JP2001247062A - Rubber crawler in crawler traveling device - Google Patents
Rubber crawler in crawler traveling deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、建設機械等のクロ
ーラにより走行するクローラ走行車輌において、それの
クローラ走行装置に履かせるゴムクローラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber crawler worn on a crawler traveling device of a crawler traveling vehicle traveling by a crawler such as a construction machine.
【０００２】さらに詳しくいえば、クローラ走行装置に
通常履かせている鉄クローラを取り外して、それに換え
て履かせることのできるゴムクローラに関する。[0002] More specifically, the present invention relates to a rubber crawler capable of removing an iron crawler normally worn by a crawler traveling device and replacing it with a crawler traveling device.
【０００３】[0003]
【従来の技術】上述の、クローラ走行装置に、それに着
装されている鉄クローラと互換して着装できるようにし
てあるゴムクローラは、従前のものにあっては、例え
ば、図１にあるように、金属材で短冊状に形成した平盤
部１の上面側の中央部位に、一対の突起体２・２を対向
させて立設し、その一対の突起体２・２は頂部を前後方
向に延出させて側面視でＴ字型とするとともに、それら
の対向間隔を転輪の外れ防止用溝となる一定寸法に形成
して、これらにより芯金Ａを形成する。2. Description of the Related Art A rubber crawler, which can be mounted on a crawler traveling device in a manner compatible with an iron crawler mounted on the crawler traveling device, is, for example, as shown in FIG. A pair of projections 2.2 are erected at a central portion on the upper surface side of a flat plate portion 1 formed in a strip shape of a metal material so as to face each other, and the pair of projections 2.2 They are extended to form a T-shape in a side view, and their opposing gaps are formed to have a certain size to be grooves for preventing the wheel from coming off.
【０００４】この芯金Ａを、ゴム質の可塑材からなるク
ローラ本体Ｂの内部に、図２にあるようそのクローラ本
体Ｂの長手方向に対し短冊状の平盤部１の長手方向が直
交する姿勢として、所定の間隔をおいてクローラ本体Ｂ
の長手方向に多数並列させて埋設する。[0004] As shown in FIG. 2, a longitudinal direction of a strip-shaped flat plate portion 1 is perpendicular to the longitudinal direction of the crawler body B inside the crawler body B made of a rubbery plastic material. Crawler body B at predetermined intervals
Are buried in parallel in the longitudinal direction.
【０００５】このとき、各芯金Ａ…の一対の突起体２・
２の頂部は、クローラ本体Ｂを成形しているゴム質の可
塑材からクローラ本体Ｂの内周面側に露出させて、それ
の頂面を転輪の胴部両側部を走行させる転輪走行部２ａ
とし、かつ、各突起体２の前後方向の延出部２０・２０
の下方は、ゴム質で充満させる。At this time, a pair of protrusions 2
The top of the roller 2 is exposed from the rubbery plastic material forming the crawler body B to the inner peripheral surface side of the crawler body B, and the top surface thereof travels on both sides of the body of the roller. Part 2a
And the extending portions 20 in the front-rear direction of each projection 2
The lower part is filled with rubber.
【０００６】ゴム質の可塑材で成形するクローラ本体Ｂ
には、埋設した芯金Ａと芯金Ａとの間で、クローラ本体
Ｂの巾方向の中央部位に、スプロケットの歯と噛み合う
スプロケット穴３…を図３の如く開設する。Crawler body B molded from rubbery plastic material
At the center of the crawler body B in the width direction between the embedded cores A, sprocket holes 3 meshing with the teeth of the sprocket are formed as shown in FIG.
【０００７】さらに、このクローラ本体Ｂの接地側とな
る外周面側には、内部に埋設した前述の各芯金Ａ…の突
起体２・２の頂面と対応する部位に、前述の図２にある
ようその突起体２・２の頂面とほぼ同面積の縦リブまた
はラグ体４…を、前述のスプロケット穴３…の端部間を
挟むように配位して、クローラ本体Ｂの巾方向の中央部
を除いた左右両側部位に、巾方向に対称させて形成す
る、という構造のものとしてゴムクローラＷを構成して
いる。Further, on the outer peripheral surface side of the crawler main body B, which is the grounding side, a portion corresponding to the top surface of the projections 2 of the above-described cores A embedded in the crawler body B is provided with the above-mentioned FIG. , The vertical ribs or lugs 4... Having substantially the same area as the top surfaces of the protrusions 2 are arranged so as to sandwich the ends of the aforementioned sprocket holes 3. The rubber crawler W has a structure in which it is formed symmetrically in the width direction on both left and right portions excluding the center in the direction.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述の従前のクローラ
走行装置における鉄クローラと履き換え可能に構成され
るゴムクローラＷは、芯金Ａの短冊状の平盤部１の上面
側に一対に立設する突起体２の頂部を、側面視でＴ字型
となるようクローラ本体Ｂの長手方向に延出して形成す
る転輪走行部２ａが、それの上面に転輪の胴部の左右の
両側部を走行させるときの耐圧力を保持せしめるのに、
その突起体２の延出部２０の下方の両脇部を、クローラ
本体Ｂを成形するゴム質で充満させて、このゴム質で支
承させるようにしているが、クローラ本体Ｂの長手方向
に並列する芯金Ａの突起体２の頂部の上面を転輪が順次
移り換わっていくときに受ける衝撃により、変形して破
損するようになることが多い問題がある。A rubber crawler W which can be replaced with an iron crawler in the above-described conventional crawler traveling device is provided as a pair on a top surface of a strip-shaped flat plate portion 1 of a metal core A. A roller running portion 2a formed by extending the top of the projection 2 to be provided in the longitudinal direction of the crawler body B so as to form a T-shape in side view is formed on the upper surface thereof on both the left and right sides of the body of the roller. In order to maintain the pressure resistance when running the part,
Both sides below the extension 20 of the projection 2 are filled with rubber material for forming the crawler body B and are supported by this rubber material, but are arranged in parallel in the longitudinal direction of the crawler body B. There is a problem in that the impact that is received when the rolling wheels are sequentially transferred to the top surface of the protrusion 2 of the cored bar A is often deformed and damaged.
【０００９】本発明は、従前手段に生じているこの問題
を解決するためになされたものであって、並列する芯金
の上面の転輪走行部を転輪が順次移り換わっていくとき
の衝激を小さく抑えて、その転輪が滑らかに転動してい
くようにすることで、芯金の破損を少なくする新たな手
段を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem which has occurred in the conventional means, and it is an object of the present invention to provide an impulse when the wheels successively change over the wheel running portions on the upper surfaces of the parallel metal cores. It is an object of the present invention to provide a new means for reducing breakage of a metal core by suppressing the intensity of vibration and making the rolling wheels roll smoothly.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は上述の目的を達成するための手段として、ゴム質の可
塑剤により無端帯状に成形するクローラ本体の内部に、
金属材により短冊状に形成した多数の芯金を、クローラ
本体の長手方向と直交する姿勢として所定の間隔をおき
並列させて埋設し、その芯金の上面側の中央部位に、頂
部がクローラ本体の内周面側に突出する突起体を一対に
立設し、それら突起体の頂部の上面に、転輪を走行させ
る転輪走行部を形成し、クローラ本体にはそれの巾方向
の中央部位で、前記芯金と芯金との間隔に対応する部位
に、スプロケットの歯に噛み合うスプロケット穴を形設
するクローラ走行装置におけるゴムクローラにおいて、
芯金の上面側の中央部位に一対に対向させて立設する突
起体の頂部の上面を、その上面を平坦な転輪走行部に形
成して使用したときに並列する転輪走行部の上面を転輪
が順次移り換わっていくときの衝激により生じてくる初
期的摩耗によって形成される形状を基準として、この形
状に予め形成しておくことを特徴とするクローラ走行装
置におけるゴムクローラを提起し、かつ、これに併せ
て、ゴム質の可塑剤により無端帯状に成形するクローラ
本体の内部に、金属材により短冊状に形成した多数の芯
金を、クローラ本体の長手方向と直交する姿勢として所
定の間隔をおき並列させて埋設し、その芯金の上面側の
中央部位に、頂部がクローラ本体の内周面側に突出する
突起体を一対に立設し、それら突起体の頂部の上面に、
転輪を走行させる転輪走行部を形成し、クローラ本体に
はそれの巾方向の中央部位で、前記芯金と芯金との間隔
に対応する部位に、スプロケットの歯に噛み合うスプロ
ケット穴を形設するクローラ走行装置におけるゴムクロ
ーラにおいて、芯金の上面側に立設する突起体を、クロ
ーラ本体の長手方向の前方または後方の一方にだけ延出
して、その延出部の下端側を、芯金の平盤部から延出方
向の前方上方に向け斜めに張り出す張出部に連続させ、
かつ、この延出部の延出方向の端面をクローラ本体の内
周面に達する略垂直な面に形成したことを特徴とするク
ローラ走行装置におけるゴムクローラを提起するもので
ある。Means for Solving the Problems In the present invention, as a means for achieving the above-mentioned object, a crawler body molded into an endless band with a rubbery plasticizer is provided.
A large number of metal cores formed in a strip shape made of a metal material are buried side by side at predetermined intervals so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the crawler main body, and the top portion is a crawler main body at a central portion on the upper surface side of the metal core. A pair of protrusions protruding toward the inner peripheral surface of the vehicle are formed upright, and a rolling wheel running portion for running a rolling wheel is formed on the upper surface of the top of the protrusions. In a rubber crawler in a crawler traveling device, a sprocket hole that meshes with a sprocket tooth is formed in a portion corresponding to a distance between the core bar and the core bar.
The upper surfaces of the tops of the protrusions, which are provided in a pair at the central portion on the upper surface side of the core bar so as to be opposed to each other, are formed in parallel with each other when the upper surfaces are used as flat roller traveling portions. A rubber crawler in a crawler traveling device characterized in that it is formed in advance in this shape with reference to a shape formed by initial wear caused by the impulse when the rolling wheels are sequentially transferred. And, in conjunction with this, inside the crawler body molded into an endless band with a rubbery plasticizer, a number of metal cores formed in a strip shape with a metal material, in a posture orthogonal to the longitudinal direction of the crawler body. A pair of protrusions whose tops protrude toward the inner peripheral surface side of the crawler body are erected at a central portion on the upper surface side of the core bar at predetermined intervals and are buried side by side. To
A wheel running portion for running the wheel is formed, and a sprocket hole that meshes with the teeth of the sprocket is formed in the crawler body at a central portion in a width direction of the crawler main body and at a portion corresponding to a distance between the core metal and the core metal. In the rubber track of the crawler traveling device to be provided, the protrusion protruding from the upper surface side of the core bar extends only to one of the front and rear sides in the longitudinal direction of the crawler body, and the lower end side of the extending portion is connected to the core. Continuing from the flat part of the gold to the overhang that projects obliquely upward and forward in the extension direction,
Further, the present invention provides a rubber crawler in a crawler traveling device, wherein an end surface of the extending portion in an extending direction is formed on a substantially vertical surface reaching an inner peripheral surface of the crawler body.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】しかして、本発明手段におけるク
ローラ走行装置におけるゴムクローラは、ゴム質の可塑
材により無端帯状に成形するクローラ本体の内部に、金
属材により短冊状に形成した芯金を、クローラ本体の長
手方向と直交する姿勢として所定の間隔寸法をおき並列
させて埋設し、それら芯金には、上面側の中央部位に、
一対の突起体を対向させて立設し、その突起体の頂部
を、ゴム質の可塑材により成形するクローラ本体の内周
面側に突出させて、それの頂面を転輪走行部に形成する
こと、およびクローラ本体の接地面側に、それを成形す
るゴム質の可塑材により縦リブを形成することについて
は、従前のものと変わりない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rubber crawler in a crawler traveling device according to the present invention comprises a core metal formed into a strip shape made of a metal material inside a crawler main body formed into an endless band with a rubbery plastic material. , A predetermined spacing dimension as a posture orthogonal to the longitudinal direction of the crawler body, and buried in parallel, embedded in the core metal, in the central part on the upper surface side,
A pair of projections are set up facing each other, and the tops of the projections are made to protrude toward the inner peripheral surface side of the crawler body formed of a rubbery plastic material, and the top surface is formed as a rolling wheel traveling portion. And forming a vertical rib on the ground contact surface side of the crawler body with a rubbery plastic material for molding the same, as in the prior art.
【００１２】この芯金の上面側の中央部位に一対に立設
する突起体は、それらの先端側に、クローラ本体の長手
方向における前方または後方に延出する延出部をそれぞ
れ形成する。A pair of protrusions erected at the central portion on the upper surface side of the core bar form extension portions extending forward or rearward in the longitudinal direction of the crawler body at their tip ends.
【００１３】この延出部は、一対の突起体のうちの一方
に、前述の長手方向における前方に延出させる延出部に
あっては、芯金の平盤状の主体部に連続する基端側を、
それの前面側の壁面が、平盤状の主体部から前方の上方
に向け斜めに張り出していく、側面視において横向きの
略直角三角をなすブラケット状の張出部に形成し、基端
側の上方に連続する上部側を、それの前面側の壁面が、
前記張出部の前端から略垂直に立ち上がる側面視におい
て四角なブロック状の角柱部に形成し、かつ、略三角形
状をなす張出部がゴム質の可塑材で成形されるクローラ
本体の内部に埋没し、この張出部の上面に連続する角柱
部がゴム質で成形されるクローラ本体の上面側に露出す
る状態となるようにする。The extending portion is formed on one of the pair of protrusions so as to extend forward in the above-mentioned longitudinal direction. The end side,
Its front side wall is formed in a bracket-like projection that forms a substantially right-angled triangle that is horizontal in side view, which extends obliquely upward and forward from the flat-plate-shaped main part. The upper side that is continuous upward,
Formed in a rectangular block-shaped prism portion in a side view rising substantially vertically from the front end of the overhang portion, and the overhang portion having a substantially triangular shape is formed inside a crawler body formed of a rubbery plastic material. The protruding portion is buried so that the prism portion continuous with the upper surface of the overhanging portion is exposed on the upper surface side of the crawler body formed of rubber.
【００１４】これにより、突起体の上部に形成する延出
部が、芯金の主体部である平盤部から延出方向の前方上
方に斜めに張り出す張出部の上に連続して、この張出部
を介し芯金の主体部に直接支承されるようにして、延出
部がそれの上面を転動する転輪から受ける荷重に充分に
耐えるようにし、延出部の下方に形成される空間をなく
し、その空間に石塊などが噛み込むようになるのを防止
するようにする。Thus, the extending portion formed on the upper portion of the protruding body is continuously formed on the extending portion obliquely projecting forward and upward in the extending direction from the flat plate portion, which is the main portion of the metal core, The extension is supported directly by the main body of the metal core through the overhang so that the extension can sufficiently bear the load received from the rolling wheel rolling on the upper surface thereof, and is formed below the extension. Eliminate the space that is created, and prevent stones and the like from biting into that space.
【００１５】また、一対の突起体のうちの他方の突起体
には同様の延出部を後方に向けて延出するように形成す
る。この延出部は、前述の一方の突起体に前方に向けて
延出するように形成する延出部に対し、延出方向が逆に
なるだけで、前記一方の突起体の延出部と同様に構成し
て、前後に対称する形状となるように形成してある。A similar extension is formed on the other of the pair of projections so as to extend rearward. This extending portion is merely opposite in direction to the extending portion formed so as to extend forward to the one protrusion, and extends with the extending portion of the one protrusion. It has the same configuration and is formed so as to have a shape that is symmetrical back and forth.
【００１６】そして、これら突起体は、それの前述の延
出部の上面を含めた上面の全体を、転輪走行部に形成す
るが、その転輪走行部は、突起体の上面の全体を平坦に
形成して転輪を走行させたときに、その転輪が、クロー
ラ本体内にそれの長手方向に並列して埋設してある芯金
から突出している各突起体の上面を、順次移り換わって
走行していくときの衝激によって、この突起体の上面
の、特に前後の端部に生じてくる初期的摩耗により形成
される形状を基準として、その初期的摩耗で形成される
形状に倣う形状に予め形成しておく。[0016] These projections form the entire upper surface including the upper surface of the above-mentioned extending portion in the rolling wheel running portion, and the rolling wheel running portion forms the entire upper surface of the projecting body. When the rolling wheel is run flat and formed, the rolling wheel sequentially moves on the upper surface of each protrusion protruding from the core metal buried in the crawler body in parallel in the longitudinal direction thereof. On the other hand, due to the impulse when traveling, the shape formed by the initial wear on the upper surface of this projection body, especially the shape formed by the initial wear generated at the front and rear ends, It is formed in advance in a shape to follow.
【００１７】このように形成する突起体の上面は、前後
の中間部は平坦に残して、初期的摩耗が集中する前後の
両端部の形状だけを予めその初期的摩耗で形成される形
状の弧面に成形しておくのではなく、前後の中間部の上
面も、所定の曲率の弧面に形成して、前後の両端部に形
成する初期的摩耗で形成される形状に倣う弧面と自然に
連続していくようにすることが有効で、むしろその方が
望ましい。The upper surface of the projection thus formed has an arc of a shape previously formed by the initial wear, leaving only the front and rear intermediate portions flat and leaving only the shapes of the both ends before and after the initial wear is concentrated. Instead of forming it on the surface, the upper surface of the front and rear middle part is also formed with an arc surface of a predetermined curvature, and the arc surface that follows the shape formed by the initial wear formed at the front and rear ends and the natural surface It is effective to make it continuous, and it is more preferable.
【００１８】このとき、突起体の上面に形成する弧面
は、前後の一端部から中間部を経て他端部に至るまでの
全体を側面視において、曲率半径の大きい一定の曲率の
弧面に設定してもよく、このように設定することで、こ
の突起体の上面に形成する弧面の成形が容易になり、ま
た、並列する芯金の突起体の上面を転輪が順次移り換わ
っていくときに、一定曲率の弧面を転動することで滑ら
かに転動していくようになって、衝激の発生を軽減する
ようになる。At this time, the arc surface formed on the upper surface of the projection is formed into an arc surface having a constant radius of curvature with a large radius of curvature in a side view from the front and rear ends to the other end through the intermediate portion. By setting in this way, it is easy to form the arc surface formed on the upper surface of the projection, and the rolling wheels are sequentially transferred to the upper surfaces of the parallel-core projections. When rolling, the rolling surface smoothly rolls by rolling on an arc surface having a constant curvature, thereby reducing the occurrence of impulse.
【００１９】[0019]
【実施例】次に実施例を図面に従い説明する。なお、図
面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については
同じ符号を用いるものとする。Next, an embodiment will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for constituent members having the same effect as those of the conventional means.
【００２０】図４は、本発明手段によるゴムクローラの
一部の平面図、図５は同上の側面図、図６は同上の中央
縦断側面図、図７は同上の縦断正面図、図８は同上の底
面図で、これら図において、Ｗは図面では長手方向の一
部だけを示しているが、ゴム質の可塑材により帯状に成
形したクローラ本体で、巾方向（図４において左右方
向）の中央部位には、スプロケット（図示していない）
の歯に噛み合うスプロケット穴３…が、所定のピッチで
長手方向（図４において上下方向）に並列するように形
成してあり、また、底面側には、図８にあるよう前記ス
プロケット穴３…を形成した中央部位の左右の両側部位
に、縦リブ４…が所定の配列パターンをもって、ゴム質
の可塑材により、クローラ本体Ｂと一体に連続させて形
成してある。FIG. 4 is a plan view of a part of the rubber crawler according to the present invention, FIG. 5 is a side view of the same, FIG. 6 is a central vertical side view of the same, FIG. 7 is a vertical front view of the same, and FIG. In these bottom views, W shows only a part of the longitudinal direction in the drawings, but W is a crawler body molded in a belt shape from a rubber-like plastic material, and is viewed in the width direction (horizontal direction in FIG. 4). Sprocket (not shown) in the center
The sprocket holes 3 meshing with the teeth are formed so as to be arranged in a longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) at a predetermined pitch, and on the bottom surface side, as shown in FIG. The longitudinal ribs 4 are formed integrally with the crawler body B in a predetermined arrangement pattern using a rubber-like plastic material on both right and left sides of the central portion where the is formed.
【００２１】Ａ…は芯金で、それぞれ鋳物により図１１
乃至図１３にあるよう短冊状に成形してあって、それの
長手方向が、クローラ本体Ｂの長手方向と直交するよう
そのクローラ本体Ｂの左右方向（巾方向）に沿う姿勢と
して、所定のピッチでクローラ本体Ｂの長手方向に並列
させてそのクローラ本体Ｂ内に埋設してある。A ... are metal cores, each of which is made by casting.
As shown in FIG. 13, a rectangular shape is formed, and its longitudinal direction is perpendicular to the longitudinal direction of the crawler main body B, and is set to a posture along the left-right direction (width direction) of the crawler main body B. And embedded in the crawler body B in parallel in the longitudinal direction of the crawler body B.
【００２２】そして、各芯金Ａは、それの中央部位に、
前述のクローラ本体Ｂの中央部位に開設されるスプロケ
ット穴３…の間隔ピッチ内に位置する部位にくびれ部５
０が形成してある。Then, each core metal A is located at the center thereof.
A constricted portion 5 is formed at a position located within the interval pitch of the sprocket holes 3.
0 is formed.
【００２３】２・２はこの芯金Ａの上面側の中央に寄る
部位に平盤部１から立ち上がるようにそれぞれ設けた突
起体で、前述のくぶれ部５０の左右の両側位置にそれぞ
れ立設してある。Reference numerals 2 and 2 denote projections provided at the portion near the center on the upper surface side of the cored bar A so as to rise from the flat plate portion 1, respectively, and are provided on both left and right sides of the recessed portion 50, respectively. I have.
【００２４】２０・２０はこれら突起体２・２に設けた
延出部で、右側に位置する突起体２には、図１４にある
よう前方に延出するよう形設され、左側に位置する突起
体２には後方に延出するように形設されている。Numerals 20 designate extending portions provided on the projections 2. The projections 2 located on the right side are formed so as to extend forward as shown in FIG. 14 and located on the left side. The projection 2 is formed so as to extend rearward.
【００２５】これら延出部２０・２０は、延出方向が前
後に逆になっているだけで、同形に作られている。The extending portions 20 are formed in the same shape except that the extending direction is reversed.
【００２６】次に、図１６および図１７は、右側の突起
体２の拡大した平面図および右側面で、同図において、
ａは延出部２０の基端側に形成される張出部であり、前
端面が芯金Ａの主体部たる平盤部１の前端縁から前方の
上方に向けて斜めに張り出す側面視において略横向きの
三角形をなすブラケット状に形成してある。Next, FIG. 16 and FIG. 17 are an enlarged plan view and a right side surface of the right protrusion 2, respectively.
a is a projecting portion formed on the base end side of the extending portion 20, and has a front end face obliquely projecting forward and upward from a front end edge of the flat plate portion 1 which is a main portion of the metal core A. Are formed in a substantially triangular bracket shape.
【００２７】そして、延出部２０は、前述のブラケット
状の張出部ａの上面から一体に連続して立ち上がる角柱
状に形成してあり、それの前端面は略垂直面になってい
る。The extension portion 20 is formed in a prism shape that rises integrally and continuously from the upper surface of the bracket-shaped extension portion a, and its front end surface is substantially vertical.
【００２８】これにより、突起体２に形成する延出部２
０が、芯金Ａの本体である平盤部１から斜めに張り出す
ブラケット状の張出部ａの上方に一体に連続して角柱状
に立ち上がり、上面に形成する転輪走行部２ａが受ける
芯金をこの張出部ａにより支承する状態となるようにし
ている。Thus, the extension 2 formed on the projection 2
0 rises integrally and continuously in the form of a prism above the bracket-shaped overhanging portion a that projects obliquely from the flat plate portion 1 that is the main body of the cored bar A, and is received by the rolling wheel running portion 2a formed on the upper surface. The core is supported by the overhang portion a.
【００２９】そして、この延出部２０の下端側を支承す
る前述の張出部ａは、図５にあるように、ゴム質の可塑
材により成形するクローラ本体Ｂ内に没入していくよう
にしてあって、これにより、クローラ本体Ｂの内周面側
に突出する突起体２と一体の延出部２０が、転輪走行部
２ａの下方に空所のない形態となるようにしている。The projecting portion a for supporting the lower end of the projecting portion 20 is to be immersed in a crawler body B formed of a rubbery plastic material as shown in FIG. Thus, the extending portion 20 integral with the protrusion 2 protruding toward the inner peripheral surface side of the crawler main body B is configured to have no space below the wheel traveling portion 2a.
【００３０】図１７においてｂ・ｂは、上述の延出部２
０を含む突起体２の上面の転輪走行部２ａの前後の両端
部にそれぞれ形成した弧面で、曲率半径が３ミリ（Ｒ
３）の小さいアールの弧面に形成してあり、これによ
り、突起体２の上面を平坦に形成して転輪を走行させた
ときに、並列する突起体２…の各上面の転輪走行部２ａ
を転輪が順次移り換わっていくときの衝激で、この突起
体２の上面の転輪走行部２ａの両端部に形成される初期
的摩耗に対応する形状を転輪走行部２ａに予め形成した
状態としている。In FIG. 17, bb is the extension 2
In the arc surfaces formed on the front and rear ends of the wheel running portion 2a on the upper surface of the projecting body 2 including 0, the radius of curvature is 3 mm (R
3) is formed on the arcuate surface of the small radius, so that when the upper surface of the protrusion 2 is formed flat and the wheel is run, the wheel running on each upper surface of the parallel protrusions 2. Part 2a
The shape corresponding to the initial wear formed on both ends of the rolling wheel running portion 2a on the upper surface of the projection 2 is previously formed in the rolling wheel running portion 2a. It is in a state where it has been done.
【００３１】また、図１６においてｃは、上述の突起体
２の上面に形成する転輪走行部２ａの前後の中間部に形
成した弧面で、曲率半径がリンクピッチの略４倍程度の
大きいアールの弧面に形成してあって、これにより、前
述の突起体２の上面の前後の両端部に予め形成した前述
の初期的摩耗による摩耗面に対応する弧面ｂ・ｂに対し
転輪走行部２ａが自然に連続していくようにしてある。In FIG. 16, c is an arcuate surface formed at an intermediate portion before and after the rolling wheel running portion 2a formed on the upper surface of the above-mentioned protrusion 2, and has a radius of curvature approximately four times as large as the link pitch. Are formed on the arcuate surface of the radius, and thereby the rolling surfaces are rotated with respect to the arcuate surfaces b, b corresponding to the abrasion surfaces formed by the above-mentioned initial abrasion formed on the front and rear ends of the upper surface of the above-mentioned projection 2 in advance. The traveling section 2a is naturally continuous.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明手段による
クローラ走行装置におけるゴムクローラは、ゴム質の可
塑材により成形するクローラ本体の内部に埋設した芯金
に、クローラ本体の内周面側に突出するよう立設してお
く突起体の上面に形成する転輪走行部が、それの前後の
両端部に初期的摩耗により形成される摩耗面に対応する
形状に予め形成してあるのだから、転輪が並列する突起
体の上面を順次移り換わって転動していく作動が円滑に
なって、衝激が緩和され破損を少なくする。As described above, the rubber crawler in the crawler traveling device according to the present invention has a core metal embedded in a crawler body formed of a rubbery plastic material and a rubber crawler on the inner peripheral surface side of the crawler body. Since the rolling wheel running portion formed on the upper surface of the protrusion that is erected so as to protrude is formed in advance in a shape corresponding to a wear surface formed by initial wear on both front and rear ends thereof, The operation in which the rolling wheels successively change over the upper surfaces of the juxtaposed rolling elements to roll the rolling elements becomes smooth, so that the impact is alleviated and the damage is reduced.
【００３３】また、突起体の延出部が、それの延出方向
の下方に空所が無く、かつ、芯金の主体部たる平盤部か
らブラケット状に張り出す張出部に支承された状態とな
るので、突起体の上面の転輪走行部を転動する転輪の荷
重により折損することがなく、しかも、クローラ本体か
ら突出する部分の延出方向の前面が略垂直な面となる角
柱状となっていることで、石塊等の噛み込みもないよう
になる。Further, the projecting portion is supported by a projecting portion projecting in a bracket shape from a flat plate portion, which is a main portion of the core bar, with no void below the projecting portion in the extending direction. As a result, the roller does not break due to the load of the rolling wheel rolling on the rolling wheel running portion on the upper surface of the projection, and the front surface of the portion protruding from the crawler body in the extending direction becomes a substantially vertical surface. The prismatic shape prevents a stone block or the like from being bitten.
【図１】従前のゴムクローラの芯金の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a core metal of a conventional rubber track.
【図２】同上のゴムクローラの一部の縦断側面図であ
る。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a part of the rubber track.
【図３】同上の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the same.
【図４】本発明を実施せるゴムクローラの一部の平面図
である。FIG. 4 is a plan view of a part of a rubber crawler embodying the present invention.
【図５】同上の側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.
【図６】同上の中央縦断側面図である。FIG. 6 is a central longitudinal side view of the same.
【図７】同上縦断正面図である。FIG. 7 is a vertical sectional front view of the same.
【図８】同上の底面図である。FIG. 8 is a bottom view of the above.
【図９】同上の部分の拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of the same part.
【図１０】同上の部分の縦断側面図である。FIG. 10 is a vertical sectional side view of the same part.
【図１１】同上の芯金の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the cored bar.
【図１２】同上芯金の正面図である。FIG. 12 is a front view of the core metal.
【図１３】同上芯金の底面図である。FIG. 13 is a bottom view of the core metal.
【図１４】同上芯金の右側面図である。FIG. 14 is a right side view of the core metal.
【図１５】同上芯金の図１２におけるＩ−Ｉ線縦断面図
である。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view of the core metal, taken along the line II in FIG. 12;
【図１６】同上芯金の拡大側面図である。FIG. 16 is an enlarged side view of the core metal.
【図１７】同上芯金の一部の拡大平面図である。FIG. 17 is an enlarged plan view of a part of the core metal.
Ａ…芯金、Ｂ…クローラ本体、Ｗ…ゴムクローラ、ａ…
張出部、ｂ・ｃ…弧面、１…平盤部、２…突起体、２ａ
…転輪走行部、２０…延出部、３…スプロケット穴、４
…ラグ体（縦リブ）、５０…くびれ部。A: core metal, B: crawler body, W: rubber crawler, a ...
Overhang, b · c: arc surface, 1: flat plate, 2: projection, 2a
... wheel running part, 20 ... extended part, 3 ... sprocket hole, 4
... Lug body (vertical rib), 50 ... Constriction.
Claims (2)
るクローラ本体の内部に、金属材により短冊状に形成し
た多数の芯金を、クローラ本体の長手方向と直交する姿
勢として所定の間隔をおき並列させて埋設し、その芯金
の上面側の中央部位に、頂部がクローラ本体の内周面側
に突出する突起体を一対に立設し、それら突起体の頂部
の上面に、転輪を走行させる転輪走行部を形成し、クロ
ーラ本体にはそれの巾方向の中央部位で、前記芯金と芯
金との間隔に対応する部位に、スプロケットの歯に噛み
合うスプロケット穴を形設するクローラ走行装置におけ
るゴムクローラにおいて、芯金の上面側の中央部位に一
対に対向させて立設する突起体の頂部の上面を、その上
面を平坦な転輪走行部に形成して使用したときに並列す
る転輪走行部の上面を転輪が順次移り換わっていくとき
の衝激により生じてくる初期的摩耗によって形成される
形状を基準として、この形状に予め形成しておくことを
特徴とするクローラ走行装置におけるゴムクローラ。1. Inside a crawler body molded into an endless belt with a rubbery plasticizer, a number of metal cores formed in a strip shape from a metal material are placed at predetermined intervals in a posture orthogonal to the longitudinal direction of the crawler body. A pair of projections whose tops protrude toward the inner peripheral surface of the crawler body are erected in a pair at the center of the upper surface side of the core bar, and a rolling wheel is mounted on the top surface of the tops of the projections. Is formed in the crawler body at a central portion in the width direction of the crawler body, at a portion corresponding to an interval between the cored bars, and a sprocket hole that meshes with sprocket teeth is formed. In a rubber crawler in a crawler traveling device, when a top surface of a top of a projection body which is erected and opposed to a pair of central portions on an upper surface side of a cored bar is used when the upper surface is formed as a flat rolling traveling portion. Top surface of parallel running wheels A rubber crawler in a crawler traveling device, which is formed in advance in this shape based on a shape formed by initial wear caused by a shock when the rolling wheels are sequentially transferred.
るクローラ本体の内部に、金属材により短冊状に形成し
た多数の芯金を、クローラ本体の長手方向と直交する姿
勢として所定の間隔をおき並列させて埋設し、その芯金
の上面側の中央部位に、頂部がクローラ本体の内周面側
に突出する突起体を一対に立設し、それら突起体の頂部
の上面に、転輪を走行させる転輪走行部を形成し、クロ
ーラ本体にはそれの巾方向の中央部位で、前記芯金と芯
金との間隔に対応する部位に、スプロケットの歯に噛み
合うスプロケット穴を形設するクローラ走行装置におけ
るゴムクローラにおいて、芯金の上面側に立設する突起
体を、クローラ本体の長手方向の前方または後方の一方
にだけ延出して、その延出部の下端側を、芯金の平盤部
から延出方向の前方上方に向け斜めに張り出す張出部に
連続させ、かつ、この延出部の延出方向の端面をクロー
ラ本体の内周面に達する略垂直な面に形成したことを特
徴とするクローラ走行装置におけるゴムクローラ。2. Inside a crawler main body formed into an endless band with a rubbery plasticizer, a plurality of metal cores formed in a strip shape from a metal material are placed at a predetermined interval in a posture orthogonal to the longitudinal direction of the crawler main body. A pair of projections whose tops protrude toward the inner peripheral surface of the crawler body are erected in a pair at the center of the upper surface side of the core bar, and a rolling wheel is mounted on the top surface of the tops of the projections. Is formed in the crawler body at a central portion in the width direction of the crawler body, at a portion corresponding to an interval between the cored bars, and a sprocket hole that meshes with sprocket teeth is formed. In the rubber crawler in the crawler traveling device, the protrusion protruding from the upper surface of the core metal extends only forward or rearward in the longitudinal direction of the crawler body, and the lower end of the extended portion is formed by the core metal. Forward from the flat plate in the extension direction A crawler traveling device, wherein the crawler traveling device is continuous with a protruding portion that extends obliquely upward and an end surface of the protruding portion in an extending direction is formed on a substantially vertical surface reaching an inner peripheral surface of the crawler body. Rubber crawler.
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011046276A (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
| KR101027783B1 (en) | 2009-04-13 | 2011-04-07 | 한국해양연구원 | Track driving system for tidal flats |
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- 2000-03-06 JP JP2000060801A patent/JP3408487B2/en not_active Expired - Fee Related
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