JP3743949B2 - ターゲット選択操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば航空管制システム等に用いられ、監視区域に存在する全てのターゲットの位置を表示装置の画面上にシンボルで表示し、この画面上に表示されたターゲットシンボルの中から任意のターゲットシンボルをポインティングデバイスにより選択的に指定することで、指定シンボルのターゲットを対象物として特定するターゲット選択操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の航空管制システムにあっては、ターゲット選択操作装置を用いて、フライトプランや監視レーダ等によって得られる監視区域内の航空機位置情報に基づいて、各航空機の位置を表示装置にシンボルで二次元表示し、画面上に表示される航空機のシンボルをトラックボールによって指定することで、対象とする航空機を特定し、当該航空機に対して高度や進路の変更指示等を行えるようにしている。
【０００３】
現在、簡易な操作方法として、トラックボールに代わり、タッチパネルを用いた表示装置が開発され、評価が行われている。
【０００４】
ここで、従来タッチパネルを装着したターゲット選択操作装置では、画面上に表示されたターゲットシンボルを指定する操作性を考慮し、シンボル自体を操作しやすい大きさで表示するか、操作の有効範囲領域を広くして指定しやすいようにするなどの手法がとられている。
【０００５】
しかしながら、近年では運航中の航空機数が著しく増大しており、一度期に複数のターゲットが近接し密集しているポイントが多数発生している。このため、例えばレーダ表示画面上でターゲットが密集するポイント付近に位置するターゲットを対象物として特定する場合に、目的のターゲットとそれ以外のターゲットとのシンボルまたは操作対象領域が相互に重なってしまうことが多い。このため、意図しないターゲットを誤って特定してしまうといった問題が生じている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように従来のターゲット選択操作装置では、ターゲットが密集するポイント付近に位置するターゲットを対象物として特定する場合に、近接する他のターゲットを誤って特定してしまいやすいという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、操作対象が密集している場合に意図するターゲットを簡単かつ確実に対象物として指定することのできるターゲット選択操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明に係るターゲット選択操作装置は、以下のような特徴的構成を有する。
【０００９】
（１）監視区域に存在する全てのターゲットの位置を表示装置の画面上にシンボルで二次元表示し、この画面上に表示されたターゲットシンボルの中から任意のターゲットシンボルをポインティングデバイスにより選択的に指定することで、指定シンボルのターゲットを対象物として特定するターゲット選択操作装置において、
前記表示装置の画面上で、前記ポインティングデバイスで指定された位置から一定範囲内に存在する全てのターゲットシンボルを検出するシンボル検出手段と、
このシンボル検出手段で複数のターゲットシンボルが検出されたとき、指示入力に応じてまたは自動的に前記シンボル検出手段で設定された範囲内を拡大表示してターゲットシンボルの表示間隔を広げる表示処理手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
（２）（１）の構成において、前記シンボル検出手段は、前記ポインティングデバイスで指定された位置を基準に設定する範囲を、ターゲットシンボルの総数または密集度から算出されるパラメータ値に基づいて決定することを特徴とする。
【００１１】
（３）（１）の構成において、前記表示処理手段は、前記拡大表示の画面を前記監視区域表示画面とは異なる画面で表示することを特徴とする。
【００１２】
（４）（１）の構成において、さらに、前記シンボル検出手段で検出されたターゲットシンボルの中から、前記ポイントデバイスによる指定位置から最も近いシンボルを選択して指定シンボルの第１候補とする順位判定手段を備え、
前記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手段で第１候補として判定されたシンボルを前記範囲内の他のシンボルとは区別して識別表示することを特徴とする。
【００１３】
（５）（４）の構成において、さらに、前記順位判定手段で第１候補として選定されたシンボルがあったとき、そのシンボルを指定シンボルとして決定するか否かを確認するための確認操作入力を受け付け、その入力操作に応じて第１候補のシンボルに対応するターゲットを対象物として特定する決定確認入力手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
（６）（１）の構成において、さらに、前記シンボル検出手段で検出された全てのターゲットシンボルについて、前記ポインティングデバイスによる指定位置からの距離を求め、その距離の短い順に指定シンボルの候補とする順位を決定する順位判定手段を備え、
前記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手段で決定された順位に従って各ターゲットシンボルを識別表示することを特徴とする。
【００１５】
（７）（６）の構成において、前記表示処理手段は、色分けによって候補の順位を識別表示することを特徴とする。
【００１６】
（８）（６）の構成において、さらに、前記表示処理手段により識別表示されたシンボルの候補順位を選択操作に従って繰り上げ、確定操作があったとき、そのシンボルのターゲットを対象物として特定する選択確定入力手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
（９）（６）の構成において、前記順位判定手段は、前記シンボル検出手段で検出されたターゲットシンボルそれぞれについて前記ポインティングデバイスの指定位置からの平面上での距離を求め、距離の短い順に順位を割り当てることを特徴とする。
【００１８】
（１０）（９）の構成において、前記順位判定手段は、平面上での距離が等しい場合、三次元的な距離または高さ方向の距離を求め、その距離の短い順に順位を割り当てることを特徴とする。
【００１９】
（１１）（１０）の構成において、前記順位判定手段は、平面上での距離、三次元的な距離、高さ方向の距離がいずれも等しい場合、前記ポインティングデバイスの指定位置に近づいているターゲットのシンボルに高い順位を割り当てることを特徴とする。
【００２０】
（１２）（８）の構成において、前記選択確定入力手段は、選択候補が一巡したとき、最初の候補に戻るサイクリック処理を施すことを特徴とする。
【００２１】
（１３）（１）の構成において、前記表示処理手段は、倍率入力操作に応じて表示倍率を段階的にまたは連続的に変更することを特徴とする。
【００２２】
（１４）（１３）の構成において、前記表示処理手段は、前記範囲内のターゲットシンボル間隔が設定値以上となるように拡大表示することを特徴とする。
【００２３】
（１５）（１）の構成において、前記表示処理手段は、表示画面全体または一定範囲に表示されるターゲットシンボルの総数または密度に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２４】
（１６）（１）の構成において、前記表示処理手段は、指定された画面上の位置に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２５】
（１７）（１）の構成において、さらに、前記監視区域に対する管制状況を識別する管制状況処理部を備え、
前記表示処理手段は、前記管制状況処理部で識別された管制状況に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２６】
（１８）（１）の構成において、前記表示処理手段は、対象ターゲット間の最小間隔が一定パラメータ値以上となるように拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２７】
（１９）（１８）の構成において、前記パラメータ値は、方向に対応した値を１以上有することを特徴とする。
【００２８】
（２０）（１８）の構成において、前記パラメータ値は、予め与えられる条件に対する評価に応じて変更されることを特徴とする。
【００２９】
（２１）（１）の構成において、前記シンボル検出手段は、一つのターゲットシンボルに対する操作対象有効最小領域を予め与えられる条件に対する評価に応じて変更することを特徴とする。
【００３０】
（２２）（２１）の構成において、前記シンボル検出手段は、前記評価により優先度の高いターゲットシンボルに対する操作対象有効領域を最小領域より拡大して指定候補とすることを特徴とする。
【００３１】
（２３）（１）の構成において、前記表示処理手段は、ターゲット同士が相互に接近するときはそれぞれのシンボルを拡大表示し、相互に遠ざかるときはそれぞれのシンボルを縮小表示することを特徴とする。
【００３２】
（２４）（１）の構成において、前記表示処理手段は、三次元モデルを生成し、適当な視点位置、注視点、画角で各ターゲットの三次元透視図表示を行うことを特徴とする。
【００３３】
（２５）（２４）の構成において、前記三次元モデルでは、平面表示で近接していたターゲット間隔を広げて表示することを特徴とする。
【００３４】
（２６）（２４）の構成において、前記三次元モデルでは、近接ターゲット間の間隔平均が基準値以上になる視点から三次元透視図表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする。
【００３５】
（２７）（２４）の構成において、前記三次元モデルでは、ターゲットの重なりを判別し、重なりがなくなる視点から三次元透視図表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする。
【００３６】
（２８）（１）の構成において、前記表示処理手段は、さらに領域画面上のターゲットのリスト表示を行うものとし、前記リスト内のターゲット指定入力によりターゲットを特定することを特徴とする。
【００３７】
（２９）（２８）の構成において、前記リスト表示は、領域画面上のターゲットの選択候補、優先度に応じて各ターゲットリストを識別表示することを特徴とする。
【００３８】
すなわち、本発明では、上記問題点解決のため密集したターゲットを操作・識別しやすいように次のような表示や操作支援を行う。
【００３９】
（１）タッチ操作した場所を中心に定められた範囲の近接領域にあるターゲットを同一画面又は別画面領域に拡大表示し、拡大表示画面上で選択する。
【００４０】
（２）近接したターゲットに対し、物理的距離、運用状況に応じ選択優先度をつけこれに応じた選択の切り替えが行える。
【００４１】
（３）前記優先度を画面上で識別表示することにより操作者の作業を支援する。
【００４２】
（４）ターゲットリスト表示を行い、前記近接ターゲットを識別表示すると共に、リスト上からでもターゲットを選択できるようにする。
【００４３】
（５）三次元的に視点を変更して、ターゲット同士がより離れた視野となるような三次元透視図表示を行い、この表示上で選択できるようにする。
【００４４】
（６）ターゲットシンボルの形状を変形し相互の重なりを減少させる。
【００４５】
（７）近接範囲を評価操作により自動設定することで操作者に合わせた範囲設定をする。
【００４６】
尚、タッチパネル操作の場合、主としてペン操作と指操作に分かれるが、特に指操作の場合、対象物へのヒット率がペン操作と比べて悪いことから、本発明の支援方式が有効となる。更に、タッチパネルに限らず、マウストラックボールなどのポインティングデバイスを用いた場合も、ターゲットの密集度に応じて同様に有効な選択操作支援方式となる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００４８】
図１は本発明に係るターゲット選択操作装置として、航空管制システムに適用した場合の概略構成を示すブロック図、図２はその具体的な構成を示すブロック図である。また、図２において、各構成要素部の詳細を図３乃至図１７に示す。
【００４９】
各構成要素部の機能について順次説明する。
【００５０】
Ａ：ターゲット情報入力部（図３）
まず、ターゲット情報入力部Ａは、図３に示すように、ターゲット監視処理部Ａ１及びターゲット情報格納部Ａ２で構成される。
【００５１】
ターゲット監視処理部Ａ１は、監視対象となる航空機ターゲットの位置を検出し、航空機ＩＤ情報と共に航空機位置情報をターゲット情報格納部Ａ２に蓄積する。アナログセンサーによる一次レーダシステム、ＳＳＲ等の二次レーダシステム、ＡＤＳ(Automated Dependent Surveillance)等、位置を検出できる手段ならばどのようなものでもよい。
【００５２】
ターゲット情報格納部Ａ２は、ターゲット監視処理部Ａ１から送られてきた監視対象となる航空機の位置、航空機ＩＤ情報並びに航空機位置を表示する地図情報（航空路、ＦＩＸ点、ＲＷＹ、ＮＡＶ／ＡＩＤ等を含む）を蓄積する。
【００５３】
ターゲットの位置と航空機情報、並びにルート情報の一例を以下に示す。
【００５４】
【表１】
【００５５】
Ｂ：表示部
表示部Ｂは、ターゲット情報表示処理部Ｏ、航空機リスト表示処理部Ｐ、主表示領域処理部Ｔ、副表示領域処理部Ｕ、三次元視点移動表示処理部Ｖ等、入力対話処理を行う全ての入力または入力処理部Ｃから転送された情報を指定位置に表示する。表示部Ｂとしては、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＰＤＰなどの表示デバイスを用いた全ての表示方式を含む。
【００５６】
表示部Ｂの表示画面例を図１８に示す。この例では、縦２８００画素、横４０００画素の横長の表示装置を想定し、画面上には、レーダ画面に相当する主表示画面領域、主表示画面領域の部分拡大表示を行う副表示画面領域、表示されたターゲットの航空機情報（便名、高度等）をリスト表示するターゲットリスト表示領域、副表示画面領域の表示内容を図中矢印で示す方向から見た三次元的な空間配置を表示する三次元表示領域の他、操作メニュー表示領域、指定ターゲット情報表示領域（飛行計画情報等）、システムメッセージ表示領域、入力専用ワーク領域（近接パラメータ評価操作領域／ＴＥＮＫＥＹ操作領域等）が形成される。図１９に各領域の大きさを示す。
【００５７】
図２０に主表示画面領域を取り出して示す。この主表示画面は、左上に原点（１，１）をとって右下の座標点を（２０００，２０００）とする正方形である。図１９では、中心座標点（１０００，１０００）がタッチされたときの関係航空機のターゲット位置状況をシンボル表示している。
【００５８】
図中、便名（ＪＡＬ２１５等）の右に表示される（ ）内の数字は、中心座標からの距離（画素数）を表し、Ｒ１１〜Ｒ１６は各航空機のルート番号を表し、丸数字は選択優先度の順位を表し、丸数字の右に表示される（ ）内の数字は（ｘ，ｙ）画素座標を表し、△印は航空機ターゲットシンボルを表す。また、中心部に表示される小さい正方形はターゲット選択最小範囲（デフォルト）を表し、大きい正方形は近接拡大範囲（デフォルト）を表す。これらの範囲については後述する。
【００５９】
図２１（ａ）に三次元断面表示での視点方向設定例を示す。この場合、真上から見た場合を０°としている。図２１（ｂ）にターゲットシンボル操作領域（形状）の変形例を示す。この場合、シンボルの重なり具合に応じて進行方向における長さを変更可能としている。
【００６０】
尚、上記の例では、縦２８００画素、横４０００画素の横長の表示装置を想定しているが、他の解像度、他の縦横比率でもよいものとする。さらに、座標軸については、本実施形態では、画面の左上を原点（１，１）としているが、画面の中心を原点とする、あるいは原点座標を（０，０）とするなど、他の座標系や座標値のとり方でもよいものとする。
【００６１】
Ｃ：入力処理部（図４）
入力処理部Ｃは、図４に示すように、操作部Ｃ１、入力制御部Ｃ２、入力座標情報格納部Ｃ３、入力対象判定部Ｃ４、入力項目座標テーブル格納部Ｃ５、入力情報格納部Ｃ６で構成される。
【００６２】
操作部Ｃ１は、表示部Ｂの画面に表示された内容を参照しながら、表示された対象を指定操作するための装置を備える。本実施形態では、タッチパネルとするが、他の実施形態として、マウス、トラックボール等のポインティングデバイスを利用できる。タッチパネルは表示部Ｂに装着される。一般に画面とタッチパネルの解像度は異なるが、本実施形態では便宜的に同一とする。
【００６３】
他の操作デバイスとして、マウス、トラックボール、マウスパッドなどのポインティングデバイス及びキーボードなどのコードデータ入力装置等を含む構成でもよいものとする。
【００６４】
入力制御部Ｃ２は、上記操作部Ｃ１に対して、入力待ち、入力された情報の取り込みなどの入力制御処理を行い、入力があった場合は、入力情報を入力座標情報格納部Ｃ３へセットする。
【００６５】
入力座標情報格納部Ｃ３は、上記入力制御部Ｃ２にて取り込んだ入力情報を格納する。本実施形態では、タッチパネル操作入力での中心座標値と、指でタッチされたタッチパネルセンサー点列の一定値以上の圧力値が設定される。一定値以上の設定については、センサーによって性能上決定される感度によるものでもよいし、ソフトウェア処理等により一定値以上又は一定範囲が得られる方法ならどのようなものでもよいものとする。
【００６６】
入力中心座標の設定は、センサーが最も強く反応した座標値でもよいし、一定値以上の範囲にあるセンサー点の重心位置、又は重みつけ重心位置など、各種計算方式や特定の方針によるものでもよいものとする。本実施形態では、最も強くセンサーが反応した位置をとる方針とする。同一圧力の点が他にもある場合は、同一圧力点の平均位置（重心位置に近い画素点）とする。
【００６７】
尚、入力中心座標は、この点に最も近い画素座標とする。他の実施形態として、キーボードからのコード情報やポインティングデバイスの操作ボタン情報等、使用する入力機材に応じた入力情報が格納されるものとする。
【００６８】
下記の表では、座標（Ｘ５，Ｙ５）で最も強くセンサーが反応し、これを入力中心座標とする一定値（本実施形態では、４０Newton/ｍ2）以上の圧力のタッチ領域点列は、この点を中心に９×９の正方形の点列となっている場合を示している。
【００６９】
【表２】
【００７０】
タッチ点列とタッチ圧力分布の一例を以下に示す。
【００７１】
【表３】
【００７２】
入力対象判定部Ｃ４は、入力座標情報格納部Ｃ３にて取り込んだ情報を識別判断し、個別の入力処理部に割り振り、制御を任せる。本実施形態では、入力された座標情報から座標項目座標テーブル格納部Ｃ５を参照することにより入力項目を判別し、対応する処理部に入力情報格納部Ｃ６を介して受け渡す。
【００７３】
ここで入力情報格納部Ｃ６は、詳細は後述するが、近接パラメータ評価操作での４つのタッチポイント座標や基本近接パラメータ又は近接判定モードのテンキーパネルやメニュー入力からの対応数値等、複数の座標値や入力値の受け渡し格納場所として使用される。
【００７４】
入力対象判定部Ｃ４の処理の流れを図２２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
まず、初期状態においては、タッチパネル情報の入力待ちとなっている（Ｓ００１，Ｓ００２）。タッチパネル情報の入力があると、その入力位置に応じて処理が分けられる。
【００７６】
操作メニュー表示領域への入力であった場合、入力座標からメニュー番号を入力情報格納部Ｃ６にセットし、そのメニュー番号から制御の移行先を判断する（Ｓ００３）。
【００７７】
識別情報格納部Ｓ５に格納されるターゲット数が２件以上の場合に、次候補切替、前候補切替、最優先切替のメニュー選択があったときは、次候補入力切替処理部Ｋ３へ制御を移行する（Ｓ００４）。
【００７８】
重なりパラメータ入力のメニュー選択があったときは、重なりパラメータ入力処理部Ｑへ制御を移行する（Ｓ００５）。近接パラメータ入力のメニュー選択があったときは、近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１へ制御を移行する（Ｓ００６）。近接パラメータ評価のメニュー選択があったときは、近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６へ制御を移行する（Ｓ００７）。
【００７９】
シンボル形状変更のメニュー選択があったときは、ターゲット形状変更設定部Ｓ１へ制御を移行する（Ｓ００８）。近接範囲切替のメニュー選択があったときは、近接モード設定処理部Ｊ１へ制御を移行する（Ｓ００９）。
【００８０】
パラメータ自動のメニュー選択があったときは、重なりパラメータ算出部Ｒ１へ制御を移行する（Ｓ０１０）。パラメータ手動のメニュー選択があったときは、重なりパラメータ入力処理部Ｑへ制御を移行する（Ｓ０１１）。
【００８１】
三次元表示のメニュー選択があったときは、三次元モード設定処理部Ｒ６へ制御を移行する（Ｓ０１２）。主表示倍率のメニュー選択があったときは、拡大率（付帯値）を主表示拡大率格納部Ｔ３に設定して主表示拡大処理部Ｔ４へ制御を移行する（Ｓ０１３）。副表示倍率のメニュー選択があったときは、拡大率（付帯値）を拡大率格納部Ｕ１に設定して拡大表示処理部Ｕ２へ制御を移行する（Ｓ０１４）。
【００８２】
三次元表示倍率のメニュー選択があったときは、拡大率（付帯値）を三次元拡大率格納部Ｖ３に設定して三次元表示情報生成部Ｖ４へ制御を移行する（Ｓ０１５）。三次元視点のメニュー選択があったときは、視点角度（付帯値）を三次元表示視点候補格納部Ｖ２にセットして、三次元表示情報生成部Ｖ４へ制御を移行する（Ｓ０１６）。
【００８３】
ステップＳ００３において、入力座標がメニュー領域以外であった場合、以下のようにして制御を移行する。
【００８４】
主表示画面、副表示画面、三次元表示画面の領域であった場合、指定位置格納部Ｆに入力座標を格納し（Ｓ０１７）、ターゲット選択処理部Ｃ７へ制御を移行する（Ｓ０１８）。近接パラメータ評価領域であった場合、タッチ領域座標群情報を入力情報格納部Ｃ６へ格納し（Ｓ０２０）、４点入力が完了したか判断し（Ｓ０２１）、完了した場合には近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６へ制御を移行する（Ｓ２２）。一定時間以上、４点入力が完了しなかった場合は処理を終了する。
【００８５】
ＴＥＮＫＥＹ入力に関しては、ＴＥＮＫＥＹ入力待機状態か判断し（Ｓ０２３）、待機状態でなければＴＥＮＫＥＹ入力を無視し、待機状態であればＥＮＴＥＲ入力を監視し（Ｓ０２４）、ＥＮＴＥＲ入力がなければＴＥＮＫＥＹ入力数値を入力情報格納部Ｃ６へ設定し、ＥＮＴＥＲ入力があれば、ＴＥＮＫＥＹ入力を要求した処理部へ制御を移行する（Ｓ０２６）。
【００８６】
以上の制御移行行った後は、一連の処理を終了する。
【００８７】
入力項目座標テーブル格納部Ｃ５は、操作部Ｃ１のタッチパネル上を操作した位置（画素座標と操作領域）と操作項目の対応付けを行うための情報を格納する。操作領域テーブル、操作メニュー表示領域項目テーブル（２２５０画素×４００画素内の相対座標）、ターゲットリスト表示領域項目テーブル（６７０画素×画素内の相対座標）の一例を以下に示す。
【００８８】
【表４】
【００８９】
【表５】
【００９０】
【表６】
【００９１】
入力情報格納部Ｃ６は、入力した座標から入力対象判定部Ｃ４にて設定した入力情報が格納される。
【００９２】
操作メニュー表示領域へのタッチ操作の場合は、メニュー／リスト番号、付帯値／ターゲット管理番号、入力中心座標とタッチ領域点列座標がタッチ座標点１の情報としてセットされる。テンキー操作の時は、本実施形態では、入力値と十進桁数が整数値でセットされる。この時、メニュー番号は０となる。
【００９３】
近接パラメータ評価の場合は、４つのタッチポイントの入力中心座標とタッチ座標点列座標がそれぞれ、座標点１〜４にセットされる。以下に一例を示す。
【００９４】
【表７】
【００９５】
ターゲット選択処理部Ｃ７は、入力情報が主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域上のいずれかの領域で指タッチ（トラックボールの場合はフック操作、マウスの場合はクリック操作となる。）された場合に制御が移行する。ターゲット情報格納部Ａ２の情報値を参照し、タッチされた画面上の位置を中心とし、情報値の画素数を辺サイズとする長方形のターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの情報範囲に、航空機ターゲットシンボルの中心座標（画素単位で）が一機でもあれば、その範囲内にある全てのターゲットの航空機ＩＤ情報と画素座標を指定ターゲット候補情報格納部Ｇに格納する。
【００９６】
近接モード格納部Ｊ２の情報が２の場合は、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。
【００９７】
Ｄ：選択範囲／近接領域設定部（図５）
選択範囲／近接領域設定部Ｄは、図５に示すように、近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１、近接判定処理モード格納部Ｄ２、近接基本パラメータ格納部Ｄ３、近接入力限界範囲格納部Ｄ４、近接拡大パラメータ設定部Ｄ５、近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６、評価値格納部Ｄ７、近接パラメータ評価処理部Ｄ８、近接拡大範囲格納部Ｄ９で構成される。
【００９８】
近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１は、入力対象判定部Ｃ４の判定結果、入力情報格納部Ｃ６の格納情報、後述の近接入力限界範囲格納部Ｄ４の格納情報に基づいて、主画面をタッチした時に航空機同士が近接していると判断する入力近接基本パラメータ（最小範囲）の設定、並びに近接拡大範囲を最小範囲に近接拡大領域倍率を掛けた範囲とするか、近接状況に応じて自動設定で決めるかの近接判定モードを入力するための入力ガイド情報表示、並びに入力された情報が有効範囲であるかのチェックを行う。入力された情報が有効範囲（近接入力範囲格納部の情報）であれば、近接基本パラメータ、近接処理判定モード、近接拡大領域範囲倍率を近接判定処理モード格納部Ｄ２並びに近接基本パラメータ格納部Ｄ３に格納する。
【００９９】
本実施形態では、近接入力範囲格納部にＸ＝１〜４００（画素座標）、Ｙ＝１〜４００（画素座標）の範囲情報が格納されている。入力画面例を以下に示す。下記は、デフォルト値である。
【０１００】
【表８】
【０１０１】
近接判定処理モード格納部Ｄ２は、近接対象領域を拡大する割合を示す近接拡大パラメータとして、近接基本パラメータ入力値に一定値（近接拡大範囲倍率）を掛けて設定するか（＝１）、近接状況に応じ自動処理を介して決めるかの近接判定モード（＝２）値が設定される。初期値は、近接判定モード１とする。近接判定モード１の場合は、本領域に格納された近接拡大範囲倍率（Ｘ，Ｙの各方向別）が採用され、拡大領域をこの倍率分拡大する。２の場合は、近接範囲モードの値に従い、対応した範囲に含まれるターゲットの近接状況に応じて、拡大処理が行われる。以下に一例を示す。尚、（ ）内は、初期値／デフォルト値を示す。
【０１０２】
【表９】
【０１０３】
近接基本パラメータ格納部Ｄ３は、入力された近接基本パラメータ（最小範囲）を格納する。以下に一例を示す。尚、初期値は、Ｘ，Ｙとも８０（画素）とする。
【０１０４】
【表１０】
【０１０５】
近接入力限界範囲格納部Ｄ４は、近接拡大範囲の限界値を画素座標で格納する。デフォルト値は、Ｘ，Ｙ各４００とする。本実施形態では、格納領域だけを設けるが、この値を設定する入力処理部があってもよいものとする。尚、（ ）内はデフォルト値を示すものとする。
【０１０６】
【表１１】
【０１０７】
近接拡大パラメータ設定部Ｄ５は、近接判定処理モード格納部Ｄ２の情報に従い、近接判定パラメータの値を設定する。近接判定パラメータが１の場合は、近接基本パラメータの値に拡大領域倍率を掛けて近接拡大範囲格納部Ｄ９に設定する。近接基本パラメータが２の場合は、近接範囲モードとターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照し、近接基本パラメータの範囲外の領域で最も近いターゲットの範囲に許容できる重なりパラメータを付加し、これを含む長方形領域範囲まで設定するような計算倍率値として近接判定処理パラメータ格納部Ｄ２に設定する。
【０１０８】
近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６は、近接基本パラメータ（ターゲット選択最小範囲）を決める評価操作を行うための入力処理を行う。主画面表示の近接パラメータ評価メニューが指定された場合と評価領域での４つの評価点へのタッチ操作が行われた場合に制御が移行する。近接パラメータ評価メニューが指定された場合は、表示部Ｂに評価操作のためのタッチポイント（又はポインティングポイント）を示す表示を行う。タッチポイントに対して操作が行われると、入力対象判定部Ｃ４が本処理部Ｄ６に制御を移行する。本処理部Ｄ６では、入力座標情報格納部Ｃ３、入力情報格納部Ｃ６を参照して、一定の閾値以上でタッチされた範囲（実施形態：４０Newton／ｍ2）を示す座標情報を評価値格納部Ｄ７に格納する。
【０１０９】
図１８の画面例の場合は、４つのポイントに対して評価操作の中心位置（×印）を求める。但し、一点でも４点以外の複数点でもよいものとする。本実施形態では、抵抗膜方式とし、一定の閾値とは、一定の圧力値の継続した範囲とする。但し、一定の圧力値の範囲が数値、数式、テーブルなどで特定された分布規則範囲内で連続している領域等他の範囲規定としてもよいものとする。タッチパネル方式として、静電容量方式、超音波方式等があるが、それぞれの方式に応じて、閾値の判定方法を個別に定めたり、特に閾値を設けないで、センサー側で判断された領域をそのまま採用したりする方法でもよい。
【０１１０】
評価値格納部Ｄ７は、上記近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６により、タッチした範囲の４つの入力中心座標とタッチ座標列を格納する。
【０１１１】
近接パラメータ評価処理部Ｄ８は、上記評価値格納部Ｄ７に収納された４つのポイントの領域を示す座標値から、操作者がタッチできる最小範囲と近接拡大範囲を算出し、それぞれ後述の近接範囲拡大格納部Ｄ９及びターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに値を格納する。
【０１１２】
本実施形態では、各タッチポイントにおいて、例えば閾値以上の点列を採用する場合は、これらの点列を含む長方形を求める。次に、４タッチポイント毎に求めた各長方領域の縦と横各々において、４領域の最大値となる縦・横の長方形を目的とする最小範囲とする。
【０１１３】
他の実施形態として、４つの長方形の内で面積が最小のポイント範囲、面積最大のポイント範囲、４点の各縦・横最小の場合としたポイント範囲、縦横平均をとった場合のポイント範囲等、これらに準じる方法のいずれでもよいものとする。準じる方法としては、これら計算されたパラメータを用いて計算した他の形状範囲等がある。
【０１１４】
上記最小範囲をターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに格納する。デフォルトは、タッチ指定された点を中心とし、一定画素数の辺をもつ正方形とする。しかし、本評価操作を行った場合は、長方形を一般形とする。
【０１１５】
以下に、正方形となった場合のタッチ点列とタッチ圧力分布実施形態を示す。尚、太線□内が一定圧力値以上の領域、■が入力中心座標点を示すものとする。単位は１Newton／ｍ2である。
【０１１６】
【表１２】
【０１１７】
近接拡大パラメータ値としては、縦横が最小範囲の２倍の辺をもつ長方形の縦・横画素数サイズ（画素数で表現したサイズ）を近接拡大範囲格納部Ｄ９に格納する。他の実施形態としては、この最小範囲に一定値又はタッチした一定の範囲の機数密度により算出される値を掛け合わせた領域範囲を近接パラメータ値として、近接拡大範囲格納部Ｄ９に格納する方式でもよいものとする。尚、画素数サイズ＝ビクセルサイズとする。
【０１１８】
近接拡大範囲格納部Ｄ９は、ターゲットの近接拡大範囲を規定する近接領域範囲（縦及び横の画素数サイズ）を格納する。
【０１１９】
【表１３】
【０１２０】
Ｅ：ターゲット選択最小範囲情報格納部
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅは、主画面上で操作により指定された有効最小範囲情報を格納する。
【０１２１】
本実施形態では、画面表示における画素単位で見積もった操作ポイントから一定の辺の長さをもつ正方形領域をデフォルトとする。近接パラメータ評価操作での設定では、長方形を一般形とし、この操作が行われると本格納部Ｅの値が近接基本パラメータの値と同一となる。
【０１２２】
正方形デフェルトは、Ｘ，Ｙ方向各サイズを長さで２０mm，２０mmとする。本実施形態の画面では、４画素／mmとする。Ｘ，Ｙ方向画素サイズは、各８０画素となる。以下に一例を示す。尚、（ ）内はデフォルト値を示すものとする。
【０１２３】
【表１４】
【０１２４】
他の実施形態として、円、楕円、その他領域形状や形状に係わるパラメータ値を設定操作する方法でもよい。また、他の実施形態として、上記デフォルトと近接パラメータ評価操作での近接基本パラメータのいずれでも選択できるようにしてもよい。
【０１２５】
Ｆ：指定位置格納部
指定位置格納部Ｆは、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲内に一機以上のターゲットが存在する場合、選択指定されたタッチされた画素座標を格納する。
【０１２６】
本実施形態（図１９の画面例）の主画面表示領域では、領域内座標（１０００，１０００）が指定されている。副画面表示領域では、（５００，５００）（表示サイズ横１０００×縦１０００）並びに三次元表示領域では、（５５０，５００）（表示領域サイズ横１１００×縦１０００）が共に領域内座標値として設定される。
【０１２７】
Ｇ：指定ターゲット候補情報格納部
指定ターゲット候補情報格納部Ｇは、タッチされた画面上の位置(指定位置格納部の座標)を中心とする情報値の画素数を辺サイズとする長方形のターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの情報範囲内に存在するターゲット情報（ターゲット情報格納部Ａ２と同様の内容項目）を格納する。本実施形態（図１８の画面例）では、主画面表示領域上で、デフォルト値８０画素平方内の範囲を採用する。この範囲内（主表示画面領域）には、ＪＡＬ１１３，ＡＮＡ２３４，ＪＡＬ２１５の３つのターケットが存在している。格納される情報項目は、ターゲット情報格納部Ａ２と同様で次の通りとする。
【０１２８】
【表１５】
【０１２９】
Ｈ：近接領域範囲算出部
近接領域範囲算出部Ｈは、近接判定パラメータから、近接範囲を示す空域の座標範囲（長方形領域の始点領域と終点領域）を算出し、ターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照しながら、この座標範囲に存在するターゲット情報を近接ターゲット位置格納部Ｉに格納する。本実施形態では、長方形の範囲が小さいことから、直交座標系とみた時の長方形と経度・緯度座標系として見た時の長方形が対応しているものと見なし、便宜的に画素座標の直交座標系で示す。但し、経度（横方向座標）、緯度（縦方向座標）で示してもよいものとする。
【０１３０】
近接ターゲット位置格納部Ｉは、近接拡大範囲格納部Ｄ９の近接パラメータ情報に示された範囲にあるターゲットの位置情報（便名、位置情報）を格納する。
【０１３１】
Ｊ：近接モード処理部（図６）
近接モード処理部Ｊは、図６に示すように、近接モード設定処理部Ｊ１及び近接モード格納部Ｊ２で構成される。
【０１３２】
近接モード設定処理部Ｊ１は、近接範囲としてもターゲット選択最小範囲情報格納情報の値を採用するのか、近接拡大範囲格納部Ｄ９の情報を格納するのかをそれぞれモード値１と２で設定する。図１８の近接範囲切替操作により切り替わる。初期値１で、最小範囲を採用するようになっている。
【０１３３】
近接モード格納部Ｊ２は、近接モード設定処理部Ｊ１にて設定された近接モード値を格納する。
【０１３４】
Ｋ：カレント・次候補処理部（図７）
カレント・次候補処理部Ｋは、図７に示すように、カレント対象処理部Ｋ１、カレントターゲット格納部Ｋ２、次候補入力切替処理部Ｋ３、次候補管理情報格納部Ｋ４、次候補選択表示処理部Ｋ５で構成される。
【０１３５】
カレント対象処理部Ｋ１は、現在、指定対象として扱われているターゲット情報（便名、位置、ＩＤ情報など）をカレントターゲット格納部Ｋ２に格納し、指定ターゲット情報表示処理部Ｇ、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。また、次候補入力切替処理部Ｋ３より起動されると、次候補管理情報格納部Ｋ４の情報を参照し、格納されているカレントのターゲットを新たなカレント情報として変更する。
【０１３６】
カレントターゲット格納部Ｋ２は、タッチされた現在の指定ターゲットの位置並びにＩＤ情報（ターゲット情報格納部Ａ２と同一の情報項目）が格納される。以下に一例を示す。
【０１３７】
【表１６】
【０１３８】
次候補入力切替処理部Ｋ３は、入力対象判定部Ｃ４からの入力が図２０に示す画面例で次候補切り替え、前候補切り替え、最優先切り替えの場合に制御を開始する。操作されたターゲットをカレントとするように優先度番号と対象ターゲットＩＤ情報を次候補管理情報格納部Ｋ４に格納すると共にカレントターゲット格納部Ｋ２にカレント管理番号とターゲットＩＤ情報を格納する。
【０１３９】
次候補管理情報格納部Ｋ４は、次候補入力操作で対象となるターゲットの管理情報を格納する。一例を以下に示す。
【０１４０】
【表１７】
【０１４１】
図１８の画面例での情報項目と内容例を次に示す。
【０１４２】
【表１８】
【０１４３】
次候補選択表示処理部Ｋ５は、次候補管理情報格納部Ｋ４に格納された情報を元に、次候補が分かるようにターゲットをハイライト表示するための表示処理を行い、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１、主表示情報格納部Ｔ２、副表示情報格納部Ｕ１、三次元表示情報格納部Ｖ７にセットする。
【０１４４】
本実施形態では、カレントがだいだい色でハイライトされ、次候補は、次を示す矢印で表示される。副表示画面並びに三次元表示画面では、選択順位を示す番号が表示される。図中丸数字（１）がカレントで、次候補は、丸数字（２）で表示される。画面例を示す図１８では、近接範囲を拡大操作した場合の選択順位が表示されている（丸数字（１）〜（３）が近接最小範囲、丸数字（４）〜（６）が拡大範囲を示す）。
【０１４５】
Ｌ：選択優先度処理部（図８）
選択優先度処理部Ｌは、図８に示すように、選択優先度算出部Ｌ１及び選択優先度格納部Ｌ２で構成される。
【０１４６】
選択優先度算出部Ｌ１は、近接ターゲット位置格納部Ｉ並びにターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報、指定ターゲット候補情報格納部Ｇの情報から次のような基準で選択優先度情報を算出し、優先度順に近接ターゲット位置格納部Ｉの情報を並べ直し格納する。
【０１４７】
優先度算出基準は、指定ターゲット位置格納情報を中心にターゲット選択最小範囲情報の範囲については、二次元平面上で中心から近い順の優先度とする（優先度基準１）。同じ場合は、高度方向で距離が近い順とする（優先度基準２）。これも同じ場合は、ターゲット指定操作中心点に向かって近づいてくる程度によりターゲット優先度を決める（優先度基準３）。それも同じ場合は、ターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報により次の優先度順とする（優先度基準４）。
【０１４８】
シーケンス番号４の優先度が最も高いとするときの優先度順位の一例を以下に示す。
【０１４９】
【表１９】
【０１５０】
基準Ａ
シーケンス番号４の中では、変更情報の内容により次の順とする。優先度５では、次の基準により判定した順序Ｎｏ．を１より番号付ける。優先度未設定値は０とする。変更なしのターゲットに対しては、操作を行う確率が高く、変更操作をしたものに対して再度指定する確率が低いと判断した場合の基準の例として、１：変更なし ２：変更中 ３：変更済み（１が優先度大）とする。
【０１５１】
基準Ｂ
変更対象での優先度は、今後変更される要素項目の重要度により、１：高度、２：針路、３：速度とする。
【０１５２】
複合的要素を考慮する場合の基準は次の通りである。
【０１５３】
(1) 高度変更なしのターゲットが最も優先度が高い。
【０１５４】
(2) 全てのターゲットが高度変更中、変更なしのいずれかの場合は、変更なしのものに対してＢの基準を適用する。
【０１５５】
(3) 全てのターゲットが変更中か変更済みのいずれかである場合は、変更中のものに対してＢの基準を適用する。
【０１５６】
(4) 全てのターゲットが変更済みの場合は、変更済みのものに対してＢの基準を適用する。
【０１５７】
(5) これでも同じ場合は、近接ターゲット位置格納部Ｉへ格納している順番とする。
【０１５８】
但し、ターゲット最小範囲では、基準１，２，３を適用した後に、基準４，５を適用する。近接拡大領域範囲のターゲットに対しては、優先度４，５を適用し、次に１，２，３を適用する。
【０１５９】
他の実施形態としては、上記実施形態での優先度決定基準は一例であり、上記基準要素の適用順序を変えたり、同様な要素を含んだ他の実施形態、並びに飛行計画情報の内容により決定したりするものも含むものとする。
【０１６０】
選択優先度格納部Ｌ２は、近接ターゲット位置格納部Ｉの情報を上記優先度基準（１〜５）に従い優先度順に並べ替えられた情報を格納する。
【０１６１】
Ｍ：管制状況処理部（図９）
管制状況処理部Ｍは、図９に示すように、他セクタ情報送受信部Ｍ１、管制状況更新部Ｍ２、ターゲット管制状況格納部Ｍ３で構成される。
【０１６２】
他セクタ情報送受信部Ｍ１は、他のセクタからのハンドオフ要求情報を受信したり、他のセクタへのハンドオフ要求情報を送信したりするための処理を行う。
【０１６３】
管制状況更新部Ｍ２は、隣卓からのハンドオフ要求を受け入れ、又はハンドオフ受理、管制交信開始（通信設定）、高度・針路・速度変更要求のいずれかの操作、隣卓へのハンドオフ操作と送信済みなどの状況により、ターゲット毎の管制状況を更新する処理を行う。
【０１６４】
本実施形態では、ハンドオフ要求は、ターゲットシンボルに付けられたデータブロック上（下記（ｂ））にＨＮＤが点滅表示され、ターゲットシンボルをタッチすると、受理として処理されてブリンクがなくなり、一定時間後（本実施形態では、１０秒後）表示がＲ（管制交信待ち）に変わる。その後、ハンドオフ（業務移管：ＨＮＤ ＩＮＩＴ）、隣席でハンドオフ受理（ＯＶＲ）、ターゲット情報を消す（ＤＲＯＰ）と順に表示が移行することを前提としている。
【０１６５】
その他の操作については、ターゲットシンボルをタッチした後、ターゲットに付けられたデータブロック上の現在の対応情報項目（下記（ｃ−２）〜（ｅ−２））をタッチすると、変更候補メニューが表示される。他の実施形態とするが、データブロック以外のメニュー領域や他の操作機器による操作によってもよいものとする。
【０１６６】
【表２０】
【０１６７】
表示メニューは、高度変更メニューの例を示す。（ｃ−１）〜（ｅ−１）は、変更メニュー操作により変更された場合の値が表示される位置を示す。現在高度が、指示された値になると表示されなくなる。↑は上昇中を示す。
【０１６８】
ターゲット管制状況格納部Ｍ３は、ターゲット毎の管制状況を上記データブロックに対応した次の状況項目により格納する。
【０１６９】
【表２１】
【０１７０】
Ｎ：飛行計画情報格納入力部（図１０）
飛行計画情報格納入力部Ｎは、図１０に示すように、飛行計画情報処理部Ｎ１及び飛行計画情報受信部Ｎ２で構成される。
【０１７１】
飛行計画情報処理部Ｎ１は、全ての又は一定空域で飛行する航空機の飛行計画情報を作成・蓄積し、該当する管制セクタに関係した飛行計画情報を該当する本発明構成における飛行計画情報受信部Ｎ２に送付する。
【０１７２】
飛行計画情報受信部Ｎ２は、飛行計画情報処理部Ｎ１から送られてきた飛行計画情報の受信処理を行い、ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１に格納する。
【０１７３】
Ｏ：ターゲット情報表示処理部（図１１）
ターゲット情報表示処理部Ｏは、図１１に示すように、ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１及び指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２で構成される。
【０１７４】
ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１は、飛行計画情報受信部Ｎ２から送られてきた、管制対象となっている航空機並びに一定時間内に管制対象となる航空機の飛行計画情報を格納する。飛行計画情報項目の一例を以下に示す。
【０１７５】
【表２２】
【０１７６】
【表２３】
【０１７７】
指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２は、カレントターゲット格納部Ｋ２の情報から、カレントとして指定されている飛行計画情報を指定ターゲット情報表示領域に表示する。
【０１７８】
本実施形態では、指定されたターゲットに対して、飛行計画情報を表示するという対応処理のみをあげたが、指定されたターゲットに対する高度変更、速度変更、進路変更など、管制業務に係わるターゲットに対する処理であればどのようなものでもよいものとする。
【０１７９】
Ｐ：航空機リスト表示処理部（図１２）
航空機リスト表示処理部Ｐは、図１２に示すように、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１及び航空機リスト表示処理部Ｐ２で構成される。
【０１８０】
航空機リスト表示情報格納部Ｐ１は、飛行計画情報受信部Ｎ２で得られた飛行計画情報から航空機リストとして表示する情報を抽出し格納する。
【０１８１】
航空機リスト表示処理部Ｐ２は、ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１の情報より航空機リスト（実施形態として、便名、現在高度／指示高度）を表示する。表示例を図１８の画面例にて示す。
【０１８２】
表示は、ルート毎に定められた該当セクタへの入域ＦＩＸ点への到達時刻又は到達予定時刻順に下から順に表示する。表示されている内で、重なりターゲット情報格納部Ｒ４の航空機は、リスト上で色などにより識別される。また、カレント航空機も識別表示する。
【０１８３】
Ｑ：重なりパラメータ入力処理部
重なりパラメータ入力処理部Ｑは、ターゲット選択領域の重なり度合いにより識別表示や拡大処理、三次元表示等を行う上での許容される重なりの程度を示すパラメータの入力処理を行い、重なりパラメータ格納部Ｒ２に格納する。
【０１８４】
メニュー領域で重なりパラメータ入力が選択されると、本処理部Ｑに制御が移行し、許容できる重なりパラメータ値と同一位置と判断するための基準となる最短距離、三次元拡大率、許容できる最大倍率、モード値を入力するための表示を行う。モード値１の場合は、入力値又はデフォルト値が有効となる。モード２の場合は、重なりパラメータ算出部Ｒ１によって設定する。許容重なりパラメータ値は、％単位で、最短距離は画素数又は、mm単位で入力する。本実施形態では、４Pixel／mm、１０Pixel、２．５mmとし、一方が入力されると他方は自動計算する。三次元倍率は、三次元透視図を表示する場合の拡大率を設定する。
【０１８５】
最大倍率は、一次元方向の倍率又は面積倍率のいずれかで入力し、他方の単位を自動計算して表示する。
【０１８６】
表示メニュー入力での実施形態を以下に示す。
【０１８７】
下記値では、図１８のターゲット座標配置を示す図２０の画面例では、ＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４の間の距離は８Pixelであり、最短距離（３０Pixel）以内のため、重なっているものとみなされる。
【０１８８】
副表示画面領域では、以下のようになる。
【０１８９】
【表２４】
【０１９０】
Ｒ：近接ターゲット重なり処理部（図１３）
近接ターゲット重なり処理部Ｒは、図１３に示すように、重なりパラメータ算出部Ｒ１、重なりパラメータ格納部Ｒ２、ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３、重なりターゲット情報格納部Ｒ４、拡大率算出部Ｒ５、三次元モード設定処理部Ｒ６、三次元モード格納部Ｒ７で構成される。
【０１９１】
重なりパラメータ算出部Ｒ１は、重なりパラメータのモード値が２の場合にターゲット指定の操作が行われると起動される。次の方法で上記重なりパラメータを自動算出し、重なりターゲット格納部Ｒ２にセットする。
【０１９２】
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示す範囲が拡大表示領域にフル表示できる倍率を最大倍率とする。
【０１９３】
近接拡大領域範囲の全てのターゲット間がターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの数値（最小範囲）以上となるように拡大した場合の最小の重なり面積をパラメータ値として設定する。但し、倍率が前述のフル表示できる最大倍率を超えないものとし、超える場合は、フル表示できる最大倍率に対応する数値で計算し、設定する。この上で、最短距離を設定する。
【０１９４】
上記のようにデフォルトの重なりパラメータ値に従う処理を、図２０の画面例のＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４の場合について、図２３に一例を示す。
【０１９５】
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの値が８０画素であることから、Ｙ方向について（８０−８）／８０×１００＝９０％の重なりがある。これを５０％にするには、Ｙ方向について、４０画素の重なりにする必要があり、４０／８＝５倍拡大する必要がある。
【０１９６】
重なりパラメータ格納部Ｒ２は、上記入力処理で入力した各重なりパラメータを格納する。尚、（ ）内はデフォルトを示すものとする。
【０１９７】
【表２５】
【０１９８】
ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３は、上記許容重なりパラメータ以上のターゲット情報をリストアップし、重なりターゲット情報格納部Ｒ４に格納する。
【０１９９】
重なりターゲット情報格納部Ｒ４は、許容重なりパラメータ以上のターゲット情報を格納する。
【０２００】
拡大率算出部Ｒ５は、指定ターゲット候補情報格納部Ｇの座標を中心とするターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲のターゲットに対し、ターゲットシンボル毎に最小領域をとるものとした場合、ターゲット同士の重なりが重なりパラメータ格納部Ｒ２で設定した値以下となるように拡大率を算出し、拡大率格納部Ｕ１に格納する。拡大率が最大倍率以上の場合は、最大倍率を拡大率とする。図１８の画面例に処理例を示す。
【０２０１】
指定位置格納部Ｆの座標を中心とするターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲に複数のターゲットがある場合、相互の距離をこの最小範囲以上にするように拡大するように拡大率を算出してもよいものとする。
【０２０２】
本実施形態では、操作対象領域の重なりが、重なりパラメータで決められた許容範囲となるように拡大率を設定するようにしたが、ターゲット間の距離をターゲット選択最小範囲情報以上となるように拡大率を設定したり、他の距離や面積をパラメータとして拡大率設定したりしてもよいものとする。
【０２０３】
三次元モード設定処理部Ｒ６は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に距離が近い場合に、三次元表示による視点移動を行うかのモードを設定する。図１８の三次元表示の操作メニューが選択されると本設定処理部Ｒ６が起動され、現在、モード１（三次元表示しない）であれば、形状変更あり（モード２）に設定する。現在モード２の場合は、モード１に設定する。メニュー表示内容は、モード２に変更した場合は、三次元表示無しの表示に変更する。モード１に変更した場合は、三次元表示に変更する。
【０２０４】
三次元モード格納部Ｒ７は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に距離が近い場合に、三次元表示にて視点を移動して表示するかのモード値を格納する。図１８の三次元表示の操作メニューが選択されると、三次元表示あり（モード２）に設定される。初期値は、モード１（三次元表示しない）となっている。
【０２０５】
Ｓ：ターゲット識別処理部（図１４）
ターゲット識別処理部Ｓは、図１４に示すように、ターゲット形状変更設定部Ｓ１、ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３、ターゲット形状変更処理部Ｓ４、識別情報格納部Ｓ５で構成される。
【０２０６】
ターゲット形状変更設定部Ｓ１は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に重なりまたは距離が近い場合に、ターゲットシンボルの形状を変更するかのモードを設定する。図１８のシンボル形状変更の操作メニューが選択されると、本設定部Ｓ１が起動され、モード１（形状変更しない）であれば、モード２（形状変更あり２）に設定し、モード２の場合は、モード１に設定する。メニュー表示内容は、２に変更した場合は、シンボル形状変更無しの表示に変更する。１に変更した場合は、シンボル形状変更の表示に変更する。
【０２０７】
ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に重なりまたは距離が近い場合に、ターゲットシンボルの形状を変更するかのモードと形状変更情報（ターゲット形状変更設定部Ｓ１の条件と倍率情報を参照）を格納する。図１８のシンボル形状変更の操作メニューが選択されると、モード２（形状変更あり）に設定される。初期値は、モード１（形状変更しない）となっている。
【０２０８】
ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カレントターゲット格納部Ｋ２、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、重なりターゲット情報格納部Ｒ４、選択優先度格納部Ｌ２、ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２の情報に従い、主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域、ターゲットリスト表示領域などの画面上で、ターゲットに関連した情報を識別表示するための識別情報を識別情報格納部Ｓ５に設定する。
【０２０９】
カレントターゲット格納部Ｋ２のカレントターゲットに対して主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域、航空機リスト表示領域へのハイライト表示処理のため、主表示情報格納部Ｔ２、副表示情報格納部Ｕ１、三次元表示情報格納部Ｖ５、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１に対してハイライト表示情報をセットする。本実施形態では、ＪＡＬ１１３が各画面表示領域においてだいだい色でハイライト表示されているものとする（図１８では白黒表示のため、表現されていない。）。
【０２１０】
指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接ターゲット位置格納部Ｉ、重なりターゲット情報格納部Ｒ４のターゲットに対しては、予め定められた許容色識別数以内であれば、ターゲットシンボル並びにターゲットが飛行する航空路を識別表示する。図１８の画面例では、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接ターゲット位置格納部Ｉの航空機を識別表示した例を示している。同じルート上では、操作位置に近いターゲットの色でルートを表示する。本実施形態では、主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域のいずれでもルートとターゲットの色を変えることにしているが、主表示画面はカレントのみを識別し、他の識別は副表示、三次元表示にのみ限定するという方法であってもよい。
【０２１１】
図１８の画面例でのシンボルについては、塗りつぶし色に反映している。許容色以上であれば、上位優先度のターゲットのみ、色で識別し、残りは同色とする。実施形態では、許容色識別数以内の場合を示しているが、以降について、番号付けなどの方法を併用、番号付けのみの方法等、識別できる方法ならば、他の方法でもよいものとする。
【０２１２】
他の実施形態として、重なりターゲットのみを識別する方法でもよいし、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接ターゲット位置格納部Ｉのターゲット識別要素とを任意に組み合わせた表示方法としてもよい。
【０２１３】
以下に、識別情報格納部Ｓ５の項目例を示す。
【０２１４】
【表２６】
【０２１５】
シンボル進行方向／直角方向倍率は、ターゲット形状変更モードの内容に従い、近接するターゲット同士の角度に応じて、条件に適合している場合は、一方を進行方向に３倍、他方を２倍にする。優先度のより高いターゲットを進行方向に長くし、より低いターゲットを垂直方向に長くする。
【０２１６】
ターゲット形状変更処理部Ｓ４は、重なりパラメータ値により許容重なり以上、相互に重なりあったターゲットシンボルの形状を重なりが少なくなるように形状や大きさの変更処理を行うための識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。シンボルの形状変更例を図２１（ｂ）に示す。
【０２１７】
一実施形態として、図２４に示すように、相互のシンボルが重なっている状態で、針路方向角が下記格納領域の±一定角度範囲内の場合（条件）は、一方のターゲットを針路方向に下記格納情報の倍率で長くし、他方は、針路方向と±９０度の方向の内で重なりが少なくなる方向に下記格納情報の倍率で長くする。他の進路角度条件の場合は、双方とも針路方向にシンボル形状を長くする。図２４に示す値や範囲は、一実施形態であり、他の数値や範囲表現でもよい。
【０２１８】
識別情報格納部Ｓ５は、各表示領域でターゲット関連の識別表示情報を格納する。
【０２１９】
Ｔ：主表示領域処理部（図１５）
主表示領域処理部Ｔは、図１５に示すように、主表示情報編集部Ｔ１、主表示情報格納部Ｔ２、主表示拡大率格納部Ｔ３、主表示拡大処理部Ｔ４、主表示拡大情報格納部Ｔ５、主表示処理部Ｔ６で構成される。
【０２２０】
主表示情報編集部Ｔ１は、ターゲット情報格納部Ａ２、識別情報格納部Ｓ５の情報より主表示情報格納部Ｔ２の情報を作成する。
【０２２１】
主表示情報格納部Ｔ２は、主表示処理部Ｔ６で表示する情報を格納する。
【０２２２】
主表示拡大率格納部Ｔ３は、入力対象判定部Ｃ４で主表示拡大メニューが選択された場合に拡大率を格納する。
【０２２３】
主表示拡大処理部Ｔ４は、上記拡大率に従い、主表示情報格納部Ｔ２の情報を拡大処理し、主表示拡大情報格納部Ｔ５に格納し、主表示処理部Ｔ６に表示要求を行う。
【０２２４】
主表示拡大情報格納部Ｔ５は、主表示画面情報をメニュー操作の拡大指定により拡大する場合、拡大情報を格納する。
【０２２５】
主表示処理部Ｔ６は、主表示情報格納部Ｔ２に格納された情報を表示部Ｂに出力し、表示するための処理を行う。
【０２２６】
Ｕ：副表示領域拡大処理部（図１６）
副表示領域拡大処理部Ｕは、図１６に示すように、拡大率格納部Ｕ１、拡大表示処理部Ｕ２、副表示情報格納部Ｕ３、副表示処理部Ｕ４で構成される。
【０２２７】
拡大率格納部Ｕ１は、拡大表示するための拡大率を格納する。本実施形態では、Ｘ，Ｙ両方向同じ拡大率とするが、方向によって倍率を設定する方法でもよいものとする。
【０２２８】
拡大表示処理部Ｕ２は、拡大率格納部Ｕ１の拡大率で指定位置格納部Ｆの指定位置を中心に拡大処理し、表示情報を副表示情報格納部Ｕ３に格納する。
【０２２９】
副表示領域情報格納部Ｕ３は、副表示処理部Ｕ４にて表示する情報を格納する。
【０２３０】
副表示処理部Ｕ４は、副表示領域情報格納部Ｕ３の情報を読み出し、表示部Ｂの副画面表示領域に表示する。
【０２３１】
Ｖ：三次元指定移動表示処理部（図１７）
三次元指定移動表示処理部Ｖは、図１７に示すように、三次元表示視点候補算出部Ｖ１、三次元表示指定候補格納部Ｖ２、三次元拡大率格納部Ｖ３、三次元表示情報生成部Ｖ４、三次元表示情報格納部Ｖ５、三次元表示処理部Ｖ６で構成される。
【０２３２】
三次元表示視点算出部Ｖ１は、近接ターゲット位置格納部Ｉにおいて、重なりパラメータの最小距離以内のターゲットがあれば、距離がより大きくなる三次元的に別の視点から見た透視図を表示するための回転軸と回転角を算出し、三次元表示視点候補格納部Ｖ２に格納する。
【０２３３】
視点の移動は、図１８の画面例に示すように、二つのターゲットが進行する方向の中間方向を軸とし、これと垂直方向（第一優先のターゲットが進行する側）に回転する。図１８の画面例における、副表示画面領域でＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４がこの二つのターゲットとなる。点線が回転の基本となる中間軸となる副表示領域では、中心がタッチ座標点となるように主表示画面領域を拡大表示する。三次元表示領域では、タッチ位置に最も近いターゲット又は優先度の最も高いターゲット位置を透視図の中心とする。この中心は同時に三次元表示での注視点ともなる。
【０２３４】
本実施形態では、三次元表示領域を縦（Ｙ）２６４Pixel，横（Ｘ）１８６pixelの表示領域を取り扱う場合を示す。他の実施形態として、ターゲット選択最小範囲領域や近接拡大範囲領域格納部Ｄ９の範囲やこの範囲を基本に三次元対象領域を固定範囲または、動的に設定する方法であってもよいものとする。
【０２３５】
三次元表示での視点初期値は、前記中間軸の中間点を通り、これに垂直で９０度回転した場合に三次元表示領域の端に視点がくるような距離分離れた、注視点上方位置とする。図１８の例では、図２５に示すように、ルート１５の対角位置ＸＹ（１１３２，１１３２）に来るようにする。このためには、三次元対象領域縦サイズの半分をＲとし、対角ルートが縦（Ｙ）方向となす角度をαとすれば、注視点から視点位置までの距離＝Ｒtanα＝Ｒ√２を＝１３２＊１．４１４＝１８７となる。回転角の範囲は、本実施形態としては、画面が反転しない範囲とするために０〜±９０度とする。
【０２３６】
本実施形態における回転角は、副表示画面上での表示がターゲット選択最小範囲格納部Ｅの情報の間隔以上であれば、通常の画面イメージと遊離しないように、ターゲット近接拡大距離を確保できる最小の角度とする。本実施形態では、回転角度を１５度ずつ回転していき、目的とする条件が満たされる視点を採用する方法とする。角度を連続乃至はより小さく又は大きくする方法でもよいし、最適角度を方程式など、数学的に解法する方法でもよい。
【０２３７】
以下に、視点移動における視点座標の位置の例を示す。
【０２３８】
【表２７】
【０２３９】
図２５は、三次元対象領域での視点角度が決定された場合に、（ａ）の三次元表示領域（縦（Ｙ）２５６Pixel、横（Ｘ）１８６Pixel、高さ（Ｚ）２６４Pixel）について、視点からの三次元投影図を縦１０００Pixelとなるように三次元表示情報生成部Ｖ４にて拡大処理し、さらに三次元表示領域（縦１０００×横１１００）に注視点を中心になるように切り出して三次元表示情報格納部Ｖ５に設定し、三次元表示処理部Ｖ６で表示するまでのプロセスを示している。図２５（ｂ）、（ｃ）に拡大処理後の画面例を示す。
【０２４０】
重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離を確保できない場合は、９０度以内の回転角で、相互の距離が最大となる角度を視点として設定し、最短距離を確保できる拡大表示のための拡大倍率を三次元拡大率格納部Ｖ３に格納する。拡大不要の場合は、この拡大率を１とする。
【０２４１】
三次元表示情報生成部Ｖ４では、この拡大率が縦１０００Pixelになるようにするための拡大率よりも小さい場合は、処理対象とせず、縦１０００Pixelを前提に拡大する。
【０２４２】
この拡大率が縦１０００Pixelの拡大率よりも大きい場合は、注視点を中心にこの拡大率で拡大し、三次元表示領域分、注視点を中心とするように切り出して、三次元表示情報格納部Ｖ５に格納する。
【０２４３】
但し、本実施形態では、対象となっている近接範囲（ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅまたは、近接拡大範囲格納部Ｄ９の範囲）のターゲットが含まれない場合は、いずれの場合も、この範囲にある全てのターゲットが含まれる、最大の倍率で拡大するものとする。
【０２４４】
他の実施形態としては、これらターゲットが含まれるか含まれないかに関係なく、拡大する方法であってもよいものとする。
【０２４５】
複数のターゲットセット（ペア）がある場合は、ペアを構成するターゲットの内、指定位置格納部Ｆの指定位置に最も近いターゲットと次に近いターゲットにて回転軸と回転角を決めるものとする。但し、他の実施形態としては、距離が最大となるような選択や全ての相互の距離が一定値以上とするような視点を選択するようにしてもよいし、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示される距離だけ離れていることを付加条件とするような方法でもよいものとする。また、視点の移動方法は、回転軸、回転の方向、回転角度は、他の方法・範囲でもよいものとする。
【０２４６】
さらに、一定範囲にあるターゲットの平均間隔を最大にする角度や回転軸を採用したり、上記実施形態で、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの値以上の間隔が確保される角度であれば、該当ペア以外のターゲット間隔の平均が最大となる角度を採用したりすることも含む。
【０２４７】
図１８の場合は、高度１０（１００feet単位毎）に対して３２Pixelで表現し、各ターゲットの高さ方向のPixel座標は次の通りとなる。高さ方向（Ｚ軸）の原点を２５０（１００feet単位）におくものとする。以下に一例を示す。
【０２４８】
【表２８】
【０２４９】
１５度ずつ視点を回転すると、各透視図でのＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４の距離の実施形態は、次のPixel数となる。
【０２５０】
【表２９】
【０２５１】
重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離３０Pixelから６０度が視点の角度となる。
【０２５２】
各角度の視点からの透視図を図２６〜図３２に示す。図２６は視点の移動無し（０°の状態）：距離＝８Pixelsの時の透視図である。図２７は視点の移動回転角度（１５°の状態）：距離＝１５Pixelsの時の透視図である。図２８は視点の移動回転角度（３０°の状態）：距離＝２２Pixelsの時の透視図である。図２９は視点の移動回転角度（４５°の状態）：距離＝２７Pixelsの時の透視図である。図３０は視点の移動回転角度（６０°の状態）：距離＝３１Pixelsの時の透視図である。図３１は視点の移動回転角度（７５°の状態）：距離＝３５Pixelsの時の透視図である。図３２は視点の移動回転角度（９０°の状態）：距離＝３２Pixelsの時の透視図である。
【０２５３】
三次元表示視点候補格納部Ｖ２は、上記三次元表示視点候補算出部Ｖ１にて決定された回転軸と視点角度の情報を格納する。
【０２５４】
【表３０】
【０２５５】
三次元拡大率格納部Ｖ３は、上記三次元表示視点候補算出部Ｖ１にて拡大が必要な場合に拡大率がセットされる。通常は、１にセットされる。
【０２５６】
【表３１】
【０２５７】
三次元表示情報生成部Ｖ４は、上記三次元表示視点候補格納部Ｖ２の視点情報、三次元拡大率格納部Ｖ３の情報から三次元透視図情報を計算し、三次元表示情報格納部Ｖ５に格納する。処理の内容は、三次元表示視点候補算出部Ｖ１で算出された内容に従う。
【０２５８】
三次元表示情報格納部Ｖ５は、視点移動と拡大処理された三次元表示情報を格納する。
【０２５９】
三次元表示処理部Ｖ６は、三次元表示情報格納部Ｖ５に格納された表示情報を表示部Ｂに表示する。
【０２６０】
表示例を図１８の画面構成の実施形態に示す。
【０２６１】
本実施形態では、副表示領域並びに三次元表示領域を各一つずつ設けたが、これらを各々複数設けたり、いずれか一方としたりいずれでもよいものとする。
【０２６２】
上記の各構成要素を前提に作用例を以下に示す。
【０２６３】
１．密集していない状況でターゲットを選択して該当ターゲットの飛行計画情報が表示されるときの処理（図２０でＪＡＬ１１３のみのとき）
(1) 入力制御部Ｃ２により主表示画面領域のターゲット選択待ち処理を行っている操作部Ｃ１からＪＡＬ１１３が指タッチされ、タッチでの中心座標（１１００，１１００）及びタッチ点列座標と各点でのタッチ圧力値が、入力座標情報格納部Ｃ３にセットされる。
【０２６４】
(2) 入力対象判定部Ｃ４では、入力項目座標テーブル格納部Ｃ５の内容を参照し、タッチが主表示画面から行われたものと判断し、メニュー番号０、領域番号１、座標点数１、次の計算式で算出した主表示画面上の座標（１０００，１０００）を入力情報格納部Ｃ６にセットし、ターゲット選択処理部Ｃ７を起動する。
【０２６５】
Ｘ，Ｙの各座標値
＝タッチ座標(1100,1100)−主表示画面領域始点座標(100,100)
(3) ターゲット選択処理部Ｃ７では、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅのターゲット情報を参照しながら、入力情報格納部Ｃ６の座標値を中心にターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲情報内に対応するターゲット航空機を検索し、指定ターゲット候補情報格納部Ｇにターゲット情報を格納すると共に、タッチ操作で指定された座標値を指定位置格納部Ｆにセットし、カレント対象処理部Ｋ１を起動する。本実施形態では、一機のみであるので、ＪＡＬ１１３のターゲット情報がセットされる。
【０２６６】
(4) カレント対象処理部Ｋ１では、指定ターゲット候補情報格納部Ｇのターゲット情報をカレントターゲット格納部Ｋ２にセットし、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２とターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。
【０２６７】
(5) 指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２では、カレントターゲット格納部Ｋ２のターゲットの飛行計画情報を読み込み、表示部Ｂの該当領域に表示する。
【０２６８】
(6) ターゲット識別情報設定部Ｓ３では、カレントターゲット格納部Ｋ２の情報を参照し、カレントターゲットをハイライトする情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。
【０２６９】
(7) 主表示情報編集部Ｔ１では、常時ターゲット情報格納部Ａ２と識別情報格納部Ｓ５の情報に従い、主表示情報格納部Ｔ２にターゲット表示情報をセットする。この時、識別情報格納部Ｓ５の情報に従い、カレントターゲット格納部Ｋ２のターゲットをハイライト表示するような表示情報が付加され、主表示情報格納部Ｔ２にセットされ、主表示処理部Ｔ６を起動する。航空機リスト表示処理部Ｐ２では、常時、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１の情報を読み出し、識別情報格納部Ｓ５の情報を参照して、表示情報を生成し、表示部Ｂの該当領域に表示する。
【０２７０】
(8) 主表示処理部Ｔ６では、主表示拡大率格納部Ｔ３の情報を参照し、１の場合は、主表示処理部Ｔ６を起動する。
【０２７１】
(9) 主表示処理部Ｔ６では、主表示拡大情報格納部Ｔ５を参照し、１であれば主表示情報格納部Ｔ２の情報を読み出し、表示部Ｂの該当領域へ表示する。本実施形態ではこのケースに該当する。
【０２７２】
(10)主表示拡大率が１以外の場合は、主表示情報格納部Ｔ２にセットした後、主表示拡大処理部Ｔ４を起動する。主表示拡大処理部Ｔ４は、主表示拡大率格納部Ｔ３の値に従って拡大処理を行い、主表示拡大情報格納部Ｔ５にセットし、主表示処理部Ｔ６を起動する。
【０２７３】
(11)主表示処理部Ｔ６は、主表示拡大率を参照し、１以外であれば、主表示拡大情報格納部Ｔ５の情報を表示部Ｂの該当表示領域に表示する。
【０２７４】
２．密集した状況で副表示画面領域に拡大表示処理（最小範囲を識別表示）
(2)までは前記と同様である。
【０２７５】
(12)ターゲット選択処理部Ｃ７では、ターゲット情報格納部Ａ２のターゲット情報を参照しながら、入力情報格納部Ｃ６の座標値を中心にターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲情報内に対応するターゲット航空機を検索し、指定ターゲット候補情報格納部Ｇにターゲット情報を格納すると共に、操作で指定された座標値を指定位置格納部Ｆにセットし、カレント対象処理部Ｋ１を起動する。本実施形態では、ＪＡＬ１１３，ＡＮＡ２３４，ＪＡＬ２１５の３機あるので、これらのターゲット情報がセットされ、選択優先度算出部Ｌ１を起動する。さらに近接範囲モードを調べ、拡大範囲（２）である場合は、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。本実施形態では、最小範囲（１）であるので、近接領域算出部Ｈの起動は行われない。
【０２７６】
(13)選択優先度算出部Ｌ１では、指定ターゲット候補情報格納部Ｇと指定位置格納部Ｆの情報、ターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報を参照して優先度を決定し、選択優先度格納部Ｌ２にターゲット情報を優先度順にセットし、カレント対象処理部Ｋ１とターゲット重なりチェック処理部Ｒ３を起動する。
【０２７７】
(14)カレント対象処理部Ｋ１では、選択優先度算出部Ｌ１より起動されると、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、カレントターゲット格納部Ｋ２に最優先のターゲット情報をセットし、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。以降、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２、航空機リスト表示処理部Ｐ２、主表示画面領域への表示処理は、前記(5)からの処理と同様に行われる。
【０２７８】
(15)ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許容できる重なりかどうかをチェックする。
【０２７９】
(16)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４が許容重複度（５０％）を越えているので、両者を重なりターゲットとして、重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットし、拡大率算出部Ｒ５を起動する。
【０２８０】
(17)拡大率算出部Ｒ５では、前述の重なりパラメータ算出部Ｒ１での説明の通り、５倍の拡大が必要と計算され、拡大率を拡大率格納部Ｕ１にセットし、拡大表示処理部Ｕ２を起動する。
【０２８１】
(18)ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カレントターゲット格納部Ｋ２、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。さらに、識別情報が２件以上のターゲットの場合は、次候補管理情報格納部Ｋ４に初期情報をセットする。本実施形態ではターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの領域範囲のターゲットについて優先度識別情報並びに識別情報が設定されており、この領域内のターゲットについて識別処理、優先度次候補選択処理が行えるようになる。
【０２８２】
(19)拡大表示処理部Ｕ２は、重なりターゲット情報格納部Ｒ４の最優先のターゲット位置を中心に拡大率格納部Ｕ１の情報を元に拡大表示処理を行い、識別情報格納部Ｓ５の情報を参照しながら識別情報を付加した拡大情報を副表示情報格納部Ｕ３にセットし、副表示処理部Ｕ４を起動する。
【０２８３】
(20)副表示処理部Ｕ４では、副表示情報格納部Ｕ３の情報を読み出し、表示部Ｂの該当表示領域に表示する（図２０の画面例を参照）。
【０２８４】
３．近接拡大範囲までを識別表示する場合
(21)前記(12)において近接モード格納部Ｊ２のモード情報が近接拡大範囲（モード２）の場合を想定した実施形態であり、近接拡大パラメータ設定部Ｄ５を起動し処理が完了した後、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。近接拡大パラメータ設定部Ｄ５では、基本近接パラメータの近接判定モードが１であることから、近接基本パラメータの値に近接領域拡大倍率の２をかけた領域が近接拡大範囲として近接拡大範囲格納部Ｄ９に設定される。
【０２８５】
(22)近接領域範囲算出部Ｈでは、指定位置格納部Ｆの情報と近接拡大範囲格納部Ｄ９、ターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照し、拡大範囲におけるターゲット情報を近接ターゲット位置格納部Ｉにセットし、選択優先度算出部Ｌ１を起動する。
【０２８６】
(23)選択優先度算出部Ｌ１では、近接モード格納部Ｊ２の値が２であることから、指定ターゲット候補情報格納部Ｇと指定位置格納部Ｆ、ターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報に加えて、近接ターゲット位置格納部Ｉのターゲット情報を参照し、拡大範囲のターゲット優先度を決定し、選択優先度格納部Ｌ２にターゲット情報を優先度順にセットし、カレント対象処理部Ｋ１とターゲット重なりチェック処理部Ｒ３を起動する。
【０２８７】
(24)カレント対象処理部Ｋ１では、選択優先度算出部Ｌ１より起動されると、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、カレントターゲット格納部Ｋ２に最優先のターゲット情報をセットし、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。指定ターゲット情報表示処理、航空機リスト表示処理、主表示画面領域への表示処理は、以降、前記(5)からの処理と同様である。
【０２８８】
(25)ターゲット重なりチェック処理部Ｒ４では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許容できる重なりかどうかをチェックする。
【０２８９】
(26)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４の重なりが９０％で許容重複度５０％を越えており、両者を重なりターゲットとして、重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットし、拡大率算出部Ｒ５を起動する。
【０２９０】
(27)拡大率算出部Ｒ５では、前述の重なりパラメータ算出部Ｒ１での説明の通り、５倍の拡大が必要と計算され、拡大率を拡大率格納部Ｕ１にセットし、拡大表示処理部Ｕ２を起動する。
【０２９１】
(28)ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カレントターゲット格納部Ｋ２、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。さらに、識別情報が２件以上のターゲットの場合は、次候補管理情報格納部Ｋ４に初期情報をセットする。本実施形態では近接拡大範囲領域のターゲットについても優先度識別情報並びに識別情報が設定されており、拡大領域についての識別処理、優先度次候補選択処理が行えるようになる。
【０２９２】
(29)拡大表示処理部Ｕ２は、重なりターゲット情報格納部Ｒ４の最優先のターゲットを中心に拡大率格納部Ｕ１の情報をもとに拡大表示処理を行い、識別情報格納部Ｓ５の情報を参照しながら識別情報を付加した拡大情報を副表示情報格納部Ｕ３にセットし、副表示処理部Ｕ４を起動する。
【０２９３】
４．三次元表示が行われる場合
(30)前記(25)において、ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許容できる重なりかどうかをチェックするほかに、三次元モードが２（三次元表示要求あり）であるかチェックする。モード２であれば、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離と比較チェックし、最短距離よりも短いターゲットのペア情報を重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットする。
【０２９４】
(31)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４との距離が８画素であり、最短距離の３０画素以下であるため、このターゲット情報と距離を重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットし、三次元表示視点候補算出部Ｖ１を起動する。ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示される入力範囲を基準とするターゲット相互の重なり（本実施形態では５０％が許容範囲）による処理（副表示画面領域での表示処理）は、前記(26)，(27)と同様である。
【０２９５】
(32)三次元表示視点候補算出部Ｖ１では、重なりターゲット情報格納部Ｒ４、副表示情報格納部Ｕ３の情報を参照し、第一優先並びに第二優先の両ターゲットの進行角度中心を示す方向の線に直角方向で、第一優先のターゲットを回転中心、並びに三次元表示での注視点とし、１５度ずつ回転して両ターゲット間の距離を算出し、最短距離以上の距離となる視点角度を求め、三次元表示視点候補格納部Ｖ２に格納し、三次元表示情報生成部Ｖ４を起動する（図２０の画面例を参照）。
【０２９６】
(33)９０度以内の回転で、満たされない場合は、最大となる角度で、拡大表示するために最短距離を確保できる拡大倍率を算出し、三次元拡大率格納部Ｖ３に格納した上で三次元表示情報生成部Ｖ４を起動する。
【０２９７】
(34)三次元表示情報生成部Ｖ４は、三次元表示視点候補格納部Ｖ２、三次元拡大率格納部Ｖ３、識別情報格納部Ｓ５、ターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照し、重なりパラメータ格納部Ｒ２の三次元倍率で拡大し、視点移動処理と必要な場合は拡大処理を行い、三次元表示情報格納部Ｖ５に表示情報を格納する。
【０２９８】
(35)三次元表示処理部Ｖ６では、三次元表示情報格納部Ｖ５の情報を読み出し、表示部Ｂの該当表示領域に表示する。
【０２９９】
５．ターゲットの形状を変更する処理
(36)前記(25)及び(30)において、ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３では、ターゲット形状変更モードが２（形状変更要求あり）で、かつ重なりの許容範囲（本実施形態では５０％）を超えているか、又は最短距離（本実施形態では４０）未満の場合は、前述のターゲット形状変更処理部Ｓ４で説明した基準でターゲットシンボルの形状を変化させるための識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。主表示情報編集部Ｔ１は、この識別情報に従い、ターゲットシンボルの形状を変更し、主表示情報格納部Ｔ２にセットする。他の表示領域への表示処理は、前記と同様である。
【０３００】
６．次候補選択処理
(37)１の説明では、識別情報格納部Ｓ５に一機のみしかターゲット情報が格納されていないことから、次候補選択処理はない。したがって、次候補メニューが押されても、入力対象判定部Ｃ４では、識別情報格納部Ｓ５の件数が一件であることから無視する。
【０３０１】
(38)前記２〜３（４も含まれる）の場合は、識別情報格納部Ｓ５にそれぞれ、３件、６件の識別情報が設定されていることから、入力対象判定部Ｃ４にて次候補メニュー操作（次候補、前候補、最優先候補）を受けつけ、次候補入力切替処理部Ｋ３へ制御を移行する。以下、各次候補切替操作が行われた場合の次候補入力切替処理部Ｋ３以降の処理手順を示す。
【０３０２】
(39)次候補入力切替処理部Ｋ３では、選択優先度格納部Ｌ２の次候補指定の内容（次候補、前候補、最優先候補）に従い、次候補管理情報格納部Ｋ４の内容を更新する。
【０３０３】
(40)次候補メニュー項目指定の場合は、カレント管理番号とカレント優先度番号を前候補管理番号と前候補優先度番号にセットし、旧次候補管理番号と旧次候補優先度番号をカレント次候補管理番号並びにカレント優先度番号にセットする。
【０３０４】
(41)前候補メニュー項目指定の場合は、前候補管理番号と前候補優先度番号をカレント管理番号とカレント優先度番号にセットし、旧カレント管理番号と旧カレント優先度番号を次候補管理番号並びに次候補優先度番号にセットし、旧前候補管理番号と旧前候補優先度番号の前の各番号を前候補管理番号並びに前優先度番号にセットする。
【０３０５】
(42)最優先メニュー項目指定の場合は、次候補管理情報格納部Ｋ４の最優先候補管理番号と最優先候補優先度番号をカレント管理番号並びにカレント優先度番号にセットし、最下位候補優先度番号、最下位候補優先度番号を前候補管理番号、前候補優先度番号にセットする。次候補管理番号並びに次候補優先度番号には、選択優先度格納部Ｌ２の第二候補の情報を格納する。
【０３０６】
(43)上記処理の後、カレント対象処理部Ｋ１に制御を移行する。
【０３０７】
(44)カレント対象処理部Ｋ１は、カレント管理番号、カレント優先度番号のターゲット情報をカレントターゲット格納部Ｋ２にセットし、ターゲット識別情報設定部Ｓ３に制御を移行する。
【０３０８】
(45)指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２では、前記と同様に、カレントターゲット格納部Ｋ２のターゲットの飛行計画情報を読み出し、表示部Ｂの該当領域に表示する。
【０３０９】
(46)ターゲット識別情報設定部Ｓ３では、カレントターゲット格納部Ｋ２並びに次候補管理情報格納部Ｋ４の情報（次候補ターゲット）をもとに、識別情報格納部Ｓ５に識別表示情報をセットする。
【０３１０】
(47)以下、前記と同様の手順にて、主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域、航空機リスト表示領域のカレントと次候補の表記が変更される。
【０３１１】
以上の処理内容から明らかなように、本実施形態の構成によれば、以下のように、密集したターゲットを容易に識別し、ターゲット選択操作の作業を支援することができる。
【０３１２】
(1) ターゲットを選択した領域が密集している場合、操作に適当な倍率で拡大表示することができる。
【０３１３】
(2) (1)において、表示倍率を変更できる。
【０３１４】
(3) 表示倍率を縦横それぞれ異なる倍率に設定できる。
【０３１５】
(4) (1)において、ターゲットの選択操作の有無にかかわらず、一定以上密集した領域を常時、操作に適当な倍率で拡大表示することができる。
【０３１６】
(5) (1)において、一つあるいは、許容される領域の数だけ、最も密集した領域を拡大表示することができる。
【０３１７】
(6) (1)において、拡大した領域表示を元の表示とは別の領域に表示することができる。
【０３１８】
(7) (1)において、拡大した領域の範囲を元の表示上で識別表示することができる。
【０３１９】
(8) 密集した領域で近接したターゲットを色などで識別表示することができる。
【０３２０】
(9) 選択操作時には、指定されているターゲットを識別表示すると共に、次候補選択操作にて選択対象を切換えることができる。
【０３２１】
(10)(9)において、次候補選択操作にて切換え可能な対象ターゲットを識別することができる。
【０３２２】
(11)(9)において、次候補選択順位を明示する表示を行うことができる。
【０３２３】
(12)選択操作された領域が一定以上密集している場合に、密集している部分のターゲットリストと現在の選択と他の選択候補とを識別表示することができる。リスト表示上で他の候補を選択すれば、選択対象を変更できる。
【０３２４】
(13)ターゲットが密集した領域について、適当な視点から三次元透視図としてターゲット位置の表示を行うことができる。
【０３２５】
(14)(13)において、視点方向を数値又は、適当な三次元モデル表示上で明示することができる。
【０３２６】
(15)ターゲットシンボルを選択するシステムにおいて、密集した領域でターゲットシンボルの操作領域を密集したターゲットについては、従来の操作有効領域とは異なる場所や範囲を動的に設定することができる。
【０３２７】
(16)(15)において、異なる操作領域であることを表示上で明記することができる。
【０３２８】
(17)(15)において、操作領域を表示上で明記することができる。
【０３２９】
(18)(15)において、密集したターゲットのシンボル形状・大きさを操作領域に応じて自動的に変化させることができる。
【０３３０】
(19)(15)において、操作領域とシンボル表示とを一致させることができる。
【０３３１】
(20)(15)において、操作領域・シンボルが一方向に長い形状を有するようにすることができる。
【０３３２】
(21)(15)において、密集した領域でターゲットが重ならないように、領域の方向を自動的に調整・変更することができる。非対象なターゲット領域の場合は、相互に長い方の角度を自動的に変更することができる。
【０３３３】
(22)(21)において、突き出た長いシンボル領域部分があればこれをタグの方向と一致させることができる。
【０３３４】
(23)密集した領域では、ターゲットの選択をシンボルだけでなくタグ全体で行うことができる。
【０３３５】
(24)(23)において、シンボルだけでなくタグを含めた選択範囲であることを識別表示することができる。
【０３３６】
(25)一定以上密集している領域で、選択操作により選択されたとされるターゲットのうち、現在の管制状況で優先度が高いものを対象とすることができる。
【０３３７】
(26)他の選択候補が複数ある場合は、同様に現在の管制状況で優先度が高い順に次候補として表示、選択処理を行うことができる。
【０３３８】
(27)予め、ポインティング操作により、最小の有効選択範囲に関するパラメータを操作者毎に設定できるように評価操作機能を設けているので、設定されたパラメータ値をもとに拡大率や拡大範囲を設定することができ、拡大表示された表示上で目的のターゲットを特定することができる。
【０３３９】
(28)(27)において、設定したパラメータ値を範囲とする最小範囲よりも拡大した範囲領域を更に一つ又は複数設け、操作対象候補領域とすることができる。
【０３４０】
(29)(27),(28)の切り替えができる。
【０３４１】
(30)(27)〜(30)において、前述した優先度に応じた次候補切り替え操作ができる。
【０３４２】
(31)上記の各種方法を組み合わせて選択操作を容易に行えるようになる。
【０３４３】
(32)密集した表示領域について予め拡大などの表示をしておくことができ、主画面が操作された場合は、上記と同様の動作を行うことができる。
【０３４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、操作対象が密集している場合に意図するターゲットを簡単かつ確実に対象物として指定することのできるターゲット選択操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実施形態のターゲット選択操作装置として、航空管制システムに適用した場合の概略構成を示すブロック図。
【図２】 同実施形態の具体的なシステム構成を示すブロック図。
【図３】 同実施形態のターゲット情報入力部の構成を示すブロック図。
【図４】 同実施形態の入力処理部の構成を示すブロック図。
【図５】 同実施形態の選択範囲／近接領域設定部の構成を示すブロック図。
【図６】 同実施形態の近接モード処理部の構成を示すブロック図。
【図７】 同実施形態のカレント・次候補処理部の構成を示すブロック図。
【図８】 同実施形態の選択優先度処理部の構成を示すブロック図。
【図９】 同実施形態の管制状況処理部の構成を示すブロック図。
【図１０】 同実施形態の飛行計画情報格納入力部の構成を示すブロック図。
【図１１】 同実施形態のターゲット情報表示処理部の構成を示すブロック図。
【図１２】 同実施形態の航空機リスト表示処理部の構成を示すブロック図。
【図１３】 同実施形態の近接ターゲット重なり処理部の構成を示すブロック図。
【図１４】 同実施形態のターゲット識別処理部の構成を示すブロック図。
【図１５】 同実施形態の主表示領域処理部の構成を示すブロック図。
【図１６】 同実施形態の副表示領域拡大処理部の構成を示すブロック図。
【図１７】 同実施形態の三次元指定移動表示処理部の構成を示すブロック図。
【図１８】 同実施形態の表示部の表示画面例を示す図。
【図１９】 図１８の表示画面例における各領域の大きさを示す図。
【図２０】 図１８の表示画面例における主表示画面領域を取り出して示す図。
【図２１】 図１８の表示画面例における三次元断面表示での視点方向設定例と、ターゲットシンボル操作領域（形状）の変形例を示す図。
【図２２】 同実施形態の入力対象判定部における処理の流れを示すフローチャート。
【図２３】 同実施形態において、デフォルトの重なりパラメータ値に従う処理の一例を示す図。
【図２４】 同実施形態において、相互のシンボルが重なっている状態での処理の一例（進行方向に応じたシンボル形状の変更）を示す図。
【図２５】 同実施形態において、三次元対象領域での視点角度が決定された場合に、視点からの三次元投影図の拡大処理から三次元表示するまでのプロセスを示す図。
【図２６】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動無し（０°の状態）：距離＝８Pixelsの時の透視図。
【図２７】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（１５°の状態）：距離＝１５Pixelsの時の透視図。
【図２８】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（３０°の状態）：距離＝２２Pixelsの時の透視図。
【図２９】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（４５°の状態）：距離＝２７Pixelsの時の透視図。
【図３０】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（６０°の状態）：距離＝３１Pixelsの時の透視図。
【図３１】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（７５°の状態）：距離＝３５Pixelsの時の透視図。
【図３２】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（９０°の状態）：距離＝３２Pixelsの時の透視図。
【符号の説明】
Ａ…ターゲット情報入力部
Ａ１…ターゲット監視処理部
Ａ２…ターゲット情報格納部
Ｂ…表示部
Ｃ…入力処理部
Ｃ１…操作部
Ｃ２…入力制御部
Ｃ３…入力座標情報格納部
Ｃ４…入力対象判定部
Ｃ５…入力項目座標テーブル格納部
Ｃ６…入力情報格納部
Ｄ…選択範囲／近接領域設定部
Ｄ１…近接基本パラメータ入力処理部
Ｄ２…近接判定処理モード格納部
Ｄ３…近接基本パラメータ格納部
Ｄ４…近接入力限界範囲格納部
Ｄ５…近接拡大パラメータ設定部
Ｄ６…近接パラメータ評価操作処理部
Ｄ７…評価値格納部
Ｄ８…近接パラメータ評価処理部
Ｄ９…近接拡大範囲格納部
Ｅ…ターゲット選択最小範囲情報格納部
Ｆ…指定位置格納部
Ｇ…指定ターゲット候補情報格納部
Ｈ…近接領域範囲算出部
Ｊ…近接モード処理部
Ｊ１…近接モード設定処理部
Ｊ２…近接モード格納部
Ｋ…カレント・次候補処理部
Ｋ１…カレント対象処理部
Ｋ２…カレントターゲット格納部
Ｋ３…次候補入力切替処理部
Ｋ４…次候補管理情報格納部
Ｋ５…次候補選択表示処理部
Ｌ…選択優先度処理部
Ｌ１…選択優先度算出部
Ｌ２…選択優先度格納部
Ｍ…管制状況処理部
Ｍ１…他セクタ情報送受信部
Ｍ２…管制状況更新部
Ｍ３…ターゲット管制状況格納部
Ｎ…飛行計画情報格納入力部
Ｎ１…飛行計画情報処理部
Ｎ２…飛行計画情報受信部
Ｏ…ターゲット情報表示処理部
Ｏ１…ターゲット飛行計画情報格納部
Ｏ２…指定ターゲット情報表示処理部
Ｐ…航空機リスト表示処理部
Ｐ１…航空機リスト表示情報格納部
Ｐ２…航空機リスト表示処理部
Ｑ…重なりパラメータ入力処理部
Ｒ…近接ターゲット重なり処理部
Ｒ１…重なりパラメータ算出部
Ｒ２…重なりパラメータ格納部
Ｒ３…ターゲット重なりチェック処理部
Ｒ４…重なりターゲット情報格納部
Ｒ５…拡大率算出部
Ｒ６…三次元モード設定処理部
Ｒ７…三次元モード格納部
Ｓ…ターゲット識別処理部
Ｓ１…ターゲット形状変更設定部
Ｓ２…ターゲット形状変更モード格納部
Ｓ３…ターゲット識別情報設定部
Ｓ４…ターゲット形状変更処理部
Ｓ５…識別情報格納部
Ｔ…主表示領域処理部
Ｔ１…主表示情報編集部
Ｔ２…主表示情報格納部
Ｔ３…主表示拡大率格納部
Ｔ４…主表示拡大処理部
Ｔ５…主表示拡大情報格納部
Ｔ６…主表示処理部
Ｕ…副表示領域拡大処理部
Ｕ１…拡大率格納部
Ｕ２…拡大表示処理部
Ｕ３…副表示情報格納部
Ｕ４…副表示処理部
Ｖ…三次元指定移動表示処理部
Ｖ１…三次元表示視点候補算出部
Ｖ２…三次元表示指定候補格納部
Ｖ３…三次元拡大率格納部
Ｖ４…三次元表示情報生成部
Ｖ５…三次元表示情報格納部
Ｖ６…三次元表示処理部
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば航空管制システム等に用いられ、監視区域に存在する全てのターゲットの位置を表示装置の画面上にシンボルで表示し、この画面上に表示されたターゲットシンボルの中から任意のターゲットシンボルをポインティングデバイスにより選択的に指定することで、指定シンボルのターゲットを対象物として特定するターゲット選択操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の航空管制システムにあっては、ターゲット選択操作装置を用いて、フライトプランや監視レーダ等によって得られる監視区域内の航空機位置情報に基づいて、各航空機の位置を表示装置にシンボルで二次元表示し、画面上に表示される航空機のシンボルをトラックボールによって指定することで、対象とする航空機を特定し、当該航空機に対して高度や進路の変更指示等を行えるようにしている。
【０００３】
現在、簡易な操作方法として、トラックボールに代わり、タッチパネルを用いた表示装置が開発され、評価が行われている。
【０００４】
ここで、従来タッチパネルを装着したターゲット選択操作装置では、画面上に表示されたターゲットシンボルを指定する操作性を考慮し、シンボル自体を操作しやすい大きさで表示するか、操作の有効範囲領域を広くして指定しやすいようにするなどの手法がとられている。
【０００５】
しかしながら、近年では運航中の航空機数が著しく増大しており、一度期に複数のターゲットが近接し密集しているポイントが多数発生している。このため、例えばレーダ表示画面上でターゲットが密集するポイント付近に位置するターゲットを対象物として特定する場合に、目的のターゲットとそれ以外のターゲットとのシンボルまたは操作対象領域が相互に重なってしまうことが多い。このため、意図しないターゲットを誤って特定してしまうといった問題が生じている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように従来のターゲット選択操作装置では、ターゲットが密集するポイント付近に位置するターゲットを対象物として特定する場合に、近接する他のターゲットを誤って特定してしまいやすいという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、操作対象が密集している場合に意図するターゲットを簡単かつ確実に対象物として指定することのできるターゲット選択操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明に係るターゲット選択操作装置は、以下のような特徴的構成を有する。
【０００９】
（１）監視区域に存在する全てのターゲットの位置を表示装置の画面上にシンボルで二次元表示し、この画面上に表示されたターゲットシンボルの中から任意のターゲットシンボルをポインティングデバイスにより選択的に指定することで、指定シンボルのターゲットを対象物として特定するターゲット選択操作装置において、
前記表示装置の画面上で、前記ポインティングデバイスで指定された位置から一定範囲内に存在する全てのターゲットシンボルを検出するシンボル検出手段と、
このシンボル検出手段で複数のターゲットシンボルが検出されたとき、指示入力に応じてまたは自動的に前記シンボル検出手段で設定された範囲内を拡大表示してターゲットシンボルの表示間隔を広げる表示処理手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
（２）（１）の構成において、前記シンボル検出手段は、前記ポインティングデバイスで指定された位置を基準に設定する範囲を、ターゲットシンボルの総数または密集度から算出されるパラメータ値に基づいて決定することを特徴とする。
【００１１】
（３）（１）の構成において、前記表示処理手段は、前記拡大表示の画面を前記監視区域表示画面とは異なる画面で表示することを特徴とする。
【００１２】
（４）（１）の構成において、さらに、前記シンボル検出手段で検出されたターゲットシンボルの中から、前記ポイントデバイスによる指定位置から最も近いシンボルを選択して指定シンボルの第１候補とする順位判定手段を備え、
前記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手段で第１候補として判定されたシンボルを前記範囲内の他のシンボルとは区別して識別表示することを特徴とする。
【００１３】
（５）（４）の構成において、さらに、前記順位判定手段で第１候補として選定されたシンボルがあったとき、そのシンボルを指定シンボルとして決定するか否かを確認するための確認操作入力を受け付け、その入力操作に応じて第１候補のシンボルに対応するターゲットを対象物として特定する決定確認入力手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
（６）（１）の構成において、さらに、前記シンボル検出手段で検出された全てのターゲットシンボルについて、前記ポインティングデバイスによる指定位置からの距離を求め、その距離の短い順に指定シンボルの候補とする順位を決定する順位判定手段を備え、
前記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手段で決定された順位に従って各ターゲットシンボルを識別表示することを特徴とする。
【００１５】
（７）（６）の構成において、前記表示処理手段は、色分けによって候補の順位を識別表示することを特徴とする。
【００１６】
（８）（６）の構成において、さらに、前記表示処理手段により識別表示されたシンボルの候補順位を選択操作に従って繰り上げ、確定操作があったとき、そのシンボルのターゲットを対象物として特定する選択確定入力手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
（９）（６）の構成において、前記順位判定手段は、前記シンボル検出手段で検出されたターゲットシンボルそれぞれについて前記ポインティングデバイスの指定位置からの平面上での距離を求め、距離の短い順に順位を割り当てることを特徴とする。
【００１８】
（１０）（９）の構成において、前記順位判定手段は、平面上での距離が等しい場合、三次元的な距離または高さ方向の距離を求め、その距離の短い順に順位を割り当てることを特徴とする。
【００１９】
（１１）（１０）の構成において、前記順位判定手段は、平面上での距離、三次元的な距離、高さ方向の距離がいずれも等しい場合、前記ポインティングデバイスの指定位置に近づいているターゲットのシンボルに高い順位を割り当てることを特徴とする。
【００２０】
（１２）（８）の構成において、前記選択確定入力手段は、選択候補が一巡したとき、最初の候補に戻るサイクリック処理を施すことを特徴とする。
【００２１】
（１３）（１）の構成において、前記表示処理手段は、倍率入力操作に応じて表示倍率を段階的にまたは連続的に変更することを特徴とする。
【００２２】
（１４）（１３）の構成において、前記表示処理手段は、前記範囲内のターゲットシンボル間隔が設定値以上となるように拡大表示することを特徴とする。
【００２３】
（１５）（１）の構成において、前記表示処理手段は、表示画面全体または一定範囲に表示されるターゲットシンボルの総数または密度に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２４】
（１６）（１）の構成において、前記表示処理手段は、指定された画面上の位置に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２５】
（１７）（１）の構成において、さらに、前記監視区域に対する管制状況を識別する管制状況処理部を備え、
前記表示処理手段は、前記管制状況処理部で識別された管制状況に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２６】
（１８）（１）の構成において、前記表示処理手段は、対象ターゲット間の最小間隔が一定パラメータ値以上となるように拡大表示倍率を決定することを特徴とする。
【００２７】
（１９）（１８）の構成において、前記パラメータ値は、方向に対応した値を１以上有することを特徴とする。
【００２８】
（２０）（１８）の構成において、前記パラメータ値は、予め与えられる条件に対する評価に応じて変更されることを特徴とする。
【００２９】
（２１）（１）の構成において、前記シンボル検出手段は、一つのターゲットシンボルに対する操作対象有効最小領域を予め与えられる条件に対する評価に応じて変更することを特徴とする。
【００３０】
（２２）（２１）の構成において、前記シンボル検出手段は、前記評価により優先度の高いターゲットシンボルに対する操作対象有効領域を最小領域より拡大して指定候補とすることを特徴とする。
【００３１】
（２３）（１）の構成において、前記表示処理手段は、ターゲット同士が相互に接近するときはそれぞれのシンボルを拡大表示し、相互に遠ざかるときはそれぞれのシンボルを縮小表示することを特徴とする。
【００３２】
（２４）（１）の構成において、前記表示処理手段は、三次元モデルを生成し、適当な視点位置、注視点、画角で各ターゲットの三次元透視図表示を行うことを特徴とする。
【００３３】
（２５）（２４）の構成において、前記三次元モデルでは、平面表示で近接していたターゲット間隔を広げて表示することを特徴とする。
【００３４】
（２６）（２４）の構成において、前記三次元モデルでは、近接ターゲット間の間隔平均が基準値以上になる視点から三次元透視図表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする。
【００３５】
（２７）（２４）の構成において、前記三次元モデルでは、ターゲットの重なりを判別し、重なりがなくなる視点から三次元透視図表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする。
【００３６】
（２８）（１）の構成において、前記表示処理手段は、さらに領域画面上のターゲットのリスト表示を行うものとし、前記リスト内のターゲット指定入力によりターゲットを特定することを特徴とする。
【００３７】
（２９）（２８）の構成において、前記リスト表示は、領域画面上のターゲットの選択候補、優先度に応じて各ターゲットリストを識別表示することを特徴とする。
【００３８】
すなわち、本発明では、上記問題点解決のため密集したターゲットを操作・識別しやすいように次のような表示や操作支援を行う。
【００３９】
（１）タッチ操作した場所を中心に定められた範囲の近接領域にあるターゲットを同一画面又は別画面領域に拡大表示し、拡大表示画面上で選択する。
【００４０】
（２）近接したターゲットに対し、物理的距離、運用状況に応じ選択優先度をつけこれに応じた選択の切り替えが行える。
【００４１】
（３）前記優先度を画面上で識別表示することにより操作者の作業を支援する。
【００４２】
（４）ターゲットリスト表示を行い、前記近接ターゲットを識別表示すると共に、リスト上からでもターゲットを選択できるようにする。
【００４３】
（５）三次元的に視点を変更して、ターゲット同士がより離れた視野となるような三次元透視図表示を行い、この表示上で選択できるようにする。
【００４４】
（６）ターゲットシンボルの形状を変形し相互の重なりを減少させる。
【００４５】
（７）近接範囲を評価操作により自動設定することで操作者に合わせた範囲設定をする。
【００４６】
尚、タッチパネル操作の場合、主としてペン操作と指操作に分かれるが、特に指操作の場合、対象物へのヒット率がペン操作と比べて悪いことから、本発明の支援方式が有効となる。更に、タッチパネルに限らず、マウストラックボールなどのポインティングデバイスを用いた場合も、ターゲットの密集度に応じて同様に有効な選択操作支援方式となる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００４８】
図１は本発明に係るターゲット選択操作装置として、航空管制システムに適用した場合の概略構成を示すブロック図、図２はその具体的な構成を示すブロック図である。また、図２において、各構成要素部の詳細を図３乃至図１７に示す。
【００４９】
各構成要素部の機能について順次説明する。
【００５０】
Ａ：ターゲット情報入力部（図３）
まず、ターゲット情報入力部Ａは、図３に示すように、ターゲット監視処理部Ａ１及びターゲット情報格納部Ａ２で構成される。
【００５１】
ターゲット監視処理部Ａ１は、監視対象となる航空機ターゲットの位置を検出し、航空機ＩＤ情報と共に航空機位置情報をターゲット情報格納部Ａ２に蓄積する。アナログセンサーによる一次レーダシステム、ＳＳＲ等の二次レーダシステム、ＡＤＳ(Automated Dependent Surveillance)等、位置を検出できる手段ならばどのようなものでもよい。
【００５２】
ターゲット情報格納部Ａ２は、ターゲット監視処理部Ａ１から送られてきた監視対象となる航空機の位置、航空機ＩＤ情報並びに航空機位置を表示する地図情報（航空路、ＦＩＸ点、ＲＷＹ、ＮＡＶ／ＡＩＤ等を含む）を蓄積する。
【００５３】
ターゲットの位置と航空機情報、並びにルート情報の一例を以下に示す。
【００５４】
【表１】
Ｂ：表示部
表示部Ｂは、ターゲット情報表示処理部Ｏ、航空機リスト表示処理部Ｐ、主表示領域処理部Ｔ、副表示領域処理部Ｕ、三次元視点移動表示処理部Ｖ等、入力対話処理を行う全ての入力または入力処理部Ｃから転送された情報を指定位置に表示する。表示部Ｂとしては、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＰＤＰなどの表示デバイスを用いた全ての表示方式を含む。
【００５６】
表示部Ｂの表示画面例を図１８に示す。この例では、縦２８００画素、横４０００画素の横長の表示装置を想定し、画面上には、レーダ画面に相当する主表示画面領域、主表示画面領域の部分拡大表示を行う副表示画面領域、表示されたターゲットの航空機情報（便名、高度等）をリスト表示するターゲットリスト表示領域、副表示画面領域の表示内容を図中矢印で示す方向から見た三次元的な空間配置を表示する三次元表示領域の他、操作メニュー表示領域、指定ターゲット情報表示領域（飛行計画情報等）、システムメッセージ表示領域、入力専用ワーク領域（近接パラメータ評価操作領域／ＴＥＮＫＥＹ操作領域等）が形成される。図１９に各領域の大きさを示す。
【００５７】
図２０に主表示画面領域を取り出して示す。この主表示画面は、左上に原点（１，１）をとって右下の座標点を（２０００，２０００）とする正方形である。図１９では、中心座標点（１０００，１０００）がタッチされたときの関係航空機のターゲット位置状況をシンボル表示している。
【００５８】
図中、便名（ＪＡＬ２１５等）の右に表示される（ ）内の数字は、中心座標からの距離（画素数）を表し、Ｒ１１〜Ｒ１６は各航空機のルート番号を表し、丸数字は選択優先度の順位を表し、丸数字の右に表示される（ ）内の数字は（ｘ，ｙ）画素座標を表し、△印は航空機ターゲットシンボルを表す。また、中心部に表示される小さい正方形はターゲット選択最小範囲（デフォルト）を表し、大きい正方形は近接拡大範囲（デフォルト）を表す。これらの範囲については後述する。
【００５９】
図２１（ａ）に三次元断面表示での視点方向設定例を示す。この場合、真上から見た場合を０°としている。図２１（ｂ）にターゲットシンボル操作領域（形状）の変形例を示す。この場合、シンボルの重なり具合に応じて進行方向における長さを変更可能としている。
【００６０】
尚、上記の例では、縦２８００画素、横４０００画素の横長の表示装置を想定しているが、他の解像度、他の縦横比率でもよいものとする。さらに、座標軸については、本実施形態では、画面の左上を原点（１，１）としているが、画面の中心を原点とする、あるいは原点座標を（０，０）とするなど、他の座標系や座標値のとり方でもよいものとする。
【００６１】
Ｃ：入力処理部（図４）
入力処理部Ｃは、図４に示すように、操作部Ｃ１、入力制御部Ｃ２、入力座標情報格納部Ｃ３、入力対象判定部Ｃ４、入力項目座標テーブル格納部Ｃ５、入力情報格納部Ｃ６で構成される。
【００６２】
操作部Ｃ１は、表示部Ｂの画面に表示された内容を参照しながら、表示された対象を指定操作するための装置を備える。本実施形態では、タッチパネルとするが、他の実施形態として、マウス、トラックボール等のポインティングデバイスを利用できる。タッチパネルは表示部Ｂに装着される。一般に画面とタッチパネルの解像度は異なるが、本実施形態では便宜的に同一とする。
【００６３】
他の操作デバイスとして、マウス、トラックボール、マウスパッドなどのポインティングデバイス及びキーボードなどのコードデータ入力装置等を含む構成でもよいものとする。
【００６４】
入力制御部Ｃ２は、上記操作部Ｃ１に対して、入力待ち、入力された情報の取り込みなどの入力制御処理を行い、入力があった場合は、入力情報を入力座標情報格納部Ｃ３へセットする。
【００６５】
入力座標情報格納部Ｃ３は、上記入力制御部Ｃ２にて取り込んだ入力情報を格納する。本実施形態では、タッチパネル操作入力での中心座標値と、指でタッチされたタッチパネルセンサー点列の一定値以上の圧力値が設定される。一定値以上の設定については、センサーによって性能上決定される感度によるものでもよいし、ソフトウェア処理等により一定値以上又は一定範囲が得られる方法ならどのようなものでもよいものとする。
【００６６】
入力中心座標の設定は、センサーが最も強く反応した座標値でもよいし、一定値以上の範囲にあるセンサー点の重心位置、又は重みつけ重心位置など、各種計算方式や特定の方針によるものでもよいものとする。本実施形態では、最も強くセンサーが反応した位置をとる方針とする。同一圧力の点が他にもある場合は、同一圧力点の平均位置（重心位置に近い画素点）とする。
【００６７】
尚、入力中心座標は、この点に最も近い画素座標とする。他の実施形態として、キーボードからのコード情報やポインティングデバイスの操作ボタン情報等、使用する入力機材に応じた入力情報が格納されるものとする。
【００６８】
下記の表では、座標（Ｘ５，Ｙ５）で最も強くセンサーが反応し、これを入力中心座標とする一定値（本実施形態では、４０Newton/ｍ2）以上の圧力のタッチ領域点列は、この点を中心に９×９の正方形の点列となっている場合を示している。
【００６９】
【表２】
タッチ点列とタッチ圧力分布の一例を以下に示す。
【００７１】
【表３】
入力対象判定部Ｃ４は、入力座標情報格納部Ｃ３にて取り込んだ情報を識別判断し、個別の入力処理部に割り振り、制御を任せる。本実施形態では、入力された座標情報から座標項目座標テーブル格納部Ｃ５を参照することにより入力項目を判別し、対応する処理部に入力情報格納部Ｃ６を介して受け渡す。
【００７３】
ここで入力情報格納部Ｃ６は、詳細は後述するが、近接パラメータ評価操作での４つのタッチポイント座標や基本近接パラメータ又は近接判定モードのテンキーパネルやメニュー入力からの対応数値等、複数の座標値や入力値の受け渡し格納場所として使用される。
【００７４】
入力対象判定部Ｃ４の処理の流れを図２２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
まず、初期状態においては、タッチパネル情報の入力待ちとなっている（Ｓ００１，Ｓ００２）。タッチパネル情報の入力があると、その入力位置に応じて処理が分けられる。
【００７６】
操作メニュー表示領域への入力であった場合、入力座標からメニュー番号を入力情報格納部Ｃ６にセットし、そのメニュー番号から制御の移行先を判断する（Ｓ００３）。
【００７７】
識別情報格納部Ｓ５に格納されるターゲット数が２件以上の場合に、次候補切替、前候補切替、最優先切替のメニュー選択があったときは、次候補入力切替処理部Ｋ３へ制御を移行する（Ｓ００４）。
【００７８】
重なりパラメータ入力のメニュー選択があったときは、重なりパラメータ入力処理部Ｑへ制御を移行する（Ｓ００５）。近接パラメータ入力のメニュー選択があったときは、近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１へ制御を移行する（Ｓ００６）。近接パラメータ評価のメニュー選択があったときは、近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６へ制御を移行する（Ｓ００７）。
【００７９】
シンボル形状変更のメニュー選択があったときは、ターゲット形状変更設定部Ｓ１へ制御を移行する（Ｓ００８）。近接範囲切替のメニュー選択があったときは、近接モード設定処理部Ｊ１へ制御を移行する（Ｓ００９）。
【００８０】
パラメータ自動のメニュー選択があったときは、重なりパラメータ算出部Ｒ１へ制御を移行する（Ｓ０１０）。パラメータ手動のメニュー選択があったときは、重なりパラメータ入力処理部Ｑへ制御を移行する（Ｓ０１１）。
【００８１】
三次元表示のメニュー選択があったときは、三次元モード設定処理部Ｒ６へ制御を移行する（Ｓ０１２）。主表示倍率のメニュー選択があったときは、拡大率（付帯値）を主表示拡大率格納部Ｔ３に設定して主表示拡大処理部Ｔ４へ制御を移行する（Ｓ０１３）。副表示倍率のメニュー選択があったときは、拡大率（付帯値）を拡大率格納部Ｕ１に設定して拡大表示処理部Ｕ２へ制御を移行する（Ｓ０１４）。
【００８２】
三次元表示倍率のメニュー選択があったときは、拡大率（付帯値）を三次元拡大率格納部Ｖ３に設定して三次元表示情報生成部Ｖ４へ制御を移行する（Ｓ０１５）。三次元視点のメニュー選択があったときは、視点角度（付帯値）を三次元表示視点候補格納部Ｖ２にセットして、三次元表示情報生成部Ｖ４へ制御を移行する（Ｓ０１６）。
【００８３】
ステップＳ００３において、入力座標がメニュー領域以外であった場合、以下のようにして制御を移行する。
【００８４】
主表示画面、副表示画面、三次元表示画面の領域であった場合、指定位置格納部Ｆに入力座標を格納し（Ｓ０１７）、ターゲット選択処理部Ｃ７へ制御を移行する（Ｓ０１８）。近接パラメータ評価領域であった場合、タッチ領域座標群情報を入力情報格納部Ｃ６へ格納し（Ｓ０２０）、４点入力が完了したか判断し（Ｓ０２１）、完了した場合には近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６へ制御を移行する（Ｓ２２）。一定時間以上、４点入力が完了しなかった場合は処理を終了する。
【００８５】
ＴＥＮＫＥＹ入力に関しては、ＴＥＮＫＥＹ入力待機状態か判断し（Ｓ０２３）、待機状態でなければＴＥＮＫＥＹ入力を無視し、待機状態であればＥＮＴＥＲ入力を監視し（Ｓ０２４）、ＥＮＴＥＲ入力がなければＴＥＮＫＥＹ入力数値を入力情報格納部Ｃ６へ設定し、ＥＮＴＥＲ入力があれば、ＴＥＮＫＥＹ入力を要求した処理部へ制御を移行する（Ｓ０２６）。
【００８６】
以上の制御移行行った後は、一連の処理を終了する。
【００８７】
入力項目座標テーブル格納部Ｃ５は、操作部Ｃ１のタッチパネル上を操作した位置（画素座標と操作領域）と操作項目の対応付けを行うための情報を格納する。操作領域テーブル、操作メニュー表示領域項目テーブル（２２５０画素×４００画素内の相対座標）、ターゲットリスト表示領域項目テーブル（６７０画素×画素内の相対座標）の一例を以下に示す。
【００８８】
【表４】
【表５】
【表６】
入力情報格納部Ｃ６は、入力した座標から入力対象判定部Ｃ４にて設定した入力情報が格納される。
【００９２】
操作メニュー表示領域へのタッチ操作の場合は、メニュー／リスト番号、付帯値／ターゲット管理番号、入力中心座標とタッチ領域点列座標がタッチ座標点１の情報としてセットされる。テンキー操作の時は、本実施形態では、入力値と十進桁数が整数値でセットされる。この時、メニュー番号は０となる。
【００９３】
近接パラメータ評価の場合は、４つのタッチポイントの入力中心座標とタッチ座標点列座標がそれぞれ、座標点１〜４にセットされる。以下に一例を示す。
【００９４】
【表７】
ターゲット選択処理部Ｃ７は、入力情報が主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域上のいずれかの領域で指タッチ（トラックボールの場合はフック操作、マウスの場合はクリック操作となる。）された場合に制御が移行する。ターゲット情報格納部Ａ２の情報値を参照し、タッチされた画面上の位置を中心とし、情報値の画素数を辺サイズとする長方形のターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの情報範囲に、航空機ターゲットシンボルの中心座標（画素単位で）が一機でもあれば、その範囲内にある全てのターゲットの航空機ＩＤ情報と画素座標を指定ターゲット候補情報格納部Ｇに格納する。
【００９６】
近接モード格納部Ｊ２の情報が２の場合は、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。
【００９７】
Ｄ：選択範囲／近接領域設定部（図５）
選択範囲／近接領域設定部Ｄは、図５に示すように、近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１、近接判定処理モード格納部Ｄ２、近接基本パラメータ格納部Ｄ３、近接入力限界範囲格納部Ｄ４、近接拡大パラメータ設定部Ｄ５、近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６、評価値格納部Ｄ７、近接パラメータ評価処理部Ｄ８、近接拡大範囲格納部Ｄ９で構成される。
【００９８】
近接基本パラメータ入力処理部Ｄ１は、入力対象判定部Ｃ４の判定結果、入力情報格納部Ｃ６の格納情報、後述の近接入力限界範囲格納部Ｄ４の格納情報に基づいて、主画面をタッチした時に航空機同士が近接していると判断する入力近接基本パラメータ（最小範囲）の設定、並びに近接拡大範囲を最小範囲に近接拡大領域倍率を掛けた範囲とするか、近接状況に応じて自動設定で決めるかの近接判定モードを入力するための入力ガイド情報表示、並びに入力された情報が有効範囲であるかのチェックを行う。入力された情報が有効範囲（近接入力範囲格納部の情報）であれば、近接基本パラメータ、近接処理判定モード、近接拡大領域範囲倍率を近接判定処理モード格納部Ｄ２並びに近接基本パラメータ格納部Ｄ３に格納する。
【００９９】
本実施形態では、近接入力範囲格納部にＸ＝１〜４００（画素座標）、Ｙ＝１〜４００（画素座標）の範囲情報が格納されている。入力画面例を以下に示す。下記は、デフォルト値である。
【０１００】
【表８】
近接判定処理モード格納部Ｄ２は、近接対象領域を拡大する割合を示す近接拡大パラメータとして、近接基本パラメータ入力値に一定値（近接拡大範囲倍率）を掛けて設定するか（＝１）、近接状況に応じ自動処理を介して決めるかの近接判定モード（＝２）値が設定される。初期値は、近接判定モード１とする。近接判定モード１の場合は、本領域に格納された近接拡大範囲倍率（Ｘ，Ｙの各方向別）が採用され、拡大領域をこの倍率分拡大する。２の場合は、近接範囲モードの値に従い、対応した範囲に含まれるターゲットの近接状況に応じて、拡大処理が行われる。以下に一例を示す。尚、（ ）内は、初期値／デフォルト値を示す。
【０１０２】
【表９】
近接基本パラメータ格納部Ｄ３は、入力された近接基本パラメータ（最小範囲）を格納する。以下に一例を示す。尚、初期値は、Ｘ，Ｙとも８０（画素）とする。
【０１０４】
【表１０】
近接入力限界範囲格納部Ｄ４は、近接拡大範囲の限界値を画素座標で格納する。デフォルト値は、Ｘ，Ｙ各４００とする。本実施形態では、格納領域だけを設けるが、この値を設定する入力処理部があってもよいものとする。尚、（ ）内はデフォルト値を示すものとする。
【０１０６】
【表１１】
近接拡大パラメータ設定部Ｄ５は、近接判定処理モード格納部Ｄ２の情報に従い、近接判定パラメータの値を設定する。近接判定パラメータが１の場合は、近接基本パラメータの値に拡大領域倍率を掛けて近接拡大範囲格納部Ｄ９に設定する。近接基本パラメータが２の場合は、近接範囲モードとターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照し、近接基本パラメータの範囲外の領域で最も近いターゲットの範囲に許容できる重なりパラメータを付加し、これを含む長方形領域範囲まで設定するような計算倍率値として近接判定処理パラメータ格納部Ｄ２に設定する。
【０１０８】
近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６は、近接基本パラメータ（ターゲット選択最小範囲）を決める評価操作を行うための入力処理を行う。主画面表示の近接パラメータ評価メニューが指定された場合と評価領域での４つの評価点へのタッチ操作が行われた場合に制御が移行する。近接パラメータ評価メニューが指定された場合は、表示部Ｂに評価操作のためのタッチポイント（又はポインティングポイント）を示す表示を行う。タッチポイントに対して操作が行われると、入力対象判定部Ｃ４が本処理部Ｄ６に制御を移行する。本処理部Ｄ６では、入力座標情報格納部Ｃ３、入力情報格納部Ｃ６を参照して、一定の閾値以上でタッチされた範囲（実施形態：４０Newton／ｍ2）を示す座標情報を評価値格納部Ｄ７に格納する。
【０１０９】
図１８の画面例の場合は、４つのポイントに対して評価操作の中心位置（×印）を求める。但し、一点でも４点以外の複数点でもよいものとする。本実施形態では、抵抗膜方式とし、一定の閾値とは、一定の圧力値の継続した範囲とする。但し、一定の圧力値の範囲が数値、数式、テーブルなどで特定された分布規則範囲内で連続している領域等他の範囲規定としてもよいものとする。タッチパネル方式として、静電容量方式、超音波方式等があるが、それぞれの方式に応じて、閾値の判定方法を個別に定めたり、特に閾値を設けないで、センサー側で判断された領域をそのまま採用したりする方法でもよい。
【０１１０】
評価値格納部Ｄ７は、上記近接パラメータ評価操作処理部Ｄ６により、タッチした範囲の４つの入力中心座標とタッチ座標列を格納する。
【０１１１】
近接パラメータ評価処理部Ｄ８は、上記評価値格納部Ｄ７に収納された４つのポイントの領域を示す座標値から、操作者がタッチできる最小範囲と近接拡大範囲を算出し、それぞれ後述の近接範囲拡大格納部Ｄ９及びターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに値を格納する。
【０１１２】
本実施形態では、各タッチポイントにおいて、例えば閾値以上の点列を採用する場合は、これらの点列を含む長方形を求める。次に、４タッチポイント毎に求めた各長方領域の縦と横各々において、４領域の最大値となる縦・横の長方形を目的とする最小範囲とする。
【０１１３】
他の実施形態として、４つの長方形の内で面積が最小のポイント範囲、面積最大のポイント範囲、４点の各縦・横最小の場合としたポイント範囲、縦横平均をとった場合のポイント範囲等、これらに準じる方法のいずれでもよいものとする。準じる方法としては、これら計算されたパラメータを用いて計算した他の形状範囲等がある。
【０１１４】
上記最小範囲をターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに格納する。デフォルトは、タッチ指定された点を中心とし、一定画素数の辺をもつ正方形とする。しかし、本評価操作を行った場合は、長方形を一般形とする。
【０１１５】
以下に、正方形となった場合のタッチ点列とタッチ圧力分布実施形態を示す。尚、太線□内が一定圧力値以上の領域、■が入力中心座標点を示すものとする。単位は１Newton／ｍ2である。
【０１１６】
【表１２】
近接拡大パラメータ値としては、縦横が最小範囲の２倍の辺をもつ長方形の縦・横画素数サイズ（画素数で表現したサイズ）を近接拡大範囲格納部Ｄ９に格納する。他の実施形態としては、この最小範囲に一定値又はタッチした一定の範囲の機数密度により算出される値を掛け合わせた領域範囲を近接パラメータ値として、近接拡大範囲格納部Ｄ９に格納する方式でもよいものとする。尚、画素数サイズ＝ビクセルサイズとする。
【０１１８】
近接拡大範囲格納部Ｄ９は、ターゲットの近接拡大範囲を規定する近接領域範囲（縦及び横の画素数サイズ）を格納する。
【０１１９】
【表１３】
Ｅ：ターゲット選択最小範囲情報格納部
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅは、主画面上で操作により指定された有効最小範囲情報を格納する。
【０１２１】
本実施形態では、画面表示における画素単位で見積もった操作ポイントから一定の辺の長さをもつ正方形領域をデフォルトとする。近接パラメータ評価操作での設定では、長方形を一般形とし、この操作が行われると本格納部Ｅの値が近接基本パラメータの値と同一となる。
【０１２２】
正方形デフェルトは、Ｘ，Ｙ方向各サイズを長さで２０mm，２０mmとする。本実施形態の画面では、４画素／mmとする。Ｘ，Ｙ方向画素サイズは、各８０画素となる。以下に一例を示す。尚、（ ）内はデフォルト値を示すものとする。
【０１２３】
【表１４】
他の実施形態として、円、楕円、その他領域形状や形状に係わるパラメータ値を設定操作する方法でもよい。また、他の実施形態として、上記デフォルトと近接パラメータ評価操作での近接基本パラメータのいずれでも選択できるようにしてもよい。
【０１２５】
Ｆ：指定位置格納部
指定位置格納部Ｆは、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲内に一機以上のターゲットが存在する場合、選択指定されたタッチされた画素座標を格納する。
【０１２６】
本実施形態（図１９の画面例）の主画面表示領域では、領域内座標（１０００，１０００）が指定されている。副画面表示領域では、（５００，５００）（表示サイズ横１０００×縦１０００）並びに三次元表示領域では、（５５０，５００）（表示領域サイズ横１１００×縦１０００）が共に領域内座標値として設定される。
【０１２７】
Ｇ：指定ターゲット候補情報格納部
指定ターゲット候補情報格納部Ｇは、タッチされた画面上の位置(指定位置格納部の座標)を中心とする情報値の画素数を辺サイズとする長方形のターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの情報範囲内に存在するターゲット情報（ターゲット情報格納部Ａ２と同様の内容項目）を格納する。本実施形態（図１８の画面例）では、主画面表示領域上で、デフォルト値８０画素平方内の範囲を採用する。この範囲内（主表示画面領域）には、ＪＡＬ１１３，ＡＮＡ２３４，ＪＡＬ２１５の３つのターケットが存在している。格納される情報項目は、ターゲット情報格納部Ａ２と同様で次の通りとする。
【０１２８】
【表１５】
Ｈ：近接領域範囲算出部
近接領域範囲算出部Ｈは、近接判定パラメータから、近接範囲を示す空域の座標範囲（長方形領域の始点領域と終点領域）を算出し、ターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照しながら、この座標範囲に存在するターゲット情報を近接ターゲット位置格納部Ｉに格納する。本実施形態では、長方形の範囲が小さいことから、直交座標系とみた時の長方形と経度・緯度座標系として見た時の長方形が対応しているものと見なし、便宜的に画素座標の直交座標系で示す。但し、経度（横方向座標）、緯度（縦方向座標）で示してもよいものとする。
【０１３０】
近接ターゲット位置格納部Ｉは、近接拡大範囲格納部Ｄ９の近接パラメータ情報に示された範囲にあるターゲットの位置情報（便名、位置情報）を格納する。
【０１３１】
Ｊ：近接モード処理部（図６）
近接モード処理部Ｊは、図６に示すように、近接モード設定処理部Ｊ１及び近接モード格納部Ｊ２で構成される。
【０１３２】
近接モード設定処理部Ｊ１は、近接範囲としてもターゲット選択最小範囲情報格納情報の値を採用するのか、近接拡大範囲格納部Ｄ９の情報を格納するのかをそれぞれモード値１と２で設定する。図１８の近接範囲切替操作により切り替わる。初期値１で、最小範囲を採用するようになっている。
【０１３３】
近接モード格納部Ｊ２は、近接モード設定処理部Ｊ１にて設定された近接モード値を格納する。
【０１３４】
Ｋ：カレント・次候補処理部（図７）
カレント・次候補処理部Ｋは、図７に示すように、カレント対象処理部Ｋ１、カレントターゲット格納部Ｋ２、次候補入力切替処理部Ｋ３、次候補管理情報格納部Ｋ４、次候補選択表示処理部Ｋ５で構成される。
【０１３５】
カレント対象処理部Ｋ１は、現在、指定対象として扱われているターゲット情報（便名、位置、ＩＤ情報など）をカレントターゲット格納部Ｋ２に格納し、指定ターゲット情報表示処理部Ｇ、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。また、次候補入力切替処理部Ｋ３より起動されると、次候補管理情報格納部Ｋ４の情報を参照し、格納されているカレントのターゲットを新たなカレント情報として変更する。
【０１３６】
カレントターゲット格納部Ｋ２は、タッチされた現在の指定ターゲットの位置並びにＩＤ情報（ターゲット情報格納部Ａ２と同一の情報項目）が格納される。以下に一例を示す。
【０１３７】
【表１６】
次候補入力切替処理部Ｋ３は、入力対象判定部Ｃ４からの入力が図２０に示す画面例で次候補切り替え、前候補切り替え、最優先切り替えの場合に制御を開始する。操作されたターゲットをカレントとするように優先度番号と対象ターゲットＩＤ情報を次候補管理情報格納部Ｋ４に格納すると共にカレントターゲット格納部Ｋ２にカレント管理番号とターゲットＩＤ情報を格納する。
【０１３９】
次候補管理情報格納部Ｋ４は、次候補入力操作で対象となるターゲットの管理情報を格納する。一例を以下に示す。
【０１４０】
【表１７】
図１８の画面例での情報項目と内容例を次に示す。
【０１４２】
【表１８】
次候補選択表示処理部Ｋ５は、次候補管理情報格納部Ｋ４に格納された情報を元に、次候補が分かるようにターゲットをハイライト表示するための表示処理を行い、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１、主表示情報格納部Ｔ２、副表示情報格納部Ｕ１、三次元表示情報格納部Ｖ７にセットする。
【０１４４】
本実施形態では、カレントがだいだい色でハイライトされ、次候補は、次を示す矢印で表示される。副表示画面並びに三次元表示画面では、選択順位を示す番号が表示される。図中丸数字（１）がカレントで、次候補は、丸数字（２）で表示される。画面例を示す図１８では、近接範囲を拡大操作した場合の選択順位が表示されている（丸数字（１）〜（３）が近接最小範囲、丸数字（４）〜（６）が拡大範囲を示す）。
【０１４５】
Ｌ：選択優先度処理部（図８）
選択優先度処理部Ｌは、図８に示すように、選択優先度算出部Ｌ１及び選択優先度格納部Ｌ２で構成される。
【０１４６】
選択優先度算出部Ｌ１は、近接ターゲット位置格納部Ｉ並びにターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報、指定ターゲット候補情報格納部Ｇの情報から次のような基準で選択優先度情報を算出し、優先度順に近接ターゲット位置格納部Ｉの情報を並べ直し格納する。
【０１４７】
優先度算出基準は、指定ターゲット位置格納情報を中心にターゲット選択最小範囲情報の範囲については、二次元平面上で中心から近い順の優先度とする（優先度基準１）。同じ場合は、高度方向で距離が近い順とする（優先度基準２）。これも同じ場合は、ターゲット指定操作中心点に向かって近づいてくる程度によりターゲット優先度を決める（優先度基準３）。それも同じ場合は、ターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報により次の優先度順とする（優先度基準４）。
【０１４８】
シーケンス番号４の優先度が最も高いとするときの優先度順位の一例を以下に示す。
【０１４９】
【表１９】
基準Ａ
シーケンス番号４の中では、変更情報の内容により次の順とする。優先度５では、次の基準により判定した順序Ｎｏ．を１より番号付ける。優先度未設定値は０とする。変更なしのターゲットに対しては、操作を行う確率が高く、変更操作をしたものに対して再度指定する確率が低いと判断した場合の基準の例として、１：変更なし ２：変更中 ３：変更済み（１が優先度大）とする。
【０１５１】
基準Ｂ
変更対象での優先度は、今後変更される要素項目の重要度により、１：高度、２：針路、３：速度とする。
【０１５２】
複合的要素を考慮する場合の基準は次の通りである。
【０１５３】
(1) 高度変更なしのターゲットが最も優先度が高い。
【０１５４】
(2) 全てのターゲットが高度変更中、変更なしのいずれかの場合は、変更なしのものに対してＢの基準を適用する。
【０１５５】
(3) 全てのターゲットが変更中か変更済みのいずれかである場合は、変更中のものに対してＢの基準を適用する。
【０１５６】
(4) 全てのターゲットが変更済みの場合は、変更済みのものに対してＢの基準を適用する。
【０１５７】
(5) これでも同じ場合は、近接ターゲット位置格納部Ｉへ格納している順番とする。
【０１５８】
但し、ターゲット最小範囲では、基準１，２，３を適用した後に、基準４，５を適用する。近接拡大領域範囲のターゲットに対しては、優先度４，５を適用し、次に１，２，３を適用する。
【０１５９】
他の実施形態としては、上記実施形態での優先度決定基準は一例であり、上記基準要素の適用順序を変えたり、同様な要素を含んだ他の実施形態、並びに飛行計画情報の内容により決定したりするものも含むものとする。
【０１６０】
選択優先度格納部Ｌ２は、近接ターゲット位置格納部Ｉの情報を上記優先度基準（１〜５）に従い優先度順に並べ替えられた情報を格納する。
【０１６１】
Ｍ：管制状況処理部（図９）
管制状況処理部Ｍは、図９に示すように、他セクタ情報送受信部Ｍ１、管制状況更新部Ｍ２、ターゲット管制状況格納部Ｍ３で構成される。
【０１６２】
他セクタ情報送受信部Ｍ１は、他のセクタからのハンドオフ要求情報を受信したり、他のセクタへのハンドオフ要求情報を送信したりするための処理を行う。
【０１６３】
管制状況更新部Ｍ２は、隣卓からのハンドオフ要求を受け入れ、又はハンドオフ受理、管制交信開始（通信設定）、高度・針路・速度変更要求のいずれかの操作、隣卓へのハンドオフ操作と送信済みなどの状況により、ターゲット毎の管制状況を更新する処理を行う。
【０１６４】
本実施形態では、ハンドオフ要求は、ターゲットシンボルに付けられたデータブロック上（下記（ｂ））にＨＮＤが点滅表示され、ターゲットシンボルをタッチすると、受理として処理されてブリンクがなくなり、一定時間後（本実施形態では、１０秒後）表示がＲ（管制交信待ち）に変わる。その後、ハンドオフ（業務移管：ＨＮＤ ＩＮＩＴ）、隣席でハンドオフ受理（ＯＶＲ）、ターゲット情報を消す（ＤＲＯＰ）と順に表示が移行することを前提としている。
【０１６５】
その他の操作については、ターゲットシンボルをタッチした後、ターゲットに付けられたデータブロック上の現在の対応情報項目（下記（ｃ−２）〜（ｅ−２））をタッチすると、変更候補メニューが表示される。他の実施形態とするが、データブロック以外のメニュー領域や他の操作機器による操作によってもよいものとする。
【０１６６】
【表２０】
表示メニューは、高度変更メニューの例を示す。（ｃ−１）〜（ｅ−１）は、変更メニュー操作により変更された場合の値が表示される位置を示す。現在高度が、指示された値になると表示されなくなる。↑は上昇中を示す。
【０１６８】
ターゲット管制状況格納部Ｍ３は、ターゲット毎の管制状況を上記データブロックに対応した次の状況項目により格納する。
【０１６９】
【表２１】
Ｎ：飛行計画情報格納入力部（図１０）
飛行計画情報格納入力部Ｎは、図１０に示すように、飛行計画情報処理部Ｎ１及び飛行計画情報受信部Ｎ２で構成される。
【０１７１】
飛行計画情報処理部Ｎ１は、全ての又は一定空域で飛行する航空機の飛行計画情報を作成・蓄積し、該当する管制セクタに関係した飛行計画情報を該当する本発明構成における飛行計画情報受信部Ｎ２に送付する。
【０１７２】
飛行計画情報受信部Ｎ２は、飛行計画情報処理部Ｎ１から送られてきた飛行計画情報の受信処理を行い、ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１に格納する。
【０１７３】
Ｏ：ターゲット情報表示処理部（図１１）
ターゲット情報表示処理部Ｏは、図１１に示すように、ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１及び指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２で構成される。
【０１７４】
ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１は、飛行計画情報受信部Ｎ２から送られてきた、管制対象となっている航空機並びに一定時間内に管制対象となる航空機の飛行計画情報を格納する。飛行計画情報項目の一例を以下に示す。
【０１７５】
【表２２】
【表２３】
指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２は、カレントターゲット格納部Ｋ２の情報から、カレントとして指定されている飛行計画情報を指定ターゲット情報表示領域に表示する。
【０１７８】
本実施形態では、指定されたターゲットに対して、飛行計画情報を表示するという対応処理のみをあげたが、指定されたターゲットに対する高度変更、速度変更、進路変更など、管制業務に係わるターゲットに対する処理であればどのようなものでもよいものとする。
【０１７９】
Ｐ：航空機リスト表示処理部（図１２）
航空機リスト表示処理部Ｐは、図１２に示すように、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１及び航空機リスト表示処理部Ｐ２で構成される。
【０１８０】
航空機リスト表示情報格納部Ｐ１は、飛行計画情報受信部Ｎ２で得られた飛行計画情報から航空機リストとして表示する情報を抽出し格納する。
【０１８１】
航空機リスト表示処理部Ｐ２は、ターゲット飛行計画情報格納部Ｏ１の情報より航空機リスト（実施形態として、便名、現在高度／指示高度）を表示する。表示例を図１８の画面例にて示す。
【０１８２】
表示は、ルート毎に定められた該当セクタへの入域ＦＩＸ点への到達時刻又は到達予定時刻順に下から順に表示する。表示されている内で、重なりターゲット情報格納部Ｒ４の航空機は、リスト上で色などにより識別される。また、カレント航空機も識別表示する。
【０１８３】
Ｑ：重なりパラメータ入力処理部
重なりパラメータ入力処理部Ｑは、ターゲット選択領域の重なり度合いにより識別表示や拡大処理、三次元表示等を行う上での許容される重なりの程度を示すパラメータの入力処理を行い、重なりパラメータ格納部Ｒ２に格納する。
【０１８４】
メニュー領域で重なりパラメータ入力が選択されると、本処理部Ｑに制御が移行し、許容できる重なりパラメータ値と同一位置と判断するための基準となる最短距離、三次元拡大率、許容できる最大倍率、モード値を入力するための表示を行う。モード値１の場合は、入力値又はデフォルト値が有効となる。モード２の場合は、重なりパラメータ算出部Ｒ１によって設定する。許容重なりパラメータ値は、％単位で、最短距離は画素数又は、mm単位で入力する。本実施形態では、４Pixel／mm、１０Pixel、２．５mmとし、一方が入力されると他方は自動計算する。三次元倍率は、三次元透視図を表示する場合の拡大率を設定する。
【０１８５】
最大倍率は、一次元方向の倍率又は面積倍率のいずれかで入力し、他方の単位を自動計算して表示する。
【０１８６】
表示メニュー入力での実施形態を以下に示す。
【０１８７】
下記値では、図１８のターゲット座標配置を示す図２０の画面例では、ＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４の間の距離は８Pixelであり、最短距離（３０Pixel）以内のため、重なっているものとみなされる。
【０１８８】
副表示画面領域では、以下のようになる。
【０１８９】
【表２４】
Ｒ：近接ターゲット重なり処理部（図１３）
近接ターゲット重なり処理部Ｒは、図１３に示すように、重なりパラメータ算出部Ｒ１、重なりパラメータ格納部Ｒ２、ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３、重なりターゲット情報格納部Ｒ４、拡大率算出部Ｒ５、三次元モード設定処理部Ｒ６、三次元モード格納部Ｒ７で構成される。
【０１９１】
重なりパラメータ算出部Ｒ１は、重なりパラメータのモード値が２の場合にターゲット指定の操作が行われると起動される。次の方法で上記重なりパラメータを自動算出し、重なりターゲット格納部Ｒ２にセットする。
【０１９２】
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示す範囲が拡大表示領域にフル表示できる倍率を最大倍率とする。
【０１９３】
近接拡大領域範囲の全てのターゲット間がターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの数値（最小範囲）以上となるように拡大した場合の最小の重なり面積をパラメータ値として設定する。但し、倍率が前述のフル表示できる最大倍率を超えないものとし、超える場合は、フル表示できる最大倍率に対応する数値で計算し、設定する。この上で、最短距離を設定する。
【０１９４】
上記のようにデフォルトの重なりパラメータ値に従う処理を、図２０の画面例のＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４の場合について、図２３に一例を示す。
【０１９５】
ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの値が８０画素であることから、Ｙ方向について（８０−８）／８０×１００＝９０％の重なりがある。これを５０％にするには、Ｙ方向について、４０画素の重なりにする必要があり、４０／８＝５倍拡大する必要がある。
【０１９６】
重なりパラメータ格納部Ｒ２は、上記入力処理で入力した各重なりパラメータを格納する。尚、（ ）内はデフォルトを示すものとする。
【０１９７】
【表２５】
ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３は、上記許容重なりパラメータ以上のターゲット情報をリストアップし、重なりターゲット情報格納部Ｒ４に格納する。
【０１９９】
重なりターゲット情報格納部Ｒ４は、許容重なりパラメータ以上のターゲット情報を格納する。
【０２００】
拡大率算出部Ｒ５は、指定ターゲット候補情報格納部Ｇの座標を中心とするターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲のターゲットに対し、ターゲットシンボル毎に最小領域をとるものとした場合、ターゲット同士の重なりが重なりパラメータ格納部Ｒ２で設定した値以下となるように拡大率を算出し、拡大率格納部Ｕ１に格納する。拡大率が最大倍率以上の場合は、最大倍率を拡大率とする。図１８の画面例に処理例を示す。
【０２０１】
指定位置格納部Ｆの座標を中心とするターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲に複数のターゲットがある場合、相互の距離をこの最小範囲以上にするように拡大するように拡大率を算出してもよいものとする。
【０２０２】
本実施形態では、操作対象領域の重なりが、重なりパラメータで決められた許容範囲となるように拡大率を設定するようにしたが、ターゲット間の距離をターゲット選択最小範囲情報以上となるように拡大率を設定したり、他の距離や面積をパラメータとして拡大率設定したりしてもよいものとする。
【０２０３】
三次元モード設定処理部Ｒ６は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に距離が近い場合に、三次元表示による視点移動を行うかのモードを設定する。図１８の三次元表示の操作メニューが選択されると本設定処理部Ｒ６が起動され、現在、モード１（三次元表示しない）であれば、形状変更あり（モード２）に設定する。現在モード２の場合は、モード１に設定する。メニュー表示内容は、モード２に変更した場合は、三次元表示無しの表示に変更する。モード１に変更した場合は、三次元表示に変更する。
【０２０４】
三次元モード格納部Ｒ７は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に距離が近い場合に、三次元表示にて視点を移動して表示するかのモード値を格納する。図１８の三次元表示の操作メニューが選択されると、三次元表示あり（モード２）に設定される。初期値は、モード１（三次元表示しない）となっている。
【０２０５】
Ｓ：ターゲット識別処理部（図１４）
ターゲット識別処理部Ｓは、図１４に示すように、ターゲット形状変更設定部Ｓ１、ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３、ターゲット形状変更処理部Ｓ４、識別情報格納部Ｓ５で構成される。
【０２０６】
ターゲット形状変更設定部Ｓ１は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に重なりまたは距離が近い場合に、ターゲットシンボルの形状を変更するかのモードを設定する。図１８のシンボル形状変更の操作メニューが選択されると、本設定部Ｓ１が起動され、モード１（形状変更しない）であれば、モード２（形状変更あり２）に設定し、モード２の場合は、モード１に設定する。メニュー表示内容は、２に変更した場合は、シンボル形状変更無しの表示に変更する。１に変更した場合は、シンボル形状変更の表示に変更する。
【０２０７】
ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２は、ターゲット同士が重なりパラメータで許容される以上に重なりまたは距離が近い場合に、ターゲットシンボルの形状を変更するかのモードと形状変更情報（ターゲット形状変更設定部Ｓ１の条件と倍率情報を参照）を格納する。図１８のシンボル形状変更の操作メニューが選択されると、モード２（形状変更あり）に設定される。初期値は、モード１（形状変更しない）となっている。
【０２０８】
ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カレントターゲット格納部Ｋ２、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、重なりターゲット情報格納部Ｒ４、選択優先度格納部Ｌ２、ターゲット形状変更モード格納部Ｓ２の情報に従い、主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域、ターゲットリスト表示領域などの画面上で、ターゲットに関連した情報を識別表示するための識別情報を識別情報格納部Ｓ５に設定する。
【０２０９】
カレントターゲット格納部Ｋ２のカレントターゲットに対して主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域、航空機リスト表示領域へのハイライト表示処理のため、主表示情報格納部Ｔ２、副表示情報格納部Ｕ１、三次元表示情報格納部Ｖ５、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１に対してハイライト表示情報をセットする。本実施形態では、ＪＡＬ１１３が各画面表示領域においてだいだい色でハイライト表示されているものとする（図１８では白黒表示のため、表現されていない。）。
【０２１０】
指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接ターゲット位置格納部Ｉ、重なりターゲット情報格納部Ｒ４のターゲットに対しては、予め定められた許容色識別数以内であれば、ターゲットシンボル並びにターゲットが飛行する航空路を識別表示する。図１８の画面例では、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接ターゲット位置格納部Ｉの航空機を識別表示した例を示している。同じルート上では、操作位置に近いターゲットの色でルートを表示する。本実施形態では、主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域のいずれでもルートとターゲットの色を変えることにしているが、主表示画面はカレントのみを識別し、他の識別は副表示、三次元表示にのみ限定するという方法であってもよい。
【０２１１】
図１８の画面例でのシンボルについては、塗りつぶし色に反映している。許容色以上であれば、上位優先度のターゲットのみ、色で識別し、残りは同色とする。実施形態では、許容色識別数以内の場合を示しているが、以降について、番号付けなどの方法を併用、番号付けのみの方法等、識別できる方法ならば、他の方法でもよいものとする。
【０２１２】
他の実施形態として、重なりターゲットのみを識別する方法でもよいし、指定ターゲット候補情報格納部Ｇ、近接ターゲット位置格納部Ｉのターゲット識別要素とを任意に組み合わせた表示方法としてもよい。
【０２１３】
以下に、識別情報格納部Ｓ５の項目例を示す。
【０２１４】
【表２６】
シンボル進行方向／直角方向倍率は、ターゲット形状変更モードの内容に従い、近接するターゲット同士の角度に応じて、条件に適合している場合は、一方を進行方向に３倍、他方を２倍にする。優先度のより高いターゲットを進行方向に長くし、より低いターゲットを垂直方向に長くする。
【０２１６】
ターゲット形状変更処理部Ｓ４は、重なりパラメータ値により許容重なり以上、相互に重なりあったターゲットシンボルの形状を重なりが少なくなるように形状や大きさの変更処理を行うための識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。シンボルの形状変更例を図２１（ｂ）に示す。
【０２１７】
一実施形態として、図２４に示すように、相互のシンボルが重なっている状態で、針路方向角が下記格納領域の±一定角度範囲内の場合（条件）は、一方のターゲットを針路方向に下記格納情報の倍率で長くし、他方は、針路方向と±９０度の方向の内で重なりが少なくなる方向に下記格納情報の倍率で長くする。他の進路角度条件の場合は、双方とも針路方向にシンボル形状を長くする。図２４に示す値や範囲は、一実施形態であり、他の数値や範囲表現でもよい。
【０２１８】
識別情報格納部Ｓ５は、各表示領域でターゲット関連の識別表示情報を格納する。
【０２１９】
Ｔ：主表示領域処理部（図１５）
主表示領域処理部Ｔは、図１５に示すように、主表示情報編集部Ｔ１、主表示情報格納部Ｔ２、主表示拡大率格納部Ｔ３、主表示拡大処理部Ｔ４、主表示拡大情報格納部Ｔ５、主表示処理部Ｔ６で構成される。
【０２２０】
主表示情報編集部Ｔ１は、ターゲット情報格納部Ａ２、識別情報格納部Ｓ５の情報より主表示情報格納部Ｔ２の情報を作成する。
【０２２１】
主表示情報格納部Ｔ２は、主表示処理部Ｔ６で表示する情報を格納する。
【０２２２】
主表示拡大率格納部Ｔ３は、入力対象判定部Ｃ４で主表示拡大メニューが選択された場合に拡大率を格納する。
【０２２３】
主表示拡大処理部Ｔ４は、上記拡大率に従い、主表示情報格納部Ｔ２の情報を拡大処理し、主表示拡大情報格納部Ｔ５に格納し、主表示処理部Ｔ６に表示要求を行う。
【０２２４】
主表示拡大情報格納部Ｔ５は、主表示画面情報をメニュー操作の拡大指定により拡大する場合、拡大情報を格納する。
【０２２５】
主表示処理部Ｔ６は、主表示情報格納部Ｔ２に格納された情報を表示部Ｂに出力し、表示するための処理を行う。
【０２２６】
Ｕ：副表示領域拡大処理部（図１６）
副表示領域拡大処理部Ｕは、図１６に示すように、拡大率格納部Ｕ１、拡大表示処理部Ｕ２、副表示情報格納部Ｕ３、副表示処理部Ｕ４で構成される。
【０２２７】
拡大率格納部Ｕ１は、拡大表示するための拡大率を格納する。本実施形態では、Ｘ，Ｙ両方向同じ拡大率とするが、方向によって倍率を設定する方法でもよいものとする。
【０２２８】
拡大表示処理部Ｕ２は、拡大率格納部Ｕ１の拡大率で指定位置格納部Ｆの指定位置を中心に拡大処理し、表示情報を副表示情報格納部Ｕ３に格納する。
【０２２９】
副表示領域情報格納部Ｕ３は、副表示処理部Ｕ４にて表示する情報を格納する。
【０２３０】
副表示処理部Ｕ４は、副表示領域情報格納部Ｕ３の情報を読み出し、表示部Ｂの副画面表示領域に表示する。
【０２３１】
Ｖ：三次元指定移動表示処理部（図１７）
三次元指定移動表示処理部Ｖは、図１７に示すように、三次元表示視点候補算出部Ｖ１、三次元表示指定候補格納部Ｖ２、三次元拡大率格納部Ｖ３、三次元表示情報生成部Ｖ４、三次元表示情報格納部Ｖ５、三次元表示処理部Ｖ６で構成される。
【０２３２】
三次元表示視点算出部Ｖ１は、近接ターゲット位置格納部Ｉにおいて、重なりパラメータの最小距離以内のターゲットがあれば、距離がより大きくなる三次元的に別の視点から見た透視図を表示するための回転軸と回転角を算出し、三次元表示視点候補格納部Ｖ２に格納する。
【０２３３】
視点の移動は、図１８の画面例に示すように、二つのターゲットが進行する方向の中間方向を軸とし、これと垂直方向（第一優先のターゲットが進行する側）に回転する。図１８の画面例における、副表示画面領域でＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４がこの二つのターゲットとなる。点線が回転の基本となる中間軸となる副表示領域では、中心がタッチ座標点となるように主表示画面領域を拡大表示する。三次元表示領域では、タッチ位置に最も近いターゲット又は優先度の最も高いターゲット位置を透視図の中心とする。この中心は同時に三次元表示での注視点ともなる。
【０２３４】
本実施形態では、三次元表示領域を縦（Ｙ）２６４Pixel，横（Ｘ）１８６pixelの表示領域を取り扱う場合を示す。他の実施形態として、ターゲット選択最小範囲領域や近接拡大範囲領域格納部Ｄ９の範囲やこの範囲を基本に三次元対象領域を固定範囲または、動的に設定する方法であってもよいものとする。
【０２３５】
三次元表示での視点初期値は、前記中間軸の中間点を通り、これに垂直で９０度回転した場合に三次元表示領域の端に視点がくるような距離分離れた、注視点上方位置とする。図１８の例では、図２５に示すように、ルート１５の対角位置ＸＹ（１１３２，１１３２）に来るようにする。このためには、三次元対象領域縦サイズの半分をＲとし、対角ルートが縦（Ｙ）方向となす角度をαとすれば、注視点から視点位置までの距離＝Ｒtanα＝Ｒ√２を＝１３２＊１．４１４＝１８７となる。回転角の範囲は、本実施形態としては、画面が反転しない範囲とするために０〜±９０度とする。
【０２３６】
本実施形態における回転角は、副表示画面上での表示がターゲット選択最小範囲格納部Ｅの情報の間隔以上であれば、通常の画面イメージと遊離しないように、ターゲット近接拡大距離を確保できる最小の角度とする。本実施形態では、回転角度を１５度ずつ回転していき、目的とする条件が満たされる視点を採用する方法とする。角度を連続乃至はより小さく又は大きくする方法でもよいし、最適角度を方程式など、数学的に解法する方法でもよい。
【０２３７】
以下に、視点移動における視点座標の位置の例を示す。
【０２３８】
【表２７】
図２５は、三次元対象領域での視点角度が決定された場合に、（ａ）の三次元表示領域（縦（Ｙ）２５６Pixel、横（Ｘ）１８６Pixel、高さ（Ｚ）２６４Pixel）について、視点からの三次元投影図を縦１０００Pixelとなるように三次元表示情報生成部Ｖ４にて拡大処理し、さらに三次元表示領域（縦１０００×横１１００）に注視点を中心になるように切り出して三次元表示情報格納部Ｖ５に設定し、三次元表示処理部Ｖ６で表示するまでのプロセスを示している。図２５（ｂ）、（ｃ）に拡大処理後の画面例を示す。
【０２４０】
重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離を確保できない場合は、９０度以内の回転角で、相互の距離が最大となる角度を視点として設定し、最短距離を確保できる拡大表示のための拡大倍率を三次元拡大率格納部Ｖ３に格納する。拡大不要の場合は、この拡大率を１とする。
【０２４１】
三次元表示情報生成部Ｖ４では、この拡大率が縦１０００Pixelになるようにするための拡大率よりも小さい場合は、処理対象とせず、縦１０００Pixelを前提に拡大する。
【０２４２】
この拡大率が縦１０００Pixelの拡大率よりも大きい場合は、注視点を中心にこの拡大率で拡大し、三次元表示領域分、注視点を中心とするように切り出して、三次元表示情報格納部Ｖ５に格納する。
【０２４３】
但し、本実施形態では、対象となっている近接範囲（ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅまたは、近接拡大範囲格納部Ｄ９の範囲）のターゲットが含まれない場合は、いずれの場合も、この範囲にある全てのターゲットが含まれる、最大の倍率で拡大するものとする。
【０２４４】
他の実施形態としては、これらターゲットが含まれるか含まれないかに関係なく、拡大する方法であってもよいものとする。
【０２４５】
複数のターゲットセット（ペア）がある場合は、ペアを構成するターゲットの内、指定位置格納部Ｆの指定位置に最も近いターゲットと次に近いターゲットにて回転軸と回転角を決めるものとする。但し、他の実施形態としては、距離が最大となるような選択や全ての相互の距離が一定値以上とするような視点を選択するようにしてもよいし、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示される距離だけ離れていることを付加条件とするような方法でもよいものとする。また、視点の移動方法は、回転軸、回転の方向、回転角度は、他の方法・範囲でもよいものとする。
【０２４６】
さらに、一定範囲にあるターゲットの平均間隔を最大にする角度や回転軸を採用したり、上記実施形態で、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの値以上の間隔が確保される角度であれば、該当ペア以外のターゲット間隔の平均が最大となる角度を採用したりすることも含む。
【０２４７】
図１８の場合は、高度１０（１００feet単位毎）に対して３２Pixelで表現し、各ターゲットの高さ方向のPixel座標は次の通りとなる。高さ方向（Ｚ軸）の原点を２５０（１００feet単位）におくものとする。以下に一例を示す。
【０２４８】
【表２８】
１５度ずつ視点を回転すると、各透視図でのＪＡＬ１１３とＡＮＡ２３４の距離の実施形態は、次のPixel数となる。
【０２５０】
【表２９】
重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離３０Pixelから６０度が視点の角度となる。
【０２５２】
各角度の視点からの透視図を図２６〜図３２に示す。図２６は視点の移動無し（０°の状態）：距離＝８Pixelsの時の透視図である。図２７は視点の移動回転角度（１５°の状態）：距離＝１５Pixelsの時の透視図である。図２８は視点の移動回転角度（３０°の状態）：距離＝２２Pixelsの時の透視図である。図２９は視点の移動回転角度（４５°の状態）：距離＝２７Pixelsの時の透視図である。図３０は視点の移動回転角度（６０°の状態）：距離＝３１Pixelsの時の透視図である。図３１は視点の移動回転角度（７５°の状態）：距離＝３５Pixelsの時の透視図である。図３２は視点の移動回転角度（９０°の状態）：距離＝３２Pixelsの時の透視図である。
【０２５３】
三次元表示視点候補格納部Ｖ２は、上記三次元表示視点候補算出部Ｖ１にて決定された回転軸と視点角度の情報を格納する。
【０２５４】
【表３０】
三次元拡大率格納部Ｖ３は、上記三次元表示視点候補算出部Ｖ１にて拡大が必要な場合に拡大率がセットされる。通常は、１にセットされる。
【０２５６】
【表３１】
三次元表示情報生成部Ｖ４は、上記三次元表示視点候補格納部Ｖ２の視点情報、三次元拡大率格納部Ｖ３の情報から三次元透視図情報を計算し、三次元表示情報格納部Ｖ５に格納する。処理の内容は、三次元表示視点候補算出部Ｖ１で算出された内容に従う。
【０２５８】
三次元表示情報格納部Ｖ５は、視点移動と拡大処理された三次元表示情報を格納する。
【０２５９】
三次元表示処理部Ｖ６は、三次元表示情報格納部Ｖ５に格納された表示情報を表示部Ｂに表示する。
【０２６０】
表示例を図１８の画面構成の実施形態に示す。
【０２６１】
本実施形態では、副表示領域並びに三次元表示領域を各一つずつ設けたが、これらを各々複数設けたり、いずれか一方としたりいずれでもよいものとする。
【０２６２】
上記の各構成要素を前提に作用例を以下に示す。
【０２６３】
１．密集していない状況でターゲットを選択して該当ターゲットの飛行計画情報が表示されるときの処理（図２０でＪＡＬ１１３のみのとき）
(1) 入力制御部Ｃ２により主表示画面領域のターゲット選択待ち処理を行っている操作部Ｃ１からＪＡＬ１１３が指タッチされ、タッチでの中心座標（１１００，１１００）及びタッチ点列座標と各点でのタッチ圧力値が、入力座標情報格納部Ｃ３にセットされる。
【０２６４】
(2) 入力対象判定部Ｃ４では、入力項目座標テーブル格納部Ｃ５の内容を参照し、タッチが主表示画面から行われたものと判断し、メニュー番号０、領域番号１、座標点数１、次の計算式で算出した主表示画面上の座標（１０００，１０００）を入力情報格納部Ｃ６にセットし、ターゲット選択処理部Ｃ７を起動する。
【０２６５】
Ｘ，Ｙの各座標値
＝タッチ座標(1100,1100)−主表示画面領域始点座標(100,100)
(3) ターゲット選択処理部Ｃ７では、ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅのターゲット情報を参照しながら、入力情報格納部Ｃ６の座標値を中心にターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲情報内に対応するターゲット航空機を検索し、指定ターゲット候補情報格納部Ｇにターゲット情報を格納すると共に、タッチ操作で指定された座標値を指定位置格納部Ｆにセットし、カレント対象処理部Ｋ１を起動する。本実施形態では、一機のみであるので、ＪＡＬ１１３のターゲット情報がセットされる。
【０２６６】
(4) カレント対象処理部Ｋ１では、指定ターゲット候補情報格納部Ｇのターゲット情報をカレントターゲット格納部Ｋ２にセットし、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２とターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。
【０２６７】
(5) 指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２では、カレントターゲット格納部Ｋ２のターゲットの飛行計画情報を読み込み、表示部Ｂの該当領域に表示する。
【０２６８】
(6) ターゲット識別情報設定部Ｓ３では、カレントターゲット格納部Ｋ２の情報を参照し、カレントターゲットをハイライトする情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。
【０２６９】
(7) 主表示情報編集部Ｔ１では、常時ターゲット情報格納部Ａ２と識別情報格納部Ｓ５の情報に従い、主表示情報格納部Ｔ２にターゲット表示情報をセットする。この時、識別情報格納部Ｓ５の情報に従い、カレントターゲット格納部Ｋ２のターゲットをハイライト表示するような表示情報が付加され、主表示情報格納部Ｔ２にセットされ、主表示処理部Ｔ６を起動する。航空機リスト表示処理部Ｐ２では、常時、航空機リスト表示情報格納部Ｐ１の情報を読み出し、識別情報格納部Ｓ５の情報を参照して、表示情報を生成し、表示部Ｂの該当領域に表示する。
【０２７０】
(8) 主表示処理部Ｔ６では、主表示拡大率格納部Ｔ３の情報を参照し、１の場合は、主表示処理部Ｔ６を起動する。
【０２７１】
(9) 主表示処理部Ｔ６では、主表示拡大情報格納部Ｔ５を参照し、１であれば主表示情報格納部Ｔ２の情報を読み出し、表示部Ｂの該当領域へ表示する。本実施形態ではこのケースに該当する。
【０２７２】
(10)主表示拡大率が１以外の場合は、主表示情報格納部Ｔ２にセットした後、主表示拡大処理部Ｔ４を起動する。主表示拡大処理部Ｔ４は、主表示拡大率格納部Ｔ３の値に従って拡大処理を行い、主表示拡大情報格納部Ｔ５にセットし、主表示処理部Ｔ６を起動する。
【０２７３】
(11)主表示処理部Ｔ６は、主表示拡大率を参照し、１以外であれば、主表示拡大情報格納部Ｔ５の情報を表示部Ｂの該当表示領域に表示する。
【０２７４】
２．密集した状況で副表示画面領域に拡大表示処理（最小範囲を識別表示）
(2)までは前記と同様である。
【０２７５】
(12)ターゲット選択処理部Ｃ７では、ターゲット情報格納部Ａ２のターゲット情報を参照しながら、入力情報格納部Ｃ６の座標値を中心にターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの範囲情報内に対応するターゲット航空機を検索し、指定ターゲット候補情報格納部Ｇにターゲット情報を格納すると共に、操作で指定された座標値を指定位置格納部Ｆにセットし、カレント対象処理部Ｋ１を起動する。本実施形態では、ＪＡＬ１１３，ＡＮＡ２３４，ＪＡＬ２１５の３機あるので、これらのターゲット情報がセットされ、選択優先度算出部Ｌ１を起動する。さらに近接範囲モードを調べ、拡大範囲（２）である場合は、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。本実施形態では、最小範囲（１）であるので、近接領域算出部Ｈの起動は行われない。
【０２７６】
(13)選択優先度算出部Ｌ１では、指定ターゲット候補情報格納部Ｇと指定位置格納部Ｆの情報、ターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報を参照して優先度を決定し、選択優先度格納部Ｌ２にターゲット情報を優先度順にセットし、カレント対象処理部Ｋ１とターゲット重なりチェック処理部Ｒ３を起動する。
【０２７７】
(14)カレント対象処理部Ｋ１では、選択優先度算出部Ｌ１より起動されると、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、カレントターゲット格納部Ｋ２に最優先のターゲット情報をセットし、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。以降、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２、航空機リスト表示処理部Ｐ２、主表示画面領域への表示処理は、前記(5)からの処理と同様に行われる。
【０２７８】
(15)ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許容できる重なりかどうかをチェックする。
【０２７９】
(16)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４が許容重複度（５０％）を越えているので、両者を重なりターゲットとして、重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットし、拡大率算出部Ｒ５を起動する。
【０２８０】
(17)拡大率算出部Ｒ５では、前述の重なりパラメータ算出部Ｒ１での説明の通り、５倍の拡大が必要と計算され、拡大率を拡大率格納部Ｕ１にセットし、拡大表示処理部Ｕ２を起動する。
【０２８１】
(18)ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カレントターゲット格納部Ｋ２、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。さらに、識別情報が２件以上のターゲットの場合は、次候補管理情報格納部Ｋ４に初期情報をセットする。本実施形態ではターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅの領域範囲のターゲットについて優先度識別情報並びに識別情報が設定されており、この領域内のターゲットについて識別処理、優先度次候補選択処理が行えるようになる。
【０２８２】
(19)拡大表示処理部Ｕ２は、重なりターゲット情報格納部Ｒ４の最優先のターゲット位置を中心に拡大率格納部Ｕ１の情報を元に拡大表示処理を行い、識別情報格納部Ｓ５の情報を参照しながら識別情報を付加した拡大情報を副表示情報格納部Ｕ３にセットし、副表示処理部Ｕ４を起動する。
【０２８３】
(20)副表示処理部Ｕ４では、副表示情報格納部Ｕ３の情報を読み出し、表示部Ｂの該当表示領域に表示する（図２０の画面例を参照）。
【０２８４】
３．近接拡大範囲までを識別表示する場合
(21)前記(12)において近接モード格納部Ｊ２のモード情報が近接拡大範囲（モード２）の場合を想定した実施形態であり、近接拡大パラメータ設定部Ｄ５を起動し処理が完了した後、近接領域範囲算出部Ｈを起動する。近接拡大パラメータ設定部Ｄ５では、基本近接パラメータの近接判定モードが１であることから、近接基本パラメータの値に近接領域拡大倍率の２をかけた領域が近接拡大範囲として近接拡大範囲格納部Ｄ９に設定される。
【０２８５】
(22)近接領域範囲算出部Ｈでは、指定位置格納部Ｆの情報と近接拡大範囲格納部Ｄ９、ターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照し、拡大範囲におけるターゲット情報を近接ターゲット位置格納部Ｉにセットし、選択優先度算出部Ｌ１を起動する。
【０２８６】
(23)選択優先度算出部Ｌ１では、近接モード格納部Ｊ２の値が２であることから、指定ターゲット候補情報格納部Ｇと指定位置格納部Ｆ、ターゲット管制状況格納部Ｍ３の情報に加えて、近接ターゲット位置格納部Ｉのターゲット情報を参照し、拡大範囲のターゲット優先度を決定し、選択優先度格納部Ｌ２にターゲット情報を優先度順にセットし、カレント対象処理部Ｋ１とターゲット重なりチェック処理部Ｒ３を起動する。
【０２８７】
(24)カレント対象処理部Ｋ１では、選択優先度算出部Ｌ１より起動されると、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、カレントターゲット格納部Ｋ２に最優先のターゲット情報をセットし、指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２、ターゲット識別情報設定部Ｓ３を起動する。指定ターゲット情報表示処理、航空機リスト表示処理、主表示画面領域への表示処理は、以降、前記(5)からの処理と同様である。
【０２８８】
(25)ターゲット重なりチェック処理部Ｒ４では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許容できる重なりかどうかをチェックする。
【０２８９】
(26)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４の重なりが９０％で許容重複度５０％を越えており、両者を重なりターゲットとして、重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットし、拡大率算出部Ｒ５を起動する。
【０２９０】
(27)拡大率算出部Ｒ５では、前述の重なりパラメータ算出部Ｒ１での説明の通り、５倍の拡大が必要と計算され、拡大率を拡大率格納部Ｕ１にセットし、拡大表示処理部Ｕ２を起動する。
【０２９１】
(28)ターゲット識別情報設定部Ｓ３は、カレントターゲット格納部Ｋ２、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。さらに、識別情報が２件以上のターゲットの場合は、次候補管理情報格納部Ｋ４に初期情報をセットする。本実施形態では近接拡大範囲領域のターゲットについても優先度識別情報並びに識別情報が設定されており、拡大領域についての識別処理、優先度次候補選択処理が行えるようになる。
【０２９２】
(29)拡大表示処理部Ｕ２は、重なりターゲット情報格納部Ｒ４の最優先のターゲットを中心に拡大率格納部Ｕ１の情報をもとに拡大表示処理を行い、識別情報格納部Ｓ５の情報を参照しながら識別情報を付加した拡大情報を副表示情報格納部Ｕ３にセットし、副表示処理部Ｕ４を起動する。
【０２９３】
４．三次元表示が行われる場合
(30)前記(25)において、ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３では、選択優先度格納部Ｌ２の情報を参照し、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータの情報をもとに許容できる重なりかどうかをチェックするほかに、三次元モードが２（三次元表示要求あり）であるかチェックする。モード２であれば、優先度の高いターゲット順に重なりパラメータ格納部Ｒ２の最短距離と比較チェックし、最短距離よりも短いターゲットのペア情報を重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットする。
【０２９４】
(31)本実施形態では、第一優先度のＪＡＬ１１３と第二優先度のＡＮＡ２３４との距離が８画素であり、最短距離の３０画素以下であるため、このターゲット情報と距離を重なりターゲット情報格納部Ｒ４にセットし、三次元表示視点候補算出部Ｖ１を起動する。ターゲット選択最小範囲情報格納部Ｅに示される入力範囲を基準とするターゲット相互の重なり（本実施形態では５０％が許容範囲）による処理（副表示画面領域での表示処理）は、前記(26)，(27)と同様である。
【０２９５】
(32)三次元表示視点候補算出部Ｖ１では、重なりターゲット情報格納部Ｒ４、副表示情報格納部Ｕ３の情報を参照し、第一優先並びに第二優先の両ターゲットの進行角度中心を示す方向の線に直角方向で、第一優先のターゲットを回転中心、並びに三次元表示での注視点とし、１５度ずつ回転して両ターゲット間の距離を算出し、最短距離以上の距離となる視点角度を求め、三次元表示視点候補格納部Ｖ２に格納し、三次元表示情報生成部Ｖ４を起動する（図２０の画面例を参照）。
【０２９６】
(33)９０度以内の回転で、満たされない場合は、最大となる角度で、拡大表示するために最短距離を確保できる拡大倍率を算出し、三次元拡大率格納部Ｖ３に格納した上で三次元表示情報生成部Ｖ４を起動する。
【０２９７】
(34)三次元表示情報生成部Ｖ４は、三次元表示視点候補格納部Ｖ２、三次元拡大率格納部Ｖ３、識別情報格納部Ｓ５、ターゲット情報格納部Ａ２の情報を参照し、重なりパラメータ格納部Ｒ２の三次元倍率で拡大し、視点移動処理と必要な場合は拡大処理を行い、三次元表示情報格納部Ｖ５に表示情報を格納する。
【０２９８】
(35)三次元表示処理部Ｖ６では、三次元表示情報格納部Ｖ５の情報を読み出し、表示部Ｂの該当表示領域に表示する。
【０２９９】
５．ターゲットの形状を変更する処理
(36)前記(25)及び(30)において、ターゲット重なりチェック処理部Ｒ３では、ターゲット形状変更モードが２（形状変更要求あり）で、かつ重なりの許容範囲（本実施形態では５０％）を超えているか、又は最短距離（本実施形態では４０）未満の場合は、前述のターゲット形状変更処理部Ｓ４で説明した基準でターゲットシンボルの形状を変化させるための識別情報を識別情報格納部Ｓ５にセットする。主表示情報編集部Ｔ１は、この識別情報に従い、ターゲットシンボルの形状を変更し、主表示情報格納部Ｔ２にセットする。他の表示領域への表示処理は、前記と同様である。
【０３００】
６．次候補選択処理
(37)１の説明では、識別情報格納部Ｓ５に一機のみしかターゲット情報が格納されていないことから、次候補選択処理はない。したがって、次候補メニューが押されても、入力対象判定部Ｃ４では、識別情報格納部Ｓ５の件数が一件であることから無視する。
【０３０１】
(38)前記２〜３（４も含まれる）の場合は、識別情報格納部Ｓ５にそれぞれ、３件、６件の識別情報が設定されていることから、入力対象判定部Ｃ４にて次候補メニュー操作（次候補、前候補、最優先候補）を受けつけ、次候補入力切替処理部Ｋ３へ制御を移行する。以下、各次候補切替操作が行われた場合の次候補入力切替処理部Ｋ３以降の処理手順を示す。
【０３０２】
(39)次候補入力切替処理部Ｋ３では、選択優先度格納部Ｌ２の次候補指定の内容（次候補、前候補、最優先候補）に従い、次候補管理情報格納部Ｋ４の内容を更新する。
【０３０３】
(40)次候補メニュー項目指定の場合は、カレント管理番号とカレント優先度番号を前候補管理番号と前候補優先度番号にセットし、旧次候補管理番号と旧次候補優先度番号をカレント次候補管理番号並びにカレント優先度番号にセットする。
【０３０４】
(41)前候補メニュー項目指定の場合は、前候補管理番号と前候補優先度番号をカレント管理番号とカレント優先度番号にセットし、旧カレント管理番号と旧カレント優先度番号を次候補管理番号並びに次候補優先度番号にセットし、旧前候補管理番号と旧前候補優先度番号の前の各番号を前候補管理番号並びに前優先度番号にセットする。
【０３０５】
(42)最優先メニュー項目指定の場合は、次候補管理情報格納部Ｋ４の最優先候補管理番号と最優先候補優先度番号をカレント管理番号並びにカレント優先度番号にセットし、最下位候補優先度番号、最下位候補優先度番号を前候補管理番号、前候補優先度番号にセットする。次候補管理番号並びに次候補優先度番号には、選択優先度格納部Ｌ２の第二候補の情報を格納する。
【０３０６】
(43)上記処理の後、カレント対象処理部Ｋ１に制御を移行する。
【０３０７】
(44)カレント対象処理部Ｋ１は、カレント管理番号、カレント優先度番号のターゲット情報をカレントターゲット格納部Ｋ２にセットし、ターゲット識別情報設定部Ｓ３に制御を移行する。
【０３０８】
(45)指定ターゲット情報表示処理部Ｏ２では、前記と同様に、カレントターゲット格納部Ｋ２のターゲットの飛行計画情報を読み出し、表示部Ｂの該当領域に表示する。
【０３０９】
(46)ターゲット識別情報設定部Ｓ３では、カレントターゲット格納部Ｋ２並びに次候補管理情報格納部Ｋ４の情報（次候補ターゲット）をもとに、識別情報格納部Ｓ５に識別表示情報をセットする。
【０３１０】
(47)以下、前記と同様の手順にて、主表示画面領域、副表示画面領域、三次元表示領域、航空機リスト表示領域のカレントと次候補の表記が変更される。
【０３１１】
以上の処理内容から明らかなように、本実施形態の構成によれば、以下のように、密集したターゲットを容易に識別し、ターゲット選択操作の作業を支援することができる。
【０３１２】
(1) ターゲットを選択した領域が密集している場合、操作に適当な倍率で拡大表示することができる。
【０３１３】
(2) (1)において、表示倍率を変更できる。
【０３１４】
(3) 表示倍率を縦横それぞれ異なる倍率に設定できる。
【０３１５】
(4) (1)において、ターゲットの選択操作の有無にかかわらず、一定以上密集した領域を常時、操作に適当な倍率で拡大表示することができる。
【０３１６】
(5) (1)において、一つあるいは、許容される領域の数だけ、最も密集した領域を拡大表示することができる。
【０３１７】
(6) (1)において、拡大した領域表示を元の表示とは別の領域に表示することができる。
【０３１８】
(7) (1)において、拡大した領域の範囲を元の表示上で識別表示することができる。
【０３１９】
(8) 密集した領域で近接したターゲットを色などで識別表示することができる。
【０３２０】
(9) 選択操作時には、指定されているターゲットを識別表示すると共に、次候補選択操作にて選択対象を切換えることができる。
【０３２１】
(10)(9)において、次候補選択操作にて切換え可能な対象ターゲットを識別することができる。
【０３２２】
(11)(9)において、次候補選択順位を明示する表示を行うことができる。
【０３２３】
(12)選択操作された領域が一定以上密集している場合に、密集している部分のターゲットリストと現在の選択と他の選択候補とを識別表示することができる。リスト表示上で他の候補を選択すれば、選択対象を変更できる。
【０３２４】
(13)ターゲットが密集した領域について、適当な視点から三次元透視図としてターゲット位置の表示を行うことができる。
【０３２５】
(14)(13)において、視点方向を数値又は、適当な三次元モデル表示上で明示することができる。
【０３２６】
(15)ターゲットシンボルを選択するシステムにおいて、密集した領域でターゲットシンボルの操作領域を密集したターゲットについては、従来の操作有効領域とは異なる場所や範囲を動的に設定することができる。
【０３２７】
(16)(15)において、異なる操作領域であることを表示上で明記することができる。
【０３２８】
(17)(15)において、操作領域を表示上で明記することができる。
【０３２９】
(18)(15)において、密集したターゲットのシンボル形状・大きさを操作領域に応じて自動的に変化させることができる。
【０３３０】
(19)(15)において、操作領域とシンボル表示とを一致させることができる。
【０３３１】
(20)(15)において、操作領域・シンボルが一方向に長い形状を有するようにすることができる。
【０３３２】
(21)(15)において、密集した領域でターゲットが重ならないように、領域の方向を自動的に調整・変更することができる。非対象なターゲット領域の場合は、相互に長い方の角度を自動的に変更することができる。
【０３３３】
(22)(21)において、突き出た長いシンボル領域部分があればこれをタグの方向と一致させることができる。
【０３３４】
(23)密集した領域では、ターゲットの選択をシンボルだけでなくタグ全体で行うことができる。
【０３３５】
(24)(23)において、シンボルだけでなくタグを含めた選択範囲であることを識別表示することができる。
【０３３６】
(25)一定以上密集している領域で、選択操作により選択されたとされるターゲットのうち、現在の管制状況で優先度が高いものを対象とすることができる。
【０３３７】
(26)他の選択候補が複数ある場合は、同様に現在の管制状況で優先度が高い順に次候補として表示、選択処理を行うことができる。
【０３３８】
(27)予め、ポインティング操作により、最小の有効選択範囲に関するパラメータを操作者毎に設定できるように評価操作機能を設けているので、設定されたパラメータ値をもとに拡大率や拡大範囲を設定することができ、拡大表示された表示上で目的のターゲットを特定することができる。
【０３３９】
(28)(27)において、設定したパラメータ値を範囲とする最小範囲よりも拡大した範囲領域を更に一つ又は複数設け、操作対象候補領域とすることができる。
【０３４０】
(29)(27),(28)の切り替えができる。
【０３４１】
(30)(27)〜(30)において、前述した優先度に応じた次候補切り替え操作ができる。
【０３４２】
(31)上記の各種方法を組み合わせて選択操作を容易に行えるようになる。
【０３４３】
(32)密集した表示領域について予め拡大などの表示をしておくことができ、主画面が操作された場合は、上記と同様の動作を行うことができる。
【０３４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、操作対象が密集している場合に意図するターゲットを簡単かつ確実に対象物として指定することのできるターゲット選択操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実施形態のターゲット選択操作装置として、航空管制システムに適用した場合の概略構成を示すブロック図。
【図２】 同実施形態の具体的なシステム構成を示すブロック図。
【図３】 同実施形態のターゲット情報入力部の構成を示すブロック図。
【図４】 同実施形態の入力処理部の構成を示すブロック図。
【図５】 同実施形態の選択範囲／近接領域設定部の構成を示すブロック図。
【図６】 同実施形態の近接モード処理部の構成を示すブロック図。
【図７】 同実施形態のカレント・次候補処理部の構成を示すブロック図。
【図８】 同実施形態の選択優先度処理部の構成を示すブロック図。
【図９】 同実施形態の管制状況処理部の構成を示すブロック図。
【図１０】 同実施形態の飛行計画情報格納入力部の構成を示すブロック図。
【図１１】 同実施形態のターゲット情報表示処理部の構成を示すブロック図。
【図１２】 同実施形態の航空機リスト表示処理部の構成を示すブロック図。
【図１３】 同実施形態の近接ターゲット重なり処理部の構成を示すブロック図。
【図１４】 同実施形態のターゲット識別処理部の構成を示すブロック図。
【図１５】 同実施形態の主表示領域処理部の構成を示すブロック図。
【図１６】 同実施形態の副表示領域拡大処理部の構成を示すブロック図。
【図１７】 同実施形態の三次元指定移動表示処理部の構成を示すブロック図。
【図１８】 同実施形態の表示部の表示画面例を示す図。
【図１９】 図１８の表示画面例における各領域の大きさを示す図。
【図２０】 図１８の表示画面例における主表示画面領域を取り出して示す図。
【図２１】 図１８の表示画面例における三次元断面表示での視点方向設定例と、ターゲットシンボル操作領域（形状）の変形例を示す図。
【図２２】 同実施形態の入力対象判定部における処理の流れを示すフローチャート。
【図２３】 同実施形態において、デフォルトの重なりパラメータ値に従う処理の一例を示す図。
【図２４】 同実施形態において、相互のシンボルが重なっている状態での処理の一例（進行方向に応じたシンボル形状の変更）を示す図。
【図２５】 同実施形態において、三次元対象領域での視点角度が決定された場合に、視点からの三次元投影図の拡大処理から三次元表示するまでのプロセスを示す図。
【図２６】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動無し（０°の状態）：距離＝８Pixelsの時の透視図。
【図２７】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（１５°の状態）：距離＝１５Pixelsの時の透視図。
【図２８】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（３０°の状態）：距離＝２２Pixelsの時の透視図。
【図２９】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（４５°の状態）：距離＝２７Pixelsの時の透視図。
【図３０】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（６０°の状態）：距離＝３１Pixelsの時の透視図。
【図３１】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（７５°の状態）：距離＝３５Pixelsの時の透視図。
【図３２】 同実施形態の三次元表示処理における視点の移動回転角度（９０°の状態）：距離＝３２Pixelsの時の透視図。
【符号の説明】
Ａ…ターゲット情報入力部
Ａ１…ターゲット監視処理部
Ａ２…ターゲット情報格納部
Ｂ…表示部
Ｃ…入力処理部
Ｃ１…操作部
Ｃ２…入力制御部
Ｃ３…入力座標情報格納部
Ｃ４…入力対象判定部
Ｃ５…入力項目座標テーブル格納部
Ｃ６…入力情報格納部
Ｄ…選択範囲／近接領域設定部
Ｄ１…近接基本パラメータ入力処理部
Ｄ２…近接判定処理モード格納部
Ｄ３…近接基本パラメータ格納部
Ｄ４…近接入力限界範囲格納部
Ｄ５…近接拡大パラメータ設定部
Ｄ６…近接パラメータ評価操作処理部
Ｄ７…評価値格納部
Ｄ８…近接パラメータ評価処理部
Ｄ９…近接拡大範囲格納部
Ｅ…ターゲット選択最小範囲情報格納部
Ｆ…指定位置格納部
Ｇ…指定ターゲット候補情報格納部
Ｈ…近接領域範囲算出部
Ｊ…近接モード処理部
Ｊ１…近接モード設定処理部
Ｊ２…近接モード格納部
Ｋ…カレント・次候補処理部
Ｋ１…カレント対象処理部
Ｋ２…カレントターゲット格納部
Ｋ３…次候補入力切替処理部
Ｋ４…次候補管理情報格納部
Ｋ５…次候補選択表示処理部
Ｌ…選択優先度処理部
Ｌ１…選択優先度算出部
Ｌ２…選択優先度格納部
Ｍ…管制状況処理部
Ｍ１…他セクタ情報送受信部
Ｍ２…管制状況更新部
Ｍ３…ターゲット管制状況格納部
Ｎ…飛行計画情報格納入力部
Ｎ１…飛行計画情報処理部
Ｎ２…飛行計画情報受信部
Ｏ…ターゲット情報表示処理部
Ｏ１…ターゲット飛行計画情報格納部
Ｏ２…指定ターゲット情報表示処理部
Ｐ…航空機リスト表示処理部
Ｐ１…航空機リスト表示情報格納部
Ｐ２…航空機リスト表示処理部
Ｑ…重なりパラメータ入力処理部
Ｒ…近接ターゲット重なり処理部
Ｒ１…重なりパラメータ算出部
Ｒ２…重なりパラメータ格納部
Ｒ３…ターゲット重なりチェック処理部
Ｒ４…重なりターゲット情報格納部
Ｒ５…拡大率算出部
Ｒ６…三次元モード設定処理部
Ｒ７…三次元モード格納部
Ｓ…ターゲット識別処理部
Ｓ１…ターゲット形状変更設定部
Ｓ２…ターゲット形状変更モード格納部
Ｓ３…ターゲット識別情報設定部
Ｓ４…ターゲット形状変更処理部
Ｓ５…識別情報格納部
Ｔ…主表示領域処理部
Ｔ１…主表示情報編集部
Ｔ２…主表示情報格納部
Ｔ３…主表示拡大率格納部
Ｔ４…主表示拡大処理部
Ｔ５…主表示拡大情報格納部
Ｔ６…主表示処理部
Ｕ…副表示領域拡大処理部
Ｕ１…拡大率格納部
Ｕ２…拡大表示処理部
Ｕ３…副表示情報格納部
Ｕ４…副表示処理部
Ｖ…三次元指定移動表示処理部
Ｖ１…三次元表示視点候補算出部
Ｖ２…三次元表示指定候補格納部
Ｖ３…三次元拡大率格納部
Ｖ４…三次元表示情報生成部
Ｖ５…三次元表示情報格納部
Ｖ６…三次元表示処理部
Claims (23)
- 監視区域内の航空機位置情報に基づいて、前記監視区域に存在する全ての航空機をターゲットとしてそれぞれの位置を表示装置の監視区域表示画面にシンボルで二次元表示し、この画面上に表示されたターゲットシンボルの中から任意のターゲットシンボルをポインティングデバイスにより選択的に指定することで、指定シンボルのターゲットを対象物として特定するターゲット選択操作装置において、
前記表示装置の画面上で、前記ポインティングデバイスで指定された位置から一定範囲内に存在する全てのターゲットシンボルを検出するシンボル検出手段と、
前記シンボル検出手段で検出された全てのターゲットシンボルについて、前記ポインティングデバイスによる指定位置からの距離を求め、その距離の短い順に指定シンボルの候補とする順位を決定する順位判定手段と、
前記監視区域表示画面とは異なる画面に、指示入力に応じてまたは自動的に前記一定範囲内を拡大表示すると共に、前記順位判定手段で決定された順位に従って各ターゲットシンボルを識別表示する表示処理手段とを具備し、
前記シンボル検出手段は、前記ポインティングデバイスで指定された位置を基準に設定する範囲を、ターゲットシンボルの総数または密集度から算出されるパラメータ値に基づいて決定し、
前記順位判定手段は、前記ポインティングデバイスの指定位置からの平面上での距離の短い順に、平面上での距離が等しい場合には三次元的な距離または高さ方向の距離の短い順に、平面上での距離、三次元的な距離または高さ方向の距離がいずれも等しい場合には前記ポインティングデバイスの指定位置に近づいているターゲットのシンボルに高い順位を割り当てることを特徴とするターゲット選択操作装置。 - さらに、前記シンボル検出手段で検出されたターゲットシンボルの中から、前記ポイントデバイスによる指定位置から最も近いシンボルを選択して指定シンボルの第１候補とする順位判定手段を備え、
前記表示処理手段は、拡大表示の際に、前記順位判定手段で第１候補として判定されたシンボルを前記範囲内の他のシンボルとは区別して識別表示することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。 - さらに、前記順位判定手段で第１候補として選定されたシンボルがあったとき、そのシンボルを指定シンボルとして決定するか否かを確認するための確認操作入力を受け付け、その入力操作に応じて第１候補のシンボルに対応するターゲットを対象物として特定する決定確認入力手段を備えることを特徴とする請求項２記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、色分けによって候補の順位を識別表示することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- さらに、前記表示処理手段により識別表示されたシンボルの候補順位を選択操作に従って繰り上げ、確定操作があったとき、そのシンボルのターゲットを対象物として特定する選択確定入力手段を備えることを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記選択確定入力手段は、選択候補が一巡したとき、最初の候補に戻るサイクリック処理を施すことを特徴とする請求項５記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、倍率入力操作に応じて表示倍率を段階的にまたは連続的に変更することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、前記範囲内のターゲットシンボル間隔が設定値以上となるように拡大表示することを特徴とする請求項７記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、表示画面全体または一定範囲に表示されるターゲットシンボルの総数または密度に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、指定された画面上の位置に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- さらに、前記監視区域に対する管制状況を識別する管制状況処理部を備え、
前記表示処理手段は、前記管制状況処理部で識別された管制状況に基づいて拡大表示倍率を決定することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。 - 前記表示処理手段は、対象ターゲット間の最小間隔が一定パラメータ値以上となるように拡大表示倍率を決定することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記パラメータ値は、方向に対応した値を１以上有することを特徴とする請求項１２記載のターゲット選択操作装置。
- 前記パラメータ値は、予め与えられる条件に対する評価に応じて変更されることを特徴とする請求項１２記載のターゲット選択操作装置。
- 前記シンボル検出手段は、一つのターゲットシンボルに対する操作対象有効最小領域を予め与えられる条件に対する評価に応じて変更することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記シンボル検出手段は、前記評価により優先度の高いターゲットシンボルに対する操作対象有効領域を最小領域より拡大して指定候補とすることを特徴とする請求項１５記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、ターゲット同士が相互に接近するときはそれぞれのシンボルを拡大表示し、相互に遠ざかるときはそれぞれのシンボルを縮小表示することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、三次元モデルを生成し、適当な視点位置、注視点、画角で各ターゲットの三次元透視図表示を行うことを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記三次元モデルでは、平面表示で近接していたターゲット間隔を広げて表示することを特徴とする請求項１８記載のターゲット選択操作装置。
- 前記三次元モデルでは、近接ターゲット間の間隔平均が基準値以上になる視点から三次元透視図表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする請求項１８記載のターゲット選択操作装置。
- 前記三次元モデルでは、ターゲットの重なりを判別し、重なりがなくなる視点から三次元透視図表示、または二次元的断面表示を行うことを特徴とする請求項１８記載のターゲット選択操作装置。
- 前記表示処理手段は、さらに領域画面上のターゲットのリスト表示を行うものとし、前記リスト内のターゲット指定入力によりターゲットを特定することを特徴とする請求項１記載のターゲット選択操作装置。
- 前記リスト表示は、領域画面上のターゲットの選択候補、優先度に応じて各ターゲットリストを識別表示することを特徴とする請求項２２記載のターゲット選択操作装置。
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