JP2001277036A - 帯鋼板のサイドトリミング設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】帯鋼板がステップ的に変化しても、必ずサイド
トリミングをできるようにした帯鋼板のサイドトリミン
グ設備を提供することを目的とする帯鋼板のサイドトリ
ミング設備を提供する。 【解決手段】帯鋼板ｍを板幅方向に変位させてセンタリ
ングするステアリングロール装置１０と、帯鋼板ｍの両
側の耳ｅを切断するサイドトリマー２０とを備えてお
り、サイドトリマー２０は、トリマナイフ２３を帯鋼板
ｍの走行方向に対し傾斜した斜角θを与えて配置すると
共に、トリマナイフ２３を帯鋼板ｍの幅方向に変位させ
るシフト機構を設けている。ステアリングロール装置１
０によって帯鋼板ｍの大きな蛇行の修正を行い、最終の
微調整をトリマナイフ２３のシフト動作で行えるので、
帯鋼板ｍの幅がステップ状に変位しても、トリマナイフ
２３が追随して、帯鋼板ｍの両側の耳ｅを確実に切除す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯鋼板のサイドト
リミング設備に関する。さらに詳しくは、圧延後の帯鋼
板などの幅の不揃いを切り揃えるためのサイドトリミン
グ設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】帯鋼板のサイドトリミングを行う際、カ
ッターの耳線外れや耳線のシュート内での詰まり等のト
ラブルが発生すると生産性が低下するため、トリミング
装置の手前で、帯鋼板をセンタリングするようにしてい
る。このセンタリングを行う従来の装置として、サイド
ガイド方式と、ステアリングロール方式がある。サイド
ガイド方式は、図５に示すように、帯鋼板ｍをたるませ
たフリーループ100 の下流にサイドガイド101 を設ける
ものである。サイドガイド101 は、立て向きのガイドピ
ン102 を有するスライダ103 を帯鋼板ｍの両側に配置
し、スライダ103 をシリンダ104 で帯鋼板ｍの幅方向に
動かせるものである。このサイドガイド101 で帯鋼板ｍ
をセンタリングしてサイドトリマーＡに帯鋼板ｍを送り
込むようにしている。ステアリングロール方式は、図６
に示すように、帯鋼板ｍを巻き掛けたステアリングロー
ル201 を揺動フレーム202 で回転自在に軸支し、この揺
動フレーム202 を支点203 を中心として揺動自在に支持
している。揺動フレーム202 の一端にシリンダ204 が取
り付けられ、このシリンダ204 の伸縮動作でステアリン
グロール201 が帯鋼板ｍの幅方向に移動する。このステ
アリングロール201 の移動によって、帯鋼板ｍをセンタ
リングして、サイドトリマーＡに帯鋼板ｍを送り込むよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
のいずれも、図７(A) のように帯鋼板ｍが緩やかに、湾
曲している場合は、センタリング可能であるが、図７
(B) のように、２板の帯鋼板ｍの溶接点で段差が生じて
いる場合はセンタリング不能であった。なぜならば、サ
イドガイド方式は、溶接点前後や、板幅が急に変るとき
は、ガイドピン102 と帯鋼板ｍとの引掛かりを避けるた
め、サイドガイド101 を開くので、このとき帯鋼板ｍを
幅方向に拘束できず、耳線外れを起こしてしまうからで
ある。また、ステアリングロール方式は、帯鋼板ｍを常
時拘束しているが、センタリング位置とサイドトリマー
Ａ間の距離が長く、ストリップキャンバー（帯鋼板ｍが
有している曲がり）があると、サイドトリマー位置で
は、帯鋼板ｍがずれている。また、ステアリングロール
201 で拘束していることが、帯鋼板ｍの溶接点のような
ステップ変化に対応することができない。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、帯鋼板がステ
ップ的に変化しても、必ずサイドトリミングをできるよ
うにした帯鋼板のサイドトリミング設備を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の帯鋼板のサイ
ドトリミング設備は、帯鋼板を板幅方向に変位させてセ
ンタリングするステアリングロール装置と、帯鋼板の両
側の耳を切断するサイドトリマーとを備えるサイドトリ
ミング設備において、前記サイドトリマーは、トリマナ
イフを帯鋼板の走行方向に対し傾斜した斜角を与えて配
置すると共に、該トリマナイフを帯鋼板の幅方向に変位
させるシフト機構を設けていることを特徴とする。請求
項２の帯鋼板のサイドトリミング設備は、請求項１記載
の発明において、前記トリマナイフの板幅方向への移動
速度Ｓは、 下記式Ｓ≦２・tan θ×ＬＳ ただし、Ｓ：トリマナイフの移動速度（mm／ｓ） θ：斜角 ＬＳ：帯鋼板の走行速度（mm／ｓ） に従うことを特徴
とする。 請求項３の帯鋼板のサイドトリミング設備は、請求項２
記載の発明において、前記トリマナイフの斜角が調整自
在であることを特徴とする。

【０００６】請求項１の発明によれば、ステアリングロ
ール装置によって帯鋼板の大きな蛇行の修正を行い、最
終の微調整をトリマナイフのシフト動作で行えるので、
帯鋼板の幅がステップ状に変位しても、トリマナイフが
追随して、帯鋼板の両側の耳を確実に切除することがで
きる。請求項２の発明によれば、トリマナイフの板幅方
向への移動速度が、トリマナイフの斜角の２倍以下であ
るので、トリマナイフをシフトさせても刃こぼれが生じ
なくなる。請求項３の発明によれば、トリマナイフの斜
角が調整自在であるので、トリマナイフのシフト動作の
速度も高低自在に調整でき、帯鋼板の幅寸法が急に変化
していても耳の除去を確実に行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態の帯鋼板のサイド
トリミング設備の説明図であって、(A) は平面図、(B)
は側面図である。同図に示すように、本実施形態の帯鋼
板のサイドトリミング設備は、ステアリングロール装置
１０およびサイドトリマー２０から構成されたものであ
る。帯鋼板ｍは、図中左から右に向けて走行しており、
ステアリングロール装置１０、サイドトリマー２０の順
に通される。以下では、説明のため、図中右側を前方と
いい、左側を後方という。符号１，２，３，４は、いず
れもブライドルロールを示している。

【０００８】まず、ステアリングロール装置１０を説明
する。固定フレーム１１が垂直に立てて設けられてい
る。この固定フレーム１１の前面には、揺動フレーム１
３がその上部を回転ピン１２で枢着され、左右に揺動自
在に取り付けられている。揺動フレーム１３を左右に揺
動させる駆動源は、シリンダ13c である。前記揺動フレ
ーム１３の前面には、上下一対のロール１４，１５が水
平に、しかも互いに平行に回転自在に取り付けられてい
る。この上下一対のロール１４，１５には、帯鋼板ｍが
逆Ｓ字状に巻き掛けられている。ロール１５の出側に
は、帯鋼板ｍの位置を検出するためのセンサ13s が設け
られている。このセンサ13s と前記シリンダ13c との間
には位置制御装置13k が介装されている。この位置制御
装置13k によって、センサ13s の検出信号をもとに、シ
リンダ13c を制御することができるのである。このた
め、ステアリングロール装置１０によれば、シリンダ13
c によって揺動フレーム１３を左右に揺動させることが
できるから、ロール１４，１５に巻き掛けられた帯鋼板
ｍを、その板幅方向に変位させてセンタリングさせるこ
とができるのである。

【０００９】なお、ステアリングロール装置は図４に示
すごとき構成のステアリングロール装置１０B であって
もよい。このステアリングロール装置１０B では、固定
フレーム１１が水平に設けられている。この固定フレー
ム１１の上面には、揺動フレーム１３がその後部を回転
ピン１２で枢着され、左右揺動自在に取り付けられてい
る。前記揺動フレーム１３の上面には、前後一対のロー
ル１４，１５が水平に、しかも互いに平行に回転自在に
取り付けられている。この前後一対のロール１４，１５
には、帯鋼板ｍが巻き掛けられている。その余の構成
は、ステアリングロール装置１０と実質同様である。す
なわち、ロール１５の出側には、帯鋼板ｍの位置を検出
するためのセンサ13s が設けられている。このセンサ13
s とシリンダ13c との間には位置制御装置13k が介装さ
れている。この位置制御装置13k によって、センサ13s
の検出信号をもとに、シリンダ13c を制御することがで
きる。このため、ステアリングロール装置10B によれ
ば、シリンダ１３c によって揺動フレーム１３を左右に
揺動させることができるから、ロール１４，１５に巻き
掛けられた帯鋼板ｍを、その板幅方向に変位させてセン
タリングさせることができるのである。

【００１０】つぎに、サイドトリマー２０を説明する。
図１に示すように、前記ステアリングロール装置１０の
前方には、ブライドルロール１，２が設けられている。
このブライドルロール１，２の前方には、帯鋼板ｍの走
行方向に対して直交して、左右に延びたシフト用レール
２１が設けられている。このシフト用レール２１には、
車輪等を備えた台２２が摺動自在に設けられている。台
２２の駆動源は、台移動用モータ22M である。台移動用
モータ22M によって、ピニオンやラック等の伝達機構を
介して、帯鋼板ｍの走行方向に対して直交する方向に、
台２２を移動させることができる。台２２には、後述す
るトリマナイフ２３が搭載されているので、台２２をシ
フト用レール２１に沿って移動させると、トリマナイフ
２３を帯鋼板ｍの幅方向にシフトさせることができるの
である。

【００１１】前記台２２の上面には、左右一対の旋回台
３１，３１が水平面内で旋回自在に取り付けられてい
る。この旋回角度は約０〜１度前後で足りる。そして、
図示しないが旋回角度を検出するためのアングルセンサ
が設けられている。旋回台３１は電動モータ，油圧モー
タまたは手動にて旋回されうる。各旋回台３１の上面に
は、帯鋼板ｍの走行方向に対して直交方向に延びた図示
しない幅調整用レールが形成されている。この幅調整用
レールには、ナイフ回転用モータ23M や減速機等を内蔵
したボックスが、帯鋼板ｍに向けて進退自在に取り付け
られている。旋回台３１の上面において、ナイフ回転用
モータ23M の外側には、板幅調整用モータ32M が設けら
れている。板幅調整用モータ32M のボックスには、雌ネ
ジが形成されており、板幅調整用モータ32M のネジ棒が
螺合されている。この板幅調整用モータ32M のネジ棒を
回転させることによって、ナイフ回転用モータ23M とと
もに後述するトリマナイフ２３を帯鋼板ｍに向けて進退
させることができる。

【００１２】ナイフ回転用モータ23M には、上下一対の
回転軸３２，３２が回転自在に取り付けられている。上
下一対の回転軸３２，３２の先端には、上下一対のトリ
マナイフ２３，２３が取り付けられている。上下一対の
トリマナイフ２３，２３の間には、帯鋼板ｍが通されて
いる。このため、ナイフ回転用モータ23M を駆動させれ
ば、帯鋼板ｍの左右両端部において、上下一対のトリマ
ナイフ２３，２３によって、帯鋼板ｍの両側の耳ｅを切
除することができる。符号５は、耳ｅを回収するための
スクラップチョッパーである。

【００１３】かかる構成のサイドトリマー２０によれ
ば、前記台移動用モータ22M によって、台２２をシフト
用レール２１に沿って移動させれば、トリマナイフ２３
を帯鋼板ｍの幅方向に変位させることができるのであ
る。また、前記旋回台３１を台２２に対して旋回させれ
ば、トリマナイフ２３を水平面で旋回させることができ
るので、帯鋼板ｍの走行方向とトリマナイフ２３とが成
す角、すなわち斜角θを自由に調節することができる。

【００１４】図２はトリマナイフ２３の制御説明図であ
る。図１および図２(A) に示すように、サイドトリマー
２０の入側には、帯鋼板ｍの速度を検出するための速度
センサ22s が設けられている。この速度センサ22s と前
記台移動用モータ22M との間には、速度制御装置22k が
設けられている。この速度制御装置22k には、速度セン
サ22s の検出信号の他に、図示しないアングルセンサで
検出された斜角θの信号も入力される。この速度制御装
置22k によって、速度センサ22s の検出信号およびアン
グルセンサの斜角θの信号をもとに、台２２をシフト用
レール２１に沿って、すなわち、帯鋼板ｍの走行方向に
対して直交する方向に、台２２を移動させることができ
る。

【００１５】図２(B) に示すように、台２２の移動速
度、すなわち前記トリマナイフ２３の板幅方向への移動
速度Ｓは、下記式に従うように設定しておく。 Ｓ≦２・tan θ×ＬＳ ただし、Ｓ：トリマナイフの移動速度（mm／ｓ） θ：斜角 ＬＳ：帯鋼板の走行速度（mm／ｓ）

【００１６】つぎに、本実施形態の帯鋼板のサイドトリ
ミング設備の作用効果を説明する。まず、ステアリング
ロール装置１０のセンサ13s によって帯鋼板ｍの位置が
検出され、この検出信号は位置制御装置13k に送られ
る。位置制御装置13k は、この検出信号に応じてシリン
ダ13c を伸縮させる。このため、揺動フレーム１３を回
転ピン１２を中心にして揺動させることができるので、
上下一対のロール１４，１５は左右に揺動する。このた
め、このロール１４，１５に巻き掛けられた帯鋼板ｍ
を、板幅方向に変位させてセンタリングすることができ
る。

【００１７】そして、サイドトリマー２０では、速度セ
ンサ22s によって帯鋼板ｍの位置が検出され、この検出
信号は速度制御装置22k に送られる。また、図示しない
アングルセンサで台２２に対する旋回台３１の旋回角度
が検出され、この検出信号は斜角θとして速度制御装置
22k に送られる。速度制御装置22k は、速度センサ22s
の検出信号および斜角θに応じて台移動用モータ22M を
駆動させる。このため、台２２をシフト用レール２１に
沿って摺動させることができるので、トリマナイフ２３
を帯鋼板ｍの板幅方向に変位させることができる。しか
も、トリマナイフ２３の板幅方向への移動速度Ｓが、ト
リマナイフ２３の斜角θの２倍以下であるので、トリマ
ナイフ２３をシフトさせても刃こぼれが生じなくなると
いう効果を奏する。

【００１８】また、ステアリングロール装置１０によっ
て帯鋼板ｍの大きな蛇行の修正を行い、最終の微調整を
トリマナイフ２３のシフト動作で行えるので、帯鋼板ｍ
の幅がステップ状に変位しても、トリマナイフ２３が追
随して、帯鋼板ｍの両側の耳ｅを確実に切除することが
できるという効果を奏する。

【００１９】さらに、前記旋回台３１を台２２に対して
旋回させれば、トリマナイフ２３を水平面で旋回させる
ことができるので、斜角θを自由に調整することができ
る。つまり、トリマナイフ２３の斜角θが調整自在であ
るので、トリマナイフ２３のシフト動作の速度も高低自
在に調整でき、帯鋼板ｍの幅寸法が急に変化していても
耳ｅの除去を確実に行うことができるという効果を奏す
る。

【００２０】上記のごとく、本実施形態の帯鋼板のサイ
ドトリミング設備によれば、帯鋼板ｍがステップ的に変
化しても、必ずサイドトリミングをできるという効果を
奏する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の帯鋼板のサイドトリミング設
備によれば、ステアリングロール装置によって帯鋼板の
大きな蛇行の修正を行い、最終の微調整をトリマナイフ
のシフト動作で行えるので、帯鋼板の幅がステップ状に
変位しても、トリマナイフが追随して、帯鋼板の両側の
耳を確実に切除することができる。請求項２の帯鋼板の
サイドトリミング設備によれば、トリマナイフの板幅方
向への移動速度が、トリマナイフの斜角の２倍以下であ
るので、トリマナイフをシフトさせても刃こぼれが生じ
なくなる。請求項３の帯鋼板のサイドトリミング設備に
よれば、トリマナイフの斜角が調整自在であるので、ト
リマナイフのシフト動作の速度も高低自在に調整でき、
帯鋼板の幅寸法が急に変化していても耳の除去を確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の帯鋼板のサイドトリミング設備の
説明図であって、(A) は平面図、(B) は側面図である。

【図２】トリマナイフ２３の制御説明図である。

【図３】本実施形態の帯鋼板のサイドトリミング設備の
動作説明図である。

【図４】その他の実施形態の帯鋼板のサイドトリミング
設備の説明図であって、(A) は平面図、(B) は側面図で
ある。

【図５】サイドガイド方式のセンタリングロール装置の
概略斜視図である。

【図６】ステアリング方式のセンタリングロール装置の
概略斜視図である。

【図７】従来装置の問題点を説明するための帯鋼板ｍの
平面図である。

【符号の説明】

１０ ステアリングロール装置 ２０ サイドトリマー ２３ トリマナイフ ｍ 帯鋼板 ｅ 耳

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】帯鋼板を板幅方向に変位させてセンタリン
   グするステアリングロール装置と、帯鋼板の両側の耳を
   切断するサイドトリマーとを備えるサイドトリミング設
   備において、前記サイドトリマーは、トリマナイフを帯
   鋼板の走行方向に対し傾斜した斜角を与えて配置すると
   共に、該トリマナイフを帯鋼板の幅方向に変位させるシ
   フト機構を設けていることを特徴とする帯鋼板のサイド
   トリミング設備。
2. 【請求項２】前記トリマナイフの板幅方向への移動速度
   Ｓは、下記式 Ｓ≦２・tan θ×ＬＳ ただし、Ｓ：トリマナイフの移動速度（mm／ｓ） θ：斜角 ＬＳ：帯鋼板の走行速度（mm／ｓ） に従うことを特徴とする請求項１記載の帯鋼板のサイド
   トリミング設備。
3. 【請求項３】前記トリマナイフの斜角が調整自在である
   ことを特徴とする請求項２記載の帯鋼板のサイドトリミ
   ング設備。