JP4412833B2 - Hydraulic jack - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被支持物を支えながら、この被支持物を水平移動させることのできる油圧ジャッキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧ジャッキは、例えばタンカーなどの大型の船を建造するときに用いられている。すなわち、タンカーなどの大型の船は、図７に示すように、複数のブロックＢ１〜Ｂ７によって構成されている。このような船を建造する場合には、各ブロックＢ１〜Ｂ７を順番につなぎ合わせていく。各ブロックＢ１〜Ｂ７をつなぎ合わせる場合、その位置合わせに高い精度を必要とする。ただし、各ブロックＢ１〜Ｂ７の重量が非常に重たいため、クレーンなどでつり下げたまま、その位置合わせをするのが難しい。そこで、各ブロックＢ１〜Ｂ７を複数の油圧ジャッキで支えつつ、これら油圧ジャッキを水平移動させることによって、各ブロックＢ１〜Ｂ７の微妙な位置合わせを行うようにしている。
【０００３】
図８，９に従来の油圧ジャッキを示す。
図８に示すように、従来の油圧ジャッキは、ジャッキ本体ａとこのジャッキ本体ａを搬送する搬送機構ｂとから構成されている。
上記ジャッキ本体ａは、図９に示すように、その架台１の上面１ａに、ステンレス製のスライドプレート２を固定している。このスライドプレート２は、その表面の摩擦係数を非常に小さくしている。そして、このスライドプレート２の表面に、リフトシリンダ３を載せている。このリフトシリンダ３は、その底面にテフロンなどの充填材をコーティングしている。このようにリフトシリンダ３の底面にコーティングすることによって、その底面の摩擦係数を小さくし、スライドプレート２上を、リフトシリンダ３が滑らかに滑るようにしている。
【０００４】
上記リフトシリンダ３には、図示してない油圧ホースを接続するとともに、この油圧ホースの他方を、架台１内に組み込んだ図示していない油圧制御装置に接続している。
このようにしたリフトシリンダ３は、油圧制御装置からその油室に圧油を導くと、それによって垂直方向に伸縮する。
また、このリフトシリンダ３のロッド３ａの先端には、支持プレート４を回転自在に設けている。この支持プレート４によって、ブロックなどの被支持物を支えるようにしている。
【０００５】
さらに、上記リフトシリンダ３の側面には、第１横押しシリンダ５と第２横押しシリンダ６とを連結している。すなわち、架台１の上面１ａに保持部材７，８を固定するとともに、第１横押しシリンダ６のボトム側をピン９によって保持部材７に回転自在に連結し、第２横押しシリンダ６のボトム側をピン１０によって保持部材８に回転自在に連結している。そして、リフトシリンダ３に固定したブラケット１１に、ピン１２によって第１横押しシリンダ５のロッド５ａを回転自在に連結している。また、リフトシリンダ３に固定したブラケット１３に、ピン１４によって第２横押しシリンダ６のロッド６ａを連結している。なお、このロッド６ａを連結するピン１４の軸線を水平にして、ロッド６ａとブラケット１３とが水平面内で相対回転しないようにしている。このように相対回転を規正することによって、リフトシリンダ３の自転を規制している。
【０００６】
上記リフトシリンダ３に連結した第１，２横押しシリンダ５，６には、図示していない油圧ホースを接続し、この油圧ホースの他端を架台１内に組み込んだ上記油圧制御装置に接続している。そして、この油圧制御装置から油室に圧油を導くことによって、第１，２横押しシリンダ５，６を伸縮するようにしている。
上記第１，２横押しシリンダ５，６が伸縮すると、リフトシリンダ３がスライドプレート２の上を滑りながら移動する。例えば、第２横押しシリンダ６のロッド６ａを固定しておいて、第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３が図８中Ｙ軸方向に移動する。ただし、リフトシリンダ３には第２横押しシリンダ６を連結しているので、厳密にいうと、このリフトシリンダ３の動きは、ピン１０を支点とした円弧運動になっている。
【０００７】
上記と反対に、第１横押しシリンダ５のロッド５ａを固定しておいて、第２横押しシリンダ６を伸縮させると、リフトシリンダ３がＸ軸方向に移動する。ただし、このリフトシリンダ３の運動も、ピン９を支点とした円弧運動になっている。
また、第２横押しシリンダ６を図示する状態から伸ばした状態で、第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３の円弧運動が大きくなる。逆に、第２横押しシリンダ６を縮めた状態で第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３の円弧運動が小さくなる。
つまり、スライドプレート２上のリフトシリンダ３の位置を、その円弧運動によって特定するようにしている。
【０００８】
なお、このリフトシリンダ３を設けた架台１の下部には、図８に示すように車輪取付部材１５を設け、この車輪取付部材１５に車輪１６を取り付けている。
上記車輪取付部材１６は、その一端側を、ピン１７によって架台１に回転自在に連結し、その他端側を、昇降シリンダ１８のロッド１８ａに連結している。そして、図示するように、昇降シリンダ１８を伸ばした状態では、架台１の設置面１ｂが地面から浮き上がり、車輪１６によって架台１が支えられている。
また、昇降シリンダ１８を縮めると、車輪１６に対して架台１が相対的に下がり、設置面１ｂが地面に接するようにしている。
なお、上記車輪１６や昇降シリンダ１８などは、架台１の反対側にも設けている。
【０００９】
上記のようにしたジャッキ本体ａには、搬送機構ｂのアーム１９の一端を連結している。このアーム１９は、その他端を昇降シリンダ２０のシリンダチューブ２０ｂに固定している。そして、この昇降シリンダ２０のロッド２０ａに架台２１を固定し、この架台２１に一対の駆動輪２２、２２（図９参照）を設けている。
また、上記架台２１には、電動モータＭを設けるとともに、この電動モータＭの回転力を、図示していないチェーンを介して駆動輪２２，２２に伝達するようにしている。
【００１０】
さらに、上記架台２１には、ハンドル２３を取り付けるとともに、このハンドル２３によって、駆動輪２２，２２の向きを変えるようにしている。すなわち、上記昇降シリンダ２０は、そのシリンダチューブ２０ｂとロッド２０ａとが相対回転するようにしている。そのため、ハンドル２３を操作すると、シリンダチューブ２０ｂとロッド２０ａとの相対回転によって、ジャッキ本体ａに対する架台２１の向きが変わり、この架台２１に設けた駆動輪２２、２２の向きも変わる。
したがって、この搬送機構ｂを作動させれば、その駆動力によって、ジャッキ本体ａを所望の位置まで搬送することができる。
なお、上記ジャッキ本体ａの架台１を接地させる場合には、移動機構ｂの昇降シリンダ２０も縮めるようにしている。
【００１１】
次に、この従来の油圧ジャッキを用いて、船を構成するブロックをつなぎ合わせるときの作用を説明する。
図１０は、建造中の船体２４に、ブロックＢａをつなぎ合わせるときの状態を示した模式図である。
まず、図示するように、建造中の船体２４の側面２４ａ付近に、ブロックＢａをクレーンによって搬送する。次に、搬送機構ｂを作動させて、このブロックＢａの下方に４台の油圧ジャッキＡ〜Ｄを配置する。ただし、これら油圧ジャッキＡ〜Ｄは、第１横押しシリンダ５の軸線と第２横押しシリンダ６の軸線とを直交する状態に保っておく。そして、各油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシリンダ３を、ブロックのジャッキポイントの真下に位置させた後、第１横押しシリンダ５の軸線をブロックのＹ軸と一致させ、第２横押しシリンダ６の軸線をブロックのＸ軸と一致させる。
【００１２】
このようにして各油圧ジャッキＡ〜Ｄの位置を特定したら、昇降シリンダ１８，２０を縮めてジャッキ本体ａを地面に接地させる。ジャッキ本体ａを地面に接地させたら、各油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシリンダ３を伸張させて、これら油圧ジャッキＡ〜ＤによってブロックＢａを支える。
なお、図１１に示すように、ブロックＢａの底が曲面になっている場合には、支持プレート４とブロックＢａとの間にブラケットｋを介在させておく。
【００１３】
上記のようにブロックＢａを油圧ジャッキＡ〜Ｄで支えたら、以下のようにしてブロックＢａを建造中の船体２４につなぎ合わせる。
まず、ブロックＢａをＸ軸方向プラス側に動かして、このＸ軸方向のずれを修正する。すなわち、油圧ジャッキＡ，Ｃの第２横押しシリンダ６をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキＢ，Ｄの第２横押しシリンダ６を収縮させる。このようにすると、ブロックＢａがＸ軸方向プラス側に水平移動するので、この水平移動によって、船体２４とブロックＢａとのＸ軸方向の位置のずれを修正する。
【００１４】
上記のようにして、Ｘ軸方向のずれを修正したら、今度はブロックＢａをＹ軸方向プラス側に動かして、ブロックＢａを船体２４につなぎ合わせる。すなわち、油圧ジャッキＣ，Ｄの第１横押しシリンダ５をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキＡ、Ｂの第１横押しシリンダ５のみを伸張させる。このようにすれば、ブロックがＹ軸方向プラス側に水平移動する。
したがって、建造中の船体２４の側面２４ａに、ブロックＢａの側面２５を正確につなぎ合わせることができる。
【００１５】
上記説明したように、複数の油圧ジャッキを用いてブロックＢａを水平移動させる場合には、全ての油圧ジャッキの横押しシリンダに推力を与えるわけではなく、必要な横押しシリンダにのみ推力を与えて、残りの油圧ジャッキの横押しシリンダをブロックの動きに追従させている。そのため、ブロックＢａを水平移動させる場合、実際にブロックＢａを動かす駆動側リフトシリンダ３と、ブロックＢａによって移動する従動側リフトシリンダ３とに分かれている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ブロックＢａを平行移動させるときに、従動側リフトシリンダの動きを、ブロックＢａの動きに完全に追従させることができないことがあった。すなわち、上記したように、リフトシリンダ３の動きというのは、厳密にいうと、ピン９またはピン１０を支点とした円弧運動になっている。そのため、ブロックＢａをＸ，Ｙ軸に平行移動させようとした場合には、いずれか一方の横押しシリンダを作動させただけでは足りず、もう一方の横押しシリンダも作動させることがある。
ところが、従動側の油圧ジャッキでは、いずれか一方の横押しシリンダをロックしている。そのため、上記のようにして、ブロックＢａを平行な方向に移動させると、その動きに従動側リフトシリンダ３が追従できなくかった。
【００１７】
上記のようにブロックの動きに従動側リフトシリンダ３が追従できないと、それに設けた支持プレート４とブロックＢａとの間に滑りが生じる。このように支持プレート４とブロックＢａとの間に滑りが生じると、支持点がジャッキポイントからずれたり、ブロックＢａの塗装を剥がしたりする。
ここで、ブロックＢａのジャッキポイントというのは、骨材が交わる強度の強い部分であるため、そこを支持点としてもへこんだりしない。しかし、それ以外の部分の強度はそれほど強くない。
【００１８】
したがって、上記のようにリフトシリンダ３の支持点がジャッキポイントからずれてしまうと、ブロックＢａの支持している部分がへこんでしまうことがあった。
また、上記したようにブロックＢａの塗装が剥げてしまうと、わざわざ塗装し直さなければならず、その分、コストが高くなるという問題もあった。
この発明の目的は、被支持物を水平移動させるときに、支持点がずれたりしない油圧ジャッキを提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、スライドプレートと、このスライドプレート上に摺動自在に載せるとともに、垂直方向に伸縮するリフトシリンダと、このリフトシリンダに水平に固定するとともに、Ｘ軸方向に伸縮するＸ軸用横押しシリンダと、リフトシリンダに水平に固定するとともに、Ｙ軸方向に伸縮するＹ軸用横押しシリンダと、上記スライドプレートに固定するとともに、上記Ｘ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｙ軸方向にスライド自在に連結した第１連結部と、スライドプレートに固定するとともに、上記Ｙ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｘ軸方向にスライド自在に連結した第２連結部とを備え、上記Ｘ軸用横押しシリンダおよびＹ軸用横押しシリンダの伸縮によって、リフトシリンダをスライドプレート上で動かす構成にしたことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１，２に第１参考例を示す。
図１に示すように、架台２６の上面２６ａにステンレス製のスライドプレート２７を固定している。このスライドプレート２７は、その表面の摩擦係数を非常に小さくするとともに、その表面にリフトシリンダ２８を載せている。このリフトシリンダ２８の底部には、テフロンなどの充填材をコーティングしている。そして、このリフトシリンダ２８の底面の摩擦係数も小さくすることによって、スライドプレート２７上を、リフトシリンダ２８が滑らかに滑るようにしている。
【００２３】
上記リフトシリンダ２８には、図示してない油圧ホースを接続するとともに、この油圧ホースの他方を、架台２６内に組み込んだ図示してない油圧制御装置に接続している。そして、この油圧制御装置からリフトシリンダ２８内の油室に圧油を導くと、それによってこのリフトシリンダ２８が垂直方向に伸縮する。
また、図２に示すように、リフトシリンダ２８のロッド２８ａの先端には、支持プレート２９を回転自在に設けている。そして、この支持プレート２９によって、ブロックなどの被支持物を支えるようにしている。
【００２４】
図１に示すように、上記リフトシリンダ２８のシリンダチューブ外周には、ブラケット３４を固定するとともに、このブラケット３４に４台の横押しシリンダ３０〜３３を固定している。すなわち、このブラケット３４の前面に第１横押しシリンダ３０を固定し、ブラケット３４の右側面に第２横押しシリンダ３１を固定し、ブラケット３４の後面に第３横押しシリンダ３２を固定し、ブラケット３４の左側面に第４横押しシリンダ３３を固定している。
【００２５】
これら第１〜４横押しシリンダ３０〜３３は単動式であり、各シリンダ３０〜３３のボトム側室に、図示していない油圧ホースを接続している。また、この油圧ホースの他方を架台２６内に組み込んだ図示していない油圧制御装置に接続している。
したがって、油圧制御装置から各横押しシリンダ３０〜３３のボトム側室に圧油を導くと、第１横押しシリンダ３０のロッド３０ａがＹ軸方向プラス側に移動し、第３横押しシリンダ３２のロッド３２ａがＹ軸方向マイナス側に移動する。また、第２横押しシリンダ３１のロッド３１ａがＸ軸方向プラス側に移動し、第４横押しシリンダ３３のロッド３３ａがＸ軸方向マイナス側に移動する。
なお、上記第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３ａの先端には、摩擦係数を小さくした平面３０ｂ〜３３ｂを形成している。
【００２６】
一方、架台２６上には、滑りプレート３５〜３８を設けるとともに、これら滑りプレート３５〜３８の滑り面３５ａ〜３８ａを、上記平面３０ｂ〜３０ｂと平行に配置している。そして、上記ロッド３０ａ〜３３ａ先端の平面３０ｂ〜３３ｂを、滑り面３５ａ〜３８ａに当接させている。
また、上記滑りプレート３５〜３８は、第１〜４支持部材３９〜４２によって架台２６に固定されている。
したがって、上記第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３ａは、滑りプレート３５〜３８によってその軸線方向の移動を規制されるが、軸線と直交する方向の動きを許容されている。
そして、上記滑りプレート３５〜３８とこれら滑りプレート３５〜３８を保持する第１〜４支持部材３９〜４２とによって、この発明の第１〜４支持部をそれぞれ構成している。
なお、図２は、第３支持部材４１を省略した側面図である。
【００２７】
次に、この第１参考例の作用を説明する。
例えば、第２，４横押しシリンダ３１，３３を固定するとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にして、第３横押しシリンダ３２を伸張させると、リフトシリンダ２８が、第１横押しシリンダ３０を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向プラス側に移動する。
上記と反対に、第３横押しシリンダ３２をフリーの状態にし、第１横押しシリンダ３０を伸張させると、リフトシリンダ２８が、第３横押しシリンダ３２を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向マイナス側に移動する。
なお、上記のようにリフトシリンダ２８がＹ軸方向に動くときに、第２，４横押しシリンダ３１，３３のロッド３１ａ，３３ａ先端は、それぞれ滑りプレート３６，３８の滑り面３６ａ，３８ａに接しながら移動している。
したがって、リフトシリンダ２８のＸ軸方向の移動は規制されている。
【００２８】
また、第１，３横押しシリンダ３０，３２を固定するとともに、第２横押しシリンダ３１をフリーの状態にして、第４横押しシリンダ３３を伸張させると、リフトシリンダ２８が、第２横押しシリンダを収縮させながら、スライドテーブル２７上をＸ軸方向プラス側に移動する。
上記と反対に、第４横押しシリンダ３３をフリーの状態にして、第２横押しシリンダ３１を伸張させると、リフトシリンダ２８が、第４横押しシリンダ３３を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＸ軸方向マイナス側に移動する。
なお、上記のようにリフトシリンダ２８がＸ軸方向に動くときに、第１，３横押しシリンダ３０，３２のロッド３０ａ，３２ａ先端は、それぞれ滑りプレート３５，３７の滑り面３５ａ，３７ａに接しながら移動している。
したがって、リフトシリンダ２８のＹ軸方向の移動は規制されている。
【００２９】
以上のように、第１〜４横押しシリンダ３０〜３３を作動させることによって、リフトシリンダ２８の位置を調節できる。
また、これら４台の横押しシリンダ３０〜３３によって移動するリフトシリンダの移動軌跡は直線になる。
【００３０】
次に、この第１参考例の油圧ジャッキを用いて、ブロックＢａを水平移動させる場合について説明する。
図３に示すように、４台の油圧ジャッキＡ〜ＤをブロックＢａのジャッキポイントにそれぞれセットする。このとき、各油圧ジャッキＡ〜Ｄの第１，３横押しシリンダ３０，３２の軸線を、ブロックＢａのＹ軸に一致させ、第２，４横押しシリンダ３１，３３の軸線を、ブロックＢａのＸ軸に一致させる。
このようにしたら、各油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシリンダ２８を伸張させて、ブロックＢａを支持する。
【００３１】
ブロックＢａを油圧ジャッキＡ〜Ｄによって支えたら、ブロックＢａをＸ軸方向プラス側に移動させる。すなわち、第１〜４油圧ジャッキＡ〜Ｄの第１，３横押しシリンダ３０，３２をロックするとともに、第２横押しシリンダ３１をフリーの状態にする。このようにしたら、油圧ジャッキＢ，Ｄの第４横押しシリンダ３３を伸張させる。油圧ジャッキＢ、Ｄの第４横押しシリンダ３３を伸張させると、ブロックＢａがＸ軸方向プラス側に平行移動する。このようにブロックＢａを平行移動することによって、ブロックＢａと船体２４とのＸ軸方向のずれを修正する。
【００３２】
そして、上記のようにブロックＢａをＸ軸方向プラス側に平行移動させると、それに追従して油圧ジャッキＡ、Ｃのリフトシリンダ２８も平行移動する。このとき、ブロックＢａの動きは直線的であるが、この第１参考例では、リフトシリンダ２８は直線方向の動きに対して何も制限を受けない。
したがって、ブロックＢａの動きに、油圧ジャッキＡ、Ｃの従動側リフトシリンダ２８の動きを完全に追従させることができる。
【００３３】
上記のようにして、ブロックＢａと船体２４とのＸ軸方向のずれを修正したら、次に、このブロックＢａをＹ軸方向プラス側に移動させる。すなわち、油圧ジャッキＡ〜Ｄの第２，４横押しシリンダ３１，３３をロックするとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にする。このようにしたら、油圧ジャッキＡ，Ｂの第３横押しシリンダ３２を伸張させる。このようにすると、ブロックＢａがＹ軸方向プラス側に移動するので、それによってブロックＢａの側面２５を、船体２４の側面２４ａに正確につなぎ合わせることができる。
【００３４】
また、ブロックＢａをＹ軸方向プラス側に動かすと、油圧ジャッキＣ，Ｄのリフトシリンダ２８が従動側となるが、その動きも直線的なので、これらメインジャッキ２８も制限を受けずにＹ軸方向プラス側に移動する。
したがって、従動側である油圧ジャッキＣ、Ｄのメインジャッキ２８を、ブロックＢａの動きに完全に追従させることができる。
【００３５】
この第１参考例によれば、ブロックＢａを水平移動させる場合に、このブロックＢａの動きに従動側リフトシリンダ２８の動きを完全に追従させることができる。
したがって、支持プレート２９とブロックＢａとの間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、船の塗装が剥げたりするといった問題を防ぐことができる。
【００３６】
図４、５に示す第２参考例は、第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド４３〜４６に、その軸線と直交する方向に貫通孔４７〜５０を形成している。
また、これらロッド４３〜４６の貫通孔４７〜５０に、第１〜４支持部材３９〜４２に固定したガイド棒５１〜５４を摺動自在に挿入している。しかも、これら貫通孔４７〜５０の内面とガイド棒５１〜５４の表面の摩擦係数を小さくして、これら両者が滑らかに相対移動できるようにしている。
そして、リフトシリンダ２８や架台２６などの構成ついては上記第１参考例と全く同じなので、同じ構成要素については同じ符号を付している。
なお、この第２参考例では、第１〜４支持部材３９〜４２とそれに設けたガイド棒５１〜５４とによってこの発明の第１〜４支持部を構成している。
【００３７】
この第２参考例によっても、各横押しシリンダ３０〜３３の作動によって、リフトシリンダ２８をＸＹ軸方向に自由に動かすことができる。
例えば、第２，４横押しシリンダ３１，３３を固定するとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にして、第３横押しシリンダ３２を伸張すると、リフトシリンダ２８が、第１横押しシリンダ３０を収縮させながらスライドテーブル２７上をＹ軸方向プラス側に移動する。
また、第３横押しシリンダ３２をフリーの状態にして、第１横押しシリンダ３０を伸張させると、リフトシリンダ２８が、第３横押しシリンダ３２を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向マイナス側に移動する。
【００３８】
上記のようにリフトシリンダ２８がＹ軸方向に移動すると、第２，４横押しシリンダ３１，３３のロッド４４，４６は、ガイド棒５２，５４に対して摺動しながら移動する。
そのため、リフトシリンダ２８のＹ軸方向の移動は許容されるが、ガイド棒５２，５４によってＸ軸方向の移動が規制される。
したがって、リフトシリンダ２８を直線的に動かすことができる。
【００３９】
一方、リフトシリンダ２８がＸ軸方向に移動する場合には、第１，３横押しシリンダ３０，３２のロッド４３，４５は、ガイド棒５１，５３に対して摺動しながら移動する。そのため、リフトシリンダ２８のＸ軸方向の移動は許容されるが、ガイド棒５１，５３によってＹ軸方向の移動が規制される。
したがって、リフトシリンダ２８を直線的に動かすことができる。
以上のように、この第２参考例によってもリフトシリンダ２８を直線的に動かすことができるので、上記第１参考例と同様に、ブロックＢａの動きに従動側リフトシリンダを完全に追従させることができる。
したがって、支持プレート２９とブロックＢａとの間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、船の塗装が剥げたりするといった問題を防ぐことができる。
【００４０】
図６に示すこの発明の実施例は、上記第２参考例の第１、２横押しシリンダに代えて、複動式のＹ軸用横押しシリンダ５５と複動式のＸ軸用横押しシリンダ５６とを設け、第３、４横押しシリンダと第３，４支持部材とを省略したものである。
また、この実施例でも、各横押しシリンダ５５、５６のロッド５５ａ，５６ａに貫通孔５７、５８を形成し、これら貫通孔５７，５８にガイド棒５９，６０を摺動自在に挿入している。そして、ガイド棒５９とそれを支持する第１支持部材６１とによって、この発明の第１連結部を構成し、ガイド棒６０とそれを支持する第２支持部材６２とによって、この発明の第２連結部を構成している。
その他の構成については上記第２参考例と同じである。
【００４１】
この実施例によれば、Ｙ軸用横押しシリンダ５５のロッド５５ａが、ガイド棒５９によって架台２６側に固定されているので、その伸縮によってリフトシリンダ２８をＹ軸方向プラス側とマイナス側とに動かすことができる。
また、Ｘ軸用横押しシリンダ５６のロッド５６ａが、ガイド棒６０によって架台２６側に固定されているので、その伸縮によってリフトシリンダ２８をＸ軸方向プラス側とマイナス側とに動かすことができる。
そのため、上記第２参考例の第３，４横押しシリンダを省略することができ、その分、部品コストを下げることができる。
【００４２】
そして、いずれか一方の横押しシリンダを固定しておいて、いずれか他方の横押しシリンダを作動させれば、リフトシリンダ２８をＸＹ軸方向に直線的に動かすことができる。
そのため、上記第１，２実施例と同様に、この実施例によっても、ブロックＢａの動きに従動側リフトシリンダ２８を完全に追従させることができる。
したがって、支持プレート２９とブロックＢａとの間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、船の塗装が剥げたりするといった問題を防ぐことができる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明によれば、リフトシリンダをスライドプレート上で直線的に動かすことができるので、被支持物を平行移動させた場合に、その動きにリフトシリンダの動きを完全に追従させることができる。
したがって、リフトシリンダによる支持点がジャッキポイントからずれたり、被支持物の塗装が剥げたりするのを防止できる。
【００４５】
しかも、伸縮可能な横押しシリンダを用いたので、横押しシリンダが２台でも、リフトシリンダをＸＹ軸方向のブラス側にもマイナス側にも動かすことができる。
したがって、横押しシリンダを４台必要とする場合よりも、部品コストを安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第１参考例の平面図である。
【図２】 第１参考例の側面図である。
【図３】 建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わせる状態を示す模式図である。
【図４】 第２参考例の平面図である。
【図５】 第２参考例の側面図である。
【図６】 この発明の実施例の平面図である。
【図７】 複数のブロックから構成される大型の船を示す模式図である。
【図８】 従来例の側面図である。
【図９】 従来例の平面図である。
【図１０】 建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わせる状態を示す模式図である。
【図１１】 従来の油圧ジャッキでブロックＢａを支えた状態を示す図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic jack capable of horizontally moving a supported object while supporting the supported object.
[0002]
[Prior art]
This type of hydraulic jack is used, for example, when building a large ship such as a tanker. That is, a large ship such as a tanker is composed of a plurality of blocks B1 to B7 as shown in FIG. When building such a ship, each block B1-B7 is connected in order. When the blocks B1 to B7 are connected, high accuracy is required for the alignment. However, since the weights of the blocks B1 to B7 are very heavy, it is difficult to align the blocks while being suspended by a crane or the like. Therefore, the blocks B1 to B7 are supported by a plurality of hydraulic jacks, and the hydraulic jacks are moved horizontally to perform fine alignment of the blocks B1 to B7.
[0003]
8 and 9 show a conventional hydraulic jack.
As shown in FIG. 8, the conventional hydraulic jack is comprised from the jack main body a and the conveyance mechanism b which conveys this jack main body a.
As shown in FIG. 9, the jack main body a has a stainless steel slide plate 2 fixed to the upper surface 1 a of the gantry 1. The slide plate 2 has a very small friction coefficient on its surface. A lift cylinder 3 is placed on the surface of the slide plate 2. The lift cylinder 3 has a bottom surface coated with a filler such as Teflon. By coating the bottom surface of the lift cylinder 3 in this way, the friction coefficient of the bottom surface is reduced, and the lift cylinder 3 slides smoothly on the slide plate 2.
[0004]
A hydraulic hose (not shown) is connected to the lift cylinder 3, and the other hydraulic hose is connected to a hydraulic control device (not shown) incorporated in the gantry 1.
The lift cylinder 3 configured as described above expands and contracts in the vertical direction when pressure oil is guided from the hydraulic control device to the oil chamber.
A support plate 4 is rotatably provided at the tip of the rod 3a of the lift cylinder 3. The support plate 4 supports a supported object such as a block.
[0005]
Further, a first lateral pushing cylinder 5 and a second lateral pushing cylinder 6 are connected to the side surface of the lift cylinder 3. That is, the holding members 7 and 8 are fixed to the upper surface 1 a of the gantry 1, and the bottom side of the first side pushing cylinder 6 is rotatably connected to the holding member 7 by the pin 9. The pin 10 is rotatably connected to the holding member 8. And the rod 5a of the 1st side pushing cylinder 5 is connected with the bracket 11 fixed to the lift cylinder 3 by the pin 12 so that rotation is possible. Further, the rod 6 a of the second laterally pushing cylinder 6 is connected to the bracket 13 fixed to the lift cylinder 3 by a pin 14. It should be noted that the axis of the pin 14 connecting the rod 6a is made horizontal so that the rod 6a and the bracket 13 do not rotate relative to each other in the horizontal plane. Thus, the rotation of the lift cylinder 3 is regulated by regulating the relative rotation.
[0006]
A hydraulic hose (not shown) is connected to the first and second laterally pushing cylinders 5 and 6 connected to the lift cylinder 3, and the other end of the hydraulic hose is connected to the hydraulic control device incorporated in the gantry 1. ing. The first and second lateral push cylinders 5 and 6 are expanded and contracted by introducing pressure oil from the hydraulic control device to the oil chamber.
When the first and second side pushing cylinders 5 and 6 extend and contract, the lift cylinder 3 moves while sliding on the slide plate 2. For example, when the rod 6a of the second lateral pushing cylinder 6 is fixed and the first lateral pushing cylinder 5 is expanded and contracted, the lift cylinder 3 moves in the Y-axis direction in FIG. However, since the second lateral pushing cylinder 6 is connected to the lift cylinder 3, strictly speaking, the movement of the lift cylinder 3 is an arc motion with the pin 10 as a fulcrum.
[0007]
Contrary to the above, when the rod 5a of the first lateral pushing cylinder 5 is fixed and the second lateral pushing cylinder 6 is expanded and contracted, the lift cylinder 3 moves in the X-axis direction. However, the movement of the lift cylinder 3 is also an arc movement with the pin 9 as a fulcrum.
Further, when the first lateral pushing cylinder 5 is expanded and contracted in a state where the second lateral pushing cylinder 6 is extended from the illustrated state, the circular motion of the lift cylinder 3 is increased. Conversely, when the first lateral pushing cylinder 5 is expanded and contracted while the second lateral pushing cylinder 6 is contracted, the circular motion of the lift cylinder 3 is reduced.
That is, the position of the lift cylinder 3 on the slide plate 2 is specified by the arc motion.
[0008]
A wheel mounting member 15 is provided at the lower portion of the gantry 1 provided with the lift cylinder 3 as shown in FIG. 8, and a wheel 16 is attached to the wheel mounting member 15.
One end side of the wheel mounting member 16 is rotatably connected to the gantry 1 by a pin 17, and the other end side is connected to a rod 18 a of the elevating cylinder 18. As shown in the figure, in the state where the elevating cylinder 18 is extended, the installation surface 1 b of the gantry 1 is lifted from the ground, and the gantry 1 is supported by the wheels 16.
Further, when the lifting cylinder 18 is contracted, the gantry 1 is lowered relative to the wheel 16 so that the installation surface 1b is in contact with the ground.
The wheel 16 and the lifting cylinder 18 are also provided on the opposite side of the gantry 1.
[0009]
One end of the arm 19 of the transport mechanism b is connected to the jack body a as described above. The other end of the arm 19 is fixed to the cylinder tube 20 b of the elevating cylinder 20. And the base 21 is fixed to the rod 20a of this raising / lowering cylinder 20, and a pair of drive wheels 22 and 22 (refer FIG. 9) are provided in this base 21. As shown in FIG.
Further, the gantry 21 is provided with an electric motor M, and the rotational force of the electric motor M is transmitted to the drive wheels 22 and 22 via a chain (not shown).
[0010]
Further, a handle 23 is attached to the gantry 21, and the direction of the drive wheels 22, 22 is changed by the handle 23. That is, the elevating cylinder 20 is configured such that the cylinder tube 20b and the rod 20a rotate relative to each other. Therefore, when the handle 23 is operated, the direction of the gantry 21 with respect to the jack body a changes due to the relative rotation of the cylinder tube 20b and the rod 20a, and the directions of the drive wheels 22 and 22 provided on the gantry 21 also change.
Therefore, if this conveyance mechanism b is operated, the jack main body a can be conveyed to a desired position by the driving force.
Note that when the gantry 1 of the jack body a is grounded, the lifting cylinder 20 of the moving mechanism b is also contracted.
[0011]
Next, the operation when the blocks constituting the ship are joined together using this conventional hydraulic jack will be described.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a state when the block Ba is connected to the hull 24 under construction.
First, as shown in the drawing, the block Ba is conveyed by a crane near the side surface 24a of the hull 24 under construction. Next, the transport mechanism b is operated, and the four hydraulic jacks A to D are arranged below the block Ba. However, these hydraulic jacks A to D keep the axis of the first horizontal pushing cylinder 5 and the axis of the second horizontal pushing cylinder 6 orthogonal to each other. Then, after the lift cylinders 3 of the hydraulic jacks A to D are positioned just below the jack points of the block, the axis of the first lateral push cylinder 5 is made to coincide with the Y axis of the block, and the second lateral push cylinder 6 Match the axis to the X axis of the block.
[0012]
When the positions of the hydraulic jacks A to D are specified in this way, the elevating cylinders 18 and 20 are contracted to ground the jack body a to the ground. When the jack body a is grounded to the ground, the lift cylinder 3 of each hydraulic jack A to D is extended, and the block Ba is supported by these hydraulic jacks A to D.
As shown in FIG. 11, when the bottom of the block Ba is curved, a bracket k is interposed between the support plate 4 and the block Ba.
[0013]
When the block Ba is supported by the hydraulic jacks A to D as described above, the block Ba is connected to the hull 24 under construction as follows.
First, the block Ba is moved to the plus side in the X axis direction to correct the deviation in the X axis direction. That is, the second laterally pushing cylinders 6 of the hydraulic jacks B and D are contracted while the second laterally pushing cylinders 6 of the hydraulic jacks A and C are in a free state. If this is done, the block Ba moves horizontally in the X-axis direction plus side, and this horizontal movement corrects the positional deviation in the X-axis direction between the hull 24 and the block Ba.
[0014]
When the deviation in the X-axis direction is corrected as described above, the block Ba is moved to the plus side in the Y-axis direction to connect the block Ba to the hull 24. That is, with the first lateral push cylinders 5 of the hydraulic jacks C and D being in a free state, only the first lateral push cylinders 5 of the hydraulic jacks A and B are expanded. If it does in this way, a block will move horizontally to the Y-axis direction plus side.
Therefore, the side surface 25 of the block Ba can be accurately joined to the side surface 24a of the hull 24 under construction.
[0015]
As described above, when the block Ba is moved horizontally using a plurality of hydraulic jacks, thrust is not applied to the lateral push cylinders of all hydraulic jacks, but thrust is applied only to the necessary lateral push cylinders. The horizontal pushing cylinder of the remaining hydraulic jack is made to follow the movement of the block. Therefore, when the block Ba is moved horizontally, it is divided into a drive side lift cylinder 3 that actually moves the block Ba and a driven side lift cylinder 3 that moves by the block Ba.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional example, when the block Ba is moved in parallel, the movement of the driven lift cylinder may not be able to completely follow the movement of the block Ba. That is, as described above, the movement of the lift cylinder 3 is strictly an arc motion with the pin 9 or the pin 10 as a fulcrum. Therefore, when trying to move the block Ba in parallel with the X and Y axes, it is not sufficient to operate only one of the lateral pushing cylinders, and the other lateral pushing cylinder may be activated.
However, in the hydraulic jack on the driven side, either one of the lateral pushing cylinders is locked. Therefore, when the block Ba is moved in the parallel direction as described above, the driven lift cylinder 3 cannot follow the movement.
[0017]
If the driven lift cylinder 3 cannot follow the movement of the block as described above, a slip occurs between the support plate 4 provided on the lift cylinder 3 and the block Ba. When slip occurs between the support plate 4 and the block Ba in this way, the support point is displaced from the jack point or the coating of the block Ba is peeled off.
Here, since the jack point of the block Ba is a strong portion where the aggregates meet, it does not dent even if it is used as a support point. However, the strength of other parts is not so strong.
[0018]
Therefore, if the support point of the lift cylinder 3 deviates from the jack point as described above, the portion supported by the block Ba may be recessed.
Further, when the coating of the block Ba is peeled off as described above, there is a problem that the cost must be increased correspondingly because the coating has to be performed again.
An object of the present invention is to provide a hydraulic jack in which a support point is not displaced when a supported object is moved horizontally.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
This The invention has a slide plate, a lift cylinder that is slidably mounted on the slide plate, and expands and contracts in the vertical direction, and is fixed horizontally to the lift cylinder. For X axis extending and contracting in X axis direction While fixing horizontally to the side push cylinder and lift cylinder, For Y axis extending and contracting in Y axis direction With side push cylinder , While fixing to the slide plate, The rod of the horizontal push cylinder for X-axis is fixed to the slide plate and the first connecting portion slidably connected in the Y-axis direction, and the rod of the horizontal push cylinder for Y-axis is slidable in the X-axis direction. Second connecting part connected to And the above For horizontal push cylinder for X axis and Y axis The lift cylinder is moved on the slide plate by the expansion and contraction of the lateral push cylinder.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 Reference example Indicates.
As shown in FIG. 1, a stainless steel slide plate 27 is fixed to the upper surface 26 a of the gantry 26. The slide plate 27 has a very small friction coefficient on its surface and a lift cylinder 28 on the surface. The bottom of the lift cylinder 28 is coated with a filler such as Teflon. Further, by reducing the friction coefficient of the bottom surface of the lift cylinder 28, the lift cylinder 28 slides smoothly on the slide plate 27.
[0023]
A hydraulic hose (not shown) is connected to the lift cylinder 28 and the other hydraulic hose is connected to a hydraulic control device (not shown) incorporated in the gantry 26. When pressure oil is guided from the hydraulic control device to the oil chamber in the lift cylinder 28, the lift cylinder 28 expands and contracts in the vertical direction.
As shown in FIG. 2, a support plate 29 is rotatably provided at the tip of the rod 28 a of the lift cylinder 28. The support plate 29 supports a supported object such as a block.
[0024]
As shown in FIG. 1, a bracket 34 is fixed to the outer periphery of the cylinder tube of the lift cylinder 28, and four side-pressing cylinders 30 to 33 are fixed to the bracket 34. That is, the first lateral push cylinder 30 is fixed to the front surface of the bracket 34, the second lateral push cylinder 31 is secured to the right side surface of the bracket 34, and the third lateral push cylinder 32 is secured to the rear surface of the bracket 34. A fourth lateral pushing cylinder 33 is fixed to the left side surface of 34.
[0025]
These first to fourth side pushing cylinders 30 to 33 are single acting, and a hydraulic hose (not shown) is connected to the bottom side chamber of each cylinder 30 to 33. The other end of the hydraulic hose is connected to a hydraulic control device (not shown) incorporated in the gantry 26.
Therefore, when pressure oil is guided from the hydraulic control device to the bottom side chambers of the respective lateral pushing cylinders 30 to 33, the rod 30 a of the first lateral pushing cylinder 30 moves to the Y axis direction plus side, and the rod of the third lateral pushing cylinder 32. 32a moves to the Y axis direction minus side. In addition, the rod 31a of the second lateral pushing cylinder 31 moves to the X axis direction plus side, and the rod 33a of the fourth lateral pushing cylinder 33 moves to the X axis direction minus side.
In addition, the flat surfaces 30b-33b which made the friction coefficient small are formed in the front-end | tip of the rods 30a-33a of the said 1st-4 side pushing cylinders 30-33.
[0026]
On the other hand, on the gantry 26, sliding plates 35 to 38 are provided, and sliding surfaces 35a to 38a of the sliding plates 35 to 38 are arranged in parallel with the planes 30b to 30b. The flat surfaces 30b to 33b at the tips of the rods 30a to 33a are brought into contact with the sliding surfaces 35a to 38a.
The sliding plates 35 to 38 are fixed to the gantry 26 by first to fourth support members 39 to 42.
Therefore, the rods 30a to 33a of the first to fourth laterally-pressing cylinders 30 to 33 are restricted from moving in the axial direction by the sliding plates 35 to 38, but are allowed to move in a direction orthogonal to the axis.
And the 1st-4th support part of this invention is each comprised by the said slide plates 35-38 and the 1st-4th support members 39-42 which hold | maintain these slide plates 35-38.
FIG. 2 is a side view in which the third support member 41 is omitted.
[0027]
Next, this first Reference example The operation of will be described.
For example, when the second and fourth side pushing cylinders 31 and 33 are fixed and the first side pushing cylinder 30 is set in a free state and the third side pushing cylinder 32 is extended, the lift cylinder 28 is moved to the first side pushing cylinder 30. While contracting the cylinder 30, it moves on the slide table 27 to the Y axis direction plus side.
Contrary to the above, when the third lateral pushing cylinder 32 is brought into a free state and the first lateral pushing cylinder 30 is extended, the lift cylinder 28 contracts the third lateral pushing cylinder 32 while moving the Y on the slide table 27. Move to the negative side in the axial direction.
Note that when the lift cylinder 28 moves in the Y-axis direction as described above, the tips of the rods 31a and 33a of the second and fourth lateral pushing cylinders 31 and 33 are in contact with the sliding surfaces 36a and 38a of the sliding plates 36 and 38, respectively. While moving.
Therefore, the movement of the lift cylinder 28 in the X-axis direction is restricted.
[0028]
In addition, when the first and third side pushing cylinders 30 and 32 are fixed and the second side pushing cylinder 31 is in a free state and the fourth side pushing cylinder 33 is extended, the lift cylinder 28 is moved to the second side pushing cylinder. It moves on the slide table 27 to the plus side in the X-axis direction while contracting the cylinder.
Contrary to the above, when the second horizontal push cylinder 31 is extended with the fourth horizontal push cylinder 33 in a free state, the lift cylinder 28 moves over the slide table 27 while contracting the fourth horizontal push cylinder 33. Move to the X axis direction minus side.
When the lift cylinder 28 moves in the X-axis direction as described above, the tips of the rods 30a and 32a of the first and third laterally pushing cylinders 30 and 32 are in contact with the sliding surfaces 35a and 37a of the sliding plates 35 and 37, respectively. While moving.
Therefore, the movement of the lift cylinder 28 in the Y-axis direction is restricted.
[0029]
As described above, the position of the lift cylinder 28 can be adjusted by operating the first to fourth side pushing cylinders 30 to 33.
Further, the movement trajectory of the lift cylinder that moves by these four lateral push cylinders 30 to 33 becomes a straight line.
[0030]
Next, this first Reference example The case where the block Ba is horizontally moved using the hydraulic jack of will be described.
As shown in FIG. 3, the four hydraulic jacks A to D are respectively set at jack points of the block Ba. At this time, the axial lines of the first and third horizontal pressing cylinders 30 and 32 of the hydraulic jacks A to D are made to coincide with the Y axis of the block Ba, and the axial lines of the second and fourth horizontal pressing cylinders 31 and 33 are set to the block Ba. Match with the X axis.
If it does in this way, the lift cylinder 28 of each hydraulic jack AD will be extended, and the block Ba will be supported.
[0031]
When the block Ba is supported by the hydraulic jacks A to D, the block Ba is moved to the X axis direction plus side. That is, the first and third lateral push cylinders 30 and 32 of the first to fourth hydraulic jacks A to D are locked, and the second lateral push cylinder 31 is brought into a free state. If it does in this way, the 4th horizontal pushing cylinder 33 of the hydraulic jacks B and D will be expanded. When the fourth lateral push cylinder 33 of the hydraulic jacks B and D is extended, the block Ba moves in parallel to the X axis direction plus side. Thus, by moving the block Ba in parallel, the deviation in the X-axis direction between the block Ba and the hull 24 is corrected.
[0032]
When the block Ba is translated in the positive direction in the X-axis direction as described above, the lift cylinders 28 of the hydraulic jacks A and C are also translated in accordance with the movement. At this time, the movement of the block Ba is linear, but this first Reference example Then, the lift cylinder 28 is not restricted by any movement in the linear direction.
Therefore, the movement of the driven lift cylinder 28 of the hydraulic jacks A and C can be made to completely follow the movement of the block Ba.
[0033]
After correcting the deviation of the block Ba and the hull 24 in the X-axis direction as described above, the block Ba is then moved to the Y-axis direction plus side. In other words, the second and fourth horizontal push cylinders 31 and 33 of the hydraulic jacks A to D are locked, and the first horizontal push cylinder 30 is set in a free state. If it does in this way, the 3rd horizontal pushing cylinder 32 of the hydraulic jacks A and B will be expanded. In this way, the block Ba moves to the Y axis direction plus side, so that the side surface 25 of the block Ba can be accurately joined to the side surface 24a of the hull 24.
[0034]
Further, when the block Ba is moved to the positive side in the Y-axis direction, the lift cylinders 28 of the hydraulic jacks C and D become the driven side. Move to the plus side.
Therefore, the main jacks 28 of the hydraulic jacks C and D on the driven side can be made to completely follow the movement of the block Ba.
[0035]
This first Reference example According to this, when the block Ba is moved horizontally, the movement of the driven lift cylinder 28 can be made to completely follow the movement of the block Ba.
Therefore, it is possible to prevent problems such as no slippage between the support plate 29 and the block Ba, the jack point being shifted, and the paint on the ship being peeled off.
[0036]
Second shown in FIGS. Reference example Has through holes 47 to 50 formed in the rods 43 to 46 of the first to fourth horizontal pushing cylinders 30 to 33 in a direction perpendicular to the axis thereof.
Further, guide rods 51 to 54 fixed to the first to fourth support members 39 to 42 are slidably inserted into the through holes 47 to 50 of the rods 43 to 46. In addition, the friction coefficient between the inner surfaces of the through holes 47 to 50 and the surfaces of the guide bars 51 to 54 is reduced so that both of them can move smoothly relative to each other.
The configuration of the lift cylinder 28, the gantry 26, etc. Reference example The same components are denoted by the same reference numerals.
This second Reference example Then, the 1st-4th support members 39-42 and the guide rods 51-54 provided in it comprise the 1st-4th support part of this invention.
[0037]
This second Reference example Also, the lift cylinder 28 can be freely moved in the XY axis directions by the operation of the lateral push cylinders 30 to 33.
For example, when the second and fourth horizontal push cylinders 31 and 33 are fixed and the first horizontal push cylinder 30 is set in a free state and the third horizontal push cylinder 32 is extended, the lift cylinder 28 becomes the first horizontal push cylinder. While contracting 30, the slide table 27 moves to the Y axis direction plus side.
In addition, when the first lateral pushing cylinder 30 is extended with the third lateral pushing cylinder 32 in a free state, the lift cylinder 28 contracts the third lateral pushing cylinder 32 while moving the top of the slide table 27 in the Y-axis direction. Move to the minus side.
[0038]
As described above, when the lift cylinder 28 moves in the Y-axis direction, the rods 44 and 46 of the second and fourth lateral pushing cylinders 31 and 33 move while sliding relative to the guide rods 52 and 54.
Therefore, the movement of the lift cylinder 28 in the Y-axis direction is allowed, but the movement in the X-axis direction is restricted by the guide rods 52 and 54.
Therefore, the lift cylinder 28 can be moved linearly.
[0039]
On the other hand, when the lift cylinder 28 moves in the X-axis direction, the rods 43 and 45 of the first and third lateral push cylinders 30 and 32 move while sliding with respect to the guide rods 51 and 53. Therefore, the movement of the lift cylinder 28 in the X-axis direction is allowed, but the movement in the Y-axis direction is restricted by the guide rods 51 and 53.
Therefore, the lift cylinder 28 can be moved linearly.
As above, this second Reference example Can also move the lift cylinder 28 linearly, so that the first Reference example In the same manner as described above, the driven lift cylinder can be made to completely follow the movement of the block Ba.
Therefore, it is possible to prevent problems such as no slippage between the support plate 29 and the block Ba, the jack point being shifted, and the paint on the ship being peeled off.
[0040]
As shown in FIG. Of this invention In the embodiment, the second Reference example A double-acting Y-axis lateral pushing cylinder 55 and a double-acting X-axis lateral pushing cylinder 56 are provided in place of the first and second lateral pushing cylinders, 4 Support members Omitted It is a thing.
Also this of Also in the embodiment, the through holes 57 and 58 are formed in the rods 55a and 56a of the lateral pushing cylinders 55 and 56, and the guide rods 59 and 60 are slidably inserted into the through holes 57 and 58, respectively. The guide rod 59 and the first support member 61 that supports the guide rod 59 constitute the first connecting portion of the present invention, and the guide rod 60 and the second support member 62 that supports the guide rod 60 are the second of the present invention. It constitutes a connecting part.
For other configurations, the second Reference example Is the same.
[0041]
This of According to the embodiment, since the rod 55a of the Y-axis side pushing cylinder 55 is fixed to the gantry 26 side by the guide rod 59, the lift cylinder 28 is moved in the Y-axis direction plus side and minus side by the expansion and contraction. be able to.
Further, since the rod 56a of the X-axis side pushing cylinder 56 is fixed to the gantry 26 side by the guide rod 60, the lift cylinder 28 can be moved in the X-axis direction plus side and minus side by its expansion and contraction.
Therefore, the second Reference example The third and fourth horizontal pushing cylinders can be omitted, and the cost of parts can be reduced accordingly.
[0042]
If either one of the lateral pushing cylinders is fixed and the other lateral pushing cylinder is operated, the lift cylinder 28 can be moved linearly in the XY axis direction.
Therefore, as in the first and second embodiments, this of Also according to the embodiment, it is possible to make the driven-side lift cylinder 28 follow the movement of the block Ba completely.
Therefore, it is possible to prevent problems such as no slippage between the support plate 29 and the block Ba, the jack point being shifted, and the paint on the ship being peeled off.
[0043]
【The invention's effect】
this According to the present invention, the lift cylinder can be moved linearly on the slide plate, so that when the supported object is moved in parallel, the movement of the lift cylinder can be completely followed by the movement.
Therefore, it can prevent that the support point by a lift cylinder shifts | deviates from a jack point, or the coating of a to-be-supported object peels off.
[0045]
Moreover Since the extendable lateral push cylinder is used, the lift cylinder can be moved to the brass side and the minus side in the XY axis direction even if there are two transverse push cylinders.
Therefore, the parts cost can be reduced as compared with the case where four horizontal pushing cylinders are required.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1] First Reference example FIG.
FIG. 2 Reference example FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which a block Ba is connected to a hull 24 under construction.
FIG. 4 Reference example FIG.
FIG. 5 Reference example FIG.
[Fig. 6] Of this invention It is a top view of an Example.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a large ship composed of a plurality of blocks.
FIG. 8 is a side view of a conventional example.
FIG. 9 is a plan view of a conventional example.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a state where the block Ba is connected to the hull 24 under construction.
FIG. 11 is a view showing a state where a block Ba is supported by a conventional hydraulic jack.

Claims (1)

スライドプレートと、このスライドプレート上に摺動自在に載せるとともに、垂直方向に伸縮するリフトシリンダと、このリフトシリンダに水平に固定するとともに、Ｘ軸方向に伸縮するＸ軸用横押しシリンダと、リフトシリンダに水平に固定するとともに、Ｙ軸方向に伸縮するＹ軸用横押しシリンダと、上記スライドプレートに固定するとともに、上記Ｘ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｙ軸方向にスライド自在に連結した第１連結部と、スライドプレートに固定するとともに、上記Ｙ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｘ軸方向にスライド自在に連結した第２連結部とを備え、上記Ｘ軸用横押しシリンダおよびＹ軸用横押しシリンダの伸縮によって、リフトシリンダをスライドプレート上で動かす構成にしたことを特徴とする油圧ジャッキ。A slide plate, a lift cylinder that is slidably mounted on the slide plate, and extends and contracts in the vertical direction ; a horizontal push cylinder for X axis that is fixed horizontally to the lift cylinder and extends and contracts in the X axis direction; and a lift The Y-axis lateral pushing cylinder that extends horizontally in the Y-axis direction, and the X-axis lateral pushing cylinder rod that is slidably connected in the Y-axis direction are fixed to the cylinder and fixed to the slide plate . a first connection portion, is fixed to the slide plate, the lateral pushing rod of the cylinder for the Y axis, and a second connecting portion which is connected slidably in the X-axis direction, pushing the horizontal for the X-axis cylinders and Y by expansion and contraction of the lateral pushing cylinder axis, characterized in that the arrangement for moving the lift cylinder on the slide plate hydraulic jack .

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