JP2001200858A - 駆動伝達装置、画像形成装置及びプロセスカートリッジ - Google Patents
駆動伝達装置、画像形成装置及びプロセスカートリッジInfo
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Abstract
内の被駆動軸に、本体の駆動側伝達部材から駆動力を伝
達する駆動伝達装置においては、駆動の際に発生する振
動を押さえることが困難であった。 【解決手段】 複数のカップリングを有し、該カップリ
ングを回転軸方向にずらして配置することにより、カッ
プリング部の緩衝作用を大きくして被駆動側の振動を抑
制する。
Description
駆動伝達装置を有する画像形成装置に関し、特に、駆動
源からの回転駆動力を着脱可能な被駆動部材に伝達する
駆動伝達装置、該駆動伝達装置を有する画像形成装置及
びプロセスカートリッジに関する。
する画像形成装置においては、感光体や現像装置が画像
形成装置本体に対して着脱可能に設けられているものが
多い。このような着脱部品としては、感光体や現像装置
単体をユニットとしたものや、感光体と現像装置を1個
のユニットとしたものや、これらに加えて帯電装置、ク
リーニング装置等の感光体周りの部品を1個のユニット
に形成したプロセスカートリッジと称される着脱部品に
構成されているものが多い。
ーブのように画像形成工程において回転するものが含ま
れており、かかる回転部品は装着時に、画像形成装置本
体の駆動源と連結される。
部品を駆動する駆動系は回転ムラや振動の発生が高度に
抑制されたものである必要がある。というのは画質は回
転ムラや振動よる影響を非常に受けやすいからである。
一方着脱される部品を駆動する場合には、回転ムラや振
動が発生しやすいという事情があり、このような相反す
る要求を満足させるために従来から種々の工夫がなされ
てきた。
回転可能なリンク機構を組み合わせたユニバーサルジョ
イントを用いることが提案されている。
6368号公報、特開平8−6456号公報及び特開平
8−6457号公報には、ピンカップリングタイプのユ
ニバーサルジョイントを用いることが記載されている。
1段のスプラインカップリングを用いることが記載され
ている。
脱される部品の回転駆動時に発生する回転ムラや振動を
十分には防止できないという問題がある。
ムラや振動の発生原因は次の点にあると考えられる。
は、駆動側の軸と被駆動側の軸との間にずれがあること
はある程度避けられない。このずれにより回転時に、被
駆動軸に対して、回転力の他に該軸に対するずれ力が生
じて、回転ムラや振動が発生する。ピンタイプユニバー
サルジョイントや1段のスプラインカップリングは駆動
軸と被駆動軸との間を緩衝作用を有するこれらのカップ
リングで連結することにより、前述のように駆動軸と被
駆動軸がずれている場合にも回転ムラや振動の発生を抑
制したものであるが、十分ではないことが確認された。
動軸と被駆動軸間のずれに対する許容度が小さく製造上
問題になるとともに、コストの上昇を招く。
がある。本発明は、駆動軸に対して被駆動軸が係脱可能
な駆動系における前述のような問題を解決することを目
的とする。
示す発明によって達成される。
して着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置にお
いて、それぞれの回転軸を中心とした周面にわたって、
等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カップ
リング部と、前記複数の凸状部と係合する複数の凹状部
で構成される雌カップリング部と、から構成されるカッ
プリングを複数設け、該複数のカップリング各々の位置
を、軸方向にずらして設けたことを特徴とする駆動伝達
装置。
して着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置にお
いて、本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有
し、駆動源の回転を伝達する駆動側部材と、前記駆動側
カップリング部と係合する第1中間カップリング部を有
するとともに、第2中間カップリング部を有し、駆動源
の回転が前記駆動側部材を介して伝達される中間部材
と、前記被回転部材側に設けられ、前記第2中間カップ
リング部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆
動源の回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介し
て、前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有
し、前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリ
ング部とのうち一方、及び、前記第2中間カップリング
部と前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それ
ぞれの回転軸を中心とした周面にわたって、等間隔に設
けられた複数の凸状部で構成される雄カップリング部を
構成し、前記駆動側カップリング部と前記第1中間カッ
プリング部とのうち他方、及び、前記第2中間カップリ
ング部と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、
前記複数の凸状部と係合する複数の凹状部で構成される
雌カップリング部を構成し、それぞれの前記雄カップリ
ング部と前記雌カップリング部とが、係脱可能に遊嵌さ
れることを特徴とする駆動伝達装置。
記雌カップリング部との間の遊びが0.08mm以上で
あることを特徴とする前記2に記載の駆動伝達装置。
4以上設けられたことを特徴とする前記1〜3のいずれ
か1項に記載の駆動伝達装置。
て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
て、本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有し、
駆動源の回転を伝達する駆動側部材と、前記駆動側カッ
プリング部と係合する第1中間カップリング部を有する
とともに、第2中間カップリング部を有し、駆動源の回
転が前記駆動側部材を介して伝達される中間部材と、前
記被回転部材側に設けられ、前記第2中間カップリング
部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動源の
回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介して前記被
回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、前記中
間部材は、前記被回転部材を前記本体側から外したとき
に、前記駆動側部材或いは前記被駆動側部材の一方側に
変位可能なように保持されていることを特徴とする駆動
伝達装置。
中間カップリング部とのうち一方、および、前記第2中
間カップリング部と前記被駆動側カップリング部とのう
ち一方は、それぞれの回転軸を中心とした周面にわたっ
て、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
ップリング部で構成し、前記駆動側カップリング部と前
記第1中間カップリング部とのうち他方、および、前記
第2中間カップリング部と前記被駆動側カップリング部
とのうち他方は、前記複数の凸状部と係合する複数の凹
状部で構成される雌カップリング部を構成したことを特
徴とする前記2〜5のいずれか1項に記載の駆動伝達装
置。
記回転軸を含む平面上に設けられていることを特徴とす
る前記1〜6のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。
中間カップリング部とのカップリングの安全率と、前記
第2中間カップリング部と前記被駆動側カップリング部
とのカップリングの安全率とは、異なることを特徴とす
る前記1〜7のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。
記駆動側部材又は前記被駆動側部材と前記中間部材との
カップリングの安全率は、他方のカップリングの安全率
よりも小さいことを特徴とする前記8に記載の駆動伝達
装置。
側を面取りしたことを特徴とする前記1〜9のいずれか
1項に記載の駆動伝達装置。
材との作用面と、前記中間部材における被駆動側部材と
の作用面は、位相がずれていることを特徴とする前記1
〜10のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。
と、前記第2中間カップリング部の歯数とが、同じであ
ることを特徴とする前記2〜11に記載の駆動伝達装
置。
き、前記駆動側部材と前記中間部材とのカップリング位
置と、前記中間部材と前記被駆動側部材とのカップリン
グ位置とは、軸方向にずれていることを特徴とする前記
2〜12のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。
して着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置にお
いて、本体側の駆動源と前記被回転部材との間には、カ
ップリングが設けられ、前記カップリングは、回転軸を
中心とした周面にわたって、等間隔に設けられた複数の
凸状部で構成される雄カップリング部と、前記複数の凸
状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップリン
グ部と、から構成され、少なくとも駆動源側の前記カッ
プリング部の凸状部又は凹状部の先端の作用面側を面取
りしたことを特徴とする駆動伝達装置。
の駆動伝達装置を備えた電子写真方式の画像形成装置で
あって、前記本体側は前記画像形成装置本体側であり、
前記被回転部材は前記画像形成装置本体から着脱可能に
設けられたカートリッジ内の部材であることを特徴とす
る画像形成装置。
成する現像ユニット、トナー像が形成される像形成体ユ
ニット、像形成体上に形成されたトナー像が転写され保
持する像保持ユニットのうちの少なくとも1つであるこ
とを特徴とする前記15に記載の画像形成装置。
部材を有し、前記駆動装置を複数設けたことを特徴とす
る前記15に記載の画像形成装置。
置を有し、カラー画像を形成することを特徴とする前記
15に記載の画像形成装置。
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体に設けられている駆動源に接続された駆動側
カップリング部と係合可能な第1中間カップリング部を
有するとともに、第2中間カップリング部を有し、駆動
源の回転が伝達される中間部材と、前記第2中間カップ
リングと係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転を前記中間部材を介して、前記被回転部材へと
伝達する被駆動側部材と、を有し、前記駆動側カップリ
ング部と前記第1中間カップリング部とのうち一方、お
よび、前記第2中間カップリング部と前記被駆動側カッ
プリング部とのうち一方は、それぞれの回転軸を中心と
した周面にわたって、軸方向に伸び、等間隔に設けられ
た複数の凸状部で構成される雄カップリング部を構成
し、前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリ
ング部とのうち他方、および、前記第2中間カップリン
グ部と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前
記凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップ
リング部を構成し、前記第1中間カップリング部と前記
第2中間カップリング部は、回転軸方向にずれているこ
とを特徴とするプロセスカートリッジ。
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体に設けられている駆動源に接続された駆動側
カップリング部と係合可能な第1中間カップリング部を
有するとともに、第2中間カップリング部を有し、駆動
源の回転が伝達される中間部材と、前記第2中間カップ
リングと係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転が、前記中間部材を介して、前記被回転部材へ
と伝達する被駆動側部材と、を有し、前記駆動側カップ
リング部と前記第1中間カップリング部とのうち一方、
および、前記第2中間カップリング部と前記被駆動側カ
ップリング部とのうち一方は、それぞれの回転軸を中心
とした周面にわたって、軸方向に伸び、等間隔に設けら
れた複数の凸状部で構成される雄カップリング部を構成
し、前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリ
ング部とのうち他方、および、前記第2中間カップリン
グ部と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前
記凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップ
リング部を構成し、それぞれの前記雄カップリング部と
前記雌カップリング部とが、係合可能に遊嵌されること
を特徴とするプロセスカートリッジ。
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体に設けられている駆動源に接続された駆動側
カップリング部と係合可能な第1中間カップリング部を
有するとともに、第2中間カップリング部を有し、駆動
源の回転が伝達される中間部材と、前記第2中間カップ
リングと係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転が、前記中間部材を介して、前記被回転部材へ
と伝達する被駆動側部材と、を有し、前記中間部材は、
前記被駆動側部材に変位可能に保持されていることを特
徴とするプロセスカートリッジ。
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体側に保持されるとともに、駆動源に接続され
た駆動側カップリング部と係合している第1中間カップ
リング部と第2中間カップリング部とを有する中間部材
の前記第2中間カップリング部と係脱可能な被駆動側カ
ップリング部を有する被駆動側部材を備えることを特徴
とするプロセスカートリッジ。
伝達装置を説明する。図1は本発明の実施の形態に係る
駆動伝達装置の断面図、図2の同駆動伝達装置の分解斜
視図である。
伝達を受ける被回転部材を構成する被駆動軸である。1
01は被駆動軸100に回転を伝達する被駆動側部材と
しての被駆動側伝達部材である。被駆動側伝達部材10
1はスプラインで形成される雄カップリング部102を
有し、ピン104により被駆動軸100に固定されてい
る。雄カップリング部102は被駆動側カップリング部
の一例である。
あり、スプラインで形成される雌カップリング部122
及び124を有する。雌カップリング部122は第2中
間カップリング部の一例であり、雌カップリング部12
4は第1中間カップリング部の一例である。
142は駆動軸140から回転を伝達される駆動側部材
としての駆動側伝達部材であり、スプラインで形成され
る雄カップリング部144を有しピン146により駆動
軸140に固定されている。駆動軸140は駆動側を構
成する。
20及び駆動側伝達部材142を構成する材料として
は、ポリアセタール、ナイロン等の樹脂や金属が用いら
れる。
ング部の一例である。雄カップリング部102と144
はその回転軸を中心とした周面に亘って等間隔、即ち、
等角度間隔で設けられた凸状部を有し、該凸状部を4以
上設けることが望ましい。また、雌カップリング部12
2は雄カップリング部102の前記凸状部と係合する凹
状部を有する、即ち、該凹状部はその回転軸を中心とし
た周面に亘って等間隔、即ち、等角度間隔で配置され、
4以上設けることが望ましい。更に、雌カップリング部
124は雄カップリング144の前記凸状部と係合する
凹状部を有し、雄カップリング部144と同様にその回
転軸を中心とした周面に亘って等間隔、即ち、等角度間
隔で配置される。そして4以上設けることが望ましい。
このように、雄カップリング部102、144及び雌カ
ップリング部122、124の凸状部、凹状部それぞれ
の数を4以上にすることによって、駆動力による振動が
生ずることが抑制される。
脱可能であり、雄カップリング部102と雌カップリン
グ部122、雌カップリング部124と雄カップリング
部144とが係合することにより、駆動軸140の回転
は被駆動軸100に伝達される。前記雄カップリング部
と前記雌カップリング部とは遊びを持って係合してい
る、即ち、遊嵌している。被駆動軸100をW1方向に
移動することにより被駆動側伝達部材101は中間伝達
部材120から離れて、前記係合が解除される。なお、
中間伝達部材120は駆動軸140に対して、駆動軸1
40の直径よりやや大きな直径を有する孔126により
緩く結合され、駆動軸140に設けた止め輪148によ
り変位可能に保持され、中間伝達部材120が駆動軸1
40から離脱することを防止している。
0に直接に、中間伝達部材を変位可能なように保持する
保持部材を設けるのではなく、駆動側伝達部材や被駆動
側伝達部材、更には本体や中間伝達部材により、中間伝
達部材を変位可能に保持してもよく、要は、係合を解除
したときに中間伝達部材が離脱することを防止できれば
よい。
の形態における種々の望ましい形態を説明するが、これ
ら種々の望ましい形態は図1に示した被駆動側伝達部材
101、中間伝達部材120及び駆動側伝達部材142
に適用される。
部と雌カップリング部の係合により形成されるカップリ
ングを複数設け、これらのカップリングを回転軸方向に
ずらして設けることにより駆動伝達装置に有効な緩衝作
用を持たせて、被駆動側の振動を抑制している。
ずらして設けた配置を説明する図であり、図1に示す駆
動伝達装置を模式的に示す図である。
部材X1(駆動側伝達部材142に対応)のカップリン
グ部A1(雄カップリング部144に対応)と中間伝達
部材X2(中間伝達部材120に対応)のカップリング
部B1(雌カップリング部124に対応)とが係合して
第1カップリングY1を形成し、被駆動軸に設けた被駆
動側伝達部材X3(被駆動側伝達部材101に対応)の
カップリング部A2(雄カップリング部102に対応)
と中間伝達部材部材X2のカップリング部B2(雌カッ
プリング部122に対応)とが第2カップリングY2に
おいて係合しており、第1カップリングY1と第2カッ
プリングY2とは回転軸方向Wにずらして設けられてい
る。
部と雌カップリング部とを遊嵌状態で係合させている、
即ち、遊びを持って係合させている。これによって、中
間伝達部材に有効な緩衝作用を持たせることができ、被
駆動側の振動が防止される。
伝達部材又は被駆動側伝達部材に対して、これらの回転
軸に直角な方向に変位しうる距離の2分の1である。図
4に示す例では次のように説明される。
グ部と雌カップリング部間に設けられる遊び、即ち、雄
カップリング部の凸状部と雌カップリング部の凹状部と
が遊嵌状態で係合している状態を説明する図である。
カップリング部Aの凸状部M1と雌カップリング部Bの
凹状部F1間の間隔α及び雌カップリングBの凸状部F
2と雄カップリング部Aの凹状部M2間の間隔βとす
る、即ち、凹状部F1の接円FC1の半径と凸状部M1
の頂部の接円MC1の半径との差をα及び凸状部F2の
接円FC2の半径と凹状部M2の接円MC2の半径との
差をβとするとき、αとβのうちの小さい値の方が遊び
となる。
材X1、被駆動側伝達部材X3及び雌カップリング部B
を有する中間伝達部材X2は円筒状に形成された部材で
あり、雄カップリング部Aの凸状部及び雌カップリング
部Bの凹状部は歯車の歯と同様に、円周上に形成され
る。遊びは、これら凸状部、凹状部が形成される円周の
半径を用いて次のように表される。
リング部の接円MC1又はMC2の半径を雄カップリン
グ部Aの半径Rとし、雌カップリング部の接円FC1又
はFC2の半径を雌カップリング部Bの半径rとすると
き、遊びΔRは、ΔR=r−Rとなる。
ような小型の駆動伝達装置においては、遊びを0.08
mm以上とすることにより、被駆動側を回転駆動する際
に、被駆動側の振動が良好に防止されることが明らかに
なった。
が特に望ましい。また、遊びを1mm以下とすることが
実際上望ましい。
駆動側に振動を生じやすい。遊びが1mmよりも大きい
場合、被駆動側伝達部材が装着されない状態において、
中間伝達部材が大きく傾いて、着脱部品の装着性が低下
しやすい。また、カップリングの強度が低下する。
の作用点を下げることによって、駆動伝達装置の強度を
向上している。これを図5(a)を参照して説明する。
図5はスプラインで形成されたカップリング部の拡大図
である。図5(a)においてカップリング部の凸状部M
は作用面Hを有し、作用面Hと凹状部Fの対応面Kとが
係合して、駆動力が伝達される。ここに、作用面とは、
駆動側の駆動側カップリング部と第1中間カップリング
部と係合するカップリングにおける凸状部又は凹状部の
回転方向下流側の面であり、また、被駆動側のカップリ
ング部と第2中間カップリング部が係合するカップリン
グにおける凸状部又は凹状部の回転方向上流側の面であ
る。
に対する駆動側伝達部材、被駆動側伝達部材の関係は図
5に示すものに限られず、種々の組み合わせが可能であ
る。
グ部を形成している凸状部を歯と言い、該凸状部の先端
部を歯先、該凸状部の根本部を歯元と言う。
状部Mの作用面Hは主作用面である直線部H2、歯先の
R部H1及び歯元のR部H3からなる。作用面に直線部
H2に加えて歯先にR部H1を設けることにより、作用
面Hにおける駆動力の作用中心である作用点を雄カップ
リング部の歯元方向に下げる。これによりカップリング
部の強度が増し、駆動伝達装置の強度が向上する。図5
(a)に示した例では歯先にR部を設けているが、作用
点を下げるには、歯先を面取りすればよく、面取り部の
形状はR、即ち、円弧状の他の曲線或いは直線でもよ
い。
における作用面を回転軸を含む平面上に形成している。
これによって、被駆動側の振動が効果的に防止される。
これを図5(b)を参照して説明する。
の凹状部Fの作用面HAは回転軸Ptを含む平面HP上
に形成されることが望ましい。作用面HAをこのように
形成することによって、凹状部Fが受ける作用力はV1
で示すように、回転円の接線方向に作用し、回転軸Pt
に対してこれを変位させる力の作用がない。
用面HEを回転軸を含む平面上に形成しない場合には、
作用力はV2で示すように、回転円の接線方向とはなら
ず、回転軸Ptに対して、V2aで示す回転駆動力とと
もに、V2bで示すように回転軸Ptに対してこれを変
位させる力の成分が生ずる。その結果、振動や回転ムラ
が発生する。
されるユニットの想定寿命が本体の想定寿命よりも短い
場合、第1カップリングの安全率と第2カップリングの
安全率を異ならせることにより、駆動伝達装置全体の故
障率を低下させることができる。これを図3を参照して
説明する。
ニットの想定寿命が本体の想定寿命よりも短い場合に、
第1カップリングY1の安全率と第2カップリングY2
の安全率を異ならせることが望ましく、中間伝達部材X
2と、中間伝達部材X2を変位可能に保持した駆動側伝
達部材X1又は被駆動側伝達部材X3とのカップリング
の安全率を他方の安全率よりも小さく設定することが特
に望ましい。ここに、安全率を異ならせるとは、カップ
リングの強度を変えることであり、例えば、材質を変え
るとか、カップリングの軸方向の長さを変えるなどによ
り行うことができる。従って、安全率を小さくすること
はカップリングの強度を弱くすることであり、強度の低
い材質を用いたり、カップリングの軸方向の長さを短く
することにより行うことができる。
ニットの想定寿命が本体の想定寿命よりも短いという、
本体に対する着脱ユニットの寿命の関係に駆動伝達装置
のカップリングの安全率が整合したものとなり、装置の
故障率を効果的に低下させることができる。
2の駆動側伝達部材X1との作用面と、中間伝達部材X
2と被駆動側伝達部材X3の作用面とは位相がずれるよ
うに構成されている。これによって、駆動力による振動
が生ずることが防止されて、被駆動側の振動が防止され
る。
3における第1カップリングY1を構成するカップリン
グ部B1と第2カップリングY2を構成するカップリン
グ部B2の関係を示す。なお、図6(a)は図3におけ
る方向W2から見た中間伝達部材X2を示し、図6
(b)は図3における方向W3から見た中間伝達部材X
2を示す。図示のように、カップリング部B1とB2と
は位相を違えて形成されている。カップリング部B1に
おいては、基準線RL上に凹状部の作用面Hが形成され
ているが、カップリング部B2においては、ピッチ角度
が20°に形成された前記凹状部が、基準線RLから5
°ずれた線SL上に作用面Hを有するように位相が設定
されている。
位相関係を設定することにより、駆動軸から被駆動軸に
作用する力が時間的に分散されて、被駆動軸の回転をム
ラを無くし、且つ被駆動軸の振動がより抑制される。
実施の形態について図7を参照して説明する。図7は駆
動伝達装置を模式的に示す図である。
プリング部A1を、中間伝達部材X2に雌カップリング
部Bを被駆動側伝達部材X3に雄カップリング部A2を
それぞれ設けたものである。雌カップリング部Bは雄カ
ップリング部A1とA2とに、回転軸方向Wの異なる位
置で共通に係合している。即ち、雄カップリング部A1
と雌カップリング部Bとで形成される第1カップリング
Y1と雄カップリング部A2と雌カップリング部Bとで
形成される第2カップリングY2とは回転軸方向Wにず
らして配置される。
が取り外されたときに、中間伝達部材X2が駆動側伝達
部材X1から離脱するのを防止する止め部X4を有す
る。止め部X4は中間伝達部材X2に設けられており、
中間伝達部材X2が変位可能なように、被駆動側伝達部
材X1が緩く嵌入する孔を有している。該孔の径をカッ
プリング部X1の外径よりも小さくすることにより、中
間伝達部材X2は変位可能に駆動側伝達部材X1に保持
される。
プリング部A1を有するとともに、中間伝達部材X2に
雄カップリング部B1と雌カップリング部B2を形成
し、雌カップリング部B2を被駆動側伝達部材X3の雄
カップリング部A2に係合させることによって、第1カ
ップリングY1と第2カップリングY2とがDにおいて
重なり、しかも、第1カップリングY1と第2カップリ
ングY2の回転軸方向Wの位置が異なるように構成した
例である。図7(b)の例では雄雌の対応関係において
一部異なるが、カップリング部A1が図1における雄カ
ップリング部144に、カップリング部B1が雌カップ
リング部124に、カップリング部B2が雌カップリン
グ部122に、カップリング部A2が雄カップリング部
102にそれぞれ対応する。
を、中間伝達部材に雌カップリング部及び雄カップリン
グ部を、被駆動側伝達部材に雌カップリング部を設ける
構成とすることも可能である。
第2カップリングY2を展開して示した図であり、中間
伝達部材部材X2のカップリング部Bを形成する複数の
凹状部に対して、駆動軸に設けた駆動側伝達部材(図示
せず)のカップリング部A1の凸状部と被駆動軸に設け
た被駆動側伝達部材(図示せず)のカップリング部A2
の凸状部と交互に係合させることにより、第1カップリ
ングY1と第2カップリングY2が重なり、しかも両者
の回転軸W方向の位置を異ならせた配置の例である。
より説明する。
搬送装置イと、自動原稿搬送装置イにより搬送される原
稿の画像を読み取るための原稿画像読取部ロと、画像処
理後のデータに従って像担持体としてのドラム状の感光
体10上に露光装置ハと、感光体10及びその周囲には
帯電手段としての帯電電極14、磁気ブラシ型現像装置
からなる現像装置16、転写手段としての転写電極1
8、分離手段としての分離電極20、クリーニング装置
21等を含む画像形成部ホと、記録紙Pを収納する給紙
トレイ22、24のための収納部ヘを有している。帯電
電極14と、露光装置ハと現像装置16とは像担持体上
にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成する。
や中間転写体を用いることもできる。また、前記トナー
像形成手段には、針電極やスクリーン電極等の静電像形
成手段と現像装置を用いることもできる。
と、ローラ29を含むローラ群および原稿の移動通路を
適宜切り替えるための切換手段等(参照記号なし)を含
む原稿搬送処理部28とを主要素とする。
の下にあり、光路長を保って往復移動できる2つのミラ
ーユニット30、31、固定の結像レンズ(以下、単に
レンズという)33、ライン状の撮像素子(以下、CC
Dという)35等からなる。
イオード40、偏向手段としての回転多面鏡41及び図
示しないが、レーザダイオード40を駆動するパルスを
発生する駆動手段としての駆動回路等を有し、図示のよ
うにユニットとして形成されている。
8の手前側に示すR10はレジストローラであり、分離
電極20の下流側に36で示してあるのは定着装置であ
る。
加熱源を内蔵するローラと、当該ローラに圧接しながら
回転する圧接ローラとで構成してある。
ニング手段で、巻き取り可能に設けたクリーニングウェ
ブを主要素とする。
せず)の1枚が原稿搬送処理部28によって搬送され、
ローラ29の下を通過中に、照射手段32による照射が
行われる。
ーユニット30、31およびレンズ33を経てCCD3
5上に結像され、読み取られる。
は、画像データに処理されて図示しないメモリーに格納
される。
リから読み出され、読み出された画像データに従って、
露光装置ハにおける発光素子としてのレーザダイオード
40が駆動され、感光体10上に露光が行われる。
向)に回転する感光体10は、帯電電極14のコロナ放
電作用により所定の表面電位を付与されているが、露光
により、露光部位の電位が露光量に応じて減じ、結果と
して、画像データに応じた静電潜像が感光体10上に形
成される。
され、トナー像が形成される。一方、感光体10上のト
ナー像の先端部が転写領域に到達する前に、例えば、給
紙トレイ22内の1枚の記録紙Pが給紙搬送されてレジ
ストローラR10に到達し、先端規制される。
の画像領域と重畳するように、同期を取って回転を開始
するレジストローラR10により転写領域に向けて搬送
される。
像は転写電極18の帯電により記録紙P上に転写され、
次いで、当該記録紙Pは分離電極20の除電により感光
体10から分離される。
り、トナー像は記録紙P上に溶融定着され、当該記録紙
Pは、排紙通路78および排紙ローラ79を介して排紙
トレイ37上に排紙される。
いて、上下方向2段に配設した形態であるが、それ以上
の数の給紙トレイを備えることもできる。
て給紙トレイは2段重ねであるので下段としたが、最下
段の意)に配置した給紙トレイ24の底部(底壁と同
義)と装置本体の底壁との間に、所定の間隙を持った空
間部25を形成してある。
成する態様(モード)において使用するものであり、記
録紙の表裏反転用の第2搬送路80(後記)と共同して
記録紙の表裏反転を達成することに寄与する。
(給紙方向からみて、収納される記録紙Pの先端に対応
する)上部に示す50および53はローラからなる給紙
手段(以下、送り出しローラという)、51および54
はフィードローラ、52および55は重送防止ローラで
ある。
ローラ(51、54)とはユニット化してあり、装置本
体側に設けた駆動源と接続している駆動軸あるいは給紙
部に設けた係止手段に対して容易に着脱できる構成を有
する。
ニット化してあり、装置本体の固定部に設けた固定部材
に対して容易に着脱できる構成を有する。
で、画像形成装置1の本体側壁に対して下端を支点とし
て開閉できるように構成してある。
る記録紙を画像形成に伴って送り出すためのローラから
なる送り出しローラ、63は送り出しローラ61の下流
に設けてあるフィードローラ、65はフィードローラ6
3と圧接し、記録紙Pの複数枚送りを防止するための重
送防止ローラで、前述した給紙トレイ22、24の場合
と実質的に同じ構成を有する。
る記録紙Pの搬送路で、フィードローラ63のすぐ左横
に示す一対の搬送ローラを経て後記する合流部に連通し
ている。
を行わせるための第1搬送路で、適宜の給紙トレイから
送り出される記録紙の移動方向から見て、下方から上方
に延びている。
記録紙用の給紙通路、74は下段の給紙トレイ24に収
納される記録紙用の給紙通路であり、76は両トレイ2
2および24から送られる記録紙Pが合流する合流部
(第1搬送路70の一部)である。
を排紙トレイ37上に排紙するための排紙通路である。
合に使用する記録紙の表裏反転用の第2搬送路であり、
図の上方において、第1搬送路と連通している。
見て、上方から下方に向かって延びている。
延びる搬送路としてあり、その下端は下段の給紙トレイ
24の給紙部よりも下側に延び、そして、第1搬送路7
0と接続(連通)している。
0と第2搬送路80とは、装置本体の一側壁側において
縦方向に長いループ状をなしている。
部には、可逆回転可能な一対のローラからなる搬送手段
R20を設けてある。
第1搬送路70に連続的に搬送されるものでないことか
ら、両搬送路を分ける分岐部ともいえる。
は、空間部25に繋がる通路が設けてあり、記録紙Pの
表裏反転に際して、第2搬送路80を移動してくる記録
紙Pを空間部25に向かわせるように使用される。
0を移動してくる記録紙Pが空間部25に向けて送り出
された時、当該記録紙Pの後端はスイッチバック用ロー
ラR20で把持されているように構成してあり、従っ
て、空間部25には記録紙の一部分が収納されることに
なる。
像形成された記録紙Pを排紙通路78に向かわせたり、
または、第2搬送路80に向かわせたりするように制御
される。分岐ガイド90は片面モードと両面モードの設
定に応じて制御され、記録紙搬送路を切り換える。
ードが設定されている場合、分岐ガイド90は、第1面
に画像形成され、転写トナー像を有するに至った記録紙
Pを第2搬送路80に送り込むように、図の破線位置に
位置づけられ、第2搬送路80に記録紙を送り込んだ後
は、図の実線位置をとるように図示しない制御部を介し
て制御される。
0上に位置し、一対の丸印で示す部材(参照記号なし)
は、搬送ローラである。
第2面に対する画像形成プロセスは下記の通りである。
録紙Pが第1搬送路70を上昇移動し、その先端が分岐
ガイド90に達したとき、当該分岐ガイド90は図の破
線位置に保たれているので、記録紙Pは第2搬送路80
に進入し、移動を継続する。
描いており、記録紙Pのスムーズな移動を保証する。
ると、記録紙Pはスイッチバック用ローラR20に挟持
され、第2搬送路から外れた下方に搬送され、下段の給
紙トレイ24の下に形成してある空間部25に導かれ
る。
面は下側に向いている。やがて、スイッチバック用ロー
ラR20が記録紙Pの後端を挟持した状態で回転を停止
し、その後、と逆方向に回転を開始すると、記録紙Pは
表裏を反転された状態、即ち、画像が形成されていない
第2面が感光体10側に向いた状態で第1搬送路70に
送り込まれ、レジストローラR10で先端規制される。
スにより第2のトナー画像が形成されており、当該感光
体10の回転に同期してレジストローラR10が回転を
始めると、第2のトナー画像領域と重なる状態で記録紙
Pが転写領域に進入する。
れた記録紙Pの先端が分岐ガイド90のある部分に達し
たとき、前以て、分岐ガイド90は図の実線位置に保た
れており、第1搬送路70と排紙通路78とを連通状態
とし、第2搬送路80との連通を絶っているので、記録
紙Pは排紙通路78に進入し、排紙ローラ79を介して
排紙トレイ37上に排出される。こうして記録紙上に画
像が形成される。
装置16の外枠260内には、現像スリーブ210、羽
車220及び撹拌搬送スクリュー230、231が設け
られている。現像スリーブ210の内側には、固定の磁
石211が設けられ、また、現像スリーブ210に対向
して現像剤規制板212が設けられている。現像装置1
6内にはトナーとキャリアを含む二成分現像剤が収容さ
れており、図示しない開口から供給されたトナーを撹拌
搬送スクリュー230、231により撹拌搬送して羽車
220に供給し、矢印で示すように回転する羽車220
により現像スリーブ210上に供給する。現像スリーブ
210は矢印で示すように回転して、この回転により、
現像スリーブ210上の現像剤が現像剤規制板212に
より規制されて現像スリーブ210が感光体10と対向
する現像位置に供給される。
拌搬送スクリュー230、231及び羽車220の回転
により現像剤は白矢印で示すように搬送されて、現像ス
リーブ210に供給される。
車220及び撹拌搬送スクリュー230、231の回転
駆動駆動について、図11を用いて説明する。本実施の
形態においては、現像スリーブ210と羽車220及び
撹拌搬送スクリュー230、231とは別の駆動源によ
り駆動される。
ら歯車300に伝達される駆動力により回転駆動され
る。歯車300及び駆動側伝達部材310は駆動軸30
1に固定されており、駆動側伝達部材310は歯車30
0と一体に回転する。
0の雄カップリング部311に係合する雌カップリング
部321を有する。また、中間伝達部材320は雌カッ
プリング部322を有する。
340は軸受341により画像形成装置本体に固定され
た支持部材342に回転自在に支持されている。被駆動
側伝達部材330の雄カップリング部331は中間伝達
部材320の雌カップリング部322に係合する。
伝達部材310の雄カップリング部311と中間伝達部
材320の雌カップリング部321との間のカップリン
グ、中間伝達部材320の雌カップリング部322と被
駆動側伝達部材330の雄カップリング部331との間
のカップリングにより、駆動軸301から被駆動軸34
0に回転が伝達されて、現像スリーブ210が回転す
る。
おり、図示しないモータにより駆動されるプーリ400
に伝達される駆動力により回転する。
側伝達部材410が固定されている。駆動側伝達部材4
10は中間伝達部材420の雌カップリング部421に
係合する雄カップリング部411を有する。中間伝達部
材420は雌カップリング部421及び422を有し、
雌カップリング部422は羽車220が固定されている
被駆動軸440に固定された駆動側伝達部材430の雄
カップリング部431に係合する。このように、駆動軸
401から被駆動軸440へは、駆動側伝達部材410
の雄カップリング部411と中間伝達部材420の雌カ
ップリング部421とで形成されるカップリング及び中
間伝達部材420の雌カップリング部422と被動部材
430の雄カップリング部431とで形成されるカップ
リングにより動力が伝達される。
着脱可能に装着されている。前述の駆動機構において、
現像スリーブ210の駆動機構では、被駆動軸340及
び被駆動側伝達部材330が現像装置16に設けられて
おり、画像形成装置本体に対して着脱され、中間伝達部
材320、駆動側伝達部材310及び駆動軸301は画
像形成装置本体に設けられている。中間伝達部材320
は駆動軸301の直径よりもやや大きな孔323を有し
ており、孔323に駆動軸301が遊びを持って挿入さ
れる。駆動軸301には止め輪304が設けられ、現像
装置16の取り出しにより被駆動側伝達部材340が取
り外されたときに、中間伝達部材320が画像形成装置
本体から脱落するのを防止している。即ち、中間伝達部
材320が駆動側伝達部材310に変位可能に保持され
る。
部材430及び中間伝達部材420が現像装置16に設
けられており、画像形成装置本体に対して着脱される。
中間伝達部材420は被駆動軸440の直径よりもやや
大きな直径の孔423を有しており、孔423に被駆動
軸440が遊びを持って挿入される。被駆動軸440に
は止め輪442が固定されており、中間伝達部材420
が現像装置16の一部として取り出された時に中間伝達
部材420が脱落するのを防止している。即ち、中間伝
達部材420が被駆動側伝達部材430に変位可能に保
持される。
カートリッジとして現像装置16がユニット化された現
像ユニットの例を示したが、かかるプロセスカートリッ
ジとしては次のような種々のものあり、画像形成装置に
対して着脱可能に装着することができる。
カートリッジに形成される。
される。
として形成される。
ング装置 感光体、帯電電極、現像装置及びクリーニング装置がプ
ロセスカートリッジとして形成される。
プロセスカートリッジに形成して画像形成装置本体に着
脱される。また、このようなプロセスカートリッジには
前記現像装置の他に、感光体、帯電電極等を組み込むこ
とも可能である。
像保持体が像保持体ユニットとしてプロセスカートリッ
ジに形成される。
もいずれかとがプロセスカートリッジとして形成され
る。
ッジとし、現像スリーブの駆動伝達装置として、図12
に示し、下記の寸法とした該駆動伝達装置により現像装
置の現像スリーブを回転駆動し、現像装置の振動を調べ
た。
半径をR1、これと係合する中間伝達部材X2の雌カッ
プリング部の半径をr1、被駆動側伝達部材X3のカッ
プリング部の半径をR2、これと係合する中間伝達部材
X2のカップリング部の半径をr2とする。駆動側伝達
部材X1と中間伝達部材X2との間の第1カップリング
と被駆動側伝達部材X3と中間伝達部材X2との間の第
2カップリング間の距離をL、前記第1カップリングの
長さをL1、前記第2カップリングの長さをL2とす
る。
8mm、ΔR=r1−R1=r2−R2=0.85mm
として、被駆動側を回転駆動したときの被駆動側の振動
を測定した。
び雌カップリング部の半径及びカップリングの長さを図
12(a)に示すものと同一にし、図12(b)に示す
ように雄カップリング部を有するX1を駆動側伝達部材
とし、雌カップリング部を有するX3を被駆動側伝達部
材とした1段のカップリングを有する駆動伝達装置を用
いた。
ングを2段用いた実施例においては雄カップリングと雌
カップリングからなるカップリングを1段とした比較例
よりも格段に振動が少なくなった。なお、図13に示す
振動データはレーザ変位計(キーエンス社製、LK−2
500)で測定し、FFT解析を行って得た1回転の周
波数成分の値である。
に、被駆動側に発生する振動を十分に抑制することが極
めて困難であったが、請求項1の発明により、前記振動
を十分に抑制することができる。
動側の振動を極めて効果的に抑制することができる。
更に良好に抑制される。請求項5の発明により、被駆動
側の振動を促成する中間伝達部材が被駆動側を取り外し
たときに、脱落することが防止される。
効果的に抑制される。請求項7の発明により、被駆動側
伝達部材の回転軸を変位させる力の作用をなくしたの
で、被駆動側の信号が極めて良好に防止される。
度を効果的に上げることができる。請求項9の発明によ
り、着脱操作が行われる部分のカップリングの強度を効
果的に向上することができる。
強度が向上され、駆動伝達装置の強度を効果的に向上す
ることができる。
から被駆動側伝達部材に伝達される駆動力が時間的に分
散されて被駆動側伝達部材に作用する結果、被駆動側伝
達部材の振動が極めて効果的に防止される。
る振動が効果的に防止される。請求項13の発明によ
り、振動が極めて効果的に防止される。
強度が向上に、駆動伝達装置の強度が向上する。
画像形成装置に着脱されるカートリッジ内の回転部材の
振動が防止される。その結果、高画質の画像を形成する
ことができる。
画像を形成することができる。請求項19の発明によ
り、画像形成装置に装着して高画質の画像を形成するこ
とができる、プロセスカートリッジが実現される。
装着して高画質の画像を形成することができるととも
に、画像形成装置への着脱時に操作性に優れたプロセス
カートリッジが実現される。
リッジを画像形成装置本体から取り外したときに、中間
伝達部材が脱落することが防止される。
体に着脱が容易で、しかも、像形成のために作動すると
きに、振動が良好に抑制されたプロセスカートリッジが
実現される。
図である。
斜視図である。
的に示す図である。
の凹状部とが遊嵌状態で係合している状態を説明する図
である。
図である。
第2カップリングを構成するカップリング部の関係を示
す図である。
である。
図である。
的に示す図である。
フである。
グ部 120、X2 中間伝達部材 122、124、B、B1、B2 雌カップリング部 140、X1 駆動側伝達部材 M1 凸状部 F1 凹状部 Y1 第1カップリング Y2 第2カップリング ΔR 遊び
Claims (22)
- 【請求項1】 本体側から駆動源の回転を、本体に対し
て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
て、 それぞれの回転軸を中心とした周面にわたって、等間隔
に設けられた複数の凸状部で構成される雄カップリング
部と、前記複数の凸状部と係合する複数の凹状部で構成
される雌カップリング部と、から構成されるカップリン
グを複数設け、該複数のカップリング各々の位置を、軸
方向にずらして設けたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 【請求項2】 本体側から駆動源の回転を、本体に対し
て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
て、 本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転を伝達する駆動側部材と、 前記駆動側カップリング部と係合する第1中間カップリ
ング部を有するとともに、第2中間カップリング部を有
し、駆動源の回転が前記駆動側部材を介して伝達される
中間部材と、 前記被回転部材側に設けられ、前記第2中間カップリン
グ部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動源
の回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介して、前
記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、 前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリング
部とのうち一方、及び、前記第2中間カップリング部と
前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それぞれ
の回転軸を中心とした周面にわたって、等間隔に設けら
れた複数の凸状部で構成される雄カップリング部を構成
し、 前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリング
部とのうち他方、及び、前記第2中間カップリング部と
前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記複数
の凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップ
リング部を構成し、 それぞれの前記雄カップリング部と前記雌カップリング
部とが、係脱可能に遊嵌されることを特徴とする駆動伝
達装置。 - 【請求項3】 遊嵌される前記雄カップリング部と前記
雌カップリング部との間の遊びが0.08mm以上であ
ることを特徴とする請求項2に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項4】 前記凸状部と前記凹状部とがそれぞれ4
以上設けられたことを特徴とする請求項1〜3のいずれ
か1項に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項5】 本体側から駆動源の回転を本体に対して
着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
て、 本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転を伝達する駆動側部材と、 前記駆動側カップリング部と係合する第1中間カップリ
ング部を有するとともに、第2中間カップリング部を有
し、駆動源の回転が前記駆動側部材を介して伝達される
中間部材と、 前記被回転部材側に設けられ、前記第2中間カップリン
グ部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動源
の回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介して前記
被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、 前記中間部材は、前記被回転部材を前記本体側から外し
たときに、前記駆動側部材或いは前記被駆動側部材の一
方側に変位可能なように保持されていることを特徴とす
る駆動伝達装置。 - 【請求項6】 前記駆動側カップリング部と前記第1中
間カップリング部とのうち一方、および、前記第2中間
カップリング部と前記被駆動側カップリング部とのうち
一方は、それぞれの回転軸を中心とした周面にわたっ
て、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
ップリング部で構成し、 前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリング
部とのうち他方、および、前記第2中間カップリング部
と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記複
数の凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カッ
プリング部を構成したことを特徴とする請求項2〜5の
いずれか1項に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項7】 前記各カップリング部の作用面は、前記
回転軸を含む平面上に設けられていることを特徴とする
請求項1〜6のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項8】 前記駆動側カップリング部と前記第1中
間カップリング部とのカップリングの安全率と、前記第
2中間カップリング部と前記被駆動側カップリング部と
のカップリングの安全率とは、異なることを特徴とする
請求項1〜7のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項9】 前記中間部材を変位可能に保持した前記
駆動側部材又は前記被駆動側部材と前記中間部材とのカ
ップリングの安全率は、他方のカップリングの安全率よ
りも小さいことを特徴とする請求項8に記載の駆動伝達
装置。 - 【請求項10】 前記カップリング部の先端の作用面側
を面取りしたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか
1項に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項11】 前記中間部材における前記駆動側部材
との作用面と、前記中間部材における被駆動側部材との
作用面は、位相がずれていることを特徴とする請求項1
〜10のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項12】 前記第1中間カップリング部の歯数
と、前記第2中間カップリング部の歯数とが、同じであ
ることを特徴とする請求項2〜11に記載の駆動伝達装
置。 - 【請求項13】 回転軸と直交する方向から見たとき、
前記駆動側部材と前記中間部材とのカップリング位置
と、前記中間部材と前記被駆動側部材とのカップリング
位置とは、軸方向にずれていることを特徴とする請求項
2〜12のいずれか1項に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項14】 本体側から駆動源の回転を本体に対し
て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
て、 本体側の駆動源と前記被回転部材との間には、カップリ
ングが設けられ、 前記カップリングは、回転軸を中心とした周面にわたっ
て、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
ップリング部と、前記複数の凸状部と係合する複数の凹
状部で構成される雌カップリング部と、から構成され、 少なくとも駆動源側の前記カップリング部の凸状部又は
凹状部の先端の作用面側を面取りしたことを特徴とする
駆動伝達装置。 - 【請求項15】 請求項1〜14のいずれか1項に記載
の駆動伝達装置を備えた電子写真方式の画像形成装置で
あって、前記本体側は前記画像形成装置本体側であり、
前記被回転部材は前記画像形成装置本体から着脱可能に
設けられたカートリッジ内の部材であることを特徴とす
る画像形成装置。 - 【請求項16】 前記カートリッジは、トナー像を形成
する現像ユニット、トナー像が形成される像形成体ユニ
ット、像形成体上に形成されたトナー像が転写され保持
する像保持ユニットのうちの少なくとも1つであること
を特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。 - 【請求項17】 前記現像ユニットは、複数の被回転部
材を有し、 前記駆動装置を複数設けたことを特徴とする請求項15
に記載の画像形成装置。 - 【請求項18】 前記現像ユニットは、複数の現像装置
を有し、カラー画像を形成することを特徴とする請求項
15に記載の画像形成装置。 - 【請求項19】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
て、 本体に設けられている駆動源に接続された駆動側カップ
リング部と係合可能な第1中間カップリング部を有する
とともに、第2中間カップリング部を有し、駆動源の回
転が伝達される中間部材と、 前記第2中間カップリングと係合する被駆動側カップリ
ング部を有し、駆動源の回転を前記中間部材を介して、
前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、 前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリング
部とのうち一方、および、前記第2中間カップリング部
と前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それぞ
れの回転軸を中心とした周面にわたって、軸方向に伸
び、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
ップリング部を構成し、 前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリング
部とのうち他方、および、前記第2中間カップリング部
と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記凸
状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップリン
グ部を構成し、 前記第1中間カップリング部と前記第2中間カップリン
グ部は、回転軸方向にずれていることを特徴とするプロ
セスカートリッジ。 - 【請求項20】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
て、 本体に設けられている駆動源に接続された駆動側カップ
リング部と係合可能な第1中間カップリング部を有する
とともに、第2中間カップリング部を有し、駆動源の回
転が伝達される中間部材と、 前記第2中間カップリングと係合する被駆動側カップリ
ング部を有し、駆動源の回転が、前記中間部材を介し
て、前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有
し、 前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリング
部とのうち一方、および、前記第2中間カップリング部
と前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それぞ
れの回転軸を中心とした周面にわたって、軸方向に伸
び、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
ップリング部を構成し、 前記駆動側カップリング部と前記第1中間カップリング
部とのうち他方、および、前記第2中間カップリング部
と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記凸
状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップリン
グ部を構成し、 それぞれの前記雄カップリング部と前記雌カップリング
部とが、係合可能に遊嵌されることを特徴とするプロセ
スカートリッジ。 - 【請求項21】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
て、 本体に設けられている駆動源に接続された駆動側カップ
リング部と係合可能な第1中間カップリング部を有する
とともに、第2中間カップリング部を有し、駆動源の回
転が伝達される中間部材と、 前記第2中間カップリングと係合する被駆動側カップリ
ング部を有し、駆動源の回転が、前記中間部材を介し
て、前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有
し、 前記中間部材は、前記被駆動側部材に変位可能に保持さ
れていることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 【請求項22】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
て、 本体側に保持されるとともに、駆動源に接続された駆動
側カップリング部と係合している第1中間カップリング
部と第2中間カップリング部とを有する中間部材の前記
第2中間カップリング部と係脱可能な被駆動側カップリ
ング部を有する被駆動側部材を備えることを特徴とする
プロセスカートリッジ。
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