JP2001146011A - インクジェットヘッド及びインクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一印字周期中に同一のノズルから１または２
以上のインク滴を選択的に吐出するインクジェットヘッ
ドにおいて、吐出性能を向上する。 【解決手段】 駆動信号生成回路は、パルス間の間隔が
徐々にアクチュエータの固有周期に近づくように長くな
るＮ個（Ｎ＝５）のインク吐出用パルス信号Ｐ１〜Ｐ５
と、インクメニスカス振動を抑制するための補助パルス
信号Ｓ１とを生成する。Ｐ個（Ｐ＝２）のインク滴を吐
出させる際に、選択回路は、第３パルス信号Ｐ３と第４
パルス信号Ｐ４との間でＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り
替わり、４番目（Ｎ−Ｐ＋１番目）以降のパルス信号Ｐ
４，Ｐ５をアクチュエータに供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッド及びインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平１０−８１０１２号公報に
開示されているように、記録紙に１つのドットを形成す
るための一印字周期中に、インクジェットヘッドの各ノ
ズルから複数のインク滴を吐出し、複数のインク滴によ
って１つのドットを形成するインクジェット式記録装置
が提案されている。

【０００３】この種のインクジェット式記録装置は、イ
ンクを収容する圧力室と圧力室に連通するノズルとが形
成されたヘッド本体と、圧電素子の圧電効果によって上
記ノズルからインク滴を吐出させるように圧力室内のイ
ンクに圧力を付与するアクチュエータと、アクチュエー
タに駆動信号を供給する駆動信号供給手段とを有するイ
ンクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドと記
録紙とを相対移動させる相対移動手段とを備えている。
そして、上記相対移動手段によりインクジェットヘッド
と記録紙とが相対移動されているときに、上記駆動信号
供給手段によりアクチュエータに対して一印字周期中に
１または２以上の駆動パルスを含む駆動信号を供給し、
ノズルから１または２以上のインク滴を吐出させる。こ
のようにして吐出された複数のインク滴は、記録紙上に
吐出順に着弾し、一つのインクドットを形成する。この
ようなドットが記録紙上に複数個整列することにより、
当該記録紙に所定の画像が形成される。そして、一印字
周期中に吐出するインク滴の数を調整することにより、
ドットの濃淡や大きさが調整され、いわゆる多階調印刷
が可能となる。

【０００４】一方、米国特許第５，２８５，２１５号に
開示されているように、後から吐出するインク滴の方が
先に吐出するインク滴よりも吐出速度が速くなるように
することで、同じノズルから吐出された２つのインク滴
同士を着弾前に合体させ、大きなインク滴にしてから着
弾させる技術も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、一印
字周期中に１または２以上のインク滴を吐出するために
は、アクチュエータに対し、吐出数に応じた数の駆動パ
ルスを供給する必要がある。しかし、駆動信号の供給手
法に何らの工夫も施さず、単にインク滴の吐出数に応じ
た数の駆動パルスを供給するだけでは、記録紙上に良好
なインクドットを形成することは困難である。

【０００６】例えば、高速の印刷を行う場合には、イン
クジェットヘッドと記録紙との相対移動速度が大きいた
め、同じノズルから吐出された複数のインク滴は、記録
紙上の互いにずれた位置に順次着弾しやすくなる。その
ため、インクドットが長円になり、印字品質が低下しや
すい。そこで、このような場合には、インク滴の吐出間
隔ができるだけ短くなるように、複数のインク滴を連続
的に吐出するとともに、後から吐出されるインク滴の方
が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるよ
うにする必要がある。

【０００７】また、一印字周期が終了した時のインクメ
ニスカス振動が次の印字周期にまで残存していると、イ
ンクの吐出性能は不安定になる。そこで、メニスカス振
動の悪影響を受けにくい駆動信号の供給手法が望まれて
いる。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、一印字周期中に同一
のノズルから１または２以上のインク滴を吐出するイン
クジェットヘッド及びそれを備えたインクジェット式記
録装置のインク吐出性能の高性能化を図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るインクジェットヘッドは、インクを収
容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複
数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有
し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のイ
ンクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノ
ズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエー
タを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周
期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号
を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含ま
れるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス
信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号
選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記
基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出
されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐
出速度が速くなるように形成され、前記信号選択部は、
前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク
吐出用パルス信号を供給するように構成されているもの
である。

【００１０】このことにより、駆動信号生成部は、一印
字周期中に最大Ｎ個のインク滴を吐出可能なように、Ｎ
個のインク吐出用パルス信号を含んだ基準駆動信号を生
成する。一方、信号選択部は、所定の画像信号に応じて
一印字周期中にＰ個のインク滴を吐出させるように、上
記Ｎ個のインク吐出用パルス信号のうちからＮ−Ｐ＋１
番目以降の合計Ｐ個のインク吐出用パルス信号を選択
し、アクチュエータに供給する。ここで、上記Ｐ個のイ
ンク吐出用パルス信号は、基準駆動信号において連続的
に生成されたパルス信号であるので、各パルス間の時間
間隔は短い。従って、Ｐ個のインク滴は間髪を入れずに
連続的に吐出されることになる。また、Ｎ個のインク吐
出用パルス信号は後から吐出されるインク滴の方が先に
吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように生
成されているので、上記Ｐ個のインク吐出用パルス信号
によって吐出される合計Ｐ個のインク滴は、吐出速度が
順次速くなるように吐出される。従って、Ｐ個のインク
滴の着弾位置のずれは少なく、また、これらＰ個のイン
ク滴を着弾前に合体させることも容易となる。以上によ
り、インク滴の吐出数にかかわらず、良好なインクドッ
トが形成されることになり、インク吐出性能は向上す
る。

【００１１】また、駆動信号生成部がインク吐出のため
に生成する駆動信号は、１種類の基準駆動信号のみであ
るので、インクの吐出数に応じた数の駆動信号を生成す
る必要がなく、制御系の構成が簡易になり、また、コス
トが安価になる。

【００１２】前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号
を生成した後に前記ヘッド本体におけるインクのメニス
カス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、前
記信号選択部は、前記アクチュエータに対して前記Ｎ−
Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助
パルス信号を供給するように構成されていることが好ま
しい。

【００１３】このことにより、アクチュエータに対し、
基準駆動信号のＮ−Ｐ＋１番目以降の合計Ｐ個のインク
吐出用パルス信号が供給された後に、補助パルス信号が
供給される。その結果、Ｐ個のインク滴を吐出した後の
インクメニスカス振動は抑制され、次の印字周期におけ
るインクの吐出性能は安定化する。

【００１４】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれ
ぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体
と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前
記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュ
エータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように
前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号
を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含
んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基
準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のイ
ンク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択
的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッ
ドであって、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信
号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出される
インク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、前
記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に
前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制
するための補助パルス信号を生成し、前記信号選択部
は、前記アクチュエータに対して、Ｐが１のときには前
記基準駆動信号のうちの１番目のインク吐出用パルス信
号を供給する一方、Ｐが２以上のときには前記基準駆動
信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス
信号及び前記補助パルス信号を供給するように構成され
ているものである。

【００１５】このことにより、一印字周期中に１個（Ｐ
＝１）のインク滴を吐出する場合には、アクチュエータ
に対し、基準駆動信号に含まれるＮ個のインク吐出用パ
ルス信号のうちの１番目のパルス信号のみが供給され
る。１番目のパルス信号は２番目以降のパルス信号に比
べると波形が安定しており、また、印字周期のうちの最
も早い時期に生成されるので、インクの吐出タイミング
が正確になるとともに、インクの吐出性能は安定し、イ
ンクの着弾位置の精度は向上する。なお、この場合、１
個のインク滴を吐出するだけなので、一印字周期の全体
のインク吐出量は少なく、メニスカス振動の影響は小さ
い。そのため、補助パルス信号を供給しなくても問題は
ない。また、一印字周期中に２個以上（Ｐ≧２）のイン
ク滴を吐出する場合であっても、前述した理由により、
インク滴の吐出数にかかわらず良好なインクドットが形
成され、インク吐出性能は向上する。なお、この場合、
アクチュエータに対して、基準駆動信号が供給された後
に補助パルス信号が供給されるので、メニスカス振動の
影響による吐出性能の低下は抑制される。

【００１６】前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用
パルス信号と前記補助パルス信号との間の間隔は、前記
アクチュエータの固有周期の０．５〜１．５倍に設定さ
れていることが好ましい。なお、アクチュエータの固有
周期とは、音響要素（具体的にはインク）を含んだ振動
系全体の固有周期をいう。

【００１７】このことにより、インクのメニスカス振動
が効率的に抑制されることになる。

【００１８】前記補助パルス信号の電位差が小さすぎる
とメニスカス振動を十分に抑制することが難しくなる一
方、その電位差が大きすぎると、意図しないインク吐出
が発生するおそれがある。そこで、前記補助パルス信号
の電位差は、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信
号の最小電位差の０．１〜０．３倍に設定されているこ
とが好ましい。

【００１９】このことにより、インクを吐出させること
なくメニスカス振動を効率的に抑制するために好適な補
助パルス信号が得られることになる。

【００２０】前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス
信号は、基準電位としての第１電位と該第１電位と異な
る第２電位とを有する矩形状または台形状のパルス信号
からなり、前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記
アクチュエータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエー
タへの該基準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のい
ずれか一つの状態に選択的に切り替わるスイッチング回
路からなり、前記スイッチング回路は、前記基準駆動信
号の電位が前記第１電位のときに前記ＯＦＦ状態から前
記ＯＮ状態に切り替わるように構成されていてもよい。

【００２１】このことにより、基準駆動信号のインク吐
出用パルス信号は、第１電位及び第２電位の２つの電位
のみを有する矩形状または台形状のパルス信号によって
構成されるので、基準駆動信号の波形が簡易化される。
従って、基準駆動信号を生成する駆動信号生成部は、構
成が簡易になる。

【００２２】前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信
号は、前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータ
を駆動するための負圧電位と該圧力室内を加圧する側に
該アクチュエータを駆動するための正圧電位との間の基
準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、
該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位
から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからな
る初期パルス信号と、各々の所定の正圧電位から各々の
所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負
圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位か
ら各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形と
からなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、
前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエ
ータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基
準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つ
の状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からな
り、前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位
が負圧電位になってから該基準駆動信号の供給を開始す
るように、該基準駆動信号の負圧電位維持波形の波形維
持開始時から所定時間経過後に前記ＯＦＦ状態から前記
ＯＮ状態に切り替わるように構成されていてもよい。

【００２３】このことにより、スイッチング回路は、基
準駆動信号の波形の立ち下がりから所定の時間遅れを伴
って切り替わるように、基準駆動信号の負圧電位維持波
形の波形維持開始時から所定時間経過後に、ＯＦＦ状態
からＯＮ状態に切り替わる。そのため、基準駆動信号の
電位が下降している途中にスイッチング回路が切り替わ
ることはないので、アクチュエータに対して、基準電
位、負圧電位及び正圧電位以外の意図しない電位の維持
波形を含んだような不安定な駆動信号が供給されること
はない。

【００２４】前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス
信号は、基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室
内を減圧する側に駆動する負圧電位にまで下降する電位
降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形
と、該負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇
波形とからなり、前記補助パルス信号は、前記基準電位
から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に
駆動する補助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、
該補助負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助
負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形と
からなり、前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パ
ルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前
記補助パルス信号の電位降下波形の電位下降開始時まで
の間の間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５
〜１倍に設定されていてもよい。

【００２５】このことにより、２つの電位（基準電位と
負圧電位）の電位維持波形を有する基準駆動信号を用
い、且つ、アクチュエータのいわゆるプルプッシュ動作
に基づくインク吐出作用とメニスカス振動抑制作用を利
用して、安定したインク吐出を実現することができる。

【００２６】前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信
号は、前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータ
を駆動する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アク
チュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該
負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を
維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧
電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス
信号と、各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電
位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持
する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定
の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１ま
たは２以上の後続パルス信号とからなり、前記補助パル
ス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記
圧力室内を減圧する側に駆動するための補助負圧電位に
まで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を維持す
る負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から該基準電位
にまで上昇する電位上昇波形とからなり、前記基準駆動
信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電
位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位降下波形の
電位降下開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固
有周期の０．５〜１倍に設定されていてもよい。

【００２７】このことにより、３つの電位（基準電位と
負圧電位と正圧電位）の電位維持波形を有する基準駆動
信号を用い、且つ、アクチュエータのいわゆるプルプッ
シュ動作に基づくインク吐出作用とメニスカス振動抑制
作用を利用して、安定したインク吐出を実現することが
できる。

【００２８】前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信
号は、前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータ
を駆動する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アク
チュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該
負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を
維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧
電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス
信号と、各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電
位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持
する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定
の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１ま
たは２以上の後続パルス信号とからなり、前記補助パル
ス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記
圧力室内を加圧する側に駆動するための補助加圧電位に
まで上昇する電位上昇波形と、該補助正圧電位を維持す
る正圧電位維持波形と、該補助正圧電位から該基準電位
にまで下降する電位降下波形とからなり、前記基準駆動
信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電
位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位上昇波形の
電位上昇開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固
有周期の１〜１．５倍に設定されていてもよい。

【００２９】このことにより、３つの電位（基準電位と
負圧電位と正圧電位）の電位維持波形を有する基準駆動
信号を用い、且つ、アクチュエータのいわゆるプルプッ
シュ動作に基づくインク吐出作用と、いわゆるプッシュ
プル動作に基づくメニスカス振動抑制作用とを利用し
て、安定したインク吐出を実現することができる。

【００３０】ところで、アクチュエータに供給されるイ
ンク吐出用パルス信号の間隔がアクチュエータの固有周
期に近いほど、インクの吐出速度は速くなる。そこで、
前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号間
の間隔が徐々に前記アクチュエータの固有周期に近づき
且つ徐々に長くなるように形成されていてもよい。

【００３１】このことにより、後から吐出されるインク
滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速く
なるので、基準駆動信号の好適な具体的構成を得ること
ができる。

【００３２】一方、アクチュエータに供給されるインク
吐出用パルス信号のパルス高さ（電位差）が大きいほ
ど、インクの吐出速度は速くなる。そこで、前記基準駆
動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号内の電位差が
徐々に大きくなるように形成されていてもよい。

【００３３】このことにより、後から吐出されるインク
滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速く
なるので、基準駆動信号の好適な具体的構成を得ること
ができる。

【００３４】本発明に係るインクジェット式記録装置
は、前記インクジェットヘッドと、前記インクジェット
ヘッドのインク吐出時に該インクジェットヘッドと記録
媒体とを相対移動させる相対移動手段とを備えているこ
ととしたものである。

【００３５】このことにより、インク吐出性能に優れた
インクジェット式記録装置が得られる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３７】＜実施形態１＞図１は、実施形態１に係る
インクジェット式記録装置の概略構成を示す。このイン
クジェット式記録装置は、キャリッジ１６に支持固定さ
れたインクジェットヘッド１を備えている。キャリッジ
１６には、図１では図示を省略するキャリッジモータ２
８（図６参照）が設けられ、このキャリッジモータ２８
によりインクジェットヘッド１及びキャリッジ１６が主
走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるキャリ
ッジ軸１７にガイドされ、その方向に往復移動するよう
になっている。なお、このキャリッジ１６、キャリッジ
軸１７及びキャリッジモータ２８により、インクジェッ
トヘッド１と記録紙４１とを相対移動させる相対移動手
段が構成されている。

【００３８】記録紙４１は、図１では図示を省略する搬
送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される２つ
の搬送ローラ４２に挟まれていて、この搬送モータ２６
及び各搬送ローラ４２により、上記主走査方向と垂直な
副走査方向（図１及び図２に示すＹ方向）に搬送される
ようになっている。

【００３９】インクジェットヘッド１は、図２〜図５に
示すように、インクを収容する複数の圧力室４と各圧力
室４にそれぞれ連通する複数のノズル２とが形成された
ヘッド本体４０と、各圧力室４内のインクに圧力を付加
して各ノズル２からインク滴をそれぞれ吐出させる複数
のアクチュエータ１０とを有している。アクチュエータ
１０は、後述の如く、いわゆるたわみ振動型の圧電素子
１３を用いたものであって、圧力室４の収縮及び膨張に
伴う圧力室４内の圧力変化によって、ノズル２からイン
ク滴を吐出しかつ圧力室４にインクを充填するようにな
っている。

【００４０】圧力室４は、図２に示すように、インクジ
ェットヘッド１の内部に主走査方向Ｘに延びるように長
溝状に形成されていて、副走査方向に互いに所定間隔を
あけて配設されている。この圧力室４の一端部（図２で
は右側の端部）には、ノズル２がインクジェットヘッド
１の下面において副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけ
て開口するように設けられている。圧力室４の他端部
（図２では左側の端部）にはインク供給路５の一端部が
それぞれ接続され、この各インク供給路５の他端部は、
副走査方向Ｙに延びるように設けられたインク供給室３
に接続されている。

【００４１】また、インクジェットヘッド１は、図３に
示すように、ノズル２が形成されたノズルプレート６
と、圧力室４及びインク供給路５を区画形成する区画壁
７と、アクチュエータ１０とが順に積層されて構成され
ている。このノズルプレート６は厚さ２０μｍのポリイ
ミド板からなり、区画壁７は厚さ２８０μｍのステンレ
ス製ラミネート板からなっている。

【００４２】アクチュエータ１０は、図４及び図５に誇
張して示すように、圧力室４に臨設された振動板１１
と、振動板１１を振動させる薄膜の圧電素子１３と、個
別電極１４とが順に積層されて構成されている。振動板
１１は、厚さ２μｍのクロム板からなっていて、各圧電
素子１３に個別電極１４と共に電圧を印加するための共
通電極としての機能をも有している。圧電素子１３は、
圧力室４に対応して設けられていて、厚さ３μｍのＰＺ
Ｔ（ジルコル酸チタン酸鉛）からなる超薄型のものであ
る。個別電極１４は厚さ０．１μｍの白金板からなって
おり、アクチュエータ１０の全体の厚さは約５μｍとな
っている。なお、互いに隣接する圧電素子１３（個別電
極１４）の間には、ポリイミドからなる絶縁板１５が設
けられている。

【００４３】次に、図６のブロック図を参照しながら、
インクジェット式記録装置の制御回路２０を説明する。
制御回路２０は、ＣＰＵからなる主制御部２１と、各種
データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２
と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、搬送モー
タ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ駆動制御す
るためのドライバ回路２５，２７及びモータ制御回路２
４と、印刷データを受信するデータ受信回路２９と、駆
動信号生成回路３０と、複数の選択回路３１，３１，…
とを備えている。各選択回路３１には、アクチュエータ
１０が接続されている。駆動信号生成回路３０は、一印
字周期中に、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）のインク吐出
用パルス信号を有する基準駆動信号と、インクメニスカ
ス振動を抑制するための補助パルス信号とを生成する。
選択回路３１は、インクジェットヘッド１がキャリッジ
１６と共に主走査方向Ｘに移動しているときに、上記基
準駆動信号に含まれる１または２以上のパルス信号をア
クチュエータ１０に選択的に入力させる回路である。具
体的には、選択回路３１は、駆動信号生成回路３０から
アクチュエータ１０への信号供給をＯＮ／ＯＦＦするス
イッチング回路により構成されており、アクチュエータ
１０に対して、基準駆動信号に含まれるＮ個のインク吐
出用パルス信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のパルス信
号を供給する。

【００４４】次に、インクジェット式記録装置の動作に
ついて説明する。まず、データ受信回路２９が画像デー
タを受信すると、主制御部２１はＲＯＭ２２に記憶され
た処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路２４及びド
ライバ回路２５，２７を介して搬送モータ２６及びキャ
リッジモータ２８をそれぞれ制御し、駆動信号生成回路
３０は基準駆動信号を生成する。さらに、主制御部２１
は、上記画像データに基づいて、一印字周期中に吐出す
べきインク滴の数に関する情報を、各選択回路３１に出
力する。そして、選択回路３１は、上記情報に基づい
て、基準駆動信号に含まれるＮ個のパルス信号のうちか
らＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のパルス信号を選択し、
アクチュエータ１０に供給する。また、選択回路３１
は、駆動信号生成回路３０からの補助パルス信号も供給
する。これにより、インクジェットヘッド１のノズル２
から、一印字周期内に１または２以上のインク滴が吐出
される。

【００４５】次に、一例として、図７〜図９を参照しな
がら、一印字周期中にノズル２から１つのインク滴を吐
出する際の動作と、２つのインク滴を吐出する際の動作
とを説明する。

【００４６】まず、図７（ａ）または図８（ａ）を参照
しながら、駆動信号生成回路３０により生成される駆動
信号について説明する。駆動信号生成回路３０は一印字
周期内に、５つのインク吐出用パルス信号Ｐ１〜Ｐ５か
らなる基準駆動信号と、１つの補助パルス信号Ｓ１とを
生成する。各パルス信号Ｐ１〜Ｐ５は、基準電位（２０
Ｖ）から圧力室４内を減圧する側にアクチュエータ１０
を駆動する負圧電位（０Ｖ）にまで下降する電位降下波
形と、負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電
位から基準電位にまで上昇する電位上昇波形とから構成
されている。補助パルス信号Ｓ１は、基準電位（２０
Ｖ）から補助負圧電位（１５Ｖ）にまで下降する電位降
下波形と、補助負圧電位を維持する補助負圧電位維持波
形と、補助負圧電位から基準電位にまで上昇する電位上
昇波形とから構成されている。すなわち、各パルス信号
Ｐ１〜Ｐ５，Ｓ１は、アクチュエータ１０に引き押し動
作（いわゆるプルプッシュ動作）を行わせる信号であ
る。なお、本例においては各パルス信号Ｐ１〜Ｐ５，Ｓ
１の波形は矩形波であるが、これらの信号波形は台形波
であってもよい。

【００４７】基準駆動信号のパルス信号Ｐ１〜Ｐ５は、
後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク
滴よりも吐出速度が速くなるように、パルス間の時間間
隔が徐々にアクチュエータ１０の固有周期に近づき、且
つ徐々に長くなるように形成されている。具体的には、
パルス信号Ｐ１〜Ｐ５の間隔は、順に７．５μｓ、９μ
ｓ、９．５μｓ、１０μｓ、１２μｓに設定されてい
る。なお、ここでいうアクチュエータ１０の固有周期と
は、圧力室４内のインクの影響をも含めた振動系全体の
固有周期であり、本例では１２μｓである。このような
固有周期は、例えば米国特許第４，６９７，１９３号明
細書に記載されているヘルムホルツ固有振動周波数ｆの
逆数で表される。

【００４８】パルス信号間の時間間隔が上述のように設
定されていることにより、例えば図９に示すように、３
つのインク滴Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３が順に吐出される場合に
は、インク滴Ｑ１〜Ｑ３の吐出速度ｖ１〜ｖ３は、ｖ１
＜ｖ２＜ｖ３となる。そして、第２インク滴Ｑ２は記録
紙に着弾する前に第１インク滴Ｑ１に追いつき、第１イ
ンク滴Ｑ１と第２インク滴Ｑ２とが合体してインク滴Ｑ
１２となる。さらに、第３インク滴Ｑ３はインク滴Ｑ１
２に追いつき、第３インク滴Ｑ３とインク滴Ｑ１２とが
合体してインク滴Ｑ１２３が形成される。このように、
本実施形態では、順に吐出された複数のインク滴は記録
紙に着弾する前に合体し、一つのインク滴となって記録
紙に一つのインクドットを形成する。

【００４９】基準駆動信号のうちの最後のパルス信号
（Ｎ番目のパルス信号）である第５パルス信号Ｐ５と補
助パルス信号Ｓ１との間隔は、アクチュエータ１０の固
有周期の０．５〜１．５倍に設定されている。なお、上
記間隔はアクチュエータ１０の固有周期の０．５〜１倍
が特に好ましく、本例では、１０μｓに設定されている
（固有周期の約０．８３倍）。補助パルス信号Ｓ１の補
助負圧電位は、基準駆動信号のパルス信号Ｐ１〜Ｐ５の
負圧電位の０．１倍〜０．３倍が好ましく、本例では、
０．２５倍に設定されている。

【００５０】次に、選択回路３１の動作について説明す
る。インク吐出数が１の場合には、図７（ｂ）に示すよ
うに、選択回路３１は、基準駆動信号の電位が第４パル
ス信号Ｐ４と第５パルス信号Ｐ５との間の基準電位のと
きに、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。そして、
補助パルス信号Ｓ１が終了して電位が基準電位にあると
きに、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。このよう
な選択回路３１のＯＮ／ＯＦＦ動作により、図７（ｃ）
に示すように、アクチュエータ１０には第５パルス信号
Ｐ５と補助パルス信号Ｓ１とが供給されることになる。

【００５１】一方、インク吐出数が２の場合には、図８
（ｂ）に示すように、選択回路３１は、基準駆動信号の
電位が第３パルス信号Ｐ３と第４パルス信号Ｐ４との間
の基準電位のときに、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替
わる。そして、インク吐出数が１の場合と同様、補助パ
ルス信号Ｓ１の後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
る。このような選択回路３１のＯＮ／ＯＦＦ動作によ
り、図８（ｃ）に示すように、アクチュエータ１０には
第４パルス信号Ｐ４と第５パルス信号Ｐ５と補助パルス
信号Ｓ１とが供給されることになる。

【００５２】このように、本実施形態によれば、駆動信
号生成回路３０では１種類の基準駆動信号のみを生成す
る一方、選択回路３１のＯＮ／ＯＦＦ動作によって当該
基準駆動信号の一部または全部を適宜選択し、インク吐
出数に応じた数のパルス信号をアクチュエータ１０に供
給することとしたので、駆動信号生成回路３０を簡易化
することができ、制御回路２０を簡易かつ安価に構成す
ることができる。

【００５３】基準駆動信号のパルス信号は、後から吐出
されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐
出速度が速くなるように形成され、選択回路３１におい
て、基準駆動信号の後ろ側のパルス信号をインク吐出数
に応じた数だけ選択することとしたので、複数のインク
滴を着弾前に合体させることができ、インク吐出数が変
わっても、インク滴の飛翔速度（インク吐出数が１つの
場合は当該インク滴の吐出速度、インク吐出数が２以上
の場合は合体後のインク滴の飛翔速度）をほぼ一定にす
ることができる。従って、高速印字が可能になるととも
に、印字品質が向上する。

【００５４】基準駆動信号の維持波形の電位は基準電位
及び負圧電位の２つの電位のみであるので、電位が基準
電位にある間に選択回路３１をＯＦＦ状態からＯＮ状態
に切り替えるだけで、アクチュエータ１０にパルス信号
を良好に供給することができる。すなわち、パルス信号
間には、ある程度の時間の基準電位維持波形が設けられ
ているので、選択回路３１の切り替えタイミングが多少
ずれたとしても、選択回路３１が上記基準電位維持波形
の間に切り替わる限り、アクチュエータ１０には良好な
パルス信号が供給されることになる。従って、アクチュ
エータ１０に対して駆動信号が安定して供給されるの
で、インクの吐出性能は向上する。

【００５５】＜実施形態２＞実施形態２は、実施形態１
に対して、駆動信号生成回路３０が生成する基準駆動信
号及び補助パルス信号と、選択回路３１の切り替えタイ
ミングとに変更を加えたものである。

【００５６】図１０に示すように、実施形態２の基準駆
動信号は、初期パルス信号Ｒ１と当該初期パルス信号Ｒ
１に続く４つの後続パルス信号Ｒ２〜Ｒ５とを有してい
る。初期パルス信号Ｒ１は、基準電位（１０Ｖ）から負
圧電位（０Ｖ）にまで下降する電位降下波形と、負圧電
位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電位から正圧電
位（２０Ｖ）にまで上昇する電位上昇波形とから構成さ
れている。後続パルス信号Ｒ２〜Ｒ５はそれぞれ、正圧
電位から負圧電位にまで降下する電位降下波形と、負圧
電位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電位から正圧
電位にまで上昇する電位上昇波形とから構成されてい
る。補助パルス信号Ｔ１は、基準電位から補助負圧電位
（５Ｖ）にまで下降する電位降下波形と、補助負圧電位
を維持する補助負圧電位維持波形と、補助負圧電位から
基準電位にまで上昇する電位上昇波形とから構成されて
いる。

【００５７】選択回路３１は、実施形態１と同様に、基
準駆動信号の後ろ側のパルス信号をインク吐出数に応じ
た数だけ選択するように構成されている。但し、実施形
態２の選択回路３１は、実施形態１と異なり、パルス信
号の負圧電位維持波形の波形維持開始時から所定時間経
過後に、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。つま
り、選択回路３１は、パルス信号の電位降下から所定の
時間遅れを伴って切り替わるように構成されている。

【００５８】パルス信号の電位降下終了時と同時に基準
駆動信号を供給する制御回路では、切り替えタイミング
が遅れた場合には問題はないが、切り替えタイミングが
早すぎる場合には、電位が降下中の駆動信号が供給され
ることになり、アクチュエータの動作は不安定になる。
しかし、本実施形態によれば、選択回路３１の切り替え
タイミングは、電位が負圧電位に下降してから所定時間
経過後に設定されているので、たとえ切り替えタイミン
グの誤差が生じたとしても、選択回路３１は常に電位が
負圧電位にある間に切り替わることになる。従って、ア
クチュエータの動作は安定する。なお、電位が負圧電位
になってから選択回路３１が切り替わるまでの間に時間
差があることにより、アクチュエータ１０に最初に供給
されるパルス信号は、その後に供給されるパルス信号に
比べて、パルス幅の小さな信号となる。しかし、最初に
吐出されるインク滴よりも後から吐出されるインク滴の
方が吐出速度が速いため、合体後のインク滴の飛翔挙動
は、主として後から吐出されるインク滴の飛翔挙動に支
配される。従って、本実施形態では、選択回路３１の切
り替えタイミングを遅らせているにもかかわらず、イン
ク吐出に際して実用上問題はなく、良好なインク吐出性
能を発揮することができる。

【００５９】＜実施形態３＞図１１及び図１２に示すよ
うに、実施形態３も、実施形態１に対して、駆動信号生
成回路３０が生成する信号と選択回路３１の切り替えタ
イミングとに変更を加えたものである。

【００６０】実施形態３の基準駆動信号は、初期パルス
信号Ｕ１と当該初期パルス信号Ｕ１に続く４つの後続パ
ルス信号Ｕ２〜Ｕ５とを有している。初期パルス信号Ｕ
１は、基準電位（２０Ｖ）から負圧電位（０Ｖ）にまで
下降する電位降下波形と、負圧電位を維持する負圧電位
維持波形と、負圧電位から所定の正圧電位（１５Ｖ）に
まで上昇する電位上昇波形とから構成されている。後続
パルス信号Ｕ２〜Ｕ５はそれぞれ、各々の正圧電位（１
５Ｖ、１７Ｖ、２２Ｖ、２６Ｖ）から負圧電位（０Ｖ）
にまで降下する電位降下波形と、負圧電位を維持する負
圧電位維持波形と、負圧電位から各々の正圧電位（１７
Ｖ、２２Ｖ、２６Ｖ、２６Ｖ）にまで上昇する電位上昇
波形とから構成されている。後から吐出するインク滴の
吐出速度が先に吐出するインク滴の吐出速度よりも速く
なるように、後続パルス信号Ｕ２〜Ｕ５は、電位差（パ
ルス高さ）が徐々に大きくなるように形成されている。
具体的には、初期パルス信号Ｕ１の電位差は、１番目の
インク滴の吐出性能向上のために２０Ｖとし、残りの後
続パルス信号Ｕ２〜Ｕ５の電位差は、それぞれ１５Ｖ、
１７Ｖ、２２Ｖ、２６Ｖに設定されている。

【００６１】最後の後続パルス信号Ｕ５の電位上昇波形
の後は、電位が正圧電位（２６Ｖ）から基準電位（２０
Ｖ）にまで下降する補助電位降下波形と、その後基準電
位を維持する補助電位維持波形とが設けられている。本
実施形態では、この補助電位降下波形と補助電位維持波
形とにより、インクのメニスカス振動を抑制するための
補助パルス信号が形成されている。なお、後続パルス信
号Ｕ５の電位上昇波形の電位上昇終了時と補助パルス信
号の補助電位降下波形の電位降下開始時との間隔は、ア
クチュエータ１０の固有周期の０．５〜１倍に設定され
ていることが好ましい。

【００６２】図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、本
実施形態では、インク滴の吐出数が１の場合には、選択
回路３１は初期パルス信号Ｕ１を選択する。すなわち、
選択回路３１は印字周期の開始と同時にＯＮ状態にな
り、初期パルス信号Ｕ１の電位上昇波形の途中または終
了後にＯＦＦ状態になる。

【００６３】一方、インク滴の吐出数が２以上の場合に
は、選択回路３１は基準駆動信号の後ろ側のパルス信号
を吐出数に応じて選択する。図１２（ｂ）及び（ｃ）に
示すように、吐出数が２の場合には、選択回路３１は後
続パルス信号Ｕ４の電位降下終了時と同時または所定時
間経過後にＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、アク
チュエータ１０に対し、２つのパルス信号Ｕ４及びＵ５
を供給する。

【００６４】このように、本実施形態では、一印字周期
中に１個のインク滴を吐出する場合には初期パルス信号
Ｕ１を供給し、一印字周期中に２個以上のインク滴を吐
出する場合には、基準駆動信号のうちの後ろ側のパルス
信号を供給することとした。従って、インク滴の吐出数
が２以上のときには前述した諸効果を得ることができる
一方、インク滴の吐出数が１のときには、吐出タイミン
グの正確性及び吐出安定性を更に向上させることができ
る。

【００６５】＜他の実施形態＞基準駆動信号のインク吐
出用パルス信号は、アクチュエータにプルプッシュ動作
を行わせるようなパルス信号に限定されるものではな
く、いわゆるプッシュプル動作を行わせるようなパルス
信号であってもよい。

【００６６】補助パルス信号は、前記実施形態１〜３の
補助パルス信号に限定されるものではなく、他のパルス
信号により構成されていてもよい。例えば、アクチュエ
ータ１０にいわゆるプッシュプル動作を行わせるよう
に、基準電位から正圧電位にまで上昇する電位上昇波形
と、正圧電位を維持する正圧電位維持波形と、正圧電位
から基準電位にまで下降する電位降下波形とから構成さ
れていてもよい。この場合、基準駆動信号の最後のパル
ス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から補助
パルス信号の電位上昇波形の電位上昇開始時までの間隔
は、アクチュエータ１０の固有周期の１〜１．５倍に設
定されていることが好ましい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、一の発明によれば、一印
字周期中にＰ個のインク滴を吐出するに際して、駆動信
号生成部においてＮ個のパルス信号を含んだ基準駆動信
号を生成し、その基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目
以降のパルス信号をアクチュエータに供給することとし
たので、複数のインク滴により記録媒体上に良好なイン
クドットを形成することができる。

【００６８】また、他の発明によれば、Ｐが１のときに
は基準駆動信号のうちの１番目のパルス信号を供給する
一方、Ｐが２以上のときには基準駆動信号のうちのＮ−
Ｐ＋１番目以降のパルス信号及び補助パルス信号を供給
することとしたので、１個のインク滴を吐出する際の吐
出性能を更に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット式記録装置の概略構成図であ
る。

【図２】インクジェットヘッドの部分平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】アクチュエータ近傍の部分断面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】制御回路のブロック図である。

【図７】実施形態１におけるインク吐出数が１の場合の
タイミングチャートであり、（ａ）は駆動信号生成回路
によって生成される駆動信号を、（ｂ）は選択回路のＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号を、（ｃ）はアクチュエータに供給され
る駆動信号をそれぞれ示す。

【図８】実施形態１におけるインク吐出数が２の場合の
図７相当図である。

【図９】インク滴の飛翔挙動を示す模式図である。

【図１０】実施形態２の図７相当図である。

【図１１】実施形態３におけるインク吐出数が１の場合
の図７相当図である。

【図１２】実施形態３におけるインク吐出数が２の場合
の図７相当図である。

【符号の説明】

１ インクジェットヘッド ２ ノズル ４ 圧力室 １０ アクチュエータ １１ 振動板 １３ 圧電素子 １４ 個別電極 １６ キャリッジ（相対移動手段） ３０ 駆動信号生成回路（駆動信号生成部） ３１ 選択回路（信号選択部） ４０ ヘッド本体 ４１ 記録紙（記録媒体）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを収容する複数の圧力室と該各圧
   力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘ
   ッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各
   圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエー
   タと、 前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチ
   ュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一
   印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆
   動信号を生成する駆動信号生成部と、 前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然
   数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに
   対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェ
   ットヘッドであって、 前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から
   吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴より
   も吐出速度が速くなるように形成され、 前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋
   １番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように
   構成されているインクジェットヘッド。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェットヘッド
   であって、 前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後
   に前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑
   制するための補助パルス信号を生成し、 前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して前記Ｎ
   −Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補
   助パルス信号を供給するように構成されているインクジ
   ェットヘッド。
3. 【請求項３】 インクを収容する複数の圧力室と該各圧
   力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘ
   ッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各
   圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエー
   タと、 前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチ
   ュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一
   印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆
   動信号を生成する駆動信号生成部と、 前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然
   数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに
   対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェ
   ットヘッドであって、 前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から
   吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴より
   も吐出速度が速くなるように形成され、 前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後
   に前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑
   制するための補助パルス信号を生成し、 前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して、Ｐが
   １のときには前記基準駆動信号のうちの１番目のインク
   吐出用パルス信号を供給する一方、Ｐが２以上のときに
   は前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のイン
   ク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給する
   ように構成されているインクジェットヘッド。
4. 【請求項４】 請求項２または３のいずれか一つに記載
   のインクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号と
   前記補助パルス信号との間の間隔は、前記アクチュエー
   タの固有周期の０．５〜１．５倍に設定されているイン
   クジェットヘッド。
5. 【請求項５】 請求項２〜４のいずれか一つに記載のイ
   ンクジェットヘッドであって、 前記補助パルス信号の電位差は、前記基準駆動信号のイ
   ンク吐出用パルス信号の最小電位差の０．１〜０．３倍
   に設定されているインクジェットヘッド。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一つに記載のイ
   ンクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準
   電位としての第１電位と該第１電位と異なる第２電位と
   を有する矩形状または台形状のパルス信号からなり、 前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエ
   ータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基
   準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つ
   の状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からな
   り、 前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が前
   記第１電位のときに前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に
   切り替わるように構成されているインクジェットヘッ
   ド。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれか一つに記載のイ
   ンクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、 前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動
   するための負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アク
   チュエータを駆動するための正圧電位との間の基準電位
   から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧
   電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前
   記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期
   パルス信号と、 各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで
   下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧
   電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電
   位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以
   上の後続パルス信号とからなり、 前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエ
   ータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基
   準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つ
   の状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からな
   り、 前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が負
   圧電位になってから該基準駆動信号の供給を開始するよ
   うに、該基準駆動信号の負圧電位維持波形の波形維持開
   始時から所定時間経過後に前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ
   状態に切り替わるインクジェットヘッド。
8. 【請求項８】 請求項２または３のいずれか一つに記載
   のインクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準
   電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する
   側に駆動する負圧電位にまで下降する電位降下波形と、
   該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位
   から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからな
   り、 前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュ
   エータを前記圧力室内を減圧する側に駆動する補助負圧
   電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を
   維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から該基
   準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、 前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号に
   おける電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パル
   ス信号の電位降下波形の電位下降開始時までの間の間隔
   は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１倍に設
   定されているインクジェットヘッド。
9. 【請求項９】 請求項２または３のいずれか一つに記載
   のインクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、 前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動
   する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエ
   ータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電
   位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持す
   る負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位に
   まで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号
   と、 各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで
   下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧
   電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電
   位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以
   上の後続パルス信号とからなり、 前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュ
   エータを前記圧力室内を減圧する側に駆動するための補
   助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧
   電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位か
   ら該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、 前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位
   上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電
   位降下波形の電位降下開始時までの間隔は、前記アクチ
   ュエータの固有周期の０．５〜１倍に設定されているイ
   ンクジェットヘッド。
10. 【請求項１０】 請求項２または３のいずれか一つに記
    載のインクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、 前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動
    する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエ
    ータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電
    位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持す
    る負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位に
    まで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号
    と、 各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで
    下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧
    電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電
    位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以
    上の後続パルス信号とからなり、 前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュ
    エータを前記圧力室内を加圧する側に駆動するための補
    助加圧電位にまで上昇する電位上昇波形と、該補助正圧
    電位を維持する正圧電位維持波形と、該補助正圧電位か
    ら該基準電位にまで下降する電位降下波形とからなり、 前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位
    上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電
    位上昇波形の電位上昇開始時までの間隔は、前記アクチ
    ュエータの固有周期の１〜１．５倍に設定されているイ
    ンクジェットヘッド。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか一つに記載
    のインクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号間
    の間隔が徐々に前記アクチュエータの固有周期に近づき
    且つ徐々に長くなるように形成されているインクジェッ
    トヘッド。
12. 【請求項１２】 請求項１〜５、７、９、または１０の
    いずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、 前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号内
    の電位差が徐々に大きくなるように形成されているイン
    クジェットヘッド。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１２のいずれか一つに記載
    のインクジェットヘッドと、 前記インクジェットヘッドのインク吐出時に該インクジ
    ェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動手
    段とを備えているインクジェット式記録装置。