JP2001105565A

JP2001105565A - 印刷機

Info

Publication number: JP2001105565A
Application number: JP28593399A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Okui; 洋文奥井; Hiroshi Oba; 央大庭; Kazutaka Kimura; 一隆木村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-10-06
Filing date: 1999-10-06
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】小型基板を用いた小ロット多品種生産に対応
した小型で低価格な印刷機を提供すること。【解決手段】基板を保持し、直交３軸のうちＸ方向及
びＺ方向並びにＺ周りのθ方向の前記基板の位置を位置
決めする基板保持手段２０と、印刷用版３１を保持し、
前記基板保持手段に保持された前記基板の前記導電材が
印刷される一方の主面側に向けて前記印刷用版をＹ方向
に移動させ、Ｙ方向の前記印刷用版の位置を位置決めす
る版保持手段３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用版を介して
基板に導電材を印刷する印刷機に関し、特にスクリーン
を介してプリント基板にクリームハンダを印刷する印刷
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品をプリント基板に実装す
る場合は、生産性を極限まで追求した大型高速実装機も
しくは多品種の電子部品や大型のプリント基板に対応可
能な大型汎用実装機が主に使用されている。そして、こ
れに伴い、クリームハンダをプリント基板に印刷する場
合も、生産性を極限まで追求し、かつ大型のプリント基
板に対応可能な大型汎用印刷機が使用されている。

【０００３】図９は、従来の印刷機の一例を示す概略斜
視図である。この印刷機は、認識カメラ１、スキージユ
ニット２及びスクリーン３等を備えた大型汎用印刷機で
ある。このような構成において、先ず、認識カメラ１を
スクリーン３上に移動させ、スクリーン３上の位置合わ
せ用マークを認識する。次に、認識カメラ１を基板認識
位置ＰＡに移動させ、ローダＬＤ側から供給されたプリ
ント基板４上の位置合わせ用マークを認識する。

【０００４】そして、スクリーン３上の位置合わせ用マ
ークの情報と、プリント基板４上の位置合わせ用マーク
の情報により、プリント基板４の位置合わせ補正量を算
出する。そして、この位置合わせ補正量に基づいて、プ
リント基板４を印刷位置ＰＢに移動させ、スキージユニ
ット２を水平方向に移動させることによりクリームハン
ダをプリント基板４上にスクリーン印刷する。そして、
印刷されたプリント基板４をアンローダＵＬ側から排出
して実装工程へ送り出す（特開平６−６４１３７号公報
参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最近の電子機
器の多様化への対応から、大型高速実装機や大型汎用実
装機よりも生産速度は遅くなるが、多品種のプリント基
板に電子部品を効率よく実装することができる低価格で
簡易な小型実装機が使用されるようになってきた。とこ
ろが、上述した従来の印刷機をこの小型実装機と共に使
用した場合、印刷機は最大生産能力に対応した規模を持
っているにもかかわらず、小型実装機がそれに対応して
いないため、印刷機の生産能力を余らせて稼働させるこ
とになる。

【０００６】このため、従来の印刷機と小型実装機を含
む実装ラインでは以下の問題が発生する。（１）プリント基板の実装規模または内容に応じて最
適な規模で実装することができず、無駄な投資を必要と
し、結果として稼働率を無理に向上させるようになり、
無駄な実装を行って仕掛りを増やすことになる。

【０００７】（２）実装規模の大きいものを規定して
いるので、実装規模の変化に迅速に対応することが難し
くなり、使いこなしに十分な経験を必要とし、稼働させ
る準備作業に多くの時間と、多くの経験を持った作業者
を必要する。（３）メカニズムが複稚になり、その機能の維持に多
くの時問が必要となり、そのための特別な訓練を受けた
作業者が必要となる。よって、トラブルが発生した場合
は、復帰に時間を要し、生産のロスを生じることにな
る。

【０００８】本発明は、上述した事情から成されたもの
であり、小型基板を用いた小ロット多品種生産に対応し
た小型で低価格な印刷機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、印刷用版を介して基板に導電材を印刷する印刷
機において、前記基板を保持し、直交３軸のうちＸ方向
及びＺ方向並びにＺ周りのθ方向の前記基板の位置を位
置決めする基板保持手段と、前記印刷用版を保持し、前
記基板保持手段に保持された前記基板の前記導電材が印
刷される一方の主面側に向けて前記印刷用版をＹ方向に
移動させ、Ｙ方向の前記印刷用版の位置を位置決めする
版保持手段とを備えることにより達成される。

【００１０】上記構成によれば、印刷用版の位置決めは
印刷用版をＹ方向に移動させるのみで完了するので、従
来の印刷機で必要であった印刷用版のＺ方向の移動機構
が不要となる。このため、印刷機を小型に構成すること
が可能となり、ラインレイアウトの変更時、または機種
切替時等において、印刷機を容易に移動することができ
る。また、複数台の印刷機のうち１台にトラブルが発生
した場合は、その印刷機のみ予備の印刷機と簡単に交換
することが可能であり、復帰の時間を極限まで短縮で
き、生産ロスを最小限に抑えることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術
的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範
囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１２】図１は、本発明の印刷機の実施形態を示す
概略斜視図である。この印刷機は、本体ユニット１０
に、バックアップユニット２０、スクリーンユニット３
０、カメラユニット４０、印刷ヘッドユニット５０、反
り修正ユニット６０及び排出コンベアユニット７０が組
み込まれた７つの部位で概略構成されている。印刷機の
外寸法は、幅が約４００ｍｍ、奥行きが約６５０ｍｍ、
高さが約４２０ｍｍとなっており、卓上可能な小型に構
成されている。尚、印刷機に対して水平方向をＸ及び
Ｙ、高さ方向をＺ、Ｚ周り方向をθとする。

【００１３】バックアップユニット２０は、本体ユニッ
ト１０の前部側にて、Ｘ、θ、Ｚの各方向に動作可能に
配設されており、プリント基板を吸着及びクランプによ
り保持して、Ｘ、θ、Ｚの各方向を位置決めするための
基板保持手段である。スクリーンユニット３０は、バッ
クアップユニット２０の上方にて、本体ユニット１０の
後部側と前部側との間、即ちＹ方向に往復動作可能に配
設されており、スクリーン（印刷用版）をクランプによ
り保持して、バックアップユニット２０の上方でＹ方向
を位置決めするための版保持手段である。

【００１４】カメラユニット４０は、バックアップユニ
ット２０の上方でＸ方向及びＹ方向に動作可能に配設さ
れており、プリント基板とスクリーンの位置を認識する
ための画像処理手段である。印刷ヘッドユニット５０
は、スクリーンユニット３０の上方にて、本体ユニット
１０の後部側と前部側との間、即ちＹ方向に往復動作可
能に配設されており、クリームハンダ（導電材）をプリ
ント基板に塗布するためのハンダ塗布手段である。

【００１５】反り修正ユニット６０は、バックアップユ
ニット２０の上方であってスクリーンユニット３０の下
方にて、本体ユニット１０の後部側と前部側との間、即
ちＹ方向に往復動作可能に配設されており、プリント基
板の反りを修正するための基板修正手段である。排出コ
ンベアユニット７０は、本体ユニット１０の前部側外側
面に配設されており、プリント基板を印刷機から排出す
るための基板排出手段である。

【００１６】図２〜図８は、上記各ユニット１０〜７０
の詳細を示す斜視図である。図２の本体ユニット１０
は、筐体であるシャーシ１１、制御機器収納用の電装ボ
ックス１２及び印刷機起動用の操作盤１３を備えてい
る。電装ボックス１２は、シャーシ１１の下方内部に収
納配置されている。操作盤１３は、シャーシ１１の前部
側外側面に配置されている。

【００１７】図３のバックアップユニット２０は、プリ
ント基板の位置調整のためのＸ方向位置調整手段２１、
θ方向位置調整手段２２及びＺ方向位置調整手段２３を
備えている。そして、各位置調整手段２１、２２、２３
の上部に配設され、プリント基板を固定するための基板
ベース２４と、この基板ベース２４に配設され、プリン
ト基板の底面側を吸着するための脱着可能な基板吸着治
具２５、プリント基板の側面側をＹ方向から把持するた
めのＸクランプ２６及びプリント基板の側面側をＸ方向
から把持するためのＹクランプ２７を備えている。

【００１８】各位置調整手段２１、２２、２３は、サー
ボモータ２１ａ、２２ａ（但し、Ｚ方向位置調整手段２
３のサーボモータは図示せず）及び図示しないギヤ等に
より駆動して、基板ベース２４に固定されているプリン
ト基板をＸ、θ、Ｚの各方向に移動させるようになって
いる。基板吸着治具２５は、全面に図示しない真空源
（吸着手段）に接続された複数の吸着孔（吸着手段）２
５ａが設けられ、Ｘ方向の一側面にプリント基板の位置
合わせ用の凸部２５ｂが設けられており、位置決めされ
たプリント基板を真空吸着するようになっている。尚、
両面実装するプリント基板の場合、一面に電子部品を実
装した後に他面を印刷することになるので、このときの
基板吸着治具２５には、実装済みの電子部品が吸着の邪
魔にならないように電子部品を収納するための凹部が設
けられている。

【００１９】各クランプ２６、２７は、図示しないエア
ー源に接続されたエアーシリンダにより駆動するように
なっている。Ｘクランプ２６は、プリント基板をＹ方向
の両側面から把持するように構成され、一側面側の押付
力が他側面側の押付力よりも強くなるように設定されて
おり、一側面側を基準としてプリント基板を把持するよ
うになっている。Ｙクランプ２７は、ピン２７ａにより
プリント基板をＸ方向の一側面から押して基板吸着治具
２５に設けられている凸部２５ｂに押し付けて把持する
ように構成されている。尚、薄いプリント基板であるた
め各クランプ２６、２７により把持すると割れるおそれ
があるときは、基板吸着治具２５による吸着のみで対応
する。

【００２０】図４は、スクリーンユニット３０、カメラ
ユニット４０及び印刷ヘッドユニット５０の組み込み状
態の詳細を示す斜視図である。図４及び図５のスクリー
ンユニット３０は、ステンレス等で形成されたスクリー
ン３１、スクリーン３１をスクリーンクランプ３２ａに
より脱着可能に保持するスクリーンベース３２及びプリ
ント基板に対するスクリーン３１の位置調整のためのＹ
方向位置調整手段３３を備えている。

【００２１】Ｙ方向位置調整手段３３は、図示しないサ
ーボモータ、歯付ベルト及び歯付プーリ等（ベルト送り
機構）により駆動して、スクリーンクランプ３２ａによ
りスクリーンベース３２に保持されているスクリーン３
１をＹ方向に移動させるようになっている。そして、ス
クリーン３１の位置決め完了後は、スクリーンベース３
２から延びるアーム３２ｂが、図１に示すエアーシリン
ダでなるクランプ機構（移動規制手段）８０により把持
され、スクリーンクランプ３２ａによりスクリーンベー
ス３２に保持されているスクリーン３１のＹ方向の移動
が規制されるようになっている。

【００２２】尚、クランプ機構８０は、Ｙ方向位置は固
定されているが、Ｘ方向位置は遊びを持たせて、アーム
３２ｂを確実に把持できるようになっている。上記バッ
クアップユニット２０及びスクリーンユニット３０によ
り、スクリーンをＹ方向に移動させるのみでスクリーン
の位置決めを完了させることができるので、従来の印刷
機で必要であった基板のＹ方向の移動機構を不要とする
ことができ、印刷機を小型、特にＺ方向を低く構成する
ことが可能となる。

【００２３】図４及び図６のカメラユニット４０は、画
像認識するＣＣＤ等のカメラ（撮像手段）４１、プリン
ト基板とスクリーン３１に対するカメラ４１の位置調整
のためのＸ方向位置調整手段（移動手段）４２及びＹ方
向位置調整手段（移動手段）４３を備えている。

【００２４】Ｘ方向位置調整手段４２は、サーボモータ
４３ａ、図示しない歯付ベルト及び歯付プーリ等により
駆動して、カメラ４１をレール４２ａに沿ってＸ方向に
移動させるようになっている。Ｙ方向位置調整手段４３
も、図示しないサーボモータ、歯付ベルト及び歯付プー
リ等により駆動して、レール４２ａ等と共にカメラ４１
をレール４３ｂに沿ってＹ方向に移動させるようになっ
ている。尚、Ｘ方向位置調整手段４２には、プリント基
板を排出する際にプリント基板を押し出すためのエアー
シリンダでなる基板送出手段４４も取り付けられてお
り、カメラ４１用のサーボモータによりＸ方向及びＹ方
向に移動可能となっている。

【００２５】図４及び図６の印刷ヘッドユニット５０
は、クリームハンダをプリント基板に塗布するためのス
キージ５１及びこのスキージ５１を脱着可能に保持する
印刷ヘッド５２及びこの印刷ヘッド５２を保持するヘッ
ドホルダ５３を備えている。スキージ５１は、断面がＬ
字の棒状に形成されており、開き側が下方を向き、かつ
長手方向が塗布方向に直交する方向を向き、開き側が塗
布方向に揺動可能となるように略中央上部が印刷ヘッド
５２に保持されている。上記カメラユニット４０のＹ方
向位置調整手段４３は、図示しないサーボモータ、歯付
ベルト及び歯付プーリ等により駆動して、印刷ヘッド５
２に保持されているスキージ５１をレール４３ｂに沿っ
て移動させるようになっている。

【００２６】図７の反り修正ユニット６０は、透明アク
リル等で形成され、プリント基板の反りを平らに直すた
めの修正板６１、この修正板６１を板バネ６１ａを介し
て保持する修正板ベース６２及びプリント基板に対する
修正板６１の位置調整のためのＹ方向位置調整手段６３
を備えている。Ｙ方向位置調整手段６３は、モータ６３
ａ、歯付ベルト６３ｂ及び歯付プーリ６３ｃ等により駆
動して、修正板ベース６２に保持されている修正板６１
をレール６３ｄに沿ってＹ方向に移動させるようになっ
ている。

【００２７】図８の排出コンベアユニット７０は、プリ
ント基板を搬送するためのコンベア７１、プリント基板
の幅が変わったときにコンベア７１の間隔を移動調整す
るためのスライド部７２と調整ネジ７３及び印刷機の前
部側外側面に取り付けるための取付ブラケット７４を備
えている。調整ネジ７３のつまみ７３ａを回して調整ネ
ジ７３をプリント基板の幅に調整しておくことにより、
スライド部７２が調整ネジ７３に当接するまでコンベア
７１で搬送されてきたプリント基板の一側面を押し、他
側面をスライド部７２で合わせ、プリント基板を一端面
を基準に位置決めするようになっている。

【００２８】このような構成において、その動作例を説
明する。バックアップユニット２０のＺ方向位置調整手
段２３により基板供給高さに上昇した状態の基板吸着治
具２５上に、印刷対象であるプリント基板を人手あるい
はロボットハンドにより供給する。そして、操作整１３
のスタートスイッチを押すことにより、自動運転を開始
して以下のプリント基板の反り修正、プリント基板の基
準マーク認識、スクリーンの基準マーク認識、プリント
基板とスクリーン３１の位置合わせ、プリント基板への
印刷、プリント基板の排出の一連の動作を行う。

【００２９】先ず、プリント基板の反り修正動作を説明
する。バックアップユニット２０のＺ方向位置調整手段
２３により基板吸着治具２５上のプリント基板が下降す
る。そして、反り修正ユニット６０のＹ方向位置調整手
段６３により修正板６１が基板吸着治具２５上のプリン
ト基板上へ移動する。次に、バックアップユニット２０
のＺ方向位置調整手段２３により基板吸着治具２５上の
プリント基板が再度上昇する。これにより、プリント基
板は、修正板６１と基板吸着治具２５に挟まれ、板ばね
６１ａの弾性力により平面状に矯正される。

【００３０】この状態で、バックアップユニット２０の
Ｙクランプ２７とＸクランプ２６がこの順に閉じ、プリ
ント基板の基準位置決めを行う。そして、基板吸着治具
２５の吸着を開始して基板吸着治具２５上にプリント基
板を保持固定する。その後、バックアップユニット２０
のＺ方向位置調整手段２３により基板吸着治具２５上の
プリント基板が下降し、反り修正ユニット６０のＹ方向
位置調整手段６３により修正板６１が退避する。以上に
より、反り修正動作が終了する。

【００３１】次に、プリント基板の基準マーク認識動作
を説明する。バックアップユニット２０のＺ方向位置調
整手段２３により基板吸着治具２５上のプリント基板が
印刷時の高さまで上昇する。そして、カメラユニット４
０のＸ方向位置調整手段４２及びＹ方向位置調整手段４
３によりカメラ４１がＸ方向及びＹ方向に移動し、基板
吸着治具２５上のプリント基板の例えば対角線上の角部
にある２個所の基準マークを認識する。この基準マーク
の位置は、例えばメモリスティック（登録商標）等の記
憶媒体に予め記憶させておき、この記憶媒体を印刷機本
体に差し込むことにより、基準マークの位置を読み出し
てカメラ４１を移動させるようにする。その後、バック
アップユニット２０のＺ方向位置調整手段２３により基
板吸着治具２５上のプリント基板が下降し、カメラユニ
ット４０のＸ方向位置調整手段４２及びＹ方向位置調整
手段４３によりカメラ４１が原点に戻る。以上により、
プリント基板の基準マーク認識動作が終了する。

【００３２】次に、スクリーン３１の基準マーク認識動
作と、プリント基板とスクリーン３１の位置合わせ動作
を説明する。スクリーンユニット３０のＹ方向位置調整
手段３３によりスクリーン３１が基板吸着治具２５上の
プリント基板上へ移動する。そして、カメラユニット４
０のＸ方向位置調整手段４２及びＹ方向位置調整手段４
３によりカメラ４１がＸ方向及びＹ方向に移動し、スク
リーン３１の２個所の基準マークを認識する。この基準
マークの位置も、例えばメモリスティック（登録商標）
等の記憶媒体に予め記憶させておき、この記憶媒体を印
刷機本体に差し込むことにより、基準マークの位置を読
み出してカメラ４１を移動させるようにする。その後、
カメラユニット４０のＸ方向位置調整手段４２及びＹ方
向位置調整手段４３によりカメラ４１が原点位置に戻
る。以上により、スクリーン３１の基準マーク認識動作
を終了する。

【００３３】そして、プリント基板の基準マーク及びス
クリーン３１の基準マークの認識データから、バックア
ップユニット２０のＸ方向位置調整手段２１及びθ方向
位置調整手段２２と、スクリーンユニット３０のＹ方向
位置調整手段３３により、基板吸着治具２５上のプリン
ト基板とスクリーン３１を移動し、プリント基板の基準
マーク位置とスクリーン３１の基準マーク位置を一致さ
せる。その後、バックアップユニット２０のＺ方向位置
調整手段２３により基板吸着治具２５上のプリント基板
をスクリーン３１の下面と接触する高さまで上昇する。
以上により、プリント基板とスクリーン３１の位置合わ
せ動作を終了する。

【００３４】次に、プリント基板への印刷動作を説明す
る。カメラユニット４０のＹ方向位置調整手段４３によ
り印刷ヘッドユニット５０の印刷ヘッド５２に付いてい
るスキージ５１がＬ字の一端側にてスクリーン３１面上
をこすりながら移動し、スクリーン３１面上に予め載せ
られているクリームハンダをプリント基板へ印刷する。
この印刷後、スキージ５１は揺動してＬ字の他端側に切
り替わり、カメラユニット４０のＹ方向位置調整手段４
３により印刷ヘッドユニット５０の印刷ヘッド５２に付
いているスキージ５１がＬ字の他端側にてスクリーン３
１面上をこすりながら先程とは逆に移動し、スクリーン
３１面上に残存しているクリームハンダを掻き取る。

【００３５】そして、スキージ５１が原点位置に達した
らスキージ５１は再度揺動してＬ字の一端側にに切り替
わる。その後、バックアップユニット２０のＺ方向位置
調整手段２３により基板吸着治具２５上のプリント基板
が基板搬送高さまで下降し、スクリーンユニット３０の
Ｙ方向位置調整手段３３によりスクリーン３１が原点位
置に戻る。以上により、プリント基板への印刷動作を終
了する。

【００３６】次に、プリント基板の排出動作を説明す
る。カメラユニット４０のＸ方向位置調整手段４２及び
Ｙ方向位置調整手段４３により基板送出手段４４がプリ
ント基板の中央後端面の上方まで移動し、基板送出手段
４４のセンターロッドが下降する。そして、カメラユニ
ット４０のＸ方向位置調整手段４２により基板送出手段
４４のセンターロッドがプリント基板の中央後端面を押
しながら、プリント基板を排出コンベアユニット７０ヘ
移動させる。

【００３７】この時、排出コンベアユニット７０のコン
ベア７１のベルトは回転しているので、プリント基板は
コンベア７１のベルトに乗って移動する。そして、プリ
ント基板がコンベア７１に設けてある基板検出センサー
の位置まで到着すると、コンベア７１のベルトは回転を
停止し、排出コンベアユニット７０のスライド部７２に
よりプリント基板を位置合わせする。そして、次工程の
実装機からの基板要求信号があるまで、プリント基板は
コンベア７１上で待機する。以上により、プリント基板
の排出動作を終了する。

【００３８】このような印刷機によれば、印刷機本体を
簡単に持ち運びすることが可能であるため、小型実装機
と共にライン編成を組む場合、最も効率良く実装できる
実装ラインとして迅速に対応することができる。また、
印刷機に不具合が生じても、ライン全体を長時間止める
ことなく、簡単に予備の印刷機に置き替えることが可能
であるため、生産への影響を最小限に抑えることができ
る。また、印刷機の性能維持を特別な訓練を受けた作業
者なしに行え、印刷機の修理や補修のときは簡単にオフ
ラインにすることが可能になるため、生産への影響を完
全に抑えることができる。

【００３９】尚、上述した実施形態の印刷機では、家庭
用電源（１００Ｖ）及び圧縮エアーにて動作可能に構成
したが、エアーシリンダで動作させる個所をソレノイド
を用いて動作させるようにすれば、家庭用電源（１００
Ｖ）のみにて動作可能な印刷機を構成することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、小型基
板を用いた小ロット多品種生産に対応することができ、
小型で低価格なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷機の実施形態を示す斜視図。

【図２】図１の印刷機の要部を示す第１の斜視図。

【図３】図１の印刷機の要部を示す第２の斜視図。

【図４】図１の印刷機の要部を示す第３の斜視図。

【図５】図１の印刷機の要部を示す第４の斜視図。

【図６】図１の印刷機の要部を示す第５の斜視図。

【図７】図１の印刷機の要部を示す第６の斜視図。

【図８】図１の印刷機の要部を示す第７の斜視図。

【図９】従来の印刷機の一例を示す斜視図。

【符号の説明】

１０・・・本体ユニット、１１・・・シャーシ、１２・
・・電装ボックス、１３・・・操作盤、２０・・・バッ
クアップユニット、２１・・・Ｘ方向位置調整手段、２
１ａ、２２ａ・・・サーボモータ、２２・・・θ方向位
置調整手段、２３・・・Ｚ方向位置調整手段、２４・・
・基板ベース、２５・・・基板吸着治具、２５ａ・・・
吸着孔、２５ｂ・・・凸部、２６・・・Ｘクランプ、２
７・・・Ｙクランプ、２７ａ・・・ピン、３０・・・ス
クリーンユニット、３１・・・スクリーン、３２・・・
スクリーンベース、３２ａ・・・スクリーンクランプ、
３２ｂ・・・アーム、３３・・・Ｙ方向位置調整手段、
４０・・・カメラユニット、４１・・・カメラ、４２・
・・Ｘ方向位置調整手段、４２ａ・・・レール、４３・
・・Ｙ方向位置調整手段、４３ａ・・・サーボモータ、
４３ｂ・・・レール、４４・・・基板送出手段、５０・
・・印刷ヘッドユニット、５１・・・スキージ、５２・
・・印刷ヘッド、５３・・・ヘッドホルダ、６０・・・
反り修正ユニット、６１・・・修正板、６１ａ・・・板
バネ、６２・・・修正板ベース、６３・・・Ｙ方向位置
調整手段、６３ａ・・・モータ、６３ｂ・・・歯付ベル
ト、６３ｃ・・・歯付プーリ、６３ｄ・・・レール、７
０・・・排出コンベアユニット、７１・・・コンベア、
７２・・・スライド部、７３・・・調整ネジ、７４・・
・取付ブラケット、８０・・・クランプ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村一隆東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FA22 FA27 FA29 FA30 FB24 FB27 FB30 FB33 FB37 FB39 FC07 FD01 FD15 FE04 FF26 5E319 AC01 BB05 CD04 CD29 CD35 CD45

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷用版を介して基板に導電材を印刷す
る印刷機において、前記基板を保持し、直交３軸のうちＸ方向及びＺ方向並
びにＺ周りのθ方向の前記基板の位置を位置決めする基
板保持手段と、前記印刷用版を保持し、前記基板保持手段に保持された
前記基板の前記導電材が印刷される一方の主面側に向け
て前記印刷用版をＹ方向に移動させ、Ｙ方向の前記印刷
用版の位置を位置決めする版保持手段とを備えたことを
特徴とする印刷機。
【請求項２】前記版保持手段が、前記印刷用版をＹ方
向に移動させるベルト送り機構を有している請求項１に
記載の印刷機。
【請求項３】前記印刷用版の位置決め完了後の前記版
保持手段のＹ方向の移動を規制する移動規制手段を備え
た請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】前記基板保持手段に保持された前記基板
の前記導電材が印刷される一方の主面側に向けて修正板
をＹ方向に移動させ、前記基板を前記修正板に押し付け
ることにより前記基板の反りを修正する基板修正手段を
備えた請求項１に記載の印刷機。
【請求項５】前記基板保持手段が、前記基板を吸着す
る吸着手段を有しており、前記基板修正手段が、前記基
板を前記修正板に押し付ける際に、前記基板を吸着して
前記基板の反りを修正する請求項４に記載の印刷機。
【請求項６】前記基板あるいは前記印刷用版を撮像す
る撮像手段を有し、前記撮像手段をＸ方向及びＹ方向に
移動させて前記基板あるいは前記印刷用版の位置を認識
する画像処理手段と、印刷完了後の前記基板を送り出す基板送出手段を有し、
前記基板送出手段をＸ方向及びＹ方向に移動させて前記
基板を送り出して排出する基板排出手段とを備え、前記撮像手段と前記基板送出手段が同一の移動手段に配
設されている請求項１に記載の印刷機。
【請求項７】卓上に載置可能であって、家庭用電源及
び圧縮エアーにて動作可能に構成されている請求項１に
記載の印刷機。