JP2001248706A

JP2001248706A - 駆動装置

Info

Publication number: JP2001248706A
Application number: JP2000060148A
Authority: JP
Inventors: Noritsugu Hiraga; 規嗣平賀
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-03-06
Filing date: 2000-03-06
Publication date: 2001-09-14
Anticipated expiration: 2020-03-06
Also published as: JP3858238B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動装置のコストを低くすることができるだけ
でなく、組立作業を簡素化することができるようにす
る。【解決手段】固定部材と、該固定部材と対向させて移動
自在に配設された可動部材と、ボールナット２６と、該
ボールナット２６と螺（ら）合させられるねじ部２１、
及び軸部２２を備えたボールねじ軸１８と、駆動された
ときに、前記ボールナット２６及びボールねじ軸１８の
うちの一方を回転させることによって、前記可動部材を
移動させる駆動手段とを有する。そして、前記軸部２２
の所定の箇所に、変形することによって偏荷重を吸収す
る可撓（とう）部が形成される。可撓部が変形すること
によって偏荷重を吸収し、ボールねじ軸１８とボールナ
ット２６との偏心量を吸収することができるだけでな
く、ボールねじ軸１８とボールナット２６とが相対的に
傾くのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得ることができるようになっている。

【０００３】そのために、前記射出成形機は型締装置及
び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び
可動プラテンを備え、型締用シリンダが可動プラテンを
進退させることによって金型装置の型閉じ、型締め及び
型開きを行う。

【０００４】一方、前記射出装置は、ホッパから供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融
させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱
シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在
に配設される。そして、該スクリューを、後端に連結さ
れた駆動装置としての駆動部によって前進させることに
より射出ノズルから樹脂が射出され、前記駆動部によっ
てスクリューを回転させ、樹脂の圧力によってスクリュ
ーを後退させることにより樹脂の計量が行われる。

【０００５】図２は従来の射出装置の概念図である。

【０００６】図において、１０は加熱シリンダ、１１は
スクリュー、１２は図示されないフレームに固定された
固定プレートであり、該固定プレート１２に加熱シリン
ダ１０の後端が固定される。また、前記固定プレート１
２と対向させて移動自在に可動プレート１３が配設され
る。

【０００７】該可動プレート１３のほぼ中央に、スクリ
ュー支持軸１４がベアリング１５によって回転自在に配
設され、前記スクリュー支持軸１４に前記スクリュー１
１の後端（図における右端）が固定される。そして、前
記スクリュー支持軸１４の後端に従動プーリ１６が固定
される。また、前記可動プレート１３の所定の箇所に図
示されない計量用モータが取り付けられ、該計量用モー
タの出力軸に図示されない駆動プーリが取り付けられ、
該駆動プーリと前記従動プーリ１６との間に図示されな
いタイミングベルトが張設される。

【０００８】そして、前記可動プレート１３の周縁の２
箇所において、ボールねじ軸１８がベアリング１９によ
って互いに平行に、かつ、回転自在に支持される。前記
ボールねじ軸１８は、前方（図における左方）にねじ部
２１を、後方（図における右方）に軸部２２を備え、該
軸部２２は、可動プレート１３に形成された穴２３を貫
通して後方に延び、後端に同期プーリ２４が取り付けら
れ、各同期プーリ２４間にタイミングベルト２５が張設
される。

【０００９】一方、前記ねじ部２１は、固定プレート１
２の図示されない穴を貫通して前方に延び、固定プレー
ト１２に取り付けられたボールナット２６と螺（ら）合
させられる。なお、前記ボールねじ軸１８及びボールナ
ット２６によってボールねじが構成され、該ボールねじ
によって回転運動が直線運動に変換される。

【００１０】また、前記可動プレート１３の所定の箇所
に射出用モータ２８が取り付けられ、該射出用モータ２
８の出力軸２９に駆動プーリ３１が取り付けられるとと
もに、前記二つのボールねじ軸１８のうちの所定のボー
ルねじ軸１８の後端において、前記同期プーリ２４より
外側に従動プーリ３２が取り付けられ、前記駆動プーリ
３１と従動プーリ３２との間にタイミングベルト３３が
張設される。

【００１１】そして、計量工程時に、前記計量用モータ
を駆動することによって前記スクリュー１１を回転させ
ると、図示されないホッパ内のペレット状の樹脂が、落
下して加熱シリンダ内に進入し、加熱シリンダ内を前進
させられる。また、該加熱シリンダの周囲には図示され
ないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シリンダ
を加熱し、加熱シリンダ内の樹脂を溶融させることがで
きるようになっている。したがって、スクリュー１１を
回転させると、図示されないスクリューヘッドの前方に
溶融させられた樹脂が蓄えられ、それに伴ってスクリュ
ー１１が後退（図における右方向に移動）させられる。

【００１２】次に、射出工程時に、前記射出用モータ２
８を駆動することによって、ボールねじ軸１８を回転さ
せると、ボールねじ軸１８の回転運動がボールナット２
６のボールねじ軸１８に対する直線運動に変換され、ス
クリュー１１が前進（図における左方向に移動）させら
れる。その結果、前記スクリューヘッドの前方に蓄えら
れた樹脂は、加熱シリンダの前端に取り付けられた図示
されない射出ノズルから射出され、図示されない金型装
置のキャビティ空間に充填される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の駆動部において、前記ボールねじは、回転運動を直
線運動に変換する際にスラスト方向の荷重を受けるの
で、スラスト荷重に対する耐久性が高くなるように設計
されるが、駆動部の組立ての際にボールねじ軸１８とボ
ールナット２６とが偏心すると、駆動部の作動に伴って
ボールねじに偏荷重が加わり、ボールねじの耐久性が著
しく低くなってしまう。

【００１４】図３はボールねじ軸とボールナットとの偏
心を説明する図、図４は偏心量と寿命比との関係図であ
る。なお、図４において、横軸に偏心量εを、縦軸に寿
命比Ｌ／Ｌ０を採ってある。

【００１５】図３において、２６はボールナット、ＳＨ
１はボールナット２６の軸線、ＳＨ２はボールねじ軸１
８（図２）の軸線、εは前記軸線ＳＨ１、ＳＨ２間の偏
心量である。図４に示されるように、偏心量εが大きく
なるほど寿命比Ｌ／Ｌ０が小さくなる。なお、寿命比Ｌ
／Ｌ０は、軸線ＳＨ１、ＳＨ２間の偏心量εを変化させ
たときの寿命Ｌを、偏心量εが０〔ｍｍ〕であるときの
寿命Ｌ０で除算した値である。

【００１６】また、駆動部の作動に伴って、固定プレー
ト１２及び可動プレート１３が変形し、ボールねじ軸１
８とボールナット２６とが相対的に傾いたときも、ボー
ルねじに偏荷重が加わり、ボールねじの耐久性が著しく
低くなってしまう。

【００１７】図５はボールねじ軸とボールナットとの傾
きを説明する図、図６は傾き角と寿命比との関係図であ
る。なお、図６において、横軸に傾き角θを、縦軸に寿
命比Ｌ／Ｌ０を採ってある。

【００１８】図５において、２６はボールナット、ＳＨ
１はボールナット２６の軸線、ＳＨ２はボールねじ軸１
８（図２）の軸線、θは前記軸線ＳＨ１、ＳＨ２間の傾
き角である。図６に示されるように、傾き角θが大きく
なるほど寿命比Ｌ／Ｌ０が小さくなる。なお、寿命比Ｌ
／Ｌ０は、軸線ＳＨ１、ＳＨ２間の傾き角θを変化させ
たときの寿命Ｌを、傾き角θが０〔ｒａｄ〕であるとき
の寿命Ｌ０で除算した値である。

【００１９】このように、ボールねじ軸１８とボールナ
ット２６とが偏心したり、傾いたりすると、ボールねじ
に偏荷重が加わり、ボールねじの耐久性が著しく低くな
ってしまうので、ボールねじの加工精度を高くするとと
もに、駆動部の組立ての際にボールねじ軸１８とボール
ナット２６とが偏心することがないように、ボールねじ
の芯（しん）出しを十分に行う必要がある。したがっ
て、駆動部のコストが高くなってしまうだけでなく、組
立作業が煩雑になってしまう。

【００２０】本発明は、前記従来の駆動部の問題点を解
決して、コストを低くすることができるだけでなく、組
立作業を簡素化することができる駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の駆
動装置においては、固定部材と、該固定部材と対向させ
て移動自在に配設された可動部材と、ボールナットと、
該ボールナットと螺合させられるねじ部、及び軸部を備
えたボールねじ軸と、駆動されたときに、前記ボールナ
ット及びボールねじ軸のうちの一方を回転させることに
よって、前記可動部材を移動させる駆動手段とを有す
る。

【００２２】そして、前記軸部の所定の箇所に、変形す
ることによって偏荷重を吸収する可撓（とう）部が形成
される。

【００２３】本発明の他の駆動装置においては、固定部
材と、該固定部材と対向させて移動自在に配設された可
動部材と、ボールナットと、該ボールナットと螺合させ
られるねじ部、及び軸部を備えたボールねじ軸と、駆動
されたときに、前記ボールナット及びボールねじ軸のう
ちの一方を回転させることによって、前記可動部材を移
動させる駆動手段とを有する。

【００２４】そして、前記固定部材及び可動部材のうち
の一方に、固定部材及び可動部材のうちの他方を案内す
るガイドバーが配設される。

【００２５】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記軸部の所定の箇所に、変形することによって
偏荷重を吸収する可撓部が形成される。

【００２６】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記ボールナットは固定部材及び可動部材のうち
の一方に固定される。そして、前記ボールねじ軸は固定
部材及び可動部材のうちの他方に対して回転自在に支持
される。

【００２７】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記ボールナットは固定部材及び可動部材のうち
の一方に対して回転自在に支持される。そして、前記ボ
ールねじ軸は固定部材及び可動部材のうちの他方に固定
される。

【００２８】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記可撓部は小径部によって形成される。

【００２９】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記可撓部は軟材料によって形成される。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の
形態においては、駆動装置として射出装置の駆動部につ
いて説明する。

【００３１】図１は本発明の実施の形態における射出装
置の駆動部の断面図、図７は本発明の実施の形態におけ
る射出装置の可塑化部の断面図、図８は本発明の実施の
形態における射出装置の作動状態を示す概念図である。

【００３２】図において、１０はシリンダ部材としての
加熱シリンダ、１１は射出部材としてのスクリューであ
り、該スクリュー１１の外周面には螺旋状のフライト３
６が形成され、該フライト３６に沿って溝３７が形成さ
れる。また、４１はフレーム、１２は該フレーム４１に
固定された固定部材としての固定プレートであり、該固
定プレート１２に前記加熱シリンダ１０の後端（図１に
おける右端）が固定される。そして、前記固定プレート
１２と対向させて移動自在に可動部材としての可動プレ
ート１３が配設される。

【００３３】該可動プレート１３のほぼ中央に、スクリ
ュー支持軸１４がベアリング１５ａ、１５ｂによって回
転自在に配設され、前記スクリュー支持軸１４に前記ス
クリュー１１の後端が固定される。なお、前記ベアリン
グ１５ｂは、射出時においてスクリュー１１に加わる射
出力を受けることができるようにスラストベアリングに
よって構成される。

【００３４】そして、前記スクリュー支持軸１４の後端
に従動プーリ１６が固定される。また、前記可動プレー
ト１３の所定の箇所に計量用の駆動手段としての図示さ
れない計量用モータが取り付けられ、該計量用モータの
出力軸に図示されない駆動プーリが取り付けられ、該駆
動プーリと前記従動プーリ１６との間に図示されないタ
イミングベルトが張設される。

【００３５】そして、前記可動プレート１３の周縁の複
数箇所（本実施の形態においては、２箇所）において、
ボールねじ軸１８がベアリング１９によって互いに平行
に、かつ、回転自在に支持される。なお、４５はベアリ
ング１９を押さえる押さえプレートである。前記ボール
ねじ軸１８は、前方（図１における左方）にねじ部２１
を、後方（図１における右方）に軸部２２を備え、該軸
部２２は、可動プレート１３に形成された穴２３を貫通
して後方に延び、後端に同期プーリ２４が取り付けら
れ、各同期プーリ２４間に図示されないタイミングベル
トが張設される。

【００３６】一方、前記ねじ部２１は、固定プレート１
２に形成された穴４３を貫通して前方に延び、固定プレ
ート１２に取り付けられたボールナット２６と螺合させ
られる。該ボールナット２６は、前端（図１における左
端）にフランジ部４４が形成され、該フランジ部４４を
貫通する図示されないボルトによって固定プレート１２
に固定される。なお、前記ボールねじ軸１８及びボール
ナット２６によってボールねじが構成され、該ボールね
じによって回転運動を直線運動に変換する運動方向変換
手段が構成される。

【００３７】また、前記可動プレート１３の所定の箇所
に射出用の駆動手段としての図示されない射出用モータ
が取り付けられ、該射出用モータの出力軸に図示されな
い駆動プーリが取り付けられるとともに、各ボールねじ
軸１８のうちの所定のボールねじ軸１８の後端におい
て、前記同期プーリ２４より外側に従動プーリ３２が取
り付けられ、前記駆動プーリと従動プーリ３２との間に
図示されないタイミングベルトが張設される。したがっ
て、前記射出用モータを駆動することによって、従動プ
ーリ３２を回転させ、同期プーリ２４を回転させること
によってボールねじ軸１８を回転させることができる。

【００３８】なお、本実施の形態においては、ボールね
じ軸１８が可動プレート１３に対して回転自在に支持さ
れ、ボールナット２６が固定プレート１２に固定される
ようになっているが、ボールねじ軸１８を固定プレート
１２に対して回転自在に支持し、ボールナット２６を可
動プレート１３に固定することもできる。また、ボール
ねじ軸１８を可動プレート１３に固定し、ボールナット
２６を固定プレート１２に対して回転自在に支持した
り、ボールねじ軸１８を固定プレート１２に固定し、ボ
ールナット２６を可動プレート１３に対して回転自在に
支持したりすることもできる。その場合、射出用モータ
を駆動することによってボールナット２６が回転させら
れる。

【００３９】前記構成の射出装置において、計量工程時
に、前記計量用モータを駆動することによって、前記ス
クリュー１１を回転させると、ホッパ６１内の成形材料
としての樹脂が、落下して加熱シリンダ１０内に進入
し、加熱シリンダ１０内を前進（図７における左方向に
移動）させられる。

【００４０】また、該加熱シリンダ１０の周囲には図示
されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シリ
ンダ１０を加熱し、加熱シリンダ１０内の樹脂を溶融さ
せることができるようになっている。したがって、スク
リュー１１を回転させると、溶融させられた樹脂が溝３
７内を前進させられ、スクリューヘッド６２の前方（図
７における左方）に蓄えられ、それに伴ってスクリュー
１１が後退（図７における右方向に移動）させられる。

【００４１】次に、射出工程時に、前記射出用モータを
駆動することによって、ボールねじ軸１８を回転させる
と、ボールねじ軸１８の回転運動がボールナット２６の
直線運動に変換され、スクリュー１１が前進させられ
る。その結果、前記スクリューヘッド６２の前方に蓄え
られた樹脂は、加熱シリンダ１０の前端（図７における
左端）に取り付けられた射出ノズル６３から射出され、
図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。

【００４２】ところで、前記ボールねじは、回転運動を
直線運動に変換する際にスラスト方向の荷重を受けるの
で、スラスト荷重に対する耐久性が高くなるように設計
されるが、駆動部の組立ての際にボールねじ軸１８とボ
ールナット２６とが偏心すると、駆動部の作動に伴っ
て、ボールねじに偏荷重が加わり、ボールねじの耐久性
が著しく低くなってしまう。

【００４３】また、駆動部の作動に伴って、固定プレー
ト１２及び可動プレート１３が変形し、ボールねじ軸１
８とボールナット２６とが相対的に傾いたときも、ボー
ルねじに偏荷重が加わり、ボールねじの耐久性が著しく
低くなってしまう。

【００４４】そこで、固定プレート１２の後端面（図１
における右端面）における２箇所、本実施の形態におい
ては、固定プレート１２の上端の近傍及び下端の近傍
に、後方に向けて変形抑制部材としてのガイドバー５１
が突出させて配設されるとともに、可動プレート１３に
前記ガイドバー５１を貫通させる貫通穴５２が形成さ
れ、ガイドバー５１と貫通穴５２とが摺（しゅう）動さ
せられる。したがって、可動プレート１３は、駆動部の
作動に伴って進退（図１における左右方向に移動）する
際に、ガイドバー５１によって案内されるので、固定プ
レート１２と可動プレート１３との平行度を保つことが
できる。その結果、固定プレート１２及び可動プレート
１３が変形するのを抑制することができる。なお、本実
施の形態においては、前記ガイドバー５１は固定プレー
ト１２に配設され、ガイドバー５１によって可動プレー
ト１３が案内されるようになっているが、ガイドバーを
可動プレート１３に配設し、ガイドバーによって固定プ
レート１２を案内することもできる。

【００４５】また、前記軸部２２の所定の箇所、本実施
の形態においては、軸部２２の前端に、前記ねじ部２１
の後端と隣接させて可撓部としての小径部６３が形成さ
れる。本実施の形態において、小径部６３はくびれ部に
よって形成され、軸方向における中央の径が最も小さ
く、中央から離れるに従って径が大きくされる。また、
小径部を凹溝によって形成することもできる。さらに、
軸部の軸方向における所定の範囲を他の部分より軟らか
い軟材料にすることによって可撓部を形成したり、軸部
を軸方向における所定の箇所において第１、第２の部分
に分割し、第１、第２の部分をばね等の弾性材で連結し
たりすることもできる。

【００４６】したがって、駆動部の組立ての際にボール
ねじ軸１８とボールナット２６とが偏心したり、駆動部
の作動に伴って、たとえ、固定プレート１２及び可動プ
レート１３が変形しても、図８に示されるように、前記
小径部６３が変形することによって偏荷重を吸収し、ボ
ールねじ軸１８とボールナット２６との偏心量を吸収す
ることができるだけでなく、ボールねじ軸１８とボール
ナット２６とが相対的に傾くのを防止することができ
る。

【００４７】また、ボールねじに偏荷重が加わることが
なくなるので、ボールねじの耐久性を高くすることがで
きる。そして、ボールねじの加工精度を高くする必要が
なくなるので、駆動部のコストを低くすることができ
る。また、駆動部の組立ての際にボールねじの芯出しを
十分に行う必要がなくなるので、駆動部の組立作業を簡
素化することができる。

【００４８】本実施の形態においては、駆動装置として
射出装置の駆動部について説明しているが、型締装置、
エジェクタ装置等の駆動部に適用することもできる。

【００４９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、駆動装置においては、固定部材と、該固定部材と
対向させて移動自在に配設された可動部材と、ボールナ
ットと、該ボールナットと螺合させられるねじ部、及び
軸部を備えたボールねじ軸と、駆動されたときに、前記
ボールナット及びボールねじ軸のうちの一方を回転させ
ることによって、前記可動部材を移動させる駆動手段と
を有する。

【００５１】そして、前記軸部の所定の箇所に、変形す
ることによって偏荷重を吸収する可撓部が形成される。

【００５２】この場合、駆動装置の組立ての際にボール
ねじ軸とボールナットとが偏心したり、駆動装置の駆動
に伴って固定部材及び可動部材が変形したりしても、前
記可撓部が変形することによって偏荷重を吸収し、ボー
ルねじ軸とボールナットとの偏心量を吸収することがで
きるだけでなく、ボールねじ軸とボールナットとが相対
的に傾くのを防止することができる。

【００５３】また、ボールねじに偏荷重が加わることが
なくなるので、ボールねじの耐久性を高くすることがで
きる。そして、ボールねじの加工精度を高くする必要が
なくなるので、駆動装置のコストを低くすることができ
る。また、駆動装置の組立ての際にボールねじの芯出し
を十分に行う必要がなくなるので、駆動装置の組立作業
を簡素化することができる。

【００５４】本発明の他の駆動装置においては、固定部
材と、該固定部材と対向させて移動自在に配設された可
動部材と、ボールナットと、該ボールナットと螺合させ
られるねじ部、及び軸部を備えたボールねじ軸と、駆動
されたときに、前記ボールナット及びボールねじ軸のう
ちの一方を回転させることによって、前記可動部材を移
動させる駆動手段とを有する。

【００５５】そして、前記固定部材及び可動部材のうち
の一方に、固定部材及び可動部材のうちの他方を案内す
るガイドバーが配設される。

【００５６】この場合、固定部材及び可動部材のうちの
一方に配設されたガイドバーによって固定部材及び可動
部材のうちの他方が案内されるので、固定部材と可動部
材との平行度を保つことができる。

【００５７】したがって、固定部材及び可動部材が変形
するのを抑制することができる。その結果、ボールねじ
に偏荷重が加わることがなくなるので、ボールねじの耐
久性を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における射出装置の駆動部
の断面図である。

【図２】従来の射出装置の概念図である。

【図３】ボールねじ軸とボールナットとの偏心を説明す
る図である。

【図４】偏心量と寿命比との関係図である。

【図５】ボールねじ軸とボールナットとの傾きを説明す
る図である。

【図６】傾き角と寿命比との関係図である。

【図７】本発明の実施の形態における射出装置の可塑化
部の断面図である。

【図８】本発明の実施の形態における駆動装置の作動状
態を示す概念図である。

【符号の説明】

１２固定プレート１３可動プレート１８ボールねじ軸２１ねじ部２２軸部２６ボールナット５１ガイドバー６３小径部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）固定部材と、（ｂ）該固定部材と
対向させて移動自在に配設された可動部材と、（ｃ）ボ
ールナットと、（ｄ）該ボールナットと螺合させられる
ねじ部、及び軸部を備えたボールねじ軸と、（ｅ）駆動
されたときに、前記ボールナット及びボールねじ軸のう
ちの一方を回転させることによって、前記可動部材を移
動させる駆動手段とを有するとともに、（ｆ）前記軸部
の所定の箇所に、変形することによって偏荷重を吸収す
る可撓部が形成されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】（ａ）固定部材と、（ｂ）該固定部材と
対向させて移動自在に配設された可動部材と、（ｃ）ボ
ールナットと、（ｄ）該ボールナットと螺合させられる
ねじ部、及び軸部を備えたボールねじ軸と、（ｅ）駆動
されたときに、前記ボールナット及びボールねじ軸のう
ちの一方を回転させることによって、前記可動部材を移
動させる駆動手段とを有するとともに、（ｆ）前記固定
部材及び可動部材のうちの一方に、固定部材及び可動部
材のうちの他方を案内するガイドバーが配設されること
を特徴とする駆動装置。
【請求項３】前記軸部の所定の箇所に、変形すること
によって偏荷重を吸収する可撓部が形成される請求項２
に記載の駆動装置。
【請求項４】（ａ）前記ボールナットは固定部材及び
可動部材のうちの一方に固定され、（ｂ）前記ボールね
じ軸は固定部材及び可動部材のうちの他方に対して回転
自在に支持される請求項１〜３のいずれか１項に記載の
駆動装置。
【請求項５】（ａ）前記ボールナットは固定部材及び
可動部材のうちの一方に対して回転自在に支持され、
（ｂ）前記ボールねじ軸は固定部材及び可動部材のうち
の他方に固定される請求項１〜３のいずれか１項に記載
の駆動装置。
【請求項６】前記可撓部は小径部によって形成される
請求項１又は３に記載の駆動装置。
【請求項７】前記可撓部は軟材料によって形成される
請求項１又は３に記載の駆動装置。