JP2001201356A

JP2001201356A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2001201356A
Application number: JP2000319910A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hamada; 浩行濱田; Kiyomi Sakamoto; 清美阪本; Yoshiki Kamiyama; 芳樹上山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2001-07-27

Abstract

(57)【要約】【課題】最新のランドマーク情報を容易に取得するこ
とができ、常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案
内を可能にするナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、プログラム記
憶部３に記憶されたプログラム情報に従って動作するＣ
ＰＵ等によって構成される情報処理部２と、オペレータ
によって操作される入力部４と、表示器等によって構成
される出力部５と、図示しないセンタ局との間で通信を
行う機能を有する通信部６と、二次元および／または三
次元地図データが格納される地図データ格納部７と、通
信部６によって取得される最新のランドマーク情報が格
納されるランドマーク情報格納部８と、車両の現在位置
を検出する位置検出部９と、各種センサによって構成さ
れるリアルタイム情報取得部１０とを備えている。そし
て、各機能ブロックは、システムバス１１を介して相互
に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、より特定的には、誘導用案内経路と共にラン
ドマークを表示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に用いられる従来のナビゲーシ
ョン装置は、誘導すべき経路を、交差点名称およびその
交差点までの距離を用いて案内するのが一般的である。
しかしながら、交差点名称は、遠方から確認しにくい。
また、「残り○○メートル」といった距離表示も、該当
交差点がどれくらい前方にあるのか直感的に把握しにく
い。そのため、ドライバは、次に曲る交差点がどのあた
りに位置するかの検討を、前もってつけにくい。このよ
うに、従来のナビゲーション装置における案内手法は、
わかりにくい場合が多い。

【０００３】そこで、最近では、交差点の付近に存在す
る各種施設をランドマークとして表示し、このランドマ
ークを目標として経路を案内する手法が実用化されてい
る。例えば、「郵便局の角を右に曲って、真っ直ぐ行っ
て、ガソリンスタンドを左に曲る」といった具合であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ランド
マークを用いて経路案内を実施しようとした場合、ラン
ドマーク情報が常に正確であることが前提条件となる。
従来のナビゲーション装置では、ランドマーク情報は、
ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアに収められている。しかし
ながら、案内に用いられるガソリンスタンドなどのラン
ドマークは、常に固定の状態を保っているわけではな
く、種々の原因（位置の移動、店舗の新設、店舗の閉店
等）によって変更されることも多い。このような変更に
対応するためには、ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアを頻繁
に新しいランドマーク情報を格納したものと交換する必
要がある。しかしながら、経済的事情等からそのような
頻繁な交換は、現実的に困難である。そのため、従来の
ナビゲーション装置は、常に正確なランドマーク情報を
整備することが困難であるという問題点がある。

【０００５】それ故に、本発明の目的は、最新のランド
マーク情報を容易に取得することができ、常に正しいラ
ンドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするナビゲー
ション装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】本発明
は、上記のような目的を達成するために、以下に述べる
ような特徴を有している。

【０００７】第１の発明は、地図上に、誘導用案内経路
と共にランドマークを表示するナビゲーション装置であ
って、地図データを格納する地図データ格納部と、ラン
ドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、誘
導のための情報を少なくとも表示出力する出力部と、少
なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する入
力部と、入力部から地点情報が入力されたとき、地図デ
ータ上で誘導用案内経路を探索する経路探索部と、地図
データ格納部から読み出した地図データに基づいて、出
力部に地図を表示させ、経路探索部によって探索された
誘導案内経路に基づいて、出力部に表示された地図上に
誘導案内経路を表示させ、ランドマーク情報格納部から
読み出したランドマーク情報に基づいて、出力部に表示
された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる
表示制御部と、通信によって外部から最新のランドマー
ク情報を取得するランドマーク情報取得部と、ランドマ
ーク情報格納部に格納されたランドマーク情報を、ラン
ドマーク情報取得部によって取得された最新のランドマ
ーク情報に更新する更新部とを備える。

【０００８】上記のように、第１の発明によれば、ラン
ドマーク情報格納部に格納されたランドマーク情報をラ
ンドマーク情報取得部によって取得された最新のランド
マーク情報に更新するようにしているので、常に最新の
ランドマーク情報を用いてランドマークの表示を行うこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図１において、本実施形態のナビゲーション装置１は、
情報処理部２と、プログラム記憶部３と、入力部４と、
出力部５と、通信部６と、地図データ格納部７と、ラン
ドマーク情報格納部８と、位置検出部９と、リアルタイ
ム情報取得部１０とを備えている。そして、各機能ブロ
ックは、システムバス１１を介して相互に接続されてい
る。

【００１０】情報処理部２は、プログラム記憶部３に記
憶されたプログラム情報に従って動作するＣＰＵ等によ
って構成され、ナビゲーションのための各種処理（誘導
用案内経路の探索処理、ランドマーク情報の更新処理、
ランドマークの表示態様決定処理、誘導処理等）を行
う。なお、プログラム記憶部３は、半導体メモリのよう
に固定的にプログラム情報を記憶するように構成されて
も良いし、交換可能な記憶媒体にプログラム情報を記憶
するように構成されても良い。交換可能な記憶媒体を用
いる場合、当該記憶媒体は、適宜、新しいプログラムを
記憶したものと交換されても良い。

【００１１】入力部４は、オペレータによって操作され
る十字パッドやマウスやキーボードなどを含み、動作モ
ードの切り替え指示、各種処理の実行開始指示等の各種
指示を情報処理部２に与える。また、入力部４は、地図
番号や、経路案内における出発地、経由地および目的地
等の情報入力のためにも用いられる。

【００１２】出力部５は、表示器やスピーカ等によって
構成され、誘導のために必要な各種情報（地図、車両の
現在位置、探索された誘導用案内経路、ランドマーク
等）を表示し、また必要に応じて、誘導のために必要な
音声案内を出力する。

【００１３】通信部６は、図示しないセンタ局（また
は、センタ局に接続された情報報知用端末）との間で通
信を行う機能を有しており、主としてランドマーク情報
の取得のために用いられる。

【００１４】地図データ格納部７は、例えばＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤを記憶媒体として含む大容量記憶装置によっ
て構成され、そこには二次元および／または三次元地図
データが格納されている。

【００１５】ランドマーク情報格納部８は、読み出し専
用記憶装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを記憶媒体
として含む記憶装置）と、読み書き可能記憶装置（ＣＤ
−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、コンパクトフラッシュ（登
録商標）メモリ、スマートメディア、半導体メモリ、ハ
ードディスクドライブ等）との組によって構成され、読
み出し専用記憶装置には、初期値としてのランドマーク
情報が格納され、読み書き可能記憶装置には、通信部６
によって取得される最新のランドマーク情報が格納され
る。また、読み出し専用記憶装置には、ランドマークの
種類別に複数の画像部品（二次元画像情報、ポリゴンデ
ータ、ベクトルデータ等）が格納されている。なお、各
画像部品には、検索可能なようにファイル名が付けられ
ている。

【００１６】位置検出部９は、ＧＰＳセンサ、ジャイロ
センサ、車速パルス検出器等によって構成され、ナビゲ
ーション装置１を搭載している車両の現在位置を検出す
る。

【００１７】リアルタイム情報取得部１０は、各種セン
サによって構成され、各種リアルタイム情報を取得す
る。ここで、リアルタイム情報とは、現時点における各
種事象の状態を表すパラメータであり、例えば、現在位
置、車速、日付、曜日、時間、ガソリン残量、天候、気
温等が挙げられる。なお、本実施形態では、リアルタイ
ム情報として、ガソリン残量と現在時刻とを想定してい
る。取得したリアルタイム情報は、ランドマークの表示
態様を決定するために用いられる。

【００１８】図２は、ランドマーク情報の内容の一例お
よびこのようなランドマーク情報を情報処理部２で処理
したときのランドマークの表示態様の一例を示してい
る。この図２では、ランドマーク８０３を通常の態様で
表示したとき（以下、このときのランドマークの表示態
様を通常表示と称す）の出力部５の表示画面８０１と、
ランドマーク８０３をユーザの注意を喚起する態様で表
示したとき（以下、このときのランドマークの表示態様
を強調表示と称す）の出力部５の表示画面８０４と、ラ
ンドマーク８０３を表示するために必要となるランドマ
ーク情報８０２の一例とが示されている。図２に示すよ
うに、ランドマーク情報８０２は、形状情報８１５と、
位置情報８１６と、強調表示用実行ファイル８１７と、
属性情報８１８とを含む。

【００１９】形状情報８１５は、ランドマークとして表
示する画像を指定するための情報である。ここではラン
ドマーク情報格納部９に格納された別の画像ファイル
“ｇａｓ＿ｓｔａｔｉｏｎ．ｏｂｊ”を指定している
が、ランドマーク情報の中に直接画像データを埋め込む
ことも考えられる。位置情報８１６は、ランドマークの
表示位置を規定するための情報であり、ここでは一例と
して、三次元座標の形で表現されている。これら形状情
報８１５および位置情報８１６は、ランドマークの通常
表示のために用いられる。

【００２０】強調表示用実行ファイル８１７は、強調表
示時におけるランドマークの形状、表示位置および動き
を規定するためのファイル情報である。強調表示用実行
ファイル８１７の形式としては、情報処理部２により解
釈可能なデータフォーマット、簡易言語あるいは言語等
が用いられる。この形式として、ＪＡＶＡ（登録商
標）、ＪＡＶＡＳｃｒｉｐｔなどを用いることにより、
ランドマークをアニメーションで表示したり、音声と組
み合わせて表示したりすることが可能となり、ランドマ
ークの提示形態を広げることができる。なお、図２で
は、強調表示用実行ファイル８１７を、独自形式の簡易
言語のテキストデータとして表現しているが、予め特定
の中間言語形式、あるいは仮想マシンの命令に変換して
おいて、それらを情報処理部２が解釈実行するようにラ
ンドマーク情報内に実装することもできる。

【００２１】図２では、強調表示用実行ファイル８１７
は、一例として、命令群８０５〜８１４を含んでいる。
情報処理部２は、ランドマークの強調表示時に、強調表
示用実行ファイル８１７中の各命令８０５〜８１４を順
に解釈し、実行していく。

【００２２】強調表示用実行ファイル８１７中の各命令
８０５〜８１４についてより詳細に説明する。命令８０
５は、ランドマークを表示する初期位置を示す。命令８
０６は、ランドマークの種類を示す。命令８０７は、ラ
ンドマークとして表示する画像を指定する。ここでは、
ランドマーク情報格納部９に格納された別の画像ファイ
ル“ｇａｓ＿ｓｔａｔｉｏｎ．ｏｂｊ”を指定している
が、ランドマーク情報の中に直接画像データを埋め込む
ことも考えられる。命令８０８および８０９は、それぞ
れ、ランドマーク８０３の移動速度および回転速度を指
定する。命令８１０は、命令８１１から命令８１４まで
を繰り返すことを指定する。命令８１１は、ランドマー
ク８０３を、現在の表示位置から（１００，１０，１０
０）まで移動させることを意味する。そのときの移動速
度は、命令８０８で指定されている。命令８１２は、ラ
ンドマーク８０３をＹ軸周りに３６０度回転させること
を意味する。命令８１３は、ランドマーク８０３を現在
の表示位置から、（１００，０，１００）まで移動させ
ることを意味する。そのときの移動速度は、命令８０８
で指定されている。命令８１１から命令８１３までの一
連の命令を実行することによって、ランドマーク８０３
は、図２の表示画面８０４に示すように、その場でジャ
ンプして、くるっと１回転して、降りる、というアニメ
ーションを繰り返しながら強調表示される。

【００２３】属性情報８１８は、ランドマークの各種属
性を規定するための情報である。本実施形態では、属性
情報８１８として、例えば、種類情報と、識別番号と、
バージョン番号とを含む。種類情報は、ランドマークの
種類を表すもので、通常表示を行うか、強調表示を行う
かの判断のために用いられる。識別番号は、各ランドマ
ーク情報について固有の情報であり、個々のランドマー
クを識別するためのものである。バージョン番号は、ラ
ンドマーク情報の更新バージョンを表すためのものであ
る。

【００２４】なお、本実施形態では、ランドマーク情報
格納部８に格納されたランドマーク情報は、適宜最新の
ものに更新されていく。ランドマーク情報を更新する方
法としては、（１）ランドマーク情報の読み出し依頼が
あるたびにランドマーク情報を更新する方法、（２）誘
導用案内経路探索時に誘導用案内経路上に存在するラン
ドマーク情報をまとめて更新し、後は更新されたランド
マーク情報を単にランドマーク情報格納部８から取り出
して使用する方法、（３）定期的（所定時間間隔毎ある
いは一定距離進む毎）に必要なエリアのランドマーク情
報を更新する方法、（４）上記（１）〜（３）の方法を
組み合わせて使用する方法など、さまざまな方法が考え
られる。なお、本実施形態では、上記（２）の方法を用
いている。

【００２５】図３は、図１に示すナビゲーション装置１
の動作を説明するためのフローチャートである。以下、
図３を参照して、ナビゲーション装置１の動作について
説明する。

【００２６】まず、情報処理部２は、オペレータの操作
に従って設定された、出発地、経由地、目的地を入力部
４から入力する（ステップＳ１０１）。次に、情報処理
部２は、地図データ格納部７から出発地〜目的地間の経
路探索に必要な地図データを読み込む（ステップＳ１０
２）。次に、情報処理部２は、読み込んだ地図データに
基づいて、出発地〜目的地間の誘導用案内経路（経由地
が指定された場合は、経由地を経由する誘導用案内経
路）を探索する（ステップＳ１０３）。なお、誘導用案
内経路の探索は、従来から周知のダイクストラ法等によ
り行われる。次に、情報処理部２は、目的地までの経路
誘導の際に目標となるランドマークを選出する（ステッ
プＳ１０４）。このステップＳ１０４の動作をより詳細
に説明すると、情報処理部２は、探索した誘導用案内経
路中に表示すべき各ランドマークに対応するランドマー
ク情報の属性情報８１８をランドマーク情報格納部８か
ら読み出す。

【００２７】次に、情報処理部２は、上記ステップＳ１
０４で選出したランドマーク情報の更新処理を実行する
（ステップＳ１０５）。この更新処理において、情報処
理部２は、上記ステップＳ１０４で読み出した属性情報
８１８を、ランドマーク情報の更新確認指示と共に、通
信部６に対して出力する。応じて、通信部６は、図示し
ないセンタ局との間で通信路を確立し、情報処理部２か
ら受け取った属性情報中の識別番号およびバージョン番
号をセンタ局に送信する。センタ局は、受信した識別番
号に基づいて、センタ局内で保存している複数のランド
マーク情報の中から、対応するランドマーク情報を検索
し、検索したランドマーク情報のバージョン番号と通信
部６から受信したランドマーク情報のバージョン番号と
を比較し、それらの一致／不一致を判断する。バージョ
ン番号が一致する場合、ナビゲーション装置１内で保有
するランドマーク情報は最新の情報であって更新する必
要がないので、センタ局は、更新不要通知をナビゲーシ
ョン装置１の通信部６に送信する。通信部６は、受信し
た更新不要通知を情報処理部２に出力する。このとき、
情報処理部２は、ランドマーク情報の更新手続きを行わ
ない。一方、バージョン番号が不一致の場合、センタ局
は、内部に保存している対応するランドマーク情報を最
新のランドマーク情報として、ナビゲーション装置１の
通信部６に送信する。通信部６は、センタ局から受信し
たランドマーク情報を情報処理部２に出力する。応じ
て、情報処理部２は、通信部６から受け取ったランドマ
ーク情報をランドマーク情報格納部８に与える。ランド
マーク情報格納部８は、与えられたランドマーク情報を
最新のランドマーク情報として記憶する。これによっ
て、ランドマーク情報の更新が行われる。以上一連の更
新動作は、ステップＳ１０４で選出された各ランドマー
ク情報毎に順番に行われる。

【００２８】次に、情報処理部２は、位置検出部９で検
出された車両の現在位置を読み込む（ステップＳ１０
６）。次に、情報処理部２は、位置検出部９で検出され
た現在位置が目的地に到達したか否かを判断する（ステ
ップＳ１０７）。現在位置が目的地に到達していない場
合、情報処理部２は、リアルタイム情報取得部１０から
各種リアルタイム情報を取得する（ステップＳ１０
８）。前述したように、本実施形態では、リアルタイム
情報として、ガソリン残量と現在時刻とを想定してい
る。

【００２９】次に、情報処理部２は、処理対象ランドマ
ーク、すなわち次に処理の対象とすべきランドマークを
選択する（ステップＳ１０９）。より具体的に説明する
と、情報処理部２は、前述のステップＳ１０４で選出さ
れたランドマーク（すなわち、探索された誘導用案内経
路上に存在するランドマーク）であって、次に表示すべ
きランドマーク（すなわち、車両の現在位置から見て経
路前方方向に存在する最も近いランドマーク）を処理対
象ランドマークとして選択する。なお、このとき選択さ
れる処理対象ランドマークとしては、誘導用案内経路上
において、複数個先に存在するランドマークであっても
良い。

【００３０】次に、情報処理部２は、リアルタイム情報
取得部１０から取得したリアルタイム情報に基づいて、
ランドマークの表示態様を決定する（ステップＳ１１
０）。このサブルーチンステップＳ１１０の詳細は、図
４に示されている。

【００３１】図４を参照して、情報処理部２は、まず、
リアルタイム情報で示されるガソリン残量が所定値以下
であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ガソリ
ン残量が所定値以下の場合、情報処理部２は、処理対象
ランドマークの種類がガソリンスタンドであるか否かを
判断する（ステップＳ２０２）。この判断は、属性情報
８１８に含まれる種類情報を参照することにより行われ
る。処理対象ランドマークの種類がガソリンスタンドで
ある場合、情報処理装置２は、処理対象ランドマークに
ついて強調表示情報の作成を行う（ステップＳ２０
３）。このとき、情報処理装置２は、処理対象ランドマ
ークのランドマーク情報における強調表示用実行ファイ
ル８１７を実行する。より詳細に説明すると、情報処理
部２は、強調表示用実行ファイル８１７における命令８
０５によって処理対象ランドマークの初期表示位置を決
定し、命令８０６および８０７に基づいて、ランドマー
ク情報格納部８から対応する画像データ（２次元画像デ
ータ、ポリゴンデータ、ベクトルデータ等）を読み出
す。続いて、情報処理部２は、命令８０８〜８１４を実
行する。これによって、ランドマークをアニメーション
表示するための動画データが作成される。作成された動
画データは、情報処理部２内に一時的に記憶される。

【００３２】一方、上記ステップＳ２０１においてガソ
リン残量が所定値を越えていると判断された場合、また
は上記ステップＳ２０２において処理対象ランドマーク
がガソリンスタンドでないと判断された場合、情報処理
部２は、現在時刻が所定時間帯内に入っているか否かを
判断する（ステップＳ２０４）。本実施形態では、食事
を行う可能性の高い時間帯（例えば、ＰＭ１２：００〜
１：００，ＰＭ６：００〜７：００）を所定時間帯とし
て設定している。現在時刻が所定時間帯内に入っている
場合、情報処理部２は、処理対象ランドマークが食事可
能な店舗か否かを判断する（ステップＳ２０５）。ここ
で、食事可能な店舗とは、レストラン、食堂、喫茶店、
高速道路のサービスエリア等である。この判断は、属性
情報８１８に含まれる種類情報を参照することにより行
われる。処理対象ランドマークが食事可能な店舗である
場合、情報処理部２は、処理対象ランドマークについて
強調表示情報の作成を行う（ステップＳ２０３）。

【００３３】一方、上記ステップＳ２０４において現在
時刻が所定時間帯外であると判断された場合、または上
記ステップＳ２０５において処理対象ランドマークが食
事可能な店舗でないと判断された場合、情報処理部２
は、処理対象ランドマークについて通常表示情報の作成
を行う（ステップＳ２０６）。このとき、情報処理部２
は、ランドマーク情報８０２内の形状情報８１５に基づ
いて、ランドマーク情報格納部８から対応する画像デー
タ（２次元画像データ、ポリゴンデータ、ベクトルデー
タ等）を読み出す。また、情報処理部２は、ランドマー
ク情報８０２内の位置情報８１６に基づいて、ランドマ
ークの表示位置を決定する。読み出された画像データお
よび決定された表示位置は、情報処理部２内に一時的に
記憶される。上記ステップＳ２０３またはＳ２０６の処
理の後、情報処理部２の動作は、図３のメインルーチン
に戻る。

【００３４】再び図３を参照して、情報処理部２は、誘
導情報の出力処理を行う（ステップＳ１１１）。この出
力処理において、情報処理部２は、出力部５に地図、経
路、およびランドマークを表示させる。ここで、ランド
マークについて強調表示を行う場合、情報処理部２は、
前述のステップＳ２０３で作成された強調表示情報（動
画データ）を出力部５に出力する。また、ランドマーク
について通常表示を行う場合、情報処理部２は、前述の
ステップＳ２０６で作成された通常表示情報（表示位置
および画像データ）を出力部５に出力する。これによっ
て、出力部５は、ランドマークを強調表示または通常表
示する。以後、情報処理部２は、ステップＳ１０６〜Ｓ
１１１の動作を繰り返し実行し、車両の現在位置が目的
地に到達したら、その動作を終了する。

【００３５】なお、上記実施形態では、ガソリン残量お
よび現在時刻をリアルタイム情報として用いているが、
他のリアルタイム情報を用いてランドマーク表示の条件
判断を行うことも可能である。例えば、天候をリアルタ
イム情報として用いることにより、雨が降っているとき
に傘が買えるような店舗のランドマークを強調表示する
ことができる。また、日時をリアルタイム情報として用
いることにより、誕生日のときに花が買えるような店舗
のランドマークを強調表示することもできる。

【００３６】また、上記実施形態では、強調表示を行う
ランドマークであるか否かを、ランドマークの種類によ
って差別化するようにしていたが、他の条件によって差
別化を図ることもできる。例えば、正月やクリスマスイ
ブ等の特定の日のみに強調表示したい場合は、ランドマ
ーク情報の属性情報８１８中に特定の日を示す日時情報
を格納しておけばよい。また、特定の時間のみに強調表
示したい場合は、属性情報８１８中にそのような時間を
示す時間情報を格納しておけばよい。勿論、これらの差
別化を実現するためには、図４の表示態様決定ルーチン
に対応する条件判断を含める必要があるが、当業者であ
ればそのような変更は容易に可能であろう。

【００３７】また、上記実施形態では、強調表示を行う
場合の一例として、ランドマークに動きを付けるように
したが、これ以外にも種々の強調表示の態様が考えられ
る。例えば、ランドマークを点滅表示するようにしても
良いし、何らかのメッセージを付加的に表示するように
しても良い。さらには、音声と組み合わせて表示するよ
うにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置で用いるランドマー
ク情報の内容の一例と、このようなランドマーク情報を
用いてランドマークを通常表示または強調表示するとき
の表示画面の一例を示す図である。

【図３】図１のナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図４】図３におけるサブルーチンステップＳ１１０の
詳細を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ナビゲーション装置２…情報処理部３…プログラム記憶部４…入力部５…出力部６…通信部７…地図データ格納部８…ランドマーク情報格納部９…位置検出部１０…リアルタイム情報取得部１１…システムバス

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図上に、誘導用案内経路と共にランド
マークを表示するナビゲーション装置であって、地図データを格納する地図データ格納部と、ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部
と、誘導のための情報を少なくとも表示出力する出力部と、少なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する
入力部と、前記入力部から前記地点情報が入力されたとき、前記地
図データ上で誘導用案内経路を探索する経路探索部と、前記地図データ格納部から読み出した地図データに基づ
いて、前記出力部に地図を表示させ、前記経路探索部に
よって探索された誘導案内経路に基づいて、前記出力部
に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、前記ラ
ンドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報
に基づいて、前記出力部に表示された地図上の適宜の箇
所にランドマークを表示させる表示制御部と、通信によって外部から最新のランドマーク情報を取得す
るランドマーク情報取得部と、前記ランドマーク情報格納部に格納されたランドマーク
情報を、前記ランドマーク情報取得部によって取得され
た最新のランドマーク情報に更新する更新部とを備え
る、ナビゲーション装置。