JP2007045417A - Electric parking brake device - Google Patents

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JP2007045417A
JP2007045417A JP2006317983A JP2006317983A JP2007045417A JP 2007045417 A JP2007045417 A JP 2007045417A JP 2006317983 A JP2006317983 A JP 2006317983A JP 2006317983 A JP2006317983 A JP 2006317983A JP 2007045417 A JP2007045417 A JP 2007045417A
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braking force
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Japanese (ja)
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Takehiro Yanaka
壮弘 谷中
Shoichi Shono
彰一 庄野
Shingo Urababa
真吾 浦馬場
Takayuki Yamamoto
貴之 山本
Nobutomo Azuma
伸友 東
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking brake which can arbitrarily change a braking force depending on instructions. <P>SOLUTION: An operation switch 70C which can instruct the braking force of the parking brake by the number of operations. The braking force is defined in advance by a plurality of values in incremental steps. The operation switch 70 has a lock side operation part 71a increasing the braking force by one step with one-time operation, and a release side operation part 71b decreasing the braking force by one step with one-time operation. The braking force of the parking brake can be adjusted depending on the number of operations of the operation switch 70C. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動駐車ブレーキ装置に関し、詳しくは、操作部材の操作に基づいて駐車ブレーキを電動駆動手段により作動させる電動駐車ブレーキ装置に関する。   The present invention relates to an electric parking brake device, and more particularly, to an electric parking brake device that operates a parking brake by an electric driving means based on an operation of an operation member.

従来、この種の電動駐車ブレーキ装置としては、フットブレーキの油圧に比例するケーブル引き力により駐車ブレーキを作動させるものが提案されている（例えば、特開平５−１３９２６９号公報など）。この装置では、駐車ブレーキのケーブルの引き力として所定の荷重がセットされたスプリングバネにフットブレーキの油圧による荷重が重畳的に作用するよう構成されている。そして、この構成により、必要な駐車ブレーキの制動力を車両の停止状態に基づいて、即ち車両が平坦な道路に停止しているか坂道で停止しているかで可変となるようにしている。   Conventionally, as this type of electric parking brake device, a device that operates the parking brake by a cable pulling force proportional to the hydraulic pressure of the foot brake has been proposed (for example, JP-A-5-139269). This device is configured such that a load due to the hydraulic pressure of the foot brake acts on a spring spring in which a predetermined load is set as a pulling force of the parking brake cable. With this configuration, the required braking force of the parking brake can be varied based on the stop state of the vehicle, that is, whether the vehicle is stopped on a flat road or on a slope.

しかしながら、こうした電動駐車ブレーキ装置では、車両が走行しているときに油圧ブレーキのバックアップとして駐車ブレーキを作動させるには不向きな場合がある。即ち、この電動駐車ブレーキ装置は、車両が停止している状態を保持するには適したものの一つとなるが、車両が走行しているときに駐車ブレーキを作動させると、急激な制動力が作用する場合が生じる。急激な制動力の作用は車両挙動上好ましくない。   However, such an electric parking brake device may not be suitable for operating the parking brake as a backup of the hydraulic brake when the vehicle is traveling. In other words, this electric parking brake device is one suitable for maintaining the state where the vehicle is stopped. However, if the parking brake is operated while the vehicle is running, a sudden braking force is applied. If you do. An abrupt braking force action is undesirable in terms of vehicle behavior.

本発明の電動駐車ブレーキ装置は、車両の走行状態に応じて適切な制動力が得られるよう駐車ブレーキを制御することを目的の一つとする。また、本発明の電動駐車ブレーキ装置は、乗員の意図する制動力が得られるよう駐車ブレーキを制御することを目的の一つとする。さらに、本発明の電動駐車ブレーキ装置は、乗員の乗り心地の低下を防止することを目的の一つとする。   One object of the electric parking brake device of the present invention is to control the parking brake so that an appropriate braking force can be obtained according to the traveling state of the vehicle. Another object of the electric parking brake device of the present invention is to control the parking brake so that the braking force intended by the occupant is obtained. Furthermore, it is an object of the electric parking brake device of the present invention to prevent a rider's riding comfort from being lowered.

本発明の電動駐車ブレーキ装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。   The electric parking brake device of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.

本発明の電動駐車ブレーキ装置は、
駐車ブレーキを電動駆動手段により作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、
あらかじめ段階的に定められた前記駐車ブレーキの制動力を、操作の回数により指示可能な操作手段と、
前記操作手段の操作回数に対応する制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手段と、
を備え、
前記操作手段は、１回の操作で、制動力を１段階増加させるロック側操作部と、１段階減少させる解除側操作部と、を含む、
ことを要旨とする。 The electric parking brake device of the present invention is
An electric parking brake device for operating a parking brake by electric drive means,
An operation means capable of instructing the braking force of the parking brake determined in a stepwise manner by the number of operations;
Control means for driving and controlling the electric drive means so that a braking force corresponding to the number of operations of the operation means is applied by the parking brake;
With
The operation means includes a lock-side operation unit that increases the braking force by one step and a release-side operation unit that decreases the step by one operation.
This is the gist.

本発明の電動駐車ブレーキ装置は、
前記操作手段のロック側操作部と、解除側操作部が、２段階に操作可能で、
１段目の操作が前記の制動力を１段階増加または減少させる操作であり、
２段目の操作は、制動力を１回の操作で２段階以上の所定数の段階、増加または減少をさせる操作である、
ようにできる。 The electric parking brake device of the present invention is
The lock side operation part and the release side operation part of the operation means can be operated in two stages,
The first stage operation is an operation to increase or decrease the braking force by one stage,
The second-stage operation is an operation for increasing or decreasing the braking force by a predetermined number of steps of two or more in one operation.
You can

また、本発明の記載の電動駐車ブレーキ装置は、
前記操作手段のロック側操作部と、解除側操作部は、２段階に操作可能で、
１段目の操作が前記の制動力を１段階増加または減少させる操作であり、
ロック側操作部の２段目の操作は、制動力を、あらかじめ定められた所定の段階にする操作であり、
解除側操作部の２段目の操作は、前記駐車ブレーキを解除させる操作である、
ようにできる。 The electric parking brake device according to the present invention is
The lock side operation part and the release side operation part of the operation means can be operated in two stages,
The first stage operation is an operation to increase or decrease the braking force by one stage,
The second stage operation of the lock side operation unit is an operation for setting the braking force to a predetermined stage,
The second stage operation of the release side operation unit is an operation to release the parking brake.
You can

次に、本発明の実施形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電動駐車ブレーキ装置２０は、車両の左右後輪１２，１４に制動力を作用させる駐車ブレーキユニット２２，２４と、この駐車ブレーキユニット２２，２４に接続されたケーブル２６と、このケーブル２６を巻き上げて駐車ブレーキユニット２２，２４を作動させるケーブル巻き上げユニット３０と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット５０とを備える。   Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric parking brake device 20 according to an embodiment of the present invention. The electric parking brake device 20 according to the embodiment includes a parking brake unit 22, 24 that applies a braking force to the left and right rear wheels 12, 14, a cable 26 connected to the parking brake unit 22, 24, and the cable 26. Is provided with a cable winding unit 30 for operating the parking brake units 22 and 24 and an electronic control unit 50 for controlling the entire apparatus.

図２は、ケーブル巻き上げユニット３０の構成を例示する構成図である。図示するように、ケーブル巻き上げユニット３０は、ケーブル巻き上げ機構３２と、このケーブル巻き上げ機構３２を駆動する電動機４２とから構成されており、固定部材４７〜４９により車両に取り付け固定されている。電動機４２のロータの回転軸に取り付けられた駆動ギヤ３４にはウォームギヤ３８と同軸の回転数調節ギヤ３６が噛合しており、電動機４２を駆動することによりウォームギヤ３８が回転するようになっている。このウォームギヤ３８には、ケーブル２６を巻き上げる扇形の巻き上げギヤ４０が噛合しており、ウォームギヤ３８の左右の回転によりケーブル２６を巻き上げまたは巻き戻しできるようになっている。なお、ケーブル２６が巻き上げギヤ４０に巻き上げられると、その張力により駐車ブレーキユニット２２，２４が作動し、左右後輪１２，１４に制動力が作用するようになっている。   FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of the cable winding unit 30. As illustrated, the cable winding unit 30 includes a cable winding mechanism 32 and an electric motor 42 that drives the cable winding mechanism 32, and is fixed to the vehicle by fixing members 47 to 49. The drive gear 34 attached to the rotating shaft of the rotor of the electric motor 42 is engaged with a rotational speed adjusting gear 36 coaxial with the worm gear 38, and the worm gear 38 is rotated by driving the electric motor 42. The worm gear 38 is engaged with a fan-shaped winding gear 40 that winds up the cable 26, and the cable 26 can be wound or unwound by the left and right rotation of the worm gear 38. When the cable 26 is wound on the winding gear 40, the parking brake units 22 and 24 are operated by the tension, and a braking force is applied to the left and right rear wheels 12 and 14.

電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心として構成されたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ５６と、入出力ポート（図示せず）とを備える。この電子制御ユニット５０には、左右後輪１２，１４に取り付けられた車輪速センサ６２，６４からの車輪速Ｖｌ，Ｖｒやケーブル２６に取り付けられた張力センサ６６からのケーブル張力Ｔ，ケーブル巻き上げユニット３０の電動機４２に取り付けられた図示しない電流計からの電動機４２への印加電流，運転席前面のパネルに配置され駐車ブレーキを作動および解除を指示する操作スイッチ７０からのオンオフ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット５０からは、電動機４２への駆動信号や運転席前面のパネルに取り付けられ駐車ブレーキの制動力の程度を表示するインジケータ７８への表示信号などが出力ポートを介して出力されている。   The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor having a CPU 52 as a center, and includes a ROM 54 that stores a processing program, a RAM 56 that temporarily stores data, and an input / output port (not shown). . The electronic control unit 50 includes wheel speeds Vl and Vr from wheel speed sensors 62 and 64 attached to the left and right rear wheels 12 and 14, cable tension T from a tension sensor 66 attached to the cable 26, and a cable winding unit. 30 is applied to the motor 42 from an ammeter (not shown) attached to the motor 42, an on / off signal from the operation switch 70 which is arranged on the front panel of the driver's seat and instructs the operation and release of the parking brake. Is entered through. Further, the electronic control unit 50 outputs a drive signal to the electric motor 42, a display signal to an indicator 78 that is attached to the front panel of the driver's seat and displays the level of the braking force of the parking brake, and the like via the output port. Yes.

次に、こうして構成された実施例の電動駐車ブレーキ装置２０の動作、特に車両が走行中に駐車ブレーキを作動させる際の動作について説明する。図３は、駐車ブレーキを作動する際に電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者などにより操作スイッチ７０が操作されたときに実行される。   Next, the operation of the electric parking brake device 20 of the embodiment thus configured, particularly the operation when the parking brake is operated while the vehicle is traveling will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a parking brake operation start time processing routine executed by the electronic control unit 50 when operating the parking brake. This routine is executed when the operation switch 70 is operated by a driver or the like.

駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、車速Ｖを読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、車速Ｖは、車両が備える図示しない車速センサから読み込むものとしてもよいし、車輪速センサ６２，６４により検出される車輪速Ｖｌ，Ｖｒから演算により求められるものを読み込むものとしてもよい。次に、読み込んだ車速Ｖに基づいて目標ケーブル張力Ｔ＊を車速Ｖが大きくなるほど目標ケーブル張力Ｔ＊が小さくなるよう設定する（ステップＳ１０２）。このように設定するのは、車速Ｖが大きいときほど目標ケーブル張力Ｔ＊を小さくして駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力を小さなものとし、乗員に制動力の作用による激しいショックを与えないようにするためである。この処理は、実施例では、車速Ｖと目標ケーブル張力Ｔ＊との関係を予め定めてマップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、車速Ｖが与えられると、この車速Ｖに対応する目標ケーブル張力Ｔ＊をマップから導出するものとした。図４に車速Ｖと目標ケーブル張力Ｔ＊との関係のマップの一例を示す。   When the parking brake activation start process routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first executes a process of reading the vehicle speed V (step S100). Here, the vehicle speed V may be read from a vehicle speed sensor (not shown) provided in the vehicle, or may be read from the wheel speeds Vl and Vr detected by the wheel speed sensors 62 and 64 by calculation. Next, based on the read vehicle speed V, the target cable tension T * is set so that the target cable tension T * decreases as the vehicle speed V increases (step S102). The reason for this setting is that as the vehicle speed V increases, the target cable tension T * is reduced to reduce the braking force acting on the left and right rear wheels 12 and 14 by the parking brake units 22 and 24 and This is so as not to give a severe shock due to the action of. In this embodiment, in this embodiment, the relationship between the vehicle speed V and the target cable tension T * is determined in advance and stored in the ROM 54 as a map. When the vehicle speed V is given, the target cable tension T * corresponding to the vehicle speed V is obtained. Was derived from the map. FIG. 4 shows an example of a map of the relationship between the vehicle speed V and the target cable tension T *.

続いて、車速Ｖに基づいて駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊を設定する処理を行なう（ステップＳ１０４）。目標作動速度Ｖｍ＊は、車速Ｖが大きくなるほど小さくなるよう設定される。これは、車速Ｖが大きいときほど駐車ブレーキユニット２２，２４により作用する制動力の作動速度を遅くして、乗員に制動力の急激な作用によるショックを与えないようにするためである。この処理は、実施例では、車速Ｖと駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊との関係を予め定めてマップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、車速Ｖが与えられると、この車速Ｖに対応する目標作動速度Ｖｍ＊をマップから導出するものとした。図５に車速Ｖと目標作動速度Ｖｍ＊との関係のマップの一例を示す。   Then, the process which sets the target operating speed Vm * of the parking brake units 22 and 24 based on the vehicle speed V is performed (step S104). The target operating speed Vm * is set so as to decrease as the vehicle speed V increases. This is because the higher the vehicle speed V is, the slower the operating speed of the braking force applied by the parking brake units 22 and 24 is, so that the passenger is not shocked by the sudden action of the braking force. In this embodiment, in the embodiment, the relationship between the vehicle speed V and the target operating speed Vm * of the parking brake units 22 and 24 is determined in advance and stored in the ROM 54 as a map. The corresponding target operating speed Vm * was derived from the map. FIG. 5 shows an example of a map of the relationship between the vehicle speed V and the target operating speed Vm *.

そして、駐車ブレーキユニット２２，２４の作動速度Ｖｍが目標作動速度Ｖｍ＊で作動しケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１０６）、目標ケーブル張力Ｔ＊に対応する状態にインジケータ７８を表示して（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。電動機４２の駆動処理は、具体的には、張力センサ６６から検出されるケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるまで目標作動速度Ｖｍ＊に対応する回転数で電動機４２を駆動する処理となる。   Then, the motor 42 is driven so that the operating speed Vm of the parking brake units 22 and 24 is operated at the target operating speed Vm * and the cable tension T of the cable 26 becomes the target cable tension T * (step S106). The indicator 78 is displayed in a state corresponding to * (step S108), and this routine is terminated. Specifically, the driving process of the electric motor 42 is a process of driving the electric motor 42 at a rotational speed corresponding to the target operating speed Vm * until the cable tension T detected by the tension sensor 66 reaches the target cable tension T *. .

以上説明した駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンを実行する実施例の電動駐車ブレーキ装置２０によれば、車速Ｖに応じてケーブル２６の目標ケーブル張力Ｔ＊を設定して電動機４２を駆動するから、駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力は車速Ｖに応じた適切なものとすることができる。しかも、車速Ｖに応じて駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊を設定して電動機４２を駆動するから、急激な制動力の作用を防止し、乗員の乗り心地の良さを確保することができる。また、目標ケーブル張力Ｔ＊、即ちケーブル張力Ｔがインジケータ７８に表示されるから、運転者は、駐車ブレーキにより現在どれくらいの制動力が左右後輪１２，１４に作用しているかを知ることができる。   According to the electric parking brake device 20 of the embodiment that executes the parking brake operation start processing routine described above, the motor 42 is driven by setting the target cable tension T * of the cable 26 according to the vehicle speed V. The braking force acting on the left and right rear wheels 12 and 14 by the brake units 22 and 24 can be made appropriate according to the vehicle speed V. Moreover, since the motor 42 is driven by setting the target operating speed Vm * of the parking brake units 22 and 24 according to the vehicle speed V, it is possible to prevent a sudden braking force from being applied and to ensure a good ride comfort for the passenger. Can do. Further, since the target cable tension T *, that is, the cable tension T is displayed on the indicator 78, the driver can know how much braking force is currently acting on the left and right rear wheels 12, 14 by the parking brake. .

実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、車速Ｖが大きくなるほど目標ケーブル張力Ｔ＊が小さく、車速Ｖが大きくなるほど目標作動速度Ｖｍ＊が小さくなるよう設定したが、いずれか一方のみを設定するものとしてもかまわない。   In the electric parking brake device 20 of the embodiment, the target cable tension T * is set to decrease as the vehicle speed V increases, and the target operating speed Vm * decreases as the vehicle speed V increases. However, only one of them is set. It doesn't matter.

次に、こうして駐車ブレーキの作動が開始された後の駐車ブレーキの制御について説明する。図６は、電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、図３に例示した駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンが実行された後に駐車ブレーキの解除が行なわれるか車両が停止するまで所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎など）に繰り返し実行される。   Next, the control of the parking brake after the parking brake is started will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a parking brake operation state control routine executed by the electronic control unit 50. This routine is repeatedly executed at predetermined time intervals (for example, every 8 msec) until the parking brake is released or the vehicle stops after the parking brake operation start time processing routine illustrated in FIG. 3 is executed.

この駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、車速Ｖと左右後輪１２，１４の車輪速Ｖｌ，Ｖｒとを読み込む処理を実行する（ステップＳ１２０）。そして、読み込んだ車輪速Ｖｌ，Ｖｒに基づいて左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態になっているかを判定する（ステップＳ１２２）。ロック状態でなければ、制動力調節フラグＦの値を調べる（ステップＳ１２８）。ここで、制動力調節フラグＦは、車速Ｖに応じて設定される目標ケーブル張力Ｔ＊で駐車ブレーキユニット２２，２４を作動させたときに左右後輪１２，１４のいずれもがロックしないときに値０が設定され、左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態になり、目標ケーブル張力Ｔ＊を調節している最中には値１が設定されるものである。この制動力調節フラグＦの設定については後述する。制動力調節フラグＦが値０のときには、ロックすることなく車速Ｖに応じた目標ケーブル張力Ｔ＊で駐車ブレーキユニット２２，２４が作動していると判定し、本ルーチンを終了する。   When the parking brake operation state control routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first executes a process of reading the vehicle speed V and the wheel speeds Vl and Vr of the left and right rear wheels 12 and 14 (step S120). Then, based on the read wheel speeds Vl and Vr, it is determined whether any of the left and right rear wheels 12 and 14 is locked (step S122). If not in the locked state, the value of the braking force adjustment flag F is checked (step S128). Here, the braking force adjustment flag F is used when the left and right rear wheels 12 and 14 are not locked when the parking brake units 22 and 24 are operated with the target cable tension T * set according to the vehicle speed V. The value 0 is set, and one of the left and right rear wheels 12, 14 is locked, and the value 1 is set while the target cable tension T * is being adjusted. The setting of the braking force adjustment flag F will be described later. When the braking force adjustment flag F is 0, it is determined that the parking brake units 22 and 24 are operating with the target cable tension T * corresponding to the vehicle speed V without locking, and this routine is ended.

一方、ステップＳ１２２で左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態と判定されると、目標ケーブル張力Ｔ＊から所定値ΔＴ１を減じた値を新たな目標ケーブル張力Ｔ＊と設定すると共に（ステップＳ１２４）、制動力調節フラグＦに値１を設定する（ステップＳ１２６）。そして、ケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１３８）、目標ケーブル張力Ｔ＊となるようインジケータ７８を表示して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このように目標ケーブル張力Ｔ＊を下げてケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節することにより、左右後輪１２，１４のロック状態を解除することができる。なお、所定値ΔＴ１は、ロック状態を解除する目的で設定されるものであり、その値は車両の重量などにより設定される。   On the other hand, when it is determined in step S122 that one of the left and right rear wheels 12, 14 is in the locked state, a value obtained by subtracting the predetermined value ΔT1 from the target cable tension T * is set as a new target cable tension T * (step S122). S124), a value 1 is set to the braking force adjustment flag F (step S126). Then, the motor 42 is driven so that the cable tension T of the cable 26 becomes the target cable tension T * (step S138), the indicator 78 is displayed so as to become the target cable tension T * (step S140), and this routine is finished. To do. Thus, the locked state of the left and right rear wheels 12, 14 can be released by lowering the target cable tension T * and adjusting the cable tension T of the cable 26. The predetermined value ΔT1 is set for the purpose of releasing the locked state, and the value is set based on the weight of the vehicle.

こうして左右後輪１２，１４のロック状態が解除されると、ステップＳ１２２では再び左右後輪１２，１４はロック状態にないと判定され、ステップＳ１２８で制動力調節フラグＦが調べられる。このとき、制動力調節フラグＦは値１となっているから、目標ケーブル張力Ｔ＊に所定値ΔＴ２を加えて新たな目標ケーブル張力Ｔ＊とする（ステップＳ１３０）。続いて、この新たな目標ケーブル張力Ｔ＊を車速Ｖから導出される目標ケーブル張力Ｔ＊と比較し（ステップＳ１３２）、新たな目標ケーブル張力Ｔ＊が車速Ｖから導出される値より大きいときには車速Ｖから導出される値を目標ケーブル張力Ｔ＊に設定して（ステップＳ１３４）、制動力調節フラグＦに値０をセットする（ステップＳ１３６）。そして、ケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１３８）、目標ケーブル張力Ｔ＊に対応するようインジケータ７８を表示して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。これらの処理は、ロック状態を解除するためにケーブル２６のケーブル張力Ｔを小さくした後にケーブル張力Ｔを車速Ｖに応じた目標ケーブル張力Ｔ＊に戻す処理となる。したがって、所定値Δ２は、目標ケーブル張力Ｔ＊を徐々に大きくするために設定されるものであるから、ロック状態を解除する際に用いた所定値ΔＴ１より小さな値として設定される。こうした目標ケーブル張力Ｔ＊を車速Ｖに応じた値に戻す処理の最中に左右後輪１２，１４のいずれかがロックすれば、ロック状態の解除処理（ステップＳ１２４，Ｓ１２６）が行なわれるのは言うまでもない。なお、ステップＳ１３２で新たな目標ケーブル張力Ｔ＊が車速Ｖに応じた値より小さいときには、まだ、元の状態に復帰していないと判断し、制動力調節フラグＦのリセットをすることなくケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１３８）、目標ケーブル張力Ｔ＊に対応するようインジケータ７８を表示して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。   When the locked state of the left and right rear wheels 12 and 14 is thus released, it is determined again in step S122 that the left and right rear wheels 12 and 14 are not locked, and the braking force adjustment flag F is checked in step S128. At this time, since the braking force adjustment flag F has a value 1, a predetermined value ΔT2 is added to the target cable tension T * to obtain a new target cable tension T * (step S130). Subsequently, the new target cable tension T * is compared with the target cable tension T * derived from the vehicle speed V (step S132). When the new target cable tension T * is greater than the value derived from the vehicle speed V, the vehicle speed A value derived from V is set to the target cable tension T * (step S134), and a value 0 is set to the braking force adjustment flag F (step S136). Then, the motor 42 is driven so that the cable tension T of the cable 26 becomes the target cable tension T * (step S138), an indicator 78 is displayed so as to correspond to the target cable tension T * (step S140), and this routine is executed. finish. These processes are processes for reducing the cable tension T of the cable 26 to release the locked state and then returning the cable tension T to the target cable tension T * corresponding to the vehicle speed V. Therefore, since the predetermined value Δ2 is set to gradually increase the target cable tension T *, it is set as a value smaller than the predetermined value ΔT1 used when releasing the locked state. If any of the left and right rear wheels 12, 14 is locked during the process of returning the target cable tension T * to a value corresponding to the vehicle speed V, the unlocking process (steps S124, S126) is performed. Needless to say. When the new target cable tension T * is smaller than the value corresponding to the vehicle speed V in step S132, it is determined that the original state has not been restored yet, and the cable 26 is not reset without resetting the braking force adjustment flag F. The electric motor 42 is driven so that the cable tension T becomes equal to the target cable tension T * (step S138), the indicator 78 is displayed so as to correspond to the target cable tension T * (step S140), and this routine is finished.

図７は、車速Ｖで走行中の車両で駐車ブレーキを作動させた際に左右後輪１２，１４がロックしたときのケーブル張力Ｔの調節の一例を示す説明図である。図中、時間ｔ１で左右後輪１２，１４のいずれかのロック状態が判定されると目標ケーブル張力Ｔ＊が所定値ΔＴ１だけ下げられてケーブル張力Ｔが調節され、ロック状態の解除が行なわれる（ステップＳ１２２〜Ｓ１２６）。ロック状態が解除した時間ｔ２から目標ケーブル張力Ｔ＊が車速Ｖに応じた値に戻るよう目標ケーブル張力Ｔ＊が所定値ΔＴ２ずつ上げられて徐々にケーブル張力Ｔが高められる（ステップＳ１３０〜Ｓ１３６）。そして、時間ｔ３にケーブル張力Ｔは車速Ｖに応じた値に戻る。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of adjustment of the cable tension T when the left and right rear wheels 12 and 14 are locked when the parking brake is operated in a vehicle traveling at the vehicle speed V. In the figure, when the locked state of any of the left and right rear wheels 12, 14 is determined at time t1, the target cable tension T * is lowered by a predetermined value ΔT1, the cable tension T is adjusted, and the locked state is released. (Steps S122 to S126). The target cable tension T * is increased by a predetermined value ΔT2 by a time so that the target cable tension T * returns to a value corresponding to the vehicle speed V from the time t2 when the locked state is released, and the cable tension T is gradually increased (steps S130 to S136). . At time t3, the cable tension T returns to a value corresponding to the vehicle speed V.

以上説明した駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンを実行する実施例の電動駐車ブレーキ装置２０によれば、車両の走行中に駐車ブレーキを作動させた際に左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態となるのを回避することができる。この結果、左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態になって車両が安定性を欠く走行状態になるのを回避することができる。   According to the electric parking brake device 20 of the embodiment that executes the parking brake operation state control routine described above, when the parking brake is operated while the vehicle is running, one of the left and right rear wheels 12, 14 is locked. Can be avoided. As a result, it is possible to avoid a situation in which one of the left and right rear wheels 12 and 14 is locked and the vehicle is in a driving state lacking stability.

実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、駐車ブレーキを作動させるのにオンオフスイッチとしての操作スイッチ７０を備え、操作スイッチ７０によりオンされたときに車速Ｖに基づいて目標ケーブル張力Ｔ＊を設定し、ケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節したが、操作スイッチにボリューム機能を設け、操作者が駐車ブレーキの制動力の大きさを調節するものとしてもよい。この変形例の操作スイッチ７０Ｂの外観の一例を図８に示す。図示するように、変形例の操作スイッチ７０Ｂは、駐車ブレーキの作動と解除を指示するオンオフスイッチ７２と駐車ブレーキの制動力の大きさを調節するボリュームスイッチ７４とから構成されている。操作者は、駐車ブレーキを作動したいときには、オンオフスイッチ７２を操作すると共にボリュームスイッチ７４を操作して所望の制動力に調節する。なお、ボリュームスイッチ７４はインジケータ７８と連動しており、ボリュームスイッチ７４を操作するとインジケータ７８により制動力の設定の程度が表示されるようになっている。図９は、オンオフスイッチ７２が操作されると共にボリュームスイッチ７４により制動力が設定されたときに電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、ボリュームスイッチ７４により指示された操作指示値Ｓと車速Ｖとを読み込み（ステップＳ２００）、読み込んだ操作指示値Ｓに基づいて目標ケーブル張力Ｔ＊を設定する（ステップＳ２０２）。そして、車速Ｖに基づいて目標作動速度Ｖｍ＊を設定し（ステップＳ２０４）、駐車ブレーキユニット２２，２４の作動速度Ｖｍが目標作動速度Ｖｍ＊で作動しケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動して（ステップＳ２０６）、本ルーチンを終了する。こうした処理により、ボリュームスイッチ７４により指示した値に駐車ブレーキの制動力を調節することができる。   The electric parking brake device 20 of the embodiment includes an operation switch 70 as an on / off switch for operating the parking brake, and sets the target cable tension T * based on the vehicle speed V when turned on by the operation switch 70. Although the cable tension T of the cable 26 is adjusted, the operation switch may be provided with a volume function, and the operator may adjust the magnitude of the braking force of the parking brake. An example of the appearance of the operation switch 70B of this modification is shown in FIG. As shown in the figure, the operation switch 70B according to the modification includes an on / off switch 72 for instructing the operation and release of the parking brake and a volume switch 74 for adjusting the magnitude of the braking force of the parking brake. When the operator wants to operate the parking brake, he / she operates the on / off switch 72 and also operates the volume switch 74 to adjust to a desired braking force. The volume switch 74 is interlocked with the indicator 78, and when the volume switch 74 is operated, the degree of setting of the braking force is displayed by the indicator 78. FIG. 9 is a flowchart showing an example of a parking brake operation start processing routine executed by the electronic control unit 50 when the on / off switch 72 is operated and the braking force is set by the volume switch 74. When this routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 reads the operation instruction value S and the vehicle speed V instructed by the volume switch 74 (step S200), and based on the read operation instruction value S, the target cable tension is read. T * is set (step S202). Then, a target operating speed Vm * is set based on the vehicle speed V (step S204), the operating speed Vm of the parking brake units 22 and 24 is operated at the target operating speed Vm *, and the cable tension T of the cable 26 becomes the target cable tension T. The motor 42 is driven so as to become * (step S206), and this routine is finished. By such processing, the braking force of the parking brake can be adjusted to the value instructed by the volume switch 74.

以上説明したボリュームスイッチ７４を備える変形例の電動駐車ブレーキ装置によれば、操作者の所望の制動力を駐車ブレーキから左右後輪１２，１４に作用させることができる。   According to the electric parking brake device of the modified example provided with the volume switch 74 described above, the operator's desired braking force can be applied to the left and right rear wheels 12, 14 from the parking brake.

なお、こうしたボリュームスイッチ７４を備える操作スイッチ７０Ｂによる制動力の調節処理と実施例の車速Ｖに基づく制動力の調節処理とを組み合わせるものとしてもよい。即ち、オンオフスイッチ７２がオンされたときに、図３の駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンを実行して車速Ｖに応じた目標ケーブル張力Ｔ＊になるようケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節し、この処理が終了した後またはこの処理の最中にボリュームスイッチ７４が操作されると、図９の駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンを実行してボリュームスイッチ７４による操作指示値Ｓに基づく目標ケーブル張力Ｔ＊になるようケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節するのである。こうすれば、駐車ブレーキの制動力を車速Ｖに応じた大きさに調節することができると共に操作者の意図する大きさにも調節することができる。   It should be noted that the braking force adjustment process by the operation switch 70B including the volume switch 74 and the braking force adjustment process based on the vehicle speed V of the embodiment may be combined. That is, when the on / off switch 72 is turned on, the parking brake operation start processing routine of FIG. 3 is executed to adjust the cable tension T of the cable 26 so that the target cable tension T * corresponding to the vehicle speed V is obtained. When the volume switch 74 is operated after the processing is completed or during this processing, the target brake tension T * based on the operation instruction value S by the volume switch 74 is executed by executing the parking brake operation start processing routine of FIG. The cable tension T of the cable 26 is adjusted so that If it carries out like this, the braking force of a parking brake can be adjusted to the magnitude | size according to the vehicle speed V, and it can also be adjusted to the magnitude | size which an operator intends.

次に、こうした実施例の電動駐車ブレーキ装置２０や変形例の電動駐車ブレーキ装置における駐車ブレーキの解除制御について説明する。駐車ブレーキの解除は、駐車ブレーキが作動しているときに操作スイッチ７０が操作されることにより実行される。この処理は、具体的には、操作スイッチ７０からの信号を検出した電子制御ユニット５０が、駐車ブレーキの作動の回転方向に対してロータを逆回転させるよう電動機４２に駆動信号を出力することにより行なわれる。このように実施例の電動駐車ブレーキ装置や変形例の電動駐車ブレーキ装置によれば、操作スイッチ７０の操作だけで駐車ブレーキの解除を行なうことができる。   Next, parking brake release control in the electric parking brake device 20 of the embodiment and the electric parking brake device of the modification will be described. Release of the parking brake is executed by operating the operation switch 70 when the parking brake is operating. Specifically, the electronic control unit 50 that has detected the signal from the operation switch 70 outputs a drive signal to the electric motor 42 so as to reversely rotate the rotor with respect to the rotation direction of the operation of the parking brake. Done. Thus, according to the electric parking brake device of the embodiment and the electric parking brake device of the modified example, the parking brake can be released only by operating the operation switch 70.

実施例の電動駐車ブレーキ装置２０やその変形例では、張力センサ６６によりケーブル２６のケーブル張力Ｔを検出するものとしたが、電動機４２に印加される電流値とケーブル２６のケーブル張力Ｔとの関係を予め求めておき、この電流値からケーブル張力Ｔを検出するものとしてもよい。   In the electric parking brake device 20 of the embodiment and its modification, the cable tension T of the cable 26 is detected by the tension sensor 66, but the relationship between the current value applied to the motor 42 and the cable tension T of the cable 26 is used. It is good also as what detects cable tension T from this electric current value beforehand.

次に、本発明の第２の実施例である電動駐車ブレーキ装置２０Ｂについて説明する。図１０は、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。図示するように、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂは、第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０が備える構成に加えて、電動機４２の温度Ｔｍを検出する温度センサ８０と、車両の加速度Ｇを検出するＧセンサ８２と、車両の重量Ｗを検出する車重センサ８４とを備える。これら各センサにより検出される電動機４２の温度Ｔｍや加速度Ｇ，重量Ｗは電子制御ユニット５０に入力ポートを介して入力されている。   Next, an electric parking brake device 20B according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the electric parking brake device 20B of the second embodiment. As shown in the drawing, the electric parking brake device 20B of the second embodiment includes a temperature sensor 80 that detects the temperature Tm of the electric motor 42, and the acceleration of the vehicle, in addition to the configuration of the electric parking brake device 20 of the first embodiment. A G sensor 82 for detecting G and a vehicle weight sensor 84 for detecting the weight W of the vehicle are provided. The temperature Tm, acceleration G, and weight W of the electric motor 42 detected by these sensors are input to the electronic control unit 50 via the input port.

次に、こうして構成された第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの動作、特に車両が走行中に駐車ブレーキを作動させる際の動作について説明する。図１１は、駐車ブレーキを作動する際に第２実施例の電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者などにより操作スイッチ７０が操作されたときに実行される。   Next, the operation of the electric parking brake device 20B of the second embodiment configured as described above, particularly the operation when the parking brake is operated while the vehicle is traveling will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a parking brake operation start time processing routine executed by the electronic control unit 50 of the second embodiment when operating the parking brake. This routine is executed when the operation switch 70 is operated by a driver or the like.

駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンが実行されると、第２実施例の電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍを読み込む処理を実行する（ステップＳ３００）。車速Ｖの読み込みについては第１実施例で説明したとおりである。車両の傾斜角θは、Ｇセンサ８２により検出される加速度Ｇから演算されるものとしてもよいし、傾斜角センサを設けてこれから読み込むものとしてもよい。車両の重量Ｗについては車重センサ８４により検出される値を読み込み、電動機４２の温度Ｔｍについては温度センサ８０により検出される値を読み込むことにより行なわれる。   When the parking brake operation start processing routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 according to the second embodiment executes a process of reading the vehicle speed V, the vehicle inclination angle θ, the vehicle weight W, and the temperature Tm of the electric motor 42. (Step S300). The reading of the vehicle speed V is as described in the first embodiment. The inclination angle θ of the vehicle may be calculated from the acceleration G detected by the G sensor 82, or may be read by providing an inclination angle sensor. A value detected by the vehicle weight sensor 84 is read for the weight W of the vehicle, and a value detected by the temperature sensor 80 is read for the temperature Tm of the electric motor 42.

続いて、読み込んだ車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍに基づいて電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄを演算する処理を実行する（ステップＳ３０２）。電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄは、電動機４２のトルクとほぼリニアな関係を有し、電動機４２のトルクはケーブル２６の張力Ｔとほぼリニアな関係を有するから、電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄはケーブル２６の張力Ｔ、即ち駐車ブレーキの制動力とほぼリニアな関係を有することになる。即ち、デューティ比Ｄを制御することにより駐車ブレーキの制動力を制御することができるのである。車速Ｖとデューティ比Ｄとの関係は、デューティ比Ｄとケーブル２６の張力Ｔとがほぼリニアな関係にあることから、第１実施例で用いた図４の車速Ｖとケーブル張力Ｔとの関係を車速Ｖとデューティ比Ｄとの関係に変換して用いることができる。車両の傾斜角θや車両の重量Ｗとデューティ比Ｄとの関係は、図１２に例示する傾斜角θまたは重量Ｗとデューティ比Ｄとの関係の一例が用いられ、電動機４２の温度Ｔｍとデューティ比Ｄとの関係は、、図１３に例示する電動機４２の温度Ｔｍとデューティ比Ｄとの関係の一例が用いられる。これらの関係は、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂが搭載される車両によって定まるものであり、予め実験などにより求められるものである。なお、実施例では、これらの関係を重畳的に用いてデューティ比Ｄを演算するものとした。   Subsequently, a process of calculating the duty ratio D of the current applied to the electric motor 42 based on the read vehicle speed V, the vehicle inclination angle θ, the vehicle weight W, and the temperature Tm of the electric motor 42 is executed (step S302). The duty ratio D of the current applied to the motor 42 has a substantially linear relationship with the torque of the motor 42, and the torque of the motor 42 has a substantially linear relationship with the tension T of the cable 26. Is substantially linearly related to the tension T of the cable 26, that is, the braking force of the parking brake. That is, the braking force of the parking brake can be controlled by controlling the duty ratio D. The relationship between the vehicle speed V and the duty ratio D is that the duty ratio D and the tension T of the cable 26 are substantially linear. Therefore, the relationship between the vehicle speed V and the cable tension T in FIG. Can be converted into a relationship between the vehicle speed V and the duty ratio D. As the relationship between the vehicle inclination angle θ and the vehicle weight W and the duty ratio D, an example of the relationship between the inclination angle θ or the weight W and the duty ratio D illustrated in FIG. 12 is used. As the relationship with the ratio D, an example of the relationship between the temperature Tm of the electric motor 42 and the duty ratio D illustrated in FIG. 13 is used. These relationships are determined by the vehicle on which the electric parking brake device 20B of the second embodiment is mounted, and are obtained in advance through experiments or the like. In the embodiment, the duty ratio D is calculated using these relationships in a superimposed manner.

デューティ比Ｄを演算すると、演算されたデューティ比Ｄで電流が電動機４２に印加されるよう電動機４２の駆動制御を行ない（ステップＳ３０４）、電動機４２の駆動の終了を判定して（ステップＳ３０６）、本ルーチンを終了する。なお、電動機４２の駆動の終了判定は、所定時間経過したときに終了と判定するものとしてもよいし、電動機４２や巻き上げギヤ４０の回転角が駐車ブレーキを作動している回転角以上になったときに終了と判定するものとしてもよい。   When the duty ratio D is calculated, the drive control of the electric motor 42 is performed so that a current is applied to the electric motor 42 with the calculated duty ratio D (step S304), and the end of driving of the electric motor 42 is determined (step S306). This routine ends. The end of driving of the electric motor 42 may be determined to end when a predetermined time has elapsed, or the rotation angle of the electric motor 42 or the hoisting gear 40 is equal to or greater than the rotation angle at which the parking brake is operating. Sometimes, it may be determined to end.

以上説明した第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂによれば、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍに基づいて電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄを演算して電動機４２を駆動制御することにより駐車ブレーキの制動力を制御することができる。この結果、駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力を車両の状態に応じた適切なものとすることができる。   According to the electric parking brake device 20B of the second embodiment described above, the duty ratio D of the current applied to the motor 42 based on the vehicle speed V, the vehicle inclination angle θ, the vehicle weight W, and the temperature Tm of the motor 42 is obtained. The braking force of the parking brake can be controlled by calculating and controlling the driving of the electric motor 42. As a result, the braking force acting on the left and right rear wheels 12 and 14 by the parking brake units 22 and 24 can be made appropriate according to the state of the vehicle.

第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂでは、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍに基づいて電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄを演算して電動機４２を駆動制御したが、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍの他に車両の状態を表わす他の因子にも基づいてデューティ比Ｄを演算するものとしたり、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍの一部のみに基づいてデューティ比Ｄを演算するものとしてもよい。   In the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the electric motor 42 is calculated by calculating the duty ratio D of the current applied to the electric motor 42 based on the vehicle speed V, the vehicle inclination angle θ, the vehicle weight W, and the temperature Tm of the electric motor 42. The duty ratio D is calculated based on the vehicle speed V, the vehicle inclination angle θ, the vehicle weight W, the temperature Tm of the electric motor 42, and other factors representing the state of the vehicle. The duty ratio D may be calculated based on only part of the vehicle speed V, the vehicle inclination angle θ, the vehicle weight W, and the temperature Tm of the electric motor 42.

また、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂでも第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０と同様に、駐車ブレーキの制動力をインジケータ７８に表示するものとしてもよい。   In addition, the electric parking brake device 20B of the second embodiment may display the braking force of the parking brake on the indicator 78 as in the electric parking brake device 20 of the first embodiment.

次に、本発明の第３の実施例としての電動駐車ブレーキ装置２０Ｃについて説明する。第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃは、操作スイッチ７０を除いて第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０と同一のハード構成をしている。したがって、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃのハード構成についての説明は操作スイッチ７０に代えて備える操作スイッチ７０Ｃについての説明を除いて省略する。図１４は、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃが備える操作スイッチ７０Ｃの外観を例示する外観図である。第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの操作スイッチ７０Ｃは、運転席の前方のパネルの操作しやすい位置などに設けられており、図示するように、ロック側操作部７１ａと解除側操作部７１ｂとを備える。   Next, an electric parking brake device 20C as a third embodiment of the present invention will be described. The electric parking brake device 20C of the third embodiment has the same hardware configuration as the electric parking brake device 20 of the first embodiment except for the operation switch 70. Therefore, the description of the hardware configuration of the electric parking brake device 20C of the third embodiment is omitted except for the description of the operation switch 70C provided instead of the operation switch 70. FIG. 14 is an external view illustrating the external appearance of an operation switch 70C included in the electric parking brake device 20C of the third embodiment. The operation switch 70C of the electric parking brake device 20C of the third embodiment is provided at a position where the panel on the front side of the driver's seat is easy to operate. As shown in the drawing, the lock-side operation unit 71a and the release-side operation unit 71b. With.

次に、こうして構成された第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの動作について説明する。図１５は、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、操作スイッチ７０Ｃが操作されたときに実行される。   Next, the operation of the electric parking brake device 20C of the third embodiment configured in this way will be described. FIG. 15 is a flowchart showing an example of a parking brake operation control routine executed by the electronic control unit 50 of the electric parking brake device 20C of the third embodiment. This routine is executed when the operation switch 70C is operated.

乗員の操作スイッチ７０Ｃの操作に伴って駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、乗員による操作スイッチ７０Ｃの操作量を読み込む処理を実行する（ステップＳ４００）。操作スイッチ７０Ｃの操作量は、乗員がロック側操作部７１ａや解除側操作部７１ｂを操作した回数として読み込まれる。   When the parking brake operation control routine is executed in accordance with the operation of the occupant's operation switch 70C, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first executes a process of reading the operation amount of the operation switch 70C by the occupant (step S400). The operation amount of the operation switch 70C is read as the number of times that the occupant has operated the lock side operation unit 71a and the release side operation unit 71b.

次に、駐車ブレーキの現在の目標作動状態を読み込む処理を行なう（ステップＳ４０２）。図１６に作動状態と制動力との関係の一例を示す。図示するように、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、駐車ブレーキの作動状態として制動力が解除された状態を含めて９段階の状態が設定されており、現在の目標作動状態は、目標作動状態が設定されたときにＲＡＭ５６の所定アドレスに記憶されるようになっている。。したがって、現在の目標作動状態の読み込みは、ＲＡＭ５６の所定アドレスをアクセスしてその内容を読み込む処理となる。   Next, the process which reads the present target operating state of a parking brake is performed (step S402). FIG. 16 shows an example of the relationship between the operating state and the braking force. As shown in the figure, in the electric parking brake device 20C of the third embodiment, nine stages of states including the state where the braking force is released are set as the operation state of the parking brake, and the current target operation state is When the target operating state is set, it is stored at a predetermined address in the RAM 56. . Therefore, reading the current target operating state is a process of accessing a predetermined address in the RAM 56 and reading the contents.

そして、操作スイッチ７０Ｃの操作量と現在の目標作動状態とに基づいて目標作動状態を設定する（ステップＳ４０４）。この目標作動状態の設定は、例えば、操作スイッチ７０Ｃの操作量がロック側操作部７１ａの２回の操作として読み込まれ現在の目標作動状態が３段目の状態であるときには、目標作動状態は５段目の状態として設定され、操作スイッチ７０Ｃの操作量が解除側操作部７１ｂの３回の操作として読み込まれ現在の目標作動状態が６段目の状態であるときには、目標作動状態は３段目の状態として設定される。操作スイッチ７０Ｃの操作量が大きくて目標作動状態が８段目を越えたり０段目を下回るような場合には、８段目や０段目を目標作動状態として設定する。   Then, the target operation state is set based on the operation amount of the operation switch 70C and the current target operation state (step S404). For example, when the operation amount of the operation switch 70C is read as two operations of the lock side operation unit 71a and the current target operation state is the third stage state, the target operation state is set to 5 When the operation state of the operation switch 70C is read as three operations of the release side operation unit 71b and the current target operation state is the sixth step state, the target operation state is the third step state. Is set as the state. When the operation amount of the operation switch 70C is large and the target operation state exceeds the eighth step or falls below the zero step, the eighth step and the zeroth step are set as the target operation state.

こうして目標作動状態が設定されると、この目標作動状態となるよう電動機４２を駆動制御し（ステップＳ４０６）、目標作動状態をＲＡＭ５６の所定アドレスに記憶すると共にインジケータ７８に表示して本ルーチンを終了する。   When the target operating state is set in this way, the motor 42 is driven and controlled so as to be in the target operating state (step S406), the target operating state is stored in a predetermined address of the RAM 56 and displayed on the indicator 78, and this routine is finished. To do.

以上説明した第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃによれば、駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力を操作スイッチ７０Ｃの操作量に応じたものとすることができる。   According to the electric parking brake device 20C of the third embodiment described above, the braking force acting on the left and right rear wheels 12, 14 by the parking brake units 22, 24 is determined according to the operation amount of the operation switch 70C. it can.

第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、駐車ブレーキの作動状態として解除された状態を含めて９段階としたが、如何なる段数としてもよい。また、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、図１６に示すように、作動状態は比例的に段階的に大きくなるようにしたが、比例的に大きくなるようにする必要はなく、段階的に大きくなりさえすればよい。   In the electric parking brake device 20C of the third embodiment, the number of stages is nine, including the state where the parking brake is released, but the number of stages is not limited. Moreover, in the electric parking brake device 20C of the third embodiment, as shown in FIG. 16, the operating state is proportionally increased in a stepwise manner, but it is not necessary to increase in a proportional manner. It only has to be large.

第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、操作スイッチ７０Ｃの操作量としてロック側操作部７１ａや解除側操作部７１ｂの操作回数を用いたが、操作スイッチ７０Ｃのロック側操作部７１ａや解除側操作部７１ｂを２段階に操作可能なものとし、１段目の操作に対しては図１５に例示する駐車ブレーキ作動制御ルーチンに基づいて駐車ブレーキを作動するものとし、２段目の操作に対しては８段目の作動状態と０段目の作動状態が設定されたものとして駐車ブレーキを作動するものとしてもよい。即ちロック側操作部７１ａを１段目の操作を越えて２段目の操作を行なったときには、現在の駐車ブレーキの作動状態や２段目の操作の回数に拘わらず、８段目の作動状態として駐車ブレーキを作動し、解除側操作部７１ｂを１段目の操作を越えて２段目の操作を行なったときには、現在の駐車ブレーキの作動状態や２段目の操作の回数に拘わらず、０段目の作動状態として駐車ブレーキを解除するのである。こうすれば、駐車ブレーキの完全作動と完全解除を単一の操作で行なうことができる。なお、ロック側操作部７１ａの２段目の操作に対しては、８段目の作動状態に代えて４段目の作動状態や５段目の作動状態などに設定するものとしてもよい。また、操作スイッチ７０Ｃの２段目の操作の回数を１段目の操作の回数の２倍または３倍として作用させるものとしてもよい。即ち、ロック側操作部７１ａの２段目の操作を１回行なうと、ロック側操作部７１ａの１段目の操作が２回または３回行なわれたとして処理するのである。   In the electric parking brake device 20C of the third embodiment, the number of operations of the lock side operation unit 71a and the release side operation unit 71b is used as the operation amount of the operation switch 70C, but the lock side operation unit 71a and the release side of the operation switch 70C are used. The operation unit 71b can be operated in two stages. For the first stage operation, the parking brake is operated based on the parking brake operation control routine illustrated in FIG. For example, the parking brake may be operated assuming that the operation state of the eighth stage and the operation state of the zeroth stage are set. That is, when the lock-side operation unit 71a is operated beyond the first step and the second step is performed, the eighth step operation state is performed regardless of the current parking brake operation state and the number of second step operations. When the parking brake is operated and the release side operation unit 71b is operated beyond the first stage and the second stage is operated, regardless of the current operation state of the parking brake and the number of operations of the second stage, The parking brake is released as the 0th stage operating state. In this way, the parking brake can be completely operated and completely released by a single operation. For the second stage operation of the lock side operation unit 71a, the fourth stage operation state or the fifth stage operation state may be set instead of the eighth stage operation state. Alternatively, the number of operations of the second stage of the operation switch 70C may be set to be twice or three times the number of operations of the first stage. That is, if the second stage operation of the lock side operation unit 71a is performed once, the process is performed assuming that the first stage operation of the lock side operation unit 71a is performed twice or three times.

第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、操作スイッチ７０Ｃの操作量と現在の目標作動状態とに基づいて目標作動状態を設定し、この目標作動状態となるよう電動機４２を駆動制御したが、操作スイッチ７０Ｃの操作量と現在の作動状態とに基づいて目標作動状態を設定し、この目標作動状態となるよう電動機４２を駆動制御するものとしてもよい。   In the electric parking brake device 20C of the third embodiment, the target operating state is set based on the operation amount of the operation switch 70C and the current target operating state, and the electric motor 42 is driven and controlled to be in the target operating state. A target operating state may be set based on the operation amount of the operation switch 70C and the current operating state, and the motor 42 may be driven and controlled so as to be in the target operating state.

第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、操作スイッチ７０Ｃを、図１４に例示するように、押し込み式のスイッチとして構成したが、図１７の変形例の操作スイッチ７０Ｄに示すように回転式のスイッチとして構成したり、図１８の変形例の操作スイッチ７０Ｅに示すようにハンドル式のスイッチとして構成してもよい。また、操作スイッチの操作量は、操作回数に限られず、ロック側あるいは解除側に操作されている時間の合計としてもよい。   In the electric parking brake device 20C of the third embodiment, the operation switch 70C is configured as a push-in switch as illustrated in FIG. 14, but as shown in the operation switch 70D of the modification in FIG. It may be configured as a switch, or may be configured as a handle type switch as shown in the operation switch 70E of the modified example of FIG. In addition, the operation amount of the operation switch is not limited to the number of operations, and may be the total time during which the operation is performed on the lock side or the release side.

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The embodiments of the present invention have been described using the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course you get.

［付記］
電動駐車ブレーキ装置は、
駐車ブレーキを電動駆動手段により作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、
前記駐車ブレーキの制動力を操作量により指示可能な操作手段と、
該操作手段の操作量に対応する制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手段と、
を備える。 [Appendix]
The electric parking brake device
An electric parking brake device for operating a parking brake by electric drive means,
Operation means capable of instructing the braking force of the parking brake by an operation amount;
Control means for driving and controlling the electric drive means so that a braking force corresponding to an operation amount of the operation means is applied by the parking brake;
Is provided.

この電動駐車ブレーキ装置では、操作手段の操作量に対応する制動を駐車ブレーキに作用させることができる。したがって、乗員は、所望の制動力を操作手段を操作することによって得ることができる。   In this electric parking brake device, braking corresponding to the operation amount of the operating means can be applied to the parking brake. Accordingly, the occupant can obtain a desired braking force by operating the operating means.

こうした電動駐車ブレーキ装置において、前記操作手段は、前記駐車ブレーキの制動力を少なくとも複数段に大小方向に操作可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、駐車ブレーキの制動力を大小いずれの方向にも変更することができる。   In such an electric parking brake device, the operating means may be a means capable of operating the braking force of the parking brake in at least a plurality of stages in the magnitude direction. In this way, the braking force of the parking brake can be changed in either the large or small direction.

また、上記の電動駐車ブレーキ装置において、前記操作手段は、所定の制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう単一の操作で指示可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、単一の操作で所定の制動力を得ることができる。   In the electric parking brake device, the operation means may be a means that can be instructed by a single operation so that a predetermined braking force is applied by the parking brake. In this way, a predetermined braking force can be obtained by a single operation.

更に、上記の電動駐車ブレーキ装置において、前記操作手段は、前記駐車ブレーキの制動力の解除を単一の操作で指示可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、単一の操作で駐車ブレーキを解除することができる。   Furthermore, in the electric parking brake device described above, the operation means may be a means capable of instructing release of the braking force of the parking brake by a single operation. In this way, the parking brake can be released with a single operation.

上記の電動駐車ブレーキ装置において、前記駐車ブレーキの制動力の程度を表示する表示手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、乗員は、駐車ブレーキの制動力の程度を知ることができる。   The electric parking brake device may include display means for displaying a degree of braking force of the parking brake. In this way, the occupant can know the degree of braking force of the parking brake.

上述の態様の他、以下の態様をとることも可能である。   In addition to the above-described aspects, the following aspects may be taken.

前述の電動駐車ブレーキ装置において、前記駐車ブレーキの制動力が作用する車輪のロック状態を検出するロック状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記ロック状態検出手段により前記車輪のロック状態を検出したとき、該ロック状態が解除されるよう前記駐車ブレーキの制動力を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、車輪がロック状態となることを回避することができる。   The electric parking brake device described above further includes a lock state detection unit that detects a lock state of a wheel to which a braking force of the parking brake acts, and the control unit detects the lock state of the wheel by the lock state detection unit. At this time, it may be a means for controlling the braking force of the parking brake so that the locked state is released. In this way, it is possible to avoid the wheels from being locked.

本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装置２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric parking brake apparatus 20 which is one Example of this invention. ケーブル巻き上げユニット３０の構成を例示する構成図である。3 is a configuration diagram illustrating a configuration of a cable winding unit 30. FIG. 実施例の電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing routine at the time of the parking brake action start performed with the electronic control unit 50 of an Example. 車速Ｖと目標ケーブル張力Ｔ＊との関係のマップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map of the relationship between the vehicle speed V and the target cable tension | tensile_strength T *. 車速Ｖと駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊との関係のマップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map of the relationship between the vehicle speed V and the target operating speed Vm * of the parking brake units 22,24. 電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a parking brake operation state control routine executed by an electronic control unit 50. 車速Ｖで走行中の車両で駐車ブレーキを作動させた際に左右後輪１２，１４がロックしたときのケーブル張力Ｔの調節の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of adjustment of the cable tension | tensile_strength when the left-and-right rear wheels 12 and 14 lock when operating a parking brake with the vehicle currently drive | working at the vehicle speed V. 変形例の操作スイッチ７０Ｂの外観の一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the external appearance of the operation switch 70B of a modification. 電子制御ユニット５０により実行される変形例の駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of a parking brake operation start time processing routine of a modification executed by the electronic control unit 50. 第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric parking brake apparatus 20B of 2nd Example. 第２実施例の電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing routine at the time of the parking brake action start performed with the electronic control unit 50 of 2nd Example. 傾斜角θまたは重量Ｗとデューティ比Ｄとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between inclination-angle (theta) or the weight W, and the duty ratio D. FIG. 電動機４２の温度Ｔｍとデューティ比Ｄとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the temperature Tm of the electric motor 42, and the duty ratio D. 第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃが備える操作スイッチ７０Ｃの外観を例示する外観図である。It is an external view which illustrates the external appearance of 70 C of operation switches with which the electric parking brake apparatus 20C of 3rd Example is provided. 第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the parking brake action control routine performed by the electronic control unit 50 of the electric parking brake apparatus 20C of 3rd Example. 駐車ブレーキの作動状態と制動力との関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the operating state of a parking brake, and braking force. 変形例の操作スイッチ７０Ｄの外観を例示する外観図である。It is an external view which illustrates the external appearance of the operation switch 70D of a modification. 変形例の操作スイッチ７０Ｅの外観を例示する外観図である。It is an external view which illustrates the external appearance of the operation switch 70E of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１２，１４ 後輪、２０，２０Ｂ，２０Ｃ 電動駐車ブレーキ装置、２２，２４ 駐車ブレーキユニット、２６ ケーブル、３０ ケーブル巻き上げユニット、３２ ケーブル巻き上げ機構、３４ 駆動ギヤ、３６ 回転数調節ギヤ、３８ ウォームギヤ、４０ 巻き上げギヤ、４２ 電動機、４７，４８，４９ 固定部材、５０ 電子制御ユニット、５２ ＣＰＵ、５４ ＲＯＭ、５６ ＲＡＭ、６２，６４ 車輪速センサ、６６ 張力センサ、７０，７０Ｂ〜７０Ｅ 操作スイッチ、７１ａ ロック側操作部、７１ｂ 解除側操作部、７２ オンオフスイッチ、７４ ボリュームスイッチ、７８ インジケータ、８０ 温度センサ、８２ Ｇセンサ、８４ 車重センサ。   12, 14 Rear wheel, 20, 20B, 20C Electric parking brake device, 22, 24 Parking brake unit, 26 Cable, 30 Cable winding unit, 32 Cable winding mechanism, 34 Drive gear, 36 Speed adjustment gear, 38 Worm gear, 40 Winding gear, 42 Electric motor, 47, 48, 49 Fixed member, 50 Electronic control unit, 52 CPU, 54 ROM, 56 RAM, 62, 64 Wheel speed sensor, 66 Tension sensor, 70, 70B to 70E Operation switch, 71a Lock side Operation part, 71b Release side operation part, 72 On-off switch, 74 Volume switch, 78 Indicator, 80 Temperature sensor, 82 G sensor, 84 Car weight sensor.

Claims (3)

駐車ブレーキを電動駆動手段により作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、
あらかじめ段階的に定められた前記駐車ブレーキの制動力を、操作の回数により指示可能な操作手段と、
前記操作手段の操作回数に対応する制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手段と、
を備え、
前記操作手段は、１回の操作で、制動力を１段階増加させるロック側操作部と、１段階減少させる解除側操作部と、を含む、
電動駐車ブレーキ装置。 An electric parking brake device for operating a parking brake by electric drive means,
An operation means capable of instructing the braking force of the parking brake determined in a stepwise manner by the number of operations;
Control means for driving and controlling the electric drive means so that a braking force corresponding to the number of operations of the operation means is applied by the parking brake;
With
The operation means includes a lock-side operation unit that increases the braking force by one step and a release-side operation unit that decreases the step by one operation.
Electric parking brake device. 請求項１記載の電動駐車ブレーキ装置であって、
前記操作手段のロック側操作部と、解除側操作部は、２段階に操作可能で、
１段目の操作が前記の制動力を１段階増加または減少させる操作であり、
２段目の操作は、制動力を１回の操作で２段階以上の所定数の段階、増加または減少させる操作である、
電動駐車ブレーキ装置。 The electric parking brake device according to claim 1,
The lock side operation part and the release side operation part of the operation means can be operated in two stages,
The first stage operation is an operation to increase or decrease the braking force by one stage,
The second stage operation is an operation to increase or decrease the braking force by a predetermined number of steps of two or more in one operation.
Electric parking brake device. 請求項１に記載の電動駐車ブレーキ装置であって、
前記操作手段のロック側操作部と、解除側操作部は、２段階に操作可能で、
１段目の操作が前記の制動力を１段階増加または減少させる操作であり、
ロック側操作部の２段目の操作は、制動力を、あらかじめ定められた所定の段階にする操作であり、
解除側操作部の２段目の操作は、前記駐車ブレーキを解除させる操作である、
電動駐車ブレーキ装置。 The electric parking brake device according to claim 1,
The lock side operation part and the release side operation part of the operation means can be operated in two stages,
The first stage operation is an operation to increase or decrease the braking force by one stage,
The second stage operation of the lock side operation unit is an operation for setting the braking force to a predetermined stage,
The second stage operation of the release side operation unit is an operation to release the parking brake.
Electric parking brake device.
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