JP2001096421A - パイプ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の径のパイプに対し、円滑且つ適切に刃
具を駆動制御し、容易にパイプを切断し得るパイプ切断
装置を提供する。 【解決手段】 主軸２の外管２１の先端部に内歯歯車２
４ａを備えた支持部材２４を設け、主軸２の内管２３の
先端部に太陽歯車２３ａを設け、太陽歯車及び内歯歯車
に噛合するように複数の遊星歯車２５を配置する。各遊
星歯車の軸に複数の腕部材２７を固定し、これに複数の
刃具２８を支持する。而して、回転不能に支持したパイ
プに対し、内管及び外管を同方向に回転駆動すると共
に、両者間に回転差が生起されるように相対的に回転駆
動する。これにより、各遊星歯車は自転しながら太陽歯
車回りを公転し各腕部材が揺動するので、各刃具が公転
しながら径方向に移動してパイプを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパイプ切断装置に関
し、特に、回転不能に支持したパイプに対し、刃具を公
転駆動してパイプを切断するパイプ切断装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】パイプ切断装置として、種々の形式のも
のが知られており、例えば特開昭５７−７５７２１号公
報には、パイプを回転不能に支持した状態でカッターを
公転駆動してパイプの切断を行なうパイプカッターが開
示されている。同公報には、パイプ材料の切断とバリ取
りを能率よく一連に行なうことを目的とし、回転駆動可
能に設けたスピンドルの前端にヘッド本体を取付け、ヘ
ッド本体には揺動レバーによりスピンドルの半径方向に
向けて移動可能にディスクカッター及びバリ取り用バイ
トを備え、パイプ材料をチャックに把持してスピンドル
の軸芯に沿って前方に供給するキャレッジを位置固定可
能に設け、チャックをスピンドルの軸線方向に移動させ
るチャック移動機構を連結し、チャックのバリ取り位置
を規制するストッパを所定位置に進退可能に設ける旨、
記載されている。

【０００３】また、特開昭５９−６９２１２号公報に
は、ミーリングカッターを自転させながら被切断パイプ
のまわりを公転させる鋼管切断機が開示されている。同
公報には、ウォーム駆動の回転スリーブの一端に面板を
一体的に装着し、この面板の片側にモータ駆動のリング
ギヤを回転自在に取付け、面板の他側には半径方向に作
動可能な複数個のカッターヘッドを設け、該カッターヘ
ッドの内部にリングギヤの回転をミーリングカッターに
伝える連動機構を設ける旨、記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５７−７５
７２１号公報に記載の装置においては、パイプ回りを公
転するディスクカッターによって、パイプを所定長さに
切断すると共に、公転するバイトによって、切断面を仕
上げ切削することとしており、公転中にディスクカッタ
ー及びパイプの軌道径を変更することもできるが、切断
対象のパイプの外径が制限され、比較的小径のパイプの
みを対象とせざるを得ない。これは、回転するヘッド本
体の外側にディスクカッターの径方向駆動手段が配置さ
れている関係上、ディスクカッターの最外径が制限を受
けるためである。従って、大径のパイプを切断するため
には、ディスクカッターの径方向駆動手段を径方向の外
側に移動させる必要があるので、必然的に装置の大型化
を招くことになる。

【０００５】しかも、ディスクカッターの径方向駆動手
段としては、ヘッド本体に組み込まれたラック・アンド
・ピニオンが用いられているので、ディスクカッターの
ストロークを長く設定することができず、切断可能なパ
イプ径の範囲（最大径と最小径の差）を大きく設定する
ことはできない。更に、径方向駆動手段の具体的構成
も、ヘッド本体の外側に配置された複雑な機構であるの
で、ディスクカッターの慣性モーメントに対抗する強度
が要求されるだけでなく、許容回転数が制限されるので
切断作業時間を短縮することができず、装置の耐久性と
いう点からも問題が残る。これに対処するには、各部の
補強等が必要になり、運転エネルギー効率の悪化、重
量、コストの増加を惹起することになる。

【０００６】また、特開昭５９−６９２１２号公報に記
載の装置においてはカッターのみを設けることとしてい
るが、その径方向駆動手段は上記の特開昭５７−７５７
２１号公報に記載の装置同様、ヘッドの外側に配置され
るものであるため、前述の問題を解決し得るものではな
い。

【０００７】そこで、本発明は、刃具を公転駆動してパ
イプの切断を行なうパイプ切断装置において、種々の径
のパイプに対し、円滑且つ適切に刃具を駆動制御し、容
易にパイプを切断し得るパイプ切断装置を提供すること
を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のパイプ切断装置は、請求項１に記載のよう
に、内管及び外管の二重管から成る主軸と、前記外管の
先端部に設け前記外管の軸を中心に前記外管と共に回転
する支持部材であって、前記外管の軸を中心とする内歯
歯車を備えた支持部材と、前記内管の先端部に設け前記
内管の軸を中心に前記内管と共に回転する太陽歯車と、
該太陽歯車の軸を中心に前記支持部材に対して回転可能
に支持する回転体と、該回転体に対して回転可能に支持
すると共に、前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合し、
自転しながら前記太陽歯車の軸を中心に公転する複数の
遊星歯車と、該複数の遊星歯車の各々の軸に固定し、該
各々の軸を中心に前記複数の遊星歯車の公転面に平行な
面上で揺動する複数の腕部材と、該複数の腕部材の各々
に支持し、前記複数の遊星歯車と共に前記太陽歯車の軸
を中心に公転する複数の刃具と、前記内管及び前記外管
を同方向に回転駆動し、且つ前記内管と前記外管との間
に回転差が生起されるように前記内管及び前記外管を相
対的に回転駆動する駆動手段を備え、回転不能に支持し
たパイプに対し、前記複数の刃具を公転駆動すると共に
径方向に駆動するように構成したものである。而して、
前記内管及び前記外管を相対的に回転駆動することによ
り前記内管と前記外管との間に生起される回転差に応じ
て、前記複数の刃具の公転軌道径を制御することができ
る。尚、刃具としては例えば丸刃を用い、この丸刃を複
数の腕部材の各々に対して回転可能に支持するとよい。

【０００９】前記パイプ切断装置において、請求項２に
記載のように、前記複数の腕部材を各々の中間部で前記
複数の遊星歯車の各々の軸に固定し、前記複数の腕部材
の各々の一端部に前記刃具を支持すると共に、前記複数
の腕部材の各々の他端部に加工具を装着するとよい。

【００１０】上記の加工具としては、切断面に対し切削
加工を行なうためのバイト等があり、これを前記複数の
腕部材の各々の他端部に固定し、あるいは回転可能に支
持する。而して、前記刃具によるパイプ切断時の回転方
向とは逆の方向に、前記内管及び前記外管を相対的に回
転駆動することにより、前記内管と前記外管の相対速度
に応じて前記加工具の公転軌道径を制御し、前記パイプ
の切断面に対する切削加工等、所望の加工を行なうこと
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】上記の構成になるパイプ切断装置
の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の
一実施形態に係るパイプ切断装置を示し、比較的小径の
パイプ１１を切断する場合の状態を示すものである。パ
イプ１１は、本実施形態においては金属製のパイプであ
るが、その材料の種類は問わない。

【００１２】本実施形態のパイプ切断装置は、ベース１
上に一対のガイドレール５が固定され、このガイドレー
ル５に沿って筐体２０が移動可能に配置されている。こ
の筐体２０の下部にはボールソケット７が固定され、こ
れに螺合する螺子軸（ボールスクリュー）８が、ベース
１上にガイドレール５と平行に配置され、サーボモータ
９によって回動可能に支持されている。而して、サーボ
モータ９によって螺子軸８が回転駆動されると、筐体２
０はガイドレール５に沿って移動するように構成されて
いる。

【００１３】そして、主軸２がベース１と平行な平面上
に配置され、その中心軸を中心にベアリング３，４等を
介して回動自在に筐体２０に支持されている。図１に示
すように、主軸２は円筒状の外管２１と内管２３によっ
て二重管に構成されており、後述する変速機構５０に連
結されている。

【００１４】本実施形態における切断対象のパイプ１１
の外径は、内管２３の内径より小径とされており、パイ
プ１１は内管２３の中空部を貫通するように配置され、
クランプ装置（図示せず）によって回転不能に支持され
ている。つまり、パイプ１１は内管２３の中心軸と同軸
に配置され、内管２３に対し所定の空隙を以ってフロー
ティング支持されており、従って、主軸２はパイプ１１
回りを回転することができる。

【００１５】主軸２の外管２１は歯車列２２ａを介して
プーリ２２ｂに連結され、このプーリ２２ｂがベルト
（図示せず）を介してモータ等（図示せず）に連結され
ており、外管２１はこのモータ等によって回転駆動され
る。外管２１の先端には支持部材２４が固定されてお
り、外管２１が回転駆動されると支持部材２４が外管２
１の中心軸を中心に回転する。支持部材２４の外周には
内歯歯車２４ａが一体的に形成されており、従って内歯
歯車２４ａは外管２１と共にその中心軸を中心に回転駆
動される。一方、内管２３は、外管２１及び支持部材２
４に対して回動可能に支持されている。そして、内管２
３の先端部には太陽歯車２３ａが一体的に形成されてい
る。従って、太陽歯車２３ａは内管２３と共にその中心
軸を中心に回転駆動される。

【００１６】更に、図２に示すように太陽歯車２３ａ及
び内歯歯車２４ａに噛合する３個の遊星歯車（代表して
２５で表す）が設けられている。また、支持部材２４に
は回転体２６がその中心軸を中心に回転可能に支持され
ており、回転体２６に対し３個の遊星歯車２５が回転可
能に支持されている。これら遊星歯車２５及び回転体２
６は環状の押え板２４ｂによって支持部材２４内に保持
されている。尚、回転体２６は各遊星歯車２５の相対的
な位置関係を規定するもので、本実施形態では円板状に
形成されているが、各遊星歯車２５の相対的な位置関係
を決めることができるものであればどのような形状に形
成してもよい。而して、太陽歯車２３ａと内歯歯車２４
ａが後述するように回転駆動されると、遊星歯車２５は
自転しながら太陽歯車２３ａの軸を中心に公転するよう
に構成されている。

【００１７】遊星歯車２５の各々の軸２５ａには腕部材
（代表して２７で表す）が固定されており、腕部材２７
は遊星歯車２５と共に回転体２６に平行な面上を回動す
るように構成されている。腕部材２７の各々の先端部に
は３個の刃具（本実施形態では丸刃カッターであり、代
表して２８で表す）が夫々支持軸２９を中心に回転可能
に支持されている。而して、後述するように太陽歯車２
３ａと内歯歯車２４ａが相対的に回転駆動されると、遊
星歯車２５の自転に伴い、軸２５ａを中心に腕部材２７
が揺動して刃具２８が径方向に移動しながら、太陽歯車
２３ａの軸を中心に公転するように構成されている。

【００１８】ここで、上記の各歯車の作動を図２を参照
して説明する。先ず、刃具２８が径方向に移動しない通
常の回転時は、太陽歯車２３ａ、内歯歯車２４ａ及び遊
星歯車２５は中心軸回りを同速度で時計方向に回転して
いる。前述のように、太陽歯車２３ａと内歯歯車２４ａ
は遊星歯車２５を介して連結されているので、太陽歯車
２３ａと内歯歯車２４ａの間に回転速度差が生ずると、
それによって遊星歯車２５が回転する。即ち、太陽歯車
２３ａの時計方向の回転速度Ｖsaが内歯歯車２４ａの同
方向の回転速度Ｖraより速くなると、遊星歯車２５は反
時計方向に回転する。逆に、内歯歯車２４ａの時計方向
の回転速度Ｖraが太陽歯車２３ａの同方向の回転速度Ｖ
saより速くなると、遊星歯車２５は時計方向に回転す
る。そして、太陽歯車２３ａと内歯歯車２４ａが等速度
で回転している場合には、遊星歯車２５は回転を停止し
た状態で公転軌道上を公転し、腕部材２７は揺動しな
い。

【００１９】このように、太陽歯車２３ａ及び内歯歯車
２４ａが同方向に回転している場合でも、回転速度差を
生じさせることによって遊星歯車２５を回転させること
ができるので、刃具２８の径方向移動が可能となる。そ
して、前述のように太陽歯車２３ａと内歯歯車２４ａは
それぞれ主軸２０の内管２３と外管２１に連結されてい
るので、図１に示す変速機構５０によって内管２３と外
管２１の間に回転速度差が生ずるように制御することに
よって、遊星歯車２５の回転を制御することができる。

【００２０】上記の外管２１及び内管２３が連結される
変速機構５０は、外管２１と内管２３との間に回転差
（回転速度差）が生起されるように外管２１及び内管２
３を相対的に回転駆動する差動機構であり、本発明の駆
動手段を構成する。本実施形態の変速機構５０は撓み噛
み合い式駆動装置を用いたもので、図１に示すように、
外管２１と内管２３に夫々係合される一対の外輪５１，
５２と、これらの内面に形成された同一の歯数の歯溝に
噛合し、これらと異なる歯数の歯形が形成された可撓性
の歯車輪５３と、この歯車輪５３を回動可能に支持し外
輪５１，５２の歯溝と相対する２箇所で噛合するように
配置するウェーブ形成輪５４が設けられている。このウ
ェーブ形成輪５４は駆動用減速モータ５５によって回転
駆動される。外輪５１，５２は夫々支持歯車５６，５７
に支持され、支持歯車５６と噛合する駆動歯車５８が外
管２１に取付けられ、支持歯車５７と噛合する従動歯車
５９が内管２３に取付けられている。

【００２１】上記の撓み噛み合い式駆動装置は、例えば
ハーモニックドライブとして知られているので（例え
ば、インターネット情報http://www.hds.co.jp/hdss.ht
m ）、作動原理の説明は省略するが、駆動用減速モータ
５５の駆動に応じて外輪５１，５２間に回転速度差が生
起されるように構成されている。而して、図示しないモ
ータ等によって外管２１が回転駆動されると、支持部材
２４（内歯歯車２４ａ）が回転すると共に、外輪５１，
５２間の差動により内管２３の回転速度が加減速され
て、外管２１に対し相対的な回転速度差を生じる。そし
て内管２３を介して太陽歯車２３ａが回転駆動され、内
歯歯車２４ａと太陽歯車２３ａの相対速度に応じて遊星
歯車２５が回転し、各腕部材２７が揺動して各刃具２８
が内管２３の中心軸（即ちパイプ１１の中心軸）に対し
径方向移動することとなる。即ち、内管２３と外管２１
が相対的に回転駆動されると、内歯歯車２４ａと太陽歯
車２３ａが相対的に回転し、両者間の回転速度差に応じ
て各刃具２８の公転軌道径が制御される。

【００２２】尚、上記の刃具２８は断続的な衝撃を和ら
げるため複数個設けられるが、本実施形態のように三個
の刃具２８を等間隔に配置するのが理想的である。変速
機構５０としては上記の撓み噛み合い式駆動装置に限ら
ず、遊星歯車機構等、他の差動機構を用いることとして
もよい。上記モータ９，５５等はコントローラ（図示せ
ず）に電気的に接続され、このコントローラから各モー
タに対し制御信号が出力され、数値制御されるように構
成されている。

【００２３】上記の構成になるパイプ切断装置の作動を
説明すると、図１において、先ず内管２３内にパイプ１
１が挿通され、内管２３に対し所定の空隙を以って内管
２３の中心軸と同軸に配置され、クランプ装置（図示せ
ず）により回転不能の状態で保持される。このとき、各
刃具２８はパイプ１１の外周面よりも外側に退避してい
る。

【００２４】次に、筐体２０がガイドレール５に沿って
駆動され、所定の切断箇所に各刃具２８が位置した状態
で停止される。この状態から、主軸２が回転駆動され、
支持部材２４（内歯歯車２４ａ）が主軸２を中心に回動
すると共に、変速機構５０を介して太陽歯車２３ａが回
転駆動され、太陽歯車２３ａと内歯歯車２４ａの回転速
度差に応じて遊星歯車２５が回転する。これにより、各
腕部材２７が揺動し、その先端部の各刃具２８がパイプ
１１の中心軸に向かって径方向に駆動される。而して、
各刃具２８はそれ自体回転（即ち、自転）すると共に、
パイプ１１回りを回転（即ち、公転）しながら、図３に
示す位置に至るまで径方向に駆動され、パイプ１１が切
断される。

【００２５】以上のように、本実施形態においては、同
径の円周軌跡上を等間隔で公転する複数の刃具２８によ
って、パイプ１１の中心軸方向に常に均一の押圧力が付
加され、パイプ１１の中心軸を中心として（軸心の周囲
で）押圧力がバランスするので、パイプ１１が片側に押
圧されたり刃具２８が離れたりすることがなく、正確に
位置決めされ、円滑な切断作動が行なわれる。

【００２６】また、本実施形態によれば、刃具２８の径
方向移動量、移動速度、移動力（即ち、押圧力）は上記
の遊星歯車機構を構成する各歯車のギア比と腕部材２７
の長さ（レバー比）によって決まるので、設定が限定さ
れず設定の自由度が大きい。しかも、刃具２８を駆動す
る機構が各歯車の噛合のみによって伝達される機構であ
り、摺動部は存在しないので、円滑に作動し、良好なエ
ネルギー効率を得ることができる。

【００２７】次に、切断対象のパイプが内管２３の内径
より大径である場合の本実施形態のパイプ切断装置によ
る切断作動について説明する。図４及び図５は、内管２
３の内径より大径のパイプ１２に対するパイプの切断状
況を示すもので、この場合にはパイプ１２は主軸２の内
管２３内に挿入できないので、図４に示すように、パイ
プ１２の切断側の端部が支持部材２４の前方に位置する
ように配置され、パイプ１２の中心軸が主軸２と同軸と
なるように位置決めされる。

【００２８】本実施形態における刃具２８は、図５にお
いて最大で各軸２５ａを結ぶ円周近傍迄、径方向に退避
することができるので、内管２３より大径のパイプ１２
であっても、装置に変更を加えることなく、また、従来
装置のようなヘッド回りのモーメント増大に起因する弊
害を懸念する必要もなく、容易に切断することができ
る。この場合において、パイプ１２の端面から支持部材
２４迄の距離は、刃具２８と回転体２６との間の軸方向
距離によって規定されるので、支持軸２９の長さを予め
長く設定しておくことが望ましい。

【００２９】図６及び図７は、本発明の他の実施形態に
係るパイプ切断装置によってパイプ１１を切断する状況
を示すもので、本実施形態の各腕部材２７は、その中間
部で各遊星歯車２５の軸２５ａに固定されている。そし
て、各腕部材２７の一端に前述の実施形態と同様の刃具
２８が回動自在に支持されているが、本実施形態では更
に各腕部材２７の他端に研削用のバイト３０が装着され
ている。尚、各腕部材２７の固定位置は、図６では略中
点であるが、両端以外の中間部であればどの位置でもよ
い。その他の構成は前述の実施形態と同様である。

【００３０】而して、先ず図６に示すように、パイプ１
１に対し刃具２８によってパイプの切断が行なわれた
後、内管２３及び外管２１が、刃具２８によるパイプの
切断時の回転方向とは逆の方向に、相対的に回転駆動さ
れ、両者間、ひいては内歯歯車２４ａと太陽歯車２３ａ
に回転速度差が生ずると、各腕部材２７が刃具２８によ
るパイプの切断時の回転方向とは逆の方向に揺動し、図
６に示すように、各バイト３０がパイプ１１の中心軸に
向かって径方向に駆動される。これにより、各バイト３
０はパイプ１１の中心軸を中心に回転しながら、図７に
示す位置に至るまで径方向に駆動され、パイプ１１の切
断面に対し切削加工が行なわれる。

【００３１】尚、内管２３の内径より大径のパイプ１２
に対し切断及び切削を行なう場合も基本的には上記と同
様であり、図８に示すように、各腕部材２７の他端に研
削用のバイト３０を装着することにより、パイプ１２の
切断後、バイト３０によってパイプ１２の切断面に対し
切削加工を行なうことができる。

【００３２】以上のように、本実施形態によれば、パイ
プの切断工程の終了後に支持部材２４の回転を止めるこ
となく、直ちにパイプ１１，１２の切断面の研削仕上げ
を行なうことができるので、良好な作業効率で所定長さ
のパイプを形成することができる。もちろん、別途、切
削装置を用意する必要もない。尚、加工具としてはバイ
ト３０に限らず、例えば細密研削仕上げ用の砥石（図示
せず）や各種転造用工具等（図示せず）を用いることと
してもよい。また、腕部材２７の形状次第で、３個以上
の加工具を取付け、適宜選択し、腕部材２７を回動させ
て所望の加工を行なうように構成することもできる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の
パイプ切断装置によれば、種々の径のパイプに対し、複
数の刃具を円滑且つ適切に駆動制御し、短時間で効率的
にパイプを切断することができる。特に、大径のパイプ
から小径のパイプまで、刃具の公転軌道径をパイプ径に
拘らず適宜設定することができる。しかも、刃具の径方
向移動量、移動速度、押圧力の設定の自由度が大きく、
各歯車の噛合のみによって伝達されるので、円滑に作動
し、良好なエネルギー効率を得ることができる。

【００３４】また、請求項２に記載のパイプ切断装置に
おいては、刃具によるパイプの切断時と反対方向に遊星
歯車が回転するように、内管と外管の回転方向を含めた
相対速度調整を行なうことによって、パイプの切断直後
に例えば切断面の研削仕上げを行なうことが可能とな
り、良好な作業効率、エネルギー効率を得ることができ
る。また、大径のパイプから小径のパイプまで、刃具及
び加工具の公転軌道径をパイプ径に拘らず適宜設定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るパイプ切断装置の全
体を示す断面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るパイプ切断装置の支
持部材及び歯車列を示す断面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るパイプ切断装置によ
り比較的小径のパイプを切断する時の刃具の状態を示す
正面図である。

【図４】本発明の一実施形態に係るパイプ切断装置によ
り比較的大径のパイプを切断する時の刃具の状態を示す
側面図である。

【図５】本発明の一実施形態に係るパイプ切断装置によ
り比較的大径のパイプを切断する時の刃具の状態を示す
正面図である。

【図６】本発明の他の実施形態に係るパイプ切断装置に
より比較的小径のパイプを切断した後の刃具及びバイト
の状態を示す正面図である。

【図７】本発明の他の実施形態に係るパイプ切断装置に
よるパイプに対する切削加工時のバイトの状態を示す正
面図である。

【図８】本発明の他の実施形態に係るパイプ切断装置に
より比較的大径のパイプを切断する時の刃具及びバイト
の状態を示す正面図である。

【符号の説明】

２ 主軸， １１，１２ パイプ， ２１ 外管， ２
３ 内管，２３ａ 太陽歯車， ２４ 支持部材，２４
ａ 内歯歯車，２５ 遊星歯車， ２７ 腕部材， ２
８ 刃具， ２９ 支持軸，３０ バイト， ５０ 変
速機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内管及び外管の二重管から成る主軸と、
   前記外管の先端部に設け前記外管の軸を中心に前記外管
   と共に回転する支持部材であって、前記外管の軸を中心
   とする内歯歯車を備えた支持部材と、前記内管の先端部
   に設け前記内管の軸を中心に前記内管と共に回転する太
   陽歯車と、該太陽歯車の軸を中心に前記支持部材に対し
   て回転可能に支持する回転体と、該回転体に対して回転
   可能に支持すると共に、前記太陽歯車及び前記内歯歯車
   に噛合し、自転しながら前記太陽歯車の軸を中心に公転
   する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車の各々の軸に
   固定し、該各々の軸を中心に前記複数の遊星歯車の公転
   面に平行な面上で揺動する複数の腕部材と、該複数の腕
   部材の各々に支持し、前記複数の遊星歯車と共に前記太
   陽歯車の軸を中心に公転する複数の刃具と、前記内管及
   び前記外管を同方向に回転駆動し、且つ前記内管と前記
   外管との間に回転差が生起されるように前記内管及び前
   記外管を相対的に回転駆動する駆動手段を備え、回転不
   能に支持したパイプに対し、前記複数の刃具を公転駆動
   すると共に径方向に駆動するように構成したことを特徴
   とするパイプ切断装置。
2. 【請求項２】 前記複数の腕部材を各々の中間部で前記
   複数の遊星歯車の各々の軸に固定し、前記複数の腕部材
   の各々の一端部に前記刃具を支持すると共に、前記複数
   の腕部材の各々の他端部に加工具を装着したことを特徴
   とする請求項１記載のパイプ切断装置。