JP2001096485A - 位置決め装置及び加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工品の不要部分を切断する際において、加
工品を把持する把持手段に対する加工品の位置を容易か
つ確実に位置決めする。 【解決手段】 把持片３４に対する加工品１０の位置
を、加工品１０の当接部分２２を位置決め部材４０に当
接させることにより位置決めさせる。即ち、当接部４６
のガイド面に加工品１０がガイドされるので、把持片３
４に対する加工品１０の位置が調整される。従って、位
置決め部材４０によって把持片３４に対する加工品１０
の位置が調整されるので、把持片３４に対する加工品１
０の位置が常に一定の位置で位置決めされる。また、把
持片３４に対して位置決めされた加工品１０のゲート部
２０を切断部材５０で切断するので、切断作業が容易か
つ迅速となる。同様に、ゲート部２０の切断が均一にな
るので、作業能率が良くなり、生産性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば加工品を把
持手段で把持した状態で加工品の不要部分を切断する場
合に、把持手段に対する加工品の位置を位置決めする位
置決め装置及び加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ウォームなどの製品は、例えば充填タイ
プの加工装置を用いて製造している。そして、加工装置
の金型によって高精度でかつ効率よくウォームを製造す
る場合には、スプルランナ方式によりウォームを形成し
ている。

【０００３】即ち、図１５Ａに示すように、ウォーム１
２を成形する場合の加工品１０には、複数本（図１５Ａ
に示す例では、２本）のウォーム１２と，ウォーム１２
同志を連結するランナ部１４と，ウォーム１２の外側に
それぞれ形成されるランナ部１６と，ランナ部１４の中
心でかつウォーム１２の軸心方向に沿って先細り状でか
つ略円錐形状に形成されるスプル部１８とが一体的に形
成される。なお、スプル部１８を先細り状の略円錐形状
としたのは、金型に対する加工品１０の取出しを容易に
するためである。

【０００４】そして、加工品１０のランナ部１４及び１
６から製品であるウォーム１２を切り離すには、作業者
が図示しないカッタなどの切断手段により、ランナ部１
４及び１６とウォーム１２とを接続する薄肉状のゲート
部２０を切断する。これにより、ランナ部１４及び１６
からウォーム１２が切り離され、図１５Ｂに示すような
ウォーム１２が製品として製造される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１５Ａに
示すウォーム１２をランナ部１４及び１６から切り離す
作業は、作業者がカッタでゲート部２０を切断すること
により行なっていた。即ち、従来では、作業者がカッタ
でゲート部２０を切断するため、能率が悪くかつ切断に
バラツキが生じるなど生産性が悪いという不都合があっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、上記事情を考慮し、加
工品の不要部分を切断する際において、加工品を把持す
る把持手段に対する加工品の位置を容易かつ確実に位置
決めし得る位置決め装置及び加工装置を提供するもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の位置決め装置で
は、加工品を把持する把持部を備える把持手段と、前記
加工品を当接させることにより前記把持手段に対する前
記加工品の位置を位置決めする位置決め手段と、を有す
ることを特徴とする。

【０００８】本発明においては、把持手段に対する加工
品の位置を、加工品が位置決め手段に当接することによ
り位置決めさせる。即ち、本発明においては、例えば請
求項４に記載のガイド面に加工品がガイドされるので、
把持部に対する加工品の位置が調整される。従って、本
実施形態によれば、位置決め手段によって把持部に対す
る加工品の位置が調整されるので、把持部に対する加工
品の位置が常に一定の位置で位置決めされる。

【０００９】また、本発明加工装置では、スプル部とラ
ンナ部とゲート部とが一体的に形成される加工品の前記
スプル部を把持する一対の把持部を備える把持手段と、
前記加工品のランナ部が当接することにより前記把持手
段に対する前記加工品の位置を位置決めする位置決め手
段と、前記位置決め手段で前記把持手段に対する位置が
位置決めされた前記加工品の前記ゲート部を切断する切
断手段と、を有することを特徴とする。

【００１０】本発明においては、一対の把持部が加工品
のスプル部を把持し、この把持された状態で加工品のラ
ンナ部を位置決め手段に当接させることによって把持手
段に対する加工品の位置が位置決めされる。そして、切
断手段は、位置決め手段で把持手段に対する位置が位置
決めされた加工品のゲート部を切断する。

【００１１】即ち、本発明によれば、位置決め手段で把
持手段に対する位置が位置決めされた加工品のゲート部
を切断部材で切断するので、切断作業が容易かつ迅速と
なる。また、同様に、本発明によれば、ゲート部の切断
が均一になるので、作業能率が良くなり、生産性が向上
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１４に基づい
て、本発明の一実施形態である位置決め装置及び加工装
置について説明する。なお、本実施形態の加工装置は、
図１５Ａに示す加工品１０からウォーム１２のみを切り
離し製品とするものである。従って、本実施形態の加工
品１０は図１５に示す例と同様であるので、加工品１０
の詳細な説明は省略する。また、加工品１０は、図示し
ない充填タイプの金型によって成形される。

【００１３】さらに、図１は加工装置の要部を示す平面
図、図４は図１に示す把持手段の要部を示す斜視図、図
９は図１に示す位置決め手段の要部を示す斜視図、図１
１は図１に示す切断手段の要部を示す斜視図、図１４は
図１１に示すウォーム１２が落下する状態を示す斜視図
である。

【００１４】図１に示すように、加工装置２６は、加工
品１０を所定範囲に亘り搬送する搬送手段の一部を構成
するハンド部材２８と，このハンド部材２８から加工品
１０を受け取り把持すると共に搬送する把持手段の一部
を構成する把持部材３０と，この把持部材３０で把持さ
れた加工品１０の把持部材３０に対する位置を位置決め
する位置決め手段である位置決め部材４０と，この位置
決め部材４０に隣接して配置される加工品１０のゲート
部２０を切断する切断手段としての切断部材５０とを備
える。

【００１５】ここで、上記位置決め部材４０を切断部材
５０に隣接して（即ち、直前に）設けたのは、加工品１
０のスプル部１８が先細り状の略円錐形状となってお
り、そして上記ハンド部材２８がスプル部１８の基部を
把持し、把持部材３０が加工品１０を受け取る際に加工
品１０の把持部材３０に対する位置が変動する場合があ
ることを考慮したものである。

【００１６】図２に示すように、ハンド部材２８は、上
記金型（図示省略）によって成形された加工品１０のス
プル部１８を挟持し、把持部材３０が加工品１０を位置
決め部材４０の直前で受け取る受け取り箇所（図１の想
像線に示す加工品１０の箇所）まで搬送する。このハン
ド部材２８は、加工品１０のスプル部１８の基部（即
ち、スプル部１８のランナ部１４側の部分）１８Ａを挟
持するように予め設定されている。

【００１７】（把持部材３０に関する構成）図１に示す
ように、把持部材３０は、上記受け取り箇所から切断部
材５０に対応する位置の範囲に亘り往復移動するように
設定されている。また、把持部材３０は、図１に示す位
置決め部材４０に対向する位置及び切断部材５０に対応
する位置において、位置決め部材４０及び切断部材５０
へ向い一直線上に移動するように設定されている。

【００１８】さらに、図３に示すように、把持部材３０
は、加工品１０の受け取り時にハンド部材２８と干渉し
ないように、加工品１０のスプル部１８の先端部分１８
Ｂを把持する。

【００１９】把持部材３０には、所定範囲に亘り移動す
るアーム部３２と，このアーム部３２に連結される一対
の把持部である把持片３４とが配置されている。そし
て、少なくとも一方の把持片３４は、アーム部３２の軸
心Ｐ２を中心にして径方向へ向い移動できるように構成
されている。そのため、一対の把持片３４は、加工品１
０のスプル部１８を把持する。なお、スプル部１８を把
持している把持片３４同志が離れることにより、スプル
部１８（加工品１０）は把持片３４から落下する。

【００２０】把持片３４にはスプル部１８を把持する把
持面３４Ａが形成されており、把持面３４Ａの正面形状
は図４に示すように略Ｖ字状となっている。そして、ス
プル部１８を把持面３４Ａで把持する状態では、把持面
３４Ａが略正方形の形状を形成する。

【００２１】また、図３に示すように、把持面３４Ａに
おいて、その長手方向の先端（把持片３４の先端面）か
ら基端へはアーム部３２の軸心方向へ向かうようなテー
パ状となっている。これは、スプル部１８が先細り状と
なっているので、把持面３４Ａをスプル部１８に対応す
るように形成したものである。

【００２２】即ち、本実施形態においては、把持面３４
Ａの形状をスプル部１８に対応するように形成したの
で、スプル部１８に対する把持面３４Ａの接触面積が広
くなる。従って、本実施形態によれば、スプル部１８は
広い接触面積をもって把持面３４Ａに当接する状態とな
るので、スプル部１８が確実かつ強固に把持片３４に把
持される。

【００２３】さらに、図３及び図４に示すように、把持
片３４間には、その先端に把持片３４同志の把持力を調
整する調整手段であるコイル状のバネ３８が配置されて
いる。バネ３８の両端に形成された引掛部３８Ａは、把
持片３４の側面から突設された引掛ピン３６の溝３６Ａ
（図４参照）に引掛けられている。なお、バネ３８は、
図１に示すように、把持片３４の側面両側に配置されて
いる。

【００２４】バネ３８は、位置決め部材４０で把持部材
３０に把持される加工品１０の把持部材３０に対する位
置を位置決めする際に作用するものである。上記以外の
把持片３４の把持力は、把持片３４を連結したアーム部
３２の空気圧制御機構の一部を構成する図示しない連結
部により制御される。即ち、連結部による把持片３４の
把持力は、スプル部１８をバネ３８の場合よりもさらに
強固に把持し、把持片３４に対するスプル部１８の位置
が容易に変動しないように設定されている。

【００２５】（位置決め部材４０に関する構成）図１に
示すように、一対の位置決め部材４０は、支持部材４２
の支持片４４に所定の間隔をもって固定されている。即
ち、図９に示すように、位置決め部材４０には、その先
端に加工品１０のウォーム１２が連結されるランナ部１
４でかつスプル部１８を中心にした対称状の部位（スプ
ル部１８寄りの正面部分の部位で、以下「当接部分」と
いう）２２が当接する当接部４６が形成されている。

【００２６】当接部４６には、その側面形状が略Ｖ字状
のガイド面４６Ａが形成されている。図８に示すよう
に、ガイド面４６Ａの交点４６Ｂは、スプル部１８の軸
心（即ち、ウォーム１２を連結するランナ部１４の当接
部分２２の中央）Ｐ１上に対応するように配置されてい
る。

【００２７】また、把持部材３０の位置決め部材４０に
対する位置決め時における停止位置（図８に示す位置）
は、把持片３４と交点４６Ｂとの距離Ｌ１が常に一定に
なるように予め設定されている。

【００２８】そのため、加工品１０が把持された把持部
材３０が位置決め部材４０側へ移動し加工品１０の当接
部分２２（図４参照）がガイド面４６Ａに当接すると、
当接部分２２が交点４６Ｂへ向かうようにガイドされ、
図７に示すように加工品１０の傾いた位置或いは把持片
３４に対する突出位置が調整（修正）される（図６及び
図８参照）。

【００２９】ここで、把持部材３０に対して加工品１０
の位置を調整するのは、後工程のゲート部２０を切断す
る際に、把持部材３０に対する加工品１０の位置が切断
部材５０に対して常に適切な位置（即ち、ゲート部２０
のウォーム１２寄り部分が後述する切断部材５０の挟持
片５６に対向する位置）になるようにするためである。

【００３０】本実施形態においては、ガイド面４６Ａに
加工品１０の当接部分２２がガイドされるので、把持片
３４に対する加工品１０の位置が調整される。従って、
本実施形態によれば、位置決め部材４０によって把持片
３４に対する加工品１０の位置が調整されるので、把持
片３４に対する加工品１０の位置が常に一定の位置（図
８に示す位置）で位置決めされる。

【００３１】（切断部材５０に関する構成）図１に示す
ように、一対の切断部材５０は、支持部材５２の支持片
５４に所定の間隔をもってスライド可能に配置されてい
る。図１１に示すように、切断部材５０は一対の挟持片
５６がピン５８を中心に回転する鋏のような構成となっ
ており、一対の挟持片５６がゲート部２０をはさみかつ
回転することにより切断する。なお、挟持片５６は、空
気圧制御機構の一部を構成する図示しない連結部により
作動する。

【００３２】一対の切断部材５０の初期位置は、図１３
に示すように、加工品１０のランナ部１６側のゲート部
２０にそれぞれ対応するように設定されている。そし
て、図１４の想像線に示すように、一対の切断部材５０
は加工品１０のランナ部１４側のゲート部２０にそれぞ
れ対応するようにスライドし、一対の挟持片５６がゲー
ト部２０をはさみかつ回転することにより切断する。

【００３３】また、切断部材５０のスライド時には、加
工品１０を把持する把持部材３０が切断部材５０に対し
後退し、切断部材５０が加工品１０に干渉しないように
セットされる。

【００３４】さらに、切断部材５０の下側には、そのウ
ォーム１２及びランナ部１４，１６の落下に対応する部
位に、部品としてのウォーム１２を収納する図示しない
収納トレイが配置されていると共に、ランナ部１４及び
１６の不要品を収納する図示しないゴミ箱が配置されて
いる。なお、スプル部１８は、ウォーム１２が切断され
た後でかつ把持部材３０が後退する際に、図示しないゴ
ミ箱に不要品として落下する。

【００３５】引続き、本実施形態の作用について説明す
る。図１及び図２に示すように、ハンド部材２８は、図
示しない金型で成形された加工品１０をそのスプル部１
８の基部１８Ａを挟持した状態で、図１の想像線に示す
加工品１０の受け取り箇所まで搬送する。

【００３６】図３に示すように、把持部材３０は、受け
取り箇所において、ハンド部材２８が挟持するスプル部
１８の先端部分１８Ｂを把持する。なお、把持部材３０
が加工品１０をハンド部材２８から受け取った後は、ハ
ンド部材２８がスプル部１８を離し、受け取り箇所から
離間して再び別の加工品１０を受け取り箇所まで搬送す
る。

【００３７】把持部材３０が加工品１０をハンド部材２
８から受け取った後、把持部材３０は、図１に示すよう
に、位置決め部材４０の対向する位置まで移動して停止
し、その後位置決め部材４０へ向かって移動する（図５
参照）。この移動時即ち加工品１０の当接部分２２が位
置決め部材４０の当接部４６に当接する直前において、
図５に示すように、一対の把持片３４の把持力は、アー
ム部３２の図示しない連結部による把持片３４の把持力
からバネ３８の付勢力のみとなる。これは、把持部材３
０に把持される加工品１０の把持部材３０に対する位置
を位置決めできる状態とするためである。

【００３８】そして、図６に示すように、加工品１０の
当接部分２２が位置決め部材４０の当接部４６に当接す
ると、把持部材３０に把持される加工品１０の把持部材
３０に対する位置例えば把持片３４に対する突出量が長
い場合には図８に示すようにスプル部１８が把持片３４
側に押し込められ位置調整される。

【００３９】また、例えば、図７の想像線に示すよう
に、把持部材３０に対し加工品１０が傾いている場合に
は、加工品１０の当接部分２２がガイド面４６Ａの交点
４６Ｂへ向うようにガイドされ移動（図７の実線参照）
し、位置調整される。そして、上記位置調整後は、再び
アーム部３２の連結部による把持片３４の把持力に戻
し、把持片３４に対するスプル部１８の位置が容易に変
動しないようにする。これは、後工程のゲート部２０の
切断時に、スプル部１８が把持片３４に対して移動する
のを防止するためである。

【００４０】把持部材３０に把持される加工品１０の把
持部材３０に対する位置が調整された後、把持部材３０
は、図１に示すように、切断部材５０の対向する位置ま
で移動して停止し、その後切断部材５０へ向かって移動
する（図１０参照）。そして、図１１に示すように、ラ
ンナ部１６側のゲート部２０を一対の挟持片５６が挟み
（図１２及び図１３参照）、ランナ部１６を切断する。

【００４１】そして、切断部材５０をスライドさせた後
に、図１４に示すように、ランナ部１４側のゲート部２
０を切断し、ウォーム１２を落下させ図示しない収納ト
レイ内に収納させる。なお、ランナ部１４，１６及びス
プル部１８は、不要品として図示しないゴミ箱に落下
し、収納される。本実施形態では、上記動作を順次繰り
返してウォーム１２を製造する。

【００４２】即ち、本実施形態によれば、位置決め部材
４０で把持部材３０に対する位置が位置決めされた加工
品１０のゲート部２０を切断部材５０で切断するので、
切断作業が容易かつ迅速となる。また、同様に、本実施
形態によれば、ゲート部２０の切断が均一になるので、
作業能率が良くなり、生産性が向上する。

【００４３】なお、本発明の加工品は、加工途中のもの
や加工が終了し製品となるものなどを含む広い概念であ
る。また、加工品１０の形状は上記実施形態の例のもの
に限定されるものでなく任意に変更でき、かつ製品とし
てもウォーム１２以外のものであっても良い。さらに、
本発明の位置決め装置及び加工装置に関する構成は、上
記実施形態のものに限定されるものでなく、任意に変更
できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置決め
装置によれば、加工品を把持する把持部を備える把持手
段と、加工品を当接させることにより把持手段に対する
加工品の位置を位置決めする位置決め手段とを設けたの
で、位置決め手段によって把持部に対する加工品の位置
が調整され、把持部に対する加工品の位置が常に一定の
位置で位置決めされる。

【００４５】また、本発明の加工装置によれば、位置決
め手段で把持手段に対する位置が位置決めされた加工品
のゲート部を切断部材で切断するので、切断作業が容易
かつ迅速となる。また、同様に、本発明によれば、ゲー
ト部の切断が均一になるので、作業能率が良くなり、生
産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置の要部を示
す平面図である。

【図２】図１に示すハンド部材で加工品が挟持される状
態の側面図である。

【図３】図１に示す把持部材で加工品が把持される状態
の側面図である。

【図４】図３に示す把持部材で加工品が把持される状態
の斜視図である。

【図５】図１に示す位置決め部材に加工品が対向する状
態の側面図である。

【図６】図５に示す位置決め部材に加工品が当接する状
態の側面図である。

【図７】図６の７−７線の断面図である。

【図８】図６に示す位置決め部材により加工品が移動し
た状態の側面図である。

【図９】図８に示す状態の斜視図である。

【図１０】図１に示す切断部材に加工品が対向する状態
の側面図である。

【図１１】図１０に示す切断部材の一対の挟持片で加工
品のゲート部を挟む直前の状態を示す斜視図である。

【図１２】図１１に示す一対の挟持片で加工品のゲート
部を挟む状態の側面図である。

【図１３】図１２の１３−１３線の断面図である。

【図１４】図１１に示すウォーム１２が落下する状態を
示す斜視図である。

【図１５】ウォームが成形された加工品の斜視図であ
り、図１５Ａは加工品全体を示す図、図１５Ｂはウォー
ムのみを示す図である。

【符号の説明】

１０ 加工品 １２ 加工品のウォーム １４，１０ 加工品のランナ部 １８ 加工品のスプル部 ２０ 加工品のゲート部 ２２ 加工品の当接部分 ２６ 加工装置 ３０ 把持部材（把持手段） ３４ 把持片（把持部） ３４Ａ 把持片の把持面 ３８ バネ（調整手段） ４０ 位置決め部材（位置決め手段） ４６ 位置決め部材の当接部（位置決め手段） ４６Ａ 位置決め部材のガイド面 ５０ 切断部材（切断手段） ５６ 切断部材の挟持片（切断手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工品を把持する把持部を備える把持手
   段と、 前記加工品を当接させることにより前記把持手段に対す
   る前記加工品の位置を位置決めする位置決め手段と、 を有することを特徴とする位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記把持手段に、前記把持手段に対する
   前記加工品の位置を位置決めする際における前記把持部
   同志の把持力を調整する調整手段を設けることを特徴と
   する請求項１に記載の位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記加工品に形成される先細り状のスプ
   ル部を把持する前記把持部に形成される把持面を、前記
   スプル部の形状に対応するようテーパ状に形成すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段を、前記加工品に形成
   されるスプル部を中心に前記加工品に形成されるランナ
   部をそれぞれ挟持するようにガイドするガイド面を備え
   る一対の位置決め部材とし、 前記ガイド面と位置決め時における停止位置での前記把
   持手段とを一定の距離とすることを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれか１項に記載の位置決め装置。
5. 【請求項５】 スプル部とランナ部とゲート部とが一体
   的に形成される加工品の前記スプル部を把持する一対の
   把持部を備える把持手段と、 前記加工品のランナ部が当接することにより前記把持手
   段に対する前記加工品の位置を位置決めする位置決め手
   段と、 前記位置決め手段で前記把持手段に対する位置が位置決
   めされた前記加工品の前記ゲート部を切断する切断手段
   と、 を有することを特徴とする加工装置。