JP2001171971A - 荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セメント運搬船側のホースを迅速に港側のマ
ニホールドに接続することができるホース姿勢制御機構
を提供する。 【解決手段】 ホース吊り上げクレーンの先端のインナ
ーアーム４０に対し第１回動支持体５２を回動可能に装
着する。この第１回動支持体５２には旋回取付体５９を
介して第２回動支持体６３を装着し、第２回動支持体６
３には第１及び第２ホース１５，１６をクランプする第
１及び第２ホースクランプ機構７１，７２を装着する。
両クランプ機構７１，７２の間隔Ｗを調整するための間
隔調節機構Ｋ１を第２回動支持体６３に装着する。前記
両クランプ機構７１，７２に把持された第１及び第２ホ
ース１５，１６は、第１及び第２回動支持体５２，６３
の回動及び旋回取付体５９による第２回動支持体６３の
旋回動作によりマニホールドの継手用フランジに適正に
接触し得る姿勢に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物運搬船におけ
る可撓ホースの姿勢制御機構に係り、詳しくはセメント
等の荷物を移送するホースを岸壁側のマニホールドに簡
単に接続することができるホースの姿勢制御機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、セメント運搬船に積まれたセメン
トは、目的とする港の岸壁に設けられたマニホールドへ
セメント運搬船側に装着された可撓ホースを接続するこ
とにより、セメント運搬船側の貯蔵タンクから岸壁側の
貯蔵用タンクに移し替えられる。前記ホースは旋回可能
なクレーンの伸縮アームに装着したウインチのフックに
より吊り上げられ、作業者が前記マニホールドに合わせ
てホースの位置決めをして、該ホースの先端に設けられ
た継手用フランジを、マニホールドの継手用フランジに
接合し、ボルトとナットにより継手用フランジを締め付
け固定するようになっていた。

【０００３】又、従来のホースの接続作業方法として、
図１３に示すように屈曲可能なクレーン３１を用いる方
法も提案されている。この方法は、セメント運搬船１１
側の第１及び第２ホース１５，１６をクレーン３１によ
り２箇所で吊り上げて、ホース先端の継手用フランジを
岸壁２１側のマニホールド２３，２４の継手用フランジ
２３ａ，２４ａに対応する位置に移動する。その後は、
作業者が第１及び第２ホース１５，１６の継手用フラン
ジ１５ａ，１６ａをマニホールド２３，２４の継手用フ
ランジ２３ａ，２４ａと対応する適正位置に位置合わせ
し、ボルトとナットにより継手用フランジ１５ａ（１６
ａ），２３ａ（２４ａ）を締め付け固定するようになっ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の接続
作業においては、屈曲しないクレーンによりホースを吊
り上げているだけのため、マニホールドに対するホース
先端の位置決めが非常に困難である。このため、マニホ
ールドへホースを接続する際、大勢の作業者が太径で剛
性のあるホース先端を押して位置合わせしていた。従っ
て、接続作業に多大な時間を要し、人件費の節減を図る
ことができないという問題があった。

【０００５】一方、後者の接続作業においては、第１及
び第２ホース１５，１６先端をマニホールド２３，２４
の位置に移動する作業をクレーン３１のアーム３３，３
６，４０を屈曲させて行うことができる。しかし、その
後において第１及び第２ホース１５，１６の継手用フラ
ンジ１５ａ，１６ａをマニホールド２３，２４の継手用
フランジ２３ａ，２４ａに正確に位置合わせする作業
は、作業者によって剛性のある第１及び第２ホース１
５，１６を変形させて行わなければならないので、接続
作業の時間を短縮するうえで、問題があった。

【０００６】この発明は、上記従来の技術に存する問題
点に着目してなされたものであって、その目的はホース
の先端部をマニホールドに容易に接続することができる
荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、荷物運搬船に装着さ
れ、かつ基端を荷物貯蔵室に接続し、先端に継手用フラ
ンジを設けた可撓ホースと、前記ホースを把持して、そ
のホースの継手用フランジを岸壁側に予め配設されたマ
ニホールドの継手用フランジに近接するように移動する
ホース移動手段と、前記ホース移動手段に設けられ、か
つホースを把持して該ホースの継手用フランジを前記マ
ニホールドの継手用フランジに接続可能な姿勢に制御す
るホース姿勢制御機構とを備えたことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記ホース姿勢制御機構は複数のホースをそれぞれ
把持し得るように複数個設けられていることを要旨とす
る。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２におい
て、前記ホース移動手段は、ホース吊り上げクレーンで
あって、船体に立設した支柱と、該支柱に対し水平軸線
の回りで回動可能に支持された第１チィルトアームと、
該第１チィルトアームに対し同じく水平軸線の回りで回
動可能に支持された第２チィルトアームと、該第２チィ
ルトアームに伸縮可能に設けられた伸縮アームと、前記
第１チィルトアームを縦軸線の回りで旋回する旋回駆動
機構とにより構成され、前記ホース姿勢制御機構は前記
伸縮アームの先端部に装着されていることを要旨とす
る。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一項において、前記ホース姿勢制御機構は、水
平軸線及び縦軸線の回りで独立して回動されて位置調整
されるホースのクランプ機構であることを要旨とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、前記ホース姿勢制御機構は、前記ホース移動手段に
対し水平軸線の回りで回動されて位置調整される回動支
持体と、該回動支持体に対し縦軸線の回りで旋回可能に
支持された旋回取付体と、該旋回取付体に設けられ、か
つ前記ホースの外周を把持するクランプ機構とにより構
成されていることを要旨とする。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記旋回取付体には水平軸線の回りで回動する第２
回動支持体が装着され、該第２回動支持体に前記クラン
プ機構が装着されていることを要旨とする。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項５又は６
において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、それ
らの間には間隔を同期して調整する間隔調節機構が設け
られていることを要旨とする。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項５又は６
において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、それ
らの間には間隔を個別に調整する間隔調節機構が設けら
れていることを要旨とする。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項５又は６
において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、それ
らは水平軸線の回りでそれぞれ傾斜角調節機構により個
別に傾斜角の調整可能に装着されていることを要旨とす
る。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項５又は
６において、前記クランプ機構は左右一対設けられ、両
クランプ機構には間隔を個別に調整する間隔調節機構
と、前記クランプ機構を水平軸線の回りでそれぞれ傾斜
角を個別に調整するための傾斜角調節機構が装着されて
いることを要旨とする。

【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項３にお
いて、前記第１及び第２チィルトアームには、第１及び
第２ウインチが装着され、第１ウインチは、一本又は複
数のホースの中間部を吊り上げるように構成され、第２
ウインチは一本又は複数のホースの先端部を吊り上げる
ように構成されていることを要旨とする。

【００１７】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
おいて、前記第２チィルトアームの先端部に装着された
ホース姿勢制御機構は、該アームの先端部に対し水平軸
線の回りで回動可能に支持された回動支持体と、該回動
支持体に対し縦軸線の回りで旋回可能に支持された旋回
取付体と、該旋回取付体に設けられ、かつ前記ホースの
外周を把持する一つのクランプ機構とにより構成されて
いることを要旨とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明をセメント運搬船
における可撓ホースの姿勢制御機構に具体化した一実施
形態を図１〜図６に基づいて説明する。

【００１９】図５に示すように、セメント運搬船１１に
はセメント貯蔵タンクＴが設けられ、セメント運搬船１
１の上部にはセメント送給ポンプ１２が装着されてい
る。このセメント送給ポンプ１２には一対の固定配管１
３，１４が取り付けられ、両固定配管１３，１４には可
撓性を有する第１及び第２ホース１５，１６が接続され
ている。第１及び第２ホース１５，１６の先端部には継
手用フランジ１５ａ，１６ａが設けられている。

【００２０】一方、岸壁２１側にはセメント収容槽２２
が装設され、該セメント収容槽２２には第１及び第２マ
ニホールド２３，２４が連結されている。この第１及び
第２マニホールド２３，２４の先端部には前記継手用フ
ランジ１５ａ，１６ａと同形状の継手用フランジ２３
ａ，２４ａが形成されている。

【００２１】次に、図５，６により前記第１及び第２ホ
ース１５，１６の継手用フランジ１５ａ，１６ａを岸壁
２１側の第１及び第２マニホールド２３，２４側へ移動
するためのホース移動手段について説明する。

【００２２】この実施形態では、図５に示すようにセメ
ント運搬船１１の上面にはホース移動手段としてホース
移動クレーン３１が装着されている。このホース移動ク
レーン３１について説明すると、セメント運搬船１１の
上面に立設した支柱３２の上端部には第１チィルトアー
ム３３が軸３４により連結され、第１チィルトシリンダ
３５によって上下方向の傾動可能である。又、前記第１
チィルトアーム３３の先端部には第２チィルトアーム３
６が軸３７によって連結され、第２チィルトシリンダ３
８により前後方向の傾動可能である。前記第２チィルト
アーム３６はアウターアーム３９と、該アウターアーム
３９に伸縮可能に挿入したインナーアーム４０と、該イ
ンナーアーム４０を伸縮動作する伸縮用油圧シリンダ４
１とにより構成されている。前記支柱３２の上端部には
前記第１チィルトアーム３３及び第１チィルトシリンダ
３５を支持する旋回テーブル３２ａが設けられ、旋回用
油圧モータ３０により、旋回テーブル３２ａ、第１チィ
ルトアーム３３及び第２チィルトアーム３６等を垂直軸
線の周りで旋回動作するようになっている。

【００２３】前記第１チィルトアーム３３には、第１ホ
ース１５及び第２ホース１６の中間部を把持して昇降動
作するためのウインチ４７が装着されている。このウイ
ンチ４７は、巻上用モータＭ１と、この巻上用モータＭ
１により巻き上げられるロープＲ１と、該ロープＲ１に
より昇降動作される滑車４３と、該滑車４３に連結され
たフック４４とにより構成されている。そして、前記フ
ック４４には、両ホース１５，１６に巻装した一対の把
持バンド４５，４５に係止された一対のロープ４６，４
６を係止し、両ホース１５，１６を所定間隔隔てて昇降
動作するようになっている。

【００２４】前記インナーアーム４０の先端部には前記
第１及び第２ホース１５，１６の先端部をクランプして
その姿勢を制御するためのホース姿勢制御機構４２が装
着されている。そこで、このホース姿勢制御機構４２に
ついて図１〜図３により説明する。

【００２５】図３に示すように前記インナーアーム４０
の先端部には取付台座５１が溶接固定されている。この
取付台座５１には第１回動支持体５２が水平軸線Ｏ１を
有する軸５３により回動可能に支持されている。前記イ
ンナーアーム４０の先端部には軸受５４が固着され、こ
の軸受５４にはシリンダ５５が回動可能に連結され、該
シリンダ５５のロッド５６の先端部が、前記第１回動支
持体５２に一体的に取り付けたブラケット５２ａに対
し、連結ピン５７により連結されている。そして、前記
シリンダ５５が作動されると、第１回動支持体５２が水
平軸線Ｏ１（軸５３）の周りで回動される。

【００２６】前記第１回動支持体５２の下部には旋回取
付体５９が縦軸線Ｏ２を有する回動軸６０により回動可
能に支持され、第１回動支持体５２の下部に固定した旋
回用油圧モータ６１によって回動軸６０が回動される
と、旋回取付体５９が縦軸線Ｏ２の周りで旋回動作され
るようになっている。なお、この縦軸線Ｏ２（回動軸６
０）は第１回動支持体５２の回動位置によって垂直平面
内で垂直線に対する傾斜角が変化する。

【００２７】前記旋回取付体５９に一体的に形成した取
付ブラケット６２には第２回動支持体６３が水平軸線Ｏ
３を有する軸６４によって回動可能に装着されている。
前記第２回動支持体６３は、この第２回動支持体６３に
固着した油圧モータ６５によって水平軸線Ｏ３の周りで
回動される。

【００２８】図１に示すように第２回動支持体６３の下
部には前記第１及び第２ホース１５，１６をクランプす
るための第１及び第２ホースクランプ機構７１，７２が
装着されている。前記第１及び第２ホースクランプ機構
７１，７２は間隔調節機構Ｋ１によってその間隔Ｗが調
整されるように構成されている。

【００２９】前記第２回動支持体６３の下面には、図１
に示すように軸受７３，７４，７５，７６が固着され、
これらの軸受７３〜７６には左右一対のガイドロッド７
７，７７が支持されている。前記ガイドロッド７７，７
７にはスライドブロック７８，７８が往復動可能に装着
されている。前記スライドブロック７８，７８には一対
の取付ブラケット７９，７９が取り付けられ、該取付ブ
ラケット７９，７９には軸８０，８０を介して左右一対
のクランプアーム８１，８１が取り付けられている。前
記クランプアーム８１，８１の基端部にはクランプ用シ
リンダ８２の外壁が連結ピン８３により連結され、ピス
トンロッド８４の先端が他方のクランプアーム８１の基
端部に連結ピン８５によって連結されている。

【００３０】従って、前記クランプ用シリンダ８２が作
動されると、クランプアーム８１，８１が図１の実線で
示すホースのクランプ位置から同図の鎖線で示すアンク
ランプ位置に開放される。

【００３１】次に、前記第１及び第２ホースクランプ機
構７１，７２の間隔調節機構Ｋ１について説明すると、
前記第２回動支持体６３の下面中央部に設けた軸受７
４，７５の下面には取付板９１が固定され、該取付板９
１の下面には油圧モータ９２が固着されている。この油
圧モータ９２の回転軸９３にはピニオン９４が取り付け
られている。前記軸受７４，７５には、ラック９５，９
６がスライド可能に、かつ互いに平行に支持され、図１
において左側のラック９５の左端は左側に位置する前記
スライドブロック７８に連結されている。右側に位置す
るラック９６の右端は、右側に位置するスライドブロッ
ク７８に連結され、両ラック９５，９６はピニオン９４
に噛み合わされている。

【００３２】従って、前記油圧モータ９２の回転軸９３
が回転されると、ピニオン９４を介して両ラック９５，
９６が互いに離隔する方向又は接近する方向に平行移動
され、前記スライドブロック７８，７８がガイドロッド
７７，７７に沿って互いに接近したり離間したりする方
向に往復動され、第１ホースクランプ機構７１と第２ホ
ースクランプ機構７２の中心Ｏ４，Ｏ４の間隔Ｗが調節
される。

【００３３】次に、前記のように構成したセメント運搬
船におけるクレーン３１及びホースの姿勢制御機構４２
についてその動作を説明する。図５に鎖線で示す状態
は、前記第１及び第２ホース１５，１６がセメント運搬
船１１の所定位置に格納された状態を示す。この状態に
おいて、ホース移動クレーン３１の第１チィルトシリン
ダ３５、第２チィルトシリンダ３８及び旋回用油圧モー
タ３０を作動して、第１チィルトアーム３３及び第２チ
ィルトアーム３６を旋回あるいは傾動し、ホース姿勢制
御機構４２の第１及び第２ホースクランプ機構７１，７
２を前記第１及び第２ホース１５，１６の先端部近傍に
配置する。この状態において、ウインチ４７を作動し
て、ロープ４６にフック４４を係止し、第１及び第２ホ
ース１５，１６の先端部を第１及び第２ホースクランプ
機構７１，７２のクランプアーム８１，８１にクランプ
させる。

【００３４】次に、第１及び第２チィルトシリンダ３
５，３８及びウインチ４７を動作してホース姿勢制御機
構４２に支持された第１及び第２ホース１５，１６を図
５の実線で示すように岸壁２１側の第１及び第２マニホ
ールド２３，２４に向けて移動する。第１及び第２ホー
ス１５，１６の継手用フランジ１５ａ，１６ａが第１及
び第２マニホールド２３，２４の継手用フランジ２３
ａ，２４ａ付近に移動された状態において、ホース姿勢
制御機構４２側のシリンダ５５、旋回用油圧モータ６１
及び油圧モータ６５により第１及び第２ホースクランプ
機構７１，７２の姿勢を制御して、第１及び第２ホース
１５，１６の継手用フランジ１５ａ，１６ａの位置を前
記継手用フランジ２３ａ，２４ａに適合するように調整
する。

【００３５】第１及び第２マニホールド２３，２４の継
手用フランジ２３ａ，２４ａの傾斜角と間隔は港毎に異
なる。これに合わせて、第１及び第２ホースクランプ機
構７１，７２のクランプアーム８１，８１の傾斜角、旋
回位置が油圧モータ６５と旋回用油圧モータ６１により
調整される。又、前記油圧モータ９２の回動により第１
及び第２ホースクランプ機構７１，７２の間隔Ｗも調整
される。従って、第１及び第２ホース１５，１６の継手
用フランジ１５ａ，１６ａは、遠隔操作により第１及び
第２マニホールド２３，２４の継手用フランジ２３ａ，
２４ａに対し、正確に接合するように姿勢制御される。

【００３６】この接合状態において、継手用フランジ１
５ａ，１６ａと継手用フランジ２３ａ，２４ａは図示し
ないボルトとナットにより締め付け固定される。このよ
うにして第１及び第２ホース１５，１６の接続が終了す
ると、セメント運搬船１１側のセメント送給ポンプ１２
が駆動されてセメント貯蔵タンクＴ内に貯蔵されていた
セメントが第１及び第２ホース１５，１６を介して岸壁
２１側のセメント収容槽２２内に移送される。

【００３７】この移送作業が完了すると、前記継手用フ
ランジ１５ａ，１６ａを締め付けていたボルトが取り外
され、ホース移動クレーン３１の第１チィルトアーム３
３，第２チィルトシリンダ３８が作動されて、ホース姿
勢制御機構４２がセメント運搬船１１側に移動され、前
記第１及び第２ホースクランプ機構７１，７２のクラン
プアーム８１，８１が開放動作され、第１及び第２ホー
ス１５，１６はセメント運搬船１１の格納位置に収容さ
れる。

【００３８】次に、前記のように構成したセメント運搬
船におけるホースの姿勢制御機構についてその効果を説
明する。 （１）前記実施形態では、前記ホース移動クレーン３１
のインナーアーム４０の先端部にホース姿勢制御機構４
２を装着したので、第１及び第２ホース１５，１６の先
端部をクランプしてセメント収容槽２２側の第１及び第
２マニホールド２３，２４の継手用フランジ２３ａ，２
４ａに対し第１及び第２ホース１５，１６の継手用フラ
ンジ１５ａ，１６ａを適正に位置合わせすることができ
る。このため、第１及び第２ホース１５，１６の第１及
び第２マニホールド２３，２４への接続作業を迅速に行
うことができ、省力化を図ることができる。

【００３９】（２）前記実施形態では、ホース姿勢制御
機構４２を、インナーアーム４０に対し回動可能に連結
された第１回動支持体５２と、該第１回動支持体５２に
旋回可能に装着された旋回取付体５９と、該旋回取付体
５９に対し回動可能に装着された第２回動支持体６３
と、該第２回動支持体６３に対し間隔調整可能に装着さ
れた第１及び第２ホースクランプ機構７１，７２とによ
り構成した。このため、一対の第１及び第２ホース１
５，１６の先端部をクランプして、その継手用フランジ
１５ａ，１６ａを前記第１及び第２マニホールド２３，
２４の継手用フランジ２３ａ，２４ａに適正に接合する
ように姿勢制御することができる。

【００４０】（３）前記実施形態では、ホース移動手段
として、中折れ旋回式のホース移動クレーン３１を用い
たので、既設の装置を利用してホース姿勢制御機構４２
を装着することができる。このため、設置コストを低減
することができる。

【００４１】（４）前記実施形態では、シリンダ５５に
より第１回動支持体５２を回動し、油圧モータ６５によ
り第２回動支持体６３を回動するようにした。このた
め、クランプアーム８１，８１の大きな傾動調整をシリ
ンダ５５により行い、小さい範囲の傾動調整を油圧モー
タ６５により行うことができ、ホースの姿勢制御作業を
容易に行うことができる。

【００４２】次に、この発明の別の実施形態を図７〜図
９に基づいて説明する。この実施形態においては、前述
した実施形態のホース姿勢制御機構４２の構成が異な
り、その他の構成は前記実施形態と同様である。従っ
て、ホース姿勢制御機構４２についてのみ説明する。

【００４３】図７，８に示すようにインナーアーム４０
に固定された取付台座５１には、左右方向に所定幅に形
成された旋回取付体５９が装着され、該旋回取付体５９
の左右両側部には取付ブラケット６２，６２が設けられ
ている。各一対の取付ブラケット６２，６２の間には一
対の可動取付台座９７，９７が油圧モータ９８，９８の
回転軸９９，９９によって水平軸線Ｏ３，Ｏ３の回りで
それぞれ回動可能に支持されている。前記可動取付台座
９７，９７には前記第１及び第２ホースクランプ機構７
１，７２が装着されている。前記第１及び第２ホースク
ランプ機構７１，７２は前記油圧モータ９８，９８によ
ってそれぞれ個別に水平軸線Ｏ３，Ｏ３の周りで傾動可
能となっている。この実施形態では、前記可動取付台座
９７，９７、油圧モータ９８，９８、回転軸９９，９９
等により前記第１及び第２ホースクランプ機構７１，７
２の傾斜角を個別に調節する傾斜角調節機構Ｋ２が構成
されている。

【００４４】従って、第１ホースクランプ機構７１によ
る第１ホース１５の接続作業時においては、第２ホース
クランプ機構７２による第２ホース１６の接続作業を図
９に示すように中止することにより、第１ホースクラン
プ機構７１による第１ホース１５の接続作業を独立して
スムースに行うことができる。又、この第１ホースクラ
ンプ機構７１による第１ホース１５の接続作業が完了し
たら第１ホースクランプ機構７１によるホースのクラン
プ動作を解除して第１ホースクランプ機構７１を退避位
置に移動し、今度は第２ホースクランプ機構７２にクラ
ンプされた第２ホース１６を第２マニホールド２４の継
手用フランジ２４ａに接続する作業を行う。

【００４５】この別の実施形態においては、第１及び第
２ホースクランプ機構７１，７２が油圧モータ９８，９
８によって水平軸線Ｏ３の周りで個別に傾動されるの
で、第１及び第２ホース１５，１６の第１及び第２マニ
ホールド２３，２４に対する接続作業を適正に行うこと
ができる。すなわち、第１及び第２マニホールド２３，
２４の継手用フランジ２３ａ，２４ａの接合面は、同一
の傾斜平面上にあるとは限らず、この平面の傾き角の違
いにより、前記第１及び第２ホースクランプ機構７１，
７２の傾斜角を調整して継手用フランジ１５ａ，１６ａ
の傾斜角をそれぞれ調整することにより、適正かつ迅速
に第１及び第２ホース１５，１６の接続作業を行うこと
が可能となる。

【００４６】さらに、この発明の別の実施形態を図１０
〜図１２に基づいて説明する。この実施形態では、アー
ム３３に装着した第１のウインチ４７Ａに加えて、アー
ム３６に対し第２のウインチ４７Ｂを装着した構成と、
ホース姿勢制御機構４２のホースクランプ機構７１を一
つにした構成が図１に示す前記実施形態と異なる。従っ
て、異なる構成を以下に説明する。

【００４７】図１０に示すように、第２のウインチ４７
Ｂはアウターアーム３９に装着した巻き上げモータＭ２
と、該モータＭ２により巻き上げられるロープＲ２と、
該ロープＲ２を案内するようにアーム４０にブラケット
１０３を介して支持した案内ローラ１０４と、前記ロー
プＲ２の先端に連結したフック４４ａとを備えている。
そして、該フック４４ａには連結棒１０５が掛装され、
該連結棒１０５の両端部には二本のロープ４６ａ，４６
ｂが連結され、両ロープ４６ａ，４６ｂの先端部は、第
１ホース１５及び第２ホース１６の継手用フランジ１５
ａ，１６ａに形成したブラケット１５ｂ，１６ｂに連結
されている。そして、モータＭ２を駆動してロープＲ２
を牽引することにより両第１及び第２ホース１５，１６
をホース姿勢制御機構４２と無関係に吊り上げ可能であ
る。

【００４８】図１１及び図１２に示すように、一つのク
ランプ機構７１は旋回用油圧モータ６１によりクランプ
アーム８１，８１が縦軸線Ｏ２の周りで旋回可能に装着
されている。又、クランプアーム８１，８１は前記シリ
ンダ５５により水平軸線Ｏ１の周りで上下方向に傾動さ
れ、第１ホース１５又は第２ホース１６の傾斜角を調整
する。

【００４９】この実施形態では、第１のウインチ４７Ａ
及び第２のウインチ４７Ｂを設けたので、第１ホース１
５及び第２ホース１６を中間部及び先端部において吊り
上げることができる。このため両ホース１５，１６の先
端部を持ち上げた適正状態でクランプ機構７１によりい
づれか一方のホース１５又は１６を迅速かつ容易にクラ
ンプすることができる。

【００５０】この実施形態では、旋回用油圧モータ６１
によりホースクランプ機構７１を１８０度反転する機能
と、クランプアーム８１の傾斜角を調整する機能を兼用
させたので、構成を簡素化することができる。

【００５１】この実施形態では、クランプ機構７１を一
箇所のみに装着したので、複数設ける構成と比較して、
構造を簡素化し、製造及び組付作業を容易に行うことが
できる。

【００５２】なお、前記実施形態は、以下のように変更
して具体化することもできる。 ○ホース移動手段として、図示しないがセメント運搬船
１１から港側に張り出した伸縮アームと、該伸縮アーム
の先端部に設けた上下方向へ変位可能な取付アームとに
より構成したものを用いるとともに、該取付アームの下
端部にホース姿勢制御機構４２を装着するようにしても
良い。

【００５３】○図３において、取付ブラケット６２に対
し第２回動支持体６３を回動不能に固定しても良い。
又、図３において取付台座５１に対し第１回動支持体５
２を回動不能に固定しても良い。

【００５４】○図７において、旋回取付体５９と取付ブ
ラケット６２，６２との間に第１及び第２ホースクラン
プ機構７１，７２の間隔Ｗを個別に調整するための間隔
調節機構Ｋ１を介装しても良い。

【００５５】この場合には、第１及び第２ホースクラン
プ機構７１，７２の間隔Ｗを個別に調整することができ
るので、第１及び第２ホース１５，１６の第１及び第２
マニホールド２３，２４に対する接続作業をさらに迅速
に行うことができる。

【００５６】○前記実施形態ではセメント運搬船につい
て具体化したが、例えば石油、或いは穀物などの運搬船
に適用することもできる。 ○前記実施形態では一対の第１及び第２ホース１５，１
６のホース姿勢制御機構４２として具体化したが、ホー
ス１本の場合に具体化しても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明は、ホースを港側のマニホールドに対し迅速に装着す
ることができるとともに、省力化を図り、人件費の節約
を図ることができる。

【００５８】請求項２記載の発明は、複数のホースを複
数のマニホールドに迅速に接続することができる。請求
項３記載の発明は、ホース移動手段の構成をホース吊り
上げクレーンとしたことにより、構成を従来周知の構成
とすることができ、設備費用を低減することができる。

【００５９】請求項４記載の発明は、ホースのクランプ
機構が水平軸線と縦軸線の周りで個別に回動位置調節さ
れるので、ホースの継手用フランジをマニホールドの継
手用フランジに適正に位置合わせすることができる。

【００６０】請求項５記載の発明はホースのクランプ機
構によってホースの継手用フランジの姿勢を自在に調整
することができるので、ホースの接続作業を迅速且つ適
正に行うことができる。

【００６１】請求項６記載の発明は、第１及び第２回動
支持体によりクランプ機構を自在に回動することができ
るので、ホースの姿勢の調整を容易に行うことができ
る。請求項７記載の発明は、クランプ機構が左右１対設
けられ、それらの間隔を調整することができるので、一
対のホースを一対のマニホールドに対し接続する作業を
迅速に行なうことができる。

【００６２】請求項８記載の発明は、一対のクランプ機
構がそれぞれ個別に位置調整されるので、一対のホース
の接続作業を迅速に行なうことができる。請求項９記載
の発明は、一対のクランプ機構がそれぞれ水平軸線の周
りで個別に回動位置調整可能であるため、一対のホース
の接続作業を迅速に行なうことができる。

【００６３】請求項１０記載の発明は、両クランプ機構
には間隔を個別に調整する間隔調節機構と、前記クラン
プ機構を水平軸線の回りでそれぞれ傾斜角を個別に調整
するための傾斜角調節機構が装着されているので、両ホ
ースの姿勢制御を適正かつ容易に行うことができる。

【００６４】請求項１１記載の発明は、第１及び第２チ
ィルトアームには、第１及び第２ウインチが装着されて
いるので、ホースの移動とクランプ機構によるホースの
クランプを適正姿勢で容易に行うことができる。

【００６５】請求項１２記載の発明は、ホースの外周を
把持する一つのクランプ機構を設けたので、構成を簡素
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明をセメント運搬船におけるホースの
姿勢制御機構に具体化した要部を示す正断面図。

【図２】 同じくホース姿勢制御機構のクランプ機構の
間隔が狭くなった状態を示す正断面図。

【図３】 ホース姿勢制御機構の側面図。

【図４】 ホース姿勢制御機構の側面図。

【図５】 ホース吊り上げクレーン及びホース姿勢制御
機構を示す正面図。

【図６】 ホース姿勢制御機構によりホースを港側のマ
ニホールドに接続した状態を示す正面図。

【図７】 この発明の別の実施形態を示すホース姿勢制
御機構の正面図。

【図８】 図７に示すホース姿勢制御機構の平面図。

【図９】 図７に示すホース姿勢制御機構の左側面図。

【図１０】 この発明の別の実施形態を示すホース姿勢
制御機構の正面図。

【図１１】 図１０のクランプ機構の側面図。

【図１２】 図１１のクランプ機構の正面図。

【図１３】 従来のホース姿勢制御機構の略体正面図。

【符号の説明】

１１…荷物運搬船としてのセメント運搬船、１５，１６
…第１，第２ホース、１５ａ，１６ａ…継手用フラン
ジ、２３，２４…第１，第２マニホールド、２３ａ，２
４ａ…継手用フランジ、３０…旋回用油圧モータ、３１
…ホース移動手段としてのホース吊り上げクレーン、３
３…第１チィルトアーム、３５…第１チィルトシリン
ダ、３６…第２チィルトアーム、３８…第２チィルトシ
リンダ、３９…アウターアーム、４０…インナーアー
ム、４２…ホース姿勢制御機構、５２…第１回動支持
体、５９…旋回取付体、６３…第２回動支持体、６５…
油圧モータ、７１，７２…第１，第２ホースクランプ機
構、７７…ガイドロッド、７８…スライドブロック、７
９…取付ブラケット、８１…クランプアーム、８２…ク
ランプ用シリンダ、Ｋ１…間隔調節機構、Ｋ２…傾斜角
調節機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小玉 義弘 岐阜県不破郡関ヶ原町大字関ヶ原字大場 2067番地 株式会社関ヶ原製作所内 (72)発明者 郷戸 茂 神奈川県横浜市鶴見区弁天町３番地 エヌ ケーケー総合設計 株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物運搬船（１１）に装着され、かつ基
   端を荷物貯蔵室に接続し、先端に継手用フランジ（１５
   ａ，１６ａ）を設けた可撓ホース（１５，１６）と、 前記ホースを把持して、そのホースの継手用フランジ
   （１５ａ，１６ａ）を岸壁（２１）側に予め配設された
   マニホールド（２３，２４）の継手用フランジ（２３
   ａ，２４ａ）に近接するように移動するホース移動手段
   （３１）と、 前記ホース移動手段（３１）に設けられ、かつホース
   （１５，１６）を把持して該ホースの継手用フランジ
   （１５ａ，１６ａ）を前記マニホールド（２３，２４）
   の継手用フランジ（２３ａ，２４ａ）に接続可能な姿勢
   に制御するホース姿勢制御機構（４２）とを備えたこと
   を特徴とする荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御
   機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ホース姿勢制御
   機構（４２）は複数のホース（１５，１６）をそれぞれ
   把持し得るように複数個設けられている荷物運搬船にお
   ける可撓ホースの姿勢制御機構。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記ホース移
   動手段（３１）は、ホース吊り上げクレーン（３１）で
   あって、船体に立設した支柱（３２）と、該支柱（３
   ２）に対し水平軸線の回りで回動可能に支持された第１
   チィルトアーム（３３）と、該第１チィルトアーム（３
   ３）に対し同じく水平軸線の回りで回動可能に支持され
   た第２チィルトアーム（３６）と、該第２チィルトアー
   ム（３６）に伸縮可能に設けられた伸縮アーム（４０）
   と、前記第１チィルトアーム（３３）を縦軸線の回りで
   旋回する旋回駆動機構（３０，３２ａ）とにより構成さ
   れ、前記ホース姿勢制御機構（４２）は前記伸縮アーム
   （４０）の先端部に装着されている荷物運搬船における
   可撓ホースの姿勢制御機構。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項において、
   前記ホース姿勢制御機構（４２）は、水平軸線（Ｏ１）
   及び縦軸線（Ｏ２）の回りで独立して回動されて位置調
   整されるホースのクランプ機構（７１，７２）である荷
   物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記ホース姿勢制御
   機構（４２）は、前記ホース移動手段（３１）に対し水
   平軸線（Ｏ１）の回りで回動されて位置調整される回動
   支持体（５２）と、該回動支持体（５２）に対し縦軸線
   （Ｏ２）の回りで旋回可能に支持された旋回取付体（５
   ９）と、該旋回取付体（５９）に設けられ、かつ前記ホ
   ースの外周を把持するクランプ機構（７１，７２）とに
   より構成されている荷物運搬船における可撓ホースの姿
   勢制御機構。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記旋回取付体（５
   ９）には水平軸線（Ｏ３）の回りで回動する第２回動支
   持体（６３）が装着され、該第２回動支持体（６３）に
   前記クランプ機構（７１，７２）が装着されている荷物
   運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構。
7. 【請求項７】 請求項５又は６において、前記クランプ
   機構（７１，７２）は左右一対設けられ、それらの間に
   は間隔を同期して調整する間隔調節機構（Ｋ１）が設け
   られている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機
   構。
8. 【請求項８】 請求項５又は６において、前記クランプ
   機構（７１，７２）は左右一対設けられ、それらの間に
   は間隔を個別に調整する間隔調節機構（Ｋ１）が設けら
   れている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機
   構。
9. 【請求項９】 請求項５又は６において、前記クランプ
   機構（７１，７２）は左右一対設けられ、それらは水平
   軸線（Ｏ３，Ｏ３）の回りでそれぞれ傾斜角調節機構
   （Ｋ２，Ｋ２）により個別に傾斜角の調整可能に装着さ
   れている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機
   構。
10. 【請求項１０】 請求項５又は６において、前記クラン
    プ機構（７１，７２）は左右一対設けられ、両クランプ
    機構（７１，７２）には間隔を個別に調整する間隔調節
    機構（Ｋ１，Ｋ１）と、前記クランプ機構（７１，７
    ２）を水平軸線（Ｏ３，Ｏ３）の回りでそれぞれ傾斜角
    を個別に調整するための傾斜角調節機構（Ｋ２，Ｋ２）
    が装着されている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢
    制御機構。
11. 【請求項１１】 請求項３において、前記第１及び第２
    チィルトアーム（３３，３６）には、第１及び第２ウイ
    ンチ（４７Ａ，４７Ｂ）が装着され、第１ウインチ（４
    ７Ａ）は、一本又は複数のホースの中間部を吊り上げる
    ように構成され、第２ウインチ（４７Ｂ）は一本又は複
    数のホースの先端部を吊り上げるように構成されている
    荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記第２チィル
    トアーム（３６）の先端部に装着されたホース姿勢制御
    機構（４２）は、該アーム（３６）の先端部に対し水平
    軸線（Ｏ１）の回りで回動可能に支持された回動支持体
    （５２）と、該回動支持体（５２）に対し縦軸線（Ｏ
    ２）の回りで旋回可能に支持された旋回取付体（５９）
    と、該旋回取付体（５９）に設けられ、かつ前記ホース
    の外周を把持する一つのクランプ機構（７１）とにより
    構成されている荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制
    御機構。