JP2001201356A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、より特定的には、誘導用案内経路と共にラン
ドマークを表示するナビゲーション装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device that displays a landmark together with a guide route for guidance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等に用いられる従来のナビゲーシ
ョン装置は、誘導すべき経路を、交差点名称およびその
交差点までの距離を用いて案内するのが一般的である。
しかしながら、交差点名称は、遠方から確認しにくい。
また、「残り○○メートル」といった距離表示も、該当
交差点がどれくらい前方にあるのか直感的に把握しにく
い。そのため、ドライバは、次に曲る交差点がどのあた
りに位置するかの検討を、前もってつけにくい。このよ
うに、従来のナビゲーション装置における案内手法は、
わかりにくい場合が多い。2. Description of the Related Art A conventional navigation device used for an automobile or the like generally guides a route to be guided using an intersection name and a distance to the intersection.
However, the intersection name is difficult to confirm from a distance.
Also, the distance display such as “remaining XX meters” is difficult to intuitively grasp how far ahead the intersection is. Therefore, it is difficult for the driver to consider in advance where the intersection to be turned is located. Thus, the guidance method in the conventional navigation device is
It is often difficult to understand.
【０００３】そこで、最近では、交差点の付近に存在す
る各種施設をランドマークとして表示し、このランドマ
ークを目標として経路を案内する手法が実用化されてい
る。例えば、「郵便局の角を右に曲って、真っ直ぐ行っ
て、ガソリンスタンドを左に曲る」といった具合であ
る。Therefore, recently, a method of displaying various facilities near an intersection as landmarks and guiding a route with the landmark as a target has been put to practical use. For example, "turn right at the corner of the post office, go straight and turn left at the gas station."
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ランド
マークを用いて経路案内を実施しようとした場合、ラン
ドマーク情報が常に正確であることが前提条件となる。
従来のナビゲーション装置では、ランドマーク情報は、
ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアに収められている。しかし
ながら、案内に用いられるガソリンスタンドなどのラン
ドマークは、常に固定の状態を保っているわけではな
く、種々の原因（位置の移動、店舗の新設、店舗の閉店
等）によって変更されることも多い。このような変更に
対応するためには、ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアを頻繁
に新しいランドマーク情報を格納したものと交換する必
要がある。しかしながら、経済的事情等からそのような
頻繁な交換は、現実的に困難である。そのため、従来の
ナビゲーション装置は、常に正確なランドマーク情報を
整備することが困難であるという問題点がある。However, when route guidance is performed using landmarks, it is a precondition that landmark information is always accurate.
In a conventional navigation device, landmark information is
It is stored on media such as CDs and DVDs. However, landmarks such as gas stations used for guidance do not always maintain a fixed state, and are often changed due to various causes (position shift, new store establishment, store closure, etc.). . In order to cope with such changes, it is necessary to frequently exchange media such as CDs and DVDs with media storing new landmark information. However, such frequent exchange is practically difficult due to economic circumstances and the like. Therefore, the conventional navigation device has a problem that it is difficult to always maintain accurate landmark information.
【０００５】それ故に、本発明の目的は、最新のランド
マーク情報を容易に取得することができ、常に正しいラ
ンドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするナビゲー
ション装置を提供することである。[0005] Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device that can easily acquire the latest landmark information and that can always provide guidance using correct landmark information.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段および発明の効果】本発明
は、上記のような目的を達成するために、以下に述べる
ような特徴を有している。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention The present invention has the following features in order to achieve the above object.
【０００７】第１の発明は、地図上に、誘導用案内経路
と共にランドマークを表示するナビゲーション装置であ
って、地図データを格納する地図データ格納部と、ラン
ドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、誘
導のための情報を少なくとも表示出力する出力部と、少
なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する入
力部と、入力部から地点情報が入力されたとき、地図デ
ータ上で誘導用案内経路を探索する経路探索部と、地図
データ格納部から読み出した地図データに基づいて、出
力部に地図を表示させ、経路探索部によって探索された
誘導案内経路に基づいて、出力部に表示された地図上に
誘導案内経路を表示させ、ランドマーク情報格納部から
読み出したランドマーク情報に基づいて、出力部に表示
された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる
表示制御部と、通信によって外部から最新のランドマー
ク情報を取得するランドマーク情報取得部と、ランドマ
ーク情報格納部に格納されたランドマーク情報を、ラン
ドマーク情報取得部によって取得された最新のランドマ
ーク情報に更新する更新部とを備える。A first aspect of the present invention is a navigation device that displays landmarks on a map together with a guide route for guidance, a map data storage unit that stores map data, and a landmark information storage that stores landmark information. Unit, an output unit for displaying and outputting at least information for guidance, an input unit for inputting at least point information necessary for route search, and guidance on map data when point information is input from the input unit. A map is displayed on the output unit based on the map data read from the map data storage unit, and displayed on the output unit based on the guidance route searched by the route search unit. The guidance route is displayed on the displayed map, and based on the landmark information read from the landmark information storage unit, an appropriate route on the map displayed on the output unit is displayed. A landmark information acquisition unit that acquires the latest landmark information from outside via communication, and a landmark information acquisition unit that acquires landmark information stored in the landmark information storage unit. And updating the landmark information to the latest landmark information acquired by the unit.
【０００８】上記のように、第１の発明によれば、ラン
ドマーク情報格納部に格納されたランドマーク情報をラ
ンドマーク情報取得部によって取得された最新のランド
マーク情報に更新するようにしているので、常に最新の
ランドマーク情報を用いてランドマークの表示を行うこ
とができる。As described above, according to the first aspect, the landmark information stored in the landmark information storage unit is updated to the latest landmark information acquired by the landmark information acquisition unit. Therefore, the landmark can always be displayed using the latest landmark information.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図１において、本実施形態のナビゲーション装置１は、
情報処理部２と、プログラム記憶部３と、入力部４と、
出力部５と、通信部６と、地図データ格納部７と、ラン
ドマーク情報格納部８と、位置検出部９と、リアルタイ
ム情報取得部１０とを備えている。そして、各機能ブロ
ックは、システムバス１１を介して相互に接続されてい
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to one embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a navigation device 1 according to the present embodiment includes:
An information processing unit 2, a program storage unit 3, an input unit 4,
An output unit 5, a communication unit 6, a map data storage unit 7, a landmark information storage unit 8, a position detection unit 9, and a real-time information acquisition unit 10 are provided. Each functional block is mutually connected via a system bus 11.
【００１０】情報処理部２は、プログラム記憶部３に記
憶されたプログラム情報に従って動作するＣＰＵ等によ
って構成され、ナビゲーションのための各種処理（誘導
用案内経路の探索処理、ランドマーク情報の更新処理、
ランドマークの表示態様決定処理、誘導処理等）を行
う。なお、プログラム記憶部３は、半導体メモリのよう
に固定的にプログラム情報を記憶するように構成されて
も良いし、交換可能な記憶媒体にプログラム情報を記憶
するように構成されても良い。交換可能な記憶媒体を用
いる場合、当該記憶媒体は、適宜、新しいプログラムを
記憶したものと交換されても良い。The information processing section 2 is constituted by a CPU or the like which operates according to the program information stored in the program storage section 3, and performs various processes for navigation (searching for a guidance route for guidance, updating of landmark information,
Landmark display mode determination processing, guidance processing, etc.). The program storage unit 3 may be configured to store program information in a fixed manner like a semiconductor memory, or may be configured to store program information in a replaceable storage medium. When an exchangeable storage medium is used, the storage medium may be appropriately replaced with a storage medium storing a new program.
【００１１】入力部４は、オペレータによって操作され
る十字パッドやマウスやキーボードなどを含み、動作モ
ードの切り替え指示、各種処理の実行開始指示等の各種
指示を情報処理部２に与える。また、入力部４は、地図
番号や、経路案内における出発地、経由地および目的地
等の情報入力のためにも用いられる。The input unit 4 includes a cross pad operated by an operator, a mouse, a keyboard, and the like, and provides various instructions such as an operation mode switching instruction and an execution start instruction of various processes to the information processing unit 2. The input unit 4 is also used for inputting information such as a map number and a departure point, a transit point, and a destination in route guidance.
【００１２】出力部５は、表示器やスピーカ等によって
構成され、誘導のために必要な各種情報（地図、車両の
現在位置、探索された誘導用案内経路、ランドマーク
等）を表示し、また必要に応じて、誘導のために必要な
音声案内を出力する。The output unit 5 includes a display, a speaker, and the like, and displays various kinds of information necessary for guidance (a map, a current position of a vehicle, a searched guidance route, a landmark, and the like). Outputs voice guidance required for guidance as needed.
【００１３】通信部６は、図示しないセンタ局（また
は、センタ局に接続された情報報知用端末）との間で通
信を行う機能を有しており、主としてランドマーク情報
の取得のために用いられる。The communication section 6 has a function of communicating with a center station (or an information notification terminal connected to the center station) (not shown), and is mainly used for acquiring landmark information. Can be
【００１４】地図データ格納部７は、例えばＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤを記憶媒体として含む大容量記憶装置によっ
て構成され、そこには二次元および／または三次元地図
データが格納されている。The map data storage unit 7 stores, for example, a CD-RO
It is constituted by a large-capacity storage device including M or DVD as a storage medium, and stores two-dimensional and / or three-dimensional map data.
【００１５】ランドマーク情報格納部８は、読み出し専
用記憶装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを記憶媒体
として含む記憶装置）と、読み書き可能記憶装置（ＣＤ
−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、コンパクトフラッシュ（登
録商標）メモリ、スマートメディア、半導体メモリ、ハ
ードディスクドライブ等）との組によって構成され、読
み出し専用記憶装置には、初期値としてのランドマーク
情報が格納され、読み書き可能記憶装置には、通信部６
によって取得される最新のランドマーク情報が格納され
る。また、読み出し専用記憶装置には、ランドマークの
種類別に複数の画像部品（二次元画像情報、ポリゴンデ
ータ、ベクトルデータ等）が格納されている。なお、各
画像部品には、検索可能なようにファイル名が付けられ
ている。The landmark information storage unit 8 includes a read-only storage device (for example, a storage device including a CD-ROM or a DVD as a storage medium) and a readable / writable storage device (CD).
R / W, DVD-RAM, compact flash (registered trademark) memory, smart media, semiconductor memory, hard disk drive, etc.), and the read-only storage device stores landmark information as an initial value. The readable / writable storage device includes a communication unit 6
The latest landmark information acquired by is stored. The read-only storage device stores a plurality of image components (two-dimensional image information, polygon data, vector data, etc.) for each type of landmark. Each image component is given a file name so that it can be searched.
【００１６】位置検出部９は、ＧＰＳセンサ、ジャイロ
センサ、車速パルス検出器等によって構成され、ナビゲ
ーション装置１を搭載している車両の現在位置を検出す
る。The position detecting section 9 comprises a GPS sensor, a gyro sensor, a vehicle speed pulse detector and the like, and detects the current position of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted.
【００１７】リアルタイム情報取得部１０は、各種セン
サによって構成され、各種リアルタイム情報を取得す
る。ここで、リアルタイム情報とは、現時点における各
種事象の状態を表すパラメータであり、例えば、現在位
置、車速、日付、曜日、時間、ガソリン残量、天候、気
温等が挙げられる。なお、本実施形態では、リアルタイ
ム情報として、ガソリン残量と現在時刻とを想定してい
る。取得したリアルタイム情報は、ランドマークの表示
態様を決定するために用いられる。The real-time information acquisition section 10 is composed of various sensors and acquires various real-time information. Here, the real-time information is a parameter indicating the state of various events at the present time, and includes, for example, a current position, a vehicle speed, a date, a day of the week, a time, a gasoline remaining amount, weather, a temperature, and the like. In the present embodiment, the remaining gasoline and the current time are assumed as the real-time information. The acquired real-time information is used to determine the display mode of the landmark.
【００１８】図２は、ランドマーク情報の内容の一例お
よびこのようなランドマーク情報を情報処理部２で処理
したときのランドマークの表示態様の一例を示してい
る。この図２では、ランドマーク８０３を通常の態様で
表示したとき（以下、このときのランドマークの表示態
様を通常表示と称す）の出力部５の表示画面８０１と、
ランドマーク８０３をユーザの注意を喚起する態様で表
示したとき（以下、このときのランドマークの表示態様
を強調表示と称す）の出力部５の表示画面８０４と、ラ
ンドマーク８０３を表示するために必要となるランドマ
ーク情報８０２の一例とが示されている。図２に示すよ
うに、ランドマーク情報８０２は、形状情報８１５と、
位置情報８１６と、強調表示用実行ファイル８１７と、
属性情報８１８とを含む。FIG. 2 shows an example of the content of the landmark information and an example of a display mode of the landmark when such landmark information is processed by the information processing section 2. In FIG. 2, a display screen 801 of the output unit 5 when the landmark 803 is displayed in a normal mode (hereinafter, the landmark display mode at this time is referred to as a normal display),
In order to display the landmark 803 and the display screen 804 of the output unit 5 when the landmark 803 is displayed in a manner that draws the user's attention (hereinafter, the landmark display mode at this time is referred to as highlighting). An example of necessary landmark information 802 is shown. As shown in FIG. 2, the landmark information 802 includes shape information 815,
Position information 816, an execution file for highlighting 817,
And attribute information 818.
【００１９】形状情報８１５は、ランドマークとして表
示する画像を指定するための情報である。ここではラン
ドマーク情報格納部９に格納された別の画像ファイル
“ｇａｓ＿ｓｔａｔｉｏｎ．ｏｂｊ”を指定している
が、ランドマーク情報の中に直接画像データを埋め込む
ことも考えられる。位置情報８１６は、ランドマークの
表示位置を規定するための情報であり、ここでは一例と
して、三次元座標の形で表現されている。これら形状情
報８１５および位置情報８１６は、ランドマークの通常
表示のために用いられる。The shape information 815 is information for specifying an image to be displayed as a landmark. Here, another image file “gas_station.obj” stored in the landmark information storage unit 9 is specified, but image data may be directly embedded in the landmark information. The position information 816 is information for defining a display position of a landmark, and is represented in the form of three-dimensional coordinates as an example here. The shape information 815 and the position information 816 are used for normal display of a landmark.
【００２０】強調表示用実行ファイル８１７は、強調表
示時におけるランドマークの形状、表示位置および動き
を規定するためのファイル情報である。強調表示用実行
ファイル８１７の形式としては、情報処理部２により解
釈可能なデータフォーマット、簡易言語あるいは言語等
が用いられる。この形式として、ＪＡＶＡ（登録商
標）、ＪＡＶＡＳｃｒｉｐｔなどを用いることにより、
ランドマークをアニメーションで表示したり、音声と組
み合わせて表示したりすることが可能となり、ランドマ
ークの提示形態を広げることができる。なお、図２で
は、強調表示用実行ファイル８１７を、独自形式の簡易
言語のテキストデータとして表現しているが、予め特定
の中間言語形式、あるいは仮想マシンの命令に変換して
おいて、それらを情報処理部２が解釈実行するようにラ
ンドマーク情報内に実装することもできる。The execution file for highlighting 817 is file information for defining the shape, display position and movement of the landmark at the time of highlighting. As the format of the highlighting execution file 817, a data format, a simple language, a language, or the like that can be interpreted by the information processing unit 2 is used. By using JAVA (registered trademark), JAVA Script, etc. as this format,
The landmarks can be displayed in animation or displayed in combination with audio, and the presentation form of the landmarks can be expanded. In FIG. 2, the execution file 817 for highlighting is expressed as text data of a simple language in a unique format. However, the file is converted into a specific intermediate language format or a virtual machine instruction in advance, and these are converted. It can also be implemented in the landmark information so that the information processing unit 2 interprets and executes it.
【００２１】図２では、強調表示用実行ファイル８１７
は、一例として、命令群８０５〜８１４を含んでいる。
情報処理部２は、ランドマークの強調表示時に、強調表
示用実行ファイル８１７中の各命令８０５〜８１４を順
に解釈し、実行していく。In FIG. 2, the execution file 817 for highlighting is displayed.
Includes an instruction group 805 to 814 as an example.
The information processing unit 2 interprets and executes the instructions 805 to 814 in the highlighting execution file 817 in order when highlighting the landmark.
【００２２】強調表示用実行ファイル８１７中の各命令
８０５〜８１４についてより詳細に説明する。命令８０
５は、ランドマークを表示する初期位置を示す。命令８
０６は、ランドマークの種類を示す。命令８０７は、ラ
ンドマークとして表示する画像を指定する。ここでは、
ランドマーク情報格納部９に格納された別の画像ファイ
ル“ｇａｓ＿ｓｔａｔｉｏｎ．ｏｂｊ”を指定している
が、ランドマーク情報の中に直接画像データを埋め込む
ことも考えられる。命令８０８および８０９は、それぞ
れ、ランドマーク８０３の移動速度および回転速度を指
定する。命令８１０は、命令８１１から命令８１４まで
を繰り返すことを指定する。命令８１１は、ランドマー
ク８０３を、現在の表示位置から（１００，１０，１０
０）まで移動させることを意味する。そのときの移動速
度は、命令８０８で指定されている。命令８１２は、ラ
ンドマーク８０３をＹ軸周りに３６０度回転させること
を意味する。命令８１３は、ランドマーク８０３を現在
の表示位置から、（１００，０，１００）まで移動させ
ることを意味する。そのときの移動速度は、命令８０８
で指定されている。命令８１１から命令８１３までの一
連の命令を実行することによって、ランドマーク８０３
は、図２の表示画面８０４に示すように、その場でジャ
ンプして、くるっと１回転して、降りる、というアニメ
ーションを繰り返しながら強調表示される。Each of the instructions 805 to 814 in the highlighting execution file 817 will be described in more detail. Instruction 80
Reference numeral 5 denotes an initial position for displaying a landmark. Instruction 8
06 indicates the type of landmark. The instruction 807 specifies an image to be displayed as a landmark. here,
Although another image file “gas_station.obj” stored in the landmark information storage unit 9 is specified, image data may be directly embedded in the landmark information. Commands 808 and 809 specify the moving speed and the rotating speed of landmark 803, respectively. Instruction 810 specifies that instructions 811 to 814 are to be repeated. The instruction 811 moves the landmark 803 from the current display position to (100, 10, 10).
0). The moving speed at that time is specified by the instruction 808. The command 812 means to rotate the landmark 803 by 360 degrees around the Y axis. The command 813 means to move the landmark 803 from the current display position to (100, 0, 100). The moving speed at that time is determined by the instruction 808.
Specified by. By executing a series of instructions 811 to 813, the landmark 803 is executed.
Is highlighted while repeating the animation of jumping on the spot, making a full turn and descending, as shown on the display screen 804 in FIG.
【００２３】属性情報８１８は、ランドマークの各種属
性を規定するための情報である。本実施形態では、属性
情報８１８として、例えば、種類情報と、識別番号と、
バージョン番号とを含む。種類情報は、ランドマークの
種類を表すもので、通常表示を行うか、強調表示を行う
かの判断のために用いられる。識別番号は、各ランドマ
ーク情報について固有の情報であり、個々のランドマー
クを識別するためのものである。バージョン番号は、ラ
ンドマーク情報の更新バージョンを表すためのものであ
る。The attribute information 818 is information for defining various attributes of the landmark. In the present embodiment, as the attribute information 818, for example, type information, an identification number,
Version number. The type information indicates the type of the landmark, and is used for determining whether to perform normal display or highlight display. The identification number is information unique to each landmark information, and is for identifying each landmark. The version number represents an updated version of the landmark information.
【００２４】なお、本実施形態では、ランドマーク情報
格納部８に格納されたランドマーク情報は、適宜最新の
ものに更新されていく。ランドマーク情報を更新する方
法としては、（１）ランドマーク情報の読み出し依頼が
あるたびにランドマーク情報を更新する方法、（２）誘
導用案内経路探索時に誘導用案内経路上に存在するラン
ドマーク情報をまとめて更新し、後は更新されたランド
マーク情報を単にランドマーク情報格納部８から取り出
して使用する方法、（３）定期的（所定時間間隔毎ある
いは一定距離進む毎）に必要なエリアのランドマーク情
報を更新する方法、（４）上記（１）〜（３）の方法を
組み合わせて使用する方法など、さまざまな方法が考え
られる。なお、本実施形態では、上記（２）の方法を用
いている。In this embodiment, the landmark information stored in the landmark information storage unit 8 is updated as needed. The method of updating the landmark information includes (1) a method of updating the landmark information every time there is a request to read out the landmark information, and (2) a landmark existing on the guidance route during the guidance route search. A method in which the information is updated collectively, and thereafter, the updated landmark information is simply taken out from the landmark information storage unit 8 and used. (3) An area necessary periodically (every predetermined time interval or every predetermined distance). There are various methods, such as a method of updating the landmark information of (1), (4) a method of using a combination of the methods (1) to (3), and the like. In this embodiment, the method (2) is used.
【００２５】図３は、図１に示すナビゲーション装置１
の動作を説明するためのフローチャートである。以下、
図３を参照して、ナビゲーション装置１の動作について
説明する。FIG. 3 shows the navigation device 1 shown in FIG.
5 is a flowchart for explaining the operation of FIG. Less than,
The operation of the navigation device 1 will be described with reference to FIG.
【００２６】まず、情報処理部２は、オペレータの操作
に従って設定された、出発地、経由地、目的地を入力部
４から入力する（ステップＳ１０１）。次に、情報処理
部２は、地図データ格納部７から出発地〜目的地間の経
路探索に必要な地図データを読み込む（ステップＳ１０
２）。次に、情報処理部２は、読み込んだ地図データに
基づいて、出発地〜目的地間の誘導用案内経路（経由地
が指定された場合は、経由地を経由する誘導用案内経
路）を探索する（ステップＳ１０３）。なお、誘導用案
内経路の探索は、従来から周知のダイクストラ法等によ
り行われる。次に、情報処理部２は、目的地までの経路
誘導の際に目標となるランドマークを選出する（ステッ
プＳ１０４）。このステップＳ１０４の動作をより詳細
に説明すると、情報処理部２は、探索した誘導用案内経
路中に表示すべき各ランドマークに対応するランドマー
ク情報の属性情報８１８をランドマーク情報格納部８か
ら読み出す。First, the information processing unit 2 inputs a departure place, a transit point, and a destination set according to the operation of the operator from the input unit 4 (step S101). Next, the information processing section 2 reads map data necessary for a route search from the departure point to the destination from the map data storage section 7 (step S10).
2). Next, based on the read map data, the information processing section 2 searches for a guidance route between the departure point and the destination (or a guidance route via the via point if a via point is specified). (Step S103). The search for the guidance route for guidance is performed by the conventionally known Dijkstra method or the like. Next, the information processing section 2 selects a target landmark when guiding the route to the destination (step S104). The operation of step S104 will be described in more detail. The information processing unit 2 stores the attribute information 818 of the landmark information corresponding to each landmark to be displayed in the searched guidance route from the landmark information storage unit 8. read out.
【００２７】次に、情報処理部２は、上記ステップＳ１
０４で選出したランドマーク情報の更新処理を実行する
（ステップＳ１０５）。この更新処理において、情報処
理部２は、上記ステップＳ１０４で読み出した属性情報
８１８を、ランドマーク情報の更新確認指示と共に、通
信部６に対して出力する。応じて、通信部６は、図示し
ないセンタ局との間で通信路を確立し、情報処理部２か
ら受け取った属性情報中の識別番号およびバージョン番
号をセンタ局に送信する。センタ局は、受信した識別番
号に基づいて、センタ局内で保存している複数のランド
マーク情報の中から、対応するランドマーク情報を検索
し、検索したランドマーク情報のバージョン番号と通信
部６から受信したランドマーク情報のバージョン番号と
を比較し、それらの一致／不一致を判断する。バージョ
ン番号が一致する場合、ナビゲーション装置１内で保有
するランドマーク情報は最新の情報であって更新する必
要がないので、センタ局は、更新不要通知をナビゲーシ
ョン装置１の通信部６に送信する。通信部６は、受信し
た更新不要通知を情報処理部２に出力する。このとき、
情報処理部２は、ランドマーク情報の更新手続きを行わ
ない。一方、バージョン番号が不一致の場合、センタ局
は、内部に保存している対応するランドマーク情報を最
新のランドマーク情報として、ナビゲーション装置１の
通信部６に送信する。通信部６は、センタ局から受信し
たランドマーク情報を情報処理部２に出力する。応じ
て、情報処理部２は、通信部６から受け取ったランドマ
ーク情報をランドマーク情報格納部８に与える。ランド
マーク情報格納部８は、与えられたランドマーク情報を
最新のランドマーク情報として記憶する。これによっ
て、ランドマーク情報の更新が行われる。以上一連の更
新動作は、ステップＳ１０４で選出された各ランドマー
ク情報毎に順番に行われる。Next, the information processing section 2 executes the processing in step S1
The landmark information selected in step 04 is updated (step S105). In this update process, the information processing unit 2 outputs the attribute information 818 read in step S104 to the communication unit 6 together with an instruction to confirm the update of the landmark information. In response, communication unit 6 establishes a communication path with a center station (not shown) and transmits the identification number and the version number in the attribute information received from information processing unit 2 to the center station. The center station searches for the corresponding landmark information from the plurality of landmark information stored in the center station based on the received identification number, and transmits the version number of the searched landmark information and the communication unit 6 It compares the received landmark information with the version number of the received landmark information to determine whether they match or not. If the version numbers match, the landmark information held in the navigation device 1 is the latest information and does not need to be updated, so the center station transmits an update unnecessary notification to the communication unit 6 of the navigation device 1. The communication unit 6 outputs the received update unnecessary notification to the information processing unit 2. At this time,
The information processing section 2 does not perform the landmark information update procedure. On the other hand, if the version numbers do not match, the center station transmits the corresponding landmark information stored therein as the latest landmark information to the communication unit 6 of the navigation device 1. The communication unit 6 outputs the landmark information received from the center station to the information processing unit 2. In response, the information processing unit 2 provides the landmark information received from the communication unit 6 to the landmark information storage unit 8. The landmark information storage unit 8 stores the given landmark information as the latest landmark information. Thus, the landmark information is updated. The above-described series of updating operations is sequentially performed for each piece of landmark information selected in step S104.
【００２８】次に、情報処理部２は、位置検出部９で検
出された車両の現在位置を読み込む（ステップＳ１０
６）。次に、情報処理部２は、位置検出部９で検出され
た現在位置が目的地に到達したか否かを判断する（ステ
ップＳ１０７）。現在位置が目的地に到達していない場
合、情報処理部２は、リアルタイム情報取得部１０から
各種リアルタイム情報を取得する（ステップＳ１０
８）。前述したように、本実施形態では、リアルタイム
情報として、ガソリン残量と現在時刻とを想定してい
る。Next, the information processing section 2 reads the current position of the vehicle detected by the position detecting section 9 (step S10).
6). Next, the information processing section 2 determines whether or not the current position detected by the position detection section 9 has reached the destination (Step S107). When the current position has not reached the destination, the information processing unit 2 acquires various real-time information from the real-time information acquisition unit 10 (step S10).
8). As described above, in the present embodiment, the remaining amount of gasoline and the current time are assumed as the real-time information.
【００２９】次に、情報処理部２は、処理対象ランドマ
ーク、すなわち次に処理の対象とすべきランドマークを
選択する（ステップＳ１０９）。より具体的に説明する
と、情報処理部２は、前述のステップＳ１０４で選出さ
れたランドマーク（すなわち、探索された誘導用案内経
路上に存在するランドマーク）であって、次に表示すべ
きランドマーク（すなわち、車両の現在位置から見て経
路前方方向に存在する最も近いランドマーク）を処理対
象ランドマークとして選択する。なお、このとき選択さ
れる処理対象ランドマークとしては、誘導用案内経路上
において、複数個先に存在するランドマークであっても
良い。Next, the information processing section 2 selects a landmark to be processed, that is, a landmark to be processed next (step S109). More specifically, the information processing unit 2 is the landmark selected in step S104 described above (that is, the landmark existing on the searched guidance route) and the land to be displayed next. The mark (that is, the closest landmark existing in the forward direction of the route when viewed from the current position of the vehicle) is selected as a landmark to be processed. The landmark to be selected at this time may be a landmark that exists a plurality of places ahead on the guidance route for guidance.
【００３０】次に、情報処理部２は、リアルタイム情報
取得部１０から取得したリアルタイム情報に基づいて、
ランドマークの表示態様を決定する（ステップＳ１１
０）。このサブルーチンステップＳ１１０の詳細は、図
４に示されている。Next, based on the real-time information acquired from the real-time information acquisition section 10, the information processing section 2
The display mode of the landmark is determined (Step S11)
0). Details of this subroutine step S110 are shown in FIG.
【００３１】図４を参照して、情報処理部２は、まず、
リアルタイム情報で示されるガソリン残量が所定値以下
であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ガソリ
ン残量が所定値以下の場合、情報処理部２は、処理対象
ランドマークの種類がガソリンスタンドであるか否かを
判断する（ステップＳ２０２）。この判断は、属性情報
８１８に含まれる種類情報を参照することにより行われ
る。処理対象ランドマークの種類がガソリンスタンドで
ある場合、情報処理装置２は、処理対象ランドマークに
ついて強調表示情報の作成を行う（ステップＳ２０
３）。このとき、情報処理装置２は、処理対象ランドマ
ークのランドマーク情報における強調表示用実行ファイ
ル８１７を実行する。より詳細に説明すると、情報処理
部２は、強調表示用実行ファイル８１７における命令８
０５によって処理対象ランドマークの初期表示位置を決
定し、命令８０６および８０７に基づいて、ランドマー
ク情報格納部８から対応する画像データ（２次元画像デ
ータ、ポリゴンデータ、ベクトルデータ等）を読み出
す。続いて、情報処理部２は、命令８０８〜８１４を実
行する。これによって、ランドマークをアニメーション
表示するための動画データが作成される。作成された動
画データは、情報処理部２内に一時的に記憶される。Referring to FIG. 4, information processing section 2 first
It is determined whether or not the gasoline remaining amount indicated by the real-time information is equal to or less than a predetermined value (step S201). If the gasoline remaining amount is equal to or less than the predetermined value, the information processing section 2 determines whether or not the type of the landmark to be processed is a gas station (step S202). This determination is made by referring to the type information included in the attribute information 818. If the type of the landmark to be processed is a gas station, the information processing device 2 creates highlight display information for the landmark to be processed (step S20).
3). At this time, the information processing device 2 executes the highlighting execution file 817 in the landmark information of the landmark to be processed. Describing in more detail, the information processing unit 2 executes the instruction 8 in the highlighting execution file 817.
05, the initial display position of the processing target landmark is determined, and corresponding image data (two-dimensional image data, polygon data, vector data, etc.) is read from the landmark information storage unit 8 based on the instructions 806 and 807. Subsequently, the information processing unit 2 executes the instructions 808 to 814. As a result, moving image data for displaying the landmark as an animation is created. The created moving image data is temporarily stored in the information processing unit 2.
【００３２】一方、上記ステップＳ２０１においてガソ
リン残量が所定値を越えていると判断された場合、また
は上記ステップＳ２０２において処理対象ランドマーク
がガソリンスタンドでないと判断された場合、情報処理
部２は、現在時刻が所定時間帯内に入っているか否かを
判断する（ステップＳ２０４）。本実施形態では、食事
を行う可能性の高い時間帯（例えば、ＰＭ１２：００〜
１：００，ＰＭ６：００〜７：００）を所定時間帯とし
て設定している。現在時刻が所定時間帯内に入っている
場合、情報処理部２は、処理対象ランドマークが食事可
能な店舗か否かを判断する（ステップＳ２０５）。ここ
で、食事可能な店舗とは、レストラン、食堂、喫茶店、
高速道路のサービスエリア等である。この判断は、属性
情報８１８に含まれる種類情報を参照することにより行
われる。処理対象ランドマークが食事可能な店舗である
場合、情報処理部２は、処理対象ランドマークについて
強調表示情報の作成を行う（ステップＳ２０３）。On the other hand, if it is determined in step S201 that the gasoline remaining amount exceeds the predetermined value, or if it is determined in step S202 that the landmark to be processed is not a gas station, the information processing section 2 It is determined whether the current time is within a predetermined time zone (step S204). In the present embodiment, a time zone in which there is a high possibility of having a meal (for example, PM12: 00
1:00, 6:00 to 7:00 PM) are set as predetermined time zones. If the current time is within the predetermined time zone, the information processing section 2 determines whether or not the processing target landmark is a restaurant where meals can be taken (step S205). Here, restaurants that can be eaten include restaurants, cafeterias, coffee shops,
Expressway service area. This determination is made by referring to the type information included in the attribute information 818. If the processing target landmark is a store where meals can be taken, the information processing unit 2 creates highlight display information for the processing target landmark (step S203).
【００３３】一方、上記ステップＳ２０４において現在
時刻が所定時間帯外であると判断された場合、または上
記ステップＳ２０５において処理対象ランドマークが食
事可能な店舗でないと判断された場合、情報処理部２
は、処理対象ランドマークについて通常表示情報の作成
を行う（ステップＳ２０６）。このとき、情報処理部２
は、ランドマーク情報８０２内の形状情報８１５に基づ
いて、ランドマーク情報格納部８から対応する画像デー
タ（２次元画像データ、ポリゴンデータ、ベクトルデー
タ等）を読み出す。また、情報処理部２は、ランドマー
ク情報８０２内の位置情報８１６に基づいて、ランドマ
ークの表示位置を決定する。読み出された画像データお
よび決定された表示位置は、情報処理部２内に一時的に
記憶される。上記ステップＳ２０３またはＳ２０６の処
理の後、情報処理部２の動作は、図３のメインルーチン
に戻る。On the other hand, if it is determined in step S204 that the current time is outside the predetermined time zone, or if it is determined in step S205 that the landmark to be processed is not a store that can eat, the information processing unit 2
Creates normal display information for the processing target landmark (step S206). At this time, the information processing unit 2
Reads corresponding image data (two-dimensional image data, polygon data, vector data, etc.) from the landmark information storage unit 8 based on the shape information 815 in the landmark information 802. Further, the information processing section 2 determines the display position of the landmark based on the position information 816 in the landmark information 802. The read image data and the determined display position are temporarily stored in the information processing unit 2. After the processing in step S203 or S206, the operation of the information processing unit 2 returns to the main routine in FIG.
【００３４】再び図３を参照して、情報処理部２は、誘
導情報の出力処理を行う（ステップＳ１１１）。この出
力処理において、情報処理部２は、出力部５に地図、経
路、およびランドマークを表示させる。ここで、ランド
マークについて強調表示を行う場合、情報処理部２は、
前述のステップＳ２０３で作成された強調表示情報（動
画データ）を出力部５に出力する。また、ランドマーク
について通常表示を行う場合、情報処理部２は、前述の
ステップＳ２０６で作成された通常表示情報（表示位置
および画像データ）を出力部５に出力する。これによっ
て、出力部５は、ランドマークを強調表示または通常表
示する。以後、情報処理部２は、ステップＳ１０６〜Ｓ
１１１の動作を繰り返し実行し、車両の現在位置が目的
地に到達したら、その動作を終了する。Referring to FIG. 3 again, information processing section 2 performs a guide information output process (step S111). In this output processing, the information processing section 2 causes the output section 5 to display a map, a route, and a landmark. Here, when highlighting is performed for a landmark, the information processing unit 2
The highlight display information (moving image data) created in step S203 is output to the output unit 5. When performing normal display on the landmark, the information processing unit 2 outputs the normal display information (display position and image data) created in step S206 to the output unit 5. Thereby, the output unit 5 highlights or normally displays the landmark. Thereafter, the information processing section 2 performs steps S106 to S106.
The operation of step 111 is repeatedly performed, and when the current position of the vehicle reaches the destination, the operation ends.
【００３５】なお、上記実施形態では、ガソリン残量お
よび現在時刻をリアルタイム情報として用いているが、
他のリアルタイム情報を用いてランドマーク表示の条件
判断を行うことも可能である。例えば、天候をリアルタ
イム情報として用いることにより、雨が降っているとき
に傘が買えるような店舗のランドマークを強調表示する
ことができる。また、日時をリアルタイム情報として用
いることにより、誕生日のときに花が買えるような店舗
のランドマークを強調表示することもできる。In the above embodiment, the gasoline remaining amount and the current time are used as real-time information.
It is also possible to determine the landmark display condition using other real-time information. For example, by using the weather as real-time information, landmarks of stores where umbrellas can be bought when it is raining can be highlighted. In addition, by using the date and time as real-time information, it is possible to highlight a landmark of a store where flowers can be bought on a birthday.
【００３６】また、上記実施形態では、強調表示を行う
ランドマークであるか否かを、ランドマークの種類によ
って差別化するようにしていたが、他の条件によって差
別化を図ることもできる。例えば、正月やクリスマスイ
ブ等の特定の日のみに強調表示したい場合は、ランドマ
ーク情報の属性情報８１８中に特定の日を示す日時情報
を格納しておけばよい。また、特定の時間のみに強調表
示したい場合は、属性情報８１８中にそのような時間を
示す時間情報を格納しておけばよい。勿論、これらの差
別化を実現するためには、図４の表示態様決定ルーチン
に対応する条件判断を含める必要があるが、当業者であ
ればそのような変更は容易に可能であろう。In the above-described embodiment, whether or not a landmark is to be highlighted is differentiated depending on the type of landmark. However, the landmark can be differentiated based on other conditions. For example, when it is desired to highlight only a specific day such as New Year or Christmas Eve, the date and time information indicating the specific day may be stored in the attribute information 818 of the landmark information. If it is desired to highlight only a specific time, time information indicating such a time may be stored in the attribute information 818. Of course, in order to realize such differentiation, it is necessary to include a condition judgment corresponding to the display mode determination routine of FIG. 4, but such a change can be easily made by those skilled in the art.
【００３７】また、上記実施形態では、強調表示を行う
場合の一例として、ランドマークに動きを付けるように
したが、これ以外にも種々の強調表示の態様が考えられ
る。例えば、ランドマークを点滅表示するようにしても
良いし、何らかのメッセージを付加的に表示するように
しても良い。さらには、音声と組み合わせて表示するよ
うにしても良い。In the above embodiment, the landmarks are moved as an example of the case where highlighting is performed. However, various highlighting modes can be considered. For example, a landmark may be displayed blinking, or some message may be additionally displayed. Further, it may be displayed in combination with audio.
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のナビゲーション装置で用いるランドマー
ク情報の内容の一例と、このようなランドマーク情報を
用いてランドマークを通常表示または強調表示するとき
の表示画面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the content of landmark information used in the navigation device of FIG. 1 and an example of a display screen when a landmark is normally displayed or highlighted using such landmark information.
【図３】図１のナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the navigation device in FIG. 1;
【図４】図３におけるサブルーチンステップＳ１１０の
詳細を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing details of a subroutine step S110 in FIG. 3;
１…ナビゲーション装置 ２…情報処理部 ３…プログラム記憶部 ４…入力部 ５…出力部 ６…通信部 ７…地図データ格納部 ８…ランドマーク情報格納部 ９…位置検出部 １０…リアルタイム情報取得部 １１…システムバス REFERENCE SIGNS LIST 1 navigation device 2 information processing unit 3 program storage unit 4 input unit 5 output unit 6 communication unit 7 map data storage unit 8 landmark information storage unit 9 position detection unit 10 real-time information acquisition unit 11 System bus
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference)
Claims (1)
マークを表示するナビゲーション装置であって、 地図データを格納する地図データ格納部と、 ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部
と、 誘導のための情報を少なくとも表示出力する出力部と、 少なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する
入力部と、 前記入力部から前記地点情報が入力されたとき、前記地
図データ上で誘導用案内経路を探索する経路探索部と、 前記地図データ格納部から読み出した地図データに基づ
いて、前記出力部に地図を表示させ、前記経路探索部に
よって探索された誘導案内経路に基づいて、前記出力部
に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、前記ラ
ンドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報
に基づいて、前記出力部に表示された地図上の適宜の箇
所にランドマークを表示させる表示制御部と、 通信によって外部から最新のランドマーク情報を取得す
るランドマーク情報取得部と、 前記ランドマーク情報格納部に格納されたランドマーク
情報を、前記ランドマーク情報取得部によって取得され
た最新のランドマーク情報に更新する更新部とを備え
る、ナビゲーション装置。1. A navigation device for displaying a landmark together with a guide route for guidance on a map, comprising: a map data storage unit for storing map data; a landmark information storage unit for storing landmark information; And an input unit for inputting at least point information necessary for a route search. When the point information is input from the input unit, guidance is provided on the map data. A route search unit for searching for a guide route; displaying a map on the output unit based on the map data read from the map data storage unit; and outputting the map based on the guidance route searched by the route search unit. A guidance route is displayed on the map displayed in the section, and based on the landmark information read from the landmark information storage section, A display control unit for displaying landmarks at appropriate places on the map displayed on the power unit, a landmark information acquisition unit for acquiring the latest landmark information from the outside by communication, and storage in the landmark information storage unit An updating unit that updates the obtained landmark information with the latest landmark information acquired by the landmark information acquiring unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000319910A JP2001201356A (en) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | Navigation device |
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Cited By (4)
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