JP3782544B2 - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロセスカートリッジ、及び中間転写体ユニットを着脱可能な電子写真画像形成装置及び画像形成装置本体からプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットへの駆動力の伝達を行う駆動装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００２】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、クリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及びクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。使用者自身によった装置本体に対する着脱を行うことができるから、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができるものである。
【０００３】
また、中間転写体ユニットとは、電子写真感光体ドラム上の画像を記録媒体へ転写するための媒介を行う中間転写媒体、中間転写媒体の支持手段及び駆動手段、とを一体的にユニット化し、このユニットを画像形成装置本体に着脱可能とするものである。
【０００４】
また、ここで軸継手とは同一回転中心上に配設される駆動側の軸継手部材と、被駆動側の軸継手部材を係脱可能に備えたものをいう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、後述従来の技術を更に発展させたものである。
【０００６】
本発明は、電子写真感光体ドラムの駆動入力精度及び回転精度を上げ、安定した高画質をもたらすように画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジまたは中間転写体ユニットの位置決めを正確に行える電子写真画像形成装置及び駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置であって、
（ａ）モータと、
（ｂ）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムに設けられた、前記電子写真感光体ドラムを支持するためのドラム支持軸と、前記ドラム支持軸を回転可能に支持する枠体と、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一端側において前記枠体に設けられた、前記ドラム支持軸と同一の中心軸を有する円筒形状のカートリッジ位置決め用保持部と、前記一端側において前記ドラム支持軸に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに前記モータから駆動力を伝達するためのカートリッジ側軸継手部材であって、前記駆動力が伝達される駆動伝達用穴を有するカートリッジ側軸継手部材を有する前記プロセスカートリッジを、前記軸線方向と交差する方向から取り外し可能に装着するため、前記装置本体に対して引き出し可能に設けられた可動体と、
（ｃ）前記モータが固定された外ステーと、
（ｄ）前記外ステーと平行に設けられた内ステーと、
（ｅ）前記外ステーと前記内ステーに、外径が嵌合して位置決めされたパイプ状部材であって、
前記可動体が前記装置本体内の所定位置に挿入した際に、前記カートリッジ位置決め用保持部と係合して、前記プロセスカートリッジの位置決めをおこなう位置決め部材であって、前記可動体の挿入方向に対向して開口した、ハーフパイプ状の内面である位置決め部材と、
前記パイプ状部材の内径に密に嵌合した第一の軸受け部と、
前記パイプ状部材の内径に前記軸線方向に移動可能に嵌合した第二の軸受け部と、
前記第一の軸受け部及び前記第二の軸受け部に支持される回転軸であって、前記軸線方向に移動可能で、前記モータからの前記駆動力が伝達されて回転する回転軸と、
前記回転軸の一端に固定された本体駆動側軸継手部材であって、前記駆動伝達用穴と係合して前記カートリッジ側軸継手部材に前記駆動力を伝達するための駆動伝達用突起を有する本体駆動側軸継手部材と、
を有するパイプ状部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【０００８】
また、上記目的を達成するための他の代表的な構成は、中間転写体ユニットを着脱可能で記録媒体に多色画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
（ａ）モータと、
（ｂ）電子写真感光体ドラムと、
（ｃ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
（ｄ）前記プロセス手段によって、前記電子写真感光体ドラムに形成された各色のトナー像が重ね合わされ保持される中間転写体と、前記中間転写体を駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラを回転可能に支持する枠体と、前記駆動ローラの軸線方向の一端側に設けられた、円筒形状のユニット位置決め用保持部と、前記一端側において前記駆動ローラの軸に設けられた、前記駆動ローラに前記モータから駆動力を伝達するためのユニット側軸継手部材であって、前記駆動力が伝達される駆動伝達用穴を有するユニット側軸継手部材と、を有する前記中間転写体ユニットを、前記軸線方向と交差する方向から取り外し可能に装着するためのガイドレールと、
（ｅ）前記モータが固定された外ステーと、
（ｆ）前記外ステーと平行に設けられた内ステーと、
（ｇ）前記外ステーと前記内ステーに、外径が嵌合して位置決めされたパイプ状部材であって、
前記中間転写体ユニットが前記装置本体内の所定位置に装着した際に、前記ユニット位置決め用保持部と係合して、前記中間転写体ユニットの位置決めをおこなう位置決め部材であって、前記中間転写体ユニットの装着方向に対向して開口した、ハーフパイプ状の内面である位置決め部と、
前記パイプ状部材の内径に密に嵌合した第一の軸受け部と、
前記パイプ状部材の内径に前記軸線方向に移動可能に嵌合した第二の軸受け部と、
前記第一の軸受け部及び前記第二の軸受け部に支持される回転軸であって、前記軸線方向に移動可能で、前記モータからの前記駆動力が伝達されて回転する回転軸と、
前記回転軸の一端に固定された本体駆動側軸継手部材であって、前記駆動伝達用穴と係合して前記ユニット側軸継手部材に前記駆動力を伝達するための駆動伝達用突起を有する本体駆動側軸継手部材と、
を有するパイプ状部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００２５】
【従来の技術】
従来、プロセスカートリッジおよび中間転写体ユニットが装置本体より、着脱可能な構成の電子写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジおよび中間転写体ユニットは装置本体に位置決めされ、同様に装置本体に位置決めされた駆動装置からプロセスカートリッジおよび中間転写体ユニットに駆動が伝達される。この駆動のための連結部はプロセスカートリッジ、中間転写体ユニットの夫々と駆動装置間に配設したギア対または軸継手である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
〔発明の実施の形態の説明〕
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【００２７】
以下の説明において、プロセスカートリッジＢの短手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致している。またプロセスカートリッジＢの長手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッジに関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左である。同上の各方向は画像形成装置本体に対しても同様に用いられる。
【００２８】
（実施の形態１）
以下図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
｛画像形成装置の全体構成｝
図１は本発明に係る電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）全体の概略構成を示す縦断面図である。
【００３０】
まず図１を参照して、画像形成装置Ａの全体についての概略を説明する。なお、同図に示す画像形成装置Ａは４色フルカラーのレーザービームプリンタである。
【００３１】
同図に示す画像形成装置Ａは、第１の像担持体として、ドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）１を備えている。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示後述）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４、感光体ドラム１上のトナー像が１次転写される第２の像担持体としての中間転写体ユニット５、１次転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６等が配設されている。
【００３２】
ここで感光体ドラム１と帯電装置２、トナーを除去するクリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジＢを形成し画像形成装置Ａの装置本体１４に着脱可能なものとなっている。
【００３３】
その他に、記録媒体（第３の像担持体）Ｓを中間転写体ユニット５に向けて給送するとともに、記録媒体Ｓを搬送する給搬送手段７、２次転写後の記録媒体Ｓにトナー像を定着させる定着器８が配設されている。
【００３４】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００３５】
感光体ドラム１は、図２０に示すように例えば、直径約４７ｍｍのアルミニウムシリンダー１ｃの外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示後述）からの駆動力が伝達されることにより、図１において矢印方向に回転駆動される。
【００３６】
帯電装置２としては、例えば、特開昭６３−１４９６６９号公報に示すようないわゆる接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに電源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００３７】
露光手段３は、ポリゴンミラー３ａを有し、このポリゴンミラー３ａには、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が照射される。ポリゴンミラー３ａはスキャナーモータ（不図示）によって高速で回転され、反射した画像光を結像レンズ３ｂ、反射ミラー３ｃ等を介して、帯電済の感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００３８】
現像装置４は、軸４ｄを中心に割出回転可能な回転体４Ａと、これに搭載された４個の現像器、すなわち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納した現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋを備えている。感光体ドラム１上の静電潜像の現像時には、その静電潜像に付着すべき色の所定の現像器が現像位置に配置される。すなわち、所定の現像器が回転体４Ａの割出回転によって感光体ドラム１に対向した現像位置に止まり、さらにその現像器の現像スリーブ４ｂが感光体ドラム１に対して微小間隙（３００μｍ程度）をもって対向するように位置決めされた後、感光体ドラム１上の静電潜像を現像する。この現像は、次のようにして行う。現像する色に対応する現像器の容器内のトナーを送り機構によって塗布ローラ４ａへ送り込み、回転する塗布ローラ４ａ及びトナー規正ブレード４ｃによって、回転する現像スリーブ４ｂの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。この現像スリーブ４ｂと、静電潜像が形成された感光体ドラム１との間に現像バイアスを印加することにより、静電潜像にトナー像を付着させてトナー像として現像するものである。また、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋの現像スリーブ４ｂには、各現像器が現像位置に配置されたときに、画像形成装置本体１４に設けられた各色現像用高圧電源と接続されるようになっており、各色の現像毎に選択的に電圧が印加される。なお、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋは、回転体４Ａに対して個別に、また回転体４Ａは装置本体１４に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００３９】
第２の像担持体としての中間転写体ユニット５は、感光体ドラム１から順次に１次転写されて重ねられた複数のトナー像を、一括して記録媒体Ｓに２次転写するものである中間転写体ユニット５は、矢印Ｒ５方向に走行する中間転写ベルト５ａを備えている。本実施の形態の中間転写ベルト５ａは、周長約４４０ｍｍのベルトであり、駆動ローラ５ｂ、２次転写対向ローラ５ｃ、従動ローラ５ｄの３本のローラにより掛け渡されている。従動ローラ５ｄに近接して中間転写ベルト５ａを感光体ドラム１に押圧する位置と中間転写ベルト５ａが感光体ドラム１から離れる位置をとるように後退する押えローラ５ｊを備えている。中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ５ｂの回転によって、矢印Ｒ５方向に走行する。さらに、中間転写ベルト５ａの外側の所定位置には、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能なクリーニングユニット５ｅが設けてあり、後述の記録媒体Ｓに一括して２次転写後に残った転写残トナーを除去する。このクリーニングユニット５ｅは帯電ローラ５ｆを中間転写ベルト５ａに当接させてトナーに転写時と逆の電荷を与える。逆の電荷を付与されたトナーは、感光体ドラム１に静電的に付着され、その後、感光体ドラム１用の後述のクリーニング装置６によって回収されるものである。なお、中間転写ベルト５ａのクリーニング方法としては、上述の静電クリーニングに限らず、ブレードやファーブラシなどの機械的な方法や、これらを併用したものと等でもよい。
【００４０】
クリーニング装置６は、現像装置４によって感光体ドラム１上に現像されたトナーが中間転写ベルト５ａに１次転写された後、１次転写されないで感光体ドラム１表面に残ったいわゆる転写残トナーを除去するものである。同図のクリーニング装置６では転写残トナーはクリーニング容器１１ａの中に蓄積されていく。なお、図１ではクリーニング容器１１ａは内部は図略されており、後に詳述する。
【００４１】
給搬送手段７は、画像形成部へ記録媒体Ｓを給送するものであり、複数枚の記録媒体Ｓが収納されて、画像形成装置本体１４の下部に装填される給紙カセット７ａを備えている。画像形成時にはピックアップ部材７ｅ、搬送ローラ７ｂが画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット７ａ内の記録媒体Ｓを１枚ずつ分離給送するとともに、ガイド板７ｃによってガイドし、レジストローラ７ｄを通り中間転写ベルト５ａへと給送するものである。
【００４２】
定着器８は、記録媒体Ｓに２次転写された複数のトナー画像を定着させるものであり、図１に示すように、駆動回転する駆動ローラ８ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱及び圧力を印加する定着ローラ８ｂとからなる。すなわち、中間転写ベルト５ａ上のトナーを一括転写させる２次転写ローラ５ｎを通過した記録媒体Ｓは定着器８を通過する際に駆動ローラ８ａで搬送されるとともに、定着ローラ８ｂによって熱及び圧力を印加される。これにより複数色のトナー像が記録媒体Ｓ表面に定着される。
【００４３】
次に上述構成の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００４４】
中間転写ベルト５ａの回転と同期して感光体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転させ、この感光体ドラム１表面を帯電装置２によって均一に帯電するとともに、露光手段３によってイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。この静電潜像形成と同時に現像装置４を駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置に配置し、感光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して静電潜像にイエローのトナーを付着させて現像する。１次転写ローラ（従動ローラ）５ｄにトナーと逆極性の電圧を印加して感光体ドラム１上のイエロートナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。
【００４５】
上述のようにしてイエロートナー像の１次転写が終了すると、次の現像器が回転移動し、感光体ドラム１に対向する現像位置に位置決めされ、イエローの場合と同様にしてマゼンタ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。これらトナー像を、給搬送手段７から供給された記録媒体Ｓに一括して２次転写する。
【００４６】
そして２次転写後の記録媒体Ｓを定着器８に搬送して、ここで、トナー像の定着を行った後、図示矢印方向に移動するベルト９ａと巻掛けたベルト９ａで駆動される排出ローラ９によって画像形成装置本体１４外部の排紙トレイ１０上に排出して画像形成を終了するものである。
【００４７】
次に画像形成装置本体１４へのプロセスカートリッジＢの装着について概略の説明をする。
【００４８】
画像形成装置本体１４へのプロセスカートリッジＢの装着は図２に示すようにプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４へ導くための上引き出し５０が画像形成装置本体１４の中で移動可能な構成を有している。そして引き出された上引き出し５０に対しプロセスカートリッジＢは図１４〜図１８に示すように上引き出し５０の両側壁内側に設けたガイド面５１に沿ってプロセスカートリッジＢの軸継手部材２３が導かれ、図１７に示すようにプロセスカートリッジＢの感光体ドラム１の中心と同心の軸継手部材２３と軸方向に並列する円筒形の位置決め用保持部１１ｈが上引き出し５０のＵ溝５２に入り、このＵ溝５２を中心に矢印５３方向に揺動し、図１８に示すように上引き出し５０に装着される。
【００４９】
さらに上引き出し５０を画像形成装置Ａに納めることで図１に示すように画像形成が可能な状態となる。
【００５０】
中間転写体ユニット５の装置本体１４への着脱は引き出しを介して行われる。
【００５１】
プロセスカートリッジＢ及び中間転写体ユニット５の装置本体１４への着脱については更に後述する。
【００５２】
｛プロセスカートリッジの枠体｝
プロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体１１は図３に示すように感光体ドラム１及び帯電装置２の長手方向の両端部に延出されたドラム支持部１１ｄ、クリーニング部材取付部１１ｍ及び帯電装置支持部１１ｅを有するクリーニング容器１１ａと、クリーニング容器１１ａの後端部に超音波により接合される後部容器１１ｂを備えている。そして、図６に示すようにクリーニング容器１１ａ、後部容器１１ｂにわたり長手方向の駆動側にはギアーカバー（一方のサイドカバー）１１ｃが固定されており、長手方向の反駆動側にはサイドカバー１１ｆが固定されている。そして、帯電装置２の長手方向及びその両端部を蔽う帯電装置カバー１１ｇが取り付けてある。また、帯電装置２を蔽う帯電装置カバー１１ｇがクリーニング容器１１ａに取り付けてある。
【００５３】
感光体ドラム１を装置本体１４の外部へ取り出した場合に感光体ドラム１を外光及び人がふれること等から保護するため、クリーニング容器１１ａにはドラムシャッター１８が設けられている。
【００５４】
｛プロセスカートリッジ｝
図３に示すようにプロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の周りに帯電装置２、クリーニング装置６、を配設しこれらをカートリッジ枠体１１でもって一体化して上引き出し５０に着脱可能に構成してある。
【００５５】
上記感光体ドラム１は図２０、図２１に示すようにクリーニング装置のクリーニング容器１１ａに回転自在に支持されている。感光体ドラム１はアルミニウムシリンダー１ｃの両端にドラムフランジ１ａ，１ｂが嵌入し、夫々アルミニウムシリンダー１ｃの端部に周囲４箇所をかしめ１ｍをすることにより固定されている。ドラムフランジ１ａ，１ｂには夫々の中心にドラム支持軸１ｄ，１ｅの最大径部分が圧入固定されている。ドラム支持軸１ｄ，１ｅは、夫々クリーニング容器１１ａのドラム支持部１１ｄに嵌合し、ギアーカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆにより軸方向へ脱出しないように固定支持された玉軸受２１、合成樹脂製ブッシュ２２に嵌入し、回転自在に支持されている。
【００５６】
プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着するためにクリーニング容器１１ａにはギアカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆ夫々に一体に円筒形の位置決め用保持部１１ｈが設けられている。またクリーニング容器１１ａの上面部１１ｉには回転止め部材１１ｊが一体に設けられている（図３、図６、図９〜図１１、図１３、図１５〜図１９参照）。
【００５７】
位置決め用保持部１１ｈはドラムフランジ１ａ，１ｂに夫々圧入されたドラム支持軸１ｄ，１ｅに取り付けられる軸継手部材２３，２４と軸方向に近接して設けられる。位置決め用保持部１１ｈの直径は軸継手部材２３，２４よりも直径がわずかに大きい。この円筒形位置決め保持部１１ｈの長手方向の外側端面の位置は、ギアカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆの外側板部の長手方向の位置と同じか、あるいはそれより内側になっている。一方、軸継手部材２３，２４の長手方向の位置は、該外側板部より外側になる。円筒形位置決め用保持部１１ｈの外形Ｄ１と軸継手部材２３，２４の外径Ｄ２の関係はＤ１＞Ｄ２である。
【００５８】
軸継手部材２３よりプロセスカートリッジＢの挿入方向上流側には、図４、図１０に示すように廃トナー搬送系駆動入力手段４４がある。この廃トナー搬送系入力手段４４はクリーニング容器１１ａに固定したギアーカバー１１ｃと一体の第二円筒形ボス４５によって保護されている。この第二円筒形ボス４５の長手方向の位置は、ギアーカバー１１ｃの外側板部より外側で、かつ、軸継手部材２３の長手方向の最外部より内側になる。また、第二円筒形ボス４５の外径Ｄ３と軸継手部材２３，２４の外径Ｄ２の関係はＤ３＜Ｄ２である。
【００５９】
軸継手部材２３，２４より挿入方向上流側でかつ、第二円筒形ボス４５より下流側には、ラフガイド４６がギアカバー１１ｃと一体に設けられている。このラフガイド４６は軸継手部材２３の中心と第二円筒形ボス４５の中心を結んだ軸線より上側に位置している。このラフガイド４６の長手方向の位置は、ギアーカバー１１ｃの外側板部より外側で、かつ、軸継手部材２３の長手最外部より内側になる。
【００６０】
クリーニング容器１１ａの第二円筒形ボス４５より挿入方向上流側の上面部１１ｉには、回転止め部材１１ｊが設けられいる。
【００６１】
｛プロセスカートリッジ着脱用可動体｝
ここで、プロセスカートリッジの着脱に用いる引き出し機構を有する上引き出し５０について図１４、図１５を用いて詳細に説明する。
【００６２】
上引き出し５０の側板部５０ａ内側面５０ｂには、プロセスカートリッジＢを上引き出し５０に挿入するための溝状としたガイド面５１が左右対称に設けられている。駆動側のガイド面５１の一部は、廃トナー搬送系駆動入力手段４４への装置本体１４からの駆動入力のために側板部５０ａに設けた貫通穴５０ｃと一致する切り欠き５１ａがある。ガイド面５１より挿入方向下流側かつ長手方向内側には、円筒形位置決め用保持部１１ｈと係合する係合部材５４が設けられている。この係合部材５４は、上向きに開口を有するハーフパイプ形状になっており、Ｕ溝５２が形成されている。
【００６３】
挿入方向最上流側の後側板５５には上引き出し５０が画像形成装置本体１４に挿入された際にプロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体１１の挿入方向最上流側後側面部１１Ｄを押圧するための加圧部材５６が設けられている。
【００６４】
この加圧部材５６は装置本体１４の本体後側面部１４ａ（図１９参照）に設けた開口部１４ｂを開閉する図示されない開閉部材の内側面に設けられている板ばね等の弾性部材であって、上引き出し５０にはこ加圧部材５６が上引き出し５０内へ進入して上引き出し５０に装着されたプロセスカートリッジＢの後部容器１１ｂを押圧するように開口部５６ａを設けてある。
【００６５】
さらに、上引き出し５０の反駆動側側板部５０ａには、この側板部５０ａの長手内側からも長手外側からもプロセスカートリッジＢの側面部（サイドカバー１１ｆ）に当接してプロセスカートリッジＢを長手方向に付勢することができる構成の付勢部材５７が設けられている。
【００６６】
この付勢部材５７は板ばねであって、図１４に示すように上引き出し５０の側板部５０ａに設けた開口部５７ａの上下の両端に小ねじ５７ｂにより両端が固定され、両端を除くとほぼクランク状であり、このクランク１つの角５７ｃは側板部５０ａの内側面より内側へ向けて突出し、他の１つの角５７ｄは側板部５０ａの外側面より外側へ向けて突出している。従って、プロセスカートリッジＢを上引き出し５０を示す図１４に付記した板ばねの断面図に矢印ロで示すように押し込むとプロセスカートリッジＢの長手方向の側面が付勢部材５７の角５７ｃ側より押圧されてプロセスカートリッジＢが上引き出し５０へ装着された状態においてはプロセスカートリッジＢは板ばねの角５７ｃを押し、プロセスカートリッジＢは上引き出し５０の駆動側の内側面５０ｂに押圧される。また、上引き出し５０を装置本体１４へ挿入したときは、装置本体１４側の部材が板ばねの角５７ｄを押し、上引き出し５０を駆動側の装置本体１４の部材へ押しつけると共にプロセスカートリッジＢを駆動側の内側面５０ｂに更に押圧力を加える。ここで駆動側とはプロセスカートリッジＢ及び上引き出し５０の装着、挿入方向を上から見て右側であり、この側に装置本体１４側の軸接手部材が配設されている。
【００６７】
｛プロセスカートリッジの可動体への着脱動作｝
ここで、プロセスカートリッジＢの可動体である上引き出し５０への着脱動作について図１５〜図１８を用いて詳細に説明する。図１５〜図１８は駆動側の側板部５０ａを外側から透視して見る側面図である。
【００６８】
図１５のように、感光体ドラム１に固定した軸継手部材２３の外径部を上引き出し５０のガイド面５１に載せながら挿入方向に向かって軸継手部材２３をガイドさせていく。この際、駆動側ガイド部には切り欠き５１ａがあるが、切り欠き幅Ｄ４は軸継手部材２３の外径Ｄ２より小さいので、挿入途中で軸継手部材２３が切り欠き５１ａに脱落することはないし、反駆動側の軸継手部材２４が係合するガイド面５１には切り欠き５１ａがないので、プロセスカートリッジＢの後部と上部の手掛け１１ｒ，１１ｒ１（図３参照）を手で持つことと併せると円滑に挿入される。
【００６９】
図１６の位置までプロセスカートリッジＢが挿入されると、第二円筒形ボス４５およびラフガイド４６もガイド面５１にガイドされる。第二円筒形ボス４５は軸継手部材２３を中心としてプロセスカートリッジＢの挿入方向後部が下側へ回転するのを防止する回転止め機能を有し、ラフガイド４６は軸継手部材２３を中心としてプロセスカートリッジＢの挿入方向後部が上側へ回転するのを防止する回転止め機能を有するので、プロセスカートリッジＢの誤挿入が生じにくい。
【００７０】
さらにプロセスカートリッジＢが挿入されていくと、図１７のように、軸継手部材２３はガイド面５１をとおり抜け、代わって円筒形位置決め用保持部１１ｈが係合部材５４と係合する。これにより、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム１中心の位置が上引き出し５０に対して決まることになる。このとき、円筒形位置決め用保持部１１ｈの外径の方が軸継手部材２３の外径より大きいので、係合部材５４と軸継手部材２３が長手方向で干渉して駆動入力に影響を及ぼすことは生じない。
【００７１】
また、この時第二円筒形ボス４５も駆動側ガイド部材途中にある切り欠き５１ａと係合してプロセスカートリッジＢの姿勢が上引き出し５０に対して仮位置決めされる。この時点で、クリーニング容器１１ａに固定した反駆動側サイドカバー１１ｆを上引き出し５０に設けられた付勢部材５７が付勢する。これにより、プロセスカートリッジＢは駆動側に付勢され、駆動側のギアーカバー１１ｃが上引き出し５０の内側面５０ｂに対して突き当てられて、長手方向のプロセスカートリッジＢの位置が決まる。
【００７２】
これらの場合、軸継手部材２３が長手方向最外部にあるので装置本体１４側からの駆動入力ストロークが短くてよい。さらに、軸継手部材２３がガイド面５１にガイドされるので、プロセスカートリッジＢの長手方向側面部に新たな挿入ガイドを設ける必要がないので長手方向の省スペース化を図ることができる。また、第二ガイド部となる円筒形ボス４５やラフガイド４６も上引き出し５０挿入時にガイド面５１にガイドされるので軸継手部材２３を支点とする回転を規制することができ、誤挿入を防いで操作性を向上することができる。上引き出し５０の係合部材５４は軸継手部材２３より長手方向内側に位置する円筒形位置決め用保持部１１ｈと係合するように配置しているので、上引き出し５０の長手方向の省スペース化を図ることができる。
【００７３】
上述は駆動側について述べたが、反駆動側の軸継手部材２４も同様の動作をする。即ち、反駆動側の軸継手部材２４が係合するガイド面５１に切り欠き５１ａが存在しない。そして、ガイド面５１はプロセスカートリッジＢの挿入方向から見て左右で同形同寸であり、軸継手部材２３，２４は同直径であり、感光体ドラム１の軸心上にあるから、反駆動側の軸継手部材２４は切り欠き５１ａが存在しないガイド面５１上を移動して、軸継手部材２３と同時的に位置決め用のＵ溝５２に嵌め込むものである。なお、軸継手部材２４は外径及び幅のみが軸継手部材２４と左右対称であれば、軸継手として機能する訳ではないので、円板でもよい。
【００７４】
｛画像形成装置本体のプロセスカートリッジ着脱に係わる部分｝
次に画像形成装置本体のプロセスカートリッジ着脱に係わる部分について図１９を用いて詳細に説明する。
【００７５】
画像形成装置本体１４の側面のうち、感光体ドラム１の長手方向に平行で、かつ、感光体ドラム１からみて現像装置４と反対側の本体後側面部１４ａに、プロセスカートリッジＢを載置した上引き出し５０を挿入するための開口部１４ｂがある。この開口部１４ｂの長手方向両側面部には、挿入方向に向かって図示しないレール部材があり、上引き出し５０の両側面部にある図示しないガイド部材をガイドする。上引き出し５０およびプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１４内の所定位置に挿入されたときに、プロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体１１に設けた円筒形位置決め用保持部１１ｈと係合する位置に、挿入方向に対向する開口方向のハーフパイプ状の位置決め部１２３ａ，１２４ａがある（図３６参照）。また、スキャナー下カバー３ｄの一部として、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム１を中心とする回転に対する回転止め部材３ｅを有する。
【００７６】
｛可動体およびプロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱｝
画像形成装置本体１４から、図示しないレール部材に沿って上引き出しが所定の装置本体１４外の位置まで引き出される。プロセスカートリッジＢを載置された上引き出し５０は上引き出し５０の挿入方向上流側の後側板５５を押されて画像形成装置本体１４内に挿入される。所定位置に上引き出し５０が達すると、挿入方向に対向して開口しているパイプ状部材１２３，１２４の本***置決め部１２３ａ，１２４ａに、プロセスカートリッジＢの円筒形位置決め用保持部１１ｈが係合する。この状態では上引き出しの係合部材５４と本***置決め部１２４ａは長手方向に隣接し、共に上記位置決め用保持部１１ｈの外周と接している。これにより、画像形成装置本体１４に対してプロセスカートリッジＢの位置が一点のみ決まる。この時点では、プロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の中心を支点とした回転方向では位置決めされていない。また、所定の位置に達した上引き出し５０は、付勢部材５７が画像形成装置本体１４の反駆動側内壁部（不図示）と当接して、画像形成装置本体１４内で駆動側に付勢されている。これによって、上引き出し５０は駆動側に付勢され、画像形成装置本体１４の駆動側内壁部に突き当てられて、長手方向の上引き出し５０の位置が決まる。このとき、上引き出し５０に対してプロセスカートリッジＢの長手方向の位置も決まっているので、画像形成装置本体１４に対するプロセスカートリッジＢの長手方向の位置も駆動側突き当てで決まっている。
【００７７】
さらに、上引き出し５０の挿入方向上流側の後側板５５は、上引き出し５０が装置本体１４内の所定位置に挿入されたときに、画像形成装置本体１４の後側面部１４ａの一部分を形成する。装置本体１４内所定位置に挿入された上引き出し５０の装置本体１４への挿入方向上流側後側板５５の一部に設けられた加圧部材５６で、プロセスカートリッジＢの挿入方向上流側後側面部１１Ｄを押圧すると、押圧方向が図１９の矢印のように感光体ドラム１の中心とずれているので、感光体ドラム１を中心としてプロセスカートリッジＢの後部に上向きの回転を生じる。また、この回転方向は感光体ドラム１の駆動方向とも一致しているので、プロセスカートリッジＢの上面部１１ｉの回転止め部材１１ｊが、画像形成装置本体１４内の回転止め部材３ｅに突き当てられてプロセスカートリッジＢの装置本体１４内での姿勢が決められる。
【００７８】
これらの場合、本***置決めの本***置決め部１２３ａ，１２４ａはプロセスカートリッジＢの円筒形位置決め用保持部１１ｈと係合することで、円筒形位置決め用保持部１１ｈと係合していた上引き出し５０に対しても一点の位置決めを行うことができ、新たに装置本体１４と上引き出し５０との間の感光体ドラム１の中心と同一の一点を決定するための位置決め部材を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、上引き出し５０に設けた１つの付勢部材により、プロセスカートリッジＢの上引き出し５０への載置時にはプロセスカートリッジＢを上引き出し５０の駆動側へ突き当てて位置決めし、上引き出し５０の装置本体内挿入時には上引き出し５０を本体駆動側に突き当てて位置決めすることにより、感光体ドラム１の駆動入力手段を駆動側に付勢し、駆動入力を確実に行うとともに駆動入力ストロークを最小限に抑えて駆動入力構成の簡素化を図ることができる。さらに、上引き出し５０の加圧部材５６でプロセスカートリッジＢに感光体ドラム１の駆動側入力手段中心の感光体ドラム１の駆動回転方向と同一の回転モーメントを生じさせ、プロセスカートリッジ上面の回転止め部材１１ｊで装置本体１４に突き当てて姿勢を決めるこにより、プロセスカートリッジＢの装置本体１４に対する確実な位置決めを行うことができる。
【００７９】
プロセスカートリッジＢと上引き出しにおいて、感光体ドラムへの入力手段が長手方向最外部にあるので装置本体側からの駆動入力ストロークが短くてよい。さらに、感光体ドラムへの入力手段が上引き出しにガイドされるので、プロセスカートリッジの長手方向側面部に新たな挿入ガイドを設ける必要がないので長手方向の省スペース化を図ることができる。また、第二ガイド部の円筒形位置決め用保持部やラフガイドも上引き出し挿入時にガイド面にガイドされるので感光体ドラムへの入力手段を支点とする回転を規制することができ、誤挿入を防いで操作性を向上することができる。上引き出しの係合部材は感光体ドラムへの入力手段より長手方向内側に位置する円筒形位置決め用保持部と係合するように配置しているので、上引き出しの長手方向の省スペース化を図ることができる。
【００８０】
上引き出しに載置されたプロセスカートリッジを上引き出しとともに着脱する場合において、装置本***置決め部はプロセスカートリッジの円筒形位置決め用保持部と係合することで、円筒形位置決め用保持部と係合していた上引き出しに対しても一点の位置決めを行うことができ、新たに装置本体と上引き出しとの間の位置決め部材を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、上引き出しに設けた１つの付勢部材により、プロセスカートリッジの上引き出しへの載置時にプロセスカートリッジを上引き出しの駆動側へ突き当てて位置決めし、上引き出しの装置本体内挿入時には上引き出しを装置本体駆動側に突き当てて位置決めすることにより、感光体ドラムの入力手段を駆動側に付勢し、駆動入力を確実に行うことともに駆動入力ストロークを最小限に抑えて駆動入力構成の簡素化を図ることができる。さらに、上引き出しの加圧部材でプロセスカートリッジに感光体ドラムの入力手段中心の感光体ドラムの駆動回転方向と同一の回転モーメントを生じさせ、プロセスカートリッジ上面の回転止め部材で装置本体に突き当てて姿勢を決めることにより、プロセスカートリッジの装置本体に対する確実な位置決めを行うことができる。
【００８１】
｛プロセスカートリッジの詳細な構成｝
次に更にプロセスカートリッジの構成について更に説明する。
【００８２】
ドラム主軸１ｄ，１ｅの軸端には夫々軸継手部材２３，２４が嵌合している。この内軸継手部材２３は装置本体１４側からの回転力を受ける力受け部材である。軸継手部材２４は軸継手部材２３と同一部材が用いられるが装置本体１４側の駆動手段とは関係がなく、プロセスカートリッジＢの上引き出し５０へのガイド部材としてのみ機能する。図２１に示すようにこのドラム支持軸１ｄ，１ｅと軸継手部材２３，２４の嵌合部断面は共にＤカット状であり、ドラム支持軸１ｄ，１ｅに設けた円弧部の周方向の溝１ｄ１，１ｅ１へ夫々軸継手部材２３，２４のＤカット穴の一部がくい込む突部２３ａ，２４ａが設けられている。この突部２３ａ，２４ｂは軸方向に溝２３ｂ，２４ｂを設けることにより形成した軸方向の突片２３ｃ，２４ｃに設けられている。
【００８３】
帯電装置２は接触帯電方法を用いたものであり、両端支持され感光体ドラム１に平行な金属軸２ａの外周に導電性ゴム２ｂを設けた帯電ローラ２ｃが用いられている。
【００８４】
クリーニング装置６は、現像装置４によって感光体ドラム１に可視像化されたトナーが中間転写ベルト５ａに転写された後、感光体ドラム１上に残ったトナーをクリーニングするものであり、クリーニングされた廃トナーはクリーニング容器１１ａに蓄えられる。クリーニング容器１１ａに蓄えられる廃トナーの量は、感光体ドラム１の寿命より早くクリーニング容器１１ａを満たすことはなく、従ってクリーニング容器１１ａは感光体ドラム１の寿命交換時に一体で交換処理される。
【００８５】
上記クリーニング装置６は図３に示すようにクリーニングローラ２７とクリーニングブレード２８を感光体ドラム１の周面の移動方向で隣り合ってこの順序で設けられている。クリーニングローラ２７はクリーニングローラ軸２７ａの周囲にスポンジゴム等の軟質の清掃部材２７ｂを一体的に設けたものであって清掃部材２７ｂは感光体ドラム１に平行して感光体ドラム１の全幅近くを圧接している。クリーニングローラ軸２７ａは清掃部材２７ｂより両端に突出し、この突出部分をクリーニング容器１１ａの長手方向両側に側板１１ｋ（図２３参照）に回転自在に支持されているジャーナル一体のクリーニングローラギア２７ｃに結合されている。
【００８６】
クリーニングブレード２８は図３に示すように感光体ドラム１と平行していて全体として板状であり、感光体ドラム１の周面の移動方向に対してカウンター方向に先端が向いて感光体ドラム１に圧接するゴムブレード２８ａとゴムブレード２８ａを接着、溶着等で固定された支持板金２８ｂを有する。クリーニングブレード２８はクリーニングローラ２７の清掃部材２７ｂとほぼ同長であって、支持板金２８ｂは断面Ｌ形で両端部の切り欠き部がクリーニング容器１１ａに一体成形して突出するクリーニング部材取付部１１ｍに嵌合位置決めされ、図示されない小ねじでもってクリーニング容器１１ａに固定されている。
【００８７】
スクイシート２９は弾性のあるシートであって、転写後感光体ドラム１上に残留するトナーは通過させるが、クリーニング容器１１ａ内からスクイシート２９と感光体ドラム１間をすりぬけて上記転写後の残留トナーが洩れない程度に感光体ドラム１に軽く圧接している。
【００８８】
クリーニング容器１１ａは既に述べたように装置本体１４への挿入方向の後部に後部容器１１ｂを有し、感光体ドラム１に面する開口部１１ｎを有する密閉容器である。この内部はクリーニング容器内仕切り部材４１で仕切られていて内部は装置本体１４へプロセスカートリッジＢを装着した際、上方に来るトナー搬送部１１Ａとその下方に位置するトナー収納部１１Ｂがトナー搬送部間仕切り部材４１ａでもって仕切られている。プロセスカートリッジＢを装置本体１４に装着した状態において、このトナー搬送部間仕切り部材４１ａは感光体ドラム１から遠のくほど全体としては上昇するように配設されている（図３参照）。
【００８９】
トナー搬送部１１Ａはトナー搬送部仕切り部材４１ｂで第１トナー搬送部１１Ａ１、第２トナー搬送部１１Ａ２、第３トナー搬送部１１Ａ３に分かれており、クリーニング容器内仕切り部材４１の後側板４１ｃと後部容器１１ｂとの間の空間はトナー収納部１１Ｂの一部である。
【００９０】
トナー収納部１１Ｂはトナー収納部内仕切り部材４１ｄで仕切られている。なおクリーニング容器内仕切り部材４１の後側板４１ｃは実質的にトナー収納部内仕切り部材である。このトナー収納部内仕切り部材４１ｄと後側板４１ｃによって、トナー収納部１１Ｂは第１、第２、第３のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２，１１Ｂ３に分かれている。
【００９１】
各トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２，１１Ａ３には夫々トナーを送る送り部材として回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが設けられており、各々軸心Ｃを中心にして反時計回りに回転するようになっている。
【００９２】
この回転板１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）で夫々両端部が回動可能に支持されている。
【００９３】
回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃは夫々の縁に厚さ５０μｍ程度の可撓性シートでできている送り羽根１７を有している。この送り羽根１７を回転板１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）が回転するとき夫々の送り羽根１７をたわませてトナー搬送部間仕切り部材４１ａを摺擦するように、第１トナー搬送部１１Ａ１は右下四分円以内、第２、第３トナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３は直下後部寄りにほぼ四分円の円弧部４１ａ１，４１ａ２，４１ａ３が設けられている。
【００９４】
回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃのように廃トナーを搬送する部材の中心も感光体ドラム１から遠のくにつれて順次高い位置に配設されている。
【００９５】
各トナー搬送部１１Ａ間にはトナー搬送部内仕切り部材４１ｂの下方において搬送開口４１ｅが設けられ、各トナー搬送部１１Ａは通じている。
【００９６】
トナー搬送部間仕切り部材４１ａには収納開口４１ｆ１，４１ｆ２，４１ｆ３，４１ｆ４，４１ｆ５が設けられ、トナー搬送部１１Ａとトナー収納部１１Ｂを通じている（図３参照）。
【００９７】
収納開口４１ｆ１は回転板１９ａが反時計回りに回転した際に第１、第２トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２間の搬送開口４１ｅ間の各トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａの高くなった稜線４１ｇ１（搬送開口４１ａのほぼ直下で円弧部４１ａ１の終り）の向側に設けられており、第１のトナー搬送部１１Ａ１に排出された廃トナーは先ずこのトナー搬送部１１Ａ１の収納開口４１ｆ１から第１のトナー収納部１１Ｂ１へ送り込むようになっている。
【００９８】
第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３における収納開口４１ｆ２，４１ｆ４は夫々円弧部４１ａ２，４１ａ３の最低部に設けられており、夫々第１、第２のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２に通じている。第２のトナー搬送部１１Ａ２に設けた収納開口４１ｆ３はトナー収納部１１Ｂ２の手前側に開口しており、この開口部は第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３間におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａの高くなっている稜線４１ｇ２の向側にあけられている。
【００９９】
第３のトナー搬送部１１Ａ３の収納開口４１ｆ５は回転板１９ｃが反時計方向に回転して送り羽根１７が廃トナーを稜線４１ｇ３まで円弧部４１ａ３に沿って持ち上げた際に第３のトナー収納部１１Ｂ３へ廃トナーを送り込む位置にある。
【０１００】
図３で説明したトナー搬送部間仕切り部材４１ａ、トナー搬送部内仕切り部材４１ｂ、後側板４１ｃ、トナー収納部内仕切り部材４１ｄ及び後述の上面部４１ｒは長手方向の両端がカートリッジ枠体１１の左右側板の内側に沿って配された側板４１ｍで一体に結合されクリーニング容器内仕切り部材４１となっている。
【０１０１】
図３に示すようにトナー収納部内仕切り部材４１ｄに平行して前部に取付板４１ｉが設けられ、クリーニング容器１１ａに一体に成形された位置決め突起１１ｐに取付板４１ｉに位置決め穴４１ｊが嵌合することにより、且つ先端が先細の位置決め突起１１ｐの根本まで挿入するようになっている。そしてクリーニング容器内仕切り部材４１の上面に設けたスナップフィット位置決め部４１ｋがプロセスカートリッジＢの縦断面図の図３に示すようにクリーニング容器１１ａの上面部１１ｉが前側で終る位置の内角に係合する。
【０１０２】
後部容器１１ｂ内には回転板１９ｄが収容され、回転自在に支持されており、図３においては時計回りに回転駆動されるようになっている。この回転板１９ｄが有する可撓性薄片のならし羽根１７ｄは光透過口３３ａに当り、たわみ乍ら、光透過口３３ａ内面を摺擦して、光透過口３３ａをとおる廃トナー充満検知のための光路Ｌを確保するようになっている。ならし羽根１７ｄ及び送り羽根１７はクリーニング容器内仕切り部材４１の長手方向両側の側板４１ｍ間にわたっている。
【０１０３】
装置本体１４にはランプ３４ａとランプ３４ａから発した光を受光する光検知素子３４ｂとが固設されており、この光のとおる光路Ｌ上に光透過口３３ａ，３３ｂを設けてある。前記光透過口３３ａ，３３ｂは後部容器１１ｂの一部にリブ状の手掛け１１ｒを有し長手方向の２個所に設けた凹部１１ｑ内１個所の傍に手掛け１１ｒ用のリブを設けることなく、この凹部１１ｑの１つの壁面と後部容器１１ｂの背後の壁面との間に角度をなす突出した壁面を夫々作り、この壁面に合成樹脂性透明部材を嵌め込んでなる。
【０１０４】
上述の構成から明らかに光透過口３３ａ，３３ｂはトナー容器１１ａの廃トナー搬送方向において下流側に配置されている。
【０１０５】
トナー収納部１１Ｂ３に収納された廃トナーが充満してくると回転板１９ｄを回転しても、最終的に光透過口３３ａ，３３ｂは廃トナーで覆われて光路Ｌを遮断されて、光検知素子３４ｂが今までランプ３４ａからの光を受光していて光電変換したＨ能動信号が受光が途だえることによりＬ能動信号への変換を受けて、装置本体１４のエンジンコントローラがプロセスカートリッジＢのクリーニング容器１１ａに廃トナーが充満したことを知らせるようになっている。
【０１０６】
感光体ドラム１、クリーニングローラ２７、回転板１９は駆動力を受けて同時に回転する。この駆動装置の構成は後述するが、ここでクリーニング装置６における作用を説明する。
【０１０７】
｛クリーニング装置の作用｝
クリーニング装置６はクリーニングローラ２７及びクリーニングブレード２８により感光体ドラム１上の転写後に残ったトナーを廃トナーとしてクリーニング容器１１ａに収納する。
【０１０８】
クリーニングローラ２７は図３において感光体ドラム１と同方向の反時計回りに回転していて、感光体ドラム１の周面の移動方向に対して、クリーニングローラ２７の周面は感光体ドラム１との接触部において反対方向に移動して感光体ドラム１と摺擦し、感光体ドラム１上に転写後残ったトナーを除去し、第１のトナー搬送部１１Ａ１の奥側（感光体ドラム１から離れる方向）に廃トナーとして飛散させて送り、この廃トナーは第１のトナー搬送部１１Ａ１におけるクリーニング容器１１ａ内の感光体ドラム１に対する開口部１１ｎ付近及びトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上に落下する。上記開口部１１ｎ付近に堆積したトナーはスクイシート２９の作用により、スクイシート２９と感光体ドラム１の隙間からクリーニング容器１１ａ外へ洩れない。第１のトナー搬送部１１Ａ１のトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上に堆積した廃トナーは第１の回転板１９ａの送り羽根１７により、第２のトナー搬送部１１Ａ２へ向って進もうとするが稜線４１ｇ１へ持ち上げられ稜線４１ｇ１を越えて収納開口４１ｆ１にくるとこの収納開口４１ｆ１から第１のトナー収納部１１Ｂ１の廃トナー搬送方向の手前側へ落下して堆積する。回転板１９ａの回転する勢いと、稜線４１ｇ１をとおりすぎた送り羽根１７の弾力を開放された反発により、若干の廃トナーは第２の搬送部１１Ａ２へ送られる。第２のトナー搬送部１１Ａ２におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａは上記稜線４１ｇ１から収納開口４１ｆ２へ向って下っているので廃トナーは、収納開口４１ｆ２へ向い、途中堆積しようとすると、第２の回転板１９ｂの送り羽根１７が回転してきて廃トナーを収納開口４１ｆ２に送り込み、収納開口４１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１内へ落下させる。
【０１０９】
かくして、第１のトナー収納部１１Ｂ１には支配的に多く投入される収納開口４１ｆ１を通じてほぼ収納開口４１ｆ１直下を山頂として廃トナーが堆積し、この山頂が収納開口４１ｆ１に達して収納開口４１ｆ１に廃トナーが充満した後には、クリーニングされて第１のトナー搬送部１１Ａ１に排出された廃トナーは、第１の回転板１９ａの送り羽根１７により総て搬送開口４１ｅを通じて第２のトナー搬送部１１Ａ２に送り込まれ、収納開口４１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１のあいている空間へ廃トナーを送り込む。第１のトナー収納部１１Ｂ１に廃トナーが充満すると収納開口４１ｆ２はふさがれてしまうので、クリーニングされた廃トナーは第１のトナー搬送部１１Ａ１を通じて第２のトナー搬送部１１Ａ２へ送られる。ここで第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３間の搬送開口４１ｅ手前の稜線４１ｇ２に向って回転板１９ｂの送り羽根１７が廃トナーを持ち上げて、収納開口４１ｆ３から第２のトナー収納部１１Ｂ２の感光体ドラム１に近い側へ落し込む。回転板１９ｂの送り羽根１７の回転と稜線４１ｇ２通過による弾力の開放による反発で、若干の廃トナーは第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送り込まれる。
【０１１０】
かくして第２のトナー収納部１１Ｂ２に落下した廃トナーは収納開口４１ｆ３の直下に山形に堆積できない、なんとなれば収納開口４１ｆ３は第１、第２のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２を仕切っているトナー収納部内仕切り部材４１ｄの近くにあるからである。そこで第２のトナー収納部１１Ｂ２において収納開口４１ｆ３直下を最高所として感光体ドラム１から見て遠い側が下るように廃トナーの表面が形成され、次第にその表面が上昇し、その最高部が収納開口４１ｆ３に達して収納開口４１ｆ３が廃トナーでふさがれる。その後、第１、第２のトナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２を通じて搬送される廃トナーは総て第２のトナー搬送部１１Ａ２と第３のトナー搬送部１１Ａ３間の稜線４１ｇ２を越え搬送開口４１ｅから第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送り込まれて、稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ３までの下り斜面と、第３の回転板１９ｃの送り羽根１７の移動により、廃トナーは稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４へ第３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上を移動し、該仕切り部材４１ａの最下位にある収納開口４１ｆ４から第２のトナー収納部１１Ｂ２へ廃トナーを落し込む。かくして第２のトナー収納部１１Ｂ２が廃トナーで充満して収納開口４１ｆ４が廃トナーでふさがれると第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送られてくる廃トナーは回転板１９ｃの送り羽根１７でもって第３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上を感光体ドラム１に近い側の稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４に向う廃トナーを円弧部４１ａ３上を移動させて稜線４１ｇ３で持上げる。稜線４１ｇ３は収納開口４１ｆ５の下縁をなしており、稜線４１ｇ３まで持ち上げられた廃トナーは第３のトナー収納部１１Ｂ３へ落下する。なお、この収納開口４１ｆ５は搬送開口４１ｅを兼ねており、廃トナーを第３のトナー収納部１１Ｂ３へ送り込みと、落し込みを行う。
【０１１１】
第３のトナー搬送部１１Ｂ３へ落下した廃トナーは後側板４１ｃ側を最高所として奥側が下った表面状態で堆積して行く。この堆積する廃トナーは表面は水平面に対し安息角に対応して傾斜しており平面である。この廃トナーの表面が次第に上昇して回転板１９ｄのならし羽根１７ｄによって引きかかれるとこのならし羽根１７ｄの回転力で廃トナーがはね飛ばされて廃トナーは後側板４１ｃ側へ送られる。また、このならし羽根１７ｄは半径方向の幅を大きくしてあり、光路Ｌが横切る位置の光透過口３３ａの部分は、このならし羽根１７ｄで常に清掃されている。廃トナーが第３のトナー収納部１１Ｂ３の後側板４１ｃ側へ飛散させた廃トナーで第３のトナー収納部１１Ｂ３が充満状態に近くなると、回転板１９ｄのならし羽根１７ｄによっては、もはや常に光透過口３３ａを清掃できず廃トナーで光透過口３３ａがふさがれ、光路Ｌが遮断され、装置本体１４においてプロセスカートリッジＢ内の廃トナー充満が表示される。
【０１１２】
｛プロセスカートリッジにおける廃トナー搬送部材の駆動装置｝
図２３はプロセスカートリッジＢのギアカバー（駆動側サイドカバー）１１ｃを取り外した側面図を示してある。
【０１１３】
図２２に示すように感光体ドラム１のドラム支持軸１ｄに軸継手部材２３が設けられており、装置本体１４側駆動ユニット１１９には軸方向に進退して軸継手部材２３と結合した位置と、離脱した位置をとるように駆動側軸継手部材１５０が設けてある。この軸継手部材１５０は回転軸１４９に固定されており回転軸１４９はドラム支持軸１ｄと同心で軸方向に進退する。
【０１１４】
第１の回転板１９ａは端部が駆動ギア３１ａのスリット３１ｓにに嵌合しており、駆動ギア３１ａはクリーニング容器１１ａの側板１１ｋにジャーナル部３１ｊが回転自在に嵌合している。駆動ギア３１ａの端面には半径方向に板状のリブが十文字に設けられて凸形クラッチ３１ａ１となっており、この凸形クラッチ３１ａ１のリブに嵌め合う十文字溝を有する凹形クラッチの爪部１８７を有する回転軸１８４は装置本体１４の駆動ユニット１１９に軸方向に移動自在で且つ回転自在に支持されている。この凹形クラッチの爪部１８７は上引き出し５０のガイド面５１に設けた切り欠き５１ａに通ずる貫通穴５０ｃを挿通して凸形クラッチ３１ａ１と係脱するものである。感光体ドラム１の駆動部及び廃トナー搬送系駆動入力手段４４に対する装置本体１４側の駆動用回転軸１４９，１８４は夫々図示矢印ロ方向へは図２２には不図示のばねで付勢されており、矢印ロと反対方向へは後述の解除手段により後退するようになっている。
【０１１５】
図２３に示すように、凸形クラッチ３１ａ１を備えた駆動ギア３１ａはアイドラギア３８ａを介してクリーニングローラギア２７ｃと噛合い、またアイドラギア３８ｂを介して駆動ギア３１ｂと噛合っている。駆動ギア３１ｂはアイドラギア３８ｃを介して駆動ギア３１ｃと噛合っている。駆動ギア３１ｃは２つの夫々噛合うアイドラギア３８ｄ，３８ｅを介して駆動ギア３１ｄに噛み合っている。
【０１１６】
ギアカバー１１ｃの裏面に突設した不図示のダボがクリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１ｂ，３１ｃの夫々の中心穴に嵌入し、クリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１ｂ，３１ｃを回転自在に支持している。各アイドラギア３８ａ〜３８ｅは夫々クリーニング容器１１ａの側板１１ｋに突設したダボ１１ｋ１に回転自在に支持されている（図４参照）。このダボ１１ｋ１はギアーカバー１１ｃに設けた穴１１ｃ４に夫々嵌入している。ならし羽根１７ｄを有する回転板１９ｄを連結する駆動ギア３１ｄはギアーカバー１１ｃの背面に設けた中空円筒形のダボ１１ｃ７の外周に回転自在に嵌入している。
【０１１７】
プロセスカートリッジＢを上引き出し５０を介して装置本体１４に装着された感光体ドラム１と各羽根を駆動する駆動ギア３１ａは装置本体１４側から夫々回転軸１４９，１８４端に設けた駆動側軸継手部材１５０、攪拌軸継手ギア１４８の爪部１８７が、軸継手部材２３、凸形クラッチ３１ａ１と係合することで夫々別個に駆動力を受けるようになっている。
【０１１８】
上述したクリーニング装置６において、感光体ドラム１からクリーニングローラ２７及びクリーニングブレード２８により除去した転写後の残留トナーを廃トナーとしてクリーニング容器１１ａ内へ搬送し、次々に第１から第３のトナー収納部１１Ｂ１〜１１Ｂ３へ廃トナーを充満する動作の駆動は、装置本体１４側の駆動ユニット１１９から撹拌軸継手部材１４８へ回転力が伝えられ、撹拌軸継手部材１４８の爪部１８７は凸形クラッチ３１ａ１を駆動し、駆動ギア３１ａを回転させる。
【０１１９】
これによって、駆動ギア３１ａからアイドラギア３８ａを介してクリーニングローラギア２７ｃが回転されてクリーニングローラ２７が既に述べたように感光体ドラム１が回転中は感光体ドラム１と同方向に回転する。一方、順次に噛合う駆動ギア３１ａ、アイドラギア３８ｂ、駆動ギア３１ｂ、アイドラギア３８ｃ、駆動ギア３１ｃ、アイドラギア３８ｄ，３８ｃ、駆動ギア３８ｄは同時に回転し、クリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１ａ〜３１ｃは同方向に回転し、これらギア２７ｃ，３１ａ〜３１ｃに対して駆動ギア３１ｄは逆方向に回転するものである。
【０１２０】
｛ドラムシャッターの構成｝
ドラムシャッタ１８はプロセスカートリッジＢを装置本体１４から取り外して装置本体１４外で取扱う際に感光体ドラム１の特に感光層を損傷したり、露出して外光に晒すことにより感光層を劣化させるのを防止するように感光体ドラム１周面を覆うと共にプロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着した際には感光体ドラム１を覆うと共にプロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着した際には感光体ドラム１を現像装置４及び中間転写体ユニット５に対設するため感光体ドラム１表面を開放するようになっている。
【０１２１】
駆動側の側面図を示す図４、及び反駆動側の側面図を示す図５のようにギアーカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆには夫々アーム１８ａと一体の根本軸１８ｂが枢着されており、このアーム１８ａの先端は長手方向で１本につながった軸１８ｃとなっており、この軸１８ｃに回動自在に第１シャッターカバー１８ｄが嵌着されている。第１シャッターカバー１８ｄにはピン軸１８ｅでもって第２シャッターカバー１８ｆが枢着されている。第１、第２のシャッターカバー１８ｄ，１８ｆはドラムシャッター１８が閉じた状態で感光体ドラム１と同心で側面より見て感光体ドラム１の半径よりも大きな円弧状であり、両側のドラム支持部１１ｄの外側をも覆っている。ドラム支持部１１ｄの下縁１１ｄ１は感光体ドラム１の中心を中心とする円弧状であり、前端は直線状である。この下縁１１ｄ１及び感光体ドラム１の端部の外周に接するように第２シャッターカバー１８ｆの先端には円弧形のシュー１８ｇが一体に成形されている。反駆動側の側面にはサイドカバー１１ｆに一体成形された固定軸１１ｆ１には作動アーム１８ｈが枢着され、作動アーム１８ｈはピン軸１８ｅと同心の軸１８ｉでもって第２シャッターカバー１８ｆの根本側に枢着されている。
【０１２２】
プロセスカートリッジＢを上方から見る斜視図の図１１に示すように両端部が夫々第１、第２シャッターカバー１８ｄ，１８ｆの外表面に接するねじりコイルばね１８ｊがピン軸１８ｅに挿入されていて、第１、第２シャッターカバー８ｄ，１８ｆは夫々の内面側が接近するように付勢されている。
【０１２３】
作動アーム１８ｈの根本には図５に示すようにボス（図に見えない）が設けられ、このボスに嵌め込まれたねじりコイルばね１８ｍはサイドカバー１１ｆに一体成形したばね受け１１ｆ２に一端が回り止めされ、他端は作動アーム１８ｈによって回り止めされ、反駆動側を示す側面図の図５において固定軸１１ｆ１を中心に作動アーム８ｈは反時計回りに付勢されている。作動アー１８ｈにはプロセスカートリッジＢを上引き出し５０に収容され状態で装置本体１４に装着のため進入する際に装置本体１４側の固定部材と衝接するカム部１８ｎを備えている。
【０１２４】
プロセスカートリッジＢが装置本体１４へ装着のため前進すると作動アーム１８ｈのカム部１８ｎは前進を止められ、固定軸１１ｆ１を中心としてねじりコイルばね１８ｍのばね力に抗して上方へ回動し、軸１８ｉ，１８ｅが上方へ向かって持ち上げられる。
【０１２５】
これによって第１、第２シャッターカバー１８ｄ，１８ｆは上方へ付勢され、第１シャッターカバー１８ｄの根本側は根本軸１８ｂを中心として上方へ向かって回動する軸１８ｃの円弧軌跡と同軌跡を描いて上昇し、第１シャッターカバー１８ｄの先端側及び第２シャッターカバー１８ｆの根本側は作動アーム１８ａの上方への回動による軸１８ｉ，１８ｅの固定軸１１ｆ１を中心とする円弧軌跡と同軌跡を描いて上昇し、第２シャッターカバー１８ｆの先端のシュー１８ｇはドラム保持部１１ｄの下縁１１ｄ１または感光体ドラム１の両端外周に、第１シャッターカバー１８ｄと第２シャッターカバー１８ｆを互いに内側へ折りたたもうとするねじりコイルばね１８ｊのばね力により接して上昇し、ドラムシャッター１８はプロセスカートリッジＢを斜め上より見る図１１のように感光体ドラム１を開放した上、帯電装置カバー１１ｇの後方へ格納される。
【０１２６】
上述において、アーム１８ａ、作動アーム１８ｈ、第１シャッターカバー１８ｄ、ギアーカバー１１ｃ及びサイドカバー１１ｆを取り付けたクリーニング容器１１ａでもって四節連鎖機構をなし、この四節連鎖機構の第１シャッターカバー１８ｄと作動アーム１８ｈを結合する軸１８ｉ，１８ｅを根本側として第２シャッターカバー１８ｆを第１シャッターカバー１８ｄに対して互いに内側が接近するようにねじりコイルばね１８ｊで付勢したので感光体ドラム１がその中心角１８０度以上大きく露出開口しているにもかかわらずほぼ感光体ドラム１の周面に近い処を移動する軌跡を描くことができ、装置本体１４側の現像装置４、中間転写体ユニット５等の配置に影響を与えることがなく、また格納状態でおいてもクリーニング容器１１ａの上面に低く格納できる。
【０１２７】
｛中間転写体ユニットの着脱構成｝
図２４に示すように、プロセスカートリッジＢは上引き出し５０に装着された状態で装置本体１４より引き出され、ついで上引き出し５０に対して着脱される。上引き出し５０には、加圧部材５６が設けられており、加圧部材５６は装置本体１４にロックされ、上引き出し５０を介してプロセスカートリッジＢを装置本体１４に当接加圧する機能と、プロセスカートリッジＢと駆動ユニット１１９間の駆動断続機能を有する。
【０１２８】
中間転写体ユニット５は下引き出し１１４に装着された状態で装置本体１４より引き出され、ついで下引き出し１１４に対して脱着される。下引き出し１１４は、ロックレバー１１５により、装置本体１４にロックされ、該下引き出し１１４に設けられた加圧部材１１６が中間転写体ユニット５を装置本体１４に当接加圧する。
【０１２９】
図２４に示すように装置本体１４の右方の開口部１４ｂ内の左右壁面には固設した水平方向の固定ガイドレール１４ｆがあり、この固定ガイドレール１４ｆにこの固定ガイドレール１４ｆの軌道に嵌合した車輪１４ｇ付の可動ガイドレール１４ｈが移動自在に嵌合して可動ガイドレール１４ｈは図２４において左右方向へ移動自在である。更に可動ガイドレール１４ｈの軌道には下引き出し１１４の側板１１４ａに設けたコロ１１４ｂが左右方向に移動自在に嵌合している。
【０１３０】
装置本体１４の固定ガイドレール１４ｆの下方には固定ガイドレール１４ｆと一体の側板１４ｃが固定されている。この側板１４ｃにロックピン１４ｉが設けられている。下引き出し１１４の側板１１４ａにはベルクランク状のロックレバー１１５がピン１１４ｄでもって枢着されている。ロックレバー１１５の一端に係止された引張コイルばね１１４ｅの他端は側板１１４ａに固定したばね掛け１１４ｆに係止され、ロックレバー１１５はピン１１４ｄを中心に時計回りに付勢されている。ロックレバー１１５の引張りコイルばね１１４ｅで引かれている端部と反対側の端部には逆爪１１５ａが設けられている。この逆爪１１５ａは図２４において下引き出し１１４が左行した場合に、逆爪１１５ａの斜面１１５ｂがロックピン１４ｉに当る位置にある。また装置本体１４の側板１４ｃには図２４において右方に向って開口した行き止まりの溝１４ｊが設けてある。前記の下引き出し１１４が左行すると、下引き出し１１４のロックレバー１１５を枢着しているピン１１４ｄがロックレバー１１５よりも図２４において手前側へ突出していて、該ピン１１４ｄが前記装置本体１１４の側板１４ｃの溝１４ｊに嵌合するようになっている。尚、側板１４ｃは図２４において紙面の手前側に配設した側板を示してあり、ロックピン１４ｉは図２４の紙面の裏側へ向って突設してある。
【０１３１】
図２４に示すようにコロ１１４ｂを図の左方から可動ガイドレール１４ｈの軌道に挿入して押し込むと、コロ１１４ｂよりも車輪１４ｇの直径が大きいため、車輪１４ｇの走行抵抗が小さいので可動ガイドレール１４ｈと下引き出し１１４の関係位置は不変のまま、可動ガイドレール１４ｈ及び下引き出し１１４は車輪１４ｇが固定ガイドレール１４ｆ上を転動し左行するようになっており、右行する場合も同様である。
【０１３２】
下引き出し１１４上には中間転写体ユニット５が着脱可能に載置されており、中間転写体ユニット５は下引き出し１１４に対して左右方向及び上下方向に移動可能に支持されている。
【０１３３】
図２７に示すように中間転写体ユニット５は装着方向の後部が加圧部材１１６で加圧可能に構成してある。加圧部材１１６はシリンダ１１６ａに出入り自在な加圧ピストン１１６ｂを有し、加圧ピストン１１６ｂとシリンダ１１６ａの底との間に圧縮コイルばね１１６ｃが挿入されている。シリンダ１１６ａは下引き出し１１４に固定されている。
【０１３４】
上記加圧ピストン１１６ｂは中間転写体ユニット５の駆動ローラ５ｂと同軸心の位置決め部材１２５，１２６の外周に圧接可能である。この位置決め部材１２５，１２６は中間転写体ユニット５の枠体に固定されている。
【０１３５】
中間転写体ユニット５の装着方向の先端両側には、装着方向に開口した溝を有する先端位置決め部材５ｋが夫々設けてあり、装置本体１４の左右内壁面には中間転写体ユニット５が装着位置に達すると先端位置決め部材５ｋの溝が嵌合する位置決めピン１４ｍが設けてある。
【０１３６】
中間転写体ユニット５の装置本体１４への装着について述べる。図２４に示すように下引き出し１１４上に中間転写体ユニット５を載置すると加圧部材１１６は図２７に示す位置決め部材１２５，１２６を圧して中間転写体ユニット５は下引き出し１１４に対して前進位置に載置される。ここで下引き出し１１４を装置本体１４へ押し込むと、先ず可動ガイドレール１４ｈの車輪１４ｇが固定ガイドレール１４ｆ上を転動して進み、中間転写体ユニット５を担持して下引き出し１１４は可動ガイドレール１４ｈと共に進み、可動ガイドレール１４ｈ先端が固定すガイドレール１４ｆの終端のストッパ１４ｆ１に当り停止する。続いて下引き出し１１４のコロ１１４ｂが可動ガイドレール１４ｈ上を転動して下引き出し１１４が同方向へ進むと、中間転写体ユニット５の先端位置決め部材５ｋは装置本体１４の位置決めピン１４ｍに嵌合する。上引き出し１１４は更に押し込まれ、装置本体１４の側板１４ｃに設けたピン１４ｉにロックレバー１１５の斜面１１５ｂが当り、ロックレバー１１５はピン１１４ｄを中心に反時計回りに引張りコイルばね１１４ｅのばね力に抗して回動して逆爪１１５ａがピン１４ｉをのり越えると、ロックレバー１１５は引張りコイルばね１１４ｅのばね力で時計回りに回動して逆爪１１５ａがピン１４ｉに係止される。また、ピン１１４ｄは溝１４ｊに嵌合する。この下引き出し１１４の最後の前進で加圧部材１１６の圧縮コイルばね１１６ｃは圧縮され、中間転写体ユニット５の位置決め部材１２５が装置本体１４の側板１４ｐに設けた位置決め部材１２７の内周の半円形の位置決め部１２７ａに圧接されると共に位置決め部材１２６は装置本体１４に位置決め固定された駆動ユニット１１９のパイプ状部材１２８のハーフパイプ状の位置決め部１２８ａに圧接され、中間転写体ユニット５の駆動ローラ５ｂの中心が装置本体１４に対して定まり、中間転写体ユニット５の駆動ローラ５ｂを中心とする回動位置が先端位置決め部材５ｋが装置本体１４の位置決めピン１４ｍに係合することで定まり、図２５に示すように中間転写体ユニット５が装置本体１４に装着される。
【０１３７】
なお上述の加圧部材１１６を加圧するために下引き出し１１４を最後に押し込む動作に連動して、中間転写体ユニット５と駆動ユニット１１９は後述するように軸継手部材が結合される（図４１参照、詳細は後述する）。
【０１３８】
｛中間転写体ユニットと駆動装置の軸継手の係脱｝
装置本体１４に中間転写ユニット５を装着した状態でロックレバー１１５の手掛け１１５ｃを引張りコイルばね１１４ｅのばね力に抗して引き上げるとロックレバー１１５はピン１１４ｄを中心に回動して逆爪１１５ａは装置本体１４のピン１４ｉの下方へくるので、加圧部材１１６の圧縮コイルばね１１６ｃ（図２７参照）が伸長して下引き出し１１４が後退する。手掛け１１５ｃを引くと下引き出し１１４の解除カム部材１８９がスライドカム１８８を圧縮コイルばね１５９のばね力に抗して後退させ、中間転写体ユニット５の軸継手部材１２９から駆動ユニット１１９の軸継手部材１５４を離脱する（図４１参照）。ここで、下引き出し１１４を引き出すと中間転写体ユニット５は下引き出し１１４と共に外部へ向い、先端位置決め部材５ｋは位置決めピン１４ｍから外れる。更に下引き出し１１４を引き出すと、図２４に示す状態となり、中間転写体ユニット５を下引き出し１１４から取り出すことができる。なお、解除カム部材１８９は下引き出し１１４の引き出しにより、スライドカム１８８より去るので、圧縮コイルばね１５９のばね力で軸継手部材１５４は前進するが、下引き出し１１４を押し込む際に解除カム部材１８９がスライドカム１８８を押すので、中間転写体ユニット５が下引き出し１１４に担持されて装置本体１４へ進入して行く際には駆動ユニット１１９側の軸継手部材１５４と中間転写体ユニット５の軸継手部材１２９とは干渉しない。
【０１３９】
｛駆動ユニットに対するプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの位置決め｝
図２６にプロセスカートリッジＢの装置本体への装着図を示す。プロセスカートリッジＢ内の感光体ドラム１はその両端の回転中心軸をプロセスカートリッジＢにおいて、位置決めと軸受の機能をする円筒形の位置決め保持部１１ｈの内径で保持される。該保持部１１ｈは感光体ドラム１の回転中心を中心とした円筒状をなし、プロセスカートリッジＢの両側から突出している。ここで、一方の保持部１１ｈは装置本体側板１４ｐに固定された位置決め部材１２３の半円筒形の位置決め部１２３ａの内周に当接し位置決めされる。もう一方の保持部１１ｈは、駆動ユニット１１９に具備されたパイプ状部材１２４のハーフパイプ状になった位置決め部１２４ａの内周に当接位置決めされる。ここで、該パイプ状部材１２４はその外径を装置本体側板１４ｑの穴に嵌入して位置決めされている。
【０１４０】
図２７に中間転写体ユニット５の装置本体１４への装着図を示す。中間転写ベルト５ａの駆動ローラ５ｂの両端には円筒形の位置決め部材１２５および１２６が設けられ、一方の位置決め部材１２５は装置本体側板１４ｐに固定された位置決め部材１２７の半円筒形の位置決め部１２７ａの内周に当接し位置決めされる。もう一方の位置決め部材１２６は、駆動ユニット１１９に具備されたパイプ状部材１２８の位置決め部１２８ａの内周に位置決めされる。ここで、該パイプ状部材１２８はその外周を装置本体側板１４ｑに位置決めされている。
【０１４１】
図２８に示すプロセスカートリッジＢと中間転写体ユニット５を装置本体１４に搭載した状態を示す。ここで、プロセスカートリッジＢと中間転写体ユニット５はその一端を直接駆動ユニット１１９に位置決めされ、他端を装置本体１４に位置決めされるようになっている。ドラムアース接点として装置本体側板１４ｐに接点部材１２２が導通がある状態で固定され、該接点部材１２２と、感光体ドラム１のドラム支持軸１ｅ端に接し、ドラム支持軸１ｅの軸方向に移動自在に支持された接点ピン１３１との間に接点ばね１３０が設けられ、プロセスカートリッジＢのドラム支持軸１ｅの端面に図の矢印方向に接点ピン１３１が加圧当接し、該感光体ドラム１と装置本体側板１４ｐの導通をとる。なお、図２８には図示されないがドラム支持軸１ｅとアルミニウムシリンダ１ｃに夫々にくい込み接触するアース板１ｆでもってドラム支持軸１ｅとアルミニウムシリンダ１ｃは導通している（図２０参照）。
【０１４２】
｛駆動ユニットの構成｝
図２９から図３３に駆動ユニット１１９を示す。なお図２９は一部は透視して図示してある。また、図２９、図３０、図３２は上下を逆にして示してある。該駆動ユニットは互いに平行な対向する板面を有する外ステー１３２と内ステー１３３の２枚のステーにより、箱状の枠体を有する。即ち、外ステー１３２は上下部に夫々内ステー１３３に向って折曲部１３２ａ，１３２ｂを有し、この折曲部１３２ａ，１３２ｂが１平板の内ステー１３３に固定されている。
【０１４３】
モータ１３４が外ステー１３２の枠体内部側の面に固定されており、該モータ１３４のモータ軸は外ステー１３２を貫通して外部側に出て、このモータ軸にモータギア１３５が設けられている。該モータギア１３５にはドラム駆動ギア１３６、中間転写体駆動アイドルギア１３７、ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギア１４１が噛み合わされている。中間転写体駆動アイドルギア１３７は中間転写体ローラ駆動ギア１４０に連結されている。また、前記ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギア１４１は図３０に示すように他の撹拌駆動アイドルギア１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７を介して、撹拌軸継手部材１４８のギア部１４８ｇへと駆動伝達系を構成する。
【０１４４】
即ち、ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギア１４１はアイドルギア１４２と噛合い、アイルギア１４２を固定して支持し、外ステー１３２、内ステー１３３に回転自在に支持された中間軸１４２ａには外ステー１３２と内ステー１３３間においてアイドルギア１４３が固定されている。図３０に示すようにアイドルギア１４３には段付アイドルギア１４４のアイドルギア１４４ａが噛合い、アイドルギア１４４ａと一体のアイドルギア１４４ｂはアイドルギア１４５と噛合い、アイドルギア１４５は段付アイドルギア１４６のアイドルギア１４６ａと噛合い、アイドルギア１４６ａと一体のアイドルギア１４６ｂはアイドルギア１４７と噛合い、アイドルギア１４７は撹拌軸継手部材１４８のギア部１４８ｇと噛合っている。アイドルギア１４４，１４５，１４６，１４７は外ステー１３２に固定した軸１４４ｃ，１４５ａ，１４６ｃ，１４７ａに夫々回転自在に支持されている。
【０１４５】
図３１において外ステー１３２と内ステー１３３にパイプ状部材１２４と１２８が嵌合することにより、パイプ状部材１２４と１２８の外径を基準として両ステー１３２，１３３は組み合わされ、また該パイプ状部材１２４，１２８の同じ外径を基準として装置本体側板１４ｑに嵌合位置決めされる。パイプ状部材１２４には、その内径に軸受部材１３９が密に嵌合し、軸受部材１５１がパイプ状部材１２４に移動自在に嵌合すると共に回転軸１４９に嵌合している。該軸受部材１３９は前記外ステー１３２に固定され、該軸受部材１３９中心には回転軸１４９が、回転自在で且つ軸方向移動自在に嵌合している。回転軸１４９の一端に前記ドラム駆動ギア１３６が固定され、他端には駆動側軸継手部材１５０を固定されている。外ステー１３２に固定された軸受部材１３９と該回転軸１４９と共に可動の軸受１５１間にはスライドばね１５２が縮設して回転軸１４９に挿入され、スライドばね１５２のばね力により、可動の軸受１５１を軸継手部材１５０の背部に突き当てて、軸継手部材１５０と一体の回転軸１４９及び駆動ギア１３６は前進し、駆動ギア１３６は基準面１５７に突き当てられる。中間転写体ユニット１１９駆動側のパイプ状部材１２８の機構も同様に構成され、外ステー１３２に固定されたパイプ状部材１２８に嵌合する軸受部材１３９、パイプ状部材１２８に移動自在に嵌合する軸受部材１５５、軸受部材１３９に回転自在に支持された回転軸１５３と、この回転軸１５３に挿入され、軸受部材１３９，１５５間に縮設された圧縮コイルばね１５６、回転軸１５３の両端に夫々固定された軸継手部材１５４、駆動ギア１３８を有する。
【０１４６】
図３４にドラム駆動ギア駆動の軸継手部の詳細（中間転写体を駆動する軸継手部も同様）を示す。駆動側軸継手部材１５０の回転中心には回転軸１４９により形成された、芯ぎめ部１５９が突出して設けられ、ドラム側軸継手部材２３の中心に設けられた芯ぎめ穴２３ｄと嵌合される。また駆動の伝達のために該駆動側軸継手部材１５０には同一円周上を等配して複数の突起１６０が設けられ、ドラム側軸継手部材２３に設けられた複数の穴２３ｅと噛み合わされ、駆動力の伝達の際には該突起１６０と該穴２３ｅに形成された斜面１６１と２３ｆが当接され、両軸継手部材２３，１５０が互いに引き込まれる分力が生ずる。即ち、突起１６０は回転方向に先端側が進んだリードを持つ斜面１６１を備えている。
【０１４７】
図３５および図３６に駆動側軸継手部材１５０のスライド機構を示す。前記軸受部材１３９には端面がねじ面を有するカム部１６８が形成され、該カム部１６８とオスメスをなすカム部１６９を有したカムギア１６６が前記回転軸１４９を中心軸として駆動ギア１３６と軸受部材１３９間に設けられる。カム部１６８は二重のねじ面で互いに反対方向にねじれを有するねじ面を有し、直径をわたる山頂面と、この山をわたる直径に直角な直径をわたる谷底を有する。カムギア１６６は回転軸１４９に回転自在に嵌合している。このカム部１６９は４分の１の回転でカム部１６８に対してリフト０からリフト最大まで移動する。
【０１４８】
該カムギア１６６は図２９、図３１に示すようにラック部材１６７により、回動され、前記カム部１６８と１６９の凹部（谷）と凸部（山）があった状態では図３５のようにドラム駆動ギア１３６、回転軸１４９、軸受部材１５１、駆動側軸継手部材１５０が前進して駆動軸継手部材１５０が軸継手部材２３と結合状態となり、カム部１６８と１６９の凸部と凸部があった状態では図３６のように軸継手部材１５０，２３の結合が解除した状態となり、軸継手部材２３は半径方向へ移動可能となる。
【０１４９】
図３７において撹拌軸継手部のスライド機構と前記ラック部材１６７の動作を説明する。撹拌軸継手部材１４８は内ステー１３３に固定された軸受１４８ａに回転自在で且つ軸方向移動自在に嵌合し、プロセスカートリッジＢと結合する爪部１８７が形成され、一体で動作する軸１８４が固定されている。該軸１８４の他端には、軸１８４に対して回転自在に且つ軸方向に移動しないようにカムギア１８３が設けられ、前記カムギア１８３の端面に設けられた不図示のカム面と対応したカム面を有する軸受部材１８５が設けられる。このカム面は、前述の感光体ドラム１を駆動するための軸継手部材１５０を移動するためのカム部１６８，１６９のカム面と同様である。該軸受部材１８５は外ステー１３２に固定されており、軸１８４を回転自在且つ軸方向移動可能に支持している。該軸受部材１８５と前記撹拌軸継手部材１４８間にはスライドばね１８６が縮設して軸１８４に挿入されている。カムギア１８３にはラック部材１６７が噛み合っている。
【０１５０】
（駆動側軸継手部材及び撹拌軸継手部材の作動装置）
図２９に示すようにラック部材１６７は上向きのラック歯１６７Ｕ、下向きのラック歯１６７Ｄを有し、外ステー１３２、内ステー１３３に回転自在に支持される回転軸１８１（図３２、図３９参照）に固定されたギア１８２、カムギア１８３（図３２、図３８参照）にラック歯１６７Ｌが噛み合い、カムギア１６６（図３５参照）にラック歯１６７Ｕが噛合っている。ラック部材１６７は図３２に示すように、ラック部材１６７に固定されたラックガイド１６７ａに設けられたラック部材１６７と平行な直線ガイド溝１６７ｂが図３９に示す回転軸１８１端に移動自在に嵌合すると共に、外ステー１３２に固定された上ガイド１６４、下ガイド１６５でもってラック歯１６７Ｄの上側、ラック歯１６７Ｕの下側の夫々ラック部材１６７の反対辺側を抱いて保持されている。なお回転軸１８１端にはラックガイド１６７ａが回転軸１８１から抜けないように不図示の軸用止め輪が設けてある。
【０１５１】
ここで、図３７、図３８に示すようにカムギア１８３と噛合うラック部材１６７により、カムギア１８３が回動され、ガムギア１８３と軸受部材１８５間のカム面のかみ合わせにより、前記撹拌軸継手部材１４８はスライドされる。
【０１５２】
ラック部材１６７は、図４０に示すように前述の上引き出し５０の押し込み後にプロセスカートリッジＢを押圧する加圧部材５６に設けられたガイドラック１７０が駆動ユニット１１９に設けられたギア１８０（図３０、図３９、図４０参照）に噛み合い、該ギア１８０に固定されて一体で回転する軸１８１を介して該軸１８１に固定されたギア１８２が回動され、該ギア１８２が回動することで、前記加圧ガイド部材１５６の動作に連動してラック部材１６７が移動することによりカムギア１６６、１８３が回転され、、駆動軸継手部材１５０、撹拌軸継手部材１４８が前進する。これにより、プロセスカートリッジＢの装着時に上引き出し５０および加圧ガイド部材５６が装置本体１４に押し込まれると、加圧部材５６のガイドラック１７０が駆動ユニット１１９のギア１８０に噛み合い、それに連動して、ラック部材１６７が動作され、その動作により、前記駆動軸継手部材１５０および撹拌軸継手部材１４８がプロセスカートリッジＢと連結される。
【０１５３】
プロセスカートリッジＢの取り出し時には、まず加圧部材５６が引き出され、それと共にガイドラック１７０が引き出されてギア１８０、軸１８１、ギア１８２が回転してそれに連動してラック部材１６７が移動し、前記ドラム軸継手部および撹拌軸継手部の解除が行われ、ついで、上引き出し５０およびプロセスカートリッジＢが装置本体１４より引き出される。
【０１５４】
図４１、図４２に中間転写体ユニット５を駆動するための中間転写体駆動軸継手部のスライド機構を示す。軸継手部材１５４と駆動ギア１３８を夫々固定されスライドする回転軸１５３に、回転軸１５３と一体でスライドし、該回転軸１５３に対して回転自在に且つ軸方向に移動しないようにスライドカム１８８が嵌入している。スライドカム１８８は図４１に示すように山形のカム面１８８ａを有し、図４２に示すようにパイプ部材１２８のハーフパイプ状の位置決め１２８ａの軸方向の縁１２８ｂを滑り面とする摺同面１８８ｂを有し、回り止めとされている。また、下引き出し１１４の側面には解除カム部材１８９が設けられ、下引き出し１１４のスライド動作に対応して、前記解除カム部材１８９が前記スライドカム１８８に当接し、スライドカム１８８を後退させ、中間転写体駆動軸継手部材１５４を後退させることで、中間転写体ユニット５の軸継手部材１２９との結合を解除する。
【０１５５】
なお回転軸１５３は外ステー１３２及び内ステー１３３に嵌合するパイプ状部材１２８に嵌合し外ステー１３２に固定された固定軸受１３９と、パイプ状部材１２８に回転自在且つ移動自在に嵌合した可動軸受１５５に夫々嵌入支持されている。そして、回転軸１５３に嵌入固定された円板状ばね座１６２と、回転軸１５３に嵌入し、固定軸受１５６に接する座金状ばね座１５８間に圧縮コイルばね１５６を縮設して回転軸１５３に挿入してある。
【０１５６】
｛軸継手部材の他の実施の形態｝
図４３は軸継手の他の実施の形態を示す側面図と正面図、図４４は図４３における軸継手の駆動ユニット側より見る軸継手の斜視図、図４５は図４３における軸継手の中間転写体ユニット側より見る軸継手の斜視図である。
【０１５７】
この実施の形態において駆動ユニット１１９からプロセスカートリッジＢを駆動する軸継手と、駆動ユニット１１９から中間転写体ユニット５を駆動する軸継手とは同様であるので、駆動ユニット１１９から中間転写体ユニット５を駆動する軸継手について説明し、この説明を駆動ユニット１１９からプロセスカートリッジＢを駆動する軸継手に援用する。
【０１５８】
図４３（ａ）に示すように駆動ユニット１１９の回転軸１５３には軸継手部材１５４が嵌合固定れている。この軸継手部材１５４はボス１５４ｄ付の円板状のフランジ１５４ｅの端面に円筒形の突起１５４ａを備える。この突起１５４ａは回転軸１５３と同心である。この突起１５４ａは直径をわたる溝１５４ｆで切断されている。この溝１５４ｆには回転軸１５３の直径を貫通するピン（不図示）の両端が嵌まり込む。この溝１５４ｆはフランジ１５４ｅをつらぬいてボス１５４ｄの途中まで設けてある。このためボス１５４ｄには溝１５４ｆを囲んでリブ１５４ｇが成形されている（図４４参照）。この突起１５４ａの円筒形外周と端面との間には図４３（ａ）に示すように面取り１５４ｈが全周に施されてある。なお、面取り１５４ｈに代えて突起１５４ａ外周を先細のテーパとしてもよい。
【０１５９】
前記フランジ１５４ｅの端面には突起１５４ａとこの突起１５４ａよりも大径の同心円の周上で、この同心円を等配して円筒形突起１５４ａとほぼ同高さの突起１５４ｂが設けられている。本例では該突起１５４ｂに図４３（ｂ）図示した矢印方向に軸継手部材１５４が回転する方向へ先端部分がリードをするように傾斜する斜面１５４ｃを図４３（ｂ１）に示すように備えている。この斜面１５４ｃの根本側に一面に一致させて四角形の穴１５４ｊがフランジ１５４ｅを貫通している。この突起１５４ｂは先細である。斜面１５４ｃとフランジ１５４ｅ端面との隅１５４ｋは軸継手部材１５４の半径方向の線と一致している。
【０１６０】
一方、中間転写体ユニット５側の駆動ローラ５ｂは位置決め部材１２５，１２６中に備える不図示の軸受に回転自在に支持される駆動ローラ軸５ｉに固定されており、駆動ローラ軸５ｉは中間転写体ユニット５外へ延出され、この延出端に軸継手部材１２９が取り付けてある。この駆動ローラ軸５ｉへの中間転写体ユニット５への取り付け方法は図２１に示したドラム支持軸１ｄ，１ｅへの軸継手部材２３，２４の取り付け方法と同様であり、説明は省略し、ドラム支持軸１ｄ，１ｅへの軸継手部材２３，２４の取り付け方法の説明を援用する。
【０１６１】
軸継手部材１２９は前記駆動ローラ軸５ｉへの取り付け部を中心に備えたボス１２９ｄ付のフランジ１２９ｅを有する。このフランジ１２９ｅの端面には前述の駆動ユニット１１９側の軸継手部材１５４の円筒形突起１５４ａの外周が丁度嵌合することにより、両カップリング部材１５４，１２９の中心が一致する円筒形の穴１２９ｂが設けられている。この穴１２９ｂの深さは駆動ユニット側軸継手部材１５４の円筒形突起１５４ａの高さよりも大きい。
【０１６２】
上記フランジ１２９ｅには円筒形の穴１２９ｂと同心の穴１２９ｂの直径よりも大きな円上において、この円周を等配して穴１２９ｃが軸方向に貫通している。この穴１２９ｃの数は６である。この円周上の穴１２９ｃは駆動ユニット側軸継手部材１５４の円周上の突起１５４ｂが夫々ゆるく嵌合可能な穴である。図４３（ｄ）に示すようにこの穴１２９ｃのフランジ１２９ｅの端面側に現われる一辺の線１２９ｃ１は半径方向の線と一致している。そして、図４３（ｄ）に示す矢印方向について見るとこの線１２９ｃ１からフランジ背面１２９ｅ２へ向けて図４３（ｄ１）に示すように斜面１２９ｆが設けられているが、この斜面１２９ｆは図４３（ｄ）に示す矢印方向についてフランジ背面１２９ｅ２側がリードしている。
【０１６３】
前述の駆動ユニット１１９側の軸継手部材１５４の突起の斜面１５４ｃと中間転写体ユニット５側の軸継手部材１２９の穴の斜面１２９ｆとは軸継手部材１２９，１５４が連結して回転すると互いに引き込み合い、面接触し、夫々のフランジ１５４ｅ，１２９ｅ端面が一致する。
【０１６４】
なお、図４４に示すように軸継手部材１２９にはフランジ１２９ｅの周方向を等配して穴１２９ｃ間に軸方向に凹部１２９ｇを有し、成形のための肉の均一化を計ってある。１２９ｈは凹部１２９ｇの底から突設した円筒形突部であり、先端は凹部１２９ｇ内にある。
【０１６５】
この凹部１２９ｇの軸直角面は軸継手部材１５４の爪状の突起１５４ｂ先端１５４ｂが入り得ない形状と大きさである。
【０１６６】
上述のように構成してあるため、駆動側の軸継手部材１５４が被駆動側の軸継手部材１２９に向って進むと、駆動側の軸継手部材１５４の端面周上の突起１５４ｂが被駆動側の軸継手部材１２９の端面周上の穴１２９ｃに嵌合すると同時に駆動側の軸継手部材１５４の中心の円筒形突起１５４ａが被駆動側の軸継手部材１２９の中心の円筒形の穴１２９ｂに嵌合する。嵌合初めにおいては、被駆動側の軸継手部材１２９の端面周上の穴１２９ｃに対して駆動側の軸継手部材１５４の端面周上の突起１５４ｂがゆるく嵌合するようになっていると共に駆動側軸継手部材１５４の中心の円筒形突起１５４ａ外周の角が面取り１５４ｈ（図４３（ａ）参照）されていて、被駆動側の軸継手部材１２９の中心の穴１２９ｂの入口部にゆるく嵌合するので、両軸継手部材１２９，１５４は仮に心違いがあっても入り易い。そして駆動側軸継手部材１５４が進入して行くと、円筒状突起１５４ａが被駆動側軸継手部材１２９の中心の穴１２９ｂに嵌合して両軸継手部材１２９，１５４の心合わせが行われ、駆動ユニット１１９の駆動側カップリング部材１５４を固定してある回転軸１５３上の圧縮コイルばね１５６のばね力で基準面１５８に駆動ギア１３８が当接することにより位置決めされている軸継手部材１５４に中間転写体ユニット５の軸継手部材１２９に引き込まれて、夫々のフランジ１２９ｅ，１５４ｅ端面が接近する。
【０１６７】
なお、軸継手を結合する際、駆動側軸継手部材１５４の端面周上の突起１５４ｂが被駆動側軸継手部材１２９の端面周上の穴１２９ｃに一致せず、穴１２９ｃ間のフランジ１２９ｅ端面に当接した場合においては、駆動ユニット１１９のモータ１３４が付勢されると、上述の圧縮コイルばね１５９で軸方向に付勢された状態の駆動側軸継手部材１５４は回転して、その端面周上の突起１５４ｂ、中心の円筒状突起１５４ａが被動側軸継手部材１２９の端面周上の穴１２９ｃ、中心の穴１２９ｂに夫々嵌合し心合わせが行われる。
【０１６８】
そして上記非回転時、回転時に軸継手部材１２９，１５４の結合が行われた何れの場合も、回転時には駆動側軸継手部材１５４の端面周上の突起１５４ｂの斜面１５４ｃと被駆動側軸継手部材１２９の端面周上の穴１２９ｃの斜面１２９ｆが当接し、軸継手部材１２９，１５４は互いに軸方向へ引き寄せ合い、夫々のフランジ１２９ｅ，１５４ｅ端面は駆動側軸継手部材１５４を基準にして近接する。
【０１６９】
軸継手部材１２９，１５４の離脱は、既に述べたように下引き出し１１４を引き出すと、図４１、図４２に示すように下引き出し１１４の解除カム部材１８９が駆動ユニット１１９のスライドカム１８８を押して軸継手部材１５４を後退して、軸継手部材１２９に対して軸継手部材１５４が離れる。
【０１７０】
上述のようにこの実施の形態の軸継手によれば、軸継手が容易且つ正確に心合わせが行われ、且つ強固に結合されるが、特に駆動のための駆動側軸継手部材の突起の高さ以内だけ、駆動側軸継手部材が移動するだけで軸継手部材同志の心合せと結合が行われ、駆動側軸継手部材の軸方向移動量が小さいため、駆動ユニットの軸方向の幅を小さくできると共に下引き出し、中間転写体ユニットを駆動ユニットに接近できる。そのため、画像形成装置本体の長手方向寸法を小さくでき、画像形成装置本体を小さくすることに寄与する。
【０１７１】
｛軸継手の更に他の実施の形態｝
図４６に示すように、駆動側軸継手部材１５０には別途突起部は設けずに、その円筒形の外周部１５０ａを位置決めに用い、感光体ドラム１側の軸継手部材２３には、前記外周部１５０ａと嵌合する円筒形の穴部２３ｉを形成するつば部２３ｈを軸方向へ向って設け、前記外周部１５０ａとつば部２３ｈの嵌合により、両軸継手部材１５０、２３の位置決めを行う。その他の構成は前出の軸継手部材１５０、２３と同様である。
【０１７２】
図４７に示すように、軸継手部材１５０と軸継手部材２３の位置決めとして、駆動側軸継手部材１５０の複数の突起１６０の外周によって形成される円弧１６０ａまたはその内周によって形成される円弧１６０ｂと、感光体ドラム１側軸継手部材２３の複数の穴２３ｅの外周によって形成される円弧２３ｊまたはその内周によって形成される円弧２３ｋの嵌合を用いる。その他の点は前述の実施の形態と同様である。
【０１７３】
図４８に示すように、装置本体１４の駆動モータ１３４のモータギア１３５に連結されるドラム駆動ギア１３６に直接軸継手部材１５０を一体的に成形してもよい。ただし、この場合、モータギア１３５、ドラム駆動ギア１３６は内ステー１３３と外ステー１３２間に設け、内ステー１３３に設けた駆動側軸継手部材１５０よりも大きな穴を持つパイプ状部材１２４にこの軸継手部材１５０をのぞませる。軸継手部材１５０は前述した処と同様である。なお、パイプ状部材１２４は図４８（ａ）に示すように内ステー１３３に固定され、装置本体１４の側板１４ｑに嵌合すると共にプロセスカートリッジＢの位置決め部１１ｈの位置決め部１２４ａとする。
【０１７４】
実施の形態の軸継手部材の相手軸継手部材の円上の突起に入る円上の穴は軸方向に貫通しているが貫通しなくてもよい。又、該穴は穴でなくて図２０に示すように外周側へ開放されている溝であってもよい。
【０１７５】
【実施例】
実施の形態の説明に併記した。
【０１７６】
以上のとおり、実施例によれば、駆動装置の位置決め部でもって駆動装置を画像形成装置本体に対して位置決めし、駆動装置の位置決め部に対してプロセスカートリッジ又は及び中間転写体ユニットを位置決めするようにし、具体的には駆動装置の位置決め部を一つのパイプ状部材で構成し、その内周でプロセスカートリッジ又は中間転写体ユニットの位置決め部の位置を決定し、その外周で画像形成装置本体に対する駆動装置の位置決めを行うようしたから、画像形成装置本体に対して駆動装置の位置が正確に定まり、駆動装置に対して直接プロセスカートリッジ又は及び中間転写体ユニットの位置が正確に定まるので、画質の向上に効果がある。また高精度な軸継手部材を備えたプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの着脱が容易となり、操作性の向上に効果がある。
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、外ステーと内ステーに、外径が嵌合して位置決めされたパイプ状部材によって、その内周（内径）でもってプロセスカートリッジ、中間転写体ユニットの位置決め、及び、それらに駆動力を伝達する本体駆動側軸継手部材を軸線方向において移動可能に位置決めした。それによって、電子写真画像形成装置の本体に対して本体駆動側軸継手部材が正確に位置決めされるとともに、本体駆動側軸継手部材に対してプロセスカートリッジ、中間転写体ユニットも正確に位置決めされるので、画質が安定する効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面はいずれ本発明ま実施の形態を示し、
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した装置のプロセスカートリッジ着脱を示す縦断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図４】図３に示したプロセスカートリッジの右側面図である。
【図５】図３に示したプロセスカートリッジの左側面図である。
【図６】図３に示したプロセスカートリッジの平面図である。
【図７】図３に示したプロセスカートリッジの底面図である。
【図８】図３に示したプロセスカートリッジの正面図である。
【図９】図３に示したプロセスカートリッジの背面図である。
【図１０】図３に示したプロセスカートリッジの前右上方から見る外観斜視図である。
【図１１】図３に示したプロセスカートリッジの後右上方から見る外観斜視図である。
【図１２】図３に示したプロセスカートリッジを上下を逆にして左後から見る斜視図である。
【図１３】プロセスカートリッジの装着ガイド部を説明のための略側面図である。
【図１４】カートリッジガイドの一部断面を付記した斜視図である。
【図１５】カートリッジガイドへのプロセスカートリッジの装着を示す概略側面図である。
【図１６】カートリッジへのプロセスカートリッジの装着を示す概略側面図である。
【図１７】カートリッジへのプロセスカートリッジを装着を示す概略側面図である。
【図１８】カートリッジへのプロセスカートリッジを装着した状態を示す概略側面図である。
【図１９】カートリッジガイドへ収容したプロセスカートリッジの装置本体への装着を示す概略側面図である。
【図２０】感光体ドラムの縦断面図である。
【図２１】図２０のＥ−ＥまたはＦ−Ｆ断面図である。
【図２２】電子写真画像形成装置本体からプロセスカートリッジへの駆動系を示す略展開断面図である。
【図２３】プロセスカートリッジ内の駆動伝達装置を示す側面図である。
【図２４】画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの着脱を示す縦断面図である。
【図２５】画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの着脱を示す縦断面図である。
【図２６】プロセスカートリッジの装置本体への位置決めを示す平面図である。
【図２７】中間転写体ユニットの装置本体への位置決めを示す平面図である。
【図２８】プロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの装置本体との結合状態を示す平面図である。
【図２９】駆動ユニットの背面図である。
【図３０】内ステーを外して見る駆動ユニットの正面図である。
【図３１】駆動ユニットの各出力部を一部断面で示す平面図である。
【図３２】駆動ユニットの背部を示す斜視図である。
【図３３】駆動ユニットの正面を示す斜視図である。
【図３４】感光体ドラムを駆動するための図を示し、（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。
【図３５】感光体ドラムを駆動する軸継手の係脱を一部断面で示す平面図である。
【図３６】感光体ドラムを駆動する軸継手の係脱を一部断面で示す平面図である。
【図３７】撹拌軸継手の係脱を示す側面図である。
【図３８】撹拌軸継手の係脱を示す側面図である。
【図３９】カムギアを駆動するラック部材の駆動装置の一部断面で示す側面図である。
【図４０】カムギアを駆動するラック部材の駆動装置を示す背面図である。
【図４１】中間転写体ユニットを駆動する軸継手の係脱を示す側面図である。
【図４２】（ａ）は中間転写体ユニットを駆動する軸継手の係脱を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図４３】転写ベルトを駆動するための図を示し、（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。
【図４４】軸継手を駆動側より見る分解斜視図である。
【図４５】軸継手を従動側より見る分解斜視図である。
【図４６】感光体ドラムを駆動するための図を示し、（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。
【図４７】感光体ドラムを駆動するための図を示し、（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。
【図４８】感光体ドラムを駆動するための図を示し、（ａ）は駆動装置装置の側面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正面図、（ｃ）は（ｂ）の一部周方向断面図である。
【符号の説明】
Ａ…プロセスカートリッジ
Ｂ…画像形成装置
Ｓ…記録媒体
１…電子写真感光体（感光体ドラム） １ａ、１ｂ…ドラムフランジ １ｃ…アルミニウムシリンダー １ｄ、１ｅ…ドラム支持軸 １ｆ…アース枝 １ｄ１、１ｅ１…溝
２…帯電装置 ２ａ…金属軸 ２ｂ…導電性ゴム ２ｃ…帯電ローラ
３…現像装置 ３ａ…ポリゴンミラー ３ｂ…結像レンズ ３ｃ…反射ミラー
３ｄ…スキャナー下カバー ３ｅ…回転止め部材
４…現像装置 ４Ａ…回転体 ４ａ…塗布ローラ ４ｂ…現像スリーブ ４ｃ…トナー規正ブレード ４ｄ…軸 ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ…現像器
５…中間転写体ユニット ５ａ…中間転写ベルト ５ｂ…駆動ローラ ５ｃ…２次転写対向ローラ ５ｄ…従動ローラ ５ｅ…クリーニングユニット ５ｆ…帯電ローラ ５ｇ…コロ ５ｉ…駆動ローラ軸 ５ｊ…押えローラ ５ｋ…先端位置決め部材 ５ｎ…２次転写ローラ
６…クリーニング装置
７…給搬送手段 ７ａ…給紙カセット ７ｂ…搬送ローラ ７ｃ…ガイド枝
７ｄ…レジストローラ ７ｅ…給紙カセット
８…定着器 ８ａ…駆動ローラ ８ｂ…定着ローラ
９…排出ローラ ９ａ…ベルト
１０…排紙トレイ
１１…カートリッジ枠体 １１Ａ…トナー搬送部 １１Ａ１…第１トナー搬送部 １１Ａ２…第２トナー搬送部 １１Ａ３…第３トナー搬送部 １１ａ…クリーニング容器 １１Ｂ…トナー収納部 １１Ｂ１…第１トナー収納部 １１Ｂ２…第２トナー収納部 １１Ｂ３…第３トナー収納部 １１ｂ…後部容器１１ｃ…ギアカバー １１ｃ４…穴 １１ｃ７…ダボ １１Ｄ…挿入方向最上流側後側
１１ｄ…ドラム支持部 １１ｄ１…下縁 １１ｅ…帯電装置支持部 １１ｆ…サイドカバー １１ｆ１…固定軸 １１ｆ２…ばね受け １１ｇ…帯電装置 １１ｈ…円筒形の位置決め保持部 １１ｉ…上面部 １１ｊ…回転止め部材 １１ｋ…側枝 １１ｋ１…ダボ １１ｍ…クリーニング部材取付部 １１ｎ…開口部
１１ｐ…位置決め突起 １１ｑ…凹部 １１ｒ、１１ｒ１…手掛け
１４…画像形成装置本体 １４ａ…本体後側面部 １４ｂ…開口部 １４ｃ…側枝 １４ｆ…固定ガイドレール １４ｆ１…ストッパ １４ｇ…車輪 １４ｈ…可動ガイドレール １４ｉ…ロックピン １４ｊ…溝 １４ｍ…位置決めピン
１４ｐ、１４ｑ…側板
１７…送り羽根 １７ｄ…ならし羽根
１８…ドラムシャッター １８ａ…アーム １８ｂ…根本軸 １８ｃ…軸１８ｄ…第１シャッターカバー １８ｅ…ピン軸 １８ｆ…第２シャッターカバー
１８ｇ…シュー １８ｈ…作動アーム １８ｉ…軸 １８ｊ…ねじりコイルばね
１８ｍ…ねじりコイルばね １８ｎ…カム部
１９…回転板 １９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ…回転板
２１…玉軸受
２２…合成樹脂製ブッシュ
２３…軸継手部材 ２３ａ…突部 ２３ｂ…溝 ２３ｃ…突片 ２３ｄ…芯ぎめ穴 ２３ｅ…穴 ２３ｆ…斜面 ２３ｈ…つば部 ２３ｉ…穴部 ２３ｊ…円弧 ２３ｋ…円弧
２４…軸継手部材 ２４ａ…突部 ２４ｂ…溝
２７…クリーニングローラ ２７ａ…クリーニングローラ軸 ２７ｂ…清掃部材 ２７ｃ…クリーニングローラギア ２７ｂ…ジャーナル
２８…クリーニングブレード ２８ａ…ゴムブレード ２８ｂ…支持板金
２９…スクイシート
３１ａ…駆動ギア ３１ａ１…凸形クラッチ ３１ｂ…駆動ギア ３１ｃ…駆動ギア ３１ｄ…駆動ギア ３１ｊ…ジャーナル部 ３１ｓ…スリット
３３ａ…光透過口 ３３ｂ…光透過口
３４ａ…ランプ ３４ｂ…光検知素子
３８ａ…アイドラギア ３８ｂ…アイドラギア ３８ｃ…アイドラギア ３８ｄ…アイドラギア ３８ｅ…アイドラギア
３９…駆動軸
４１…クリーニング容器仕切り部材 ４１ａ…トナー搬送部間仕切り部材４１ａ１…円弧部 ４１ａ２…円弧部 ４１ａ３…円弧部 ４１ｂ…トナー搬送部仕切り部材 ４１ｃ…後側板 ４１ｄ…トナー収納部仕切り部材 ４１ｅ…搬送開口 ４１ｆ１…収納開口 ４１ｆ２…収納開口 ４１ｆ３…収納開口 ４１ｆ４…収納開口 ４１ｆ５…収納開口 ４１ｇ１…稜線 ４１ｇ２…稜線４１ｇ３…稜線 ４１ｉ…取付板 ４１ｊ…位置決め穴 ４１ｋ…スナップフィット位置決め部 ４１ｒ…上面部 ４１ｍ…側板
４４…廃トナー搬送系駆動入力手段
４５…第二円筒形ボス
４６…ラフガイド
５０…上引き出し ５０ａ…側板部 ５０ｂ…内側面 ５０ｃ…貫通穴
５１…ガイド面 ５１ａ…切り欠き
５２…Ｕ溝
５３…矢印
５４…係合部材
５５…後側板
５６…加圧部材 ５６ａ…開口部
５７…付勢部材 ５７ａ…開口部 ５７ｂ…小ねじ ５７ｃ…１つの角 ５７ｄ…他の一つの角
１１４…下引き出し １１４ａ…側板 １１４ｂ…コロ １１４ｄ…ピン １１４ｅ…引張コイルばね １１４ｆ…ばね掛け
１１５…ロックレバー １１５ａ…逆爪 １１５ｂ…斜面 １１５ｃ…手掛け
１１６…加圧部材 １１６ａ…シリンダ １１６ｂ…加圧ピストン １１６ｃ…圧縮コイルばね
１１９…駆動ユニット
１２２…接点部材
１２３…位置決め部材
１２４…パイプ状部材 １２４ａ…本***置決め部
１２５…位置決め部材
１２６…位置決め部材
１２７…位置決め部材 １２７ａ…位置決め部
１２８…パイプ状部材 １２８ａ…パイプ状の位置決め部 １２８ｂ…縁
１２９…軸継手部材 １２９ｂ…穴 １２９ｃ…穴 １２９ｃ１…縁 １２９ｄ…ボス １２９ｅ…フランジ １２９ｅ２…フランジ背面 １２９ｆ…斜面
１２９ｇ…凹部 １２９ｈ…円筒形突部
１３０…接点ばね
１３１…接点ピン
１３２…外ステー １３２ａ…折曲部 １３２ｂ…折曲部
１３３…内ステー
１３４…モータ
１３５…モータギア
１３６…ドラム駆動ギア
１３７…中間転写体駆動アイドルギア
１３８…中間転写体駆動ギア
１３９…固定軸受部材
１４０…固定軸受部材
１４１…ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギア
１４２…撹拌駆動アイドルギア １４２ａ…中間軸
１４３…撹拌駆動アイドルギア
１４４…撹拌駆動アイドルギア １４４ａ…アイドルギア １４４ｂ…アイドルギア １４４ｃ…軸
１４５…撹拌駆動アイドルギア １４５ａ…軸
１４６…撹拌駆動アイドルギア １４６ａ…アイドルギア １４６ｂ…アイドルギア １４６ｃ…軸
１４７…撹拌駆動アイドルギア １４７ａ…軸
１４８…撹拌軸継手部材 １４８ａ…軸受 １４８ｇ…ギア部
１４９…回転軸
１５０…駆動側軸継手部材 １５０ａ…外周部
１５１…軸受部材
１５２…スライドばね
１５３…回転軸
１５４…軸継手部材 １５４ａ…円筒形の突起 １５４ｂ…突起 １５４ｃ…斜面 １５４ｄ…ボス １５４ｅ…円板状フランジ １５４ｆ…溝 １５４ｇ…リブ １５４ｈ…面取り １５４ｊ…穴 １５４ｋ…隅
１５５…軸受部材
１５６…圧縮コイルばね
１５７，１５８…基準面
１５９…芯ぎめ部
１６０…突起 １６０ａ、１６０ｂ…円弧
１６１…斜面
１６４…上ガイド
１６５…下ガイド
１６６…カムギア
１６７…ラック部材
１６８…カム部
１６９…カム部
１７０…ガイドラック
１８０…ギア
１８１…軸
１８２…ギア
１８３…カムギア
１８４…軸
１８５…軸受部材
１８６…スライドばね
１８７…爪部
１８８…スライドカム １８８ａ…カム面 １８８ｂ…摺動面
１８９…解除カム部材 １８９ａ…カム面

Claims (2)

1. プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置であって、
   （ａ）モータと、
   （ｂ）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムに設けられた、前記電子写真感光体ドラムを支持するためのドラム支持軸と、前記ドラム支持軸を回転可能に支持する枠体と、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一端側において前記枠体に設けられた、前記ドラム支持軸と同一の中心軸を有する円筒形状のカートリッジ位置決め用保持部と、前記一端側において前記ドラム支持軸に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに前記モータから駆動力を伝達するためのカートリッジ側軸継手部材であって、前記駆動力が伝達される駆動伝達用穴を有するカートリッジ側軸継手部材を有する前記プロセスカートリッジを、前記軸線方向と交差する方向から取り外し可能に装着するため、前記装置本体に対して引き出し可能に設けられた可動体と、
   （ｃ）前記モータが固定された外ステーと、
   （ｄ）前記外ステーと平行に設けられた内ステーと、
   （ｅ）前記外ステーと前記内ステーに、外径が嵌合して位置決めされたパイプ状部材であって、
   前記可動体が前記装置本体内の所定位置に挿入した際に、前記カートリッジ位置決め用保持部と係合して、前記プロセスカートリッジの位置決めをおこなう位置決め部材であって、前記可動体の挿入方向に対向して開口した、ハーフパイプ状の内面である位置決め部と、
   前記パイプ状部材の内径に密に嵌合した第一の軸受け部と、
   前記パイプ状部材の内径に前記軸線方向に移動可能に嵌合した第二の軸受け部と、
   前記第一の軸受け部及び前記第二の軸受け部に支持される回転軸であって、前記軸線方向に移動可能で、前記モータからの前記駆動力が伝達されて回転する回転軸と、
   前記回転軸の一端に固定された本体駆動側軸継手部材であって、前記駆動伝達用穴と係合して前記カートリッジ側軸継手部材に前記駆動力を伝達するための駆動伝達用突起を有する本体駆動側軸継手部材と、
   を有するパイプ状部材と、
   を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 中間転写体ユニットを着脱可能で記録媒体に多色画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
   （ａ）モータと、
   （ｂ）電子写真感光体ドラムと、
   （ｃ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   （ｄ）前記プロセス手段によって、前記電子写真感光体ドラムに形成された各色のトナー像が重ね合わされ保持される中間転写体と、前記中間転写体を駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラを回転可能に支持する枠体と、前記駆動ローラの軸線方向の一端側に設けられた、円筒形状のユニット位置決め用保持部と、前記一端側において前記駆動ローラの軸に設けられた、前記駆動ローラに前記モータから駆動力を伝達するためのユニット側軸継手部材であって、前記駆動力が伝達される駆動伝達用穴を有するユニット側軸継手部材と、を有する前記中間転写体ユニットを、前記軸線方向と交差する方向から取り外し可能に装着するためのガイドレールと、
   （ｅ）前記モータが固定された外ステーと、
   （ｆ）前記外ステーと平行に設けられた内ステーと、
   （ｇ）前記外ステーと前記内ステーに、外径が嵌合して位置決めされたパイプ状部材であって、
   前記中間転写体ユニットが前記装置本体内の所定位置に装着した際に、前記ユニット位置決め用保持部と係合して、前記中間転写体ユニットの位置決めをおこなう位置決め部材であって、前記中間転写体ユニットの装着方向に対向して開口した、ハーフパイプ状の内面である位置決め部と、
   前記パイプ状部材の内径に密に嵌合した第一の軸受け部と、
   前記パイプ状部材の内径に前記軸線方向に移動可能に嵌合した第二の軸受け部と、
   前記第一の軸受け部及び前記第二の軸受け部に支持される回転軸であって、前記軸線方向に移動可能で、前記モータからの前記駆動力が伝達されて回転する回転軸と、
   前記回転軸の一端に固定された本体駆動側軸継手部材であって、前記駆動伝達用穴と係合して前記ユニット側軸継手部材に前記駆動力を伝達するための駆動伝達用突起を有する本体駆動側軸継手部材と、
   を有するパイプ状部材と、
   を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。

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