JP2001245489A - 車載用モータの制御装置 - Google Patents
車載用モータの制御装置Info
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- JP2001245489A JP2001245489A JP2000052813A JP2000052813A JP2001245489A JP 2001245489 A JP2001245489 A JP 2001245489A JP 2000052813 A JP2000052813 A JP 2000052813A JP 2000052813 A JP2000052813 A JP 2000052813A JP 2001245489 A JP2001245489 A JP 2001245489A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】制御回路の起動後にイグニッションスイッチの
接触不良が発生しても、制御回路の動作を維持してモー
タを制御できるようにする。 【解決手段】イグニッションスイッチ（ＩＧ）のオンに
より制御回路１を起動する起動部１０１と、起動後の制
御回路１の出力により作動してバッテリから制御回路１
及びプリドライバの電源端子への給電路を閉状態に保持
する保持部１０２とによりＡＰＣ回路１０を構成する。
保持部１０２は、バッテリの正端子＋Ｂとレギュレータ
１１との間に設けられ、制御回路１から出力される保持
制御信号によりオン状態に保持されるトランジスタ等の
スイッチング素子により構成し、起動部１０１は、イグ
ニッションスイッチ（ＩＧ）のオンに連動してオンし、
保持部１０２のスイッチング素子をオンさせるトランジ
スタ等のスイッチング素子等により構成する。
接触不良が発生しても、制御回路の動作を維持してモー
タを制御できるようにする。 【解決手段】イグニッションスイッチ（ＩＧ）のオンに
より制御回路１を起動する起動部１０１と、起動後の制
御回路１の出力により作動してバッテリから制御回路１
及びプリドライバの電源端子への給電路を閉状態に保持
する保持部１０２とによりＡＰＣ回路１０を構成する。
保持部１０２は、バッテリの正端子＋Ｂとレギュレータ
１１との間に設けられ、制御回路１から出力される保持
制御信号によりオン状態に保持されるトランジスタ等の
スイッチング素子により構成し、起動部１０１は、イグ
ニッションスイッチ（ＩＧ）のオンに連動してオンし、
保持部１０２のスイッチング素子をオンさせるトランジ
スタ等のスイッチング素子等により構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バッテリを電源
とする車載用モータ、及びこのモータの動作を制御する
制御回路とを備え、イグニッションスイッチのオンによ
りレギュレータを介して制御回路の電源端子に給電され
る車載用モータの制御装置に関する。
とする車載用モータ、及びこのモータの動作を制御する
制御回路とを備え、イグニッションスイッチのオンによ
りレギュレータを介して制御回路の電源端子に給電され
る車載用モータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載用モータであるパワーステア
リング用モータは、３相直流ブラシレスモータから成
り、例えば図４に示すような構成の制御装置により制御
される。即ち、図４に示すように、マイクロコンピュー
タから成る制御回路ＣＯから出力される駆動制御信号に
基づき、プリドライバＰＤから駆動信号が出力され、プ
リドライバＰＤからの駆動信号により、上側３個、下側
３個のスイッチング素子により構成される３相ブリッジ
インバータＩＶの各スイッチング素子のうち、上側と下
側の所定の組み合わせのスイッチング素子がスイッチン
グされ、車体に搭載されたバッテリＥから３相直流ブラ
シレスモータＭの各巻線への通電路が複数のスイッチン
グ素子により開閉制御されてモータＭが駆動される。
リング用モータは、３相直流ブラシレスモータから成
り、例えば図４に示すような構成の制御装置により制御
される。即ち、図４に示すように、マイクロコンピュー
タから成る制御回路ＣＯから出力される駆動制御信号に
基づき、プリドライバＰＤから駆動信号が出力され、プ
リドライバＰＤからの駆動信号により、上側３個、下側
３個のスイッチング素子により構成される３相ブリッジ
インバータＩＶの各スイッチング素子のうち、上側と下
側の所定の組み合わせのスイッチング素子がスイッチン
グされ、車体に搭載されたバッテリＥから３相直流ブラ
シレスモータＭの各巻線への通電路が複数のスイッチン
グ素子により開閉制御されてモータＭが駆動される。
【０００３】このとき、制御回路ＣＯ及びプリドライバ
ＰＤには、図４に示すように、イグニッションスイッチ
ＩＳのオンによりバッテリＥに接続されるレギュレータ
ＲＧを介して電源供給されるようになっており、レギュ
レータＲＧにより、バッテリＥの端子電圧が降圧、安定
化されて制御回路ＣＯ及びプリドライバＰＤの電源端子
に制御電圧Ｖccが供給される。
ＰＤには、図４に示すように、イグニッションスイッチ
ＩＳのオンによりバッテリＥに接続されるレギュレータ
ＲＧを介して電源供給されるようになっており、レギュ
レータＲＧにより、バッテリＥの端子電圧が降圧、安定
化されて制御回路ＣＯ及びプリドライバＰＤの電源端子
に制御電圧Ｖccが供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、イグニッシ
ョンスイッチＩＳは、頻繁に回動操作されるものである
ため、接触不良が発生することも考えられる。そして、
図４では、イグニッションスイッチＩＳのオンによって
バッテリＥに接続されたレギュレータＲＧを介して、制
御回路ＣＯに制御電圧Ｖccが供給される構成であること
から、イグニッションスイッチＩＳのオンにより一旦制
御回路ＣＯが起動しても、イグニッションスイッチＩＳ
に接触不良が発生すると、レギュレータＲＧとバッテリ
Ｅとの間の給電路が開成され、レギュレータＲＧから制
御回路ＣＯ及びプリドライバＰＤへの制御電圧Ｖccの供
給が停止され、制御回路ＣＯの動作が停止してモータＭ
の制御を継続できないという不都合が生じる。
ョンスイッチＩＳは、頻繁に回動操作されるものである
ため、接触不良が発生することも考えられる。そして、
図４では、イグニッションスイッチＩＳのオンによって
バッテリＥに接続されたレギュレータＲＧを介して、制
御回路ＣＯに制御電圧Ｖccが供給される構成であること
から、イグニッションスイッチＩＳのオンにより一旦制
御回路ＣＯが起動しても、イグニッションスイッチＩＳ
に接触不良が発生すると、レギュレータＲＧとバッテリ
Ｅとの間の給電路が開成され、レギュレータＲＧから制
御回路ＣＯ及びプリドライバＰＤへの制御電圧Ｖccの供
給が停止され、制御回路ＣＯの動作が停止してモータＭ
の制御を継続できないという不都合が生じる。
【０００５】このような不都合を解消するには、バッテ
リＥにレギュレータＲＧを接続してバッテリＥからレギ
ュレータＲＧに直接給電することが考えられるが、この
場合、イグニッションスイッチＩＳがオフされてもレギ
ュレータＲＧには給電され続け、制御回路ＣＯやプリド
ライバＰＤにはレギュレータＲＧによる制御電圧Ｖccが
供給され続けるため、バッテリＥの不要な消耗を招くと
いう問題が生じる。
リＥにレギュレータＲＧを接続してバッテリＥからレギ
ュレータＲＧに直接給電することが考えられるが、この
場合、イグニッションスイッチＩＳがオフされてもレギ
ュレータＲＧには給電され続け、制御回路ＣＯやプリド
ライバＰＤにはレギュレータＲＧによる制御電圧Ｖccが
供給され続けるため、バッテリＥの不要な消耗を招くと
いう問題が生じる。
【０００６】また、このようにバッテリＥからレギュレ
ータＲＧに直接給電する場合に、バッテリＥとレギュレ
ータＲＧとの間にイグニッションスイッチＩＳのオンに
連動してオンするスイッチ手段を設け、これによりイグ
ニッションスイッチＩＳのオフ時にはバッテリＥからレ
ギュレータＲＧへの給電を遮断してバッテリＥの不要な
消耗を防止することも考えられる。しかしながら、この
ようなスイッチ手段は非常に高価であるため、装置全体
のコストの上昇を招くという別の問題が発生する。
ータＲＧに直接給電する場合に、バッテリＥとレギュレ
ータＲＧとの間にイグニッションスイッチＩＳのオンに
連動してオンするスイッチ手段を設け、これによりイグ
ニッションスイッチＩＳのオフ時にはバッテリＥからレ
ギュレータＲＧへの給電を遮断してバッテリＥの不要な
消耗を防止することも考えられる。しかしながら、この
ようなスイッチ手段は非常に高価であるため、装置全体
のコストの上昇を招くという別の問題が発生する。
【０００７】そこで、本発明は、制御回路の起動後にイ
グニッションスイッチの接触不良が発生しても、制御回
路の動作を維持してモータを制御できるようにすること
を目的とする。
グニッションスイッチの接触不良が発生しても、制御回
路の動作を維持してモータを制御できるようにすること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、前記イグニッションスイッチのオン
により前記制御回路を起動する起動部と、起動後の前記
制御回路の出力により作動して前記バッテリから前記制
御回路の電源端子への給電路を閉状態に保持する保持部
とを備えていることを特徴としている。
ために、本発明は、前記イグニッションスイッチのオン
により前記制御回路を起動する起動部と、起動後の前記
制御回路の出力により作動して前記バッテリから前記制
御回路の電源端子への給電路を閉状態に保持する保持部
とを備えていることを特徴としている。
【０００９】このような構成によれば、起動部により制
御回路が一旦起動されると、保持部が作動してバッテリ
から制御回路の電源端子への給電路が閉状態に保持され
る。
御回路が一旦起動されると、保持部が作動してバッテリ
から制御回路の電源端子への給電路が閉状態に保持され
る。
【００１０】そのため、起動部により制御回路が起動さ
れた後に、イグニッションスイッチの接触不良が発生し
ても、制御回路の電源端子への給電が継続されて制御回
路の動作が維持され、モータの制御が継続的に行われ
る。
れた後に、イグニッションスイッチの接触不良が発生し
ても、制御回路の電源端子への給電が継続されて制御回
路の動作が維持され、モータの制御が継続的に行われ
る。
【００１１】このとき、例えばパワーウィンドウ用モー
タ、ドアミラー用モータ、パワーステアリング用モータ
などの車載用モータに対して本発明を適用することが可
能であり、少なくともイグニッションスイッチのオンに
連動してその制御回路が起動するものであれば、どのよ
うな車載用モータであっても構わない。
タ、ドアミラー用モータ、パワーステアリング用モータ
などの車載用モータに対して本発明を適用することが可
能であり、少なくともイグニッションスイッチのオンに
連動してその制御回路が起動するものであれば、どのよ
うな車載用モータであっても構わない。
【００１２】また、本発明は、起動部が、前記イグニッ
ションスイッチのオンに連動して前記保持部を作動させ
るスイッチング素子から成り、前記スイッチング素子に
よる前記保持部の作動によりバッテリから前記レギュレ
ータへの給電路を閉成し、前記制御回路に給電して前記
制御回路を起動することを特徴としている。
ションスイッチのオンに連動して前記保持部を作動させ
るスイッチング素子から成り、前記スイッチング素子に
よる前記保持部の作動によりバッテリから前記レギュレ
ータへの給電路を閉成し、前記制御回路に給電して前記
制御回路を起動することを特徴としている。
【００１３】このような構成によれば、イグニッション
スイッチのオンに連動して起動部であるスイッチング素
子により保持部が作動され、この保持部の作動によりバ
ッテリからレギュレータへの給電路が閉成されるため、
制御回路を確実に起動することができる。
スイッチのオンに連動して起動部であるスイッチング素
子により保持部が作動され、この保持部の作動によりバ
ッテリからレギュレータへの給電路が閉成されるため、
制御回路を確実に起動することができる。
【００１４】また、本発明は、前記起動部が、前記バッ
テリと前記レギュレータとを接続し、前記イグニッショ
ンスイッチのオンにより閉成される給電路を備え、前記
給電路の閉成により、前記レギュレータを介して前記制
御回路の電源端子に給電して前記制御回路を起動するこ
とを特徴としている。
テリと前記レギュレータとを接続し、前記イグニッショ
ンスイッチのオンにより閉成される給電路を備え、前記
給電路の閉成により、前記レギュレータを介して前記制
御回路の電源端子に給電して前記制御回路を起動するこ
とを特徴としている。
【００１５】このような構成によれば、イグニッション
スイッチのオンにより、バッテリとレギュレータとを接
続する上記した給電路が閉成し、この給電路の閉成によ
り、レギュレータを介して制御回路の電源端子に給電さ
れるため、制御回路を確実に起動することができる。
スイッチのオンにより、バッテリとレギュレータとを接
続する上記した給電路が閉成し、この給電路の閉成によ
り、レギュレータを介して制御回路の電源端子に給電さ
れるため、制御回路を確実に起動することができる。
【００１６】また、本発明は、前記車載用モータが、パ
ワーステアリング用の直流ブラシレスモータから成り、
前記制御回路によりＰＷＭ制御されるものであることを
特徴としている。このような構成によれば、起動部によ
る制御回路の起動後にイグニッションスイッチの接触不
良が発生しても、制御回路のＰＷＭ制御によって、パワ
ーステアリング用の直流ブラシレスモータの制御を継続
的に行い、その後も安定したパワーステアリングにおけ
るアシストトルクを発生し続けることが可能になる。
ワーステアリング用の直流ブラシレスモータから成り、
前記制御回路によりＰＷＭ制御されるものであることを
特徴としている。このような構成によれば、起動部によ
る制御回路の起動後にイグニッションスイッチの接触不
良が発生しても、制御回路のＰＷＭ制御によって、パワ
ーステアリング用の直流ブラシレスモータの制御を継続
的に行い、その後も安定したパワーステアリングにおけ
るアシストトルクを発生し続けることが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）この発明をパワ
ーステアリング用モータに提供した場合の第１実施形態
について図１及び図２を参照して説明する。但し、図１
は全体構成を表わす結線図、図２は一部の結線図であ
る。
ーステアリング用モータに提供した場合の第１実施形態
について図１及び図２を参照して説明する。但し、図１
は全体構成を表わす結線図、図２は一部の結線図であ
る。
【００１８】自動車等の車両に搭載されるモータである
パワーステアリング用モータの制御装置は、図１に示す
ように構成されている。ロータリエンコーダ等から成る
検出器（図示せず）が図示しないステアリングに設けら
れ、このステアリングの操作に応じて検出器から、例え
ば９０゜位相のずれた２相パルス信号が検出信号として
後段の信号変換部（図示せず）に出力され、この信号変
換部により検出信号が波形整形される。
パワーステアリング用モータの制御装置は、図１に示す
ように構成されている。ロータリエンコーダ等から成る
検出器（図示せず）が図示しないステアリングに設けら
れ、このステアリングの操作に応じて検出器から、例え
ば９０゜位相のずれた２相パルス信号が検出信号として
後段の信号変換部（図示せず）に出力され、この信号変
換部により検出信号が波形整形される。
【００１９】そして、波形整形された検出信号がマイク
ロコンピュータ（以下、単にマイコンという）から成る
制御回路１に入力されると、制御回路１により検出信号
に基づいてステアリングを操作する舵角速度が検出さ
れ、制御回路１によりその舵角速度の高、低に応じてス
テアリングの操作トルクのアシスト量が決定され、決定
されたアシストトルクを発生すべく３相の直流ブラシレ
スモータ２が駆動される。
ロコンピュータ（以下、単にマイコンという）から成る
制御回路１に入力されると、制御回路１により検出信号
に基づいてステアリングを操作する舵角速度が検出さ
れ、制御回路１によりその舵角速度の高、低に応じてス
テアリングの操作トルクのアシスト量が決定され、決定
されたアシストトルクを発生すべく３相の直流ブラシレ
スモータ２が駆動される。
【００２０】この３相直流ブラシレスモータ２は、３相
ブリッジインバータ３により駆動されるようになってお
り、３相ブリッジインバータ３は、制御回路１からの制
御信号に基づきプリドライバ４から出力される１２０゜
ずつ位相のずれた駆動信号により、上側の３個のスイッ
チング素子が１２０゜ずつずれてオンし、これと同様に
制御回路１からの制御信号に基づきプリドライバ４から
出力される１２０゜ずつ位相のずれた駆動信号により、
下側の３個のスイッチング素子が１２０゜ずつずれてオ
ンする。
ブリッジインバータ３により駆動されるようになってお
り、３相ブリッジインバータ３は、制御回路１からの制
御信号に基づきプリドライバ４から出力される１２０゜
ずつ位相のずれた駆動信号により、上側の３個のスイッ
チング素子が１２０゜ずつずれてオンし、これと同様に
制御回路１からの制御信号に基づきプリドライバ４から
出力される１２０゜ずつ位相のずれた駆動信号により、
下側の３個のスイッチング素子が１２０゜ずつずれてオ
ンする。
【００２１】ここで、制御回路１は、上側の各スイッチ
ング素子のうちオンしているスイッチング素子とは異な
るアームの下側のスイッチング素子がオンするように制
御信号を出力し、かつオンすべき上側のスイッチング素
子と下側のスイッチング素子との組み合わせを、ホール
素子から成る回転検出器（図示せず）により検出される
モータ２の回転子の位置に関連して切り換える。尚、制
御回路１からインバータ３の下側の各スイッチング素子
へはＰＷＭ制御信号が出力され、このＰＷＭにおけるデ
ューティサイクルが制御されてモータ２の電流制御が行
われる。
ング素子のうちオンしているスイッチング素子とは異な
るアームの下側のスイッチング素子がオンするように制
御信号を出力し、かつオンすべき上側のスイッチング素
子と下側のスイッチング素子との組み合わせを、ホール
素子から成る回転検出器（図示せず）により検出される
モータ２の回転子の位置に関連して切り換える。尚、制
御回路１からインバータ３の下側の各スイッチング素子
へはＰＷＭ制御信号が出力され、このＰＷＭにおけるデ
ューティサイクルが制御されてモータ２の電流制御が行
われる。
【００２２】ところで、制御回路１及びプリドライバ４
には、ＡＰＣ回路１０及びレギュレータ１１を介してそ
れぞれの電源端子に制御電圧Ｖccが供給されるようにな
っている。このとき、レギュレータ１１により、バッテ
リ１３の端子電圧が降圧、安定化されて制御回路１及び
プリドライバ４の電源端子に制御電圧Ｖccが供給され
る。
には、ＡＰＣ回路１０及びレギュレータ１１を介してそ
れぞれの電源端子に制御電圧Ｖccが供給されるようにな
っている。このとき、レギュレータ１１により、バッテ
リ１３の端子電圧が降圧、安定化されて制御回路１及び
プリドライバ４の電源端子に制御電圧Ｖccが供給され
る。
【００２３】このＡＰＣ回路１０は、イグニッションス
イッチ１２のオンにより制御回路１を起動する起動部１
０１と、起動後の制御回路１の出力により作動してバッ
テリ１３から制御回路１及びプリドライバ４の電源端子
への給電路を閉状態に保持する保持部１０２とにより構
成されている。具体的には、図２に示すように、保持部
１０２は、バッテリ１３の正端子＋Ｂとレギュレータ１
１との間に設けられ、制御回路１から出力される保持制
御信号によりオン状態に保持されるトランジスタ等のス
イッチング素子から成り、起動部１０１は、イグニッシ
ョンスイッチ（ＩＧ）１２のオンに連動してオンし、保
持部１０２のスイッチング素子をオンさせるトランジス
タ等のスイッチング素子、及びこのスイッチング素子の
動作を安定化させるための逆流防止素子や低電圧素子等
から成る。
イッチ１２のオンにより制御回路１を起動する起動部１
０１と、起動後の制御回路１の出力により作動してバッ
テリ１３から制御回路１及びプリドライバ４の電源端子
への給電路を閉状態に保持する保持部１０２とにより構
成されている。具体的には、図２に示すように、保持部
１０２は、バッテリ１３の正端子＋Ｂとレギュレータ１
１との間に設けられ、制御回路１から出力される保持制
御信号によりオン状態に保持されるトランジスタ等のス
イッチング素子から成り、起動部１０１は、イグニッシ
ョンスイッチ（ＩＧ）１２のオンに連動してオンし、保
持部１０２のスイッチング素子をオンさせるトランジス
タ等のスイッチング素子、及びこのスイッチング素子の
動作を安定化させるための逆流防止素子や低電圧素子等
から成る。
【００２４】そして、起動部１０１のスイッチング素子
のオンによる保持部１０２のスイッチング素子がオンす
ると、保持部１０２のスイッチング素子のオンによりバ
ッテリ１３の正端子＋Ｂからレギュレータ１１への給電
路が閉成され、レギュレータ１１から制御回路１の電源
端子に制御電圧Ｖccが供給されて制御回路１が起動さ
れ、起動後の制御回路１から出力される保持制御信号に
より、保持部１０２のスイッチング素子がオン状態に保
持され、制御回路１により、自らへの制御電圧Ｖccの供
給状態が自己保持される。
のオンによる保持部１０２のスイッチング素子がオンす
ると、保持部１０２のスイッチング素子のオンによりバ
ッテリ１３の正端子＋Ｂからレギュレータ１１への給電
路が閉成され、レギュレータ１１から制御回路１の電源
端子に制御電圧Ｖccが供給されて制御回路１が起動さ
れ、起動後の制御回路１から出力される保持制御信号に
より、保持部１０２のスイッチング素子がオン状態に保
持され、制御回路１により、自らへの制御電圧Ｖccの供
給状態が自己保持される。
【００２５】尚、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１２
をオフした場合、上記したように制御回路１からの保持
制御信号による保持機能によって、制御回路１の動作は
維持されるが、この場合、車両のエンジンの回転を検出
するセンサや車速を検出するセンサによりエンジンの回
転及び車両の停止が検出され、予め定められた停止条件
が成立したと制御回路１により判断されたときに、制御
回路１からの保持制御信号の出力を停止するようにして
おけば、車両の停止中にバッテリ１３からレギュレータ
１１への給電路が確実に開成され、バッテリ１３の不要
な消耗を未然に防止できる。
をオフした場合、上記したように制御回路１からの保持
制御信号による保持機能によって、制御回路１の動作は
維持されるが、この場合、車両のエンジンの回転を検出
するセンサや車速を検出するセンサによりエンジンの回
転及び車両の停止が検出され、予め定められた停止条件
が成立したと制御回路１により判断されたときに、制御
回路１からの保持制御信号の出力を停止するようにして
おけば、車両の停止中にバッテリ１３からレギュレータ
１１への給電路が確実に開成され、バッテリ１３の不要
な消耗を未然に防止できる。
【００２６】このように、一旦制御回路１が起動する
と、保持部１０２のスイッチング素子が、起動後の制御
回路１からの保持制御信号によってオン状態に保持され
るため、その後にイグニッションスイッチ（ＩＧ）１２
に接触不良が発生しても、バッテリ１３の正端子＋Ｂか
らレギュレータ１１への給電路が開くことはなく、レギ
ュレータ１１から制御回路１の電源端子への制御電圧Ｖ
ccの供給は継続され、制御回路１の動作が維持されてモ
ータ２の制御が継続的に行われる。
と、保持部１０２のスイッチング素子が、起動後の制御
回路１からの保持制御信号によってオン状態に保持され
るため、その後にイグニッションスイッチ（ＩＧ）１２
に接触不良が発生しても、バッテリ１３の正端子＋Ｂか
らレギュレータ１１への給電路が開くことはなく、レギ
ュレータ１１から制御回路１の電源端子への制御電圧Ｖ
ccの供給は継続され、制御回路１の動作が維持されてモ
ータ２の制御が継続的に行われる。
【００２７】従って、第１実施形態によれば、イグニッ
ションスイッチ（ＩＧ）１２のオンに連動した起動部１
０１のスイッチング素子のオンにより、保持部１０２の
スイッチング素子がオンされ、バッテリ１３の正端子＋
Ｂからレギュレータ１１への給電路が閉成されるため、
レギュレータ１１から制御回路１に給電して制御回路１
を確実に起動することができ、制御回路１の起動後にイ
グニッションスイッチ（ＩＧ）１２の接触不良が発生し
ても、制御回路１の電源端子への制御電圧Ｖccの供給を
継続して制御回路１の動作を維持することができ、モー
タ２の制御を継続的に行うことが可能になる。
ションスイッチ（ＩＧ）１２のオンに連動した起動部１
０１のスイッチング素子のオンにより、保持部１０２の
スイッチング素子がオンされ、バッテリ１３の正端子＋
Ｂからレギュレータ１１への給電路が閉成されるため、
レギュレータ１１から制御回路１に給電して制御回路１
を確実に起動することができ、制御回路１の起動後にイ
グニッションスイッチ（ＩＧ）１２の接触不良が発生し
ても、制御回路１の電源端子への制御電圧Ｖccの供給を
継続して制御回路１の動作を維持することができ、モー
タ２の制御を継続的に行うことが可能になる。
【００２８】更に、イグニッションスイッチ１２のオン
に連動して、起動部１０１のスイッチング素子をオンす
る構成であるため、起動部１０１のスイッチング素子の
動作を安定化させるために設けられる逆流防止素子や定
電圧素子等も耐電流の小さな安価なもので済み、装置全
体のコストの低減を図ることができる。
に連動して、起動部１０１のスイッチング素子をオンす
る構成であるため、起動部１０１のスイッチング素子の
動作を安定化させるために設けられる逆流防止素子や定
電圧素子等も耐電流の小さな安価なもので済み、装置全
体のコストの低減を図ることができる。
【００２９】（第２実施形態）この発明をパワーステア
リング用モータに適用した場合の第２実施形態について
図３の結線図を参照して説明する。尚、本実施形態にお
けるパワーステアリング用モータの制御装置の基本構成
は、図１と同様であるため、以下の説明では図１も参照
し、主として上記した第１実施形態と相違する点につい
て説明する。
リング用モータに適用した場合の第２実施形態について
図３の結線図を参照して説明する。尚、本実施形態にお
けるパワーステアリング用モータの制御装置の基本構成
は、図１と同様であるため、以下の説明では図１も参照
し、主として上記した第１実施形態と相違する点につい
て説明する。
【００３０】本実施形態において、上記した第１の実施
形態と相違するのは、図２に示すように、バッテリ１３
の正端子＋Ｂとレギュレータ１１との間に設けられ、制
御回路１から出力される保持制御信号によりオン状態に
保持されるトランジスタ等のスイッチング素子から成る
保持部１０５と、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１２
のオンにより閉成されてバッテリ１３とレギュレータ１
１とを接続するもうひとつの給電路１０６を、保持部１
０５からレギュレータ１１への給電路に対してＯＲ接続
するＯＲ回路１０７から成る起動部１０８とにより、Ａ
ＰＣ回路１０を構成したことである。
形態と相違するのは、図２に示すように、バッテリ１３
の正端子＋Ｂとレギュレータ１１との間に設けられ、制
御回路１から出力される保持制御信号によりオン状態に
保持されるトランジスタ等のスイッチング素子から成る
保持部１０５と、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１２
のオンにより閉成されてバッテリ１３とレギュレータ１
１とを接続するもうひとつの給電路１０６を、保持部１
０５からレギュレータ１１への給電路に対してＯＲ接続
するＯＲ回路１０７から成る起動部１０８とにより、Ａ
ＰＣ回路１０を構成したことである。
【００３１】そして、イグニッションスイッチ（ＩＧ）
１２のオンにより、バッテリ１３からレギュレータ１１
への給電路１０６が閉成すると、レギュレータ１１にバ
ッテリ１３から給電されてレギュレータ１１により制御
回路１の電源端子に制御電圧Ｖccが供給され、制御回路
１が起動されて制御回路１から保持部１０５のスイッチ
ング素子に保持制御信号が出力され、保持部１０５のス
イッチング素子がオン状態に保持され、制御回路１によ
り、自らへの制御電圧Ｖccの供給状態が自己保持され
る。
１２のオンにより、バッテリ１３からレギュレータ１１
への給電路１０６が閉成すると、レギュレータ１１にバ
ッテリ１３から給電されてレギュレータ１１により制御
回路１の電源端子に制御電圧Ｖccが供給され、制御回路
１が起動されて制御回路１から保持部１０５のスイッチ
ング素子に保持制御信号が出力され、保持部１０５のス
イッチング素子がオン状態に保持され、制御回路１によ
り、自らへの制御電圧Ｖccの供給状態が自己保持され
る。
【００３２】ところで、この場合も上記した第１実施形
態と同様、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１２をオフ
したときに、車両のエンジンの回転を検出するセンサや
車速を検出するセンサによりエンジンの回転及び車両の
停止が検出され、予め定めた停止条件が成立したと制御
回路１により判断されたときに、制御回路１からの保持
制御信号の出力を停止するようにしておくことにより、
車両の停止中には必ずバッテリ１３からレギュレータ１
１への給電路が開成されることになり、バッテリ１３の
不要な消耗を防止することができる。
態と同様、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１２をオフ
したときに、車両のエンジンの回転を検出するセンサや
車速を検出するセンサによりエンジンの回転及び車両の
停止が検出され、予め定めた停止条件が成立したと制御
回路１により判断されたときに、制御回路１からの保持
制御信号の出力を停止するようにしておくことにより、
車両の停止中には必ずバッテリ１３からレギュレータ１
１への給電路が開成されることになり、バッテリ１３の
不要な消耗を防止することができる。
【００３３】このように、一旦制御回路１が起動する
と、保持部１０５のスイッチング素子が、起動後の制御
回路１からの保持制御信号によってオン状態に保持され
るため、その後にイグニッションスイッチ（ＩＧ）１２
に接触不良が発生して、イグニッションスイッチ（Ｉ
Ｇ）１２側の給電路１０６が開成しても、バッテリ１３
の正端子＋Ｂからレギュレータ１１への給電が遮断され
ることはなく、レギュレータ１１から制御回路１の電源
端子への制御電圧Ｖccの供給は継続され、制御回路１の
動作が維持されてモータ２の制御が継続的に行われる。
と、保持部１０５のスイッチング素子が、起動後の制御
回路１からの保持制御信号によってオン状態に保持され
るため、その後にイグニッションスイッチ（ＩＧ）１２
に接触不良が発生して、イグニッションスイッチ（Ｉ
Ｇ）１２側の給電路１０６が開成しても、バッテリ１３
の正端子＋Ｂからレギュレータ１１への給電が遮断され
ることはなく、レギュレータ１１から制御回路１の電源
端子への制御電圧Ｖccの供給は継続され、制御回路１の
動作が維持されてモータ２の制御が継続的に行われる。
【００３４】従って、第２実施形態によれば、レギュレ
ータ１１から制御回路１に給電して制御回路１を確実に
起動することができ、制御回路１の起動後にイグニッシ
ョンスイッチ１２の接触不良が発生しても、制御回路１
の電源端子への制御電圧Ｖccの供給を継続して制御回路
１の動作を維持することができ、モータ２の制御を継続
的に行うことが可能になる。
ータ１１から制御回路１に給電して制御回路１を確実に
起動することができ、制御回路１の起動後にイグニッシ
ョンスイッチ１２の接触不良が発生しても、制御回路１
の電源端子への制御電圧Ｖccの供給を継続して制御回路
１の動作を維持することができ、モータ２の制御を継続
的に行うことが可能になる。
【００３５】また、上記した第１実施形態に比較して、
仮に保持部１０５に異常が発生して保持部１０５のスイ
ッチング素子を介してレギュレータ１１に電源供給でき
ない事態が発生しても、イグニッションスイッチ（Ｉ
Ｇ）１２側の給電路１０６を介してレギュレータ１１に
電源供給できるため、電源ラインの２重化による制御回
路１への制御電圧Ｖccの供給を確保することが可能にな
る。
仮に保持部１０５に異常が発生して保持部１０５のスイ
ッチング素子を介してレギュレータ１１に電源供給でき
ない事態が発生しても、イグニッションスイッチ（Ｉ
Ｇ）１２側の給電路１０６を介してレギュレータ１１に
電源供給できるため、電源ラインの２重化による制御回
路１への制御電圧Ｖccの供給を確保することが可能にな
る。
【００３６】なお、上記した第２実施形態におけるＯＲ
回路１０７は、ワイヤードＯＲにより形成されていても
構わない。
回路１０７は、ワイヤードＯＲにより形成されていても
構わない。
【００３７】更に、上記した各実施形態では、車載用モ
ータをパワーステアリング用モータとした場合の例につ
いて説明したが、本発明が適用されるのは特にパワース
テアリング用モータに限定されるものではなく、ドアミ
ラー用モータ、パワーウィンドウ用モータ等、その他の
車載用モータに対しても本発明を適用することは可能で
あり、要するに少なくともイグニッションスイッチのオ
ンに連動してその制御回路が起動する車載用モータであ
ればよい。
ータをパワーステアリング用モータとした場合の例につ
いて説明したが、本発明が適用されるのは特にパワース
テアリング用モータに限定されるものではなく、ドアミ
ラー用モータ、パワーウィンドウ用モータ等、その他の
車載用モータに対しても本発明を適用することは可能で
あり、要するに少なくともイグニッションスイッチのオ
ンに連動してその制御回路が起動する車載用モータであ
ればよい。
【００３８】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、起動部により制御回路が一旦起動されると、保
持部が作動してバッテリから制御回路の電源端子への給
電路が閉状態に保持されるため、起動部により制御回路
が起動された後に、イグニッションスイッチの接触不良
が発生しても、制御回路の電源端子への給電を継続する
ことができ、制御回路の動作を維持してモータの制御を
継続的に行うことが可能になり、車載用モータを安定し
て制御することができる。
よれば、起動部により制御回路が一旦起動されると、保
持部が作動してバッテリから制御回路の電源端子への給
電路が閉状態に保持されるため、起動部により制御回路
が起動された後に、イグニッションスイッチの接触不良
が発生しても、制御回路の電源端子への給電を継続する
ことができ、制御回路の動作を維持してモータの制御を
継続的に行うことが可能になり、車載用モータを安定し
て制御することができる。
【００４０】また、請求項２に記載の発明によれば、イ
グニッションスイッチのオンに連動して起動部であるス
イッチング素子により保持部が作動され、この保持部の
作動によりバッテリからレギュレータへの給電路が閉成
されるため、制御回路を確実に起動することが可能にな
る。
グニッションスイッチのオンに連動して起動部であるス
イッチング素子により保持部が作動され、この保持部の
作動によりバッテリからレギュレータへの給電路が閉成
されるため、制御回路を確実に起動することが可能にな
る。
【００４１】また、請求項３に記載の発明によれば、イ
グニッションスイッチのオンにより、バッテリとレギュ
レータとを接続する上記した給電路が閉成し、この給電
路の閉成により、レギュレータを介して制御回路の電源
端子に給電されるため、制御回路を確実に起動すること
が可能になる。
グニッションスイッチのオンにより、バッテリとレギュ
レータとを接続する上記した給電路が閉成し、この給電
路の閉成により、レギュレータを介して制御回路の電源
端子に給電されるため、制御回路を確実に起動すること
が可能になる。
【００４２】また、請求項４に記載の発明によれば、起
動部による制御回路の起動後にイグニッションスイッチ
の接触不良が発生しても、制御回路のＰＷＭ制御によっ
て、パワーステアリング用の直流ブラシレスモータの制
御を継続的に行い、その後も安定したパワーステアリン
グにおけるアシストトルクを発生し続けることができ
る。
動部による制御回路の起動後にイグニッションスイッチ
の接触不良が発生しても、制御回路のＰＷＭ制御によっ
て、パワーステアリング用の直流ブラシレスモータの制
御を継続的に行い、その後も安定したパワーステアリン
グにおけるアシストトルクを発生し続けることができ
る。
【図１】この発明の第１実施形態の結線図である。
【図２】この発明の第１実施形態の一部の結線図であ
る。
る。
【図３】この発明の第２実施形態の一部の結線図であ
る。
る。
【図４】従来例の結線図である。
１ 制御回路 ２ パワーステアリング用モータ（車載用モータ） １０ ＡＰＣ回路 １１ レギュレータ １２ イグニッションスイッチ １３ バッテリ １０１、１０８ 起動部 １０２、１０５ 保持部 １０６ 給電路 １０７ ＯＲ回路
Claims (4)
- 【請求項１】 バッテリを電源とする車載用モータと、
このモータの動作を制御する制御回路とを備え、前記制
御回路が、イグニッションスイッチのオンによりレギュ
レータを介してその電源端子に給電される車載用モータ
の制御装置において、 前記イグニッションスイッチのオンにより前記制御回路
を起動する起動部と、起動後の前記制御回路の出力によ
り作動して前記バッテリから前記制御回路の電源端子へ
の給電路を閉状態に保持する保持部とを備えていること
を特徴とする車載用モータの制御装置。 - 【請求項２】 前記起動部が、前記イグニッションスイ
ッチのオンに連動して前記保持部を作動させるスイッチ
ング素子から成り、前記スイッチング素子による前記保
持部の作動によりバッテリから前記レギュレータへの給
電路を閉成し、前記制御回路に給電して前記制御回路を
起動することを特徴とする請求項１に記載の車載用モー
タの制御装置。 - 【請求項３】 前記起動部が、前記バッテリと前記レギ
ュレータとを接続し、前記イグニッションスイッチのオ
ンにより閉成される給電路を備え、前記給電路の閉成に
より、前記レギュレータを介して前記制御回路の電源端
子に給電して前記制御回路を起動することを特徴とする
請求項１に記載の車載用モータの制御装置。 - 【請求項４】 前記車載用モータが、パワーステアリン
グ用の直流ブラシレスモータから成り、前記制御回路に
よりＰＷＭ制御されるものであることを特徴とする請求
項１ないし３のいずれかに記載の車載用モータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000052813A JP2001245489A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 車載用モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000052813A JP2001245489A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 車載用モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001245489A true JP2001245489A (ja) | 2001-09-07 |
Family
ID=18574270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000052813A Pending JP2001245489A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 車載用モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001245489A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005304146A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Nidec Shibaura Corp | モータの駆動装置 |
| WO2022208933A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 日立Astemo株式会社 | 半導体装置、変速機の制御装置、電子制御装置の制御方法 |
-
2000
- 2000-02-29 JP JP2000052813A patent/JP2001245489A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005304146A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Nidec Shibaura Corp | モータの駆動装置 |
| WO2022208933A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 日立Astemo株式会社 | 半導体装置、変速機の制御装置、電子制御装置の制御方法 |
| JP7498852B2 (ja) | 2021-03-30 | 2024-06-12 | 日立Astemo株式会社 | 半導体装置、変速機の制御装置、電子制御装置の制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051005 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051011 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060620 |