JPH0415315A - 駆動伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動力を伝達する駆動伝達装置に関する。

従来の技術 第７図乃至第１０図は、従来からよく使用されている小
型で安価な駆動伝達装置である軸継手の例を示す。

第７図は古来から使用されているオルダム式軸継手であ
る。この軸継手は、両面に互いに直角の一文字突起を持
つ円板と、この円板の両面側にその一文字突起と嵌合す
る一文字形の溝を設けたフランジとを組み合わせて構成
している。この場合、軸に偏心があると突起が溝内で長
手方向に摺動しつつこれを吸収する。従って、中間の円
板と両側のフランジとは互いに摺擦しつつ複雑な運転を
し、ラジアル方向に大きな反力を発生させ、従動側が大
きく振られる要因となり、又高速回転に適しない。更に
各構成体がそれぞれ別個の３種類の円板であるため、組
立及び解体・保守が面倒で部品を紛失するおそれもあっ
た。

第８図は板ばね式の軸継手である。この構造のものでは
、僅かの偏心、偏角は板ばねの撓みにより吸収すること
ができるが、板ばねの張力によりオルダム式の軸継手と
同様にラジアル方向の反力が発生する。又駆動側及び従
動側の軸方向距離の自由度が極めて少ないという不具合
もある。

第９図はコイルばね式軸継手であるが、この形式のもの
も板ばね式のものと同様の特性のものである。

第１０図はタイヤ形のゴム継手を示す。この構造のもの
では、駆動側と従動側の軸方向距離の自由度は比較的多
いが、偏心・偏角の吸収がゴムの弾性率に左右されるた
め、ラジアル方向の反力はかなり発生する。即ち、伝達
トルクが大きい程弾性率を大きく（硬く）シなければな
らないため、反力も伝達トルクに比例して大きくなる。

以上の如〈従来の軸継手では、大きなラジアル方向の反
力が発生すると共に、駆動側、従動側の軸方向の距離の
自由度が少なく、取付は精度、保持構造に特別の注意を
必要とした。

明が解°しようとする課 本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、請求項１
の発明は、許容偏心量が大きく、偏心状態におけるラジ
アル方向の反力が小さ（、小型且つ安価で、駆動側及び
従動側の設置位置精度を必要とせず取り付けの簡単な駆
動伝達装置を提供することを課題とし、請求項２の発明
は、上記に加えて、駆動伝達系を更に小型化した駆動伝
達装置を従供することを課題とし、請求項３の発明は、
上記請求項１又は２の発明の課題に加えて、駆動側と従
動側とが軸方向に着脱容易で装着後の結合の容易な駆動
伝達装置を捷供することをＲ題とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、請求項１の発明は
、固定部材に固定された軸に間隙を持って支持された第
１部材と第２部材と第３部材とを前記固定部材側からこ
の順に配列し、前記第１部材は、前記固定部材から付勢
手段により軸方向に付勢されて軸上の所定位置で位置規
制されていて、付勢さている面の反対側面が軸に直角な
平面になっていて、該平面から突出した第１突起と第２
突起とを備え、前記第２部材は、両側が軸に直角な平面
になっていて、前記第１部材に対向する例の平面から突
出した第３突起と第４突起とを備え、前記第３部材に対
向する側の平面から突出した第５突起と第６突起とを備
え、前記第３部材は、前記第２部材に対向する側が軸に
直角な平面になっていて、該平面から突出した第７突起
と第８突起とを備え、前記第１突起と第３突起の間、前
記第２突起と第４突起との間、前記第５突起と第７突起
との間、及び前記第６突起と第８突起との間はリンクに
より結合され、前記第１部材と前記第３部材との間で駆
動を伝達することを特徴とする請求項２の発明は、上記
特徴に加えて、前記第１部材と軸との間隙は、該第１部
材が該軸上で摺動可能な程度の大きさであることを特徴
とする請求項３の発明は、上記請求項１又は２の発明の
特徴に加えて、前記第３部材は前記第２部材の反対側面
に嵌合部を備え、該反対側面に対向して配設され前記第
３部材との間の回転により前記嵌合部と嵌合する被嵌合
部を備えた駆動側又は従動側の連結部材と連結されるこ
とを特徴とする。

作　　　用 請求項１の発明によれば、第１、第２、第３部材をそれ
ぞれリンクで結合するので、第１部材と第２部材とはリ
ンクにより回転可能な範囲で輪に直角方向の変位が可能
であり、第２部材と第３部材との間も同様であり、第１
部材と第３部材との間ではこの両変位可能範囲が相乗さ
れて広（１範囲で変位が可能となり、この結果駆動側と
従動側との間では大きな偏心量が許容されることになる
と共に、全ての変位はリンクの僅かな回転により行われ
るので、動きが滑らかでありラジアル方向の反力は極め
て小さくなる。

又、第１部材が付勢されて軸上で所定位置に位置規制さ
れているので、第１部材乃至第３部材を組み付けた状態
でこれらを所定位置から付勢手段の付勢可能な位置まで
軸方向にスライドできるため、駆動側及び従動側の設置
位置の精度が緩和される。

請求項２の発明によれば、上記作用に加えて、第１部材
を軸方向に摺動可能な程度の間隙で軸に支持するので、
間隙は小さくなり、第１部材を例えば歯車等の駆動又は
従動部材自体とすることができ、駆動伝達系が更に小型
化される。

請求項３の発明によれば、上記請求項１又は２の発明の
作用に加えて、駆動側又は従動側の連結部材を第３部材
との間で回転により嵌合する嵌合手段を設けるので、付
勢手段に抗して第３部材を第１部材に押すことにより連
結部材を第３部材に対して容易に非嵌合状態に設置し、
回転により嵌合させることにより、駆動伝達装置を駆動
系に容易に着脱することができる。

実施例 固定部材であるメーンフレーム２に回転自在に軸支さた
ギヤ１は、メーンフレーム２に固着された軸３に回転自
在で且つ軸方向にスライド可能に支持された第１部材の
一例である外周に歯溝が形成された円盤４と噛み合って
いる。本実施例では円盤４が駆動側になっている。

円盤４の左側には第２部材の一例である円盤５及び第３
部材の一例である円盤６がこの順に配列されていて、各
々の円盤の中央部には抜穴が設けられている。

メーンフレーム２の軸３は、三枚の円盤の抜穴を貫通し
第３部材の円盤６が左方に抜けないようにＥリング７で
止められ位置規制されている。又円盤４の右側面は圧縮
スプリング８で左方に付勢されている。

従動側には従動輪９の先端にネジ１０で固着された連結
部材としてのカップ１１が設けられ、従動フレーム１２
からベアリング１３により回転自在に軸支されている。

従動側全体は従動フレーム１２により軸方向に抜き差し
できる。

第２図乃至第４図は更に詳細を示す。

円盤４の片側（第４図において左側））には、その平面
から突出した第１突起及び第２突起としてのビン４ａ及
び４ｂが設けられ、ビン４ａ、４ｂにスペーサ１４．１
５を介してリンク１６．１７が回転自在に枢支されてい
る。

円盤５には、−面側の（第４図において右側）に第３突
起及び第５突起としてのビン１８及び１９が設けられ、
これらにスペーサ２２．２３を介してリンク１６．１７
が回転自在に枢支され、円盤４と円盤５とが結合されて
いる。円盤５の他面側（第４図において左側）には第５
突起及び第６突起としてのビン２０及び２１が取り付け
られ、これらにスペーサ２４．２５を介してリンク２６
．２７が回転自在に枢支されている。

円盤６の片面側（第４図において右側）にも同様に第７
突起及び第８突起としてのビン６ａ及び６ｂが設けられ
、これらにスペーサ２８．２９を介してリンク２６．２
７が回転自在に枢支され、円盤６と円盤５とが結合され
ている。

父日！４は、右側面から圧縮スプリング８により軸３方
向において左側から右側に付勢されていて、円盤４の左
側面が軸３の溝に装着されたＥ　ＩＪソング０により止
められることにより軸３方向の位置が規制されている。

一方円盤６の左端側もＥリング７により位置規制されて
いる。そしてＥリング７とＥリング３０との間の寸法は
、スペーサ１４．１５．２２．２３．２４．２５．２８
．２９、リンク１６．１７．２６．２７及び円盤５、６
が輪３方向に組み立てられたときの最大寸法より僅かに
長くなっていて、各リンクが回転するときにこれらに抵
抗を与えないようにしている。又円盤５及び円盤６の抜
穴は軸３より大きな直径になっていて、円盤４と円盤６
とが相対的に偏心したときにもこれらの自由な動きを拘
束しないようにしている。

このような構成により、駆動力は、円盤４のビン４ａ、
４ｂからリンク１６．１７により円盤５のビン１８．１
９に伝達され、更に円盤５のビン２０．２１からリンク
２６．２７を介して円盤６のビン６ａ、６ｂに伝達され
、円盤４から円盤６に伝達されることになる。

第５図は、円盤４と円盤６との間で偏心が生じた場合の
各円盤の動きを説明する図である。円盤４の軸心４０と
円盤６の軸心６０との間に偏心量ｅが生じたとすると、
リンク１６．１７．２６．２７は円盤４．５．６のそれ
ぞれのビン位置に対応して図の如く傾斜し、これらの間
を連結することになる。この状態で円盤４が回転駆動さ
れると、円盤６は円盤４により振り回されることなくそ
の細心を中心として回転し、それぞれの円盤にリンクに
より結合された中間の円盤５が円盤４及び円盤６の回転
に対応して動き、偏心量ｅを啜収することになる。この
場合、円盤５が動くときにはリンクが僅かに回転するの
みであるから、動きが滑らかであり、直線的な摺動運動
をする場合に較べて円盤４及び円盤６に作用するラジア
ル荷重は大幅に低減される。なおビン４ａ、４ｂ等とリ
ンク１６．１７等の間に軸受を設ければ、更に動きを滑
らかにしてラジアル荷重を減少させることができる。

第６図は駆動伝達装置に対し従動側の連結部材であるカ
ップ１１をその取付位置に設定した状態を示す。

円盤６には第４図に示す如く嵌合部として溝６０が切ら
れていて、一方力ツブ１１には溝６Ｃと嵌合する被嵌合
部である突起部１１ａが設けられている。第６図の状態
では駆動側と従動側とはまだ結合されてなく、カップ１
１の突起部１１ａにより円盤６を介して円盤４が図にお
いて右方に押され、スプリング８が圧縮されて円盤４は
所定位置より右側に移動している。このように本駆動伝
達装置では、その全体を圧縮するだけでの繰作により従
動側を駆動側に対して容易に設定することができる。

この状態で駆動を開始し、円盤４を回転させると、回転
により溝６Ｃと突起部１１ａの位置が−致し円Ｉ！ｔ１
６がスプリング８に押されて両者が嵌合して第１図に示
す状態になり、駆動側と従動側とが容易に結合される。

なお以上では円盤４を駆動側とし円盤６を従動側として
説明したが、何れの側を駆動側又は従動側としてもよい
。

効　　　果 以上の如く本発明によれば、請求項１の発明においては
、３つの部材をリンク機構で結合しこれらを固定軸上に
並べて片側から付勢すると言う簡単で安価な構造により
、大きな偏心を許容し偏心状態におけるラジアル荷重を
低減し、振動等を発生させることなく駆動を伝達できる
と共に、駆動側及び従動側の設置位置に高い精度を必要
とせず取付けを容易にすることができる。

請求項２の発明によれば、上記に加えて、第１部材を駆
動又は従動部材自体として用いることができるので駆動
伝達系を更に小型化することができる。

請求項３の発明によれば、上記請求項１又は２の発明の
効果に加えて、第３部材と駆動側又は従動側の連結部材
との間に嵌合手段を設けるので、連結部材の設置及び第
３部材との結合を容易化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の駆動伝達装置の側断面図、第２図はそ
の組立前の状態を示す側断面図、第３図（ａ）〜（Ｃ）
はそれぞれ円盤４．５．６にリンクを取り付けた状態を
示す正面図、第４図は開放状態を示す斜視図、第５図は
偏心状態の説明図、第６図は力７ブ１１を取り付は結合
前の状態を示す説明図、第′１図乃至第１０図は従来の
軸継手の説明図である。 ２・・・・・・・・メーンフレーム（固定部材）３・・
・・・・・・軸 ４．５．６・・１８円盤（第１、第２、第３部材）６Ｃ
・・・・・・溝（嵌合部） ８−・・・・・・・スプリング（付勢手段）１１・・・
・・・カップ（連結部材） １１ａ・・・・突起部（被嵌合部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定部材に固定された軸に間隙を持って支持され
   た第１部材と第２部材と第３部材とを前記固定部材側か
   らこの順に配列し、 前記第１部材は、前記固定部材から付勢手段により軸方
   向に付勢されて軸上の所定位置で位置規制されていて、
   付勢さている面の反対側面が軸に直角な平面になってい
   て、該平面から突出した第１突起と第２突起とを備え、 前記第２部材は、両側が軸に直角な平面になっていて、
   前記第１部材に対向する側の平面から突出した第３突起
   と第４突起とを備え、前記第３部材に対向する側の平面
   から突出した第５突起と第６突起とを備え、 前記第３部材は、前記第２部材に対向する側が軸に直角
   な平面になっていて、該平面から突出した第７突起と第
   ８突起とを備え、 前記第１突起と第３突起の間、前記第２突起と第４突起
   との間、前記第５突起と第７突起との間、及び前記第６
   突起と第８突起との間はリンクにより結合され、 前記第１部材と前記第３部材との間で駆動を伝達するこ
   とを特徴とする駆動伝達装置。
2. （２）前記第１部材と軸との間隙は、該第１部材が該軸
   上で摺動可能な程度の大きさであることを特徴とする請
   求項１に記載の駆動伝達装置。
3. （３）前記第３部材は前記第２部材の反対側面に嵌合部
   を備え、該反対側面に対向して配設され前記第３部材と
   の間の回転により前記嵌合部と嵌合する被嵌合部を備え
   た駆動側又は従動側の連結部材と連結されることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の駆動伝達装置。