JP2001145209A - 車両用回転電機 - Google Patents

車両用回転電機

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JP2001145209A
JP2001145209A JP32823399A JP32823399A JP2001145209A JP 2001145209 A JP2001145209 A JP 2001145209A JP 32823399 A JP32823399 A JP 32823399A JP 32823399 A JP32823399 A JP 32823399A JP 2001145209 A JP2001145209 A JP 2001145209A
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JP
Japan
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rotor
electric machine
stator
vehicle
rotating electric
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JP32823399A
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Keiichiro Tomoari
慶一郎 伴在
Sumio Yanase
純夫 簗瀬
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジンと変速機の間に車両用回転電機を有す
るパワートレインの小型化を図る。 【解決手段】回転電機２００の固定子２１０の外周側、
内周側にロータ部２２０、２３０を設けて固定子２１０
に巻装された単一の固定子巻線２１２と電磁結合させる
ことにより、エンジンリヤ側の車両用回転電機を軸方向
に小型化し、これによってパワートレインの軽量化及び
車両への搭載性を高める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンと変速機の間に
介在させてエンジンを始動したり、エンジンのトルクを
アシストしたり、車両の走行エネルギーを回生したりす
る車両用回転電機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１１ー７８５５８号公報は、車両
用回転電機をエンジンと変速機の間にてクランクシャフ
トにより駆動される回転子と、回転子の周面に対面する
周面を有してハウジングに固定される固定子とを備える
車両用回転電機（以下、リヤ配置型車両用回転電機）を
提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のリヤ配
置型車両用回転電機は、エンジン前部に装備される従来
のフロント配置型車両用回転電機に比較して、エンジン
前部にベルトに沿ってこの車両用回転電機以外の補機を
増設することを可能とし、更にこのベルトにより近年必
要となりつつある大出力の車両用回転電機の駆動のため
に小径の回転電機用プ−リ−とベルトとの滑りを防止す
るという問題を根本的に解決することができる。
【０００４】しかしながら、この従来のリヤ配置型車両
用回転電機は、クランクシャフトとその後方のクラッチ
やトルクコンバ−タなどのトルク伝達機構との間に介設
されるので、その分だけパワ−トレイン長が増大し、そ
れを囲むハウジングを含めてパワ−トレインが大型、大
重量となり、搭載必要スペ−スも拡大する必要があり、
実用化する上の大きな問題点となっており、更に、パワ
ートレイン長の増大により車体振動が増大するという問
題も派生した。
【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みなされたもの
であり、パワ−トレインの体格、重量の増大や車体振動
の増大を抑止しつつ、エンジン前部の補機駆動系による
大出力車両用回転電機の駆動困難性を解決することをそ
の目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の車両用回転電機は、クランクシャフトと同軸
配置されるリヤ配置型車両用回転電機であって、略円筒
状の固定子の両周面に個別に電磁結合する内側ロータ部
及び外側ロータ部をもつ回転子を採用し、更に一セット
の多相巻線により構成した固定子巻線をこれら両ロータ
部と電磁結合させた構成を有する。
【０００７】このようにすれば、以下の作用効果を奏す
る。
【０００８】まず、エンジン前部にて車両用回転電機を
ベルト駆動する必要がないのでエンジン前部におけるベ
ルトに沿っての車両用補機配列の自由度が増し、また高
出力の車両用回転電機をこのベルトで駆動するためにベ
ルト滑り損失やそれによる発熱対策を講じる必要がな
い。
【０００９】また、ステータの内周側及び外周側にそれ
ぞれロータ部を配するので、車両用回転電機の軸長を略
半減することができ、エンジン後端面とクラッチなどの
トルク伝達機構との間の回転電機収容スペースの軸方向
長を短縮して、パワ−トレイン長を短縮し、それを囲む
ハウジングを含めてパワ−トレインの小型軽量化を実現
し、パワートレイン長増大による車体振動の増大を防止
することができる。
【００１０】なお、２つのロータ部を径方向に重ねるこ
とにより、車両用回転電機の径方向長が増大するが、こ
れは、この２つのロータ部をもつ車両用回転電機の回転
子のフライホイル効果を増大させるので、フライホイル
専用の回転質量部材を減らすことができる。すなわち、
本構成の車両用回転電機の回転子はフライホイルの一部
又は全部を兼ねるがフライホイルは平均半径の二乗に比
例してその慣性質量が増大するので、車両用回転電機の
回転子重量あたりのフライホイル効果は、本構成の径方
向２ロータ部形状の回転子構造により、たとえば上記公
報の単一ロータ部形状の車両用回転電機に比較して格段
に向上する。
【００１１】また、単一の固定子の両周面を両ロータ部
との電磁結合面としているので、固定子のコアバック部
分は両ロータ部の磁路用ヨーク部材として共用すること
ができ、固定子の小型軽量化とそのスペースの縮小を可
能とする。
【００１２】また、固定子巻線が両ロータ部が形成する
２つの回転磁界の両方に鎖交するので、各ロータ部ごと
にそれぞれ固定子を設けるのに比較して固定子巻線のコ
イルエンドを縮小することができる。
【００１３】更に、固定子巻線が両ロータ部が形成する
２つの回転磁界の両方に鎖交するので、これら両ロータ
部に特性が異なる界磁束を発生させることにより、これ
ら両ロータ部を個々にもつ回転電機をミックスした特性
をもつ車両用回転電機を製造することができる。
【００１４】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の車両用回転電機において更に、回転子の両ロータ部
は、クランクシャフトとトルク伝達機構（クラッチな
ど）とを連結する連結部材である椀状部材に固定される
ので、２つのロータ部を支持するフレームを独立に追加
する必要が無く、パワートレインの軽量化を図ることが
できる。
【００１５】請求項３記載の構成によれば請求項２記載
の車両用回転電機において更に、椀状部材の輪板部は、
外側ロータ部を支承する大径筒部を支持するとともに、
トルク伝達機構に結合するディスク状結合面を兼ねるの
で、形状を簡素化、小型軽量化を図りつつ、良好なトル
ク伝達機構との結合と外側ロータ部の支持とを実現する
ことができる。
【００１６】請求項４記載の構成によれば請求項１記載
の車両用回転電機において更に、固定子の固定子鉄心
が、径方向中央部に共通のコアバックを有するので、固
定子鉄心の小型軽量化を図ることができる。
【００１７】請求項５記載の構成によれば請求項４記載
の車両用回転電機において更に、一セットの多相巻線か
らなる固定子巻線を、固定子の両周面に周方向断面形状
及び軸方向断面形状が略コの字状で巻装するので、固定
子の構造、製造を簡素化することができる。特に、各相
巻線はあらかじめ製作したものをコの字状に折り曲げ整
形した後、内側スロット及び外側スロットに挿入出来る
ので巻線作業が容易となる。
【００１８】請求項６記載の構成によれば請求項４記載
の車両用回転電機において更に、一セットの多相巻線か
らなる固定子巻線を、固定子の両周面に軸方向断面形状
が略ロの字状で巻装するので、固定子の構造、製造を簡
素化することができる。
【００１９】また、内周側スロット及び外周側スロット
にトロイダル状（断面ロの字状）に巻装するのでコイル
１ターンの長さに占める無効長は電磁鉄心の両側端面を
通過する長さにでき、巻線長を格段に短縮でき、巻線銅
量の低減、効率上昇を実現することができる。
【００２０】請求項７記載の構成によれば請求項４記載
の車両用回転電機において更に、相巻線は、固定子巻線
の略磁極ピッチに相当するスロットピッチで、周方向略
同位置の内周側のスロット及び外周側スロットにて電流
方向が反対となるように波巻きで巻装されるので、固定
子の構造、製造を簡素化することができる。また、波巻
で巻装するので機械巻がやりやすく、自動巻線が容易と
なる。
【００２１】請求項８記載の構成によれば請求項１乃至
７のいずれかに記載の車両用回転電機において更に、両
ロータ部は、界磁極を形成する永久磁石を有する磁石型
ロ−タ構造を有するので、固定子巻線から励磁用の磁界
を作る必要がなく回転機の効率を向上することができ
る。
【００２２】請求項９記載の構成によれば請求項１乃至
７のいずれかに記載の車両用回転電機において更に、両
ロータ部は、誘導機の籠形構造をもつので、高剛性のロ
ータを経済的に作製でき、エンジンが回転中における発
電電圧を固定子巻線からの容易に調整することができ、
制御が故障して制御不能となっても、発電電圧が高圧と
なることがなく、この故障に対する対策（系の耐圧増
大）を要せず、高信頼性の車両用回転電機を安価に構成
することができる。
【００２３】請求項１０記載の構成によれば請求項１乃
至７のいずれかに記載の車両用回転電機において更に、
両ロータ部はレラクタンス型ロータ構造をもつので、ロ
ータを経済的に作製できる。
【００２４】請求項１１記載の構成によれば請求項１記
載の車両用回転電機において更に、固定子の内側ロータ
部が磁石式ロータ構造、外側ロータ部にはレラクタンス
型ロータ構造を採用するので、電磁結合面面積及び周速
が小さくて、高出力化しにくい内側ロータ部の出力アッ
プを図り、低出力密度のレラクタンスロータ構造の欠点
を外側ロータ部の大きな径で解消するとともに、経済的
なロータとなり、性能とコストとのバランスのよい車両
用回転電機を実現することができる。
【００２５】請求項１２記載の構成によれば請求項１１
記載の車両用回転電機において更に、レラクタンス型ロ
ータ構造の磁気凸極部の周方向中心位置を、磁石型ロ−
タ構造の界磁極の中心位置に対して回転方向へ電気角で
４５°〜９０°進んだ位置に設定するので、両ロータ部
の合成トルク、合成出力増大を実現することができる。
【００２６】請求項１３記載の構成によれば請求項４記
載の車両用回転電機において更に、固定子を、コアバッ
クに略軸方向に圧入した棒状支持部材でハウジングに固
定するので、この棒状支持部材は、積層電磁鉄心からな
る固定子鉄心をその積層方向に締めつける機能と、固定
子をハウジングに固定する機能とを果たすことができ、
固定子鉄心の電磁結合用の両周面の面積を減らすことも
ない。
【００２７】請求項１４記載の構成によれば請求項１記
載の車両用回転電機において更に、両ロータ部の一方を
磁石型ロ−タ構造とし、他方を、界磁コイルの界磁磁界
で界磁極を磁化する界磁コイル型ロータ構造とするの
で、界磁コイルの通電電流の制御により車両用回転電機
の発電特性や電動特性を界磁電流制御により実現するこ
とができる。
【００２８】請求項１５記載の構成によれば請求項１４
記載の車両用回転電機において更に、両ロータ部の一方
を磁石型ロ−タ構造とし、他方を、誘導子構造の界磁極
をもつロータ部と、静止ヨークに巻装されてこの誘導子
構造の界磁極を周方向極***互に磁化する界磁コイルと
を有するので、ロータ部に界磁コイルを装備する必要が
なく、耐遠心力性能を向上し、界磁コイル通電回路の簡
素化を実現することができる。
【００２９】請求項１６記載の構成によれば請求項１４
記載の車両用回転電機において更に、界磁コイルの通電
電流の極性を逆転して固定子巻線の電流制御を行うの
で、高回転時に磁石型ロータ構造の一方のロータ部が固
定子巻線に高電圧を発生させても、界磁コイル型ロータ
構造をもつ他方のロータ部で逆の発電電圧を固定子巻線
に生じさせて、固定子巻線の発電電圧が必要以上に増大
するのを防止することができる。
【００３０】請求項１７記載の構成によれば請求項４記
載の車両用回転電機において更に、外周側のスロット及
び内周側のスロットは、コアバックを挟んで周方向同位
置に同数設けられ、内側ロータ部及び外側ロータ部の界
磁極は、周方向同位置にて固定子鉄心に対面する側が反
対極性に磁化される。
【００３１】このようにすれば、界磁束の大部分は主と
して、両ロータを通って固定子鉄心を往復する大磁路を
流れるので、コアッバクを流れる界磁束を低減して、こ
の部分の鉄損や磁気飽和を抑止することができる。
【００３２】請求項１８記載の構成によれば請求項４記
載の車両用回転電機において更に、外周側のスロット及
び内周側のスロットは、コアバックを挟んで周方向へ略
半スロットピッチずれて同数設けられるので、コアバッ
クを挟んで周方向同一に同数設ける場合に比較して、コ
アバックの平均径方向幅が増加するので、この部分の鉄
損や磁気飽和を抑止することができ、あるいは固定子鉄
心の薄厚小型化を図ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】本発明の車両用回転電機の好適な
実施形態を図面を参照して以下に説明する。
【００３４】
【実施例１】本発明の車両用回転電機の第一の実施例を
図１〜図３を参照して説明する。図１はパワートレイン
のブロック図、図２は車両用回転電機の軸方向断面図、
図３は図２のＡーＡ線矢視半断面を示す。 （全体構造）１００はエンジン、１０１はクランクシャ
フト、１１０はエンジン１００をコントロ−ルするエン
ジンコントローラ、２００は回転電機である。
【００３５】２１１は、車両用回転電機２００の固定子
２１０の電磁鉄心であり、三相の固定子巻線２１２が巻
装されている。電磁鉄心２１１のコアバック２１５は、
コアバック２１５に圧入されたボルト２１６を介して取
付部材２１７により固定され、取付部材２１７はハウジ
ング２０１に固定されている。
【００３６】電磁結合面をなす固定子２１０の内外周面
は、スロット２１３、２１３’及びティース２１４、２
１４’を有し、固定子２１０の内、外周面には空隙を介
して第一の磁極部材（内側ロータ部）２２０と第二の磁
極部材（外側ロータ部）２３０とが個別に配置されてい
る。両磁極部材２２０、２３０は椀状部材２４０により
一体化されて、クランクシャフト１０１に固定され、ロ
ータ（回転子）２５０を構成している。
【００３７】２６０は、椀状部材２４０の輪板部２４３
の後端面に固定されたクラッチであり、変速機３００、
プロペラ軸４００、デイファレンシャルギア５００を経
て車輪６００に連結されている。
【００３８】７００は、固定子巻線２１２とバッテリー
９００との間で双方向交直変換を行うコンバータであ
り、８００は、コンバータ７００を制御するコントロー
ラである。 （両磁極部材２２０、２３０）磁極部材２２０は、空隙
を挟んで固定子２１０の内周面に面しつつ椀状部材２４
０の小径筒部２４１に嵌着、固定された積層構造の電磁
鉄心２２１と、電磁鉄心２２１に軸方向に貫設された孔
２２３に挿入された磁石２２２とを有し、いわゆるＩＰ
Ｍ（インテリア パーマネント マグネット）ロータ構
造を構成している。
【００３９】磁極部材２３０は、空隙を挟んで固定子２
１０の外周面に面しつつ椀状部材２４０の大径筒部２４
２に嵌着、固定された積層構造の電磁鉄心２３１と、電
磁鉄心２２１に軸方向に貫設された孔２３３に挿入され
た磁石２３２とを有し、いわゆるＩＰＭ（インテリア
パーマネント マグネット）ロータ構造を構成してい
る。
【００４０】椀状部材２４０は、両端が両筒部２４１、
２４２に連なる輪板部２４３を有し、輪板部２４３の後
端面にクラッチ２６０の一部が固定されている。
【００４１】磁極部材２２０、２３０の磁石２２２、２
３２は、図３に示すように固定子２１０を挟んで周方向
同位置配置されており、周方向同位置の磁石２２２、２
３２は対向面が同一極性となっている。 （固定子）固定子２１０の構成を図４を用いて更に詳し
く説明する。図４は図３に示す固定子と回転子を周方向
に展開したもので、Ｕ相巻線のみを図示している。
【００４２】図４において、Ｕ相巻線の巻始めＵ１は、
スロット２１３’を紙面に垂直方向に通って紙面の裏側
即ち電磁鉄心２１１の反対側でコアバック２１５の側面
に沿って径外側へ上ってスロット２１３に入り、電磁鉄
心２１１を積層方向に通って紙面側にでて次に周方向に
３スロットピッチ離れたスロット２１３を通って紙面の
裏側即ち電磁鉄心の反対側に出てコアバック２１５の側
面に沿って径内側へ下ってスロット２１３’に入り、紙
面のこちら側に出て、次に周方向に３スロットピッチも
どって最初のスロット２１３’を再び紙面の裏側へ通る
巻き方で巻数回巻かれて一磁極分の相巻線が形成され、
次の同極のスロット位置のスロットである６番目のスロ
ット２１３’を通って同様の巻き方を巻数回繰り返して
次の磁極分の相巻線が形成され、これを極対数回繰り返
して一相分の相巻線が形成される。
【００４３】すなわち、磁極一磁極分の相巻線このよう
に巻装すると径方向同位置のスロット２１３、２１３’
を通る断面が「コ」字状、スロット２１３で周方向に切
断した断面が「コ」字状、スロット２１３’で周方向に
切断した断面が「コ」字状となり、全体として鞍状とな
る。
【００４４】上記と同様に、Ｖ相、Ｗ相の相巻線も電磁
鉄心２１１に巻装され、固定子２１０の三相巻線２１２
が構成される。
【００４５】なお、説明の上では、固定子巻線２１２を
電磁鉄心２１１に直接巻装するときの巻き方を説明した
が、図５に示すように別の巻枠にコイルを巻き、コイル
のみをＸーＸ線、ＹーＹ線で折り曲げて図６に示すよう
に整形した後、電磁鉄心２１１に巻装しても良い。
【００４６】図４において、ティース２１４、２１４’
側に配置された磁極（界磁極）２３２、２３２’は磁極
部材２３０によって配置される磁極（界磁極）を表わ
し、２２２、２２２’は磁極部材２２０によって配置さ
れる磁極を表している。Ｎ、Ｎ’はＮ極、Ｓ、Ｓ’はＳ
極を表わす。矢印付きの一点鎖線はこれら磁極によって
作られた磁束が電磁鉄心２１１内を流れて巻線２１２と
鎖交する様子を表わしている。すなわち、ロータ２５０
の回転によって固定子巻線２１２に発生した誘導電流は
コンバータ７００を介してバッテリ９００を充電する。
【００４７】コントローラ８００からの指令により、固
定子２１０に通電してロータ２５０を駆動することによ
りエンジン１００を始動させたり、トルクアシストする
ことができる。また、車両減速時に、エンジン１００の
回転数、すなわちロータ２５０の回転数に対して固定子
２１０の回転磁界の周波数及び位相を制御することによ
り、車両の運動エネルギーを電力として固定子２１０に
回生することができる。２７０はロータ２５０の位置・
回転数検出のための回転センサである。 （変形態様）上記回転電機の変形態様を以下に説明す
る。 （変形例１）変形例を図８を参照して説明する。
【００４８】図７に示す変形態様は、固定子２１０の固
定子巻線２１２の他の巻装方式であって、図７は図４と
同様に三相巻線の電磁鉄心２１１へ巻装する三相の固定
子巻線２１２の一相分（Ｕ相）を図示している。
【００４９】図７において、Ｕ相の巻線の巻始めはスロ
ット２１３’を紙面に垂直長手方向、すなわち電磁鉄心
２１１を積層方向に通って裏側に出てコアバック２１５
の側面を上ってスロット２１３に入り、再度、電磁鉄心
２１５を積層方向に通って紙面側にもどり、又、スロッ
ト２１３を通って同一の巻き方を巻数回繰り返した後、
スロット２１３を出た巻線は３スロットピッチ周方向に
離れたスロット２１３を通って電磁鉄心２１１を積層方
向に通って紙面の裏側に出て、電磁鉄心のコアバック２
１５の側面を下ってスロット２１３’に入り電磁鉄心を
積層方向に通って紙面のこちら側に出て、再度、スロッ
ト２１３に入ることを巻数回行った後、再びスロットピ
ッチ周方向に離れたスロット２１３’を通って最初の巻
き方を繰り返して一相分（Ｕ相）の相巻線を形成する。
【００５０】同様に、Ｖ相、Ｗ相の相巻線も形成する。
このようにして、３相の相巻線からなる固定子巻線２１
２が完成する。この巻線方法では、周方向同位置のスロ
ット２１３、２１３’を通る断面で見たとき巻線が
「ロ」の字形状となる。本巻線方法は電磁鉄心２１１に
巻装されるコイル１ターン当りの長さが短かくでき、漏
れ磁束を生じるコイルエンド部を短縮することができる
ので、固定子２１０の小型化及び効率、出力向上を図る
ことができる。
【００５１】もちろん、図７に示す磁極配置の場合、電
磁鉄心２１１内は図４と同じ磁束の流れとなるので、動
作は図４に示す実施例と同じになる。（変形例２）他の
変形例を図８を参照して説明する。
【００５２】図８は図４と同様に誘導巻線２１２の一相
分（Ｕ相）を図示したものである。図８において、Ｕ相
の巻始め端は外周側スロット２１３を紙面垂直方向即
ち、電磁鉄心２１１を積層方向に通って紙面裏側に出て
３スロットピッチ周方向に離れたスロット２１３から電
磁鉄心を積層方向に通って紙面こちら側スロット２１３
にでて、再び３スロットピッチ周方向に離れたスロット
２１３を通って紙面裏側に出る。このような巻き方の繰
り返しを磁極数回×巻数回行なって外周側の相巻線を形
成する。次に、同様の巻き方を電磁鉄心２１１の内周側
スロット２１２’について行なって内周側の相巻線を形
成する。上記内周側の相巻線の巻始め端は上記外周側の
巻数回の巻始め端のスロット２１３と対向するスロット
２１３’から巻始める。このようにしてＵ相の外周側の
相巻線（波巻き）及び内周側の相巻線（波巻き）を形成
する。次に、上記外周側の相巻線と上記内周側の相巻線
とを、周方向同位置のスロット内の電流方向が互いに反
対方向となるように接続し、Ｕ相の相巻線の形成が完了
する。同様の巻線作業をＶ相、Ｗ相の相巻線についても
行う。
【００５３】なお、この態様では、各相巻線を一ターン
毎に波巻きで巻装したが、図１０のように大きな円弧で
巻数回巻いた一つのコイルを図９のように磁極ピッチで
凹凸に成形した後、電磁鉄心２１１に嵌着しても良い。
本巻線方法により径方向に背向する内周側スロット及び
外周側スロットに収容される同一相巻線の一対のコイル
導体には互いに逆方向の電流が流れるので、図４、図７
に示した巻線と同様の動作をおこなうことができる。 （他の変形例）固定子巻線２１２を上記全節巻きの他、
短節巻きとしてもよく、毎極毎相の溝数を複数にしても
良い。
【００５４】また、固定子の内外周に配置されるらロー
タの磁極部材２２０、２３０はＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ
Ｐｏｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｔｔ）、すなわち表面
磁石構造としてもよい。
【００５５】
【実施例２】実施例２の車両用回転電機を図１１、図１
２を参照して説明する。図１１はこの車両用回転電機の
径方向半断面図、図１２はそのＡーＡ線矢視半断面図を
示す。 （要部構成）固定子２１０の内外周面にはスロット２１
３’、２１３、ティース２１４’、２１４が形成されて
いる。
【００５６】スロット２１３’、２１３は周方向に所定
の電気角ピッチで複数個設けられており、ティース２１
４’、２１４は共通のコアバック２１５を周方向同位置
に配置されている。ティース２１４’、２１４には相巻
線２１２、２１２’が集中巻きされており、互いに１２
０°の電気角離れて配置され三相巻線を形成し、固定子
巻線２１２を構成している。電磁鉄心２１１の内外周面
には、磁極部材として磁石２２２、２３２が周方向に所
定のピッチで等間隔に配置されている。磁石２２２、２
３２は周方向に極***互に、かつ、周方向同位置にて互
いに向き合う面が同極性となるように固定子２１０を挟
んで周方向同位置、周方向同ピッチで配列されている。
磁石２２２、２３２は、椀状で且つ磁極間の磁路をなす
ヨーク部材２４０の筒部２４１１、２４２に固着されて
いる。筒部２４１１は椀状部材２４０の輪板部に固定さ
れ、筒部２４２は実施例１で説明した大径筒部である。 （固定子巻線と磁極との関係）固定子巻線２１２と磁極
との関係を図１３を参照して説明する。
【００５７】図１３はこの実施例における固定子及び回
転子の周方向展開図であって、Ｕ相巻線を示す。ティー
ス２１４、２１４’に対向して磁極２２２、２３２が周
方向同位置にて対面側が同極性で且つ周方向に交互に異
極性となるように配置されている。ティース２１４’に
巻装されるＵ相巻線は各ティース２１４’に同方向でま
かれて磁極数の１／２回繰り返されてＵ相の巻線の片側
を形成する。ティース２１４に巻装されるＵ相巻線は図
１３に示すようにティース２１４’と逆向きに巻装され
る。ティース２１４、２１４’に巻装される巻線の巻終
り同志が結線されてＵ相巻線を構成する。このような集
中巻きすることにより、ティース２１４、２１４’に巻
線されたコイルの起動の方向が同一方向となって和の電
圧となる。同様に、このティース２１４、２１４’の両
側に電気角で１２０°離れたティース２１４、２１４’
にＶ相、Ｗ相巻線を個別に巻装して固定子巻線２１２が
形成される。
【００５８】エンジン１００によってクランクシャフト
１０１からロータ２５０が駆動されると固定子の巻線に
は内径側の導体に誘起された電圧と外径側の導体に誘起
された電圧が和となるので、大きな出力を得ることが出
来る。
【００５９】本実施例では一つ一つのティースに相巻線
を集中巻きするので、コイルエンドを小さくすることが
でき、車両用回転電機の軸方法を小さくできる。
【００６０】
【実施例３】実施例３の車両用回転電機を図１４を参照
して説明する。図１４はこの車両用回転電機の径方向半
断面図を示す。
【００６１】この実施例では、内側ロータ部２２０、外
側ロータ部２３０を、シンクロナスレラクタンス構造の
ロータとしたものである。２３０、２２０は共に電磁鉄
心２３１、２２１に円弧状のスリット２３３、２２３
（黒ぬり）と円弧状の磁路２３４、２２４を複数同心的
に形成し、電磁鉄心２３１、２２１のステータ２１０と
対向する周面（電磁結合面）に磁気的な凹凸すなわち磁
気凸極部を周方向へ所定ピッチで形成したものである。
これにより、固定子２１０が作る回転磁界に同期させて
ロータ２５０を駆動することができ、かつ、エンジン１
００によって駆動されるロータ２５０で固定子巻線２１
２に発電させることができる。
【００６２】このロータ構造を採用すれば、内側ロータ
部及び外側ロータ部が電磁鋼板のみとなるので、剛性確
保の点で耐遠心力性能が向上し、２つのロータ部２２
０、２３０を径方向に配置し、固定子２１０を単一化す
るので、このロータ構造の欠点である低出力密度という
欠点を改善することができる。
【００６３】
【実施例４】実施例４の車両用回転電機を図１５を参照
して説明する。図１５はこの車両用回転電機の径方向半
断面図を示す。
【００６４】この実施例は、図１４において内側ロータ
部を磁石ロータ構造としたものである。このようにすれ
ば、固定子鉄心の内周面と内側ロータ部との間の出力密
度を向上することができる。
【００６５】
【実施例５】実施例５の車両用回転電機を図１６を参照
して説明する。図１６はこの車両用回転電機の径方向半
断面図を示す。
【００６６】この実施例は、図１５において、内側ロー
タ部２２０の磁気的な凸極である磁石２２２の中心が外
側ロータ部２３０の磁気的な凸極の周方向中心に対して
回転方向へ電気角で４５°〜９０°遅れた位置に設定し
ている。このようにすれば、一つの固定子巻線２１０に
よって位相角制御してトルクを発生させる場合、二つの
ロータ部２２０、２３０の発生トルクの和を増大するこ
とができ、出力増大を図ることができる。図１７は図１
５のトルクー位相角関係を示し、図１８は図１６のトル
クー位相角関係を示す。
【００６７】
【実施例６】実施例６の車両用回転電機を誘導機構成と
した場合を図１９、図２０を参照して説明する。図１９
はこの車両用回転電機の径方向半断面図を示す。
【００６８】固定子２１０の内外周面には共通の固定子
コイル２１２が巻装されており、誘導機の籠形回転子構
造の内側ロータ部２２０、外側ロータ部２３０が、固定
子２１０の内外周面に空隙を介して面している。両磁極
部材（両ロータ部）２２０、２３０は、一つの固定子巻
線によって電磁誘導されるためほぼ同一導体数でほぼ相
似形状に形成されている。
【００６９】固定子巻線２１２の巻線図を図２０に示
す。この例では固定子巻線２１２は、４極３６スロット
７８％短節重ね巻き分布巻きの三相巻線であり、Ｕ相一
相について示すがＶ相、Ｗ相もそれぞれ２π／３の位相
差を与えるスロットの位置に同様の巻き方で巻装して三
相巻線を形成する。固定子巻線２１２は図６に示すよう
にコの字状に形成して電機子鉄線の内外二つの巻線巻表
面に嵌着すればよい。
【００７０】このようにすれば内外周面に配置されたロ
ータ部２２０、２３０は一つの固定子巻線２１２によっ
て駆動されてエンジンを駆動したり、トルクアシストす
ることができ、車両用回転電機の軸長短縮を実現するこ
とができる。
【００７１】
【実施例７】実施例７の車両用回転電機を図２１〜図２
３を参照して説明する。 （全体構造）図２１は、車両のエンジン１００と図示し
ない変速機の間に搭載した車両用回転電機２００の軸方
向断面図を、図２２は図２１におけるＡーＡ線に沿う半
断面図を、図２３は固定子２１０の内周側の電磁結合面
に空隙を介して対面する界磁極の周方向部分展開図を示
す。
【００７２】１００はエンジン、１０１はクランクシャ
フト、１０２はエンジンハウジングである。２００は車
両用回転電機であって、固定子２１０、回転子２５０、
界磁コイル２７０を有している。回転子２５０の後端面
はクラッチ２６０を介して図示しない変速機にトルク伝
達可能に連結されている。
【００７３】固定子２１０は、積層電磁鋼板からなる円
筒形の電磁鉄心２１１を有し、電磁鉄心２１１の電磁結
合面をなす内、外周面近傍には固定子巻線２１２が巻装
されている。
【００７４】電磁鉄心２１１の内周側電磁結合面に面し
て形成されたスロット２１１１及びティース２１１２
と、その外周側電磁結合面に面して形成されたスロット
２１１１’及びティース２１１２’とは、コアバック２
１３を挟んで配置され、内周側のスロット２１１１と外
周側のスロット２１１１’とは同数かつ周方向同位置に
形成されている。
【００７５】２１４は、電磁鉄心２１１のコアバック２
１３を軸方向貫通するボルトであって、電磁鉄心２１１
を一体固定するとともに固定部材２１５を介して固定子
２１０をエンジンハウジング１０２に固定している。
【００７６】上記内周側電磁結合面には空隙を介して誘
導型の界磁極構造（本発明でいう内側ロータ部）２２０
が対面している。この界磁極構造２２０は、誘導子２２
１、界磁コイル２７０及び磁路部材２７１を有し、いわ
ゆるランデル型ポール構造となっている。誘導子２２１
は、図２３に示すように、軟鉄製のＮ極部２２２及びＳ
極部２２３と、非磁性でリング状の連結部材２２１３と
を有する。
【００７７】Ｎ極部２２２は、輪板状支持部２２１４
と、輪板状支持部２２１４の外周端から周方向所定ピッ
チでフロント側へ突出する複数の爪状磁極部２２１２を
もつ。Ｓ極部２２３は、円筒部２２３０と、円筒部２２
３０の後端から周方向所定ピッチでリヤ側へ突出する複
数の爪状磁極部２２１１をもつ。爪状磁極部２２１１、
２２１２は互いに所定間隔を隔てて周方向互い違いに配
置されている。
【００７８】各爪状磁極部２２１１、２２１２は、軸方
向略中央部にて内周側に面して環状の段差部乃至凹部を
有し、この段差部乃至凹部に連結部材２２１３がはめ込
まれ、ロー付又は溶接によって接合されて、一体化され
ている。輪板状支持部２２１４は、後述する椀状部材２
４０の輪板部２４３に固定されている。
【００７９】界磁コイル２７０は、誘導子２２１の内周
面に小ギャップを隔てて対面する円筒状の磁路部材２７
１の外周面に設けられた環状溝に収容されている。磁路
部材２７１はいわゆるヨークであって、磁路部材２７１
の前端面は固定子２１０固定用の固定部材２１５に固定
されている。
【００８０】上記外周側電磁結合面には空隙を介して磁
石型の界磁極構造（本発明でいう外側ロータ部）２３０
が対面している。この界磁極構造２３０は、円筒状の電
磁鉄心２３１に複数の永久磁石（単に磁石ともいう）を
周方向所定ピッチかつ周方向極***互に軸方向へ挿入し
てなり、いわゆるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐａｒｍ
ｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）ロータ構造を構成している。電
磁鉄心２３１は、後述する椀状部材２４０の外周側筒部
２４２に嵌入、固定されている。おり、内周側筒部２４
１においてエンジンのクランクシャフト１０１に固定さ
れる。
【００８１】椀状部材２４０は、前端がクランクシャフ
ト１０１の後端に締結されて後方へ延在する内周側筒部
２４１と、内周側筒部２４１の後端とから径外側へ延在
して上記外周側筒部２４２の後端に連なる輪板部２４３
とを有している。椀状部材２４０の輪板部２４３の後端
面にはクラッチ２００の一部が、前端面には上述したよ
うに輪板状支持部２２１４が固定されている。 （界磁コイル２７０と界磁極との関係）固定子巻線２１
２のＵ相巻線だけを図２４に示す。このＵ相巻線の巻始
めは内周側のスロット２１１１’を紙面に対して直角方
向、即ち電磁鉄心２１１の積層方向に貫通して裏側に出
てコアバック２１３の側面を径外側へ上がって、外周側
のスロット２１１１に入り、再びスロット２１１１を電
磁鉄心２１１の積層方向に通って紙面側に戻り、次にス
ロット２１１１’を通って同一の巻き方を所定回繰り返
した後、スロット２１１１を出た巻線は３スロットピッ
チ離れたスロット２１１１を通って電磁鉄心２１１の積
層方向へ通って紙面の裏側に出、電磁鉄心２１１のコア
バック２１３を下ってスロット２１１１’に入り、電磁
鉄心２１１を積層方向に通って紙面側に出、再びスロッ
ト２１１１に入ることを所定回数繰り返し、その後、再
び３スロットピッチ周方向に離れたスロット２１１１’
を通って最初の巻き方を繰り返して一相分（Ｕ相）の相
巻線を形成する。同様にＶ相、Ｗ相の相巻線も形成す
る。このようにして三相の相巻線からなる単一の固定子
巻線が内外電磁結合面に巻装される。
【００８２】次に、固定子巻線２１２が巻装された固定
子２１０の内外周一対の電磁結合面に空隙を介して対面
して、界磁極構造２２０、２３０が配設される。界磁極
構造２２０、２３０の各界磁極をなす磁石２３２及び誘
導子２２１は、図２４に示すように互いに同一極性どう
しが固定子を挟んで対向する周方向位置に配置される。
Ｎ、Ｎ’はＮ極をＳ、Ｓ’はＳ極を示す。これにより、
界磁コイル２７０の励磁電流の作る界磁束は、誘導子２
２１の界磁極２２１１をＳ’に、界磁極２２１２をＮ’
に励磁する。図２４中、一点鎖線はこの界磁束を示す。
【００８３】すなわち、この実施例では、外周側の磁石
による界磁極構造２３０による界磁磁束も内周側の誘導
子による界磁極構造２２０による界磁束も同じ固定子コ
イル２１２と鎖交している。 （動作）次に、この実施例の動作を図２５に示す回路図
を参照して説明する。
【００８４】２００は図２１に示す回転電機の回路図で
あり、２３０は磁石による界磁極、２３０は誘導子によ
る界磁極、２７０は界磁コイルである。３００は固定子
巻線２１２とバッテリ５０１との間に設けられる周知の
半導体式双方向コンバータであって、固定子巻線２１２
が発生する交流電力を直流電力に変換してバッテリ５０
１を充電したり、バッテリ５０１の直流電力を交流電力
に変換して固定子巻線に供給したりする。
【００８５】４００は界磁コイル２７０とバッテリ５０
２との間に設けられる周知の半導体式Ｈ形ブリッジであ
って、それを構成するスイッチング素子のＰＷＭ制御に
より、界磁コイル２７０に必要な量の励磁電流を供給す
る。なお、半導体式Ｈ形ブリッジ４００は必要に応じて
通電方向を逆転し、誘導子による界磁極２３０の方向を
反転することができる。
【００８６】この回転電機は、大出力時には界磁極構造
２３０、２２０の両方により励磁されることができる。
界磁極構造２３０の磁界を変えることはできないが、界
磁コイル２７０に流す励磁電流の量及び極性を変更する
ことにより界磁極構造２２０の磁界及び極性を変えて、
発電出力又は電動トルクを制御することができる。
【００８７】特に、エンジン回転数が高いにもかかわら
ず発電電流が小さくてよい場合には、界磁コイル２７０
に逆方向に通電して、固定子巻線２１２全体としての発
電電圧を減らし、発電電流を所望の値に調整することが
できる。すなわち、界磁極構造２２０の磁界を界磁コイ
ル２７０の通電電流制御により制御することができ、回
転電機の発電出力を制御することができる。また、遠心
力が相対的に大きい外周側の界磁極構造２３０ではな
く、それが小さい内周側の界磁極構成２２０を誘導子型
としたので、界磁コイル２７０やそれが巻装される鉄心
２７１の収容が容易となり、小型化に一層の有効であ
る。
【００８８】なお、この界磁電流制御は、本発明でいう
制御部をなすコントローラ８００で実施される。コント
ローラ８００は、固定子巻線２１２の発電電圧と所定の
目標電圧との差に応じて界磁電流を調整すればよい。ま
た、発電電流の制御は、固定子巻線２１２の電流位相角
を調整することでも実施できるので、必要に応じて両発
電電流制御を組み合わせることができる。たとえば、エ
ンジントルクと逆位相の制振トルクを発生する制御は電
流位相角制御で行い、バッテリ電圧に応じて発電電圧の
大きさを調整する制御は界磁電流制御で行うことができ
る。
【００８９】車両用回転電機の界磁電流制御による発電
電圧制御自体は、車両用交流発電機（いわゆるオルタネ
ータ）技術でもはや周知であるので具体的な説明は省略
する。
【００９０】（その他の変形態様１）上述した各実施例
では、内周側のスロットと外周側のスロットとは周方向
同位置に設けられたが、それらを互いに周方向へ好まし
くは半スロットピッチだけ変位させてもよい。このよう
な半スロットピッチのスロットシフトは、コアバックに
おける平均径方向幅を増大して、その鉄損低減及び発電
出力又は電動トルクの増大に有効となる。なお、この
時、電機子コイルは固定子２１０の電磁鉄心２１１の端
面に沿って延在する際、必要な距離だけ周方向に傾設さ
れる。
【００９１】また、たとえば内周側スロットを周方向に
半スロットピッチシフトすると、その分だけ、内周側の
固定子巻線も半スロットピッチシフトするので、内側ロ
ータの界磁極２２０も同じく半スロットピッチシフトさ
れる。
【００９２】図２６に、一例を示す。
【００９３】（その他の変形態様２）図２６を除く上述
した各実施例では、内側ロータ部２２０の界磁極と外側
ロータ部２３０の界磁極は、固定子２１０に面する表面
が周方向同一位置で同一極性となるように磁化したが、
逆極性となるように磁化してもよい。
【００９４】上述のように逆極性となるように磁化する
と、両ロータ部２２０、２３０及び中間の固定子２１０
を大きく回る単一の共通閉磁路が形成され、コアバック
には両ロータ部の界磁極の磁界の差だけの界磁束が流れ
る構造となるので、コアバックの径方向厚さを減らし、
鉄損を減らすことができる。
【００９５】図２７にその一例を示す。
【００９６】なお、内外の固定子コイルは、同一方向に
誘起電圧の向きが生じるように巻線し、双方の固定子コ
イルの巻き終わりと巻き始めとを直列に接続して一つの
多相巻線とすることが好適である。
【００９７】（その他の変形態様３）上述した各実施例
では、内側ロータ部２２０の界磁極と外側ロータ部２３
０の界磁極は、固定子２１０に面する表面が同一極性と
なるように磁化したが、逆極性となるように磁化しても
よい。
【００９８】上述のように逆極性となるように磁化する
と、両ロータ部２２０、２３０及び中間の固定子２１０
を大きく回る単一の共通閉磁路が形成され、コアバック
には両ロータ部の界磁極の磁界の差だけの界磁束が流れ
る構造となるので、コアバックの径方向厚さを減らし、
鉄損を減らすことができる。
【００９９】なお、内外の固定子コイルは、同一方向に
誘起電圧の向きが生じるように巻線し、双方の固定子コ
イルの巻き終わりと巻き始めとを直列に接続して一つの
多相巻線とすることが好適である。
【０１００】（その他の変形態様２）上述した各実施例
では、内側ロータ部２２０の界磁極と外側ロータ部２３
０の界磁極は、固定子２１０に面する表面が同一極性と
なるように磁化したが、逆極性となるように磁化しても
よい。
【０１０１】上述のように逆極性となるように磁化する
と、両ロータ部２２０、２３０及び中間の固定子２１０
を大きく回る単一の共通閉磁路が形成され、コアバック
には両ロータ部の界磁極の磁界の差だけの界磁束が流れ
る構造となるので、コアバックの径方向厚さを減らし、
鉄損を減らすことができる。
【０１０２】なお、内外の固定子コイルは、同一方向に
誘起電圧の向きが生じるように巻線し、双方の固定子コ
イルの巻き終わりと巻き始めとを直列に接続して一つの
多相巻線とすることが好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の車両用回転電機を用いた車両用駆動
装置のブロック図である。
【図２】図１に示す車両用回転電機の径方向半断面図で
ある。
【図３】図１におけるＡーＡ線矢視断面図である。
【図４】図１における固定子巻線図（Ｕ相分）である。
【図５】図１の固定子巻線の巻線例を示す固定子巻線図
である。
【図６】図１の固定子巻線の巻線例を示す固定子巻線図
である。
【図７】図１の固定子巻線の巻線例を示す固定子巻線図
である。
【図８】図１の固定子巻線の巻線例を示す固定子巻線図
である。
【図９】図１における巻線成形方法を示す説明図であ
る。
【図１０】図１における巻線成形方法を示す説明図であ
る。
【図１１】実施例２の車両用回転電機を示す径方向半断
面図である。
【図１２】図１１のＡーＡ線矢視半断面図である。
【図１３】図１１、図１２に示す固定子巻線の界磁極ー
固定子巻線配置図である。
【図１４】実施例３の車両用回転電機の径方向半断面図
である。
【図１５】実施例４の車両用回転電機の径方向半断面図
である。
【図１６】実施例５の車両用回転電機の径方向半断面図
である。
【図１７】図１５に示す車両用回転電機の位相角ートル
ク関係を示す図である。
【図１８】図１６に示す車両用回転電機の位相角ートル
ク関係を示す図である。
【図１９】実施例６の車両用回転電機を示す径方向半断
面図である。
【図２０】図１９の固定子巻線の巻線図である。
【図２１】実施例７の車両用回転電機を用いた車両用駆
動装置の径方向半断面図である。
【図２２】図２１におけるＡーＡ線矢視断面図である。
【図２３】図２１における内側ロータ部の周方向部分展
開視図である。
【図２４】図２１における固定子巻線図（Ｕ相分）であ
る。
【図２５】図２１の車両用回転電機の回路図である。
【図２６】変形態様における固定子鉄心の周方向部分展
開視図である
【図２７】変形態様における固定子鉄心の周方向部分展
開視図である
【符号の説明】
（実施例１〜６） １００：エンジン １１０：エンジンコントローラ １０１：クランクシャフト １０２：エンジンハウジング ２００：回転電機 ２１０：回転電機の固定子 ２２０：回転電機の内側磁極部材（内側ロータ部） ２３０：回転電機の外側磁極部材（外側ロータ部） ２４０：椀状部材 ２５０：ロータ ２６０：クラッチ ３００：変速機 ４００：プロペラシャフト ５００：デイファレンシャルギア ６００：車輪 ７００：コンバータ（双方向直交変換器） ８００：コントローラ（制御部） ９００：バッテリー （実施例７） １００：エンジン １０１：クランクシャフト １０２：エンジンハウジング ２００：回転電機 ２１０：回転電機の固定子 ２２０：回転電機の内側磁極部材（内側ロータ部） ２３０：回転電機の外側磁極部材（外側ロータ部） ２４０：椀状部材 ２５０：ロータ ２６０：クラッチ ３００：コンバータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PG04 PI16 PI29 PU09 PU10 PU25 QE10 QI04 RB08 SE04 TB01 5H607 BB01 BB07 BB14 CC03 CC05 CC07 EE02 EE34 FF22 FF24 HH01

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両用エンジンと前記車両用エンジンの後
    方に配置されるトルク伝達機構との間にてクランクシャ
    フトと同じ軸心位置を有して配置され、前記クランクシ
    ャフトにより駆動される回転子と、 前記回転子の周面に対面する周面を有してハウジングに
    固定される固定子と、 を備える車両用回転電機において、 前記回転子は、内周面が前記固定子の外周面に電磁結合
    する外側ロータ部と、外周面が前記ステータの内周面に
    電磁結合する内側ロータ部とを有し、 前記固定子は、前記内側ロータ部及び外側ロータ部との
    間に配置される固定子鉄心と、前記固定子に巻装されて
    前記両ロ−タ部と電磁結合する１セットの多相巻線から
    なる固定子巻線とを有することを特徴とする車両用回転
    電機。
  2. 【請求項２】請求項１記載の車両用回転電機において、 前端がクランクシャフトに固定されて前記両ロータ部を
    支持する椀状部材を有し、 前記椀状部材は、 前記クランクシャフトに固定されて前記内側ロータ部の
    径内側に配設される内側筒部と、 前記内側ロータ部の後端が固定されるとともに前記内側
    筒部の後端部から径外側に延在してする輪板部と、 前記輪板部の外周端部から前方に延在して前記外側ロー
    タ部の外周面が固定される外側筒部と、 を有し、 前記トルク伝達機構は、前記椀状部材に結合されて、前
    記椀状部材を通じて前記クランクシャフトから駆動され
    ることを特徴とする車両用回転電機。
  3. 【請求項３】請求項２記載の車両用回転電機において、 前記トルク伝達機構は、前記椀状部材の輪板部の後端面
    に固定されることを特徴とする車両用回転電機。
  4. 【請求項４】請求項１記載の車両用回転電機において、 前記固定子鉄心は、前記内側ロータ部に対面する内周面
    及び前記外側ロータ部に対面する外周面に周方向へ所定
    ピッチで設けられたスロット及びティース、並びに、外
    周側の前記スロットと内周側の前記スロットとの間にて
    前記両スロットを分離するコアバックを有し、 前記固定子巻線は、前記内周側のスロット及び外周側の
    スロットに直列に巻装されることを特徴とする車両用回
    転電機。
  5. 【請求項５】請求項４記載の車両用回転電機において、 前記内周側のスロット及び前記外周側のスロットは、前
    記コアバックを挟んで周方向電磁的同位置に同数設けら
    れ、 前記固定子巻線の各相巻線はそれぞれ、同一の電気角ピ
    ッチで、周方向電磁的同位置の前記内周側のスロット及
    び外周側スロットに周方向断面形状が略コ字状となるよ
    うに巻装されることを特徴とする車両用回転電機。
  6. 【請求項６】請求項４記載の車両用回転電機において、 前記固定子の前記内周側のスロット及び外周側スロット
    は、前記コアバックを挟んで周方向略同位置に同数設け
    られ、 前記固定子巻線の各相巻線はそれぞれ、磁極ピッチに相
    当するスロットピッチで、周方向電磁的同位置の前記内
    周側のスロット及び外周側スロットに軸方向断面形状が
    ロ字状となるように巻装され、かつ、略磁極ピッチごと
    に反対の巻き方を有する１つの固定子巻線を有すること
    を特徴とする車両用回転電機。
  7. 【請求項７】請求項４記載の車両用回転電機において、 前記内周側のスロット及び外周側のスロットは、前記コ
    アバックを挟んで周方向電磁的同位置に同数設けられ、 前記固定子巻線の各相巻線はそれぞれ、前記固定子巻線
    の略磁極ピッチに相当するピッチで、周方向電磁的同位
    置の前記内周側のスロット及び外周側スロットにて電流
    方向が反対となるように波巻きで巻装されることを特徴
    とする車両用回転電機。
  8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用
    回転電機において、 前記両ロータ部は、界磁極を形成する永久磁石を有する
    磁石型ロ−タ構造を有することを特徴とする車両用回転
    電機。
  9. 【請求項９】請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用
    回転電機において、 前記両ロータ部は、籠形ロータ構造を有することを特徴
    とする車両用回転電機。
  10. 【請求項１０】請求項１乃至７のいずれかに記載の車両
    用回転電機において、 前記両ロータ部は、レラクタンス型ロータ構造を有する
    ことを特徴とする車両用回転電機。
  11. 【請求項１１】請求項１記載の車両用回転電機におい
    て、 前記内側ロータ部は磁石型ロ−タ構造を、前記外側ロー
    タ部はレラクタンス型ロータ構造を有することを特徴と
    する車両用回転電機。
  12. 【請求項１２】請求項１１記載の車両用回転電機におい
    て、 前記レラクタンス型ロータ構造の磁気凸極部の周方向中
    心位置は、前記磁石型ロ−タ構造の界磁極の周方向中心
    位置に対して回転方向へ電気角で４５°〜９０°進んだ
    位置に設定されることを特徴とする車両用回転電機。
  13. 【請求項１３】請求項４記載の車両用回転電機におい
    て、 前記固定子は、前記コアバックに略軸方向に圧入された
    棒状支持部材によりハウジングに固定されることを特徴
    とする車両用回転電機。
  14. 【請求項１４】請求項１記載の車両用回転電機におい
    て、 前記両ロータ部の一方は、磁石型ロ−タ構造を有し、 前記両ロータ部の他方は、軟磁性体で構成されて周方向
    に所定ピッチで設けられる複数の界磁極と、各前記界磁
    極を周方向極***互に磁化する界磁コイルとを有する界
    磁コイル型ロ−タ構造を有することを特徴とする車両用
    回転電機。
  15. 【請求項１５】請求項１４記載の車両用回転電機におい
    て、 前記両ロータ部の他方は、界磁コイルが巻装されてハウ
    ジングに固定されたヨ−クと、前記固定子の周面と前記
    ヨ−クとの間の隙間に介設されて前記回転子の一部をな
    すとともに前記界磁コイルにより磁化されて周方向に所
    定ピッチで極***互に界磁極を形成する回転誘導子鉄心
    部とを有することを特徴とする車両用回転電機。
  16. 【請求項１６】請求項１４記載の車両用回転電機におい
    て、 前記界磁コイルの通電電流の極性を逆転して前記固定子
    巻線の電流制御を行う制御部を有することを特徴とする
    車両用回転電機。
  17. 【請求項１７】請求項４記載の車両用回転電機におい
    て、 前記外周側のスロット及び前記内周側のスロットは、コ
    アバックを挟んで周方向同位置に同数設けられ、 前記内側ロータ部及び外側ロータ部の界磁極は、周方向
    同位置にて前記固定子鉄心に対面する側が反対極性に磁
    化されることを特徴とする車両用回転電機。
  18. 【請求項１８】請求項４記載の車両用回転電機におい
    て、 前記外周側のスロット及び前記内周側のスロットは、コ
    アバックを挟んで周方向へ略半スロットピッチずれて同
    数設けられることを特徴とする車両用回転電機。
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