CN102236353A - 电动车控制器自诊断***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车控制器自诊断***及方法，其中电动车控制器的自诊断***包括：与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；连接所述检测模块的控制模块；与所述控制模块相连的显示模块；其中：所述控制模块获取上述各检测模块的检测信号，根据该检测信号确定电动车控制***是否存在故障，由所述显示模块显示结果。该自诊断***及方法能够检测出电动车控制***的各关键部件的运行状态，并显示所述运行状态，维修人员可以根据显示状态与可能存在的故障原因之间的对应关系表，很容易找到故障源进而排除故障。

Description

电动车控制器自诊断***及方法

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，特别是涉及电动车控制器自诊断***及方法。

背景技术

电动车控制器的功能主要是控制电动车的启动、停止、前进、后退、速度等运行操作，使得车辆具有一种高效、平稳、启动有力、加速性能优良及使用方便的性能，其应用范围较广，可以应用于电动轿车、高尔夫球车、旅游观光车、电动摩托车、电动叉车、电动船等使用电能作为动力的交通运输工具。传统的电动车控制器中没有自诊断***，对于电动汽车控制器的保养或维修需要比较专业的人员来判断故障源，不仅浪费人力物力，而且花费的时间较长。

通过对现有技术的研究，发明人发现：现有技术中的电动车控制器中没有自诊断***，这样在对控制器进行保养或维修时，需要专业人员来判断故障源，既浪费人力物力而且花费的时间比较长。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种电动车控制器自诊断***及方法，以实现迅速判断出故障源，技术方案如下：

本申请实施例提供一种电动车自诊断***，该***包括：

与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；

连接所述检测模块的控制模块；

与所述控制模块相连的显示模块；

其中：

所述控制模块获取上述各检测模块的检测信号，根据该检测信号确定电动车控制***是否存在故障，由所述显示模块显示结果。

优选地，上述***中，所述检测模块包括：控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。

优选地，上述***中，所述电机检测模块包括：

与所述控制模块连接的电机电压检测模块和/或电机温度检测模块；

优选地，上述***中，所述加速器检测模块包括：

与所述控制模块连接的微动开关检测模块和/或加速器输出电压检测模块。

优选地，上述***中，所述主接触器检测模块包括：

与所述控制模块连接的主接触器触点检测模块和主接触器线圈检测模块。

优选地，上述***中，所述换向接触器检测模块包括：

与所述控制模块连接的换向接触器触点检测模块和换向接触器线圈检测模块。

优选地，上述***中，所述各检测模块的组成模块包括：

获取子模块，用于获取电动车关键部件的检测信号；

比较子模块，比较获取子模块得到的检测信号和该检测信号对应的预设值，并将比较结果输送至控制模块。

本申请实施例还提供一种电动车自诊断方法，所述电动车上设置有检测其关键部件的检测模块，包括：

获取各检测模块的检测信号；

根据获取到的检测信号确定电动车控制***是否存在故障，并输出结果。

优选地，上述方法中，根据获取到的检测信号确定电动车控制***是否存在故障包括：

将所述某一被检测部件的检测信号值与该被检测部件的被检测参数对应的预设值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果判断该被检测部件是否存在故障。

优选地，上述方法中，所述关键部件的检测模块包括：

控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，各检测模块对电动车控制***的各主要组成部件进行检测，控制模块判断故障源并通过显示模块输出结果。该自诊断***及方法能够检测出电动车控制***的各关键部件的运行状态，并且显示所述运行状态，维修人员可以根据显示状态与可能存在的故障原因之间的对应关系表，很容易找到故障源进而排除故障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种电动车控制器自诊断***的结构示意图；

图2为本申请实施例另一种电动车控制器自诊断***的结构示意图；

图3a为本申请实施例控制器温度检测模块的结构示意图；

图3b为本申请实施例电机电压检测模块的结构示意图；

图3c为本申请实施例电机温度检测模块的结构示意图；

图3d为本申请实施例加速器电压检测模块的结构示意图；

图3e为本申请实施例微动开关检测模块的结构示意图；

图4为本申请实施例触点检测模块的结构示意图；

图5为本申请实施例线圈检测模块的结构示意图；

图6为本申请实施例电动车控制器自诊断方法的流程图。

具体实施方式

首先对本申请实施例的电动车自诊断***进行说明，该***包括：与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；与检测模块相连接的控制模块；与控制模块相连的显示模块；

该自诊断***的大致工作流程为：通过各检测模块对控制器总成的各元件的部分参数进行取样检测，并把得到的检测信号输送至控制模块中，控制模块根据接收到的检测信号，控制显示模块的显示情况。人们根据显示模块的显示就能很容易判断出故障源，维修人员对照显示代码与可能存在的故障原因及解决方法之间的对应关系表能够很轻松地获知故障源并进行维修。

其中，所述检测模块可以包括：控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。

在进行电动车控制***故障检测时，首先闭合钥匙开关，观察控制器前面的显示模块的显示状态，显示模块可以通过LED指示灯实现，预设定指示灯单闪表示控制器工作正常，此时可以进行下一步检查。

将换向开关扳向前进挡，慢慢使加速器加速，应该能够听到主接触器、换向接触器吸合的声音。

继续慢慢加速，电机或车轮的转速将增大。

加速器复位，同时将换向开关扳向倒退挡，再慢慢加速，电机或车轮应该反转。

加速器复位90s后电机应该不再运行，应能听到主接触器释放的声音，再踩下加速器或转动加速器转动臂应能听到主接触器吸合的声音。

以上是进行初步检测时的步骤，下面将结合附图详细介绍电动车自诊断***的各组成部分及其工作过程。

参见图1所示，一种电动车控制器自诊断***的结构示意图，主要包括：控制模块101，与所述控制模块101相连接的控制器温度检测模块102、电机检测模块103、加速器检测模块104、电源电压检测模块105、主接触器检测模块106、换向接触器107；所述控制模块101还连接显示模块108；

所述控制器模块101，可以是单片机，用于接收上述各检测模块的检测信号值，根据该检测信号值确定电动车控制***是否存在故障，并控制所述显示模块的显示状态。

控制器温度检测模块102，具体可以通过温度传感器采集控制器的温度值，进而与预设值进行比较，如果超出比较值的范围说明控制器过热。

电机检测模块103，可以检测电机输出端电压及电机的温度，并分别与电机电压预设值及电机温度预设值进行比较，得到的比较结果输送至控制模块101中。所述电机电压预设值可以为电机输出额定电压值的±15％，如果电机输出端电压不在上述范围内，则M-输出故障；电机温度预设值可以为135℃，当电机温度检测值高于电机温度预设值，则电机过热。

加速器检测模块104，通过检测加速器的输出端电压及与加速器电路相连接的微动开关两端的电压，能够检测加速器的状态。如果加速器处于复位状态即微动开关处于闭合状态，也即有加速信号输入时，微动开关两端的电压应为0V，如果此时检测到微动开关两端的电压值不为0V，则微动开关故障；如果加速器输出端电压超过了其输入端的电压范围，则加速信号输入故障即加速器存在故障。

电源电压检测模块105，检测供电电源即蓄电池的电压，如果检测到的电源电压值不在蓄电池额定输出电压值的±15％范围内，则供电超压保护故障。

主接触器检测模块106，通过检测主接触器的触点间的电压和/或接触器的线圈两端的电压值确定主接触器的状态。如果钥匙开关处于未闭合状态即未接通主接触器的驱动回路，检测到主接触静器触点间的电压为0V，则主接触器的静触点粘连；如果钥匙开关闭合且有加速信号时，检测到主接触器的线圈两端的电压为0V，则主接触器驱动电路故障；

换向接触器检测模块107，同主接触器检测模块106类似，通过测量换向接触器的静触点间的电压值和/或换向接触器线圈两端的电压值，确定换向接触器的状态。

控制模块101，根据接收到的上述各检测模块的检测信号，确定故障源，并依据故障原因与显示模块108的显示方式间的对应关系来控制显示模块的显示状态。

显示模块108，通过指示灯的闪烁次数来显示可能存在的故障原因。具体的显示模块可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)指示灯，可以用两位代码的闪烁组合显示可能存在的故障，例如，LED指示灯闪烁代码为“2，4”时，即LED指示灯的闪烁方式为2次闪烁后间隔大约0.7s后又有4次闪烁，即一次完整显示为2次闪烁加4次闪烁，其中2次闪烁或4次间的时间间隔大约可以为0.13s，每次完整闪烁之后间隔大约3s后进行下一周期闪烁，直至故障被排除。LED指示灯闪烁代码与故障原因间的对应关系如表1所示：

                表1

LED代	故障源	可能的故障原因及排除故障操作
			码
LED不亮	无电源	1、电源未接通，检查主电源是否正确可靠接到了控制器***上；主保险、控制电路保障是否开路；控制器接线端“P12”是否有电源电压。2、所有接线、供电都正常的情况下不工作，则是控制器损坏。
			LED常亮	控制器故障	1、控制器损坏。
LED单闪	工作正常	1、单闪间隔时间4秒。
			1，2	控制器过热	1、控制器内温度高于摄氏85度。2、车辆持续超负荷运行。3、控制器安装的位置不当，通风效果不好。4、在高温环境下使用。5、控制器选项择不当，请选用更大功率控制器。
1，3	电机过热	1、电机内的温度高于摄氏135度。2、车辆持续超负荷运行。3、在极端恶劣的环境下运行。4、车辆电机选择不当，请选择更大功率电机。5、电机温度传感器故障或接线错误，电机冷态时测控制线接线端“P1”是否有高电位(时与蓄电池电压相同)。
			1，4	操作顺序错误	1、操作顺序错误，只要将加速器踏板复位后重新加速即可解除故障。2、加速器故障，加速器在复位状态时输出信号电压超过1.5V。(正常值小于0.8V)
2，1	加速器微动开关故障	1、加速器复位时，控制器控制端接口P3有高电位(与电源电压相同)微动开关触点粘连。
			2，2	M-输出故障	1、M-输出对B-短路。2、加速器位置检测线开路，加速器踏板踩下时控制器控制接线端“P3”应有高电位。3、电机输出过载或短路
2，3	主接触器触点粘连	1、在未闭合锁匙开关前测量主接触器触点两端电阻值，如电阻值为0Ω，则是触点粘连，拆下接触器触点端盖用细砂纸将烧坏的触点磨平后重新安装，损坏严重的更换接触器。
					2、发生此故障时，控制器将关断输出、报警15秒。如此时继续使用车辆是不安全的。
2，4	供电超压保护	1、蓄电池电压超出控制器的电压使用范围。2、蓄电池电压应不超出控制器工作电压的125％。
			3，1	接触器驱动电路故障	1、驱动电路过流，接触器驱动电路允许长时间工作最大电流为2A，过流保护为3A。(当)2、接触器电磁线圈短路。3、并联在接触器电磁线圈的二极管接反。4、接触器电磁线圈工作电流过大。
3，2	主接触器故障	1、接触器触点接触不良：加速器踏板踩下时能听到主接触器吸合声音，测量触点两端电压不为零，是触点故障，拆下主接触器端盖检查触点，如触点不平用细砂纸将触点磨平，如有垃圾就清理干净；如损坏严重，不可修复的就更换。3、接触器线圈不工作，加速器踏板踩下时听不到主接触器的吸合声音，一般是接触器电磁线圈开路。
			3，3	换向接触器故障	1、此故障用于测试电机、换向接触器电路，加速器踏板须踩下60秒后才能显示结果。2、换向接触器触点接触不良，切换换向开关能听到前进、倒退接触器吸合声。车辆前进、倒退运行时，一个方向运行正常，另一个方向不能运行，则不能运行的接触器触点有故障，拆下接触器顶盖检查触点，如触点不平用细砂纸将触点磨平，如是有垃圾就清理干净；损坏严重，不可修复的就更换。3、切换换向开关听不到换向接触器吸合声音，一般是接触器电磁线圈开路。4、电机开路，切换换向开关能听到换向接触器吸合声音，前进后退都不能工作，检查电机的连线是否正确、牢固良好，电机炭刷接触是否良好。
3，4	预留
			4，1	加速信号输入故障	1、加速器输出电压超过了控制器加速信号输入电压范围。2、加速器接线错误。3、加速器损坏。4、加速器电源负线接触不好或开路。
4，2	预充	1、M-输出对B-短路。
				电失败	2、电机的出线对B-短路。3、控制器内部短路。
4，3	控制器故障	1、控制器故障

本申请实施例提供的电动车控制器自诊断***，通过各检测模块对电动车控制***的各主要组成部件进行检测，控制模块判断故障源并通过显示模块输出结果。该自诊断***能够检测出电动车控制***的各个主要部件的运行状态，并且通过显示模块显示电动车控制***的运行状态，维修人员可以根据显示模块的显示状态与可能存在的故障原因之间的对应关系，很容易找到故障原进而排除故障。

参见图2，本申请的最优实施例，还包括预充电检测模块109，用于检测对控制器中电容的充电状态，因为控制器中的电容容量较大，在接通主电路前，给所述电容进行预充电过程，使电容两端的电压慢慢上升，以防接通主电路时，电容两端的电压瞬间升高至电源电压，充电电流过大，导致烧坏电容。当检测到控制器上的预充电线端与电池的负极端之间的电压值，如果检测到该电压值为0V，则预充电失败，可能存在的原因表1中的预充电失败一栏所对应的故障原因，上述表1中，B-端即蓄电池的负极端，M-端为电机的励磁绕组端。

电机检测模块103包括检测电机输出端电压值的电机电压检测模块1031和用于检测电机温度的电机温度检测模块1032。

具体实施时，电机电压不能超出电机额定电压的85％～115％范围，如果检测到电机输出端电压超出上述范围，则电机输出故障即表1中的M-输出故障；电机温度可以通过温度传感器测量电机中绕组的温度，如果绕组的温度高于135℃，则说明电机过热。

加速器检测模块104包括加速器电压检测模块1041和微动开关检测模块1042，其中：

所述加速器电压检测模块1041检测加速器输出端电压，如果加速器输出端电压超过了控制器加速信号输入电压范围，则是加速器信号输入故障及加速器故障。当钥匙开关闭合且微动开关闭合时，所述微动开关检测模块1042检测微动开关两端的电压值，在钥匙开关闭合的前提下，当加速器处于复位状态即微动开关处于断开状态，微动开关检测模块1042检测到微动开关两端的电压值应该是0V，如果此时检测到微动开关两端的电压值不为0V与电源电压相同，则微动开关存在故障，即微动开关的触点粘连。

主接触器检测模块106，包括主接触器触点检测模块1061和主接触器线圈检测模块1062，其中：

所述主接触器触点检测模块1061检测主接触器的静触点间的电压。当主接触器吸合时，检测得到的主接触器静触点间的电压应该为0V；此时，如果检测到主接触器静触点间的电压不为0V，则主接触器故障且是主接触器的触点故障；当主接触器分离时，检测得到的主接触器静触点间的电压应该是电源电压，此时，如果检测到主接触器静触点间的电压为0V，则主接触器触点粘连。

所述主接触器线圈检测模块1062，检测主接触器的线圈两端的电压。当钥匙开关闭合及加速器处于加速状态时，主接触器线圈通电，故检测得到该线圈两端的电压值应该为电源电压，此时，如果检测到的该线圈两端的电压为0V，则主接触器驱动电路故障；

换向接触器检测模块107和主接触器检测模块106类似，包括换向接触器触点检测模块1071和换向接触器线圈检测模块1072，由于换向接触器包括前进接触器和倒退接触器，故所述换向接触器触点检测模块1071包括前进接触器触点检测模块1071a及倒退接触器触点检测模块1071b；换向接触器线圈检测模块1072包括前进接触器线圈检测模块1072a及倒退接触器线圈检测模块1072b；其中：

前进接触器触点检测模块1071a，检测前进接触器的静触点间的电压。当换向开关扳向前进挡时，在钥匙开关闭合的前提下，前进接触器的静触点间的电压应该为0V，此时，如果检测到该静触点间的电压不为0V，则换向接触器故障且是前进接触器的触点故障；同理，如果换向开关扳向倒退挡时，检测到倒退接触器静触点间的电压不为0V，则换向接触器故障且为倒退接触器触点故障；

前进接触器线圈检测模块1072a，检测前进接触器的线圈两端的电压。当换向开关扳向前进挡时，同样在钥匙开关闭合的前提下，前进接触器线圈通电，此时，前进接触器线圈两端的电压应该为电源电压，如果检测到前进接触器线圈两端的电压为0V，则换向接触器故障且是前进接触器驱动电路故障；同理，当换向开关扳向倒退挡时，检测到倒退接触器线圈两端的电压为0V，则换向接触器故障且是倒退接触器驱动电路故障。

上述检测模块检测可能存在的故障源，其对应的可能的故障原因请参见表1中的可能的故障原因及排除一栏中的具体内容，此处不再详细介绍。

优选地，本申请实施例中上述的各个检测模块均包括获取子模块和比较子模块，下面将结合图3a-图3e具体说明获取子模块和判断子模块的具体的工作过程：

如图3a所示，控制器温度检测模块102包括控制器温度获取子模块1021和控制器温度判断子模块1022，其中：

控制器温度获取子模块1021，可以获取位于控制器内部的热敏电阻上的电压值，热敏电阻的阻值会随着温度的变化而变化，故通过测量热敏电阻上的电压值就能够得到控制器的温度值。控制器温度获取子模块1021将获得的电压信号输送至控制器温度判断子模块1022。该控制器温度获取子模块1021还可以通过温度传感器实现，温度传感器的具体工作原理属于本领域公知常识，此处不在赘述。

控制器温度判断子模块1022，将接收到的控制器温度所对应的电压信号数值与控制器温度预设值作比较，并将得到的比较结果输送至控制模块101中。具体地，该判断子模块可以是应用运算放大器实现的单限比较器，所述控制器温度预设值作为该单限比较器的阀值电压。本申请实施例中控制器可以承受的最高温度为85℃，所述控制器温度预设值应该是85℃经换算后得到的电压值，假如为3V。当控制器温度检测值小于所述控制器温度预设值时，所述控制器温度判断子模块1022输出低电平即数字信号“0”；否则，当控制器温度检测值大于等于所述控制器温度预设值时，所述控制器温度判断子模块1022输出高电平即数字信号“1”；单限比较器的工作原理属于本领域公知常识，故此处不在赘述。

如图3b所示，电机端电压检测模块1031，包括可以获取得到电机端电压的电机端电压获取模块1031a和电机端电压判断子模块1032b。当电机端电压检测值小于电机额定电压的85％或电机端电压检测值大于电机输出端额定电压的115％时，电机端电压判断子模块1032b输出高电平；否则，电机端电压判断子模块1032b输出低电平。

如图3c所示，电机温度检测模块1032包括电机温度获取子模块1032a和电机温度判断子模块1032b，这两个子模块的具体工作过程可以参见控制器温度检测模块102中的两个子模块的工作过程，只是电机温度判断子模块1032b中的电机温度预设值为电机可以承受的最高温度所对应的电压值，此处不在赘述。

如图3d所示，加速器电压检测模块1041包括加速器电压获取子模块1041a和加速器电压判断子模块1041b，其中：

加速器电压获取子模块1041a可以获取得到加速器输出端的电压。

加速器电压判断子模块1041b判断加速器输出电压检测值和加速器输出电压预设值之间的大小关系，所述加速器输出电压预设值为加速器输入电压值，当加速器输出电压检测值小于加速器输入电压值时，加速器电压判断子模块1041b输出低电平；否则，加速器电压判断子模块1041b输出高电平。

如图3e所示，微动开关检测模块1042包括可以获取微动开关两端电压值的微动开关端电压获取子模块1042a及微动开关端电压判断子模块1042b。

微动开关端电压判断子模块1042b，判断微动开关端电压检测值与0V比较，当微动开关端电压检测值等于0V时，微动开关端电压判断子模块1042b输出低电平；否则，微动开关端电压判断子模块1042b输出高电平。

与电机端电压检测模块1031类似，电源电压检测模块105包括能够获取电源电压值的电源电压获取子模块1051和电源电压判断子模块1052。当电源电压检测值小于供电电源额定电压的85％或电源电压检测值大于供电电源额定电压的115％时，电源电压判断子模块1052输出高电平；否则，电源电压判断子模块1052输出低电平。

参见图4，主接触器触点检测模块1061、前进接触器触点检测模块1071a及倒退接触器触点检测模块1072a的结构类似，均包括触点电压获取子模块401和触点电压判断子模块402。所述触点电压获取子模块401可以检测得到接触器的静触点间的电压值。当触点间电压大于0时，触点电压判断子模块402输出高电平；否则，触点电压判断子模块402输出低电平。

参见图5，主接触器线圈检测模块1062、前进接触器线圈检测模块1071b及倒退接触器线圈检测模块1072b的结构类似，均包括线圈电压获取子模块501和线圈电压判断子模块502。所述线圈电压获取子模块501可以检测得到接触器的线圈两端的电压值。当线圈两端的电压等于0时，线圈电压判断子模块502输出高电平；否则，线圈电压判断子模块502输出低电平。

当然，能够实现检测值与预设值进行比较的并非只有电压比较器这一种方式，还可以将获取子模块得到的模拟电压信号通过模/数转换进而得到数字信号，进而将该数字信号输送至控制模块101中，由控制模块101实现比较过程，凡是能够实现检测值与预设值进行比较的装置均属于本申请公开和保护的范围。本实施例对于各个检测模块预设值并不进行限制，具体使用情况不同，预设值也不同。

参见图6，本身请实施例还提供一种电动车控制器自诊断方法，包括：

S601，获取各被检测部件的检测信号；

其中，获取各被检测部件的检测信号包括但不限于：控制器的温度、电机的端电压、电机的温度、加速器输出端的电压、加速器的微动开关两端的电压、供电电源的输出电压、主接触器的静触点间的电压、主接触器线圈两端的电压、换向接触器的静触点间的电压、换向接触器线圈两端的电压。

S602，根据获取到的检测信号确定电动车控制***是否存在故障，并输出结果。

子步骤1，将所述某一被检测部件的检测信号值与该被检测部件的被检测参数对应的预设值进行比较，得到比较结果。

其中，被检测部件的被检测参数对应的预设值应根据该被检测部件正常运行时被检测参数的具体数值而进行预设值的设定。例如，当检测控制器的温度时，预设值应该设定为控制器能够承受的最高温度值，当控制器温度的检测值大于其对应的预设值时，比较结果为高电平。其他被检测部件的被检测参数对应的预设值的设定可以参照装置实施例中相对应的部分，此处不在赘述。

子步骤2，根据所述比较结果判断该被检测部件是否存在故障，输出判断结果。

当某一被检测部件的被检测参数的检测值不在该被检测部件检测参数的预设值的范围内时，则该被检测部件存在故障，并可以通过指示灯显示的方式输出该判断结果。

对于上述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表达为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知道，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知道，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作或模块并不一定是本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于***实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见***实施例的部分说明即可。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车控制器自诊断***，其特征在于，包括：

与电动车各关键部件相连以对所述关键部件进行检测的检测模块；

连接所述检测模块的控制模块；

与所述控制模块相连的显示模块；

其中：

所述控制模块获取上述各检测模块的检测信号，根据该检测信号确定电动车控制***是否存在故障，由所述显示模块显示结果。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述检测模块包括：

控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述电机检测模块包括：

与所述控制模块连接的电机电压检测模块和/或电机温度检测模块。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述加速器检测模块包括：

与所述控制模块连接的微动开关检测模块和/或加速器输出电压检测模块。

5.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述主接触器检测模块包括：

与所述控制模块连接的主接触器触点检测模块和主接触器线圈检测模块。

6.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述换向接触器检测模块包括：

与所述控制模块连接的换向接触器触点检测模块和换向接触器线圈检测模块。

7.根据权利要求2-6任一项所述的***，其特征在于，所述各检测模块的组成模块包括：

获取子模块，用于获取电动车关键部件的检测信号；

比较子模块，比较获取子模块得到的检测信号和该检测信号对应的预设值，并将比较结果输送至控制模块。

8.一种电动车控制器自诊断方法，所述电动车上设置有检测其关键部件的检测模块，其特征在于，包括：

获取各检测模块的检测信号；

根据获取到的检测信号确定电动车控制***是否存在故障，并输出结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据获取到的检测信号确定电动车控制***是否存在故障包括：

将所述某一被检测部件的检测信号值与该被检测部件的被检测参数对应的预设值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果判断该被检测部件是否存在故障。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述关键部件的检测模块包括：

控制器温度检测模块、电机检测模块、加速器检测模块、电源电压检测模块、主接触器检测模块和换向接触器检测模块。

Images