JP2001273599A - ターゲット選択操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作対象が密集している場合に、意図するタ
ーゲットを簡単かつ確実に対象物として指定できるよう
にする。 【解決手段】 監視区域に存在するターゲットの二次元
位置を表示装置の主表示画面領域にシンボルで表示し、
表示されたターゲットシンボルの中から任意のターゲッ
トシンボルをポインティングデバイスにより指定するこ
とで、対象物として特定する場合に、画面上で、ポイン
ティングデバイスで指定された位置から一定範囲内に存
在するターゲットシンボルを検出し、操作メニュー表示
領域内のメニュー指示入力に応じてまたは自動的に、設
定範囲内を副表示画面領域に拡大表示し、また、三次元
表示領域に三次元的な位置配置を視点方向を変えて表示
して、それぞれターゲットシンボルの表示間隔を広げた
表示領域からのポインティングデバイスによる指定入力
を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば航空管制シ
ステム等に用いられ、監視区域に存在する全てのターゲ
ットの位置を表示装置の画面上にシンボルで表示し、こ
の画面上に表示されたターゲットシンボルの中から任意
のターゲットシンボルをポインティングデバイスにより
選択的に指定することで、指定シンボルのターゲットを
対象物として特定するターゲット選択操作装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の航空管制システムにあっては、タ
ーゲット選択操作装置を用いて、フライトプランや監視
レーダ等によって得られる監視区域内の航空機位置情報
に基づいて、各航空機の位置を表示装置にシンボルで二
次元表示し、画面上に表示される航空機のシンボルをト
ラックボールによって指定することで、対象とする航空
機を特定し、当該航空機に対して高度や進路の変更指示
等を行えるようにしている。

【０００３】現在、簡易な操作方法として、トラックボ
ールに代わり、タッチパネルを用いた表示装置が開発さ
れ、評価が行われている。

【０００４】ここで、従来タッチパネルを装着したター
ゲット選択操作装置では、画面上に表示されたターゲッ
トシンボルを指定する操作性を考慮し、シンボル自体を
操作しやすい大きさで表示するか、操作の有効範囲領域
を広くして指定しやすいようにするなどの手法がとられ
ている。

【０００５】しかしながら、近年では運航中の航空機数
が著しく増大しており、一度期に複数のターゲットが近
接し密集しているポイントが多数発生している。このた
め、例えばレーダ表示画面上でターゲットが密集するポ
イント付近に位置するターゲットを対象物として特定す
る場合に、目的のターゲットとそれ以外のターゲットと
のシンボルまたは操作対象領域が相互に重なってしまう
ことが多い。このため、意図しないターゲットを誤って
特定してしまうといった問題が生じている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
のターゲット選択操作装置では、ターゲットが密集する
ポイント付近に位置するターゲットを対象物として特定
する場合に、近接する他のターゲットを誤って特定して
しまいやすいという問題が生じていた。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、操作対象が密集している場合に意図する
ターゲットを簡単かつ確実に対象物として指定すること
のできるターゲット選択操作装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明に係るターゲット選択操作装置は、以下のよ
うな特徴的構成を有する。

【０００９】（１）監視区域に存在する全てのターゲッ
トの位置を表示装置の画面上にシンボルで二次元表示
し、この画面上に表示されたターゲットシンボルの中か
ら任意のターゲットシンボルをポインティングデバイス
により選択的に指定することで、指定シンボルのターゲ
ットを対象物として特定するターゲット選択操作装置に
おいて、前記表示装置の画面上で、前記ポインティング
デバイスで指定された位置から一定範囲内に存在する全
てのターゲットシンボルを検出するシンボル検出手段
と、このシンボル検出手段で複数のターゲットシンボル
が検出されたとき、指示入力に応じてまたは自動的に前
記シンボル検出手段で設定された範囲内を拡大表示して
ターゲットシンボルの表示間隔を広げる表示処理手段と
を具備することを特徴とする。

【００１０】（２）（１）の構成において、前記シンボ
ル検出手段は、前記ポインティングデバイスで指定され
た位置を基準に設定する範囲を、ターゲットシンボルの
総数または密集度から算出されるパラメータ値に基づい
て決定することを特徴とする。

【００１１】（３）（１）の構成において、前記表示処
理手段は、前記拡大表示の画面を前記監視区域表示画面
とは異なる画面で表示することを特徴とする。

【００１２】（４）（１）の構成において、さらに、前
記シンボル検出手段で検出されたターゲットシンボルの
中から、前記ポイントデバイスによる指定位置から最も
近いシンボルを選択して指定シンボルの第１候補とする
順位判定手段を備え、前記表示処理手段は、拡大表示の
際に、前記順位判定手段で第１候補として判定されたシ
ンボルを前記範囲内の他のシンボルとは区別して識別表
示することを特徴とする。

【００１３】（５）（４）の構成において、さらに、前
記順位判定手段で第１候補として選定されたシンボルが
あったとき、そのシンボルを指定シンボルとして決定す
るか否かを確認するための確認操作入力を受け付け、そ
の入力操作に応じて第１候補のシンボルに対応するター
ゲットを対象物として特定する決定確認入力手段を備え
ることを特徴とする。

【００１４】（６）（１）の構成において、さらに、前
記シンボル検出手段で検出された全てのターゲットシン
ボルについて、前記ポインティングデバイスによる指定
位置からの距離を求め、その距離の短い順に指定シンボ
ルの候補とする順位を決定する順位判定手段を備え、前
記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手段
で決定された順位に従って各ターゲットシンボルを識別
表示することを特徴とする。

【００１５】（７）（６）の構成において、前記表示処
理手段は、色分けによって候補の順位を識別表示するこ
とを特徴とする。

【００１６】（８）（６）の構成において、さらに、前
記表示処理手段により識別表示されたシンボルの候補順
位を選択操作に従って繰り上げ、確定操作があったと
き、そのシンボルのターゲットを対象物として特定する
選択確定入力手段を備えることを特徴とする。

【００１７】（９）（６）の構成において、前記順位判
定手段は、前記シンボル検出手段で検出されたターゲッ
トシンボルそれぞれについて前記ポインティングデバイ
スの指定位置からの平面上での距離を求め、距離の短い
順に順位を割り当てることを特徴とする。

【００１８】（１０）（９）の構成において、前記順位
判定手段は、平面上での距離が等しい場合、三次元的な
距離または高さ方向の距離を求め、その距離の短い順に
順位を割り当てることを特徴とする。

【００１９】（１１）（１０）の構成において、前記順
位判定手段は、平面上での距離、三次元的な距離、高さ
方向の距離がいずれも等しい場合、前記ポインティング
デバイスの指定位置に近づいているターゲットのシンボ
ルに高い順位を割り当てることを特徴とする。

【００２０】（１２）（８）の構成において、前記選択
確定入力手段は、選択候補が一巡したとき、最初の候補
に戻るサイクリック処理を施すことを特徴とする。

【００２１】（１３）（１）の構成において、前記表示
処理手段は、倍率入力操作に応じて表示倍率を段階的に
または連続的に変更することを特徴とする。

【００２２】（１４）（１３）の構成において、前記表
示処理手段は、前記範囲内のターゲットシンボル間隔が
設定値以上となるように拡大表示することを特徴とす
る。

【００２３】（１５）（１）の構成において、前記表示
処理手段は、表示画面全体または一定範囲に表示される
ターゲットシンボルの総数または密度に基づいて拡大表
示倍率を決定することを特徴とする。

【００２４】（１６）（１）の構成において、前記表示
処理手段は、指定された画面上の位置に基づいて拡大表
示倍率を決定することを特徴とする。

【００２５】（１７）（１）の構成において、さらに、
前記監視区域に対する管制状況を識別する管制状況処理
部を備え、前記表示処理手段は、前記管制状況処理部で
識別された管制状況に基づいて拡大表示倍率を決定する
ことを特徴とする。

【００２６】（１８）（１）の構成において、前記表示
処理手段は、対象ターゲット間の最小間隔が一定パラメ
ータ値以上となるように拡大表示倍率を決定することを
特徴とする。

【００２７】（１９）（１８）の構成において、前記パ
ラメータ値は、方向に対応した値を１以上有することを
特徴とする。

【００２８】（２０）（１８）の構成において、前記パ
ラメータ値は、予め与えられる条件に対する評価に応じ
て変更されることを特徴とする。

【００２９】（２１）（１）の構成において、前記シン
ボル検出手段は、一つのターゲットシンボルに対する操
作対象有効最小領域を予め与えられる条件に対する評価
に応じて変更することを特徴とする。

【００３０】（２２）（２１）の構成において、前記シ
ンボル検出手段は、前記評価により優先度の高いターゲ
ットシンボルに対する操作対象有効領域を最小領域より
拡大して指定候補とすることを特徴とする。

【００３１】（２３）（１）の構成において、前記表示
処理手段は、ターゲット同士が相互に接近するときはそ
れぞれのシンボルを拡大表示し、相互に遠ざかるときは
それぞれのシンボルを縮小表示することを特徴とする。

【００３２】（２４）（１）の構成において、前記表示
処理手段は、三次元モデルを生成し、適当な視点位置、
注視点、画角で各ターゲットの三次元透視図表示を行う
ことを特徴とする。

【００３３】（２５）（２４）の構成において、前記三
次元モデルでは、平面表示で近接していたターゲット間
隔を広げて表示することを特徴とする。

【００３４】（２６）（２４）の構成において、前記三
次元モデルでは、近接ターゲット間の間隔平均が基準値
以上になる視点から三次元透視図表示、または二次元的
断面表示を行うことを特徴とする。

【００３５】（２７）（２４）の構成において、前記三
次元モデルでは、ターゲットの重なりを判別し、重なり
がなくなる視点から三次元透視図表示、または二次元的
断面表示を行うことを特徴とする。

【００３６】（２８）（１）の構成において、前記表示
処理手段は、さらに領域画面上のターゲットのリスト表
示を行うものとし、前記リスト内のターゲット指定入力
によりターゲットを特定することを特徴とする。

【００３７】（２９）（２８）の構成において、前記リ
スト表示は、領域画面上のターゲットの選択候補、優先
度に応じて各ターゲットリストを識別表示することを特
徴とする。

【００３８】すなわち、本発明では、上記問題点解決の
ため密集したターゲットを操作・識別しやすいように次
のような表示や操作支援を行う。

【００３９】（１）タッチ操作した場所を中心に定めら
れた範囲の近接領域にあるターゲットを同一画面又は別
画面領域に拡大表示し、拡大表示画面上で選択する。

【００４０】（２）近接したターゲットに対し、物理的
距離、運用状況に応じ選択優先度をつけこれに応じた選
択の切り替えが行える。

【００４１】（３）前記優先度を画面上で識別表示する
ことにより操作者の作業を支援する。

【００４２】（４）ターゲットリスト表示を行い、前記
近接ターゲットを識別表示すると共に、リスト上からで
もターゲットを選択できるようにする。

【００４３】（５）三次元的に視点を変更して、ターゲ
ット同士がより離れた視野となるような三次元透視図表
示を行い、この表示上で選択できるようにする。

【００４４】（６）ターゲットシンボルの形状を変形し
相互の重なりを減少させる。

【００４５】（７）近接範囲を評価操作により自動設定
することで操作者に合わせた範囲設定をする。

【００４６】尚、タッチパネル操作の場合、主としてペ
ン操作と指操作に分かれるが、特に指操作の場合、対象
物へのヒット率がペン操作と比べて悪いことから、本発
明の支援方式が有効となる。更に、タッチパネルに限ら
ず、マウストラックボールなどのポインティングデバイ
スを用いた場合も、ターゲットの密集度に応じて同様に
有効な選択操作支援方式となる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００４８】図１は本発明に係るターゲット選択操作装
置として、航空管制システムに適用した場合の概略構成
を示すブロック図、図２はその具体的な構成を示すブロ
ック図である。また、図２において、各構成要素部の詳
細を図３乃至図１７に示す。

【００４９】各構成要素部の機能について順次説明す
る。

【００５０】Ａ：ターゲット情報入力部（図３） まず、ターゲット情報入力部Ａは、図３に示すように、
ターゲット監視処理部Ａ１及びターゲット情報格納部Ａ
２で構成される。

【００５１】ターゲット監視処理部Ａ１は、監視対象と
なる航空機ターゲットの位置を検出し、航空機ＩＤ情報
と共に航空機位置情報をターゲット情報格納部Ａ２に蓄
積する。アナログセンサーによる一次レーダシステム、
ＳＳＲ等の二次レーダシステム、ＡＤＳ(Automated Dep
endent Surveillance)等、位置を検出できる手段ならば
どのようなものでもよい。

【００５２】ターゲット情報格納部Ａ２は、ターゲット
監視処理部Ａ１から送られてきた監視対象となる航空機
の位置、航空機ＩＤ情報並びに航空機位置を表示する地
図情報（航空路、ＦＩＸ点、ＲＷＹ、ＮＡＶ／ＡＩＤ等
を含む）を蓄積する。

【００５３】ターゲットの位置と航空機情報、並びにル
ート情報の一例を以下に示す。

【００５４】

【表１】

【００５５】Ｂ：表示部 表示部Ｂは、ターゲット情報表示処理部Ｏ、航空機リス
ト表示処理部Ｐ、主表示領域処理部Ｔ、副表示領域処理
部Ｕ、三次元視点移動表示処理部Ｖ等、入力対話処理を
行う全ての入力または入力処理部Ｃから転送された情報
を指定位置に表示する。表示部Ｂとしては、ＣＲＴ、Ｌ
ＣＤ、ＰＤＰなどの表示デバイスを用いた全ての表示方
式を含む。

【００５６】表示部Ｂの表示画面例を図１８に示す。こ
の例では、縦２８００画素、横４０００画素の横長の表
示装置を想定し、画面上には、レーダ画面に相当する主
表示画面領域、主表示画面領域の部分拡大表示を行う副
表示画面領域、表示されたターゲットの航空機情報（便
名、高度等）をリスト表示するターゲットリスト表示領
域、副表示画面領域の表示内容を図中矢印で示す方向か
ら見た三次元的な空間配置を表示する三次元表示領域の
他、操作メニュー表示領域、指定ターゲット情報表示領
域（飛行計画情報等）、システムメッセージ表示領域、
入力専用ワーク領域（近接パラメータ評価操作領域／Ｔ
ＥＮＫＥＹ操作領域等）が形成される。図１９に各領域
の大きさを示す。

【００５７】図２０に主表示画面領域を取り出して示
す。この主表示画面は、左上に原点（１，１）をとって
右下の座標点を（２０００，２０００）とする正方形で
ある。図１９では、中心座標点（１０００，１０００）
がタッチされたときの関係航空機のターゲット位置状況
をシンボル表示している。

【００５８】図中、便名（ＪＡＬ２１５等）の右に表示
される（ ）内の数字は、中心座標からの距離（画素
数）を表し、Ｒ１１〜Ｒ１６は各航空機のルート番号を
表し、丸数字は選択優先度の順位を表し、丸数字の右に
表示される（ ）内の数字は（ｘ，ｙ）画素座標を表
し、△印は航空機ターゲットシンボルを表す。また、中
心部に表示される小さい正方形はターゲット選択最小範
囲（デフォルト）を表し、大きい正方形は近接拡大範囲
（デフォルト）を表す。これらの範囲については後述す
る。

【００５９】図２１（ａ）に三次元断面表示での視点方
向設定例を示す。この場合、真上から見た場合を０°と
している。図２１（ｂ）にターゲットシンボル操作領域
（形状）の変形例を示す。この場合、シンボルの重なり
具合に応じて進行方向における長さを変更可能としてい
る。

【００６０】尚、上記の例では、縦２８００画素、横４
０００画素の横長の表示装置を想定しているが、他の解
像度、他の縦横比率でもよいものとする。さらに、座標
軸については、本実施形態では、画面の左上を原点
（１，１）としているが、画面の中心を原点とする、あ
るいは原点座標を（０，０）とするなど、他の座標系や
座標値のとり方でもよいものとする。

【００６１】Ｃ：入力処理部（図４） 入力処理部Ｃは、図４に示すように、操作部Ｃ１、入力
制御部Ｃ２、入力座標情報格納部Ｃ３、入力対象判定部
Ｃ４、入力項目座標テーブル格納部Ｃ５、入力情報格納
部Ｃ６で構成される。

【００６２】操作部Ｃ１は、表示部Ｂの画面に表示され
た内容を参照しながら、表示された対象を指定操作する
ための装置を備える。本実施形態では、タッチパネルと
するが、他の実施形態として、マウス、トラックボール
等のポインティングデバイスを利用できる。タッチパネ
ルは表示部Ｂに装着される。一般に画面とタッチパネル
の解像度は異なるが、本実施形態では便宜的に同一とす
る。

【００６３】他の操作デバイスとして、マウス、トラッ
クボール、マウスパッドなどのポインティングデバイス
及びキーボードなどのコードデータ入力装置等を含む構
成でもよいものとする。

【００６４】入力制御部Ｃ２は、上記操作部Ｃ１に対し
て、入力待ち、入力された情報の取り込みなどの入力制
御処理を行い、入力があった場合は、入力情報を入力座
標情報格納部Ｃ３へセットする。

【００６５】入力座標情報格納部Ｃ３は、上記入力制御
部Ｃ２にて取り込んだ入力情報を格納する。本実施形態
では、タッチパネル操作入力での中心座標値と、指でタ
ッチされたタッチパネルセンサー点列の一定値以上の圧
力値が設定される。一定値以上の設定については、セン
サーによって性能上決定される感度によるものでもよい
し、ソフトウェア処理等により一定値以上又は一定範囲
が得られる方法ならどのようなものでもよいものとす
る。

【００６６】入力中心座標の設定は、センサーが最も強
く反応した座標値でもよいし、一定値以上の範囲にある
センサー点の重心位置、又は重みつけ重心位置など、各
種計算方式や特定の方針によるものでもよいものとす
る。本実施形態では、最も強くセンサーが反応した位置
をとる方針とする。同一圧力の点が他にもある場合は、
同一圧力点の平均位置（重心位置に近い画素点）とす
る。

【００６７】尚、入力中心座標は、この点に最も近い画
素座標とする。他の実施形態として、キーボードからの
コード情報やポインティングデバイスの操作ボタン情報
等、使用する入力機材に応じた入力情報が格納されるも
のとする。

【００６８】下記の表では、座標（Ｘ５，Ｙ５）で最も
強くセンサーが反応し、これを入力中心座標とする一定
値（本実施形態では、４０Newton/ｍ²）以上の圧力のタ
ッチ領域点列は、この点を中心に９×９の正方形の点列
となっている場合を示している。

【００６９】

【表２】

【００７０】タッチ点列とタッチ圧力分布の一例を以下
に示す。

【００７１】

【表３】

【００７２】入力対象判定部Ｃ４は、入力座標情報格納
部Ｃ３にて取り込んだ情報を識別判断し、個別の入力処
理部に割り振り、制御を任せる。本実施形態では、入力
された座標情報から座標項目座標テーブル格納部Ｃ５を
参照することにより入力項目を判別し、対応する処理部
に入力情報格納部Ｃ６を介して受け渡す。

【００７３】ここで入力情報格納部Ｃ６は、詳細は後述
するが、近接パラメータ評価操作での４つのタッチポイ
ント座標や基本近接パラメータ又は近接判定モードのテ
ンキーパネルやメニュー入力からの対応数値等、複数の
座標値や入力値の受け渡し格納場所として使用される。

【００７４】入力対象判定部Ｃ４の処理の流れを図２２
に示すフローチャートを参照して説明する。

【００７５】まず、初期状態においては、タッチパネル
情報の入力待ちとなっている（Ｓ００１，Ｓ００２）。
タッチパネル情報の入力があると、その入力位置に応じ
て処理が分けられる。

【００７６】操作メニュー表示領域への入力であった場
合、入力座標からメニュー番号を入力情報格納部Ｃ６に
セットし、そのメニュー番号から制御の移行先を判断す
る（Ｓ００３）。

【００７７】識別情報格納部Ｓ５に格納されるターゲッ
ト数が２件以上の場合に、次候補切替、前候補切替、最
優先切替のメニュー選択があったときは、次候補入力切
替処理部Ｋ３へ制御を移行する（Ｓ００４）。

【００７８】重なりパラメータ入力のメニュー選択があ
ったときは、重なりパラメータ入力処理部Ｑへ制御を移
行する（Ｓ００５）。近接パラメータ入力のメニュー選
択があったときは、近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１
へ制御を移行する（Ｓ００６）。近接パラメータ評価の
メニュー選択があったときは、近接パラメータ評価操作
処理部Ｄ６へ制御を移行する（Ｓ００７）。

【００７９】シンボル形状変更のメニュー選択があった
ときは、ターゲット形状変更設定部Ｓ１へ制御を移行す
る（Ｓ００８）。近接範囲切替のメニュー選択があった
ときは、近接モード設定処理部Ｊ１へ制御を移行する
（Ｓ００９）。

【００８０】パラメータ自動のメニュー選択があったと
きは、重なりパラメータ算出部Ｒ１へ制御を移行する
（Ｓ０１０）。パラメータ手動のメニュー選択があった
ときは、重なりパラメータ入力処理部Ｑへ制御を移行す
る（Ｓ０１１）。

【００８１】三次元表示のメニュー選択があったとき
は、三次元モード設定処理部Ｒ６へ制御を移行する（Ｓ
０１２）。主表示倍率のメニュー選択があったときは、
拡大率（付帯値）を主表示拡大率格納部Ｔ３に設定して
主表示拡大処理部Ｔ４へ制御を移行する（Ｓ０１３）。
副表示倍率のメニュー選択があったときは、拡大率（付
帯値）を拡大率格納部Ｕ１に設定して拡大表示処理部Ｕ
２へ制御を移行する（Ｓ０１４）。

【００８２】三次元表示倍率のメニュー選択があったと
きは、拡大率（付帯値）を三次元拡大率格納部Ｖ３に設
定して三次元表示情報生成部Ｖ４へ制御を移行する（Ｓ
０１５）。三次元視点のメニュー選択があったときは、
視点角度（付帯値）を三次元表示視点候補格納部Ｖ２に
セットして、三次元表示情報生成部Ｖ４へ制御を移行す
る（Ｓ０１６）。

【００８３】ステップＳ００３において、入力座標がメ
ニュー領域以外であった場合、以下のようにして制御を
移行する。

【００８４】主表示画面、副表示画面、三次元表示画面
の領域であった場合、指定位置格納部Ｆに入力座標を格
納し（Ｓ０１７）、ターゲット選択処理部Ｃ７へ制御を
移行する（Ｓ０１８）。近接パラメータ評価領域であっ
た場合、タッチ領域座標群情報を入力情報格納部Ｃ６へ
格納し（Ｓ０２０）、４点入力が完了したか判断し（Ｓ
０２１）、完了した場合には近接パラメータ評価操作処
理部Ｄ６へ制御を移行する（Ｓ２２）。一定時間以上、
４点入力が完了しなかった場合は処理を終了する。

【００８５】ＴＥＮＫＥＹ入力に関しては、ＴＥＮＫＥ
Ｙ入力待機状態か判断し（Ｓ０２３）、待機状態でなけ
ればＴＥＮＫＥＹ入力を無視し、待機状態であればＥＮ
ＴＥＲ入力を監視し（Ｓ０２４）、ＥＮＴＥＲ入力がな
ければＴＥＮＫＥＹ入力数値を入力情報格納部Ｃ６へ設
定し、ＥＮＴＥＲ入力があれば、ＴＥＮＫＥＹ入力を要
求した処理部へ制御を移行する（Ｓ０２６）。

【００８６】以上の制御移行行った後は、一連の処理を
終了する。

【００８７】入力項目座標テーブル格納部Ｃ５は、操作
部Ｃ１のタッチパネル上を操作した位置（画素座標と操
作領域）と操作項目の対応付けを行うための情報を格納
する。操作領域テーブル、操作メニュー表示領域項目テ
ーブル（２２５０画素×４００画素内の相対座標）、タ
ーゲットリスト表示領域項目テーブル（６７０画素×画
素内の相対座標）の一例を以下に示す。

【００８８】

【表４】

【００８９】

【表５】

【００９０】

【表６】

【００９１】入力情報格納部Ｃ６は、入力した座標から
入力対象判定部Ｃ４にて設定した入力情報が格納され
る。

【００９２】操作メニュー表示領域へのタッチ操作の場
合は、メニュー／リスト番号、付帯値／ターゲット管理
番号、入力中心座標とタッチ領域点列座標がタッチ座標
点１の情報としてセットされる。テンキー操作の時は、
本実施形態では、入力値と十進桁数が整数値でセットさ
れる。この時、メニュー番号は０となる。

【００９３】近接パラメータ評価の場合は、４つのタッ
チポイントの入力中心座標とタッチ座標点列座標がそれ
ぞれ、座標点１〜４にセットされる。以下に一例を示
す。

【００９４】

【表７】

【００９５】ターゲット選択処理部Ｃ７は、入力情報が
主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域上の
いずれかの領域で指タッチ（トラックボールの場合はフ
ック操作、マウスの場合はクリック操作となる。）され
た場合に制御が移行する。ターゲット情報格納部Ａ２の
情報値を参照し、タッチされた画面上の位置を中心と
し、情報値の画素数を辺サイズとする長方形のターゲッ
ト選択最小範囲情報格納部Ｅの情報範囲に、航空機ター
ゲットシンボルの中心座標（画素単位で）が一機でもあ
れば、その範囲内にある全てのターゲットの航空機ＩＤ
情報と画素座標を指定ターゲット候補情報格納部Ｇに格
納する。

【００９６】近接モード格納部Ｊ２の情報が２の場合
は、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。

【００９７】Ｄ：選択範囲／近接領域設定部（図５） 選択範囲／近接領域設定部Ｄは、図５に示すように、近
接基本パラメータ入力処理部Ｄ１、近接判定処理モード
格納部Ｄ２、近接基本パラメータ格納部Ｄ３、近接入力
限界範囲格納部Ｄ４、近接拡大パラメータ設定部Ｄ５、
近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６、評価値格納部Ｄ
７、近接パラメータ評価処理部Ｄ８、近接拡大範囲格納
部Ｄ９で構成される。

【００９８】近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１は、入
力対象判定部Ｃ４の判定結果、入力情報格納部Ｃ６の格
納情報、後述の近接入力限界範囲格納部Ｄ４の格納情報
に基づいて、主画面をタッチした時に航空機同士が近接
していると判断する入力近接基本パラメータ（最小範
囲）の設定、並びに近接拡大範囲を最小範囲に近接拡大
領域倍率を掛けた範囲とするか、近接状況に応じて自動
設定で決めるかの近接判定モードを入力するための入力
ガイド情報表示、並びに入力された情報が有効範囲であ
るかのチェックを行う。入力された情報が有効範囲（近
接入力範囲格納部の情報）であれば、近接基本パラメー
タ、近接処理判定モード、近接拡大領域範囲倍率を近接
判定処理モード格納部Ｄ２並びに近接基本パラメータ格
納部Ｄ３に格納する。

【００９９】本実施形態では、近接入力範囲格納部にＸ
＝１〜４００（画素座標）、Ｙ＝１〜４００（画素座
標）の範囲情報が格納されている。入力画面例を以下に
示す。下記は、デフォルト値である。

【０１００】

【表８】

【０１０１】近接判定処理モード格納部Ｄ２は、近接対
象領域を拡大する割合を示す近接拡大パラメータとし
て、近接基本パラメータ入力値に一定値（近接拡大範囲
倍率）を掛けて設定するか（＝１）、近接状況に応じ自
動処理を介して決めるかの近接判定モード（＝２）値が
設定される。初期値は、近接判定モード１とする。近接
判定モード１の場合は、本領域に格納された近接拡大範
囲倍率（Ｘ，Ｙの各方向別）が採用され、拡大領域をこ
の倍率分拡大する。２の場合は、近接範囲モードの値に
従い、対応した範囲に含まれるターゲットの近接状況に
応じて、拡大処理が行われる。以下に一例を示す。尚、
（ ）内は、初期値／デフォルト値を示す。

【０１０２】

【表９】

【０１０３】近接基本パラメータ格納部Ｄ３は、入力さ
れた近接基本パラメータ（最小範囲）を格納する。以下
に一例を示す。尚、初期値は、Ｘ，Ｙとも８０（画素）
とする。

【０１０４】

【表１０】

【０１０５】近接入力限界範囲格納部Ｄ４は、近接拡大
範囲の限界値を画素座標で格納する。デフォルト値は、
Ｘ，Ｙ各４００とする。本実施形態では、格納領域だけ
を設けるが、この値を設定する入力処理部があってもよ
いものとする。尚、（ ）内はデフォルト値を示すもの
とする。

【０１０６】

【表１１】

【０１０７】近接拡大パラメータ設定部Ｄ５は、近接判
定処理モード格納部Ｄ２の情報に従い、近接判定パラメ
ータの値を設定する。近接判定パラメータが１の場合
は、近接基本パラメータの値に拡大領域倍率を掛けて近
接拡大範囲格納部Ｄ９に設定する。近接基本パラメータ
が２の場合は、近接範囲モードとターゲット情報格納部
Ａ２の情報を参照し、近接基本パラメータの範囲外の領
域で最も近いターゲットの範囲に許容できる重なりパラ
メータを付加し、これを含む長方形領域範囲まで設定す
るような計算倍率値として近接判定処理パラメータ格納
部Ｄ２に設定する。

【０１０８】近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６は、近
接基本パラメータ（ターゲット選択最小範囲）を決める
評価操作を行うための入力処理を行う。主画面表示の近
接パラメータ評価メニューが指定された場合と評価領域
での４つの評価点へのタッチ操作が行われた場合に制御
が移行する。近接パラメータ評価メニューが指定された
場合は、表示部Ｂに評価操作のためのタッチポイント
（又はポインティングポイント）を示す表示を行う。タ
ッチポイントに対して操作が行われると、入力対象判定
部Ｃ４が本処理部Ｄ６に制御を移行する。本処理部Ｄ６
では、入力座標情報格納部Ｃ３、入力情報格納部Ｃ６を
参照して、一定の閾値以上でタッチされた範囲（実施形
態：４０Newton／ｍ²）を示す座標情報を評価値格納部
Ｄ７に格納する。

【０１０９】図１８の画面例の場合は、４つのポイント
に対して評価操作の中心位置（×印）を求める。但し、
一点でも４点以外の複数点でもよいものとする。本実施
形態では、抵抗膜方式とし、一定の閾値とは、一定の圧
力値の継続した範囲とする。但し、一定の圧力値の範囲
が数値、数式、テーブルなどで特定された分布規則範囲
内で連続している領域等他の範囲規定としてもよいもの
とする。タッチパネル方式として、静電容量方式、超音
波方式等があるが、それぞれの方式に応じて、閾値の判
定方法を個別に定めたり、特に閾値を設けないで、セン
サー側で判断された領域をそのまま採用したりする方法
でもよい。

【０１１０】評価値格納部Ｄ７は、上記近接パラメータ
評価操作処理部Ｄ６により、タッチした範囲の４つの入
力中心座標とタッチ座標列を格納する。

【０１１１】近接パラメータ評価処理部Ｄ８は、上記評
価値格納部Ｄ７に収納された４つのポイントの領域を示
す座標値から、操作者がタッチできる最小範囲と近接拡
大範囲を算出し、それぞれ後述の近接範囲拡大格納部Ｄ
９及びターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに値を格納
する。

【０１１２】本実施形態では、各タッチポイントにおい
て、例えば閾値以上の点列を採用する場合は、これらの
点列を含む長方形を求める。次に、４タッチポイント毎
に求めた各長方領域の縦と横各々において、４領域の最
大値となる縦・横の長方形を目的とする最小範囲とす
る。

【０１１３】他の実施形態として、４つの長方形の内で
面積が最小のポイント範囲、面積最大のポイント範囲、
４点の各縦・横最小の場合としたポイント範囲、縦横平
均をとった場合のポイント範囲等、これらに準じる方法
のいずれでもよいものとする。準じる方法としては、こ
れら計算されたパラメータを用いて計算した他の形状範
囲等がある。

【０１１４】上記最小範囲をターゲット選択最小範囲情
報格納部Ｅに格納する。デフォルトは、タッチ指定され
た点を中心とし、一定画素数の辺をもつ正方形とする。
しかし、本評価操作を行った場合は、長方形を一般形と
する。

【０１１５】以下に、正方形となった場合のタッチ点列
とタッチ圧力分布実施形態を示す。尚、太線□内が一定
圧力値以上の領域、■が入力中心座標点を示すものとす
る。単位は１Newton／ｍ²である。

【０１１６】

【表１２】

【０１１７】近接拡大パラメータ値としては、縦横が最
小範囲の２倍の辺をもつ長方形の縦・横画素数サイズ
（画素数で表現したサイズ）を近接拡大範囲格納部Ｄ９
に格納する。他の実施形態としては、この最小範囲に一
定値又はタッチした一定の範囲の機数密度により算出さ
れる値を掛け合わせた領域範囲を近接パラメータ値とし
て、近接拡大範囲格納部Ｄ９に格納する方式でもよいも
のとする。尚、画素数サイズ＝ビクセルサイズとする。

【０１１８】近接拡大範囲格納部Ｄ９は、ターゲットの
近接拡大範囲を規定する近接領域範囲（縦及び横の画素
数サイズ）を格納する。

【０１１９】

【表１３】

【０１２０】Ｅ：ターゲット選択最小範囲情報格納部 ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅは、主画面上で操
作により指定された有効最小範囲情報を格納する。

【０１２１】本実施形態では、画面表示における画素単
位で見積もった操作ポイントから一定の辺の長さをもつ
正方形領域をデフォルトとする。近接パラメータ評価操
作での設定では、長方形を一般形とし、この操作が行わ
れると本格納部Ｅの値が近接基本パラメータの値と同一
となる。

【０１２２】正方形デフェルトは、Ｘ，Ｙ方向各サイズ
を長さで２０mm，２０mmとする。本実施形態の画面で
は、４画素／mmとする。Ｘ，Ｙ方向画素サイズは、各８
０画素となる。以下に一例を示す。尚、（ ）内はデフ
ォルト値を示すものとする。

【０１２３】

【表１４】

【０１２４】他の実施形態として、円、楕円、その他領
域形状や形状に係わるパラメータ値を設定操作する方法
でもよい。また、他の実施形態として、上記デフォルト
と近接パラメータ評価操作での近接基本パラメータのい
ずれでも選択できるようにしてもよい。

【０１２５】Ｆ：指定位置格納部指定位置格納部Ｆは、
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲内に一機以
上のターゲットが存在する場合、選択指定されたタッチ
された画素座標を格納する。

【０１２６】本実施形態（図１９の画面例）の主画面表
示領域では、領域内座標（１０００，１０００）が指定
されている。副画面表示領域では、（５００，５００）
（表示サイズ横１０００×縦１０００）並びに三次元表
示領域では、（５５０，５００）（表示領域サイズ横１
１００×縦１０００）が共に領域内座標値として設定さ
れる。

【０１２７】Ｇ：指定ターゲット候補情報格納部 指定ターゲット候補情報格納部Ｇは、タッチされた画面
上の位置(指定位置格納部の座標)を中心とする情報値の
画素数を辺サイズとする長方形のターゲット選択最小範
囲情報格納部Ｅの情報範囲内に存在するターゲット情報
（ターゲット情報格納部Ａ２と同様の内容項目）を格納
する。本実施形態（図１８の画面例）では、主画面表示
領域上で、デフォルト値８０画素平方内の範囲を採用す
る。この範囲内（主表示画面領域）には、ＪＡＬ１１
３，ＡＮＡ２３４，ＪＡＬ２１５の３つのターケットが
存在している。格納される情報項目は、ターゲット情報
格納部Ａ２と同様で次の通りとする。

【０１２８】

【表１５】

【０１２９】Ｈ：近接領域範囲算出部 近接領域範囲算出部Ｈは、近接判定パラメータから、近
接範囲を示す空域の座標範囲（長方形領域の始点領域と
終点領域）を算出し、ターゲット情報格納部Ａ２の情報
を参照しながら、この座標範囲に存在するターゲット情
報を近接ターゲット位置格納部Ｉに格納する。本実施形
態では、長方形の範囲が小さいことから、直交座標系と
みた時の長方形と経度・緯度座標系として見た時の長方
形が対応しているものと見なし、便宜的に画素座標の直
交座標系で示す。但し、経度（横方向座標）、緯度（縦
方向座標）で示してもよいものとする。

【０１３０】近接ターゲット位置格納部Ｉは、近接拡大
範囲格納部Ｄ９の近接パラメータ情報に示された範囲に
あるターゲットの位置情報（便名、位置情報）を格納す
る。

【０１３１】Ｊ：近接モード処理部（図６） 近接モード処理部Ｊは、図６に示すように、近接モード
設定処理部Ｊ１及び近接モード格納部Ｊ２で構成され
る。

【０１３２】近接モード設定処理部Ｊ１は、近接範囲と
してもターゲット選択最小範囲情報格納情報の値を採用
するのか、近接拡大範囲格納部Ｄ９の情報を格納するの
かをそれぞれモード値１と２で設定する。図１８の近接
範囲切替操作により切り替わる。初期値１で、最小範囲
を採用するようになっている。

【０１３３】近接モード格納部Ｊ２は、近接モード設定
処理部Ｊ１にて設定された近接モード値を格納する。

【０１３４】Ｋ：カレント・次候補処理部（図７） カレント・次候補処理部Ｋは、図７に示すように、カレ
ント対象処理部Ｋ１、カレントターゲット格納部Ｋ２、
次候補入力切替処理部Ｋ３、次候補管理情報格納部Ｋ
４、次候補選択表示処理部Ｋ５で構成される。

【０１３５】カレント対象処理部Ｋ１は、現在、指定対
象として扱われているターゲット情報（便名、位置、Ｉ
Ｄ情報など）をカレントターゲット格納部Ｋ２に格納
し、指定ターゲット情報表示処理部Ｇ、ターゲット識別
情報設定部Ｓ３を起動する。また、次候補入力切替処理
部Ｋ３より起動されると、次候補管理情報格納部Ｋ４の
情報を参照し、格納されているカレントのターゲットを
新たなカレント情報として変更する。

【０１３６】カレントターゲット格納部Ｋ２は、タッチ
された現在の指定ターゲットの位置並びにＩＤ情報（タ
ーゲット情報格納部Ａ２と同一の情報項目）が格納され
る。以下に一例を示す。

【０１３７】

【表１６】

【０１３８】次候補入力切替処理部Ｋ３は、入力対象判
定部Ｃ４からの入力が図２０に示す画面例で次候補切り
替え、前候補切り替え、最優先切り替えの場合に制御を
開始する。操作されたターゲットをカレントとするよう
に優先度番号と対象ターゲットＩＤ情報を次候補管理情
報格納部Ｋ４に格納すると共にカレントターゲット格納
部Ｋ２にカレント管理番号とターゲットＩＤ情報を格納
する。

【０１３９】次候補管理情報格納部Ｋ４は、次候補入力
操作で対象となるターゲットの管理情報を格納する。一
例を以下に示す。

【０１４０】

【表１７】

【０１４１】図１８の画面例での情報項目と内容例を次
に示す。

【０１４２】

【表１８】

【０１４３】次候補選択表示処理部Ｋ５は、次候補管理
情報格納部Ｋ４に格納された情報を元に、次候補が分か
るようにターゲットをハイライト表示するための表示処
理を行い、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１、主表示情
報格納部Ｔ２、副表示情報格納部Ｕ１、三次元表示情報
格納部Ｖ７にセットする。

【０１４４】本実施形態では、カレントがだいだい色で
ハイライトされ、次候補は、次を示す矢印で表示され
る。副表示画面並びに三次元表示画面では、選択順位を
示す番号が表示される。図中丸数字（１）がカレント
で、次候補は、丸数字（２）で表示される。画面例を示
す図１８では、近接範囲を拡大操作した場合の選択順位
が表示されている（丸数字（１）〜（３）が近接最小範
囲、丸数字（４）〜（６）が拡大範囲を示す）。

【０１４５】Ｌ：選択優先度処理部（図８） 選択優先度処理部Ｌは、図８に示すように、選択優先度
算出部Ｌ１及び選択優先度格納部Ｌ２で構成される。

【０１４６】選択優先度算出部Ｌ１は、近接ターゲット
位置格納部Ｉ並びにターゲット管制状況格納部Ｍ３の情
報、指定ターゲット候補情報格納部Ｇの情報から次のよ
うな基準で選択優先度情報を算出し、優先度順に近接タ
ーゲット位置格納部Ｉの情報を並べ直し格納する。

【０１４７】優先度算出基準は、指定ターゲット位置格
納情報を中心にターゲット選択最小範囲情報の範囲につ
いては、二次元平面上で中心から近い順の優先度とする
（優先度基準１）。同じ場合は、高度方向で距離が近い
順とする（優先度基準２）。これも同じ場合は、ターゲ
ット指定操作中心点に向かって近づいてくる程度により
ターゲット優先度を決める（優先度基準３）。それも同
じ場合は、ターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報により
次の優先度順とする（優先度基準４）。

【０１４８】シーケンス番号４の優先度が最も高いとす
るときの優先度順位の一例を以下に示す。

【０１４９】

【表１９】

【０１５０】基準Ａ シーケンス番号４の中では、変更情報の内容により次の
順とする。優先度５では、次の基準により判定した順序
Ｎｏ．を１より番号付ける。優先度未設定値は０とす
る。変更なしのターゲットに対しては、操作を行う確率
が高く、変更操作をしたものに対して再度指定する確率
が低いと判断した場合の基準の例として、１：変更なし
２：変更中 ３：変更済み（１が優先度大）とする。

【０１５１】基準Ｂ 変更対象での優先度は、今後変更される要素項目の重要
度により、１：高度、２：針路、３：速度とする。

【０１５２】複合的要素を考慮する場合の基準は次の通
りである。

【０１５３】(1) 高度変更なしのターゲットが最も優先
度が高い。

【０１５４】(2) 全てのターゲットが高度変更中、変更
なしのいずれかの場合は、変更なしのものに対してＢの
基準を適用する。

【０１５５】(3) 全てのターゲットが変更中か変更済み
のいずれかである場合は、変更中のものに対してＢの基
準を適用する。

【０１５６】(4) 全てのターゲットが変更済みの場合
は、変更済みのものに対してＢの基準を適用する。

【０１５７】(5) これでも同じ場合は、近接ターゲット
位置格納部Ｉへ格納している順番とする。

【０１５８】但し、ターゲット最小範囲では、基準１，
２，３を適用した後に、基準４，５を適用する。近接拡
大領域範囲のターゲットに対しては、優先度４，５を適
用し、次に１，２，３を適用する。

【０１５９】他の実施形態としては、上記実施形態での
優先度決定基準は一例であり、上記基準要素の適用順序
を変えたり、同様な要素を含んだ他の実施形態、並びに
飛行計画情報の内容により決定したりするものも含むも
のとする。

【０１６０】選択優先度格納部Ｌ２は、近接ターゲット
位置格納部Ｉの情報を上記優先度基準（１〜５）に従い
優先度順に並べ替えられた情報を格納する。

【０１６１】Ｍ：管制状況処理部（図９） 管制状況処理部Ｍは、図９に示すように、他セクタ情報
送受信部Ｍ１、管制状況更新部Ｍ２、ターゲット管制状
況格納部Ｍ３で構成される。

【０１６２】他セクタ情報送受信部Ｍ１は、他のセクタ
からのハンドオフ要求情報を受信したり、他のセクタへ
のハンドオフ要求情報を送信したりするための処理を行
う。

【０１６３】管制状況更新部Ｍ２は、隣卓からのハンド
オフ要求を受け入れ、又はハンドオフ受理、管制交信開
始（通信設定）、高度・針路・速度変更要求のいずれか
の操作、隣卓へのハンドオフ操作と送信済みなどの状況
により、ターゲット毎の管制状況を更新する処理を行
う。

【０１６４】本実施形態では、ハンドオフ要求は、ター
ゲットシンボルに付けられたデータブロック上（下記
（ｂ））にＨＮＤが点滅表示され、ターゲットシンボル
をタッチすると、受理として処理されてブリンクがなく
なり、一定時間後（本実施形態では、１０秒後）表示が
Ｒ（管制交信待ち）に変わる。その後、ハンドオフ（業
務移管：ＨＮＤ ＩＮＩＴ）、隣席でハンドオフ受理
（ＯＶＲ）、ターゲット情報を消す（ＤＲＯＰ）と順に
表示が移行することを前提としている。

【０１６５】その他の操作については、ターゲットシン
ボルをタッチした後、ターゲットに付けられたデータブ
ロック上の現在の対応情報項目（下記（ｃ−２）〜（ｅ
−２））をタッチすると、変更候補メニューが表示され
る。他の実施形態とするが、データブロック以外のメニ
ュー領域や他の操作機器による操作によってもよいもの
とする。

【０１６６】

【表２０】

【０１６７】表示メニューは、高度変更メニューの例を
示す。（ｃ−１）〜（ｅ−１）は、変更メニュー操作に
より変更された場合の値が表示される位置を示す。現在
高度が、指示された値になると表示されなくなる。↑は
上昇中を示す。

【０１６８】ターゲット管制状況格納部Ｍ３は、ターゲ
ット毎の管制状況を上記データブロックに対応した次の
状況項目により格納する。

【０１６９】

【表２１】

【０１７０】Ｎ：飛行計画情報格納入力部（図１０） 飛行計画情報格納入力部Ｎは、図１０に示すように、飛
行計画情報処理部Ｎ１及び飛行計画情報受信部Ｎ２で構
成される。

【０１７１】飛行計画情報処理部Ｎ１は、全ての又は一
定空域で飛行する航空機の飛行計画情報を作成・蓄積
し、該当する管制セクタに関係した飛行計画情報を該当
する本発明構成における飛行計画情報受信部Ｎ２に送付
する。

【０１７２】飛行計画情報受信部Ｎ２は、飛行計画情報
処理部Ｎ１から送られてきた飛行計画情報の受信処理を
行い、ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１に格納する。

【０１７３】Ｏ：ターゲット情報表示処理部（図１１） ターゲット情報表示処理部Ｏは、図１１に示すように、
ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１及び指定ターゲット
情報表示処理部Ｏ２で構成される。

【０１７４】ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１は、飛
行計画情報受信部Ｎ２から送られてきた、管制対象とな
っている航空機並びに一定時間内に管制対象となる航空
機の飛行計画情報を格納する。飛行計画情報項目の一例
を以下に示す。

【０１７５】

【表２２】

【０１７６】

【表２３】

【０１７７】指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２は、カ
レントターゲット格納部Ｋ２の情報から、カレントとし
て指定されている飛行計画情報を指定ターゲット情報表
示領域に表示する。

【０１７８】本実施形態では、指定されたターゲットに
対して、飛行計画情報を表示するという対応処理のみを
あげたが、指定されたターゲットに対する高度変更、速
度変更、進路変更など、管制業務に係わるターゲットに
対する処理であればどのようなものでもよいものとす
る。

【０１７９】Ｐ：航空機リスト表示処理部（図１２） 航空機リスト表示処理部Ｐは、図１２に示すように、航
空機リスト表示情報格納部Ｐ１及び航空機リスト表示処
理部Ｐ２で構成される。

【０１８０】航空機リスト表示情報格納部Ｐ１は、飛行
計画情報受信部Ｎ２で得られた飛行計画情報から航空機
リストとして表示する情報を抽出し格納する。

【０１８１】航空機リスト表示処理部Ｐ２は、ターゲッ
ト飛行計画情報格納部Ｏ１の情報より航空機リスト（実
施形態として、便名、現在高度／指示高度）を表示す
る。表示例を図１８の画面例にて示す。

【０１８２】表示は、ルート毎に定められた該当セクタ
への入域ＦＩＸ点への到達時刻又は到達予定時刻順に下
から順に表示する。表示されている内で、重なりターゲ
ット情報格納部Ｒ４の航空機は、リスト上で色などによ
り識別される。また、カレント航空機も識別表示する。

【０１８３】Ｑ：重なりパラメータ入力処理部 重なりパラメータ入力処理部Ｑは、ターゲット選択領域
の重なり度合いにより識別表示や拡大処理、三次元表示
等を行う上での許容される重なりの程度を示すパラメー
タの入力処理を行い、重なりパラメータ格納部Ｒ２に格
納する。

【０１８４】メニュー領域で重なりパラメータ入力が選
択されると、本処理部Ｑに制御が移行し、許容できる重
なりパラメータ値と同一位置と判断するための基準とな
る最短距離、三次元拡大率、許容できる最大倍率、モー
ド値を入力するための表示を行う。モード値１の場合
は、入力値又はデフォルト値が有効となる。モード２の
場合は、重なりパラメータ算出部Ｒ１によって設定す
る。許容重なりパラメータ値は、％単位で、最短距離は
画素数又は、mm単位で入力する。本実施形態では、４Pi
xel／mm、１０Pixel、２．５mmとし、一方が入力される
と他方は自動計算する。三次元倍率は、三次元透視図を
表示する場合の拡大率を設定する。

【０１８５】最大倍率は、一次元方向の倍率又は面積倍
率のいずれかで入力し、他方の単位を自動計算して表示
する。

【０１８６】表示メニュー入力での実施形態を以下に示
す。

【０１８７】下記値では、図１８のターゲット座標配置
を示す図２０の画面例では、ＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３
４の間の距離は８Pixelであり、最短距離（３０Pixel）
以内のため、重なっているものとみなされる。

【０１８８】副表示画面領域では、以下のようになる。

【０１８９】

【表２４】

【０１９０】Ｒ：近接ターゲット重なり処理部（図１
３） 近接ターゲット重なり処理部Ｒは、図１３に示すよう
に、重なりパラメータ算出部Ｒ１、重なりパラメータ格
納部Ｒ２、ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３、重な
りターゲット情報格納部Ｒ４、拡大率算出部Ｒ５、三次
元モード設定処理部Ｒ６、三次元モード格納部Ｒ７で構
成される。

【０１９１】重なりパラメータ算出部Ｒ１は、重なりパ
ラメータのモード値が２の場合にターゲット指定の操作
が行われると起動される。次の方法で上記重なりパラメ
ータを自動算出し、重なりターゲット格納部Ｒ２にセッ
トする。

【０１９２】ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示
す範囲が拡大表示領域にフル表示できる倍率を最大倍率
とする。

【０１９３】近接拡大領域範囲の全てのターゲット間が
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの数値（最小範
囲）以上となるように拡大した場合の最小の重なり面積
をパラメータ値として設定する。但し、倍率が前述のフ
ル表示できる最大倍率を超えないものとし、超える場合
は、フル表示できる最大倍率に対応する数値で計算し、
設定する。この上で、最短距離を設定する。

【０１９４】上記のようにデフォルトの重なりパラメー
タ値に従う処理を、図２０の画面例のＪＡＬ１１３とＡ
ＮＡ２３４の場合について、図２３に一例を示す。

【０１９５】ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの値
が８０画素であることから、Ｙ方向について（８０−
８）／８０×１００＝９０％の重なりがある。これを５
０％にするには、Ｙ方向について、４０画素の重なりに
する必要があり、４０／８＝５倍拡大する必要がある。

【０１９６】重なりパラメータ格納部Ｒ２は、上記入力
処理で入力した各重なりパラメータを格納する。尚、
（ ）内はデフォルトを示すものとする。

【０１９７】

【表２５】

【０１９８】ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３は、
上記許容重なりパラメータ以上のターゲット情報をリス
トアップし、重なりターゲット情報格納部Ｒ４に格納す
る。

【０１９９】重なりターゲット情報格納部Ｒ４は、許容
重なりパラメータ以上のターゲット情報を格納する。

【０２００】拡大率算出部Ｒ５は、指定ターゲット候補
情報格納部Ｇの座標を中心とするターゲット選択最小範
囲情報格納部Ｅの範囲のターゲットに対し、ターゲット
シンボル毎に最小領域をとるものとした場合、ターゲッ
ト同士の重なりが重なりパラメータ格納部Ｒ２で設定し
た値以下となるように拡大率を算出し、拡大率格納部Ｕ
１に格納する。拡大率が最大倍率以上の場合は、最大倍
率を拡大率とする。図１８の画面例に処理例を示す。

【０２０１】指定位置格納部Ｆの座標を中心とするター
ゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲に複数のターゲ
ットがある場合、相互の距離をこの最小範囲以上にする
ように拡大するように拡大率を算出してもよいものとす
る。

【０２０２】本実施形態では、操作対象領域の重なり
が、重なりパラメータで決められた許容範囲となるよう
に拡大率を設定するようにしたが、ターゲット間の距離
をターゲット選択最小範囲情報以上となるように拡大率
を設定したり、他の距離や面積をパラメータとして拡大
率設定したりしてもよいものとする。

【０２０３】三次元モード設定処理部Ｒ６は、ターゲッ
ト同士が重なりパラメータで許容される以上に距離が近
い場合に、三次元表示による視点移動を行うかのモード
を設定する。図１８の三次元表示の操作メニューが選択
されると本設定処理部Ｒ６が起動され、現在、モード１
（三次元表示しない）であれば、形状変更あり（モード
２）に設定する。現在モード２の場合は、モード１に設
定する。メニュー表示内容は、モード２に変更した場合
は、三次元表示無しの表示に変更する。モード１に変更
した場合は、三次元表示に変更する。

【０２０４】三次元モード格納部Ｒ７は、ターゲット同
士が重なりパラメータで許容される以上に距離が近い場
合に、三次元表示にて視点を移動して表示するかのモー
ド値を格納する。図１８の三次元表示の操作メニューが
選択されると、三次元表示あり（モード２）に設定され
る。初期値は、モード１（三次元表示しない）となって
いる。

【０２０５】Ｓ：ターゲット識別処理部（図１４） ターゲット識別処理部Ｓは、図１４に示すように、ター
ゲット形状変更設定部Ｓ１、ターゲット形状変更モード
格納部Ｓ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３、ターゲッ
ト形状変更処理部Ｓ４、識別情報格納部Ｓ５で構成され
る。

【０２０６】ターゲット形状変更設定部Ｓ１は、ターゲ
ット同士が重なりパラメータで許容される以上に重なり
または距離が近い場合に、ターゲットシンボルの形状を
変更するかのモードを設定する。図１８のシンボル形状
変更の操作メニューが選択されると、本設定部Ｓ１が起
動され、モード１（形状変更しない）であれば、モード
２（形状変更あり２）に設定し、モード２の場合は、モ
ード１に設定する。メニュー表示内容は、２に変更した
場合は、シンボル形状変更無しの表示に変更する。１に
変更した場合は、シンボル形状変更の表示に変更する。

【０２０７】ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２は、
ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に
重なりまたは距離が近い場合に、ターゲットシンボルの
形状を変更するかのモードと形状変更情報（ターゲット
形状変更設定部Ｓ１の条件と倍率情報を参照）を格納す
る。図１８のシンボル形状変更の操作メニューが選択さ
れると、モード２（形状変更あり）に設定される。初期
値は、モード１（形状変更しない）となっている。

【０２０８】ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カレン
トターゲット格納部Ｋ２、指定ターゲット候補情報格納
部Ｇ、重なりターゲット情報格納部Ｒ４、選択優先度格
納部Ｌ２、ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２の情報
に従い、主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示
領域、ターゲットリスト表示領域などの画面上で、ター
ゲットに関連した情報を識別表示するための識別情報を
識別情報格納部Ｓ５に設定する。

【０２０９】カレントターゲット格納部Ｋ２のカレント
ターゲットに対して主表示画面領域、副表示画面領域、
三次元表示領域、航空機リスト表示領域へのハイライト
表示処理のため、主表示情報格納部Ｔ２、副表示情報格
納部Ｕ１、三次元表示情報格納部Ｖ５、航空機リスト表
示情報格納部Ｐ１に対してハイライト表示情報をセット
する。本実施形態では、ＪＡＬ１１３が各画面表示領域
においてだいだい色でハイライト表示されているものと
する（図１８では白黒表示のため、表現されていな
い。）。

【０２１０】指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接タ
ーゲット位置格納部Ｉ、重なりターゲット情報格納部Ｒ
４のターゲットに対しては、予め定められた許容色識別
数以内であれば、ターゲットシンボル並びにターゲット
が飛行する航空路を識別表示する。図１８の画面例で
は、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接ターゲット
位置格納部Ｉの航空機を識別表示した例を示している。
同じルート上では、操作位置に近いターゲットの色でル
ートを表示する。本実施形態では、主表示画面領域、副
表示画面領域、三次元表示領域のいずれでもルートとタ
ーゲットの色を変えることにしているが、主表示画面は
カレントのみを識別し、他の識別は副表示、三次元表示
にのみ限定するという方法であってもよい。

【０２１１】図１８の画面例でのシンボルについては、
塗りつぶし色に反映している。許容色以上であれば、上
位優先度のターゲットのみ、色で識別し、残りは同色と
する。実施形態では、許容色識別数以内の場合を示して
いるが、以降について、番号付けなどの方法を併用、番
号付けのみの方法等、識別できる方法ならば、他の方法
でもよいものとする。

【０２１２】他の実施形態として、重なりターゲットの
みを識別する方法でもよいし、指定ターゲット候補情報
格納部Ｇ、近接ターゲット位置格納部Ｉのターゲット識
別要素とを任意に組み合わせた表示方法としてもよい。

【０２１３】以下に、識別情報格納部Ｓ５の項目例を示
す。

【０２１４】

【表２６】

【０２１５】シンボル進行方向／直角方向倍率は、ター
ゲット形状変更モードの内容に従い、近接するターゲッ
ト同士の角度に応じて、条件に適合している場合は、一
方を進行方向に３倍、他方を２倍にする。優先度のより
高いターゲットを進行方向に長くし、より低いターゲッ
トを垂直方向に長くする。

【０２１６】ターゲット形状変更処理部Ｓ４は、重なり
パラメータ値により許容重なり以上、相互に重なりあっ
たターゲットシンボルの形状を重なりが少なくなるよう
に形状や大きさの変更処理を行うための識別情報を識別
情報格納部Ｓ５にセットする。シンボルの形状変更例を
図２１（ｂ）に示す。

【０２１７】一実施形態として、図２４に示すように、
相互のシンボルが重なっている状態で、針路方向角が下
記格納領域の±一定角度範囲内の場合（条件）は、一方
のターゲットを針路方向に下記格納情報の倍率で長く
し、他方は、針路方向と±９０度の方向の内で重なりが
少なくなる方向に下記格納情報の倍率で長くする。他の
進路角度条件の場合は、双方とも針路方向にシンボル形
状を長くする。図２４に示す値や範囲は、一実施形態で
あり、他の数値や範囲表現でもよい。

【０２１８】識別情報格納部Ｓ５は、各表示領域でター
ゲット関連の識別表示情報を格納する。

【０２１９】Ｔ：主表示領域処理部（図１５） 主表示領域処理部Ｔは、図１５に示すように、主表示情
報編集部Ｔ１、主表示情報格納部Ｔ２、主表示拡大率格
納部Ｔ３、主表示拡大処理部Ｔ４、主表示拡大情報格納
部Ｔ５、主表示処理部Ｔ６で構成される。

【０２２０】主表示情報編集部Ｔ１は、ターゲット情報
格納部Ａ２、識別情報格納部Ｓ５の情報より主表示情報
格納部Ｔ２の情報を作成する。

【０２２１】主表示情報格納部Ｔ２は、主表示処理部Ｔ
６で表示する情報を格納する。

【０２２２】主表示拡大率格納部Ｔ３は、入力対象判定
部Ｃ４で主表示拡大メニューが選択された場合に拡大率
を格納する。

【０２２３】主表示拡大処理部Ｔ４は、上記拡大率に従
い、主表示情報格納部Ｔ２の情報を拡大処理し、主表示
拡大情報格納部Ｔ５に格納し、主表示処理部Ｔ６に表示
要求を行う。

【０２２４】主表示拡大情報格納部Ｔ５は、主表示画面
情報をメニュー操作の拡大指定により拡大する場合、拡
大情報を格納する。

【０２２５】主表示処理部Ｔ６は、主表示情報格納部Ｔ
２に格納された情報を表示部Ｂに出力し、表示するため
の処理を行う。

【０２２６】Ｕ：副表示領域拡大処理部（図１６） 副表示領域拡大処理部Ｕは、図１６に示すように、拡大
率格納部Ｕ１、拡大表示処理部Ｕ２、副表示情報格納部
Ｕ３、副表示処理部Ｕ４で構成される。

【０２２７】拡大率格納部Ｕ１は、拡大表示するための
拡大率を格納する。本実施形態では、Ｘ，Ｙ両方向同じ
拡大率とするが、方向によって倍率を設定する方法でも
よいものとする。

【０２２８】拡大表示処理部Ｕ２は、拡大率格納部Ｕ１
の拡大率で指定位置格納部Ｆの指定位置を中心に拡大処
理し、表示情報を副表示情報格納部Ｕ３に格納する。

【０２２９】副表示領域情報格納部Ｕ３は、副表示処理
部Ｕ４にて表示する情報を格納する。

【０２３０】副表示処理部Ｕ４は、副表示領域情報格納
部Ｕ３の情報を読み出し、表示部Ｂの副画面表示領域に
表示する。

【０２３１】Ｖ：三次元指定移動表示処理部（図１７） 三次元指定移動表示処理部Ｖは、図１７に示すように、
三次元表示視点候補算出部Ｖ１、三次元表示指定候補格
納部Ｖ２、三次元拡大率格納部Ｖ３、三次元表示情報生
成部Ｖ４、三次元表示情報格納部Ｖ５、三次元表示処理
部Ｖ６で構成される。

【０２３２】三次元表示視点算出部Ｖ１は、近接ターゲ
ット位置格納部Ｉにおいて、重なりパラメータの最小距
離以内のターゲットがあれば、距離がより大きくなる三
次元的に別の視点から見た透視図を表示するための回転
軸と回転角を算出し、三次元表示視点候補格納部Ｖ２に
格納する。

【０２３３】視点の移動は、図１８の画面例に示すよう
に、二つのターゲットが進行する方向の中間方向を軸と
し、これと垂直方向（第一優先のターゲットが進行する
側）に回転する。図１８の画面例における、副表示画面
領域でＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４がこの二つのターゲ
ットとなる。点線が回転の基本となる中間軸となる副表
示領域では、中心がタッチ座標点となるように主表示画
面領域を拡大表示する。三次元表示領域では、タッチ位
置に最も近いターゲット又は優先度の最も高いターゲッ
ト位置を透視図の中心とする。この中心は同時に三次元
表示での注視点ともなる。

【０２３４】本実施形態では、三次元表示領域を縦
（Ｙ）２６４Pixel，横（Ｘ）１８６pixelの表示領域を
取り扱う場合を示す。他の実施形態として、ターゲット
選択最小範囲領域や近接拡大範囲領域格納部Ｄ９の範囲
やこの範囲を基本に三次元対象領域を固定範囲または、
動的に設定する方法であってもよいものとする。

【０２３５】三次元表示での視点初期値は、前記中間軸
の中間点を通り、これに垂直で９０度回転した場合に三
次元表示領域の端に視点がくるような距離分離れた、注
視点上方位置とする。図１８の例では、図２５に示すよ
うに、ルート１５の対角位置ＸＹ（１１３２，１１３
２）に来るようにする。このためには、三次元対象領域
縦サイズの半分をＲとし、対角ルートが縦（Ｙ）方向と
なす角度をαとすれば、注視点から視点位置までの距離
＝Ｒtanα＝Ｒ√２を＝１３２＊１．４１４＝１８７と
なる。回転角の範囲は、本実施形態としては、画面が反
転しない範囲とするために０〜±９０度とする。

【０２３６】本実施形態における回転角は、副表示画面
上での表示がターゲット選択最小範囲格納部Ｅの情報の
間隔以上であれば、通常の画面イメージと遊離しないよ
うに、ターゲット近接拡大距離を確保できる最小の角度
とする。本実施形態では、回転角度を１５度ずつ回転し
ていき、目的とする条件が満たされる視点を採用する方
法とする。角度を連続乃至はより小さく又は大きくする
方法でもよいし、最適角度を方程式など、数学的に解法
する方法でもよい。

【０２３７】以下に、視点移動における視点座標の位置
の例を示す。

【０２３８】

【表２７】

【０２３９】図２５は、三次元対象領域での視点角度が
決定された場合に、（ａ）の三次元表示領域（縦（Ｙ）
２５６Pixel、横（Ｘ）１８６Pixel、高さ（Ｚ）２６４
Pixel）について、視点からの三次元投影図を縦１００
０Pixelとなるように三次元表示情報生成部Ｖ４にて拡
大処理し、さらに三次元表示領域（縦１０００×横１１
００）に注視点を中心になるように切り出して三次元表
示情報格納部Ｖ５に設定し、三次元表示処理部Ｖ６で表
示するまでのプロセスを示している。図２５（ｂ）、
（ｃ）に拡大処理後の画面例を示す。

【０２４０】重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離を
確保できない場合は、９０度以内の回転角で、相互の距
離が最大となる角度を視点として設定し、最短距離を確
保できる拡大表示のための拡大倍率を三次元拡大率格納
部Ｖ３に格納する。拡大不要の場合は、この拡大率を１
とする。

【０２４１】三次元表示情報生成部Ｖ４では、この拡大
率が縦１０００Pixelになるようにするための拡大率よ
りも小さい場合は、処理対象とせず、縦１０００Pixel
を前提に拡大する。

【０２４２】この拡大率が縦１０００Pixelの拡大率よ
りも大きい場合は、注視点を中心にこの拡大率で拡大
し、三次元表示領域分、注視点を中心とするように切り
出して、三次元表示情報格納部Ｖ５に格納する。

【０２４３】但し、本実施形態では、対象となっている
近接範囲（ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅまた
は、近接拡大範囲格納部Ｄ９の範囲）のターゲットが含
まれない場合は、いずれの場合も、この範囲にある全て
のターゲットが含まれる、最大の倍率で拡大するものと
する。

【０２４４】他の実施形態としては、これらターゲット
が含まれるか含まれないかに関係なく、拡大する方法で
あってもよいものとする。

【０２４５】複数のターゲットセット（ペア）がある場
合は、ペアを構成するターゲットの内、指定位置格納部
Ｆの指定位置に最も近いターゲットと次に近いターゲッ
トにて回転軸と回転角を決めるものとする。但し、他の
実施形態としては、距離が最大となるような選択や全て
の相互の距離が一定値以上とするような視点を選択する
ようにしてもよいし、ターゲット選択最小範囲情報格納
部Ｅに示される距離だけ離れていることを付加条件とす
るような方法でもよいものとする。また、視点の移動方
法は、回転軸、回転の方向、回転角度は、他の方法・範
囲でもよいものとする。

【０２４６】さらに、一定範囲にあるターゲットの平均
間隔を最大にする角度や回転軸を採用したり、上記実施
形態で、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの値以上
の間隔が確保される角度であれば、該当ペア以外のター
ゲット間隔の平均が最大となる角度を採用したりするこ
とも含む。

【０２４７】図１８の場合は、高度１０（１００feet単
位毎）に対して３２Pixelで表現し、各ターゲットの高
さ方向のPixel座標は次の通りとなる。高さ方向（Ｚ
軸）の原点を２５０（１００feet単位）におくものとす
る。以下に一例を示す。

【０２４８】

【表２８】

【０２４９】１５度ずつ視点を回転すると、各透視図で
のＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４の距離の実施形態は、次
のPixel数となる。

【０２５０】

【表２９】

【０２５１】重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離３
０Pixelから６０度が視点の角度となる。

【０２５２】各角度の視点からの透視図を図２６〜図３
２に示す。図２６は視点の移動無し（０°の状態）：距
離＝８Pixelsの時の透視図である。図２７は視点の移動
回転角度（１５°の状態）：距離＝１５Pixelsの時の透
視図である。図２８は視点の移動回転角度（３０°の状
態）：距離＝２２Pixelsの時の透視図である。図２９は
視点の移動回転角度（４５°の状態）：距離＝２７Pixe
lsの時の透視図である。図３０は視点の移動回転角度
（６０°の状態）：距離＝３１Pixelsの時の透視図であ
る。図３１は視点の移動回転角度（７５°の状態）：距
離＝３５Pixelsの時の透視図である。図３２は視点の移
動回転角度（９０°の状態）：距離＝３２Pixelsの時の
透視図である。

【０２５３】三次元表示視点候補格納部Ｖ２は、上記三
次元表示視点候補算出部Ｖ１にて決定された回転軸と視
点角度の情報を格納する。

【０２５４】

【表３０】

【０２５５】三次元拡大率格納部Ｖ３は、上記三次元表
示視点候補算出部Ｖ１にて拡大が必要な場合に拡大率が
セットされる。通常は、１にセットされる。

【０２５６】

【表３１】

【０２５７】三次元表示情報生成部Ｖ４は、上記三次元
表示視点候補格納部Ｖ２の視点情報、三次元拡大率格納
部Ｖ３の情報から三次元透視図情報を計算し、三次元表
示情報格納部Ｖ５に格納する。処理の内容は、三次元表
示視点候補算出部Ｖ１で算出された内容に従う。

【０２５８】三次元表示情報格納部Ｖ５は、視点移動と
拡大処理された三次元表示情報を格納する。

【０２５９】三次元表示処理部Ｖ６は、三次元表示情報
格納部Ｖ５に格納された表示情報を表示部Ｂに表示す
る。

【０２６０】表示例を図１８の画面構成の実施形態に示
す。

【０２６１】本実施形態では、副表示領域並びに三次元
表示領域を各一つずつ設けたが、これらを各々複数設け
たり、いずれか一方としたりいずれでもよいものとす
る。

【０２６２】上記の各構成要素を前提に作用例を以下に
示す。

【０２６３】１．密集していない状況でターゲットを選
択して該当ターゲットの飛行計画情報が表示されるとき
の処理（図２０でＪＡＬ１１３のみのとき） (1) 入力制御部Ｃ２により主表示画面領域のターゲット
選択待ち処理を行っている操作部Ｃ１からＪＡＬ１１３
が指タッチされ、タッチでの中心座標（１１００，１１
００）及びタッチ点列座標と各点でのタッチ圧力値が、
入力座標情報格納部Ｃ３にセットされる。

【０２６４】(2) 入力対象判定部Ｃ４では、入力項目座
標テーブル格納部Ｃ５の内容を参照し、タッチが主表示
画面から行われたものと判断し、メニュー番号０、領域
番号１、座標点数１、次の計算式で算出した主表示画面
上の座標（１０００，１０００）を入力情報格納部Ｃ６
にセットし、ターゲット選択処理部Ｃ７を起動する。

【０２６５】Ｘ，Ｙの各座標値＝タッチ座標(1100,110
0)−主表示画面領域始点座標(100,100) (3) ターゲット選択処理部Ｃ７では、ターゲット選択最
小範囲情報格納部Ｅのターゲット情報を参照しながら、
入力情報格納部Ｃ６の座標値を中心にターゲット選択最
小範囲情報格納部Ｅの範囲情報内に対応するターゲット
航空機を検索し、指定ターゲット候補情報格納部Ｇにタ
ーゲット情報を格納すると共に、タッチ操作で指定され
た座標値を指定位置格納部Ｆにセットし、カレント対象
処理部Ｋ１を起動する。本実施形態では、一機のみであ
るので、ＪＡＬ１１３のターゲット情報がセットされ
る。

【０２６６】(4) カレント対象処理部Ｋ１では、指定タ
ーゲット候補情報格納部Ｇのターゲット情報をカレント
ターゲット格納部Ｋ２にセットし、指定ターゲット情報
表示処理部Ｏ２とターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動
する。

【０２６７】(5) 指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２で
は、カレントターゲット格納部Ｋ２のターゲットの飛行
計画情報を読み込み、表示部Ｂの該当領域に表示する。

【０２６８】(6) ターゲット識別情報設定部Ｓ３では、
カレントターゲット格納部Ｋ２の情報を参照し、カレン
トターゲットをハイライトする情報を識別情報格納部Ｓ
５にセットする。

【０２６９】(7) 主表示情報編集部Ｔ１では、常時ター
ゲット情報格納部Ａ２と識別情報格納部Ｓ５の情報に従
い、主表示情報格納部Ｔ２にターゲット表示情報をセッ
トする。この時、識別情報格納部Ｓ５の情報に従い、カ
レントターゲット格納部Ｋ２のターゲットをハイライト
表示するような表示情報が付加され、主表示情報格納部
Ｔ２にセットされ、主表示処理部Ｔ６を起動する。航空
機リスト表示処理部Ｐ２では、常時、航空機リスト表示
情報格納部Ｐ１の情報を読み出し、識別情報格納部Ｓ５
の情報を参照して、表示情報を生成し、表示部Ｂの該当
領域に表示する。

【０２７０】(8) 主表示処理部Ｔ６では、主表示拡大率
格納部Ｔ３の情報を参照し、１の場合は、主表示処理部
Ｔ６を起動する。

【０２７１】(9) 主表示処理部Ｔ６では、主表示拡大情
報格納部Ｔ５を参照し、１であれば主表示情報格納部Ｔ
２の情報を読み出し、表示部Ｂの該当領域へ表示する。
本実施形態ではこのケースに該当する。

【０２７２】(10)主表示拡大率が１以外の場合は、主表
示情報格納部Ｔ２にセットした後、主表示拡大処理部Ｔ
４を起動する。主表示拡大処理部Ｔ４は、主表示拡大率
格納部Ｔ３の値に従って拡大処理を行い、主表示拡大情
報格納部Ｔ５にセットし、主表示処理部Ｔ６を起動す
る。

【０２７３】(11)主表示処理部Ｔ６は、主表示拡大率を
参照し、１以外であれば、主表示拡大情報格納部Ｔ５の
情報を表示部Ｂの該当表示領域に表示する。

【０２７４】２．密集した状況で副表示画面領域に拡大
表示処理（最小範囲を識別表示）(2)までは前記と同様
である。

【０２７５】(12)ターゲット選択処理部Ｃ７では、ター
ゲット情報格納部Ａ２のターゲット情報を参照しなが
ら、入力情報格納部Ｃ６の座標値を中心にターゲット選
択最小範囲情報格納部Ｅの範囲情報内に対応するターゲ
ット航空機を検索し、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ
にターゲット情報を格納すると共に、操作で指定された
座標値を指定位置格納部Ｆにセットし、カレント対象処
理部Ｋ１を起動する。本実施形態では、ＪＡＬ１１３，
ＡＮＡ２３４，ＪＡＬ２１５の３機あるので、これらの
ターゲット情報がセットされ、選択優先度算出部Ｌ１を
起動する。さらに近接範囲モードを調べ、拡大範囲
（２）である場合は、近接領域範囲算出部Ｈを起動す
る。本実施形態では、最小範囲（１）であるので、近接
領域算出部Ｈの起動は行われない。

【０２７６】(13)選択優先度算出部Ｌ１では、指定ター
ゲット候補情報格納部Ｇと指定位置格納部Ｆの情報、タ
ーゲット管制状況格納部Ｍ３の情報を参照して優先度を
決定し、選択優先度格納部Ｌ２にターゲット情報を優先
度順にセットし、カレント対象処理部Ｋ１とターゲット
重なりチェック処理部Ｒ３を起動する。

【０２７７】(14)カレント対象処理部Ｋ１では、選択優
先度算出部Ｌ１より起動されると、選択優先度格納部Ｌ
２の情報を参照し、カレントターゲット格納部Ｋ２に最
優先のターゲット情報をセットし、指定ターゲット情報
表示処理部Ｏ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動
する。以降、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２、航空
機リスト表示処理部Ｐ２、主表示画面領域への表示処理
は、前記(5)からの処理と同様に行われる。

【０２７８】(15)ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３
では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の
高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許
容できる重なりかどうかをチェックする。

【０２７９】(16)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ
１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４が許容重複度（５０
％）を越えているので、両者を重なりターゲットとし
て、重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットし、拡大
率算出部Ｒ５を起動する。

【０２８０】(17)拡大率算出部Ｒ５では、前述の重なり
パラメータ算出部Ｒ１での説明の通り、５倍の拡大が必
要と計算され、拡大率を拡大率格納部Ｕ１にセットし、
拡大表示処理部Ｕ２を起動する。

【０２８１】(18)ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カ
レントターゲット格納部Ｋ２、選択優先度格納部Ｌ２の
情報を参照し、識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセット
する。さらに、識別情報が２件以上のターゲットの場合
は、次候補管理情報格納部Ｋ４に初期情報をセットす
る。本実施形態ではターゲット選択最小範囲情報格納部
Ｅの領域範囲のターゲットについて優先度識別情報並び
に識別情報が設定されており、この領域内のターゲット
について識別処理、優先度次候補選択処理が行えるよう
になる。

【０２８２】(19)拡大表示処理部Ｕ２は、重なりターゲ
ット情報格納部Ｒ４の最優先のターゲット位置を中心に
拡大率格納部Ｕ１の情報を元に拡大表示処理を行い、識
別情報格納部Ｓ５の情報を参照しながら識別情報を付加
した拡大情報を副表示情報格納部Ｕ３にセットし、副表
示処理部Ｕ４を起動する。

【０２８３】(20)副表示処理部Ｕ４では、副表示情報格
納部Ｕ３の情報を読み出し、表示部Ｂの該当表示領域に
表示する（図２０の画面例を参照）。

【０２８４】３．近接拡大範囲までを識別表示する場合 (21)前記(12)において近接モード格納部Ｊ２のモード情
報が近接拡大範囲（モード２）の場合を想定した実施形
態であり、近接拡大パラメータ設定部Ｄ５を起動し処理
が完了した後、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。近接
拡大パラメータ設定部Ｄ５では、基本近接パラメータの
近接判定モードが１であることから、近接基本パラメー
タの値に近接領域拡大倍率の２をかけた領域が近接拡大
範囲として近接拡大範囲格納部Ｄ９に設定される。

【０２８５】(22)近接領域範囲算出部Ｈでは、指定位置
格納部Ｆの情報と近接拡大範囲格納部Ｄ９、ターゲット
情報格納部Ａ２の情報を参照し、拡大範囲におけるター
ゲット情報を近接ターゲット位置格納部Ｉにセットし、
選択優先度算出部Ｌ１を起動する。

【０２８６】(23)選択優先度算出部Ｌ１では、近接モー
ド格納部Ｊ２の値が２であることから、指定ターゲット
候補情報格納部Ｇと指定位置格納部Ｆ、ターゲット管制
状況格納部Ｍ３の情報に加えて、近接ターゲット位置格
納部Ｉのターゲット情報を参照し、拡大範囲のターゲッ
ト優先度を決定し、選択優先度格納部Ｌ２にターゲット
情報を優先度順にセットし、カレント対象処理部Ｋ１と
ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３を起動する。

【０２８７】(24)カレント対象処理部Ｋ１では、選択優
先度算出部Ｌ１より起動されると、選択優先度格納部Ｌ
２の情報を参照し、カレントターゲット格納部Ｋ２に最
優先のターゲット情報をセットし、指定ターゲット情報
表示処理部Ｏ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動
する。指定ターゲット情報表示処理、航空機リスト表示
処理、主表示画面領域への表示処理は、以降、前記(5)
からの処理と同様である。

【０２８８】(25)ターゲット重なりチェック処理部Ｒ４
では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の
高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許
容できる重なりかどうかをチェックする。

【０２８９】(26)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ
１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４の重なりが９０％で
許容重複度５０％を越えており、両者を重なりターゲッ
トとして、重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセット
し、拡大率算出部Ｒ５を起動する。

【０２９０】(27)拡大率算出部Ｒ５では、前述の重なり
パラメータ算出部Ｒ１での説明の通り、５倍の拡大が必
要と計算され、拡大率を拡大率格納部Ｕ１にセットし、
拡大表示処理部Ｕ２を起動する。

【０２９１】(28)ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カ
レントターゲット格納部Ｋ２、選択優先度格納部Ｌ２の
情報を参照し、識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセット
する。さらに、識別情報が２件以上のターゲットの場合
は、次候補管理情報格納部Ｋ４に初期情報をセットす
る。本実施形態では近接拡大範囲領域のターゲットにつ
いても優先度識別情報並びに識別情報が設定されてお
り、拡大領域についての識別処理、優先度次候補選択処
理が行えるようになる。

【０２９２】(29)拡大表示処理部Ｕ２は、重なりターゲ
ット情報格納部Ｒ４の最優先のターゲットを中心に拡大
率格納部Ｕ１の情報をもとに拡大表示処理を行い、識別
情報格納部Ｓ５の情報を参照しながら識別情報を付加し
た拡大情報を副表示情報格納部Ｕ３にセットし、副表示
処理部Ｕ４を起動する。

【０２９３】４．三次元表示が行われる場合 (30)前記(25)において、ターゲット重なりチェック処理
部Ｒ３では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優
先度の高いターゲット順に重なりパラメータの情報をも
とに許容できる重なりかどうかをチェックするほかに、
三次元モードが２（三次元表示要求あり）であるかチェ
ックする。モード２であれば、優先度の高いターゲット
順に重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離と比較チェ
ックし、最短距離よりも短いターゲットのペア情報を重
なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットする。

【０２９４】(31)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ
１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４との距離が８画素で
あり、最短距離の３０画素以下であるため、このターゲ
ット情報と距離を重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセ
ットし、三次元表示視点候補算出部Ｖ１を起動する。タ
ーゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示される入力範囲
を基準とするターゲット相互の重なり（本実施形態では
５０％が許容範囲）による処理（副表示画面領域での表
示処理）は、前記(26)，(27)と同様である。

【０２９５】(32)三次元表示視点候補算出部Ｖ１では、
重なりターゲット情報格納部Ｒ４、副表示情報格納部Ｕ
３の情報を参照し、第一優先並びに第二優先の両ターゲ
ットの進行角度中心を示す方向の線に直角方向で、第一
優先のターゲットを回転中心、並びに三次元表示での注
視点とし、１５度ずつ回転して両ターゲット間の距離を
算出し、最短距離以上の距離となる視点角度を求め、三
次元表示視点候補格納部Ｖ２に格納し、三次元表示情報
生成部Ｖ４を起動する（図２０の画面例を参照）。

【０２９６】(33)９０度以内の回転で、満たされない場
合は、最大となる角度で、拡大表示するために最短距離
を確保できる拡大倍率を算出し、三次元拡大率格納部Ｖ
３に格納した上で三次元表示情報生成部Ｖ４を起動す
る。

【０２９７】(34)三次元表示情報生成部Ｖ４は、三次元
表示視点候補格納部Ｖ２、三次元拡大率格納部Ｖ３、識
別情報格納部Ｓ５、ターゲット情報格納部Ａ２の情報を
参照し、重なりパラメータ格納部Ｒ２の三次元倍率で拡
大し、視点移動処理と必要な場合は拡大処理を行い、三
次元表示情報格納部Ｖ５に表示情報を格納する。

【０２９８】(35)三次元表示処理部Ｖ６では、三次元表
示情報格納部Ｖ５の情報を読み出し、表示部Ｂの該当表
示領域に表示する。

【０２９９】５．ターゲットの形状を変更する処理 (36)前記(25)及び(30)において、ターゲット重なりチェ
ック処理部Ｒ３では、ターゲット形状変更モードが２
（形状変更要求あり）で、かつ重なりの許容範囲（本実
施形態では５０％）を超えているか、又は最短距離（本
実施形態では４０）未満の場合は、前述のターゲット形
状変更処理部Ｓ４で説明した基準でターゲットシンボル
の形状を変化させるための識別情報を識別情報格納部Ｓ
５にセットする。主表示情報編集部Ｔ１は、この識別情
報に従い、ターゲットシンボルの形状を変更し、主表示
情報格納部Ｔ２にセットする。他の表示領域への表示処
理は、前記と同様である。

【０３００】６．次候補選択処理 (37)１の説明では、識別情報格納部Ｓ５に一機のみしか
ターゲット情報が格納されていないことから、次候補選
択処理はない。したがって、次候補メニューが押されて
も、入力対象判定部Ｃ４では、識別情報格納部Ｓ５の件
数が一件であることから無視する。

【０３０１】(38)前記２〜３（４も含まれる）の場合
は、識別情報格納部Ｓ５にそれぞれ、３件、６件の識別
情報が設定されていることから、入力対象判定部Ｃ４に
て次候補メニュー操作（次候補、前候補、最優先候補）
を受けつけ、次候補入力切替処理部Ｋ３へ制御を移行す
る。以下、各次候補切替操作が行われた場合の次候補入
力切替処理部Ｋ３以降の処理手順を示す。

【０３０２】(39)次候補入力切替処理部Ｋ３では、選択
優先度格納部Ｌ２の次候補指定の内容（次候補、前候
補、最優先候補）に従い、次候補管理情報格納部Ｋ４の
内容を更新する。

【０３０３】(40)次候補メニュー項目指定の場合は、カ
レント管理番号とカレント優先度番号を前候補管理番号
と前候補優先度番号にセットし、旧次候補管理番号と旧
次候補優先度番号をカレント次候補管理番号並びにカレ
ント優先度番号にセットする。

【０３０４】(41)前候補メニュー項目指定の場合は、前
候補管理番号と前候補優先度番号をカレント管理番号と
カレント優先度番号にセットし、旧カレント管理番号と
旧カレント優先度番号を次候補管理番号並びに次候補優
先度番号にセットし、旧前候補管理番号と旧前候補優先
度番号の前の各番号を前候補管理番号並びに前優先度番
号にセットする。

【０３０５】(42)最優先メニュー項目指定の場合は、次
候補管理情報格納部Ｋ４の最優先候補管理番号と最優先
候補優先度番号をカレント管理番号並びにカレント優先
度番号にセットし、最下位候補優先度番号、最下位候補
優先度番号を前候補管理番号、前候補優先度番号にセッ
トする。次候補管理番号並びに次候補優先度番号には、
選択優先度格納部Ｌ２の第二候補の情報を格納する。

【０３０６】(43)上記処理の後、カレント対象処理部Ｋ
１に制御を移行する。

【０３０７】(44)カレント対象処理部Ｋ１は、カレント
管理番号、カレント優先度番号のターゲット情報をカレ
ントターゲット格納部Ｋ２にセットし、ターゲット識別
情報設定部Ｓ３に制御を移行する。

【０３０８】(45)指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２で
は、前記と同様に、カレントターゲット格納部Ｋ２のタ
ーゲットの飛行計画情報を読み出し、表示部Ｂの該当領
域に表示する。

【０３０９】(46)ターゲット識別情報設定部Ｓ３では、
カレントターゲット格納部Ｋ２並びに次候補管理情報格
納部Ｋ４の情報（次候補ターゲット）をもとに、識別情
報格納部Ｓ５に識別表示情報をセットする。

【０３１０】(47)以下、前記と同様の手順にて、主表示
画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域、航空機リ
スト表示領域のカレントと次候補の表記が変更される。

【０３１１】以上の処理内容から明らかなように、本実
施形態の構成によれば、以下のように、密集したターゲ
ットを容易に識別し、ターゲット選択操作の作業を支援
することができる。

【０３１２】(1) ターゲットを選択した領域が密集して
いる場合、操作に適当な倍率で拡大表示することができ
る。

【０３１３】(2) (1)において、表示倍率を変更でき
る。

【０３１４】(3) 表示倍率を縦横それぞれ異なる倍率に
設定できる。

【０３１５】(4) (1)において、ターゲットの選択操作
の有無にかかわらず、一定以上密集した領域を常時、操
作に適当な倍率で拡大表示することができる。

【０３１６】(5) (1)において、一つあるいは、許容さ
れる領域の数だけ、最も密集した領域を拡大表示するこ
とができる。

【０３１７】(6) (1)において、拡大した領域表示を元
の表示とは別の領域に表示することができる。

【０３１８】(7) (1)において、拡大した領域の範囲を
元の表示上で識別表示することができる。

【０３１９】(8) 密集した領域で近接したターゲットを
色などで識別表示することができる。

【０３２０】(9) 選択操作時には、指定されているター
ゲットを識別表示すると共に、次候補選択操作にて選択
対象を切換えることができる。

【０３２１】(10)(9)において、次候補選択操作にて切
換え可能な対象ターゲットを識別することができる。

【０３２２】(11)(9)において、次候補選択順位を明示
する表示を行うことができる。

【０３２３】(12)選択操作された領域が一定以上密集し
ている場合に、密集している部分のターゲットリストと
現在の選択と他の選択候補とを識別表示することができ
る。リスト表示上で他の候補を選択すれば、選択対象を
変更できる。

【０３２４】(13)ターゲットが密集した領域について、
適当な視点から三次元透視図としてターゲット位置の表
示を行うことができる。

【０３２５】(14)(13)において、視点方向を数値又は、
適当な三次元モデル表示上で明示することができる。

【０３２６】(15)ターゲットシンボルを選択するシステ
ムにおいて、密集した領域でターゲットシンボルの操作
領域を密集したターゲットについては、従来の操作有効
領域とは異なる場所や範囲を動的に設定することができ
る。

【０３２７】(16)(15)において、異なる操作領域である
ことを表示上で明記することができる。

【０３２８】(17)(15)において、操作領域を表示上で明
記することができる。

【０３２９】(18)(15)において、密集したターゲットの
シンボル形状・大きさを操作領域に応じて自動的に変化
させることができる。

【０３３０】(19)(15)において、操作領域とシンボル表
示とを一致させることができる。

【０３３１】(20)(15)において、操作領域・シンボルが
一方向に長い形状を有するようにすることができる。

【０３３２】(21)(15)において、密集した領域でターゲ
ットが重ならないように、領域の方向を自動的に調整・
変更することができる。非対象なターゲット領域の場合
は、相互に長い方の角度を自動的に変更することができ
る。

【０３３３】(22)(21)において、突き出た長いシンボル
領域部分があればこれをタグの方向と一致させることが
できる。

【０３３４】(23)密集した領域では、ターゲットの選択
をシンボルだけでなくタグ全体で行うことができる。

【０３３５】(24)(23)において、シンボルだけでなくタ
グを含めた選択範囲であることを識別表示することがで
きる。

【０３３６】(25)一定以上密集している領域で、選択操
作により選択されたとされるターゲットのうち、現在の
管制状況で優先度が高いものを対象とすることができ
る。

【０３３７】(26)他の選択候補が複数ある場合は、同様
に現在の管制状況で優先度が高い順に次候補として表
示、選択処理を行うことができる。

【０３３８】(27)予め、ポインティング操作により、最
小の有効選択範囲に関するパラメータを操作者毎に設定
できるように評価操作機能を設けているので、設定され
たパラメータ値をもとに拡大率や拡大範囲を設定するこ
とができ、拡大表示された表示上で目的のターゲットを
特定することができる。

【０３３９】(28)(27)において、設定したパラメータ値
を範囲とする最小範囲よりも拡大した範囲領域を更に一
つ又は複数設け、操作対象候補領域とすることができ
る。

【０３４０】(29)(27),(28)の切り替えができる。

【０３４１】(30)(27)〜(30)において、前述した優先度
に応じた次候補切り替え操作ができる。

【０３４２】(31)上記の各種方法を組み合わせて選択操
作を容易に行えるようになる。

【０３４３】(32)密集した表示領域について予め拡大な
どの表示をしておくことができ、主画面が操作された場
合は、上記と同様の動作を行うことができる。

【０３４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、操作対象
が密集している場合に意図するターゲットを簡単かつ確
実に対象物として指定することのできるターゲット選択
操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施形態のターゲット選択操作
装置として、航空管制システムに適用した場合の概略構
成を示すブロック図。

【図２】 同実施形態の具体的なシステム構成を示すブ
ロック図。

【図３】 同実施形態のターゲット情報入力部の構成を
示すブロック図。

【図４】 同実施形態の入力処理部の構成を示すブロッ
ク図。

【図５】 同実施形態の選択範囲／近接領域設定部の構
成を示すブロック図。

【図６】 同実施形態の近接モード処理部の構成を示す
ブロック図。

【図７】 同実施形態のカレント・次候補処理部の構成
を示すブロック図。

【図８】 同実施形態の選択優先度処理部の構成を示す
ブロック図。

【図９】 同実施形態の管制状況処理部の構成を示すブ
ロック図。

【図１０】 同実施形態の飛行計画情報格納入力部の構
成を示すブロック図。

【図１１】 同実施形態のターゲット情報表示処理部の
構成を示すブロック図。

【図１２】 同実施形態の航空機リスト表示処理部の構
成を示すブロック図。

【図１３】 同実施形態の近接ターゲット重なり処理部
の構成を示すブロック図。

【図１４】 同実施形態のターゲット識別処理部の構成
を示すブロック図。

【図１５】 同実施形態の主表示領域処理部の構成を示
すブロック図。

【図１６】 同実施形態の副表示領域拡大処理部の構成
を示すブロック図。

【図１７】 同実施形態の三次元指定移動表示処理部の
構成を示すブロック図。

【図１８】 同実施形態の表示部の表示画面例を示す
図。

【図１９】 図１８の表示画面例における各領域の大き
さを示す図。

【図２０】 図１８の表示画面例における主表示画面領
域を取り出して示す図。

【図２１】 図１８の表示画面例における三次元断面表
示での視点方向設定例と、ターゲットシンボル操作領域
（形状）の変形例を示す図。

【図２２】 同実施形態の入力対象判定部における処理
の流れを示すフローチャート。

【図２３】 同実施形態において、デフォルトの重なり
パラメータ値に従う処理の一例を示す図。

【図２４】 同実施形態において、相互のシンボルが重
なっている状態での処理の一例（進行方向に応じたシン
ボル形状の変更）を示す図。

【図２５】 同実施形態において、三次元対象領域での
視点角度が決定された場合に、視点からの三次元投影図
の拡大処理から三次元表示するまでのプロセスを示す
図。

【図２６】 同実施形態の三次元表示処理における視点
の移動無し（０°の状態）：距離＝８Pixelsの時の透視
図。

【図２７】 同実施形態の三次元表示処理における視点
の移動回転角度（１５°の状態）：距離＝１５Pixelsの
時の透視図。

【図２８】 同実施形態の三次元表示処理における視点
の移動回転角度（３０°の状態）：距離＝２２Pixelsの
時の透視図。

【図２９】 同実施形態の三次元表示処理における視点
の移動回転角度（４５°の状態）：距離＝２７Pixelsの
時の透視図。

【図３０】 同実施形態の三次元表示処理における視点
の移動回転角度（６０°の状態）：距離＝３１Pixelsの
時の透視図。

【図３１】 同実施形態の三次元表示処理における視点
の移動回転角度（７５°の状態）：距離＝３５Pixelsの
時の透視図。

【図３２】 同実施形態の三次元表示処理における視点
の移動回転角度（９０°の状態）：距離＝３２Pixelsの
時の透視図。

【符号の説明】

Ａ…ターゲット情報入力部 Ａ１…ターゲット監視処理部 Ａ２…ターゲット情報格納部 Ｂ…表示部 Ｃ…入力処理部 Ｃ１…操作部 Ｃ２…入力制御部 Ｃ３…入力座標情報格納部 Ｃ４…入力対象判定部 Ｃ５…入力項目座標テーブル格納部 Ｃ６…入力情報格納部 Ｄ…選択範囲／近接領域設定部 Ｄ１…近接基本パラメータ入力処理部 Ｄ２…近接判定処理モード格納部 Ｄ３…近接基本パラメータ格納部 Ｄ４…近接入力限界範囲格納部 Ｄ５…近接拡大パラメータ設定部 Ｄ６…近接パラメータ評価操作処理部 Ｄ７…評価値格納部 Ｄ８…近接パラメータ評価処理部 Ｄ９…近接拡大範囲格納部 Ｅ…ターゲット選択最小範囲情報格納部 Ｆ…指定位置格納部 Ｇ…指定ターゲット候補情報格納部 Ｈ…近接領域範囲算出部 Ｊ…近接モード処理部 Ｊ１…近接モード設定処理部 Ｊ２…近接モード格納部 Ｋ…カレント・次候補処理部 Ｋ１…カレント対象処理部 Ｋ２…カレントターゲット格納部 Ｋ３…次候補入力切替処理部 Ｋ４…次候補管理情報格納部 Ｋ５…次候補選択表示処理部 Ｌ…選択優先度処理部 Ｌ１…選択優先度算出部 Ｌ２…選択優先度格納部 Ｍ…管制状況処理部 Ｍ１…他セクタ情報送受信部 Ｍ２…管制状況更新部 Ｍ３…ターゲット管制状況格納部 Ｎ…飛行計画情報格納入力部 Ｎ１…飛行計画情報処理部 Ｎ２…飛行計画情報受信部 Ｏ…ターゲット情報表示処理部 Ｏ１…ターゲット飛行計画情報格納部 Ｏ２…指定ターゲット情報表示処理部 Ｐ…航空機リスト表示処理部 Ｐ１…航空機リスト表示情報格納部 Ｐ２…航空機リスト表示処理部 Ｑ…重なりパラメータ入力処理部 Ｒ…近接ターゲット重なり処理部 Ｒ１…重なりパラメータ算出部 Ｒ２…重なりパラメータ格納部 Ｒ３…ターゲット重なりチェック処理部 Ｒ４…重なりターゲット情報格納部 Ｒ５…拡大率算出部 Ｒ６…三次元モード設定処理部 Ｒ７…三次元モード格納部 Ｓ…ターゲット識別処理部 Ｓ１…ターゲット形状変更設定部 Ｓ２…ターゲット形状変更モード格納部 Ｓ３…ターゲット識別情報設定部 Ｓ４…ターゲット形状変更処理部 Ｓ５…識別情報格納部 Ｔ…主表示領域処理部 Ｔ１…主表示情報編集部 Ｔ２…主表示情報格納部 Ｔ３…主表示拡大率格納部 Ｔ４…主表示拡大処理部 Ｔ５…主表示拡大情報格納部 Ｔ６…主表示処理部 Ｕ…副表示領域拡大処理部 Ｕ１…拡大率格納部 Ｕ２…拡大表示処理部 Ｕ３…副表示情報格納部 Ｕ４…副表示処理部 Ｖ…三次元指定移動表示処理部 Ｖ１…三次元表示視点候補算出部 Ｖ２…三次元表示指定候補格納部 Ｖ３…三次元拡大率格納部 Ｖ４…三次元表示情報生成部 Ｖ５…三次元表示情報格納部 Ｖ６…三次元表示処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (74)上記２名の代理人 100058479 弁理士 鈴江 武彦 (72)発明者 塩見 格一 東京都国分寺市富士本１−５−13 三敬ハ イツ205号 (72)発明者 楠井 洋一 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 Ｆターム(参考） 5E501 AC03 AC15 CB05 CB09 CB10 EA05 EB05 FA02 FA04 FA14 FB04 FB43 5H180 AA26 EE01 EE02

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視区域に存在する全てのターゲットの位
   置を表示装置の画面上にシンボルで二次元表示し、この
   画面上に表示されたターゲットシンボルの中から任意の
   ターゲットシンボルをポインティングデバイスにより選
   択的に指定することで、指定シンボルのターゲットを対
   象物として特定するターゲット選択操作装置において、 前記表示装置の画面上で、前記ポインティングデバイス
   で指定された位置から一定範囲内に存在する全てのター
   ゲットシンボルを検出するシンボル検出手段と、 このシンボル検出手段で複数のターゲットシンボルが検
   出されたとき、指示入力に応じてまたは自動的に前記シ
   ンボル検出手段で設定された範囲内を拡大表示してター
   ゲットシンボルの表示間隔を広げる表示処理手段とを具
   備することを特徴とするターゲット選択操作装置。
2. 【請求項２】前記シンボル検出手段は、前記ポインティ
   ングデバイスで指定された位置を基準に設定する範囲
   を、ターゲットシンボルの総数または密集度から算出さ
   れるパラメータ値に基づいて決定することを特徴とする
   請求項１記載のターゲット選択操作装置。
3. 【請求項３】前記表示処理手段は、前記拡大表示の画面
   を前記監視区域表示画面とは異なる画面で表示すること
   を特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
4. 【請求項４】さらに、前記シンボル検出手段で検出され
   たターゲットシンボルの中から、前記ポイントデバイス
   による指定位置から最も近いシンボルを選択して指定シ
   ンボルの第１候補とする順位判定手段を備え、 前記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手
   段で第１候補として判定されたシンボルを前記範囲内の
   他のシンボルとは区別して識別表示することを特徴とす
   る請求項１記載のターゲット選択操作装置。
5. 【請求項５】さらに、前記順位判定手段で第１候補とし
   て選定されたシンボルがあったとき、そのシンボルを指
   定シンボルとして決定するか否かを確認するための確認
   操作入力を受け付け、その入力操作に応じて第１候補の
   シンボルに対応するターゲットを対象物として特定する
   決定確認入力手段を備えることを特徴とする請求項４記
   載のターゲット選択操作装置。
6. 【請求項６】さらに、前記シンボル検出手段で検出され
   た全てのターゲットシンボルについて、前記ポインティ
   ングデバイスによる指定位置からの距離を求め、その距
   離の短い順に指定シンボルの候補とする順位を決定する
   順位判定手段を備え、 前記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手
   段で決定された順位に従って各ターゲットシンボルを識
   別表示することを特徴とする請求項１記載のターゲット
   選択操作装置。
7. 【請求項７】前記表示処理手段は、色分けによって候補
   の順位を識別表示することを特徴とする請求項６記載の
   ターゲット選択操作装置。
8. 【請求項８】さらに、前記表示処理手段により識別表示
   されたシンボルの候補順位を選択操作に従って繰り上
   げ、確定操作があったとき、そのシンボルのターゲット
   を対象物として特定する選択確定入力手段を備えること
   を特徴とする請求項６記載のターゲット選択操作装置。
9. 【請求項９】前記順位判定手段は、前記シンボル検出手
   段で検出されたターゲットシンボルそれぞれについて前
   記ポインティングデバイスの指定位置からの平面上での
   距離を求め、距離の短い順に順位を割り当てることを特
   徴とする請求項６記載のターゲット選択操作装置。
10. 【請求項１０】前記順位判定手段は、平面上での距離が
    等しい場合、三次元的な距離または高さ方向の距離を求
    め、その距離の短い順に順位を割り当てることを特徴と
    する請求項９記載のターゲット選択操作装置。
11. 【請求項１１】前記順位判定手段は、平面上での距離、
    三次元的な距離、高さ方向の距離がいずれも等しい場
    合、前記ポインティングデバイスの指定位置に近づいて
    いるターゲットのシンボルに高い順位を割り当てること
    を特徴とする請求項１０記載のターゲット選択操作装
    置。
12. 【請求項１２】前記選択確定入力手段は、選択候補が一
    巡したとき、最初の候補に戻るサイクリック処理を施す
    ことを特徴とする請求項８記載のターゲット選択操作装
    置。
13. 【請求項１３】前記表示処理手段は、倍率入力操作に応
    じて表示倍率を段階的にまたは連続的に変更することを
    特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
14. 【請求項１４】前記表示処理手段は、前記範囲内のター
    ゲットシンボル間隔が設定値以上となるように拡大表示
    することを特徴とする請求項１３記載のターゲット選択
    操作装置。
15. 【請求項１５】前記表示処理手段は、表示画面全体また
    は一定範囲に表示されるターゲットシンボルの総数また
    は密度に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴と
    する請求項１記載のターゲット選択操作装置。
16. 【請求項１６】前記表示処理手段は、指定された画面上
    の位置に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴と
    する請求項１記載のターゲット選択操作装置。
17. 【請求項１７】さらに、前記監視区域に対する管制状況
    を識別する管制状況処理部を備え、 前記表示処理手段は、前記管制状況処理部で識別された
    管制状況に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴
    とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
18. 【請求項１８】前記表示処理手段は、対象ターゲット間
    の最小間隔が一定パラメータ値以上となるように拡大表
    示倍率を決定することを特徴とする請求項１記載のター
    ゲット選択操作装置。
19. 【請求項１９】前記パラメータ値は、方向に対応した値
    を１以上有することを特徴とする請求項１８記載のター
    ゲット選択操作装置。
20. 【請求項２０】前記パラメータ値は、予め与えられる条
    件に対する評価に応じて変更されることを特徴とする請
    求項１８記載のターゲット選択操作装置。
21. 【請求項２１】前記シンボル検出手段は、一つのターゲ
    ットシンボルに対する操作対象有効最小領域を予め与え
    られる条件に対する評価に応じて変更することを特徴と
    する請求項１記載のターゲット選択操作装置。
22. 【請求項２２】前記シンボル検出手段は、前記評価によ
    り優先度の高いターゲットシンボルに対する操作対象有
    効領域を最小領域より拡大して指定候補とすることを特
    徴とする請求項２１記載のターゲット選択操作装置。
23. 【請求項２３】前記表示処理手段は、ターゲット同士が
    相互に接近するときはそれぞれのシンボルを拡大表示
    し、相互に遠ざかるときはそれぞれのシンボルを縮小表
    示することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択
    操作装置。
24. 【請求項２４】前記表示処理手段は、三次元モデルを生
    成し、適当な視点位置、注視点、画角で各ターゲットの
    三次元透視図表示を行うことを特徴とする請求項１記載
    のターゲット選択操作装置。
25. 【請求項２５】前記三次元モデルでは、平面表示で近接
    していたターゲット間隔を広げて表示することを特徴と
    する請求項２４記載のターゲット選択操作装置。
26. 【請求項２６】前記三次元モデルでは、近接ターゲット
    間の間隔平均が基準値以上になる視点から三次元透視図
    表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする
    請求項２４記載のターゲット選択操作装置。
27. 【請求項２７】前記三次元モデルでは、ターゲットの重
    なりを判別し、重なりがなくなる視点から三次元透視図
    表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする
    請求項２４記載のターゲット選択操作装置。
28. 【請求項２８】前記表示処理手段は、さらに領域画面上
    のターゲットのリスト表示を行うものとし、前記リスト
    内のターゲット指定入力によりターゲットを特定するこ
    とを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装
    置。
29. 【請求項２９】前記リスト表示は、領域画面上のターゲ
    ットの選択候補、優先度に応じて各ターゲットリストを
    識別表示することを特徴とする請求項２８記載のターゲ
    ット選択操作装置。