JP2001128301A - 電動車両及び該電動車両の総合診断装置 - Google Patents

電動車両及び該電動車両の総合診断装置

Info

Publication number
JP2001128301A
JP2001128301A JP30292799A JP30292799A JP2001128301A JP 2001128301 A JP2001128301 A JP 2001128301A JP 30292799 A JP30292799 A JP 30292799A JP 30292799 A JP30292799 A JP 30292799A JP 2001128301 A JP2001128301 A JP 2001128301A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
vehicle
display
capacity
diagnosis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP30292799A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4229545B2 (ja
Inventor
Satoshi Yamamoto
聡 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP30292799A priority Critical patent/JP4229545B2/ja
Priority to CN00135541A priority patent/CN1294994A/zh
Publication of JP2001128301A publication Critical patent/JP2001128301A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4229545B2 publication Critical patent/JP4229545B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザ，販売店において簡単に異常パーツを
把握でき、ユーザの使用環境に基づく問題にも対応でき
るようにした電動車両及び該電動車両の総合診断装置を
提供する。 【構成】 充電式電池１００ａと、該電池の電池状態の
管理を行う電池管理装置１００ｂ等からなる電池装置と
を内蔵した電池ケース１００を車体に搭載し、該車体側
には車両の走行状態を制御する車両制御装置１０１を備
えた電動車両の診断装置において、上記電池管理装置１
００ｂは、上記電池装置の異常を診断する電池側異常診
断モードを有し、その診断結果を上記電池ケースに設け
られた電池側表示部１１９に表示し、併せてユーザの使
用状況を示すための使用環境データを記憶蓄積するよう
に構成されており、上記電池管理装置１００ｂに外部サ
ービスユニット１０２を着脱自在とし、該外部サービス
ユニット１０２の操作により、上記電池管理装置１００
ｂ内に記憶された使用環境データを該外部サービスユニ
ット１０２上の外部表示部１０２ｃに表示可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両及び該電
動車両の異常診断等を行う総合診断装置に関し、特にユ
ーザによる電動車両の使用状況に起因して発生する問題
にも対応できるようにした総合診断技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から電動自転車の各個別パーツの異
常や故障を診断するためのサービスツールが提案されて
いる。特に車両制御装置によって車両独自のダイアグノ
ーシスを表示できるようにしたものがある。一方、電動
車両に搭載される電池の異常等の診断に関しては、放電
器に一定放電電流を流すことで電池の放電時間を表示で
きるようにしたものがある。これらのサービスツールに
よりおおかたのパーツ異常診断ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のサービスツ
ールの場合、確実に異常あるいは故障と言える現象が発
生した場合、これらの現象を診断できる。しかしユーザ
の使用環境、即ち、使い方が原因でユーザが不満と感じ
る問題、例えば「航続距離が短い」といった問題は、電
池のメモリ効果，リフレッシュ放電の頻度、走り方、あ
るいは充電環境に起因する充電不足等多くの点が原因と
なっており、単純な異常，故障の診断では原因を解析し
てユーザにアドバイスすることはできない。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、車両側の例えば電池ケースの表示部に簡易
診断結果を表示することでユーザ，販売店において簡単
に異常パーツを把握でき、さらにユーザの使用状況等を
示す使用環境データを記憶蓄積することでユーザの使用
環境に基づく問題、例えば「航続距離が短い」といった
単純な故障診断では解決できない問題にも対応できるよ
うにした電動車両及び該電動車両の総合診断装置を提供
することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、充電
式電池と、該電池の電池状態の管理を行う電池管理装置
等からなる電池装置を内蔵した電池ケースを車体に搭載
し、該車体側には車両の走行状態を制御する車両制御装
置を備えた電動車両において、上記電池管理装置は、上
記電池装置の異常を診断する電池側異常診断モードを有
し、その診断結果を上記電池ケースに設けられた電池側
表示部に表示し、併せてユーザの使用状況を示すための
使用環境データを記憶蓄積することを特徴としている。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、上
記電池側表示部には上記電池の残容量（相対容量，絶対
容量），充電回数等の電池状態も表示可能となっている
ことを特徴としている。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、上記車両制御装置は、車両走行装置の異常を診断す
る車両側異常診断モードを有し、上記電池側異常診断モ
ードによる電池状態の診断が開始されると、その旨が上
記車両制御装置に通知され、該車両制御装置が車両側異
常診断モードを自動的に実行し、該診断結果を上記車両
側表示部に表示することを特徴としている。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、上記電池ケースに上記電池側表示部によ
る表示を実行させる表示スイッチを有することを特徴と
している。
【０００９】請求項５の発明は、充電式電池と、該電池
の電池状態の管理を行う電池管理装置等からなる電池装
置とを内蔵した電池ケースを車体に搭載し、該車体側に
は車両の走行状態を制御する車両制御装置を備えた電動
車両の診断装置において、上記電池管理装置は、上記電
池装置の異常を診断する電池側異常診断モードを有し、
その診断結果を上記電池ケースに設けられた電池側表示
部に表示し、併せてユーザの使用状況を示すための使用
環境データを電池管理装置に記憶蓄積するように構成さ
れており、上記電池管理装置に外部サービスユニットを
着脱自在とし、該外部サービスユニットの操作により、
上記電池管理装置内に記憶された使用環境データを該外
部サービスユニット上の外部表示部に表示可能としたこ
とを特徴としている。
【００１０】請求項６の発明は、請求項５において、上
記外部サービスユニットの操作により、上記外部表示部
には上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び
電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池
状態も表示可能としたことを特徴としている。
【００１１】請求項７の発明は、請求項５又は６におい
て、上記電池ケースに上記電池側表示部による表示を実
行させる表示スイッチを設け、該表示スイッチの操作に
より、上記外部表示部に上記電池管理装置内に記憶され
た使用環境データを表示可能としたことを特徴としてい
る。
【００１２】請求項８の発明は、請求項７において、上
記表示スイッチの操作により、上記外部表示部に上記電
池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量
（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示
可能としたことを特徴としている。
【００１３】請求項９の発明は、請求項５ないし８の何
れかにおいて、上記外部サービスユニットの接続時に
は、その旨が上記車両制御装置に通知され、該車両制御
装置はアシスト禁止指令を出力することを特徴としてい
る。
【００１４】ここで本発明では、ユーザ使用状況を示す
使用環境データに基づいて不具合の発生を推定すること
となるが、その具体例としては例えば以下の通りであ
る。 (1)充電終了条件に基づいて充電環境を推定し表示す
る。 (2)充電回数と充電開始容量から使用放電深度と回数を
推定し表示する。 (3)充電総時間に基づいて使用時間を推定し表示する。 (4)リフレッシュお知らせ回数からメモリ効果の発生頻
度を推定し表示する。 (5)走行時の出し切り回数から走行環境を推定し表示す
る。 (6)電池の学習容量から現在の残容量を推定し表示す
る。 (7)学習回数から出し切り走行，リフレッシュ解除回数
を推定し表示する。 (8)学習容量からの充電回数で学習間隔を推定し表示す
る。 (9)電池周囲温度から電池低温使用環境を推定し表示す
る。 (10) 容量飛び発生回数によりメモリ効果の発生を推定
し、リフレッシュ放電の最適回数を再設定する。
【００１５】なお、請求項４の発明における表示スイッ
チの操作については、操作パターンを複数設定し、該表
示スイッチの操作パターンに応じて上記電池側表示部
に、相対容量表示、絶対容量表示、充電回数表示，異常
（又は正常）表示等を行うようにしても良い。また、充
電中、リフリッシュ放電中の場合には、電池容量の表示
を常時行うようにしても良い。
【００１６】
【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、上記電池
管理装置により、異常を診断してその診断結果を上記電
池ケースに設けられた電池側表示部に表示するようにし
たので、ユーザ，販売店でも簡単に電池状態の確認がで
きるとともに、異常確認ができ、サービス性を向上でき
る。
【００１７】また、ユーザの使用状況を示すための使用
環境データを電池管理装置に記憶蓄積するようにしたの
で、請求項５の発明のように、上記電池管理装置に外部
サービスユニット（コンピュータ）を着脱自在とし、該
外部サービスユニットの操作により、上記電池管理装置
内に記憶された使用環境データを該外部サービスユニッ
ト上の外部表示部に表示可能とすることができ、これに
より販売店等のサービスマンは、異常ではないがユーザ
使用環境に起因して発生する問題に対して原因を解析し
てユーザにアドバイスすることができる。
【００１８】請求項２の発明によれば、上記電池側表示
部に上記電池の残容量（相対容量，絶対容量），充電回
数等の電池状態も表示可能となっているので、電池異常
だけでなく電池状態を簡単に確認でき、サービス性を向
上できる。
【００１９】請求項３の発明によれば、電池状態の診断
が開始されると、その旨が上記車両制御装置に通知さ
れ、該車両制御装置が車両側異常診断モードを自動的に
実行し、該診断結果を上記車両側表示部に表示するよう
にしたので、簡単な操作で電池及び車両の状態を確認で
きるとともに診断内容の一貫性及び精度を上げることが
でき、サービス性をより一層向上できる。
【００２０】請求項４の発明によれば、上記電池ケース
に上記電池側表示部による表示を実行させる表示スイッ
チを設けたので、上記診断結果の表示操作が容易であ
り、この点からもサービス性を向上できる。
【００２１】請求項６の発明によれば、上記外部サービ
スユニットの操作により、上記外部表示部には上記電池
の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量
（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態をも表
示でき、より一層サービス性を向上できる。
【００２２】請求項７の発明によれば、電池ケースの表
示スイッチの操作により、外部サービスユニットの外部
表示部に、使用環境データを表示でき、また請求項８の
発明によればさらに上記電池の診断結果、上記車両側の
診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充
電回数等の電池状態をも表示でき、上記使用環境データ
や診断結果等の表示操作が簡単であり、より一層サービ
ス性を向上できる。
【００２３】請求項９の発明によれば、上記外部サービ
スユニットの接続時にはアシスト禁止指令が出力される
ようにしたので、アシスト電流により診断精度に悪影響
が生じるのを防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１〜図７は本発明の一実施
形態による電動補助自転車の総合診断装置を説明するた
めの図であり、図１は総合診断装置の全体構成を示すブ
ロック図、図２は上記総合診断装置が接続される電動補
助自転車の側面図、図３〜図６は上記総合診断装置の機
能を説明するための図、図７は電池側表示装置を示す模
式図である。
【００２５】図２において、１は充電器１１２を非車載
とし、着脱式バッテリボックス（電池ケース）１００を
車載とした電動車両としての電動補助自転車である。該
電動補助自転車１の車体フレーム２はヘッドパイプ３
と、該ヘッドパイプ３から車体後方斜め下方に延びるダ
ウンチューブ４と、該ダウンチューブ４の後端から上方
に略起立して延びるシートチューブ５と、上記ダウンチ
ューブ４の後端から後方に略水平に延びる左，右一対の
チェーンステー６と、該両チェーンステー６の後端部と
上記シートチューブ５の上端部とを結合する左，右一対
のシートステー７と、上記ヘッドパイプ３とシートチュ
ーブ５とを接続するトップチューブ１１とを備えてい
る。
【００２６】上記ヘッドパイプ３にはフロントフォーク
８が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォ
ーク８の下端には前輪９が軸支されており、上端には操
向ハンドル１０が固着されている。また上記シートチュ
ーブ５の上端にはサドル１２が装着されている。さらに
上記チェーンステー６の後端には後輪１３が軸支されて
いる。
【００２７】ここで、上記操向ハンドル１０の中央には
速度メータ等を備えた計器パネル（不図示）が設けられ
ており、このパネル部分に、後述の車両側診断結果を表
示する車両側表示部１０１ａ（図１参照）が設けられて
いる。
【００２８】上記車体フレームの下端部には、クランク
軸１６の両端突出部に取り付けられたクランクアーム１
６ａを介してペダル１６ｂに入力されたペダル踏力（人
力）と、内蔵する電動モータからの人力の大きさに比例
した補助動力との合力を出力するパワーユニット１５が
搭載されている。このパワーユニット１５からの出力は
チェン３０を介して上記後輪１３に伝達される。
【００２９】また上記バッテリボックス１００には充電
口１００ａが形成されており、ここに充電器１１２の充
電プラグ１２１が接続自在となっている。そして上記充
電プラグ１２１と充電口１００ａの間に後述する総合診
断装置１０２が接続される。なお１２３は１００Ｖ電源
に接続される電源プラグである。
【００３０】また上記バッテリボックス１００は車載時
には車両コントローラ（車両制御装置）１０１に接続さ
れている。この車両コントローラ１０１は、ペダル踏力
検出用トルクセンサ，車速検出用車速センサの検出値に
基づいて、電動モータへの給電量をペダル踏力及び車速
に応じた値に制御する。
【００３１】また上記車両コントローラ１０１は、上記
トルクセンサ，車速センサ，モータ，通信等の異常診断
を行う車両側異常診断モードを有し、この異常診断結果
を上記車両側表示部１０１ａに表示可能になっている。
さらにまた上記車両コントローラ１０１はユーザによる
車両使用環境データを記憶蓄積する不揮発メモリ（ＥＥ
ＰＲＯＭ）１０１ｂを内蔵している。
【００３２】なお、本実施形態自転車１は外部からモー
タ駆動指令を入力するための自走レバー１４をも備えて
おり、該自走レバー１４を操作することにより、ペダル
１６ｂに入力することなく電動モータからの動力のみで
走行することも可能となっている。
【００３３】また上記バッテリボックス１００は上記シ
ートチューブ５の背面に沿うように、かつ左，右のシー
トステー７，７に挟まれるように車体に対して着脱自在
に配設されている。このバッテリボックス１００は、多
数の単電池を直列接続してなる充電式電池（Ｎｉ−Ｃｄ
バッテリ）１００ａ、該電池１００ａの電池状態の管理
を行う電池管理装置１００ｂ、及び後述する使用環境デ
ータ等を記憶蓄積する不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１
００ｃ等からなる電池装置をケーシング内に内蔵したも
のである。
【００３４】上記電池管理装置１００ｂは、上記電池装
置の後述する各種の異常を診断する電池側異常診断モー
ドを有し、その診断結果を電池側表示部１１９に表示
し、併せてユーザの使用状況を示すための使用環境デー
タを上記不揮発メモリ１００ｃに記憶蓄積するよう構成
されている。ここで上記電池側異常診断モードによる電
池状態の診断が開始されると、その旨が上記車両コント
ローラ１０１に通知され、該車両コントローラ１０１が
車両側異常診断モードを自動的に実行し、該診断結果を
上記車両側表示部１０１ａに表示するようになってい
る。
【００３５】そして本実施形態装置では、充電器１１２
の充電プラグ１２１とバッテリボックス１００の充電口
１００ａの間に総合診断装置（外部サービスユニット）
１０２が着脱自在となっている。この総合診断装置１０
２は、上記充電プラグ１２１と充電口１００ａとの間に
介設され、制御ＩＣ，通信ＩＣを有するサービスツール
（インターフェイス）１０２ａと、該サービスツール１
０２ａに通信回線１０２ｄを介して接続される市販のパ
ーソナルコンピュータ１０２ｂから構成されている。
【００３６】上記総合診断装置１０２は、上記パーソナ
ルコンピュータ１０２ｂのキーボード操作により、上記
電池管理装置１００ｂの不揮発メモリ１００ｃ内に記憶
された使用環境データをその画面（外部表示部）１０２
ｃに表示可能となっている。また上記キーボード操作に
より上記画面１０２ｃに上記電池の診断結果、上記車両
側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容
量），充電回数等の電池状態を示す情報をも表示可能と
なっている。
【００３７】ここで、上記バッテリボックス１００の電
池側表示部１１９の表示スイッチ１３８の操作により、
上記上記電池管理装置１００ｂ側に記憶された使用環境
データを表示可能とし、該表示スイッチ１３８のさらな
る操作により上記電池の診断結果、上記車両側の診断結
果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数
等の電池状態をも表示可能としても良い。
【００３８】さらにまた上記総合診断装置１０２の接続
時には、その旨が上記車両コントローラ１０１に通知さ
れ、該車両コントローラ１０１はアシスト禁止指令を出
力するようになっている。
【００３９】また上記バッテリボックス１００の外表面
には上記電池側表示部１１９が形成されている。この電
池側表示部１１９は図７に示すように、７個のＬＥＤ１
４０ａ〜１４０ｇからなり、異常診断結果，電池残容量
（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態を表示
するメイン表示部１１９ａと、１個のＬＥＤ１４０ｈか
らなり、リフレッシュ放電要求，あるいリフレッシュ放
電中等のお知らせをするためのお知らせ表示部とを備え
ている。なお、図３〜６におけるＬＥＤ番号１〜８は図
７における上記ＬＥＤ１４０ａ〜１４０ｈを意味してい
る。
【００４０】また上記メイン表示部１１９ａの端部には
表示スイッチ１３８が配設されている。該表示スイッチ
１３８の押圧パターンに基づいて、上記ＬＥＤによる表
示内容が、通常表示（相対容量表示 図３），絶対容量
表示（図４），充電回数表示（図５），異常表示（図
６）に切り替えられる。
【００４１】ここで上記バッテリボックス１００に設け
られた上記電池側表示装置１１９では、表示用のＬＥＤ
１〜７（１４０ａ〜１４０ｇ）は点灯●，消灯○，点滅
◎の表示が可能であり、上記お知らせ用ＬＥＤ８（１４
０ｈ）は点灯●，消灯○，点滅◎黄色又は点滅◎赤色の
表示が可能となっている。
【００４２】また上記電池管理装置１００ｂの不揮発メ
モリ１００ｃには、ユーザ使用状況を示すサービスデー
タ（使用環境データ），が記憶蓄積される。まず上
記サービスデータとして以下の事項が検出記憶され
る。 (1) 電池種類：例えばＮＩ−ＣＤ，ＮＩ−ＭＨ (2) 電池直並列数 (3) ストップモードに入った回数：電池電圧が所定の低
電圧以下になるとアシストを停止するストップモードに
なるが、これの積算回数 (4) リフレッシュお知らせ回数： (5) 放電停止信号の車両コントローラへの出力回数 (6) 学習容量 (7) 学習容量の最小値 (8) 学習回数：放電０％学習＋リフレッシュ学習の回数 (9) ０％学習あるいはリフレッシュ学習してからの充電
カウント回数 (10)放電時電池温度：−５℃以下になった回数 (11)容量飛び回数：点滅ＬＥＤ表示へ２ケ以上飛んだ回
数をカウントする
【００４３】また上記サービスデータとして以下の事
項が検出記憶される。 (1) 充電停止回数：充電停止原因（ピーク，ΔＶ，ｄＴ
／ｄｔ，ΔＴ，Ｔco,タイマー，Ｖco）毎に充電停止回
数をカウントする。 (2) 充電回数：例えば３段階に区分された残容量（０〜
２９，３０〜７９，８０〜９５％）の区分毎に充電を開
始した回数をカウントする。なお、サービスツール１０
２ａのスイッチを２０秒間押し続けると５秒間以下の充
電回数表示を行うようにする。 (3) 充電総時間：充電時間３０毎にカウンタを＋１す
る。
【００４４】本実施形態の総合診断装置１０２は、図１
に示すように、バッテリボックス１００の充電時に、該
バッテリボックス１００と標準型充電器１１２との間に
接続される。なお、上記総合診断装置１０２の各種機能
は、専用のソフトウエア１０４ａを市販のパーソナルコ
ンピュータ１０２ｂにインストールすることによって実
現される。また上記充電器には上記標準型のもの以外に
急速充電器１１２′も勿論採用可能であり、さらに上記
バッテリボックス１００の電池にはＮＩ−ＣＤ電池の他
に例えばＮＩ−ＭＨ電池も採用される。
【００４５】本実施形態の総合診断装置１０２は、以下
の機能を実現できる。 (1)サービスツール初期設定機能：指定ソフトのインス
トール機能 (2)サービスツール起動機能：指定サービスマンの有す
るパスワードでのソフト起動機能及びコピープロテクト
機能 (3)異常診断機能：電池管理装置１００ｂの交換時、即
ち車両コントローラ１０１との通信不可時のみの機能と
して、リフレッシュ放電起動において学習容量を設定
し、充電回数をマニュアル入力し、あるいは電池データ
を一括入力する機能を有する。なお、この場合ＩＤデー
タの読み込み、書き込み（指定データのみ）をパスワー
ド対応にて行う。また電池交換時の機能としてパスワー
ドが表示された場合には、電池管理装置１００ｂへの新
電池のデータの書き込み，初期化機能を有する。
【００４６】(4)ユーザ使用環境の把握表示機能：本総
合診断装置１０２は、パーソナルコンピュータ１０２ｂ
において所定のキー操作が行われると、上記電池管理装
置１００ｂの不揮発メモリ１００ｃに記憶されているサ
ービスデータ（使用環境データ），が上記パーソナ
ルコンピュータ１０２ｂの画面１０２ｃに表示される。
【００４７】具体的には、上記サービスデータに基づ
いて、(1) 電池種類，(2) 電池直並列数，(3) ストップ
モードに入った回数，(4) リフレッシュお知らせ回数，
(5)放電停止信号の車両コントローラへの出力回数，(6)
学習容量，(7) 学習容量の最小値，(8) 学習回数，(9)
０％学習あるいはリフレッシュ学習してからの充電カ
ウント回数，(10)放電時電池温度，(11)容量飛び回数
が、また上記サービスデータに基づいて、(1) 充電停
止回数，(2) 充電回数，(3) 充電総時間が上記パーソナ
ルコンピュータ１０２ｂの画面１０２ｃに表示される。
【００４８】上記サービスデータ（使用環境データ）の
表示により、サービスマンは、当該自転車のバッテリボ
ックス１００内の電池の様子を知り、これに基づいて例
えば「使用環境温度が高い／低い」，「電池容量を十分
に使い切ってから充電している／こまめに充電してい
る」等々のユーザによる当該自転車の使われ方の推定が
できる。
【００４９】また上記バッテリボックス１００の電池側
表示部１１９の表示スイッチ１３８の押圧パターンによ
り上記表示部１１９ａ，１１９ｂに(1) 放電中（放置
中）表示、(2) 充電中表示、(3) リフレッシュ中表示、
を行わせることができる。なお、上記電池側表示部１１
９には、上述のように７個のＬＥＤ１〜７と１個のＬＥ
Ｄ８とが一列に並べて配置されており、上記表示スイッ
チ１３８をオンする、あるいは該オン状態を１０，２
０，３０秒継続することにより、上記ＬＥＤ１〜７の点
灯●，消灯○，点滅◎、及びＬＥＤ８の色，点灯●，消
灯○，点滅◎によって各種の情報をユーザに伝達するた
めの表示が行われる。なお、上記パーソナルコンピュー
タ１０２ｂのキーボード操作により、その画面１０２ｂ
に上記同様に(1) 放電中（放置中）表示、(2) 充電中表
示、(3) リフレッシュ中表示、を行わせるようにしても
良い。。
【００５０】まず、上記(1) の放電中（放置中）表示で
は、図３に示す通常表示（相対容量表示）が行われる。
この通常表示では、同図の最上行に示すようにスイッチ
オフ時には全てのＬＥＤ１〜８が消灯○しており、ユー
ザ又は診断実施者が上記表示スイッチ１３８を短時間オ
ンすると、図３の二点鎖線より下側部分に示すように電
池の相対容量（現在の残容量）の表示、及びリフレッシ
ュ放電に関するリフレッシュお知らせ表示、が行われ
る。
【００５１】具体的には、ＬＥＤ１〜７の点灯●個数が
多いほど残容量が多いことを示す。またＬＥＤ８が黄色
で点滅◎している場合はリフレッシュ放電が要求されて
いることを、黄色で点灯●している場合はリフレッシュ
放電中であることを、さらに赤色で点灯●している場合
は電池が劣化していることを示している。
【００５２】ユーザ又は異常診断実施者が上記スイッチ
オンを例えば１０秒継続すると、図４に示すように、電
池の絶対容量（電池のポテンシャル容量）の表示、及び
リフレッシュお知らせ表示が行われる。この場合ＬＥＤ
１〜７の点灯●個数が多いほど絶対容量が多いことを示
す。またＬＥＤ８が黄色で点滅◎している場合はリフレ
ッシュ放電が要求されていることを、黄色で点灯●して
いる場合はリフレッシュ放電中であることを、さらに赤
色で点灯●している場合は電池が劣化していることを示
している。
【００５３】ユーザ又は異常診断実施者が上記スイッチ
オンをさらに例えば１０秒（オン開始から２０秒）継続
すると、図５に示すように、充電回数の表示が行われ
る。具体的には、ＬＥＤ１と８を除くＬＥＤ２〜７の点
灯●個数が多いほど充電回数が多いことを示す。
【００５４】ユーザ又は以上診断実施者が上記スイッチ
オンをさらに例えば１０秒（オン開始から３０秒）継続
すると、図６に示すように異常有り表示又は異常無し表
示が行われる。この場合、何番目のＬＥＤが点灯●して
いるかにより異常の内容が異なる。例えばＬＥＤ２の点
灯は充電終了時充電電流ありを、ＬＥＤ３の点灯は電池
管理装置１００ｂのハード異常を、ＬＥＤ４の点灯は上
記不揮発メモリ１００ｃの異常を、ＬＥＤ５の点灯は電
圧差異常を、ＬＥＤ６の点灯は電池電圧異常を、ＬＥＤ
７の点灯はサーミスタ異常をそれぞれ示す。またＬＥＤ
２〜７全てが遅い点滅◎をしている場合は異常なしを示
す。
【００５５】上記(2) の充電中表示は、上記サービスツ
ール１０２ａを充電器１１２を接続すると上記サービス
ツールユニット１０２のスイッチのオンオフに係わらず
行われる。この場合、図３の二点鎖線より上側部分に示
すように、充電量の増加に伴って上記ＬＥＤ１〜７の点
灯●個数が増加する。またこの充電中表示において、リ
フレッシュ放電の要求があった場合にはＬＥＤ８が黄色
で点滅◎する。またリフレッシュ中である場合にはＬＥ
Ｄ８が黄色点灯となる。
【００５６】上記(3) リフレッシュ中表示では、リフレ
ッシュ放電を開始すると、リフレッシュ放電量に伴って
ＬＥＤ１〜７の点灯個数が減少する容量表示が常時行わ
れる。なお、上記スイッチの操作によってリフレッシュ
放電量を表示するようにしても良い。
【００５７】さらにまた充電中において充電器１１２に
以下の表示をなされる。即ち、充電器１１２の緑色ラン
プの、点灯により充電中を、点滅により過放電時の予備
充電，電池温度正常範囲待ちを、消灯により電池接続な
し又は充電終了，補充電中をそれぞれ示す。
【００５８】また黄色ランプの、点灯によりリフレッシ
ュ中を，点滅によりリフレッシュ回路異常をそれぞれ示
す。さらにまた赤色ランプの、点灯により電池異常（異
常電圧，異常温度等）を、早い点滅により電池装置との
通信異常を、遅い点滅により充電器異常をそれぞれ示
す。
【００５９】そして上記総合診断装置１０２は、上記電
池管理装置１００ｂによる電池状態等の電池側異常診断
モードが開始されると、該診断が開始された旨を上記車
両コントローラ１０１に通知する。すると該車両コント
ローラ１０１は上述の車両側異常診断モードを実行す
る。
【００６０】このように、上記電池管理装置１００ｂに
より、電池装置の異常を診断してその診断結果を上記バ
ッテリボックス１００に設けられた電池側表示部１１９
に表示するようにしたので、ユーザ，販売店でも簡単に
電池状態の確認ができるとともに、異常確認ができ、サ
ービス性を向上できる。
【００６１】また、ユーザの使用状況を示すための使用
環境データを電池管理装置１００ｂの不揮発メモリ１０
０ｃに記憶蓄積するようにしたので、該電池管理装置１
００ｂに外部の総合診断装置１０２を接続することによ
り、上記記憶された使用環境データをパーソナルコンピ
ュータ１０２ｂの画面１０２ｂに表示させることがで
き、これにより異常ではないがユーザ使用環境に起因し
て発生する問題にも対応できる。具体的には、ユーザが
例えば「航続距離が短い」といった苦情を持ち込んだ場
合には、上記使用環境データに基づいてユーザの使用環
境，あるいは充電環境，メモリ効果等の自転車の使われ
方を推定してより適切な使われ方になるようアドバイス
することが可能となる。
【００６２】また上記電池側表示部１１９に上記電池の
残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態
も表示可能となっているので、電池異常だけでなく電池
状態を簡単に確認でき、サービス性を向上できる。
【００６３】またバッテリボックス１００の表示スイッ
チ１３８の押圧操作により、電池管理装置１００ｂにお
いて電池状態の診断が開始されると、その旨が上記車両
コントローラ１０１側に通知され、該車両コントローラ
１０１が車両側異常診断モードを自動的に実行し、該診
断結果を上記車両側表示部１０１ａに表示するので、簡
単な操作で電池及び車両の状態を確認できるとともに診
断内容の一貫性及び精度を上げることができ、サービス
性をより一層向上できる。
【００６４】また上記総合診断装置１０２の操作によ
り、上記パーソナルコンピュータ１０２ｂの画面１０２
ｂにおいても上記電池の診断結果、上記車両側の診断結
果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数
等の電池状態をも表示でき、より一層サービス性を向上
できる。
【００６５】また総合診断装置１０２の接続時にはアシ
スト禁止指令が出力されるようにしたので、アシスト電
流により診断精度に悪影響が生じるのを防止できる。
【００６６】なお、上記実施形態では、総合診断装置１
０２が、サービスツール１０２ａと市販のパーソナルコ
ンピュータ１０２ｂ等から構成されている場合を説明し
たが、上記サービスツール１０２ａ自体を表示部，制御
部，スイッチ操作部等を設けた専用設計とし、該サービ
スツールによって上記使用環境データの表示及び電池状
態等その他の情報の表示を行うことができるように構成
してもよい。
【００６７】また上記実施形態では、電池状態及び故障
診断結果をバッテリボックスの電池側表示部１１９に表
示させたが、表示部を備えた充電器により充電する場合
には、この充電器の表示部に上記電池状態及び故障診断
結果を表示させることも可能である。
【００６８】さらにまた、上記実施形態では、使用環境
データをコンピュータ画面に表示するようにしたが、さ
らにコンピュータのソフトウェア処理により、使用環境
データに基づいてユーザによる車両の使われ方を推定演
算し、その結果をコンピュータ画面に表示し、この表示
内容によってサービスマンがユーザにアドバイスするよ
うにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による総合診断装置のブロ
ック構成図である。
【図２】上記総合診断装置が接続される電動補助自転車
の左側面図である。
【図３】電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図４】上記電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図５】上記電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図６】上記電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図７】上記電池側表示部の模式図である。
【符号の説明】
１ 電動補助自転車（電動車両） １００ バッテリボックス（電池ケース） １００ａ 充電式電池 １００ｂ 電池管理装置 １０１ 車両コントローラ（車両制御装置） １０１ａ 車両側表示部 １０２ 総合診断装置（外部サービスユニット） １０２ｃ 画面（外部表示部） １１９ 電池側表示部 １３８ 表示スイッチ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 充電式電池と、該電池の電池状態の管理
    を行う電池管理装置等からなる電池装置を内蔵した電池
    ケースを車体に搭載し、該車体側には車両の走行状態を
    制御する車両制御装置を備えた電動車両において、上記
    電池管理装置は、上記電池装置の異常を診断する電池側
    異常診断モードを有し、その診断結果を上記電池ケース
    に設けられた電池側表示部に表示し、併せてユーザの使
    用状況を示すための使用環境データを記憶蓄積すること
    を特徴とする電動車両。
  2. 【請求項２】 請求項１において、上記電池側表示部に
    は上記電池の残容量（相対容量，絶対容量），充電回数
    等の電池状態も表示可能となっていることを特徴とする
    電動車両。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、上記車両制御
    装置は、車両走行装置の異常を診断する車両側異常診断
    モードを有し、上記電池側異常診断モードによる電池状
    態の診断が開始されると、その旨が上記車両制御装置に
    通知され、該車両制御装置が車両側異常診断モードを自
    動的に実行し、該診断結果を上記車両側表示部に表示す
    ることを特徴とする電動車両。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、上
    記電池ケースに上記電池側表示部による表示を実行させ
    る表示スイッチを有することを特徴とする電動車両。
  5. 【請求項５】 充電式電池と、該電池の電池状態の管理
    を行う電池管理装置等からなる電池装置とを内蔵した電
    池ケースを車体に搭載し、該車体側には車両の走行状態
    を制御する車両制御装置を備えた電動車両の総合診断装
    置において、上記電池管理装置は、上記電池装置の異常
    を診断する電池側異常診断モードを有し、その診断結果
    を上記電池ケースに設けられた電池側表示部に表示し、
    併せてユーザの使用状況を示すための使用環境データを
    電池管理装置に記憶蓄積するように構成されており、上
    記電池管理装置に外部サービスユニットを着脱自在と
    し、該外部サービスユニットの操作により、上記電池管
    理装置内に記憶された使用環境データを該外部サービス
    ユニット上の外部表示部に表示可能としたことを特徴と
    する電動車両の総合診断装置。
  6. 【請求項６】 請求項５において、上記外部サービスユ
    ニットの操作により、上記外部表示部に上記電池の診断
    結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容
    量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能とし
    たことを特徴とする電動車両の総合診断装置。
  7. 【請求項７】 請求項５又は６において、上記電池ケー
    スに上記電池側表示部による表示を実行させる表示スイ
    ッチを設け、該表示スイッチの操作により、上記外部表
    示部に上記電池管理装置内に記憶された使用環境データ
    を表示可能としたことを特徴とする電動車両の総合診断
    装置。
  8. 【請求項８】 請求項７において、上記表示スイッチの
    操作により、上記外部表示部に上記電池の診断結果、上
    記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対
    容量），充電回数等の電池状態も表示可能としたことを
    特徴とする電動車両の総合診断装置。
  9. 【請求項９】 請求項５ないし８の何れかにおいて、上
    記外部サービスユニットの接続時には、その旨が上記車
    両制御装置に通知され、該車両制御装置はアシスト禁止
    指令を出力することを特徴とする電動車両の総合診断装
    置。
JP30292799A 1999-10-25 1999-10-25 電動車両及び該電動車両の総合診断装置 Expired - Lifetime JP4229545B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30292799A JP4229545B2 (ja) 1999-10-25 1999-10-25 電動車両及び該電動車両の総合診断装置
CN00135541A CN1294994A (zh) 1999-10-25 2000-10-25 电动车及其综合诊断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30292799A JP4229545B2 (ja) 1999-10-25 1999-10-25 電動車両及び該電動車両の総合診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001128301A true JP2001128301A (ja) 2001-05-11
JP4229545B2 JP4229545B2 (ja) 2009-02-25

Family

ID=17914816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30292799A Expired - Lifetime JP4229545B2 (ja) 1999-10-25 1999-10-25 電動車両及び該電動車両の総合診断装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4229545B2 (ja)
CN (1) CN1294994A (ja)

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040022743A (ko) * 2002-09-05 2004-03-18 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 배터리 관리 시스템에서생성되는 차량정보 분석방법
KR100460887B1 (ko) * 2002-07-08 2004-12-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 모터 제어기 진단장치
US6873135B2 (en) 2001-04-25 2005-03-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Battery pack and battery pack checking method
US7603211B2 (en) 2005-09-29 2009-10-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle preferential treatment system, electrically powered vehicle, server used for vehicle preferential treatment system, and vehicle preferential treatment method
CN102236353A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 上海康丘乐电子电器科技有限公司 电动车控制器自诊断***及方法
WO2013016545A2 (en) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US8560147B2 (en) 2011-07-26 2013-10-15 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
US8798852B1 (en) 2013-03-14 2014-08-05 Gogoro, Inc. Apparatus, system, and method for authentication of vehicular components
US8862388B2 (en) 2011-07-26 2014-10-14 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US8878487B2 (en) 2011-07-26 2014-11-04 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing to a user device information regarding availability of portable electrical energy storage devices at a portable electrical energy storage device collection, charging and distribution machine
US8901861B2 (en) 2011-07-26 2014-12-02 Gogoro, Inc. Thermal management of components in electric motor drive vehicles
WO2015066712A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for power storage device failure safety
WO2015070057A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US9129461B2 (en) 2011-07-26 2015-09-08 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for collection, charging and distributing power storage devices, such as batteries
US9182244B2 (en) 2011-07-26 2015-11-10 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
US9216687B2 (en) 2012-11-16 2015-12-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for vehicle turn signals
CN105259892A (zh) * 2015-09-30 2016-01-20 浙江金开电子科技有限公司 一种电动车微机总线控制***及诊断方法
CN105320125A (zh) * 2015-10-13 2016-02-10 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 基于数据共享的电动车用控制***
US9407024B2 (en) 2014-08-11 2016-08-02 Gogoro Inc. Multidirectional electrical connector, plug and system
US9424697B2 (en) 2011-07-26 2016-08-23 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
US9437058B2 (en) 2011-07-26 2016-09-06 Gogoro Inc. Dynamically limiting vehicle operation for best effort economy
US9552682B2 (en) 2011-07-26 2017-01-24 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for redistributing power storage devices, such as batteries, between collection, charging and distribution machines
US9597973B2 (en) 2011-04-22 2017-03-21 Angel A. Penilla Carrier for exchangeable batteries for use by electric vehicles
USD789883S1 (en) 2014-09-04 2017-06-20 Gogoro Inc. Collection, charging and distribution device for portable electrical energy storage devices
US9770996B2 (en) 2013-08-06 2017-09-26 Gogoro Inc. Systems and methods for powering electric vehicles using a single or multiple power cells
US9830753B2 (en) 2011-07-26 2017-11-28 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for reserving power storage devices at reserving power storage device collection, charging and distribution machines
US9837842B2 (en) 2014-01-23 2017-12-05 Gogoro Inc. Systems and methods for utilizing an array of power storage devices, such as batteries
US9854438B2 (en) 2013-03-06 2017-12-26 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
US10055911B2 (en) 2011-07-26 2018-08-21 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries, based on user profiles
US10065525B2 (en) 2013-08-06 2018-09-04 Gogoro Inc. Adjusting electric vehicle systems based on an electrical energy storage device thermal profile
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US10421462B2 (en) 2015-06-05 2019-09-24 Gogoro Inc. Systems and methods for vehicle load detection and response
US10839451B2 (en) 2011-04-22 2020-11-17 Emerging Automotive, Llc Systems providing electric vehicles with access to exchangeable batteries from available battery carriers
WO2020255671A1 (ja) * 2019-06-19 2020-12-24 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 電動補助車両、駆動システム、及び表示装置
JP2021065630A (ja) * 2019-10-28 2021-04-30 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
US11075530B2 (en) 2013-03-15 2021-07-27 Gogoro Inc. Modular system for collection and distribution of electric storage devices
US11222485B2 (en) 2013-03-12 2022-01-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding a vehicle via a mobile device
JPWO2022059145A1 (ja) * 2020-09-17 2022-03-24
US11710105B2 (en) 2013-03-12 2023-07-25 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for changing portable electrical power storage device exchange plans

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4662226B2 (ja) * 2001-09-28 2011-03-30 本田技研工業株式会社 電動補助自転車のインジケータ
JP5126008B2 (ja) * 2008-11-13 2013-01-23 トヨタ自動車株式会社 車両用電池診断システムおよび車両
US20100230193A1 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Ford Global Technologies, Llc Plug-in vehicle function indication
CN101882807B (zh) * 2010-05-06 2012-09-05 林正浩 具备记忆功能的车载式电动车充电器
CN103901825A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 博世汽车部件(苏州)有限公司 电动踏板车的电控单元及使用该电控单元的电动踏板车
CN105799534B (zh) * 2016-04-25 2018-07-03 顾林鹏 一种电动车的充电控制方法及***
CN109782651A (zh) * 2018-12-12 2019-05-21 浙江金开物联网科技有限公司 一种电动车模块化智能电控***
CN117434914A (zh) * 2022-07-12 2024-01-23 蔚来动力科技(合肥)有限公司 一种车辆电驱部件失效的诊断方法、控制装置及汽车

Cited By (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6873135B2 (en) 2001-04-25 2005-03-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Battery pack and battery pack checking method
KR100460887B1 (ko) * 2002-07-08 2004-12-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 모터 제어기 진단장치
KR20040022743A (ko) * 2002-09-05 2004-03-18 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 배터리 관리 시스템에서생성되는 차량정보 분석방법
US7603211B2 (en) 2005-09-29 2009-10-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle preferential treatment system, electrically powered vehicle, server used for vehicle preferential treatment system, and vehicle preferential treatment method
US8000852B2 (en) 2005-09-29 2011-08-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle preferential treatment system, electrically powered vehicle, server used for vehicle preferential treatment system, and vehicle preferential treatment method
CN102236353A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 上海康丘乐电子电器科技有限公司 电动车控制器自诊断***及方法
US9925882B2 (en) 2011-04-22 2018-03-27 Emerging Automotive, Llc Exchangeable batteries for use by electric vehicles
US10086714B2 (en) 2011-04-22 2018-10-02 Emerging Automotive, Llc Exchangeable batteries and stations for charging batteries for use by electric vehicles
US10245964B2 (en) 2011-04-22 2019-04-02 Emerging Automotive, Llc Electric vehicle batteries and stations for charging batteries
US9738168B2 (en) 2011-04-22 2017-08-22 Emerging Automotive, Llc Cloud access to exchangeable batteries for use by electric vehicles
US9597973B2 (en) 2011-04-22 2017-03-21 Angel A. Penilla Carrier for exchangeable batteries for use by electric vehicles
US10839451B2 (en) 2011-04-22 2020-11-17 Emerging Automotive, Llc Systems providing electric vehicles with access to exchangeable batteries from available battery carriers
US9335179B2 (en) 2011-04-22 2016-05-10 Angel A. Penilla Systems for providing electric vehicles data to enable access to charge stations
US9193277B1 (en) 2011-04-22 2015-11-24 Angel A. Penilla Systems providing electric vehicles with access to exchangeable batteries
US9177305B2 (en) 2011-04-22 2015-11-03 Angel A. Penilla Electric vehicles (EVs) operable with exchangeable batteries and applications for locating kiosks of batteries and reserving batteries
US9177306B2 (en) 2011-04-22 2015-11-03 Angel A. Penilla Kiosks for storing, charging and exchanging batteries usable in electric vehicles and servers and applications for locating kiosks and accessing batteries
US9129272B2 (en) 2011-04-22 2015-09-08 Angel A. Penilla Methods for providing electric vehicles with access to exchangeable batteries and methods for locating, accessing and reserving batteries
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
JP2015231837A (ja) * 2011-07-26 2015-12-24 ゴゴロ インク 乗り物診断データを提供するための装置、方法、および物品
US9424697B2 (en) 2011-07-26 2016-08-23 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
US11772493B2 (en) 2011-07-26 2023-10-03 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
EP2736759A4 (en) * 2011-07-26 2015-09-02 DEVICE, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING VEHICLE DIAGNOSTIC DATA
US8996212B2 (en) 2011-07-26 2015-03-31 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US9129461B2 (en) 2011-07-26 2015-09-08 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for collection, charging and distributing power storage devices, such as batteries
US9176680B2 (en) 2011-07-26 2015-11-03 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US8996308B2 (en) 2011-07-26 2015-03-31 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging, and distribution machines
US8901861B2 (en) 2011-07-26 2014-12-02 Gogoro, Inc. Thermal management of components in electric motor drive vehicles
US9182244B2 (en) 2011-07-26 2015-11-10 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
JP2014529392A (ja) * 2011-07-26 2014-11-06 ゴゴロ インク 乗り物診断データを提供するための装置、方法、および物品
EP2737596A4 (en) * 2011-07-26 2015-12-09 Gogoro Inc APPARATUS, METHOD, AND ARTICLE FOR PROVIDING INFORMATION REGARDING THE AVAILABILITY OF ENERGY STORAGE DEVICES IN A COLLECTION, CHARGING, AND DISTRIBUTION APPARATUS
US10529151B2 (en) 2011-07-26 2020-01-07 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for reserving power storage devices at reserving power storage device collection, charging and distribution machines
US10459471B2 (en) 2011-07-26 2019-10-29 Gorogo Inc. Apparatus, method and article for collection, charging and distributing power storage devices, such as batteries
US10345843B2 (en) 2011-07-26 2019-07-09 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for redistributing power storage devices, such as batteries, between collection, charging and distribution machines
US11139684B2 (en) 2011-07-26 2021-10-05 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
US9275505B2 (en) 2011-07-26 2016-03-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
US8878487B2 (en) 2011-07-26 2014-11-04 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing to a user device information regarding availability of portable electrical energy storage devices at a portable electrical energy storage device collection, charging and distribution machine
WO2013016545A2 (en) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US8862388B2 (en) 2011-07-26 2014-10-14 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US10209090B2 (en) 2011-07-26 2019-02-19 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US9437058B2 (en) 2011-07-26 2016-09-06 Gogoro Inc. Dynamically limiting vehicle operation for best effort economy
US9552682B2 (en) 2011-07-26 2017-01-24 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for redistributing power storage devices, such as batteries, between collection, charging and distribution machines
US8862304B2 (en) 2011-07-26 2014-10-14 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US10573103B2 (en) 2011-07-26 2020-02-25 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
WO2013016545A3 (en) * 2011-07-26 2013-04-18 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US10055911B2 (en) 2011-07-26 2018-08-21 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries, based on user profiles
US9830753B2 (en) 2011-07-26 2017-11-28 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for reserving power storage devices at reserving power storage device collection, charging and distribution machines
US10546438B2 (en) 2011-07-26 2020-01-28 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US8560147B2 (en) 2011-07-26 2013-10-15 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
US9908506B2 (en) 2011-07-26 2018-03-06 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
US9911252B2 (en) 2011-07-26 2018-03-06 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing to a user device information regarding availability of portable electrical energy storage devices at a portable electrical energy storage device collection, charging and distribution machine
US9216687B2 (en) 2012-11-16 2015-12-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for vehicle turn signals
US9854438B2 (en) 2013-03-06 2017-12-26 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
US10681542B2 (en) 2013-03-06 2020-06-09 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
US11710105B2 (en) 2013-03-12 2023-07-25 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for changing portable electrical power storage device exchange plans
US11222485B2 (en) 2013-03-12 2022-01-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding a vehicle via a mobile device
US8798852B1 (en) 2013-03-14 2014-08-05 Gogoro, Inc. Apparatus, system, and method for authentication of vehicular components
US11075530B2 (en) 2013-03-15 2021-07-27 Gogoro Inc. Modular system for collection and distribution of electric storage devices
US9770996B2 (en) 2013-08-06 2017-09-26 Gogoro Inc. Systems and methods for powering electric vehicles using a single or multiple power cells
US10065525B2 (en) 2013-08-06 2018-09-04 Gogoro Inc. Adjusting electric vehicle systems based on an electrical energy storage device thermal profile
US9124085B2 (en) 2013-11-04 2015-09-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for power storage device failure safety
WO2015066712A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for power storage device failure safety
US10467827B2 (en) 2013-11-08 2019-11-05 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data
WO2015070057A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data
CN105873797A (zh) * 2013-11-08 2016-08-17 睿能创意公司 用于提供车辆事件数据的装置、方法与物品
US9390566B2 (en) 2013-11-08 2016-07-12 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data
US9837842B2 (en) 2014-01-23 2017-12-05 Gogoro Inc. Systems and methods for utilizing an array of power storage devices, such as batteries
US9407024B2 (en) 2014-08-11 2016-08-02 Gogoro Inc. Multidirectional electrical connector, plug and system
USD789883S1 (en) 2014-09-04 2017-06-20 Gogoro Inc. Collection, charging and distribution device for portable electrical energy storage devices
US10421462B2 (en) 2015-06-05 2019-09-24 Gogoro Inc. Systems and methods for vehicle load detection and response
CN105259892A (zh) * 2015-09-30 2016-01-20 浙江金开电子科技有限公司 一种电动车微机总线控制***及诊断方法
CN105320125A (zh) * 2015-10-13 2016-02-10 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 基于数据共享的电动车用控制***
JPWO2020255671A1 (ja) * 2019-06-19 2020-12-24
WO2020255671A1 (ja) * 2019-06-19 2020-12-24 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 電動補助車両、駆動システム、及び表示装置
TWI836098B (zh) * 2019-06-19 2024-03-21 日商雅馬哈發動機電子股份有限公司 電動輔助車輛、及驅動系統
JP7190039B2 (ja) 2019-06-19 2022-12-14 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 電動補助車両、駆動システム、及び表示装置
JP2021065630A (ja) * 2019-10-28 2021-04-30 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
WO2022059145A1 (ja) * 2020-09-17 2022-03-24 本田技研工業株式会社 異常検知システム
JPWO2022059145A1 (ja) * 2020-09-17 2022-03-24

Also Published As

Publication number Publication date
CN1294994A (zh) 2001-05-16
JP4229545B2 (ja) 2009-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4229545B2 (ja) 電動車両及び該電動車両の総合診断装置
JP4347526B2 (ja) 電動車両用電源システム
JP3929243B2 (ja) 電動車両用電源システム
CN102315666B (zh) 电动车辆中的放电控制装置
US8996241B2 (en) Vehicle battery diagnosis system
US7692401B2 (en) High voltage battery pack cycler for a vehicle
CN102216139A (zh) 车辆电池诊断***以及车辆
CN106160066A (zh) 电传送装置及其控制方法
EP1220350B1 (en) Electric device with timer means
EP3466742B1 (en) System for managing, identifying and interconnecting a plurality of propulsion batteries of an electric vehicle
CN102695627A (zh) 电力驱动式车辆
JP3934268B2 (ja) 電動車両用電源システム
JP7028132B2 (ja) 車両、二次電池の劣化評価装置および劣化評価方法
CN104303037A (zh) 外部诊断装置、摩托车诊断***和车辆诊断方法
TW487665B (en) Small-sized electric vehicle having electric assisting function
JP3493906B2 (ja) 電気自転車
JP6913727B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP2000195566A (ja) 電池パックの電圧計測装置
JP2000195567A (ja) 電池パック
JP2001128371A (ja) 電動車両用電源システム
JP2001128313A (ja) 電動車両用電源装置
JP4259659B2 (ja) 電動車両用電源システム
JP2001122182A (ja) 電動補助機能付小型電動車両の走行制御装置
CN206023311U (zh) 具有检测功能的蓄电池
JP3869599B2 (ja) 電池の残存容量を表示する装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060809

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080403

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080805

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081006

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081202

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4229545

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term