JP2001171971A - Attitude control mechanism for flexible hose in cargo carrying vessel - Google Patents
Attitude control mechanism for flexible hose in cargo carrying vesselInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物運搬船におけ
る可撓ホースの姿勢制御機構に係り、詳しくはセメント
等の荷物を移送するホースを岸壁側のマニホールドに簡
単に接続することができるホースの姿勢制御機構に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a posture control mechanism of a flexible hose in a luggage carrier, and more particularly to a posture of a hose capable of easily connecting a hose for transferring cargo such as cement to a quayside manifold. It relates to a control mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、セメント運搬船に積まれたセメン
トは、目的とする港の岸壁に設けられたマニホールドへ
セメント運搬船側に装着された可撓ホースを接続するこ
とにより、セメント運搬船側の貯蔵タンクから岸壁側の
貯蔵用タンクに移し替えられる。前記ホースは旋回可能
なクレーンの伸縮アームに装着したウインチのフックに
より吊り上げられ、作業者が前記マニホールドに合わせ
てホースの位置決めをして、該ホースの先端に設けられ
た継手用フランジを、マニホールドの継手用フランジに
接合し、ボルトとナットにより継手用フランジを締め付
け固定するようになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, cement loaded on a cement carrier is connected to a manifold provided on the quay of a target port by connecting a flexible hose mounted on the cement carrier to a storage tank on the cement carrier. Will be transferred to a quay-side storage tank. The hose is lifted by a winch hook attached to a telescopic arm of a swivelable crane, and an operator positions the hose in accordance with the manifold, and attaches a joint flange provided at the end of the hose to the manifold. The joint flange was joined to the joint flange, and the joint flange was tightened and fixed with bolts and nuts.
【０００３】又、従来のホースの接続作業方法として、
図１３に示すように屈曲可能なクレーン３１を用いる方
法も提案されている。この方法は、セメント運搬船１１
側の第１及び第２ホース１５，１６をクレーン３１によ
り２箇所で吊り上げて、ホース先端の継手用フランジを
岸壁２１側のマニホールド２３，２４の継手用フランジ
２３ａ，２４ａに対応する位置に移動する。その後は、
作業者が第１及び第２ホース１５，１６の継手用フラン
ジ１５ａ，１６ａをマニホールド２３，２４の継手用フ
ランジ２３ａ，２４ａと対応する適正位置に位置合わせ
し、ボルトとナットにより継手用フランジ１５ａ（１６
ａ），２３ａ（２４ａ）を締め付け固定するようになっ
ていた。[0003] Also, as a conventional hose connection work method,
A method using a crane 31 which can be bent as shown in FIG. 13 has also been proposed. This method uses the cement carrier 11
The first and second hoses 15 and 16 on the side are lifted at two places by a crane 31, and the joint flange at the end of the hose is moved to a position corresponding to the joint flanges 23 a and 24 a of the manifolds 23 and 24 on the quay 21 side. . After that,
An operator positions the joint flanges 15a, 16a of the first and second hoses 15, 16 at appropriate positions corresponding to the joint flanges 23a, 24a of the manifolds 23, 24, and uses the bolts and nuts to joint the joint flange 15a ( 16
a) and 23a (24a) are fastened and fixed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の接続
作業においては、屈曲しないクレーンによりホースを吊
り上げているだけのため、マニホールドに対するホース
先端の位置決めが非常に困難である。このため、マニホ
ールドへホースを接続する際、大勢の作業者が太径で剛
性のあるホース先端を押して位置合わせしていた。従っ
て、接続作業に多大な時間を要し、人件費の節減を図る
ことができないという問題があった。However, in the former connection work, since the hose is only lifted by a crane that does not bend, it is very difficult to position the tip of the hose with respect to the manifold. For this reason, when connecting the hose to the manifold, a large number of workers pushed the large-diameter, rigid hose tip to perform positioning. Therefore, there is a problem that a great deal of time is required for the connection work, and labor costs cannot be reduced.
【０００５】一方、後者の接続作業においては、第１及
び第２ホース１５，１６先端をマニホールド２３，２４
の位置に移動する作業をクレーン３１のアーム３３，３
６，４０を屈曲させて行うことができる。しかし、その
後において第１及び第２ホース１５，１６の継手用フラ
ンジ１５ａ，１６ａをマニホールド２３，２４の継手用
フランジ２３ａ，２４ａに正確に位置合わせする作業
は、作業者によって剛性のある第１及び第２ホース１
５，１６を変形させて行わなければならないので、接続
作業の時間を短縮するうえで、問題があった。On the other hand, in the latter connection operation, the tips of the first and second hoses 15 and 16 are connected to the manifolds 23 and 24, respectively.
Work to move to the position of the crane 31
6, 40 can be bent. However, after that, the operation of accurately aligning the joint flanges 15a, 16a of the first and second hoses 15, 16 with the joint flanges 23a, 24a of the manifolds 23, 24 is performed by the first and second rigid members. Second hose 1
Since the steps 5 and 16 must be performed in a deformed manner, there is a problem in shortening the time for the connection work.
【０００６】この発明は、上記従来の技術に存する問題
点に着目してなされたものであって、その目的はホース
の先端部をマニホールドに容易に接続することができる
荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has as its object to provide a flexible hose for a luggage carrier capable of easily connecting the end of the hose to a manifold. An object of the present invention is to provide an attitude control mechanism.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、荷物運搬船に装着さ
れ、かつ基端を荷物貯蔵室に接続し、先端に継手用フラ
ンジを設けた可撓ホースと、前記ホースを把持して、そ
のホースの継手用フランジを岸壁側に予め配設されたマ
ニホールドの継手用フランジに近接するように移動する
ホース移動手段と、前記ホース移動手段に設けられ、か
つホースを把持して該ホースの継手用フランジを前記マ
ニホールドの継手用フランジに接続可能な姿勢に制御す
るホース姿勢制御機構とを備えたことを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is mounted on a luggage carrier and has a base end connected to a luggage storage room and a joint flange at a front end. A flexible hose provided, a hose moving means for gripping the hose, and moving a joint flange of the hose so as to approach a joint flange of a manifold previously disposed on the quay side; and the hose moving means. And a hose attitude control mechanism for gripping the hose and controlling the joint flange of the hose to an attitude connectable to the joint flange of the manifold.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記ホース姿勢制御機構は複数のホースをそれぞれ
把持し得るように複数個設けられていることを要旨とす
る。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２におい
て、前記ホース移動手段は、ホース吊り上げクレーンで
あって、船体に立設した支柱と、該支柱に対し水平軸線
の回りで回動可能に支持された第１チィルトアームと、
該第１チィルトアームに対し同じく水平軸線の回りで回
動可能に支持された第２チィルトアームと、該第２チィ
ルトアームに伸縮可能に設けられた伸縮アームと、前記
第１チィルトアームを縦軸線の回りで旋回する旋回駆動
機構とにより構成され、前記ホース姿勢制御機構は前記
伸縮アームの先端部に装着されていることを要旨とす
る。A second aspect of the present invention is that, in the first aspect, a plurality of the hose attitude control mechanisms are provided so as to be able to grip a plurality of hoses, respectively. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the hose moving means is a hose lifting crane, and a column installed on the hull and rotatable about a horizontal axis with respect to the column. A supported first tilt arm;
A second tilt arm, which is also supported rotatably about a horizontal axis with respect to the first tilt arm, a telescopic arm provided to be extendable and contractible to the second tilt arm, and a pivotal movement of the first tilt arm about a vertical axis. And the hose attitude control mechanism is attached to the distal end of the telescopic arm.
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一項において、前記ホース姿勢制御機構は、水
平軸線及び縦軸線の回りで独立して回動されて位置調整
されるホースのクランプ機構であることを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the hose attitude control mechanism is independently rotated about a horizontal axis and a vertical axis to adjust the position. The gist of the invention is that it is a hose clamp mechanism.
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、前記ホース姿勢制御機構は、前記ホース移動手段に
対し水平軸線の回りで回動されて位置調整される回動支
持体と、該回動支持体に対し縦軸線の回りで旋回可能に
支持された旋回取付体と、該旋回取付体に設けられ、か
つ前記ホースの外周を把持するクランプ機構とにより構
成されていることを要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the hose attitude control mechanism is configured to rotate around a horizontal axis with respect to the hose moving means and to adjust a position thereof. The gist is that the swing mounting body is supported by the swing support body so as to be able to swing around the longitudinal axis, and a clamp mechanism provided on the swing mounting body and gripping the outer periphery of the hose. I do.
【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記旋回取付体には水平軸線の回りで回動する第２
回動支持体が装着され、該第２回動支持体に前記クラン
プ機構が装着されていることを要旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the swivel mounting body is provided with a second rotating mechanism which rotates around a horizontal axis.
The gist is that a rotation support is mounted, and the clamp mechanism is mounted on the second rotation support.
【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項５又は６
において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、それ
らの間には間隔を同期して調整する間隔調節機構が設け
られていることを要旨とする。The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5 or 6.
In the present invention, the invention is characterized in that a pair of right and left clamp mechanisms are provided, and an interval adjusting mechanism for adjusting an interval in synchronization is provided between them.
【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項５又は６
において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、それ
らの間には間隔を個別に調整する間隔調節機構が設けら
れていることを要旨とする。The invention described in claim 8 is the invention according to claim 5 or 6.
, The gist is that a pair of right and left clamp mechanisms are provided, and an interval adjustment mechanism for individually adjusting the interval is provided between them.
【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項５又は６
において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、それ
らは水平軸線の回りでそれぞれ傾斜角調節機構により個
別に傾斜角の調整可能に装着されていることを要旨とす
る。According to the ninth aspect of the present invention, a fifth or sixth aspect is provided.
In the invention, the clamp mechanism is provided as a pair of left and right sides, and these are mounted so that their inclination angles can be individually adjusted by an inclination angle adjustment mechanism around a horizontal axis.
【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項５又は
６において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、両
クランプ機構には間隔を個別に調整する間隔調節機構
と、前記クランプ機構を水平軸線の回りでそれぞれ傾斜
角を個別に調整するための傾斜角調節機構が装着されて
いることを要旨とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the clamp mechanism is provided as a pair of right and left, and both clamp mechanisms are provided with an interval adjusting mechanism for individually adjusting an interval, and a horizontal axis line. The invention is characterized in that a tilt angle adjusting mechanism for individually adjusting the tilt angle around each is mounted.
【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項３にお
いて、前記第１及び第２チィルトアームには、第１及び
第２ウインチが装着され、第１ウインチは、一本又は複
数のホースの中間部を吊り上げるように構成され、第２
ウインチは一本又は複数のホースの先端部を吊り上げる
ように構成されていることを要旨とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in the third aspect, a first and a second winch are attached to the first and second tilt arms, and the first winch is provided between one or a plurality of hoses. The second part is configured to lift
The gist of the present invention is that the winch is configured to lift one or more hose tips.
【００１７】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
おいて、前記第２チィルトアームの先端部に装着された
ホース姿勢制御機構は、該アームの先端部に対し水平軸
線の回りで回動可能に支持された回動支持体と、該回動
支持体に対し縦軸線の回りで旋回可能に支持された旋回
取付体と、該旋回取付体に設けられ、かつ前記ホースの
外周を把持する一つのクランプ機構とにより構成されて
いることを要旨とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the hose attitude control mechanism attached to the distal end of the second tilt arm is rotatable about a horizontal axis with respect to the distal end of the arm. A supported pivot support, a pivot mount that is pivotably supported about the longitudinal axis with respect to the pivot support, and one of the pivot mounts provided on the pivot mount and gripping the outer periphery of the hose. The gist of the invention is that it is constituted by a clamp mechanism.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、この発明をセメント運搬船
における可撓ホースの姿勢制御機構に具体化した一実施
形態を図１〜図６に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a posture control mechanism of a flexible hose in a cement carrier will be described below with reference to FIGS.
【００１９】図５に示すように、セメント運搬船１１に
はセメント貯蔵タンクＴが設けられ、セメント運搬船１
１の上部にはセメント送給ポンプ１２が装着されてい
る。このセメント送給ポンプ１２には一対の固定配管１
３，１４が取り付けられ、両固定配管１３，１４には可
撓性を有する第１及び第２ホース１５，１６が接続され
ている。第１及び第２ホース１５，１６の先端部には継
手用フランジ１５ａ，１６ａが設けられている。As shown in FIG. 5, the cement carrier 11 is provided with a cement storage tank T.
A cement feed pump 12 is mounted on the upper part of the unit 1. The cement feed pump 12 has a pair of fixed pipes 1.
First and second flexible hoses 15 and 16 are connected to the fixed pipes 13 and 14, respectively. Joint flanges 15a and 16a are provided at the distal ends of the first and second hoses 15 and 16, respectively.
【００２０】一方、岸壁２１側にはセメント収容槽２２
が装設され、該セメント収容槽２２には第１及び第２マ
ニホールド２３，２４が連結されている。この第１及び
第２マニホールド２３，２４の先端部には前記継手用フ
ランジ１５ａ，１６ａと同形状の継手用フランジ２３
ａ，２４ａが形成されている。On the other hand, a cement storage tank 22 is provided on the quay 21 side.
The first and second manifolds 23 and 24 are connected to the cement storage tank 22. The first and second manifolds 23, 24 have a joint flange 23 having the same shape as the joint flanges 15a, 16a.
a and 24a are formed.
【００２１】次に、図５，６により前記第１及び第２ホ
ース１５，１６の継手用フランジ１５ａ，１６ａを岸壁
２１側の第１及び第２マニホールド２３，２４側へ移動
するためのホース移動手段について説明する。Next, referring to FIGS. 5 and 6, hose movement for moving the joint flanges 15a and 16a of the first and second hoses 15 and 16 to the first and second manifolds 23 and 24 on the quay 21 side. The means will be described.
【００２２】この実施形態では、図５に示すようにセメ
ント運搬船１１の上面にはホース移動手段としてホース
移動クレーン３１が装着されている。このホース移動ク
レーン３１について説明すると、セメント運搬船１１の
上面に立設した支柱３２の上端部には第１チィルトアー
ム３３が軸３４により連結され、第１チィルトシリンダ
３５によって上下方向の傾動可能である。又、前記第１
チィルトアーム３３の先端部には第２チィルトアーム３
６が軸３７によって連結され、第２チィルトシリンダ３
８により前後方向の傾動可能である。前記第２チィルト
アーム３６はアウターアーム３９と、該アウターアーム
３９に伸縮可能に挿入したインナーアーム４０と、該イ
ンナーアーム４０を伸縮動作する伸縮用油圧シリンダ４
１とにより構成されている。前記支柱３２の上端部には
前記第１チィルトアーム３３及び第１チィルトシリンダ
３５を支持する旋回テーブル３２ａが設けられ、旋回用
油圧モータ３０により、旋回テーブル３２ａ、第１チィ
ルトアーム３３及び第２チィルトアーム３６等を垂直軸
線の周りで旋回動作するようになっている。In this embodiment, as shown in FIG. 5, a hose moving crane 31 is mounted on the top surface of the cement carrier 11 as hose moving means. The hose moving crane 31 will be described. A first tilt arm 33 is connected to an upper end of a column 32 erected on the upper surface of the cement carrier 11 by a shaft 34, and can be tilted up and down by a first tilt cylinder 35. . In addition, the first
A second tilt arm 3 is provided at the tip of the tilt arm 33.
6 are connected by a shaft 37, and the second tilt cylinder 3
8, it is possible to tilt in the front-rear direction. The second tilt arm 36 includes an outer arm 39, an inner arm 40 inserted into the outer arm 39 so as to be extendable and contractible, and a telescopic hydraulic cylinder 4 that extends and contracts the inner arm 40.
1. A turning table 32a that supports the first tilt arm 33 and the first tilt cylinder 35 is provided at an upper end of the support column 32. The turning table 32a, the first tilt arm 33, and the second tilt arm 36 are provided by a turning hydraulic motor 30. Etc. are pivoted about a vertical axis.
【００２３】前記第１チィルトアーム３３には、第１ホ
ース１５及び第２ホース１６の中間部を把持して昇降動
作するためのウインチ４７が装着されている。このウイ
ンチ４７は、巻上用モータＭ１と、この巻上用モータＭ
１により巻き上げられるロープＲ１と、該ロープＲ１に
より昇降動作される滑車４３と、該滑車４３に連結され
たフック４４とにより構成されている。そして、前記フ
ック４４には、両ホース１５，１６に巻装した一対の把
持バンド４５，４５に係止された一対のロープ４６，４
６を係止し、両ホース１５，１６を所定間隔隔てて昇降
動作するようになっている。The first tilt arm 33 is provided with a winch 47 for gripping an intermediate portion between the first hose 15 and the second hose 16 and moving up and down. The winch 47 includes a hoisting motor M1 and the hoisting motor M1.
1, a pulley 43 that is lifted and lowered by the rope R1, and a hook 44 connected to the pulley 43. The hook 44 has a pair of ropes 46, 4 locked on a pair of gripping bands 45, 45 wound around both hoses 15, 16.
6, the hoses 15 and 16 are moved up and down at a predetermined interval.
【００２４】前記インナーアーム４０の先端部には前記
第１及び第２ホース１５，１６の先端部をクランプして
その姿勢を制御するためのホース姿勢制御機構４２が装
着されている。そこで、このホース姿勢制御機構４２に
ついて図１〜図３により説明する。A hose attitude control mechanism 42 for clamping the tips of the first and second hoses 15 and 16 and controlling the attitude thereof is mounted on the tip of the inner arm 40. Therefore, the hose attitude control mechanism 42 will be described with reference to FIGS.
【００２５】図３に示すように前記インナーアーム４０
の先端部には取付台座５１が溶接固定されている。この
取付台座５１には第１回動支持体５２が水平軸線Ｏ１を
有する軸５３により回動可能に支持されている。前記イ
ンナーアーム４０の先端部には軸受５４が固着され、こ
の軸受５４にはシリンダ５５が回動可能に連結され、該
シリンダ５５のロッド５６の先端部が、前記第１回動支
持体５２に一体的に取り付けたブラケット５２ａに対
し、連結ピン５７により連結されている。そして、前記
シリンダ５５が作動されると、第１回動支持体５２が水
平軸線Ｏ１（軸５３）の周りで回動される。As shown in FIG.
A mounting pedestal 51 is welded and fixed to the tip of. On this mounting base 51, a first rotating support 52 is rotatably supported by a shaft 53 having a horizontal axis O1. A bearing 54 is fixed to a tip of the inner arm 40, and a cylinder 55 is rotatably connected to the bearing 54. A tip of a rod 56 of the cylinder 55 is attached to the first rotation support 52. It is connected by a connecting pin 57 to the bracket 52a integrally attached. When the cylinder 55 is actuated, the first rotating support 52 is rotated around the horizontal axis O1 (axis 53).
【００２６】前記第１回動支持体５２の下部には旋回取
付体５９が縦軸線Ｏ２を有する回動軸６０により回動可
能に支持され、第１回動支持体５２の下部に固定した旋
回用油圧モータ６１によって回動軸６０が回動される
と、旋回取付体５９が縦軸線Ｏ２の周りで旋回動作され
るようになっている。なお、この縦軸線Ｏ２（回動軸６
０）は第１回動支持体５２の回動位置によって垂直平面
内で垂直線に対する傾斜角が変化する。A swivel mount 59 is rotatably supported below the first rotary support 52 by a rotary shaft 60 having a longitudinal axis O2, and is fixed to the lower portion of the first rotary support 52. When the turning shaft 60 is turned by the hydraulic motor 61 for use, the turning mounting body 59 is turned around the longitudinal axis O2. Note that this vertical axis O2 (rotating shaft 6)
In (0), the tilt angle with respect to the vertical line changes in the vertical plane depending on the rotation position of the first rotation support member 52.
【００２７】前記旋回取付体５９に一体的に形成した取
付ブラケット６２には第２回動支持体６３が水平軸線Ｏ
３を有する軸６４によって回動可能に装着されている。
前記第２回動支持体６３は、この第２回動支持体６３に
固着した油圧モータ６５によって水平軸線Ｏ３の周りで
回動される。A second pivot support 63 is attached to a mounting bracket 62 formed integrally with the pivot mount 59 by a horizontal axis O.
It is mounted so as to be rotatable by a shaft 64 having three.
The second rotating support 63 is rotated around a horizontal axis O3 by a hydraulic motor 65 fixed to the second rotating support 63.
【００２８】図１に示すように第２回動支持体６３の下
部には前記第１及び第２ホース１５，１６をクランプす
るための第１及び第２ホースクランプ機構７１，７２が
装着されている。前記第１及び第２ホースクランプ機構
７１，７２は間隔調節機構Ｋ１によってその間隔Ｗが調
整されるように構成されている。As shown in FIG. 1, first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 for clamping the first and second hoses 15 and 16 are attached to a lower portion of the second rotary support 63. I have. The distance W between the first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 is adjusted by a distance adjusting mechanism K1.
【００２９】前記第２回動支持体６３の下面には、図１
に示すように軸受７３，７４，７５，７６が固着され、
これらの軸受７３〜７６には左右一対のガイドロッド７
７，７７が支持されている。前記ガイドロッド７７，７
７にはスライドブロック７８，７８が往復動可能に装着
されている。前記スライドブロック７８，７８には一対
の取付ブラケット７９，７９が取り付けられ、該取付ブ
ラケット７９，７９には軸８０，８０を介して左右一対
のクランプアーム８１，８１が取り付けられている。前
記クランプアーム８１，８１の基端部にはクランプ用シ
リンダ８２の外壁が連結ピン８３により連結され、ピス
トンロッド８４の先端が他方のクランプアーム８１の基
端部に連結ピン８５によって連結されている。On the lower surface of the second rotating support 63, FIG.
The bearings 73, 74, 75, 76 are fixed as shown in FIG.
These bearings 73 to 76 have a pair of left and right guide rods 7.
7,77 are supported. The guide rods 77, 7
Slide blocks 78, 78 are attached to 7 so as to be able to reciprocate. A pair of mounting brackets 79, 79 are mounted on the slide blocks 78, 78, and a pair of right and left clamp arms 81, 81 are mounted on the mounting brackets 79, 79 via shafts 80, 80. The outer walls of a clamping cylinder 82 are connected to the base ends of the clamp arms 81, 81 by connecting pins 83, and the distal end of a piston rod 84 is connected to the base end of the other clamp arm 81 by connecting pins 85. .
【００３０】従って、前記クランプ用シリンダ８２が作
動されると、クランプアーム８１，８１が図１の実線で
示すホースのクランプ位置から同図の鎖線で示すアンク
ランプ位置に開放される。Therefore, when the clamping cylinder 82 is operated, the clamp arms 81 are released from the clamp position of the hose indicated by the solid line in FIG. 1 to the unclamped position indicated by the chain line in FIG.
【００３１】次に、前記第１及び第２ホースクランプ機
構７１，７２の間隔調節機構Ｋ１について説明すると、
前記第２回動支持体６３の下面中央部に設けた軸受７
４，７５の下面には取付板９１が固定され、該取付板９
１の下面には油圧モータ９２が固着されている。この油
圧モータ９２の回転軸９３にはピニオン９４が取り付け
られている。前記軸受７４，７５には、ラック９５，９
６がスライド可能に、かつ互いに平行に支持され、図１
において左側のラック９５の左端は左側に位置する前記
スライドブロック７８に連結されている。右側に位置す
るラック９６の右端は、右側に位置するスライドブロッ
ク７８に連結され、両ラック９５，９６はピニオン９４
に噛み合わされている。Next, the interval adjusting mechanism K1 of the first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 will be described.
Bearing 7 provided at the center of the lower surface of the second rotating support 63
4 and 75, a mounting plate 91 is fixed to the lower surface.
A hydraulic motor 92 is fixed to a lower surface of the first motor 1. A pinion 94 is attached to a rotation shaft 93 of the hydraulic motor 92. The bearings 74 and 75 have racks 95 and 9 respectively.
6 are supported slidably and parallel to each other, FIG.
, The left end of the left rack 95 is connected to the slide block 78 located on the left. The right end of the rack 96 located on the right side is connected to the slide block 78 located on the right side.
Are engaged.
【００３２】従って、前記油圧モータ９２の回転軸９３
が回転されると、ピニオン９４を介して両ラック９５，
９６が互いに離隔する方向又は接近する方向に平行移動
され、前記スライドブロック７８，７８がガイドロッド
７７，７７に沿って互いに接近したり離間したりする方
向に往復動され、第１ホースクランプ機構７１と第２ホ
ースクランプ機構７２の中心Ｏ４，Ｏ４の間隔Ｗが調節
される。Therefore, the rotary shaft 93 of the hydraulic motor 92
Is rotated, the two racks 95,
The slide blocks 78 are reciprocated along the guide rods 77 in the direction of approaching or separating from each other, and the first hose clamp mechanism 71 is moved. The distance W between the center O4 and the center O4 of the second hose clamp mechanism 72 is adjusted.
【００３３】次に、前記のように構成したセメント運搬
船におけるクレーン３１及びホースの姿勢制御機構４２
についてその動作を説明する。図５に鎖線で示す状態
は、前記第１及び第２ホース１５，１６がセメント運搬
船１１の所定位置に格納された状態を示す。この状態に
おいて、ホース移動クレーン３１の第１チィルトシリン
ダ３５、第２チィルトシリンダ３８及び旋回用油圧モー
タ３０を作動して、第１チィルトアーム３３及び第２チ
ィルトアーム３６を旋回あるいは傾動し、ホース姿勢制
御機構４２の第１及び第２ホースクランプ機構７１，７
２を前記第１及び第２ホース１５，１６の先端部近傍に
配置する。この状態において、ウインチ４７を作動し
て、ロープ４６にフック４４を係止し、第１及び第２ホ
ース１５，１６の先端部を第１及び第２ホースクランプ
機構７１，７２のクランプアーム８１，８１にクランプ
させる。Next, the posture control mechanism 42 of the crane 31 and the hose in the cement carrier constructed as described above.
The operation will be described below. 5 shows a state in which the first and second hoses 15 and 16 are stored at predetermined positions of the cement carrier 11. In this state, the first tilt cylinder 35, the second tilt cylinder 38, and the turning hydraulic motor 30 of the hose moving crane 31 are operated to turn or tilt the first tilt arm 33 and the second tilt arm 36, and the hose posture is changed. First and second hose clamp mechanisms 71, 7 of control mechanism 42
2 is arranged near the tip of the first and second hoses 15 and 16. In this state, the winch 47 is operated to lock the hook 44 to the rope 46, and the distal ends of the first and second hoses 15, 16 are connected to the clamp arms 81, of the first and second hose clamp mechanisms 71, 72. Clamp to 81.
【００３４】次に、第１及び第２チィルトシリンダ３
５，３８及びウインチ４７を動作してホース姿勢制御機
構４２に支持された第１及び第２ホース１５，１６を図
５の実線で示すように岸壁２１側の第１及び第２マニホ
ールド２３，２４に向けて移動する。第１及び第２ホー
ス１５，１６の継手用フランジ１５ａ，１６ａが第１及
び第２マニホールド２３，２４の継手用フランジ２３
ａ，２４ａ付近に移動された状態において、ホース姿勢
制御機構４２側のシリンダ５５、旋回用油圧モータ６１
及び油圧モータ６５により第１及び第２ホースクランプ
機構７１，７２の姿勢を制御して、第１及び第２ホース
１５，１６の継手用フランジ１５ａ，１６ａの位置を前
記継手用フランジ２３ａ，２４ａに適合するように調整
する。Next, the first and second tilt cylinders 3
5, the first and second hoses 15, 16 supported by the hose attitude control mechanism 42 by operating the winch 47 are connected to the first and second manifolds 23, 24 on the quay 21 side as shown by solid lines in FIG. Move towards. The joint flanges 15a, 16a of the first and second hoses 15, 16 are connected to the joint flanges 23 of the first and second manifolds 23, 24.
a, the cylinder 55 on the hose attitude control mechanism 42 side and the turning hydraulic motor 61
The positions of the joint flanges 15a and 16a of the first and second hoses 15 and 16 are moved to the joint flanges 23a and 24a by controlling the postures of the first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 by the hydraulic motor 65 and the hydraulic motor 65. Adjust to fit.
【００３５】第１及び第２マニホールド２３，２４の継
手用フランジ２３ａ，２４ａの傾斜角と間隔は港毎に異
なる。これに合わせて、第１及び第２ホースクランプ機
構７１，７２のクランプアーム８１，８１の傾斜角、旋
回位置が油圧モータ６５と旋回用油圧モータ６１により
調整される。又、前記油圧モータ９２の回動により第１
及び第２ホースクランプ機構７１，７２の間隔Ｗも調整
される。従って、第１及び第２ホース１５，１６の継手
用フランジ１５ａ，１６ａは、遠隔操作により第１及び
第２マニホールド２３，２４の継手用フランジ２３ａ，
２４ａに対し、正確に接合するように姿勢制御される。The inclination angles and intervals of the joint flanges 23a and 24a of the first and second manifolds 23 and 24 differ from port to port. In accordance with this, the tilt angle and the turning position of the clamp arms 81 of the first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 are adjusted by the hydraulic motor 65 and the turning hydraulic motor 61. Further, the rotation of the hydraulic motor 92 causes the first
The distance W between the second hose clamp mechanisms 71 and 72 is also adjusted. Therefore, the joint flanges 15a, 16a of the first and second hoses 15, 16 are connected to the joint flanges 23a, of the first and second manifolds 23, 24 by remote control.
The posture is controlled so as to be accurately joined to 24a.
【００３６】この接合状態において、継手用フランジ１
５ａ，１６ａと継手用フランジ２３ａ，２４ａは図示し
ないボルトとナットにより締め付け固定される。このよ
うにして第１及び第２ホース１５，１６の接続が終了す
ると、セメント運搬船１１側のセメント送給ポンプ１２
が駆動されてセメント貯蔵タンクＴ内に貯蔵されていた
セメントが第１及び第２ホース１５，１６を介して岸壁
２１側のセメント収容槽２２内に移送される。In this joined state, the joint flange 1
The flanges 5a and 16a and the joint flanges 23a and 24a are tightened and fixed by bolts and nuts (not shown). When the connection of the first and second hoses 15 and 16 is completed in this way, the cement feed pump 12 on the cement carrier 11 side
Is driven to transfer the cement stored in the cement storage tank T into the cement storage tank 22 on the quay 21 side via the first and second hoses 15 and 16.
【００３７】この移送作業が完了すると、前記継手用フ
ランジ１５ａ，１６ａを締め付けていたボルトが取り外
され、ホース移動クレーン３１の第１チィルトアーム３
３，第２チィルトシリンダ３８が作動されて、ホース姿
勢制御機構４２がセメント運搬船１１側に移動され、前
記第１及び第２ホースクランプ機構７１，７２のクラン
プアーム８１，８１が開放動作され、第１及び第２ホー
ス１５，１６はセメント運搬船１１の格納位置に収容さ
れる。When this transfer operation is completed, the bolts tightening the joint flanges 15a and 16a are removed, and the first tilt arm 3 of the hose moving crane 31 is removed.
3, the second tilt cylinder 38 is operated, the hose attitude control mechanism 42 is moved to the cement carrier 11 side, and the clamp arms 81, 81 of the first and second hose clamp mechanisms 71, 72 are opened, The first and second hoses 15 and 16 are stored in the storage position of the cement carrier 11.
【００３８】次に、前記のように構成したセメント運搬
船におけるホースの姿勢制御機構についてその効果を説
明する。 （１）前記実施形態では、前記ホース移動クレーン３１
のインナーアーム４０の先端部にホース姿勢制御機構４
２を装着したので、第１及び第２ホース１５，１６の先
端部をクランプしてセメント収容槽２２側の第１及び第
２マニホールド２３，２４の継手用フランジ２３ａ，２
４ａに対し第１及び第２ホース１５，１６の継手用フラ
ンジ１５ａ，１６ａを適正に位置合わせすることができ
る。このため、第１及び第２ホース１５，１６の第１及
び第２マニホールド２３，２４への接続作業を迅速に行
うことができ、省力化を図ることができる。Next, the effect of the hose attitude control mechanism in the cement carrier constructed as described above will be described. (1) In the above embodiment, the hose moving crane 31
Hose attitude control mechanism 4 at the tip of inner arm 40
2, the distal ends of the first and second hoses 15, 16 are clamped, and the flanges 23a, 2 for the joints of the first and second manifolds 23, 24 on the cement storage tank 22 side.
The joint flanges 15a and 16a of the first and second hoses 15 and 16 can be properly aligned with respect to 4a. For this reason, the connection work of the first and second hoses 15 and 16 to the first and second manifolds 23 and 24 can be performed quickly, and labor can be saved.
【００３９】（２）前記実施形態では、ホース姿勢制御
機構４２を、インナーアーム４０に対し回動可能に連結
された第１回動支持体５２と、該第１回動支持体５２に
旋回可能に装着された旋回取付体５９と、該旋回取付体
５９に対し回動可能に装着された第２回動支持体６３
と、該第２回動支持体６３に対し間隔調整可能に装着さ
れた第１及び第２ホースクランプ機構７１，７２とによ
り構成した。このため、一対の第１及び第２ホース１
５，１６の先端部をクランプして、その継手用フランジ
１５ａ，１６ａを前記第１及び第２マニホールド２３，
２４の継手用フランジ２３ａ，２４ａに適正に接合する
ように姿勢制御することができる。(2) In the above embodiment, the hose attitude control mechanism 42 is connected to the first arm 52 so as to be rotatable with respect to the inner arm 40, and is rotatable with respect to the first arm 52. And a second pivot support 63 rotatably mounted on the pivot mount 59.
And first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 mounted on the second rotating support 63 so as to be adjustable in distance. For this reason, the pair of first and second hoses 1
5 and 16 are clamped, and the joint flanges 15a and 16a are attached to the first and second manifolds 23 and
The posture can be controlled so as to be appropriately joined to the 24 joint flanges 23a, 24a.
【００４０】（３）前記実施形態では、ホース移動手段
として、中折れ旋回式のホース移動クレーン３１を用い
たので、既設の装置を利用してホース姿勢制御機構４２
を装着することができる。このため、設置コストを低減
することができる。(3) In the above-described embodiment, since the hose moving crane 31 of the center-turning type is used as the hose moving means, the hose attitude control mechanism 42 is provided by using an existing device.
Can be attached. For this reason, installation costs can be reduced.
【００４１】（４）前記実施形態では、シリンダ５５に
より第１回動支持体５２を回動し、油圧モータ６５によ
り第２回動支持体６３を回動するようにした。このた
め、クランプアーム８１，８１の大きな傾動調整をシリ
ンダ５５により行い、小さい範囲の傾動調整を油圧モー
タ６５により行うことができ、ホースの姿勢制御作業を
容易に行うことができる。(4) In the above embodiment, the first rotary support 52 is rotated by the cylinder 55, and the second rotary support 63 is rotated by the hydraulic motor 65. Therefore, large tilt adjustment of the clamp arms 81, 81 can be performed by the cylinder 55, and tilt adjustment of a small range can be performed by the hydraulic motor 65, so that the posture control of the hose can be easily performed.
【００４２】次に、この発明の別の実施形態を図７〜図
９に基づいて説明する。この実施形態においては、前述
した実施形態のホース姿勢制御機構４２の構成が異な
り、その他の構成は前記実施形態と同様である。従っ
て、ホース姿勢制御機構４２についてのみ説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the configuration of the hose attitude control mechanism 42 of the above-described embodiment is different, and other configurations are the same as those of the above-described embodiment. Therefore, only the hose attitude control mechanism 42 will be described.
【００４３】図７，８に示すようにインナーアーム４０
に固定された取付台座５１には、左右方向に所定幅に形
成された旋回取付体５９が装着され、該旋回取付体５９
の左右両側部には取付ブラケット６２，６２が設けられ
ている。各一対の取付ブラケット６２，６２の間には一
対の可動取付台座９７，９７が油圧モータ９８，９８の
回転軸９９，９９によって水平軸線Ｏ３，Ｏ３の回りで
それぞれ回動可能に支持されている。前記可動取付台座
９７，９７には前記第１及び第２ホースクランプ機構７
１，７２が装着されている。前記第１及び第２ホースク
ランプ機構７１，７２は前記油圧モータ９８，９８によ
ってそれぞれ個別に水平軸線Ｏ３，Ｏ３の周りで傾動可
能となっている。この実施形態では、前記可動取付台座
９７，９７、油圧モータ９８，９８、回転軸９９，９９
等により前記第１及び第２ホースクランプ機構７１，７
２の傾斜角を個別に調節する傾斜角調節機構Ｋ２が構成
されている。As shown in FIGS.
On the mounting pedestal 51 fixed to the pivot mounting body 59, a turning mounting body 59 formed with a predetermined width in the left-right direction is mounted.
Mounting brackets 62 are provided on both left and right sides of the bracket. A pair of movable mounting pedestals 97, 97 are supported between the pair of mounting brackets 62, 62 so as to be rotatable around horizontal axes O3, O3 by rotating shafts 99, 99 of hydraulic motors 98, 98, respectively. . The first and second hose clamp mechanisms 7 are mounted on the movable mounting bases 97, 97.
1, 72 are mounted. The first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 can be individually tilted around horizontal axes O3 and O3 by the hydraulic motors 98 and 98, respectively. In this embodiment, the movable mounting pedestals 97, 97, hydraulic motors 98, 98, rotating shafts 99, 99
The first and second hose clamp mechanisms 71, 7
A tilt angle adjusting mechanism K2 for individually adjusting the tilt angles of the second and second tilt angles is configured.
【００４４】従って、第１ホースクランプ機構７１によ
る第１ホース１５の接続作業時においては、第２ホース
クランプ機構７２による第２ホース１６の接続作業を図
９に示すように中止することにより、第１ホースクラン
プ機構７１による第１ホース１５の接続作業を独立して
スムースに行うことができる。又、この第１ホースクラ
ンプ機構７１による第１ホース１５の接続作業が完了し
たら第１ホースクランプ機構７１によるホースのクラン
プ動作を解除して第１ホースクランプ機構７１を退避位
置に移動し、今度は第２ホースクランプ機構７２にクラ
ンプされた第２ホース１６を第２マニホールド２４の継
手用フランジ２４ａに接続する作業を行う。Therefore, when the first hose 15 is connected by the first hose clamp mechanism 71, the connection of the second hose 16 by the second hose clamp mechanism 72 is stopped as shown in FIG. The connection work of the first hose 15 by the one hose clamp mechanism 71 can be independently and smoothly performed. When the connection of the first hose 15 by the first hose clamp mechanism 71 is completed, the operation of clamping the hose by the first hose clamp mechanism 71 is released, and the first hose clamp mechanism 71 is moved to the retracted position. An operation of connecting the second hose 16 clamped by the second hose clamp mechanism 72 to the joint flange 24 a of the second manifold 24 is performed.
【００４５】この別の実施形態においては、第１及び第
２ホースクランプ機構７１，７２が油圧モータ９８，９
８によって水平軸線Ｏ３の周りで個別に傾動されるの
で、第１及び第２ホース１５，１６の第１及び第２マニ
ホールド２３，２４に対する接続作業を適正に行うこと
ができる。すなわち、第１及び第２マニホールド２３，
２４の継手用フランジ２３ａ，２４ａの接合面は、同一
の傾斜平面上にあるとは限らず、この平面の傾き角の違
いにより、前記第１及び第２ホースクランプ機構７１，
７２の傾斜角を調整して継手用フランジ１５ａ，１６ａ
の傾斜角をそれぞれ調整することにより、適正かつ迅速
に第１及び第２ホース１５，１６の接続作業を行うこと
が可能となる。In this alternative embodiment, the first and second hose clamp mechanisms 71, 72 are hydraulic motors 98, 9
8 allows the first and second hoses 15 and 16 to be properly connected to the first and second manifolds 23 and 24 because they are individually tilted around the horizontal axis O3. That is, the first and second manifolds 23,
The joint surfaces of the joint flanges 23a, 24a are not necessarily on the same inclined plane, and the first and second hose clamp mechanisms 71,
The joint flanges 15a and 16a
By adjusting the inclination angles of the first and second hoses, it is possible to appropriately and quickly connect the first and second hoses 15 and 16.
【００４６】さらに、この発明の別の実施形態を図１０
〜図１２に基づいて説明する。この実施形態では、アー
ム３３に装着した第１のウインチ４７Ａに加えて、アー
ム３６に対し第２のウインチ４７Ｂを装着した構成と、
ホース姿勢制御機構４２のホースクランプ機構７１を一
つにした構成が図１に示す前記実施形態と異なる。従っ
て、異なる構成を以下に説明する。FIG. 10 shows another embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, in addition to the first winch 47A attached to the arm 33, a configuration in which a second winch 47B is attached to the arm 36,
The configuration in which the hose posture control mechanism 42 has a single hose clamp mechanism 71 is different from the embodiment shown in FIG. Accordingly, different configurations will be described below.
【００４７】図１０に示すように、第２のウインチ４７
Ｂはアウターアーム３９に装着した巻き上げモータＭ２
と、該モータＭ２により巻き上げられるロープＲ２と、
該ロープＲ２を案内するようにアーム４０にブラケット
１０３を介して支持した案内ローラ１０４と、前記ロー
プＲ２の先端に連結したフック４４ａとを備えている。
そして、該フック４４ａには連結棒１０５が掛装され、
該連結棒１０５の両端部には二本のロープ４６ａ，４６
ｂが連結され、両ロープ４６ａ，４６ｂの先端部は、第
１ホース１５及び第２ホース１６の継手用フランジ１５
ａ，１６ａに形成したブラケット１５ｂ，１６ｂに連結
されている。そして、モータＭ２を駆動してロープＲ２
を牽引することにより両第１及び第２ホース１５，１６
をホース姿勢制御機構４２と無関係に吊り上げ可能であ
る。As shown in FIG. 10, the second winch 47
B is a hoist motor M2 mounted on the outer arm 39
A rope R2 wound by the motor M2,
It has a guide roller 104 supported by the arm 40 via a bracket 103 to guide the rope R2, and a hook 44a connected to the tip of the rope R2.
A connecting rod 105 is mounted on the hook 44a,
Two ropes 46a, 46 are provided at both ends of the connecting rod 105.
b, and the ends of both ropes 46 a and 46 b are connected to the joint flanges 15 of the first hose 15 and the second hose 16.
a, 16a are connected to brackets 15b, 16b. Then, the motor M2 is driven to drive the rope R2.
By pulling the first and second hoses 15, 16
Can be lifted independently of the hose attitude control mechanism 42.
【００４８】図１１及び図１２に示すように、一つのク
ランプ機構７１は旋回用油圧モータ６１によりクランプ
アーム８１，８１が縦軸線Ｏ２の周りで旋回可能に装着
されている。又、クランプアーム８１，８１は前記シリ
ンダ５５により水平軸線Ｏ１の周りで上下方向に傾動さ
れ、第１ホース１５又は第２ホース１６の傾斜角を調整
する。As shown in FIGS. 11 and 12, one clamp mechanism 71 has clamp arms 81, 81 pivotally mounted about a vertical axis O2 by a hydraulic motor 61 for rotation. Further, the clamp arms 81, 81 are tilted up and down around the horizontal axis O1 by the cylinder 55 to adjust the tilt angle of the first hose 15 or the second hose 16.
【００４９】この実施形態では、第１のウインチ４７Ａ
及び第２のウインチ４７Ｂを設けたので、第１ホース１
５及び第２ホース１６を中間部及び先端部において吊り
上げることができる。このため両ホース１５，１６の先
端部を持ち上げた適正状態でクランプ機構７１によりい
づれか一方のホース１５又は１６を迅速かつ容易にクラ
ンプすることができる。In this embodiment, the first winch 47A
And the second winch 47B, the first hose 1
The fifth and second hoses 16 can be lifted at the intermediate and distal ends. Therefore, either one of the hoses 15 and 16 can be quickly and easily clamped by the clamp mechanism 71 in a proper state in which the distal ends of the hoses 15 and 16 are lifted.
【００５０】この実施形態では、旋回用油圧モータ６１
によりホースクランプ機構７１を１８０度反転する機能
と、クランプアーム８１の傾斜角を調整する機能を兼用
させたので、構成を簡素化することができる。In this embodiment, the turning hydraulic motor 61 is used.
As a result, the function of inverting the hose clamp mechanism 71 by 180 degrees and the function of adjusting the inclination angle of the clamp arm 81 are combined, so that the configuration can be simplified.
【００５１】この実施形態では、クランプ機構７１を一
箇所のみに装着したので、複数設ける構成と比較して、
構造を簡素化し、製造及び組付作業を容易に行うことが
できる。In this embodiment, since the clamp mechanism 71 is mounted at only one place, compared with a configuration in which a plurality of clamp mechanisms 71 are provided,
The structure is simplified, and the manufacturing and assembling operations can be easily performed.
【００５２】なお、前記実施形態は、以下のように変更
して具体化することもできる。 ○ホース移動手段として、図示しないがセメント運搬船
１１から港側に張り出した伸縮アームと、該伸縮アーム
の先端部に設けた上下方向へ変位可能な取付アームとに
より構成したものを用いるとともに、該取付アームの下
端部にホース姿勢制御機構４２を装着するようにしても
良い。The above embodiment can be embodied with the following modifications. A hose moving means (not shown) constituted by a telescopic arm projecting from the cement carrier 11 to the port side and a vertically displaceable mounting arm provided at the tip of the telescopic arm is used. The hose attitude control mechanism 42 may be attached to the lower end of the arm.
【００５３】○図３において、取付ブラケット６２に対
し第２回動支持体６３を回動不能に固定しても良い。
又、図３において取付台座５１に対し第１回動支持体５
２を回動不能に固定しても良い。In FIG. 3, the second rotation support 63 may be fixed to the mounting bracket 62 so as not to rotate.
Also, in FIG.
2 may be fixed so as not to rotate.
【００５４】○図７において、旋回取付体５９と取付ブ
ラケット６２，６２との間に第１及び第２ホースクラン
プ機構７１，７２の間隔Ｗを個別に調整するための間隔
調節機構Ｋ１を介装しても良い。In FIG. 7, an interval adjusting mechanism K1 for individually adjusting the interval W between the first and second hose clamp mechanisms 71, 72 is interposed between the swing mounting body 59 and the mounting brackets 62, 62. You may.
【００５５】この場合には、第１及び第２ホースクラン
プ機構７１，７２の間隔Ｗを個別に調整することができ
るので、第１及び第２ホース１５，１６の第１及び第２
マニホールド２３，２４に対する接続作業をさらに迅速
に行うことができる。In this case, since the distance W between the first and second hose clamp mechanisms 71 and 72 can be adjusted individually, the first and second hoses 15 and 16 can be adjusted.
Connection work to the manifolds 23 and 24 can be performed more quickly.
【００５６】○前記実施形態ではセメント運搬船につい
て具体化したが、例えば石油、或いは穀物などの運搬船
に適用することもできる。 ○前記実施形態では一対の第１及び第２ホース１５，１
６のホース姿勢制御機構４２として具体化したが、ホー
ス１本の場合に具体化しても良い。In the above-described embodiment, the cement carrier is embodied. However, the present invention can be applied to a carrier such as petroleum or grain. O In the said embodiment, a pair of 1st and 2nd hoses 15 and 1
Although the embodiment has been embodied as the hose attitude control mechanism 42 of FIG. 6, it may be embodied in the case of one hose.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明は、ホースを港側のマニホールドに対し迅速に装着す
ることができるとともに、省力化を図り、人件費の節約
を図ることができる。As described in detail above, the invention according to claim 1 enables the hose to be quickly mounted on the manifold on the port side, saves labor, and saves labor costs. it can.
【００５８】請求項２記載の発明は、複数のホースを複
数のマニホールドに迅速に接続することができる。請求
項３記載の発明は、ホース移動手段の構成をホース吊り
上げクレーンとしたことにより、構成を従来周知の構成
とすることができ、設備費用を低減することができる。According to the second aspect of the present invention, a plurality of hoses can be quickly connected to a plurality of manifolds. According to the third aspect of the present invention, the configuration of the hose moving means is a hose lifting crane, so that the configuration can be a conventionally known configuration, and the equipment cost can be reduced.
【００５９】請求項４記載の発明は、ホースのクランプ
機構が水平軸線と縦軸線の周りで個別に回動位置調節さ
れるので、ホースの継手用フランジをマニホールドの継
手用フランジに適正に位置合わせすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the rotational position of the hose clamping mechanism is individually adjusted around the horizontal axis and the vertical axis, the hose joint flange is properly aligned with the manifold joint flange. can do.
【００６０】請求項５記載の発明はホースのクランプ機
構によってホースの継手用フランジの姿勢を自在に調整
することができるので、ホースの接続作業を迅速且つ適
正に行うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, the posture of the joint flange of the hose can be freely adjusted by the hose clamping mechanism, so that the hose connecting operation can be performed quickly and properly.
【００６１】請求項６記載の発明は、第１及び第２回動
支持体によりクランプ機構を自在に回動することができ
るので、ホースの姿勢の調整を容易に行うことができ
る。請求項７記載の発明は、クランプ機構が左右１対設
けられ、それらの間隔を調整することができるので、一
対のホースを一対のマニホールドに対し接続する作業を
迅速に行なうことができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the clamp mechanism can be freely rotated by the first and second rotary supports, the posture of the hose can be easily adjusted. According to the seventh aspect of the present invention, since a pair of clamp mechanisms is provided on the left and right sides and the distance between them can be adjusted, the work of connecting the pair of hoses to the pair of manifolds can be performed quickly.
【００６２】請求項８記載の発明は、一対のクランプ機
構がそれぞれ個別に位置調整されるので、一対のホース
の接続作業を迅速に行なうことができる。請求項９記載
の発明は、一対のクランプ機構がそれぞれ水平軸線の周
りで個別に回動位置調整可能であるため、一対のホース
の接続作業を迅速に行なうことができる。According to the eighth aspect of the present invention, since the positions of the pair of clamp mechanisms are individually adjusted, the work of connecting the pair of hoses can be performed quickly. According to the ninth aspect of the invention, since the pair of clamp mechanisms can individually adjust the rotational position around the horizontal axis, the connection work of the pair of hoses can be performed quickly.
【００６３】請求項１０記載の発明は、両クランプ機構
には間隔を個別に調整する間隔調節機構と、前記クラン
プ機構を水平軸線の回りでそれぞれ傾斜角を個別に調整
するための傾斜角調節機構が装着されているので、両ホ
ースの姿勢制御を適正かつ容易に行うことができる。According to a tenth aspect of the present invention, the two clamp mechanisms have an interval adjusting mechanism for individually adjusting an interval, and an inclination angle adjusting mechanism for individually adjusting the inclination angle of the clamp mechanism about a horizontal axis. The posture control of both hoses can be performed appropriately and easily because the is mounted.
【００６４】請求項１１記載の発明は、第１及び第２チ
ィルトアームには、第１及び第２ウインチが装着されて
いるので、ホースの移動とクランプ機構によるホースの
クランプを適正姿勢で容易に行うことができる。According to the eleventh aspect of the present invention, since the first and second winches are mounted on the first and second tilt arms, the hose is easily moved and the hose is clamped by the clamp mechanism in an appropriate posture. be able to.
【００６５】請求項１２記載の発明は、ホースの外周を
把持する一つのクランプ機構を設けたので、構成を簡素
化することができる。According to the twelfth aspect of the invention, since one clamp mechanism for gripping the outer periphery of the hose is provided, the configuration can be simplified.
【図１】 この発明をセメント運搬船におけるホースの
姿勢制御機構に具体化した要部を示す正断面図。FIG. 1 is a front sectional view showing a main part of the present invention embodied in a hose attitude control mechanism in a cement carrier.
【図２】 同じくホース姿勢制御機構のクランプ機構の
間隔が狭くなった状態を示す正断面図。FIG. 2 is a front sectional view showing a state in which the distance between the clamp mechanisms of the hose attitude control mechanism is reduced.
【図３】 ホース姿勢制御機構の側面図。FIG. 3 is a side view of a hose attitude control mechanism.
【図４】 ホース姿勢制御機構の側面図。FIG. 4 is a side view of a hose attitude control mechanism.
【図５】 ホース吊り上げクレーン及びホース姿勢制御
機構を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a hose lifting crane and a hose attitude control mechanism.
【図６】 ホース姿勢制御機構によりホースを港側のマ
ニホールドに接続した状態を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a state where a hose is connected to a port side manifold by a hose attitude control mechanism.
【図７】 この発明の別の実施形態を示すホース姿勢制
御機構の正面図。FIG. 7 is a front view of a hose attitude control mechanism showing another embodiment of the present invention.
【図８】 図７に示すホース姿勢制御機構の平面図。FIG. 8 is a plan view of the hose attitude control mechanism shown in FIG. 7;
【図９】 図７に示すホース姿勢制御機構の左側面図。FIG. 9 is a left side view of the hose attitude control mechanism shown in FIG. 7;
【図１０】 この発明の別の実施形態を示すホース姿勢
制御機構の正面図。FIG. 10 is a front view of a hose attitude control mechanism showing another embodiment of the present invention.
【図１１】 図１０のクランプ機構の側面図。FIG. 11 is a side view of the clamp mechanism of FIG. 10;
【図１２】 図１１のクランプ機構の正面図。FIG. 12 is a front view of the clamp mechanism of FIG. 11;
【図１３】 従来のホース姿勢制御機構の略体正面図。FIG. 13 is a schematic front view of a conventional hose attitude control mechanism.
１１…荷物運搬船としてのセメント運搬船、１５，１６
…第１，第２ホース、１５ａ，１６ａ…継手用フラン
ジ、２３，２４…第１，第２マニホールド、２３ａ，２
４ａ…継手用フランジ、３０…旋回用油圧モータ、３１
…ホース移動手段としてのホース吊り上げクレーン、３
３…第１チィルトアーム、３５…第１チィルトシリン
ダ、３６…第２チィルトアーム、３８…第２チィルトシ
リンダ、３９…アウターアーム、４０…インナーアー
ム、４２…ホース姿勢制御機構、５２…第１回動支持
体、５９…旋回取付体、６３…第２回動支持体、６５…
油圧モータ、７１，７２…第１，第２ホースクランプ機
構、７７…ガイドロッド、７８…スライドブロック、７
９…取付ブラケット、８１…クランプアーム、８２…ク
ランプ用シリンダ、Ｋ１…間隔調節機構、Ｋ２…傾斜角
調節機構。11 ... Cement carrier as luggage carrier, 15, 16
... First and second hoses, 15a, 16a ... Flanges for joints, 23,24 ... First and second manifolds, 23a, 2
4a ... Flange for joint, 30 ... Hydraulic motor for turning, 31
... Hose lifting crane as hose moving means, 3
3 ... 1st tilt arm, 35 ... 1st tilt cylinder, 36 ... 2nd tilt arm, 38 ... 2nd tilt cylinder, 39 ... outer arm, 40 ... inner arm, 42 ... hose attitude control mechanism, 52 ... 1st time Moving support, 59: swing mounting body, 63: second rotating support, 65 ...
Hydraulic motor, 71, 72: first and second hose clamp mechanisms, 77: guide rod, 78: slide block, 7
9: mounting bracket, 81: clamp arm, 82: cylinder for clamping, K1: interval adjustment mechanism, K2: inclination angle adjustment mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小玉 義弘 岐阜県不破郡関ヶ原町大字関ヶ原字大場 2067番地 株式会社関ヶ原製作所内 (72)発明者 郷戸 茂 神奈川県横浜市鶴見区弁天町３番地 エヌ ケーケー総合設計 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshihiro Kodama 2067, Sekigahara Oji, Sekigahara-cho, Fuwa-gun, Gifu Prefecture Inside the Sekigahara Factory (72) Inventor Shigeru Goto 3rd Bentencho, Tsurumi-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Comprehensive design Co., Ltd.
Claims (12)
端を荷物貯蔵室に接続し、先端に継手用フランジ（１５
ａ，１６ａ）を設けた可撓ホース（１５，１６）と、 前記ホースを把持して、そのホースの継手用フランジ
（１５ａ，１６ａ）を岸壁（２１）側に予め配設された
マニホールド（２３，２４）の継手用フランジ（２３
ａ，２４ａ）に近接するように移動するホース移動手段
（３１）と、 前記ホース移動手段（３１）に設けられ、かつホース
（１５，１６）を把持して該ホースの継手用フランジ
（１５ａ，１６ａ）を前記マニホールド（２３，２４）
の継手用フランジ（２３ａ，２４ａ）に接続可能な姿勢
に制御するホース姿勢制御機構（４２）とを備えたこと
を特徴とする荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御
機構。1. A luggage carrier (11) mounted on a luggage carrier, having a proximal end connected to a luggage storage room and a coupling flange (15) at a distal end.
a, 16a) provided with a flexible hose (15, 16); and a grip (23) provided with a joint flange (15a, 16a) of the hose pre-arranged on the quay (21) side while gripping the hose. , 24) coupling flanges (23
a, a hose moving means (31) that moves so as to be close to the hose moving means (31), and is provided on the hose moving means (31), and grips the hose (15, 16) to joint the flange (15a, 15a, 16a) with the manifolds (23, 24)
And a hose attitude control mechanism (42) for controlling the attitude of the hose to be connectable to the joint flanges (23a, 24a).
機構（４２）は複数のホース（１５，１６）をそれぞれ
把持し得るように複数個設けられている荷物運搬船にお
ける可撓ホースの姿勢制御機構。2. A posture control mechanism for a flexible hose in a luggage carrier according to claim 1, wherein said hose posture control mechanism is provided in a plurality so as to be able to grip a plurality of hoses respectively. .
動手段（３１）は、ホース吊り上げクレーン（３１）で
あって、船体に立設した支柱（３２）と、該支柱（３
２）に対し水平軸線の回りで回動可能に支持された第１
チィルトアーム（３３）と、該第１チィルトアーム（３
３）に対し同じく水平軸線の回りで回動可能に支持され
た第２チィルトアーム（３６）と、該第２チィルトアー
ム（３６）に伸縮可能に設けられた伸縮アーム（４０）
と、前記第１チィルトアーム（３３）を縦軸線の回りで
旋回する旋回駆動機構（３０，３２ａ）とにより構成さ
れ、前記ホース姿勢制御機構（４２）は前記伸縮アーム
（４０）の先端部に装着されている荷物運搬船における
可撓ホースの姿勢制御機構。3. The hose moving means (31) according to claim 1 or 2, wherein the hose moving means (31) is a hose lifting crane (31), and a column (32) erected on a hull and the column (3).
2) the first supported rotatably about a horizontal axis
A tilt arm (33) and the first tilt arm (3);
A second tilt arm (36), which is also supported to be rotatable about a horizontal axis with respect to 3), and a telescopic arm (40) provided to be extendable on the second tilt arm (36).
And a swing drive mechanism (30, 32a) for swinging the first tilt arm (33) around a vertical axis. The hose attitude control mechanism (42) is attached to the distal end of the telescopic arm (40). Attitude control mechanism of flexible hose in luggage carrier.
前記ホース姿勢制御機構（４２）は、水平軸線（Ｏ１）
及び縦軸線（Ｏ２）の回りで独立して回動されて位置調
整されるホースのクランプ機構（７１，７２）である荷
物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構。4. The method according to claim 1, wherein
The hose attitude control mechanism (42) is connected to a horizontal axis (O1).
And a posture control mechanism of a flexible hose in a luggage carrier, which is a hose clamp mechanism (71, 72) which is independently rotated around the vertical axis (O2) and adjusted in position.
機構（４２）は、前記ホース移動手段（３１）に対し水
平軸線（Ｏ１）の回りで回動されて位置調整される回動
支持体（５２）と、該回動支持体（５２）に対し縦軸線
（Ｏ２）の回りで旋回可能に支持された旋回取付体（５
９）と、該旋回取付体（５９）に設けられ、かつ前記ホ
ースの外周を把持するクランプ機構（７１，７２）とに
より構成されている荷物運搬船における可撓ホースの姿
勢制御機構。5. The rotary support (4) according to claim 4, wherein the hose attitude control mechanism (42) is rotated about a horizontal axis (O1) with respect to the hose moving means (31) to adjust its position. 52), and a swivel attachment (5) supported to be swivelable about the longitudinal axis (O2) with respect to the swing support (52).
9) and a flexible hose attitude control mechanism for a luggage carrier, comprising: a clamp mechanism (71, 72) provided on the swivel attachment (59) and gripping the outer periphery of the hose.
９）には水平軸線（Ｏ３）の回りで回動する第２回動支
持体（６３）が装着され、該第２回動支持体（６３）に
前記クランプ機構（７１，７２）が装着されている荷物
運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構。6. The swivel attachment (5) according to claim 5, wherein
9), a second rotation support (63) that rotates around a horizontal axis (O3) is mounted, and the clamp mechanism (71, 72) is mounted on the second rotation support (63). Control mechanism of a flexible hose in a moving luggage carrier.
機構（７１，７２）は左右一対設けられ、それらの間に
は間隔を同期して調整する間隔調節機構（Ｋ１）が設け
られている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機
構。7. A load according to claim 5, wherein the clamp mechanism (71, 72) is provided in a pair of right and left, and an interval adjusting mechanism (K1) is provided between them to adjust the interval in synchronization. An attitude control mechanism for a flexible hose in a carrier.
機構（７１，７２）は左右一対設けられ、それらの間に
は間隔を個別に調整する間隔調節機構（Ｋ１）が設けら
れている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機
構。8. A luggage carrier according to claim 5, wherein said clamp mechanisms (71, 72) are provided as a pair of left and right sides, and an interval adjustment mechanism (K1) for individually adjusting the interval is provided between them. Attitude control mechanism of flexible hose in
機構（７１，７２）は左右一対設けられ、それらは水平
軸線（Ｏ３，Ｏ３）の回りでそれぞれ傾斜角調節機構
（Ｋ２，Ｋ２）により個別に傾斜角の調整可能に装着さ
れている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機
構。9. The clamp mechanism according to claim 5, wherein said clamp mechanisms are provided in pairs on the left and right sides, respectively, around a horizontal axis (O3, O3) by an inclination adjusting mechanism (K2, K2). The attitude control mechanism of the flexible hose in the luggage carrier which is mounted on the luggage so that the inclination angle can be adjusted.
プ機構（７１，７２）は左右一対設けられ、両クランプ
機構（７１，７２）には間隔を個別に調整する間隔調節
機構（Ｋ１，Ｋ１）と、前記クランプ機構（７１，７
２）を水平軸線（Ｏ３，Ｏ３）の回りでそれぞれ傾斜角
を個別に調整するための傾斜角調節機構（Ｋ２，Ｋ２）
が装着されている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢
制御機構。10. An interval adjusting mechanism (K1, K1) according to claim 5, wherein said clamp mechanisms (71, 72) are provided as a pair of left and right sides, and both clamp mechanisms (71, 72) individually adjust the interval. And the clamp mechanism (71, 7)
2) tilt angle adjusting mechanisms (K2, K2) for individually adjusting the tilt angles around the horizontal axis (O3, O3).
The attitude control mechanism of the flexible hose in the luggage carrier to which the is mounted.
チィルトアーム（３３，３６）には、第１及び第２ウイ
ンチ（４７Ａ，４７Ｂ）が装着され、第１ウインチ（４
７Ａ）は、一本又は複数のホースの中間部を吊り上げる
ように構成され、第２ウインチ（４７Ｂ）は一本又は複
数のホースの先端部を吊り上げるように構成されている
荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構。11. The method of claim 3, wherein the first and second
First and second winches (47A, 47B) are mounted on the tilt arms (33, 36), and the first winch (4, 4) is provided.
7A) is configured to lift an intermediate portion of one or more hoses, and the second winch (47B) is configured to lift one or more hose tips, and is a flexible hose in a luggage carrier. Attitude control mechanism.
トアーム（３６）の先端部に装着されたホース姿勢制御
機構（４２）は、該アーム（３６）の先端部に対し水平
軸線（Ｏ１）の回りで回動可能に支持された回動支持体
（５２）と、該回動支持体（５２）に対し縦軸線（Ｏ
２）の回りで旋回可能に支持された旋回取付体（５９）
と、該旋回取付体（５９）に設けられ、かつ前記ホース
の外周を把持する一つのクランプ機構（７１）とにより
構成されている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制
御機構。12. The hose attitude control mechanism (42) attached to the tip of the second tilt arm (36) around the horizontal axis (O1) with respect to the tip of the arm (36). And a rotation support (52) rotatably supported by the rotary support (52).
A swivel mount (59) supported to be swivelable around 2).
And a single clamp mechanism (71) provided on the swivel attachment (59) and gripping the outer periphery of the hose.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35918599A JP2001171971A (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Attitude control mechanism for flexible hose in cargo carrying vessel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35918599A JP2001171971A (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Attitude control mechanism for flexible hose in cargo carrying vessel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171971A true JP2001171971A (en) | 2001-06-26 |
Family
ID=18463192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35918599A Pending JP2001171971A (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Attitude control mechanism for flexible hose in cargo carrying vessel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001171971A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102174719B1 (en) * | 2020-04-17 | 2020-11-05 | 김성구 | Cargo lifter |
| CN114275674A (en) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 贵州航天特种车有限责任公司 | Multi freedom transfers appearance hoist device |
| KR20220050314A (en) * | 2020-10-16 | 2022-04-25 | 주식회사 포스코플랜텍 | Short Beam for Crane |
-
1999
- 1999-12-17 JP JP35918599A patent/JP2001171971A/en active Pending
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