され、内視鏡画像に温度分
布画像が重畳して表示され、第４スイッチをＯＮする操
作を行うと、信号処理回路２５の映像信号と信号処理回
路３２の映像信号と隣接する状態で混合され、モニタ５
には内視鏡画像と温度分布画像が隣接して表示される。
なお、１つのスイッチで順次選択表示するようにしても
良い。

【００２７】また、ＣＣＵ４にはマウス３５等のポイン
ティングデバイスが接続され、このポインティングデバ
イスの操作によりモニタ５の表示画面における任意の位
置（ポイント）での温度の表示を指示することができ、
このポインティングデバイスでの操作により、例えば図
１に示すように位置ＡとＢとの温度を表示させることが
できる。

【００２８】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
に示すように電子内視鏡２、光源装置３、ＣＣＵ４及び
モニタ５を接続して、ＣＣＵ４等の電源を投入し、電子
内視鏡２の挿入部６を内視鏡検査を行おうとする患者の
体腔内に挿入し、検査対象部位の被写体１８を観察でき
る状態に設定する。

【００２９】すると、被写体１８の温度分布画像である
赤外画像は、赤外対物レンズ２８によって結像し、結像
した赤外画像は赤外線センサ２９で撮像される。また、
被写体の可視画像は、対物レンズ２２によって結像し、
結像した可視画像は、ＣＣＤ２３で撮像される。前記赤
外画像と前記可視画像はほぼ同一部位を観察できるよう
に光学設計がなされている。

【００３０】前記赤外画像と可視画像は、ケーブル３１
及びケーブル２４により、カメラコネクタ部１０まで伝
送され、更に、ＣＣＵコネクタ１２及びＣＣＵケーブル
１１を介してＣＣＵ４まで伝送される。

【００３１】ＣＣＵ４によって処理された画像は、モニ
タ５に表示される。尚、スイッチ３３のスイッチ操作
は、ＣＣＵ４まで伝送され、モニタ５の表示形態を切り
替える。例えば、赤外画像のみを表示させたり、赤外画
像と可視画像を重ねたり、赤外画像と可視画像を並べて
表示する事が可能である。

【００３２】また、この赤外線センサ２９は冷却が不要
であるので、小型にできると共に、使い勝手も良好なも
のとなる。尚、温度分布画像上の任意のポイントの温度
はマウス３５での操作により表示することができる。

【００３３】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態の構成により、挿入部６の先端部１７を細径に
でき、ファイバ透過による赤外線の減衰もなく測定精度
の高い、かつ解像度の高い温度分布画像が得られる温度
分布測定用の内視鏡を提供することができる。つまり、
赤外線センサ２９を小型にしてかつ冷却も不要となるの
で先端部１７内に収納でき、測定精度が高く、解像度の
高い温度分布情報が得られる内視鏡を実現できる。

【００３４】また、信号処理系を含めた内視鏡装置とし
ても小型で、測定精度が高く、解像度の高い温度分布情
報が得られる内視鏡装置を実現できる。また、温度分布
画像と可視画像を関連付けて観察することも可能であ
る。

【００３５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図２ないし図４を参照して説明する。本実
施の形態は、第１の実施の形態において、赤外対物レン
ズ２８の表面に付着した液体を除去する液体除去手段を
設けるようにしたものである。図２は、本実施の形態に
おける電子内視鏡の先端面を示し、図３は図２のＡ−Ａ
断面図である。図２に示すように、先端部１７の先端面
には、照明レンズ４１が取り付けられた照明窓に隣接す
る第１の観察窓には対物レンズ２２が取り付けられ、こ
の対物レンズ２２の外表面に対向するように洗浄ノズル
４２が設けてあり、この洗浄ノズル４２から洗浄液を噴
出させることにより、対物レンズ２２の外表面に付着し
た付着物を除去できるようにしている。また、照明窓に
隣接してチャンネル４３が設けてあり、処置具を挿通し
て処置を行えるようにしてある。

【００３６】また、第１の観察窓に隣接する第２の観察
窓には赤外対物レンズ２８が取り付けられ、この赤外対
物レンズ２８の外表面に対向するように送気ノズル４４
が設けてある。

【００３７】図３に示すように先端部１７を構成する先
端部本体４５には送気ノズル４４が固着され、この送気
ノズル４４の基端には送気チューブ４６に接続され、こ
の送気チューブ４６は図示しない操作部での操作によ
り、送気チューブ４６に送気し、送気ノズル４４から気
体を噴出して、赤外対物レンズ２８の外表面に付着した
液体を除去できるようにしている。

【００３８】また、図２に示すように対物レンズ２２と
赤外対物レンズ２８の間には、壁部４７が先端面から突
出するように設けられている。そして、対物レンズ２２
の外表面に付着した付着物を除去するために洗浄ノズル
４２から噴出された洗浄液が赤外対物レンズ２８側に噴
射されないように壁部４７で防止するようにしている。
また、光源装置からの照明光は赤外画像にとって外乱と
なる可能性があるため、必要に応じ図示しない操作によ
って照明光の出射をＯＮ／ＯＦＦできるようにしてい
る。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

【００３９】図４は変形例の液体除去手段を示す。本変
形例での液体除去手段は、チャンネル４３内に挿入され
る水滴拭き取り具５１である。この水滴拭き取り具５１
の先端には、コットン等の吸水部材５２が配置されてい
る。この水滴拭き取り具５１により、赤外対物レンズ２
８の外表面に付着した液体を除去出来る。

【００４０】尚、液体除去手段としては上記以外にも、
送気ノズル４４の代わりに吸引手段を設けたり、赤外対
物レンズ２８の外表面に施された撥水処理手段であって
もよい。

【００４１】次に本実施の形態の作用を説明する。温度
分布画像の観察中に、赤外対物レンズ２８の外表面に体
液等の液体が付着すると、一般には液体は赤外線を透過
しないため、たとえ付着した液体が水のような可視領域
では透明な液体であっても、液体の温度を測ってしま
い、体内の温度分布が測定出来ない。特公平６−５３１
０８等に示される従来の温度分布測定用の内視鏡はこの
ような問題点を有する。

【００４２】本実施の形態では、赤外対物レンズ２８の
外表面に液体が付着した場合、液体除去手段により前記
液体を除去することができる。そして、被写体の温度分
布を精度よく検出することができる。

【００４３】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態の構成により、赤外対物レンズ２８の外表面に
液体が付着しても、液体除去手段により前記液体を除去
する事が出来るため、常に正確な被測定部の温度分布画
像を得る事が出来る。その他は第１の実施の形態と同様
の効果を有する。

【００４４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図５を参照して説明する。本実施の形態
は、第１の実施の形態を変形させた構成例である。図５
に示す第３の実施の形態の内視鏡装置１′は、図１に示
す内視鏡装置１において、赤外対物レンズ２８（のレン
ズ枠２７）及び赤外線センサ２９に温度検知手段である
熱電対６０が設けられている。熱電対６０は、カメラコ
ネクタ１０のカメラコネクタ１０の接点に接続されてお
り、その電気信号はＣＣＵ４にまで伝送され、ＣＣＵ４
内部の信号処理回路３２に入力される。

【００４５】信号処理回路３２では、赤外線センサ２９
により撮像した赤外画像と、熱電対６０によって検出さ
れた温度情報とを処理し、被写体１８の正確な温度分布
画像をモニタ５に写し出す。その他の構成は第１の実施
の形態と同様である。

【００４６】次に本実施の形態の作用を説明する。赤外
線センサ２９により撮像した赤外画像と、熱電対６０に
よって検出された温度情報とをＣＣＵ４の信号処理回路
３２で処理し、被写体１８の正確な温度分布画像をモニ
タ５に写し出す。

【００４７】赤外線を伝送する赤外対物レンズ２８及び
赤外線を撮像する赤外線センサ２９は、それぞれ被写体
１８の温度とは異なる温度を有しているため、これらの
赤外撮像手段自体の温度がノイズとなり、被写体１８の
温度分布画像を正確に得ることが困難になる。赤外撮像
手段として特公平６−５３１０８等に示されるような赤
外線透過ファイバを用いた従来の温度分布測定用の内視
鏡においても、前記と同様の問題を有する。

【００４８】これに対し、本実施の形態では赤外撮像手
段自体の温度を検出することにより、その影響を考慮し
て被写体１８の温度分布画像を正確に得ることができる
ようにしている。この場合、前記影響を考慮した温度分
布画像を得るために、例えば信号処理回路３２内のメモ
リ等に赤外撮像手段自体の温度が異なる場合における被
写体１８の温度検出に及ぼす情報を予め格納しておき、
実際に温度分布を検出する場合にはその情報を読み出し
て補正することにより、被写体１８の温度分布画像を正
確に得ることができるようにしている。

【００４９】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態のように、赤外対物レンズ２８及び赤外線セン
サ２９によって得られた赤外画像に対し、熱電対６０に
よって得られた赤外撮像手段自体の温度情報とを参照し
て処理することにより、モニタ５で被写体１８の正確な
温度分布画像を表示する事が出来る。

【００５０】（第３の実施の形態の変形例）上述した第
３の実施の形態の構成は、図６に示すように、赤外撮像
手段として、赤外透過ファイバ６４を用いた内視鏡６１
についても有効である。図６はその内視鏡６１及びこの
内視鏡６１にカメラ６２を装着したカメラ装着式内視鏡
６３の構成を示す。

【００５１】図６に示す内視鏡６１は、図５の電子内視
鏡２において、赤外対物レンズ２８の結像位置に赤外画
像伝達手段としての赤外透過ファイバ６４の先端面を配
置し、赤外画像を後端面に伝送する。この赤外透過ファ
イバ６４の後端部はアタッチメント部６５に固定されて
いる。

【００５２】このアタッチメント部６５の後端面はカバ
ーガラス６６で覆われている。そして、このカバーガラ
ス６６で覆われたアタッチメント部６５には、内部に拡
大レンズ６７とマイクロボロメータアレイデバイス６８
とを有するカメラヘッド６９が着脱自在である。赤外透
過ファイバ６４により伝送された赤外画像は、拡大レン
ズ６７により拡大され、マイクロボロメータアレイデバ
イス６８に結像され、赤外撮像する赤外撮像手段が形成
されている。

【００５３】この赤外撮像手段は、赤外対物レンズ２８
と、赤外透過ファイバ６４と、拡大レンズ６７と、マイ
クロボロメータアレイデバイス６８とによって構成され
ている。

【００５４】さらに本変形例では赤外対物レンズ２８及
び赤外透過ファイバ６４の出射端面付近及び拡大レンズ
６７及びマイクロボロメータアレイデバイス６８には、
熱電対６０がそれぞれ取り付けられている。

【００５５】熱電対６０で検出される温度情報はケーブ
ル部８及びカメラヘッドケーブル７０を通り、図５のＣ
ＣＵ４に伝送されるようになっている。ＣＣＵ４は、マ
イクロボロメータアレイ６８により撮像した赤外画像に
対し、熱電対６０によって検出された温度情報を参照し
て処理し、被写体の正確な温度分布画像をモニタ５に写
し出す。その他は図５で説明したものと同様の構成であ
り、同一構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略
する。この変形例の作用は上記実施の形態とほぼ同様で
ある。

【００５６】このように赤外撮像手段として赤外透過フ
ァイバ６４を使用する場合で、赤外透過ファイバ６４の
コア、クラッドがマイクロボロメータアレイ６８により
完全に解像できていない場合、コアから伝送される被写
体の温度とクラッド自体の持つ温度が加算されてしま
い、被写体の正確な温度を測定できない。

【００５７】従って、前記のように温度検出手段を使っ
て赤外透過ファイバ６４自体の温度、特に出射端部付近
の温度を測定することにより、適切な補正をして被写体
の正確な温度分布を表示することができる。

【００５８】尚、本構成においては赤外線センサとして
マイクロボロメータアレイデバイス６８の代わりに量子
検出型の赤外ＣＣＤを用いても同様の効果が得られる。
但し、本変形例のように赤外線センサとしてマイクロボ
ロメータアレイデバイス６８を採用することにより、小
型軽量で、高精度、高解像度の温度分布を測定できるカ
メラヘッド６２を実現できる。つまり、カメラヘッド６
２を小型かつ軽量で操作性を向上することが可能であ
る。

【００５９】尚、マイクロボロメータアレイデバイス６
８と赤外ＣＣＤはそれぞれ撮像する波長領域が違う為、
それぞれの波長領域に対応した赤外透過ファイバ６４、
赤外対物レンズ２８、拡大レンズ６７、カバーガラス６
６を用いる必要がある。

【００６０】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図７ないし図９を参照して説明する。本実
施の形態は、一般の内視鏡７１のチャンネル７２内に赤
外線センサ２９を設けた測温プローブ７４を挿入し、被
写体の温度分布を測定する内視鏡装置である。

【００６１】この内視鏡７１は例えば図１の電子内視鏡
２において、赤外線センサ２９を用いた赤外撮像手段を
有しない構造であり、またチャンネル７２を有する構造
である。そして、このチャンネル７２内には測温プロー
ブ７４が挿通される構造にしている。

【００６２】この測温プローブ７４は、先端に設けられ
た赤外対物レンズ２８と、その結像位置に配置された赤
外線センサ２９と、この赤外線センサ２９に接続された
ケーブル７５と、その外装を被覆する軟性管７６とによ
り構成されている。赤外線検出センサとして赤外線セン
サ２９を用いることにより、細径で、高精度、高解像度
の温度分布を測定できる測温プローブ７４を実現でき
る。

【００６３】この測温プローブ７４はほぼ全長に亘り軟
性であり、一般の内視鏡７１の鉗子口、つまりプローブ
挿入口７７から挿入可能である。測温プローブ７４の外
周には、ゴム部材７８が設けられており、内視鏡７１の
鉗子口７７にゴム部材７８が圧入される事により、測温
プローブ７４の先端位置を固定することが可能である。

【００６４】なお、ケーブル７５の後端は図５のＣＣＵ
４に接続される。この構成により、一般の内視鏡７１に
よる可視画像と測温プローブ７４による温度分布画像を
同時に観察する事が出来る。

【００６５】尚、図７で示した測温プローブ７４は軟性
の内視鏡７１のチャンネル７２内に挿通して設置できる
が、図８に示す硬性シース８１に着脱可能である。ま
た、図９は測温プローブ７４を装着した状態での硬性シ
ース８１の内部構成を断面図で示している。

【００６６】この硬性シース８１は、硬性パイプ８２
と、この硬性パイプ８２の後端に接続された本体８３
と、この本体８３の後端に接続された折れ止め部材８４
と、この折れ止め部材８４を本体８３にねじ込み可能な
押圧部材８５とによって構成されている。本体８３に、
押圧部材８５をねじ込む事により、折れ止め部材８４が
内径方向に縮むように変形し、測温プローブ７４をこの
硬性シース８１に固定できる構成にしている。

【００６７】次にこの硬性シース８１による作用を説明
する。測温プローブ７４に硬性シース８１を脱着するこ
とにより、測温プローブ７４を軟性プローブ、硬性プロ
ーブとして使い分けて使用する。尚、硬性シース８１を
着脱する本構成は測温プローブ７４に限らず、一般の挿
入部が軟性の医療器具にも適用できる。

【００６８】つまり、従来では耳鼻科分野のように、軟
性の挿入部を有する軟性鏡と硬性の挿入部を有する硬性
鏡とを併用する分野では、用途に応じて硬性鏡と軟性鏡
を使い分ける必要があり、取り替えの作業が煩雑であっ
た。本構成により、軟性の挿入部を有した医療器具を挿
入部が硬性の医療器具としても使用する事が出来、且つ
その際に、挿入部外径が殆ど太くなることなく、且つ軟
性の挿入部を損傷する事がない。

【００６９】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０は可視
撮像手段９１ａと赤外撮像手段９１ｂとにおける太径部
（大径部）とをその光軸方向、換言すると挿入部６の軸
方向にずらして配置して内視鏡９０を構成している。

【００７０】つまり、可視撮像手段９１ａと赤外撮像手
段９１ｂはそれぞれの可視対物光学系９２ａ及び赤外対
物光学系９２ｂがそれぞれレンズ枠９３ａ及び９３ｂを
介して先端部１７に固定され、またレンズ枠９３ａ及び
９３ｂに嵌合して光軸方向に移動自在の素子枠９４ａ及
び９４ｂにはそれぞれＣＣＤ９５ａ及び赤外線センサ素
子９５ｂが取り付けられている。

【００７１】そして、素子枠９４ａ及び９４ｂを光軸方
向に移動してピント調整された状態でレンズ枠９３ａ及
び９３ｂと素子枠９４ａ及び９４ｂとが固定されてい
る。また、ＣＣＤ９５ａ及び赤外センサ素子９５ｂはケ
ーブル９６ａ及び９６ｂにそれぞれ接続されている。

【００７２】このような構成の場合、素子枠９４ａ及び
９４ｂ部分が最も大径になり、この部分を隣接させる
と、先端部１７が太くなってしまうので、例えば赤外撮
像手段９１ｂ側の光学系の焦点距離を長くして赤外セン
サ素子９５ｂに結像させるようにして、大径部がずれる
位置となるような構成にして先端部１７を細径にできる
ようにした。

【００７３】なお、図１０では可視撮像手段９１ａの大
径部が前側で赤外撮像手段９１ｂの大径部が後側にずら
しているが、この逆にしても良い。つまり、可視撮像手
段９１ａの大径部が後側で赤外撮像手段９１ｂの大径部
が前側にずらしても良い。

【００７４】図１１は第１変形例の構成を示す。この内
視鏡１０１では図１０の可視撮像手段９１ａを採用し、
図１０の赤外撮像手段９１ｂとは異なるものを採用して
いる。つまり、図１１に示すようにレンズ枠１０２に赤
外対物光学系１０３を取付け、その結像位置に赤外透過
ファイバ１０４の先端面を配置し、この赤外透過ファイ
バ１０４で挿入部６の後端の操作部７内に配置した後端
面にまで伝送し、この後端面に枠１０５を介して取り付
けた結像レンズ１０６及びその結像位置に配置した赤外
撮像用ＣＣＤ１０７で撮像し、このＣＣＤ１０７に接続
されたケーブル１０８でＣＣＵ４に伝送する構成にして
いる。

【００７５】なお、図１１の場合にも、可視と赤外撮像
手段の関係を逆にしても良い。つまり、赤外透過ファイ
バ１０４を用いないで、赤外対物光学系１０３の結像位
置に赤外撮像用ＣＣＤ１０７を配置し、一方、可視撮像
手段９１ａ側は可視透過ファイバを用いて操作部７内に
配置しｔがＣＣＤで撮像する構成にしても良い。

【００７６】また、図１２は第２変形例の構成を示す。
この内視鏡１１１では図１０の赤外撮像手段９１ｂを採
用（但し、短い焦点距離のもの）し、これに対し図１０
の可視撮像手段９１ａとは異なるものを採用している。
つまり、図１２に示すようにレンズ枠９３ａに可視対物
光学系９２ａを取付け、その結像位置に可視用イメージ
ガイド１１２の先端面を配置し、このイメージガイド１
１２で挿入部６の後端の操作部７の後端付近に配置した
後端面にまで伝送し、この後端に設けた接眼部１１３に
設けた接眼レンズ１１４で拡大観察可能にすると共に、
この接眼部１１４に装着可能としたカメラヘッド１１５
内に設けた撮像レンズ１１６を介してＣＣＤ１１７に結
像してこのＣＣＤ１１７で撮像し、ＣＣＤ１１７に接続
されたケーブル１１８でＣＣＵ４に伝送する構成にして
いる。

【００７７】なお、この場合にも、可視と赤外の撮像手
段の構成を逆にしても良い。本実施の形態（変形例も含
む）によれば、挿入部６の先端部１７を細径にして、可
視画像と赤外画像とを得ることができる。尚、上述した
各実施の形態等を組み合わせて構成される実施の形態等
も本発明に属する。

【００７８】｛付記］１．赤外撮像手段により、体内の温度分布を測定可能と
する内視鏡において、前記赤外撮像手段として、放射エ
ネルギ源の温度上昇により抵抗変化するマイクロボロメ
ータ素子を２次元アレイ化した非冷却の赤外線センサを
使用した事を特徴とする内視鏡。

【００７９】２．前記非冷却の赤外線センサは内視鏡の
挿入部先端部付近に配置され、前記非冷却の赤外線セン
サの先端に少なくとも７〜１４ミクロンの波長領域の一
部を透過する赤外対物レンズを配置した事を特徴とする
付記１記載の内視鏡。３．前記非冷却の赤外線センサは、マイクロサーミスタ
によるマイクロボロメータ素子を２次元アレイ化して真
空封止したマイクロボロメータデバイスである事を特徴
とする付記１記載の内視鏡。

【００８０】４．挿入部内に、赤外撮像手段が設けら
れ、前記赤外撮像手段先端に、赤外対物レンズが配置さ
れた体内の温度を測定する内視鏡装置において、前記赤
外対物レンズ先端露出部に付着した液体を除去する液体
除去手段を設けた事を特徴とする内視鏡装置。５．付記４において、前記液体除去手段は、送気手段、
吸引手段または対物レンズ先端露出部に施された撥水処
理手段または水分拭き取り手段である事を特徴とする内
視鏡装置。

【００８１】６．赤外撮像手段を有した体内の温度を測
定する内視鏡装置において、赤外撮像手段の少なくとも
一部の温度を検出する温度検知手段を有する事を特徴と
する内視鏡装置。７．付記６において、前記温度検出手段は、赤外透過フ
ァイバの出射端付近に配置されている事を特徴とする内
視鏡装置。

【００８２】８．体内に挿入する軟性の挿入部を有した
医療器具において、軟性の挿入部に硬性シースを着脱可
能とし、前記硬性シースを硬性パイプ部と硬性パイプ後
端の設けられた折れ止め部材とに構成し、前記折れ止め
部材が前記軟性の挿入部の任意の一部に着脱可能に固定
出来る固定部材を兼ねる医療器具。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、赤
外撮像手段により、体内の温度分布を測定可能とする内
視鏡において、前記赤外撮像手段として、放射エネルギ
源の温度分布を温度上昇により抵抗変化するマイクロボ
ロメータ素子を２次元アレイ化した非冷却の赤外線セン
サを使用するようにしているので、冷却を不要とし小型
で、体腔内等の温度分布情報が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置
の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の第２の実施の形態の先端部を示す正面
図。

【図３】先端部の構造を示す断面図。

【図４】変形例における先端部の構造を示す断面図。

【図５】本発明の第３の実施の形態を備えた内視鏡装置
の構成を示すブロック図。

【図６】変形例の電子視鏡の構成を示す図。

【図７】本発明の第４の実施の形態の電子内視鏡の構成
を示す図。

【図８】測温プローブが装着された硬性シースを示す側
面図。

【図９】図８の内部構成を示す断面図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態の先端部の構成を
示す図。

【図１１】第１変形例における内視鏡の構成を示す図。

【図１２】第２変形例における内視鏡の構成を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置２…電子内視鏡３…光源装置４…ＣＣＵ５…モニタ６…挿入部７…操作部８…ケーブル部９…コネクタ部１１…ＣＣＵケーブル１４…ライトガイド１６…ランプ１７…先端部１８…被写体２１…レンズ枠２２…対物レンズ２３…ＣＣＤ２４…ケーブル２５…信号処理回路２６…表示制御回路２７…レンズ枠２８…赤外対物レンズ２９…赤外線センサ（マイクロボロメータアレイデバイ
ス）３１…ケーブル３２…信号処理回路３３…スイッチ３５…マウス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】赤外撮像手段により、体内の温度分布を
測定可能とする内視鏡において、前記赤外撮像手段として、放射エネルギ源の温度上昇に
より抵抗変化するマイクロボロメータ素子を２次元アレ
イ化した非冷却の赤外線センサを使用した事を特徴とす
る内視鏡。
【請求項２】前記非冷却の赤外線センサは内視鏡の挿
入部先端部付近に配置され、前記非冷却の赤外線センサ
の先端に少なくとも７〜１４ミクロンの波長領域の一部
を透過する赤外対物レンズを配置した事を特徴とする請
求項１記載の内視鏡。
【請求項３】前記非冷却の赤外線センサは、マイクロ
サーミスタによるマイクロボロメータ素子を２次元アレ
イ化して真空封止したマイクロボロメータデバイスであ
る事を特徴とする請求項１記載の内視鏡。