JP2001106355A - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
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- JP2001106355A JP2001106355A JP2000182968A JP2000182968A JP2001106355A JP 2001106355 A JP2001106355 A JP 2001106355A JP 2000182968 A JP2000182968 A JP 2000182968A JP 2000182968 A JP2000182968 A JP 2000182968A JP 2001106355 A JP2001106355 A JP 2001106355A
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、スキャナ等用の自動原稿給紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder for a copying machine, a facsimile, a scanner, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機等用の自動原稿給紙装置はＡＤＦ
等と称され、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する原
稿テーブルと、原稿テーブルに収容された原稿を原稿送
出手段に当接させるために持ち上げる回動可能な底板、
原稿が原稿テーブルにセットされたことを検知する原稿
セット検知センサと、セットされた原稿を順次送出する
ためのピックアップコロ等に加え、給紙ベルト、原稿分
離のためのリバースコロ等を備えている。2. Description of the Related Art An automatic document feeder for a copying machine is an ADF.
A document table that stores a plurality of documents in a stacked state, and a rotatable bottom plate that lifts the documents stored in the document table to make contact with the document sending unit;
In addition to a document set detection sensor for detecting that a document is set on the document table, a pickup roller for sequentially sending the set documents, a paper feed belt, a reverse roller for document separation, and the like are provided. .
【０００３】図１は上述のような自動原稿給紙装置の一
例を示す断面図である。図示の自動原稿給紙装置１は複
写機等の上部に設置される。この自動原稿給紙装置１
は、図中左側の原稿給紙部、中央の原稿搬送部、右側の
原稿反転排紙部にて構成され、給紙部、搬送部、反転排
紙部はそれぞれ独立の駆動手段（以下では給紙モータＭ
１、搬送モータＭ２、排紙モータＭ３というが、図示は
省略する。）を備えている。FIG. 1 is a sectional view showing an example of the above-mentioned automatic document feeder. The illustrated automatic document feeder 1 is installed above a copying machine or the like. This automatic document feeder 1
Is composed of a document feeder on the left side, a document feeder in the center, and a document reversal discharge unit on the right side. The paper supply unit, the conveyance unit, and the reversal discharge unit are independent driving means (hereinafter referred to as feeding units). Paper motor M
1, the transport motor M2 and the discharge motor M3 are not shown. ).
【０００４】またこの自動原稿給紙装置１は２つの排紙
トレイを備える。一つは複写機本体の右側面に取り付け
た片面排紙トレイ２７であり、もう１つは原稿テーブル
２の下に設けた両面排紙トレイ２６である。片面排紙ト
レイ２７は原稿の片面の複写モード時の排紙トレイであ
り、両面排紙トレイ２６は原稿の両面の複写モード時の
排紙トレイである。The automatic document feeder 1 has two discharge trays. One is a single-sided paper discharge tray 27 attached to the right side of the copying machine main body, and the other is a double-sided paper discharge tray 26 provided below the document table 2. The single-sided paper discharge tray 27 is a paper discharge tray in a single-sided copy mode of a document, and the double-sided paper discharge tray 26 is a paper discharge tray in a double-sided copy mode of a document.
【０００５】原稿給紙部において原稿をセットするの
は、底板３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向き
の状態でセットする。底板３は図示せぬ底板上昇モータ
Ｍ４により回転支点５を中心にして図示の矢印ａ、ｂ方
向に回動して上下動可能な構成になっている。図中４が
原稿セット検知センサである。A document is set in the document feeder on a document table 2 including a bottom plate 3 with the document surface facing upward. The bottom plate 3 is configured to be able to move up and down by rotating in a direction indicated by arrows a and b around a rotation fulcrum 5 by a bottom plate lifting motor M4 (not shown). Reference numeral 4 in the figure denotes a document set detection sensor.
【０００６】図２は原稿を送り出すためのピックアップ
コロ７の基本的な動作、すなわち図１に示すような自動
給紙装置における一般的な動作を概念的に示す側面図で
ある。このピックアップコロ７は、ピックアップコロブ
ラケット４３に保持されており、図示せぬピックアップ
コロ上昇モータＭ５によるカムの回転により、レバー４
１により図１に示す矢印ｃ方向に持ち上げられている。
底板３の上に原稿がセットされ、複写機本体に設けた図
示せぬコピースタートボタンが押下されると、ピックア
ップコロ上昇モータＭ５によるカム４２の回転によっ
て、レバー４１によるピックアップコロ７を持ち上げて
いる力が解除され、自重によりピックアップコロ７は図
１中に示す矢印ｄ方向に下降する。その後、底板３が上
昇し、底板３上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に
上がり、ピックアップコロ７の高さを給紙適正位置検知
センサ８により検知し、底板３の上昇位置を決定する。
すなわち、セットされた原稿の最上位の原稿の高さを検
知し、最上位の原稿を給紙口に搬送する際の適正位置を
決定している。FIG. 2 is a side view conceptually showing a basic operation of the pickup roller 7 for sending out a document, that is, a general operation in the automatic sheet feeding apparatus as shown in FIG. The pick-up roller 7 is held by a pick-up roller bracket 43, and is rotated by the rotation of a cam by a pick-up roller raising motor M5 (not shown).
1 lifted in the direction of arrow c shown in FIG.
When a document is set on the bottom plate 3 and a copy start button (not shown) provided on the copying machine body is pressed, the pickup roller 7 is lifted by the lever 41 by the rotation of the cam 42 by the pickup roller raising motor M5. The force is released, and the pickup roller 7 descends in the direction of arrow d shown in FIG. 1 by its own weight. Thereafter, the bottom plate 3 is raised, pushed by the upper surface of the original on the bottom plate 3 and raised in the direction of the arrow c, and the height of the pickup roller 7 is detected by the appropriate paper feed position detection sensor 8 to determine the raised position of the bottom plate 3. .
That is, the height of the uppermost document of the set document is detected, and an appropriate position for conveying the uppermost document to the paper feed port is determined.
【０００７】またピックアップコロ７は図示せぬ給紙モ
ータＭ１により回転駆動される。回転方向は、最上位の
原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給
紙モータＭ１により給紙方向に駆動され、リバースコロ
１０は給紙モータＭ１により給紙と逆方向に回転駆動さ
れ、最上位の原稿に対してその下の原稿をリバースし
て、最上位の原稿のみを給紙する分離動作を行う構成と
なっている。The pickup roller 7 is driven to rotate by a paper feed motor M1 (not shown). The rotation direction is a direction in which the uppermost document is transported to the paper feed port. The paper feeding belt 9 is driven in the paper feeding direction by a paper feeding motor M1, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the direction opposite to the paper feeding by the paper feeding motor M1 to reverse the uppermost document to the document below it. Thus, a separating operation for feeding only the top document is performed.
【０００８】プルアウトローラ１１は、原稿分離後に給
紙ベルト９により搬送されてきた原稿を搬送ローラ１３
まで搬送するためのローラで、給紙モータＭ１により駆
動される。プルアウトセンサ１２は光学式の反射形セン
サで、プルアウトローラ１１により搬送された原稿を検
知するとともに、原稿の先端、後端を読み取ることによ
り、モーターパルスから原稿の長さを検知するのにも使
われている。プルアウトセンサ１２が原稿先端を検知し
たところで原稿の分離動作は終了し、搬送ローラ１３を
経由して原稿をコンタクトガラス３１上へ搬送する。こ
の時給紙モータＭ１は分離動作時の正転から逆転に駆動
方向が変化する。これにより、ピックアップコロ７と給
紙ベルト９への駆動は伝達されなくなり（原稿の搬送方
向には連れ回れる構成になっている。）、分離動作時と
同様にプルアウトローラ１１と搬送ローラ１３は原稿を
搬送する方向に、リバースコロ１０は原稿の搬送と反対
の方向に駆動される。The pull-out roller 11 transports the original conveyed by the paper feed belt 9 after the original is separated.
And is driven by a paper feed motor M1. The pull-out sensor 12 is an optical reflective sensor that detects the original conveyed by the pull-out roller 11 and also detects the original length from the motor pulse by reading the leading and trailing ends of the original. Have been done. When the pull-out sensor 12 detects the leading edge of the original, the operation of separating the original ends, and the original is conveyed onto the contact glass 31 via the conveying roller 13. At this time, the driving direction of the sheet feeding motor M1 changes from the normal rotation during the separating operation to the reverse rotation. As a result, the drive to the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 is not transmitted (they are rotated in the document transport direction), and the pull-out roller 11 and the transport roller 13 are separated from each other as in the separation operation. The reverse roller 10 is driven in a direction opposite to the direction in which the document is transported.
【０００９】また、図示せぬピックアップコロ上昇モー
タＭ５によるカム４２の回転により、レバー４１により
ピックアップコロ７はｃ方向に持ち上げられる。これに
より、プルアウトローラ１１と搬送ローラ１３により原
稿が搬送されるときにピックアップコロ７が加圧されて
いることにより下の原稿が連れられて分離部に搬送され
るのを防止している。レジストセンサ１５は搬送ローラ
１３により搬送された原稿を検知する光学式反射形セン
サで、コンタクトガラス３１上に原稿を停止させるため
のタイミングセンサとなる。Further, the pickup roller 7 is lifted in the direction c by the lever 41 by rotation of the cam 42 by a pickup roller raising motor M5 (not shown). As a result, when the original is conveyed by the pull-out roller 11 and the conveying roller 13, the lower roller is pressed to prevent the lower original from being taken along and conveyed to the separation unit. The registration sensor 15 is an optical reflection type sensor for detecting the document conveyed by the conveyance roller 13, and serves as a timing sensor for stopping the document on the contact glass 31.
【００１０】搬送ベルト駆動ローラ１６にはゴムや、布
でできた無端ベルト１７がセットされており、図示せぬ
搬送モータＭ２により搬送ベルト駆動ローラ１６が駆動
され、それに接した搬送ベルト１７が回転駆動される構
成になっている。搬送ベルト１７は、原稿スケール３２
及びコンタクトガラス３１に接しており、コンタクトガ
ラス３１と搬送ベルト１７の間に原稿が入り、コンタク
トガラス３１と原稿、搬送ベルト１７と原稿の摩擦係数
の差でコンタクトガラス３１上を原稿が搬送される。原
稿スケール３２はその端部がコンタクトガラス３１上面
より少し高くなっており、原稿端部を原稿スケール３２
の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの
合った画像を読み取ることができる。原稿スケール３２
への端部への原稿の突き当ては搬送ベルト１７を逆転さ
せることにより行い、この時原稿がスキューしていれば
突き当てによりスキューの補正も行われる。An endless belt 17 made of rubber or cloth is set on the transport belt drive roller 16, and the transport belt drive roller 16 is driven by a transport motor M2 (not shown). It is configured to be driven. The transport belt 17 is a document scale 32
The original is in contact with the contact glass 31, and the original enters between the contact glass 31 and the transport belt 17, and the original is transported on the contact glass 31 by a difference in friction coefficient between the contact glass 31 and the original, and between the transport belt 17 and the original. . The original scale 32 has its edge slightly higher than the upper surface of the contact glass 31, and
An image matching the resist can be read. Manuscript scale 32
The original is abutted against the edge by reversing the transport belt 17. At this time, if the original is skewed, the skew is corrected by the abutment.
【００１１】スキャナ３０はスキャナユニット内に位置
し、コンタクトガラス３１下方から原稿を走査すること
により、ＣＣＤ等の光学素子により、画像データを読み
取る構成になっている。またスキャナ３０は、図示せぬ
複写装置内に位置する図示せぬスキャナモータにより駆
動され、原稿の走査や場所の移動を行う。The scanner 30 is located in the scanner unit, and scans an original from below the contact glass 31 to read image data by an optical element such as a CCD. The scanner 30 is driven by a scanner motor (not shown) located in a copying machine (not shown), and scans and moves a document.
【００１２】排紙部入口センサ１９は、光学式反射形セ
ンサで搬送ベルト１７により搬送されてきた原稿を検知
する。排紙部入口ローラ１８、片面排紙ローラ２０、両
面排紙ローラ２５は図示せぬ同一の排紙モータＭ３によ
り駆動される。片面原稿を排紙する場合は排紙切換爪２
１が図示せぬ反転ソレノイドにより、図１中の矢印ｅ方
向に原稿が搬送ガイドされる方向に切り替えられる。そ
れにより原稿は、排紙部入口ローラ１８、片面排紙ロー
ラ２０により搬送され片面排紙トレイ（第１排紙トレ
イ）２７上に排出される。The paper discharge unit entrance sensor 19 is an optical reflection type sensor and detects a document conveyed by the conveyance belt 17. The paper discharge unit entrance roller 18, single-sided paper discharge roller 20, and double-sided paper discharge roller 25 are driven by the same paper discharge motor M3 (not shown). In order to discharge a single-sided original, the discharge switching claw 2
1 is switched by a reversing solenoid (not shown) in a direction in which the document is conveyed and guided in the direction of arrow e in FIG. As a result, the original is conveyed by the discharge unit entrance roller 18 and the single-sided discharge roller 20 and discharged onto the single-sided discharge tray (first discharge tray) 27.
【００１３】両面原稿を反転させて、コンタクトガラス
３１上へ搬送する場合は、排紙切換爪２１を原稿が図１
のｆ方向に搬送できるように切り替え、排紙反転切換爪
２４は、図示せぬ反転ソレノイドにより図１中の矢印ｈ
方向に原稿が搬送できるように切り替える。その状態
で、原稿は排紙部入口ローラ１８により搬送され原稿面
が反転されコンタクトガラス３１上へ送られる。反転さ
れた原稿を片面排紙トレイ２７へ排紙すると原稿束のペ
ージ順が逆になり使い勝手が悪くなるため、反転された
原稿の排出は、両面排紙トレイ（第２排紙トレイ）２６
上へ行われる。この時は、排紙切換爪２１は図中の矢印
ｆ方向へ、排紙反転切換爪２４は図中の矢印ｇ方向へ原
稿を搬送可能なように切り替えて、両面排紙ローラ２５
により、原稿は両面排紙トレイ２６上へ排紙される。排
紙センサ２２は、光学式反射形センサで反転時、及び両
面排紙時の排紙切換爪２１の変更タイミング制御のトリ
ガとして、また両面排紙時の排紙反転切換爪２４の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。When the two-sided original is turned over and conveyed onto the contact glass 31, the discharge switching claw 21 is pushed by the original as shown in FIG.
1, and the paper discharge reversal switching claw 24 is moved by an inversion solenoid (not shown) to an arrow h in FIG.
Switch so that the document can be transported in the direction. In this state, the original is conveyed by the discharge unit entrance roller 18, the original surface is inverted, and is sent onto the contact glass 31. If the inverted document is discharged to the single-sided paper discharge tray 27, the page order of the document bundle is reversed and the usability is deteriorated. Therefore, the reversed document is discharged from the double-sided paper discharge tray (second paper discharge tray) 26.
Done up. At this time, the paper discharge switching claw 21 is switched so that the original can be transported in the direction of arrow f in the figure, and the paper discharge reversal switching claw 24 is switched so that the document can be transported in the direction of arrow g in the figure.
As a result, the original is discharged onto the double-sided discharge tray 26. The paper ejection sensor 22 is an optical reflection type sensor and is used as a trigger for controlling the change timing of the paper ejection switching claw 21 at the time of reversal and two-sided paper ejection, and for controlling the change timing of the paper ejection reversal switching claw 24 at the time of both-side paper ejection. Used as a trigger for
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところが上記の自動給
紙装置においては、コピースタートボタンの押下等によ
りピックアップコロ７を下降させたときに給紙適性位置
検知センサ８が検知状態のままであっても、給紙ジャム
の発生ではないことがある。たとえば原稿テーブル２や
底板３上への積載原稿枚数の超過や給紙適性位置検知セ
ンサ８あるいはそれと接続する回路や部材等の故障等が
原因である場合がある。そこで本発明は、原稿送出に伴
う種々の状況に対して対応できる自動原稿給紙装置を提
供することを目的とする。However, in the above automatic paper feeder, when the pickup roller 7 is lowered by pressing a copy start button or the like, the paper feed proper position detecting sensor 8 remains in the detection state. May not be a paper jam. For example, the cause may be an excess of the number of originals loaded on the original table 2 or the bottom plate 3 or a failure of the sheet feeding appropriate position detection sensor 8 or a circuit or a member connected thereto. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic document feeder capable of coping with various situations associated with document transmission.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明の自動原稿給紙装
置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するた
めに、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段
と、原稿が上記収容手段にセットされたことを検知する
原稿検知手段と、上記収容手段にセットされた原稿を順
次送出する原稿送出手段と、該原稿送出手段を上下動さ
せる駆動手段と、上記収容手段に収容された原稿を上記
原稿送出手段に当接させるための原稿持ち上げ部材を備
え、上記駆動手段が、原稿待機時と原稿搬送時は上記原
稿送出手段を上昇位置に保持し、原稿分離時は下降位置
とし、上記原稿検知手段により原稿がセットされたこと
を検知したときに上記原稿送出手段を下降位置とし、上
記原稿持ち上げ部材を上昇させ、下降位置にある上記原
稿送出手段を持ち上げる自動原稿給紙装置において、上
記駆動手段が、上記上昇位置からさらに上昇させた位置
となる最上昇位置へ上記原稿送出手段を上昇駆動可能と
してなることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic document feeder for storing a plurality of documents in a stacked state; Document detecting means for detecting that the document is set in the storing means, document transmitting means for sequentially transmitting the documents set in the storing means, driving means for vertically moving the document transmitting means, and A document lifting member for bringing the stored document into contact with the document sending means; the driving means holding the document sending means at a raised position when the document is on standby and during document transport, and lowering when the document is separated; Position, and when the document detecting means detects that a document has been set, the document sending means is set to the lowered position, the document lifting member is raised, and the document sending means at the lowered position is held. In gel automatic document feeder, the drive means, characterized by comprising the document delivery means to the uppermost position as a position further raised from the raised position as possible driven upward.
【００１６】同請求項２に係るものは、上記目的を達成
するために、上記原稿送出手段の位置を検出する送出手
段位置検出手段を有し、上記収容手段に原稿がセットさ
れた状態で上記原稿送出手段を下降動作させた際に上記
送出手段位置検出手段が上記原稿送出手段の下降を検知
できないときに、上記駆動手段が上記原稿送出手段を上
記最上昇位置へ上昇駆動することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, there is provided a transmitting means position detecting means for detecting a position of the document transmitting means, and the document is set in a state where the document is set in the storage means. The drive means drives the document sending means upward to the highest position when the sending means position detecting means cannot detect the lowering of the document sending means when the document sending means is lowered. I do.
【００１７】同請求項３に係るものは、上記目的を達成
するために、上記原稿送出手段を上記最上昇位置へ上昇
させたときに、この原稿送出手段の上昇を上記送出手段
位置検出手段が検知したときにオペレータに対する注意
表示を行うことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, when the document sending means is raised to the highest position, the document sending means is raised by the sending means position detecting means. It is characterized in that a caution display is given to the operator when it is detected.
【００１８】同請求項４に係るものは、上記目的を達成
するために、上記原稿送出手段を上記最上昇位置へ上昇
させたときに、この原稿送出手段の上昇を上記送出手段
位置検出手段が検知しなかったときに異常表示すること
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, when the document sending means is raised to the highest position, the document sending means is detected by the sending means position detecting means. An abnormal display is provided when no detection is performed.
【００１９】同請求項５に係るものは、上記目的を達成
するために、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
容手段と、原稿が上記収容手段にセットされたことを検
知する原稿検知手段と、上記収容手段にセットされた原
稿を順次送出する原稿送出手段と、該原稿送出手段を上
下動させる駆動手段と、上記収容手段に収容された原稿
を上記原稿送出手段に当接させるための原稿持ち上げ部
材を備え、上記駆動手段が、原稿待機時と原稿搬送時は
上記原稿送出手段を上昇位置に保持し、原稿分離時は下
降位置とし、上記原稿検知手段により原稿がセットされ
たことを検知したときに上記原稿送出手段を下降位置と
し、上記原稿持ち上げ部材を上昇させ、下降位置にある
上記原稿送出手段を持ち上げる自動原稿給紙装置におい
て、前記上昇位置として２つの異なる上昇位置を有し、
２つの異なる上昇位置に対してそれぞれ別の検出手段を
有することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a storage means for storing a plurality of documents in a stacked state, and a document detection means for detecting that the documents are set in the storage means. Document feeding means for sequentially feeding the documents set in the storage means, driving means for moving the document feeding means up and down, and a contact means for bringing the documents stored in the storage means into contact with the document feeding means. A document lifting member is provided, and the driving means holds the document sending means at the raised position when the document is on standby and when the document is transported, and sets the document sending means at the lowered position when the document is separated, and confirms that the document is set by the document detecting means. In the automatic document feeder which, when detected, sets the document sending means to the lowered position, raises the document lifting member, and lifts the document sending means at the lowered position, It has two different elevated positions with,
It is characterized in that different detection means are provided for two different ascending positions.
【００２０】同請求項６に係るものは、上記目的を達成
するために、上記２つの上昇位置のうち高い上昇位置を
原稿待機時の上昇位置とし、低い上昇位置を原稿搬送時
の上昇位置とすることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the higher one of the two raised positions is set as the raised position during document standby, and the lower raised position is set as the raised position during document conveyance. It is characterized by doing.
【００２１】同請求項７に係るものは、上記目的を達成
するために、上記原稿送出手段の位置を検出する送出手
段位置検出手段を有し、上記収容手段に原稿がセットさ
れた状態で上記原稿送出手段を下降動作させたときに、
上記送出手段位置検出手段による上記原稿送出手段の検
知状態が非検知から検知となり、そのまま検知状態が続
くときに注意表示するようにしたことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in order to achieve the above object, there is provided a sending means position detecting means for detecting a position of the document sending means, wherein the document is set in the storage means. When the document sending means is lowered,
The detection state of the document sending means by the sending means position detecting means is changed from non-detection to detection, and a warning is displayed when the detection state continues as it is.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお以下では従来と共通する部分に
は共通する符号を付すにとどめ重複する説明は省略す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following, portions common to the related art are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
【００２３】図３ないし図５は本発明に係る自動原稿給
紙装置の第１の実施形態を示す。図３は、本実施形態で
用いるピックアップコロ７を上下動させるレバー４１を
回転させるカム４２ａの形状を示す。カム４２ａにより
ピックアップコロ７は２段階の異なる上昇位置に保持す
ることができる。すなわち図２に示す従来のカム４２と
異なり、カム４２ａはＡ部とＣ部という２つのレバー４
１と当接する部分（以下、Ａ部とＣ部という。）を持っ
ている。FIGS. 3 to 5 show a first embodiment of the automatic document feeder according to the present invention. FIG. 3 shows the shape of a cam 42a for rotating a lever 41 for vertically moving the pickup roller 7 used in the present embodiment. The cam 42a allows the pickup roller 7 to be held at two different positions. That is, unlike the conventional cam 42 shown in FIG. 2, the cam 42a has two levers 4 of an A portion and a C portion.
1 (hereinafter, referred to as part A and part C).
【００２４】図４は本実施形態におけるピックアップコ
ロ７の動作を概念的に示す側面図、図５はピックアップ
コロ７の位置関係と動作関係を示す図である。なお図４
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）と図５（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれＡないしＤの符号
が対応するもの同士が同一状態を示している。本実施形
態は、カム４２ａによりピックアップコロ７は２段階の
異なる上昇位置に保持することができる。原稿待機状態
ではピックアップコロ７はレバー４１により上昇位置
（ホームポジション）に持ち上げられた状態にある（図
４（Ａ）、図５（Ａ））。レバー４１はカム４２ａのＡ
部と当接しており、レバー４１によりピックアップコロ
７が上昇位置にあることを、図示せぬホームポジション
検知センサで検知する。この点は従来技術と同様であ
る。FIG. 4 is a side view conceptually showing the operation of the pickup roller 7 in the present embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship and the operation relationship of the pickup roller 7. FIG. 4
(A), (B), (C), (D) and FIG.
(B), (C), and (D) show the same state in which the symbols A to D correspond to each other. In the present embodiment, the pickup roller 7 can be held at two different elevation positions by the cam 42a. In the document standby state, the pickup roller 7 is in a state of being lifted to a raised position (home position) by the lever 41 (FIGS. 4A and 5A). Lever 41 is A of cam 42a.
The home position detecting sensor (not shown) detects that the pickup roller 7 is at the raised position by the lever 41. This is the same as the prior art.
【００２５】底板３の上に原稿がセットされ、コピース
タートボタンが押下されると、図示せぬピックアップコ
ロ上昇モ−タにより駆動されてカム４２ａは時計方向に
規定量回転し（図５（Ａ１））、レバー４１によるピッ
クアップコロ７を持ち上げている力が解除され、自重に
よりピックアップコロ７はｄ方向に下降する（図４
（Ｂ）、図５（Ｂ））。カム４２ａの規定量の回転によ
りレバー４１と当接する部分はＡ部からＢ部へと移行す
る。その後、底板３が上昇し、底板３上の原稿上面によ
り押されてピックアップコロ７は図１中の矢印ｃ方向に
上がり、ピックアップコロ７の高さを給紙適正位置検知
センサ８により検知したところで底板３は停止する。When a document is set on the bottom plate 3 and the copy start button is pressed, the cam 42a is driven by a pickup roller rising motor (not shown) to rotate the cam 42a clockwise by a predetermined amount (FIG. 5 (A1)). )), The force of lifting the pickup roller 7 by the lever 41 is released, and the pickup roller 7 descends in the direction d by its own weight (FIG. 4).
(B), FIG. 5 (B)). The portion that comes into contact with the lever 41 is shifted from the portion A to the portion B by the rotation of the cam 42a by a predetermined amount. Thereafter, the bottom plate 3 is raised and pushed by the upper surface of the original on the bottom plate 3, and the pickup roller 7 is raised in the direction of arrow c in FIG. The bottom plate 3 stops.
【００２６】なお本実施形態でも、図１の例と同様にピ
ックアップコロ７の高さの検知はピックアップコロ７を
支持したピックアップコロブラケット４３に取り付けら
れているフィラーを給紙適正位置検知センサ８により検
知することにより行なっている。Also in this embodiment, similarly to the example of FIG. 1, the height of the pickup roller 7 is detected by using a sensor 8 for detecting the proper position of the filler attached to the pickup roller bracket 43 supporting the pickup roller 7. This is done by detecting.
【００２７】底板３の停止後、図示せぬ給紙モータＭ１
の回転によりピックアップコロ７は回転し最上位の原稿
が給紙される（図４（Ｃ）、図５（Ｃ））。最上位の原
稿の分離動作が終了し、原稿の搬送動作となったときに
ピックアップコロ７は停止し、図示せぬピックアップコ
ロ上昇モ−タによりカム４２ａは反時計方向に図示しな
いホームポジション検知センサにより検知されるまで回
転し（図５（Ｃ１））、レバー４１によりピックアップ
コロ７は上昇位置（待機時のホームポジション）に持ち
上げられた状態となる（図４（Ａ）、図５（Ａ））。After the bottom plate 3 stops, a sheet feeding motor M1 (not shown)
, The pickup roller 7 rotates to feed the uppermost document (FIGS. 4C and 5C). When the operation of separating the uppermost document is completed and the document is conveyed, the pickup roller 7 stops, and the cam 42a is moved counterclockwise by a not-shown home position detection sensor by a pickup roller raising motor (not shown). (C1) in FIG. 5 and the pickup roller 7 is lifted by the lever 41 to the raised position (home position during standby) (FIGS. 4A and 5A). ).
【００２８】ピックアップコロ７の上昇位置（待機時の
ホームポジション）では、ピックアップコロブラケット
４３のフィラーは図示せぬ給紙適性位置検知センサ８に
より検知されている。すなわち、ピックアップコロ７が
上昇位置から下降位置、給紙適性位置と上下動するのに
応じて給紙適性位置検知センサ８によりピックアップコ
ロブラケット４３のフィラーの検出状態は従来と同様に
検知、非検知、検知と変化する。At the ascending position of the pickup roller 7 (home position during standby), the filler of the pickup roller bracket 43 is detected by a sheet feeding appropriate position detecting sensor 8 (not shown). That is, in response to the pickup roller 7 moving up and down from the ascending position to the descending position and the sheet feeding suitable position, the detection state of the filler in the pickup roller bracket 43 is detected and not detected by the sheet feeding appropriate position detecting sensor 8 in the same manner as in the related art. , Change with detection.
【００２９】そして本実施形態では、ピックアップコロ
７を下降させたときに給紙適性位置検知センサ８がピッ
クアップコロブラケット４３のフィラーを検知したまま
のときには図示せぬピックアップコロ上昇モ−タにより
カム４２ａを反時計方向へ図示せぬホームポジション検
知センサにより検知されるまで回転させ、さらにそのま
ま反時計方向に規定量回転させ、カム４２ａのＣ部をレ
バー４１に当接させることにより待機時のホームポジシ
ョンである上昇位置よりさらに上の上昇位置（以下、最
上昇位置という。）に持ち上げて保持する（図４
（Ｄ）、図５（Ｄ））。この上昇位置ではピックアップ
コロブラケット４３のフィラーは給紙適性位置検知セン
サ８により非検知となる。In this embodiment, when the pick-up roller 7 is lowered and the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 continues to detect the filler of the pick-up roller bracket 43, the cam 42a is driven by a pick-up roller raising motor (not shown). Is rotated counterclockwise until it is detected by a home position detection sensor (not shown), further rotated counterclockwise by a specified amount, and the C portion of the cam 42a is brought into contact with the lever 41, thereby setting the home position during standby. Is lifted and held at an ascending position (hereinafter referred to as a highest position) higher than the ascending position (FIG. 4).
(D), FIG. 5 (D)). At this raised position, the filler of the pick-up roller bracket 43 is not detected by the sheet feeding appropriate position detecting sensor 8.
【００３０】ピックアップコロ７が最上昇位置に至った
とき、すなわちカム４２ａのＣ部によりピックアップコ
ロ７が持ち上げられたときに給紙適性位置検知センサ８
が非検知となった場合は、ピックアップコロ７を下降さ
せる動作を行なったがピックアップコロブラケット４３
のフィラーが非検知となる下降位置へピックアップコロ
７が到達する前にピックアップコロ７が原稿上面に当接
したと判断し、原稿テーブル２上にセットされた原稿が
制限枚数を超過していることをオペレータに対して示す
表示をする（図５（Ｅ））。When the pickup roller 7 reaches the highest position, that is, when the pickup roller 7 is lifted by the C portion of the cam 42a, the sheet feeding proper position detecting sensor 8
Is not detected, the operation of lowering the pickup roller 7 was performed.
It is determined that the pickup roller 7 has come into contact with the upper surface of the document before the pickup roller 7 reaches the descending position where no filler is detected, and the number of documents set on the document table 2 exceeds the limit number. Is displayed to the operator (FIG. 5E).
【００３１】また同じくピックアップコロ７が最上昇位
置に至ったとき、すなわちカム４２ａのＣ部によりピッ
クアップコロ７が持ち上げられたときに給紙適性位置検
知センサ８が検知のままであった場合は、給紙適性位置
検知センサ８が故障していると判断し、機械故障である
ことをオペレータに対して示す表示をする（図５
（Ｆ））。Similarly, when the pickup roller 7 has reached the highest position, that is, when the pickup roller 7 is lifted by the C portion of the cam 42a, the sheet feeding proper position detection sensor 8 remains detected. It is determined that the sheet feeding appropriate position detection sensor 8 has failed, and a display indicating to the operator that a mechanical failure has occurred is displayed (FIG. 5).
(F)).
【００３２】図６、図７は本発明に係る自動原稿給紙装
置の第２の実施形態を示す。なおピックアップコロ７の
上下動位置は先の第１の実施形態の図４の状態と共通す
るので、以下の説明では図４をも参照して説明する。ま
た本実施形態においても、ピックアップコロ７を上下動
させるレバー４１を回転させるために図３に示す形状の
カム４２ａを用いる。さらに本実施形態では、カム４２
ａと同軸上に、カム４２ａと位置関係の相関があるよう
にフィラーを２つ設けて（図示は省略する）、カム４２
ａの回転位置を検出している。フィラーの１つをカム４
２ａのＡ部と相関のあるフィラーＡとし、もう１つをカ
ム４２ａのＣ部と相関のあるフィラーＣとすると、カム
４２ａのＡ部によりレバー４１を介してピックアップコ
ロ７が上昇位置（ホームポジションＡ）にあることはフ
ィラーＡをホームポジション検知センサＡ（これも図示
せず）により検知し、また、カム４２ａのＣ部によりレ
バー４１を介してピックアップコロ７がもっとも上の位
置である上昇位置（ホームポジションＣ）にあることは
フィラーＣをこれも図示せぬホームポジション検知セン
サＣにより検知する。FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the automatic document feeder according to the present invention. Since the vertical movement position of the pickup roller 7 is common to the state of FIG. 4 in the first embodiment, the following description will be made with reference to FIG. Also in the present embodiment, a cam 42a having the shape shown in FIG. 3 is used to rotate the lever 41 for moving the pickup roller 7 up and down. Further, in the present embodiment, the cam 42
Two fillers are provided on the same axis as that of the cam 42a (not shown) so as to have a positional relationship with the cam 42a.
The rotational position of a is detected. One of the fillers is cam 4
Assuming that the filler A correlated with the portion A of 2a and the filler C correlated with the portion C of the cam 42a, the pickup roller 7 is moved upward (home position) via the lever 41 by the portion A of the cam 42a. A) indicates that the filler A is detected by the home position detection sensor A (also not shown), and the pickup roller 7 is the uppermost position via the lever 41 by the C portion of the cam 42a. (Home position C) means that the filler C is detected by a home position detection sensor C (not shown).
【００３３】本実施形態においては、ピックアップコロ
７の高さをピックアップコロブラケット４３のフィラー
と給紙適正位置検知センサ８により検知できる。図７は
ピックアップコロブラケット４３とそのフィラー４３ｆ
との位置関係を示す概念図である。ホームポジションＡ
のときはピックアップコロブラケット４３のフィラー４
３ｆは給紙適性位置検知センサ８により検知されており
（図７（Ａ））、ホームポジションＣのときはピックア
ップコロブラケット４３のフィラー４３ｆは給紙適性位
置検知センサ８により検知されていない（図７
（Ｄ））。In the present embodiment, the height of the pickup roller 7 can be detected by the filler of the pickup roller bracket 43 and the sensor 8 for detecting a proper paper feed position. FIG. 7 shows the pickup roller bracket 43 and its filler 43f.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a positional relationship between the two. Home position A
In the case of, filler 4 of pickup roller bracket 43
3f is detected by the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 (FIG. 7A), and at the home position C, the filler 43f of the pickup roller bracket 43 is not detected by the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 (FIG. 7A). 7
(D)).
【００３４】図６は本実施形態におけるピックアップコ
ロ７の位置関係と動作関係を示す図である。なお本実施
形態においても、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）
と図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、図７（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれＡないしＤの符号
が対応するもの同士が同一状態を示している。FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship and an operational relationship of the pickup roller 7 in this embodiment. 4A, 4B, 4C, and 4D.
6 (A), (B), (C), (D), FIG. 7 (A),
(B), (C), and (D) show the same state in which the symbols A to D correspond to each other.
【００３５】本実施形態も、カム４２ａによりピックア
ップコロ７は２段階の異なる上昇位置に保持することが
できる。原稿待機状態ではピックアップコロ７はカム４
２ａのＣ部によりレバー４１を介して上昇位置（ホーム
ポジションＣ）に持ち上げられた状態にある（図４
（Ｄ）、図６（Ｄ）、図７（Ｄ））。底板３の上に原稿
がセットされ、コピースタートボタンが押下されると、
図示せぬピックアップコロ上昇モータＭ５によりカム４
２ａは時計方向に規定量だけ回転し（図６（Ｄ１））、
図４（Ａ）の状態を経由して（図６に（Ａ’）として示
す）、レバー４１によるピックアップコロ７を持ち上げ
ている力が解除され、自重によりピックアップコロ７は
図１中の矢印ｄ方向に下降する（図４（Ｂ）、図６
（Ｂ）、図７（Ｂ））。カム４２ａの規定量の回転によ
りレバー４１と当接する部分はＣ部からＡ部を経由して
Ｂ部へと移行する。その後に底板３が上昇し、底板３上
の原稿上面により押されてピックアップコロ７は図１中
の矢印ｃ方向に上がり、ピックアップコロ７の高さを給
紙適正位置検知センサ８により検知したところで底板３
は停止する（図４（Ｃ）、図６（Ｃ）、図７（Ｃ））。Also in this embodiment, the pickup roller 7 can be held at two different elevation positions by the cam 42a. In the original standby state, the pickup roller 7 is the cam 4
FIG. 4 shows a state in which it is lifted to a raised position (home position C) via lever 41 by C portion 2a (FIG. 4).
(D), FIG. 6 (D), FIG. 7 (D)). When a document is set on the bottom plate 3 and the copy start button is pressed,
The cam 4 is driven by a pickup roller lifting motor M5 (not shown).
2a rotates clockwise by a specified amount (FIG. 6 (D1)),
Through the state of FIG. 4A (shown as (A ′) in FIG. 6), the force of lifting the pickup roller 7 by the lever 41 is released, and the pickup roller 7 is moved by the arrow d in FIG. (FIG. 4 (B), FIG. 6)
(B), FIG. 7 (B)). The portion that comes into contact with the lever 41 by the rotation of the cam 42a by the specified amount shifts from the portion C to the portion B via the portion A. Thereafter, the bottom plate 3 is raised, and is pushed by the upper surface of the original on the bottom plate 3 to raise the pickup roller 7 in the direction of arrow c in FIG. Bottom plate 3
Stops (FIG. 4 (C), FIG. 6 (C), FIG. 7 (C)).
【００３６】底板３の停止後、図示せぬ給紙モータＭ１
の回転によりピックアップコロ７が回転し、最上位の原
稿が給紙される。最上位の原稿の分離動作が終了し、原
稿の搬送動作となったときにピックアップコロ７は停止
し、図示せぬピックアップコロ上昇モータＭ５によりカ
ム４２ａは反時計方向に図示せぬホームポジション検知
センサＡにより検知されるまで回転し（図６（Ｃ１）：
カム４２ａのＡ部とレバー４１が当接）、レバー４１に
よりピックアップコロ７は上昇位置（ホームポジション
Ａ）に持ち上げられた状態となる（図４（Ａ）、図６
（Ａ）、図７（Ａ））。ピックアップコロ７が待機時の
上昇位置（ホームポジションＣ）から下降位置、給紙適
性位置と上下動するのに応じて、給紙適性位置検知セン
サ８によりピックアップコロブラケット４３のフィラー
４３ｆは給紙適性位置検知センサ８の上部より下部へと
通り抜け、また給紙適性位置検知センサ８の中に入って
くる。このため、給紙適性位置検知センサ８の検知内容
は、非検知（図７（Ｄ））、検知（図７（Ａ））、非検
知（図７（Ｂ））、検知（図７（Ｃ））というように状
態が変化する。After the bottom plate 3 stops, a sheet feeding motor M1 (not shown)
, The pickup roller 7 rotates, and the top document is fed. When the operation of separating the uppermost document is completed and the document is conveyed, the pickup roller 7 stops, and the cam 42a is moved counterclockwise by a not-shown home position detection sensor by a pickup roller raising motor M5 (not shown). Rotate until detected by A (FIG. 6 (C1):
The portion A of the cam 42a contacts the lever 41), and the pickup roller 7 is lifted to the raised position (home position A) by the lever 41 (FIGS. 4A and 6).
(A), FIG. 7 (A)). As the pickup roller 7 moves up and down from a rising position (home position C) during standby to a lowering position and a suitable sheet supply position, the filler 43f of the pickup roller bracket 43 causes the filler 43f of the pickup roller bracket 43 to be supplied properly. The light passes through the lower part of the position detecting sensor 8 from the upper part and enters the sheet feeding proper position detecting sensor 8. For this reason, the detection contents of the sheet feeding appropriate position detection sensor 8 include non-detection (FIG. 7D), detection (FIG. 7A), non-detection (FIG. 7B), and detection (FIG. 7C). )).
【００３７】底板３を含む原稿テーブル２上にセットさ
れた原稿の給紙動作中は、カム４２ａはＢ部とＡ部との
間で回転し、分離動作後の原稿搬送時はピックアップコ
ロ７はホームポジションＡの上昇位置となる。セットさ
れた原稿の給紙が完了し、原稿テーブル２上に原稿がな
いことを原稿セット検知センサ４により検知されたとこ
ろで、図示せぬピックアップコロ上昇モータＭ５により
カム４２ａはさらに反時計方向に図示せぬホームポジシ
ョン検知センサＣにより検知されるまで回転し（図６
（Ａ２）、ホームポジションＡからホームポジションＣ
へとピックアップコロ７は移動し、一連の動作を完了す
る。During the feeding operation of the original set on the original table 2 including the bottom plate 3, the cam 42a rotates between the portions B and A. When the original is conveyed after the separating operation, the pickup roller 7 This is the ascending position of the home position A. When the feeding of the set document is completed and the document set detection sensor 4 detects that there is no document on the document table 2, the cam 42a is further moved in the counterclockwise direction by a pickup roller raising motor M5 (not shown). It rotates until it is detected by a home position detection sensor C (not shown) (FIG. 6).
(A2), home position A to home position C
Then, the pickup roller 7 moves to complete a series of operations.
【００３８】上述したように底板３の上に原稿がセット
され、コピースタートボタンが押下されると、原稿がレ
バー４１によるピックアップコロ７を持ち上げている力
が解除され、自重によりピックアップコロ７は図１中の
矢印ｄ方向に下降する。すなわちピックアップコロブラ
ケット４３のフィラー４３ｆは給紙適性位置検知センサ
８にて非検知の状態から検知を経由して非検知（ピック
アップコロ７の下降位置）となる。自重によりピックア
ップコロ７が下降したにもかかわらず、給紙適性位置検
知センサ８によりピックアップコロブラケット４３のフ
ィラー４３ｆが非検知から検知の状態のままのときは、
ピックアップコロブラケット４３のフィラー４３ｆが非
検知となる下降位置へピックアップコロ７が到達する前
にピックアップコロ７が原稿上面に当接したと判断し、
原稿テーブル２上にセットされた原稿が制限枚数を超過
していることをオペレータに対して示す表示をする（図
６（Ｅ））。As described above, when the original is set on the bottom plate 3 and the copy start button is pressed, the force by which the original lifts the pickup roller 7 by the lever 41 is released. 1 descends in the direction of arrow d. That is, the filler 43f of the pickup roller bracket 43 is not detected (the lowered position of the pickup roller 7) from the non-detection state by the sheet feeding suitability position detection sensor 8 via detection. When the filler 43f of the pickup roller bracket 43 is still detected from the non-detection state by the sheet feeding suitability position detection sensor 8 even though the pickup roller 7 is lowered by its own weight,
Before the pickup roller 7 reaches the descending position where the filler 43f of the pickup roller bracket 43 is not detected, it is determined that the pickup roller 7 has contacted the upper surface of the document,
A display indicating to the operator that the number of documents set on the document table 2 has exceeded the limit is displayed (FIG. 6E).
【００３９】またカム４２ａのＣ部によりレバー４１が
押し下げられ、ピックアップコロ７が持ち上げられたと
きに給紙適性位置検知センサ８が検知のままであったと
きは、給紙適性位置検知センサ８が故障していると判断
し、オペレータに機械故障であることを表示する。When the lever 41 is pushed down by the C portion of the cam 42a and the pickup roller 7 is lifted, and the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 is still detecting, the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 is turned on. It is determined that a failure has occurred, and the operator is informed that the failure has occurred.
【００４０】なお、上述した第１、第２の実施形態とも
に、複写機、ファクシミリ、スキャナ等これら実施形態
の自動原稿給紙装置を設けた装置あるいは実施形態装置
の電源ＯＮになると、ピックアップコロ７が原稿待機状
態のホームボジション（第１実施形態では図５（Ａ）の
状態、第２実施形態では図６（Ｄ）の状態）にあるか否
かを検出し、ホームポジションに無い場合はホームポジ
ションへ移動させるようにカム４２ａを回転駆動する。In both the first and second embodiments described above, when the power supply of an apparatus such as a copying machine, facsimile, scanner, or the like provided with the automatic document feeder of these embodiments is turned on, the pickup roller 7 is turned on. Is detected in the home position in the document standby state (the state of FIG. 5A in the first embodiment, the state of FIG. 6D in the second embodiment). The cam 42a is rotationally driven to move to the position.
【００４１】その際、ホームポジションに移動させるた
めにカム４２ａを回転させたにもかかわらず（第１実施
形態では給紙適性位置検知センサ８がＯＮ、第２実施形
態では給紙適性位置検知センサ８がＯＦＦが正常動
作）、正常な給紙適性位置検知センサ８での検知が行え
ない場合は初期エラーとして機械異常を表示する。ただ
し、電源ＯＮ時にピックアップコロ７がホームポジショ
ンにあるときはピックアップコロ７はそのまま待機する
ので、この時は給紙適性位置検知センサ８が故障してい
るか否かを判断することはできないが、上述の実施形態
装置のような構成とするにより、センサの故障を監視す
ることができる。At this time, despite the fact that the cam 42a is rotated to move to the home position (in the first embodiment, the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 is turned on, and in the second embodiment, the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 is turned on). 8 is normal operation), and if the normal paper feed suitability position detection sensor 8 cannot detect, a machine error is displayed as an initial error. However, if the pickup roller 7 is at the home position when the power is turned on, the pickup roller 7 waits as it is. At this time, it cannot be determined whether or not the sheet feeding appropriate position detection sensor 8 has failed. With the configuration as in the device according to the embodiment, it is possible to monitor the failure of the sensor.
【００４２】また上記いずれの実施形態においても、過
積載、機械異常にかかわらずエラーが発生したときにピ
ックアップコロ７をホームポジションに移動させるよう
にしているのは、エラー発生時は原稿を取り除くことが
多いことを考慮し、原稿除去の邪魔にならないようピッ
クアップコロ７を退避させておく方が好ましいからであ
る。In any of the above embodiments, the pickup roller 7 is moved to the home position when an error occurs irrespective of overloading or a machine error. This is because it is preferable that the pickup roller 7 is retracted so as not to hinder the removal of the original in consideration of the large number of originals.
【００４３】なお第２実施形態においては、ピックアッ
プコロ７を高い位置から（給紙適性位置検知センサ８は
ＯＦＦ）、落下（給紙適性位置検知センサ８はＯＮ）、
原稿に接触（給紙適性位置検知センサ８はＯＦＦ）とカ
ム４２ａを回転させたにもかかわらず、給紙適性位置検
知センサ８がＯＦＦままの場合があり得る。このような
ときは、給紙適性位置検知センサ８が故障しているの
か、原稿の過積載であるのかを判断することが難しい。
そこで、この種の装置では原稿挿入口のカバーによって
挿入できる原稿の高さに限度があることを利用し、原稿
挿入口のカバーを通過できるような原稿束厚さであれば
ホームポジション検知センサがＯＮとなるように原稿挿
入口の高さ寸法を設定すれば、第２実施形態の構成でも
給紙適性位置検知センサ８がＯＦＦのままであればセン
サ異常であると判断できるようになる。In the second embodiment, the pickup roller 7 is moved from a high position (the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 is OFF), dropped (the sheet feeding suitable position detecting sensor 8 is ON),
There may be a case where the suitable feeding position detection sensor 8 remains OFF despite the contact with the document (the suitable feeding position detection sensor 8 is OFF) and the rotation of the cam 42a. In such a case, it is difficult to determine whether the sheet feeding appropriate position detecting sensor 8 is out of order or the document is overloaded.
Therefore, this type of device utilizes the fact that the height of the original that can be inserted by the cover of the original insertion slot is limited, and the home position detection sensor is used if the thickness of the original bundle can pass through the cover of the original insertion slot. If the height of the document insertion port is set so as to be turned ON, it is possible to determine that the sensor is abnormal if the sheet feeding appropriate position detection sensor 8 remains OFF in the configuration of the second embodiment.
【００４４】[0044]
【発明の効果】請求項１に係る自動給紙装置は、以上説
明してきたように、収容手段にセットされた原稿を順次
送出する原稿送出手段を、原稿待機時と原稿搬送時に位
置させる上昇位置からさらに上昇可能としてなるので、
給紙ジャムの発生だけでなく、原稿を収容する収容手段
上への原稿の積載枚数超過や、原稿送出手段の位置を検
知するセンサの機械故障等の異常時に対応することがで
き、駆動手段による原稿送出手段の制御が容易になると
いう効果がある。As described above, the automatic paper feeder according to the first aspect of the present invention has the document feeder for sequentially feeding the documents set in the storage means as the raised position in which the document feeder is positioned when the document is on standby and when the document is transported. Will be able to rise further from
In addition to the occurrence of a paper feed jam, it is possible to cope with abnormalities such as an excess of the number of stacked originals on the storage means for storing the originals and a mechanical failure of a sensor for detecting the position of the original sending means. There is an effect that the control of the document sending means becomes easy.
【００４５】請求項２に係る自動給紙装置は、以上説明
してきたように、収容手段に原稿がセットされた状態で
原稿送出手段を下降動作させた際にその下降を送出手段
位置検出手段が検知できないときに、原稿送出手段をさ
らに上昇させるようにしたので、上記共通の効果に加
え、初期時の給紙ジャムと判断せずに、原稿積載枚数の
超過か原稿送出手段の位置を検知するセンサの機械故障
等の異常かを判断することができるようになるという効
果がある。As described above, in the automatic paper feeder according to the second aspect, when the original sending means is moved down while the original is set in the storage means, the sending means position detecting means detects the downward movement. When the document cannot be detected, the document sending means is further raised, so that in addition to the above-mentioned common effect, the excess of the number of loaded documents or the position of the document sending means is detected without determining that the paper jam has occurred at the initial stage. It is possible to determine whether the sensor is abnormal such as a mechanical failure.
【００４６】請求項３に係る自動給紙装置は、以上説明
してきたように、いったん上昇させた原稿送出手段をさ
らに上昇させ、そのさらなる上昇を送出手段位置検出手
段が検知したときに注意表示するようにしたので、給紙
ジャムをオペレータに表示するのでなく、原稿積載枚数
の超過を表示することにより、上記共通の効果に加え、
オペレータに不具合に対する対応を的確にしてもらうこ
とができるようになるという効果がある。As described above, the automatic paper feeder according to the third aspect further raises the once raised document sending means, and displays a warning when the sending means position detecting means detects the further rise. As a result, instead of displaying the paper feed jam to the operator, by displaying the excess of the number of loaded originals, in addition to the above-described common effects,
There is an effect that the operator can appropriately deal with the problem.
【００４７】請求項４に係る自動給紙装置は、以上説明
してきたように、いったん上昇させた原稿送出手段をさ
らに上昇させ、そのさらなる上昇を送出手段位置検出手
段が検知しなかったときに異常表示するようにしたの
で、給紙ジャムをオペレータに表示するのでなく、機械
故障を表示することにより、上記共通の効果に加え、何
度も原稿のセットをオペレータに繰り返させずに済むよ
うになるという効果がある。As described above, the automatic paper feeder according to the fourth aspect further raises the once raised document sending means, and detects an abnormal state when the feeding means position detecting means does not detect the further rise. Since the display is performed, instead of displaying the paper feed jam to the operator, the machine failure is displayed, so that in addition to the above-described common effect, the operator does not have to repeatedly set the document many times. This has the effect.
【００４８】請求項５に係る自動給紙装置は、以上説明
してきたように、収容手段にセットされた原稿を順次送
出する原稿送出手段の上昇位置を、２つの異なる位置に
有し、２つの異なる上昇位置に対してそれぞれ別の検出
手段を有するようにしたので、原稿を収容する収容手段
上への原稿の積載枚数超過等の異常に対応することがで
きるとともに、２つの異なる上昇位置に対する別の検出
手段によって制御が容易になるという効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, as described above, the document feeding means for sequentially sending the documents set in the storage means is provided at two different positions. Since different detection means are provided for the different ascending positions, it is possible to cope with abnormalities such as an excess of the number of stacked documents on the storage means for storing the originals, and to separately detect two different ascending positions. There is an effect that control is facilitated by the detecting means.
【００４９】請求項６に係る自動給紙装置は、以上説明
してきたように、原稿送出手段の２つの上昇位置のう
ち、高いほうを原稿待機時の上昇位置とし、低いほうを
原稿搬送時の上昇位置とすることにより、上記共通の効
果に加え、原稿給紙動作時における原稿送出手段の下降
（落下）時の音を低減させることができるようになると
いう効果がある。In the automatic paper feeder according to the sixth aspect, of the two ascending positions of the document sending means, the higher one is the ascending position at the time of document standby, and the lower one is the one at the time of document conveyance. By setting the ascending position, in addition to the above-described common effect, there is an effect that it is possible to reduce the sound when the document sending means is lowered (falled) during the document feeding operation.
【００５０】請求項７に係る自動給紙装置は、以上説明
してきたように、収容手段に原稿がセットされた状態か
ら原稿送出手段を下降動作させたときに、送出手段位置
検出手段による検知状態が非検知から検知になってその
まま検知状態が続くときに注意表示するようにしたの
で、上記共通の効果に加え、原稿積載枚数の超過を判断
して表示でき、オペレータにその旨を知らせることによ
り不具合に対する対応を的確にしてもらうことができる
ようになるという効果がある。In the automatic paper feeder according to the present invention, as described above, when the original sending means is moved down from the state where the original is set in the storage means, the detection state by the sending means position detecting means is detected. Is displayed from the non-detection state to the detection state when the detection state continues, so that in addition to the above-mentioned common effects, it is possible to determine and display the excess of the number of loaded originals, and to notify the operator of the fact. There is an effect that it becomes possible to have a correct response to the defect.
【図１】自動原稿給紙装置の一例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an automatic document feeder.
【図２】図１の自動給紙装置で原稿を送り出すピックア
ップコロの基本的な動作を概念的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view conceptually showing a basic operation of a pickup roller for sending out a document by the automatic sheet feeding device of FIG.
【図３】本発明に係る自動原稿給紙装置で用いるピック
アップコロを上下動させるためのカムの形状を概念的に
示す側面図である。FIG. 3 is a side view conceptually showing a shape of a cam for vertically moving a pickup roller used in the automatic document feeder according to the present invention.
【図４】本発明に係る自動原稿給紙装置の一実施形態に
おけるピックアップコロの動作を概念的に示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view conceptually showing an operation of a pickup roller in an embodiment of the automatic document feeder according to the present invention.
【図５】図４の実施形態装置のピックアップコロの位置
関係と動作関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship and an operational relationship of a pickup roller of the embodiment device of FIG. 4;
【図６】本発明に係る自動原稿給紙装置の第２の実施形
態におけるピックアップコロの位置関係と動作関係を示
す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a positional relationship and an operational relationship of a pickup roller in a second embodiment of the automatic document feeder according to the present invention.
【図７】図５の実施形態装置におけるピックアップコロ
ブラケットとフィラーとの位置関係を示す概念図であ
る。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a positional relationship between a pickup roller bracket and a filler in the embodiment device of FIG. 5;
１ 自動原稿給紙装置 ２ 原稿テーブル ３ 底板 ４ 原稿セット検知センサ ５ 底板の回転支点 ７ ピックアップコロ ８ 給紙適正位置検知センサ ９ 給紙ベルト １０ リバースコロ １１ プルアウトローラ １２ プルアウトセンサ １３ 搬送ローラ １５ レジストセンサ １６ 搬送ベルト駆動ローラ １７ 無端ベルト １８ 排紙部入口ローラ １９ 排紙部入口センサ ２０ 片面排紙ローラ ２１ 排紙切換爪 ２２ 排紙センサ ２４ 排紙反転切換爪 ２５ 両面排紙ローラ ２６ 両面排紙トレイ ２７ 片面排紙トレイ ３０ スキャナ ３１ コンタクトガラス ３２ 原稿スケール ４１ レバー ４２ カム ４２ａ カム ４３ ピックアップコロブラケット ４３ｆ ピックアップコロブラケットのフィラー REFERENCE SIGNS LIST 1 automatic document feeder 2 document table 3 bottom plate 4 document set detection sensor 5 bottom plate rotation fulcrum 7 pickup roller 8 paper feed proper position detection sensor 9 paper feed belt 10 reverse roller 11 pull-out roller 12 pull-out sensor 13 transport roller 15 registration sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Conveyor belt drive roller 17 Endless belt 18 Discharge part entrance roller 19 Discharge part entrance sensor 20 Single-sided discharge roller 21 Discharge switching claw 22 Discharge sensor 24 Discharge reversal switching claw 25 Double-sided discharge roller 26 Double-sided discharge tray 27 Single-sided output tray 30 Scanner 31 Contact glass 32 Original scale 41 Lever 42 Cam 42a Cam 43 Pickup roller bracket 43f Filler of pickup roller bracket
Claims (7)
収容手段と、原稿が上記収容手段にセットされたことを
検知する原稿検知手段と、上記収容手段にセットされた
原稿を順次送出する原稿送出手段と、該原稿送出手段を
上下動させる駆動手段と、上記収容手段に収容された原
稿を上記原稿送出手段に当接させるための原稿持ち上げ
部材を備え、上記駆動手段が、原稿待機時と原稿搬送時
は上記原稿送出手段を上昇位置に保持し、原稿分離時は
下降位置とし、上記原稿検知手段により原稿がセットさ
れたことを検知したときに上記原稿送出手段を下降位置
とし、上記原稿持ち上げ部材を上昇させ、下降位置にあ
る上記原稿送出手段を持ち上げる自動原稿給紙装置にお
いて、上記駆動手段が、上記上昇位置からさらに上昇さ
せた位置となる最上昇位置へ上記原稿送出手段を上昇駆
動可能としてなることを特徴とする自動原稿給紙装置。1. A storage device for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detection device for detecting that a document is set in the storage device, and a document for sequentially sending the documents set in the storage device. Sending means, a driving means for moving the original sending means up and down, and an original lifting member for bringing the original stored in the storing means into contact with the original sending means; When the original is conveyed, the original sending unit is held at the raised position, when the original is separated, the lowered position is set, and when the original detecting unit detects that the original is set, the original sending unit is set to the lowered position, In an automatic document feeder that raises a lifting member and lifts the document feeding unit at a lowered position, the driving unit is positioned at a position further raised from the raised position. An automatic document feeder, wherein the document sending means can be driven up to an ascending position.
手段位置検出手段を有し、上記収容手段に原稿がセット
された状態で上記原稿送出手段を下降動作させた際に上
記送出手段位置検出手段が上記原稿送出手段の下降を検
知できないときに、上記駆動手段が上記原稿送出手段を
上記最上昇位置へ上昇駆動することを特徴とする請求項
１の自動原稿給紙装置。And a position detecting means for detecting a position of the document sending means. The position detecting means detects the position of the sending means when the document sending means is lowered while the document is set in the storage means. 2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein said drive means drives said document sending means to rise to said highest position when said means cannot detect a lowering of said document sending means.
昇させたときに、この原稿送出手段の上昇を上記送出手
段位置検出手段が検知したときにオペレータに対する注
意表示を行うことを特徴とする請求項２の自動原稿給紙
装置。3. A warning display for an operator when the document sending means is raised to the highest position and when the sending means position detecting means detects the rise of the document sending means. The automatic document feeder according to claim 2.
昇させたときに、この原稿送出手段の上昇を上記送出手
段位置検出手段が検知しなかったときに異常表示するこ
とを特徴とする請求項２または３の自動原稿給紙装置。4. An abnormal display is provided when the document sending means is raised to the highest position and the sending means position detecting means does not detect the rise of the document sending means. Item 2. The automatic document feeder according to item 2 or 3.
収容手段と、原稿が上記収容手段にセットされたことを
検知する原稿検知手段と、上記収容手段にセットされた
原稿を順次送出する原稿送出手段と、該原稿送出手段を
上下動させる駆動手段と、上記収容手段に収容された原
稿を上記原稿送出手段に当接させるための原稿持ち上げ
部材を備え、上記駆動手段が、原稿待機時と原稿搬送時
は上記原稿送出手段を上昇位置に保持し、原稿分離時は
下降位置とし、上記原稿検知手段により原稿がセットさ
れたことを検知したときに上記原稿送出手段を下降位置
とし、上記原稿持ち上げ部材を上昇させ、下降位置にあ
る上記原稿送出手段を持ち上げる自動原稿給紙装置にお
いて、前記上昇位置として２つの異なる上昇位置を有
し、２つの異なる上昇位置に対してそれぞれ別の検出手
段を有することを特徴とする自動原稿給紙装置。5. A storage device for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detection device for detecting that a document is set in the storage device, and a document for sequentially sending the documents set in the storage device. Sending means, a driving means for moving the original sending means up and down, and an original lifting member for bringing the original stored in the storing means into contact with the original sending means; When the original is conveyed, the original sending unit is held at the raised position, when the original is separated, the lowered position is set, and when the original detecting unit detects that the original is set, the original sending unit is set to the lowered position, In the automatic document feeder which raises the lifting member and lifts the document feeding means at the lowered position, the automatic document feeding device has two different raised positions as the raised position, and has two different raised positions. An automatic document feeder having different detection means for each position.
を原稿待機時の上昇位置とし、低い上昇位置を原稿搬送
時の上昇位置とすることを特徴とする請求項５の自動原
稿給紙装置。6. The automatic document feeder according to claim 5, wherein a higher one of the two raised positions is a raised position during document standby, and a lower raised position is a raised position during document conveyance. .
手段位置検出手段を有し、上記収容手段に原稿がセット
された状態で上記原稿送出手段を下降動作させたとき
に、上記送出手段位置検出手段による上記原稿送出手段
の検知状態が非検知から検知となり、そのまま検知状態
が続くときに注意表示するようにしたことを特徴とする
請求項５または６の自動原稿給紙装置。7. A feeding means position detecting means for detecting a position of the document sending means, wherein when the document sending means is lowered while the document is set in the storage means, the sending means position is detected. 7. The automatic document feeder according to claim 5, wherein a detection state of said document sending means by said detection means is changed from non-detection to detection, and a warning is displayed when the detection state continues.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000182968A JP2001106355A (en) | 1999-08-04 | 2000-06-19 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22073799 | 1999-08-04 | ||
| JP11-220737 | 1999-08-04 | ||
| JP2000182968A JP2001106355A (en) | 1999-08-04 | 2000-06-19 | Automatic document feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106355A true JP2001106355A (en) | 2001-04-17 |
Family
ID=26523893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000182968A Pending JP2001106355A (en) | 1999-08-04 | 2000-06-19 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001106355A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1553531A2 (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-13 | LG N-Sys. Inc. | Media pickup apparatus for media dispenser |
| JP2010018442A (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Toshiba Corp | Pickup roller lifting and lowering mechanism in paper feeding unit, driving method of pickup roller lifting and lowering mechanism and image forming device with pickup roller lifting and lowering mechanism |
| CN113219801A (en) * | 2020-02-05 | 2021-08-06 | 佳能株式会社 | Document conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus |
-
2000
- 2000-06-19 JP JP2000182968A patent/JP2001106355A/en active Pending
Cited By (6)
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| EP1553531A2 (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-13 | LG N-Sys. Inc. | Media pickup apparatus for media dispenser |
| EP1553531A3 (en) * | 2003-12-26 | 2006-05-17 | LG N-Sys. Inc. | Media pickup apparatus for media dispenser |
| US7451976B2 (en) | 2003-12-26 | 2008-11-18 | Lg N-Sys Inc. | Media pickup apparatus for media dispenser |
| JP2010018442A (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Toshiba Corp | Pickup roller lifting and lowering mechanism in paper feeding unit, driving method of pickup roller lifting and lowering mechanism and image forming device with pickup roller lifting and lowering mechanism |
| CN113219801A (en) * | 2020-02-05 | 2021-08-06 | 佳能株式会社 | Document conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus |
| CN113219801B (en) * | 2020-02-05 | 2024-01-16 | 佳能株式会社 | Document feeding device, image reading device, and image forming apparatus |
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