JP2001096073A - 関節装置及び人形玩具 - Google Patents
関節装置及び人形玩具Info
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- JP2001096073A JP2001096073A JP28070199A JP28070199A JP2001096073A JP 2001096073 A JP2001096073 A JP 2001096073A JP 28070199 A JP28070199 A JP 28070199A JP 28070199 A JP28070199 A JP 28070199A JP 2001096073 A JP2001096073 A JP 2001096073A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 腕部を前後上下方向、左右上下方向、前後左
右方向に回転できるようにして、腕部の動ける範囲が広
げ、腕部を複雑に動かすことができる関節装置を提供す
る。 【解決手段】 関節装置１は、第１の関節部材２と第２
の関節部材３とからなる。第１の関節部材２は、上下に
支軸５，６が突設され、左右方向に向かって連結孔７が
形成されている。第２の関節部材３は、第１の関節部材
２の連結孔７に回動自在に取り付けられる連結軸１２が
形成され、前後方向に向かって取付孔１３が形成されて
いる。第１の関節部材２は、胴部６０に、支軸５，６が
軸受けされる。第２の関節部材３は、腕部３０の取付軸
３９に取付孔１３が回動自在に連結される。
右方向に回転できるようにして、腕部の動ける範囲が広
げ、腕部を複雑に動かすことができる関節装置を提供す
る。 【解決手段】 関節装置１は、第１の関節部材２と第２
の関節部材３とからなる。第１の関節部材２は、上下に
支軸５，６が突設され、左右方向に向かって連結孔７が
形成されている。第２の関節部材３は、第１の関節部材
２の連結孔７に回動自在に取り付けられる連結軸１２が
形成され、前後方向に向かって取付孔１３が形成されて
いる。第１の関節部材２は、胴部６０に、支軸５，６が
軸受けされる。第２の関節部材３は、腕部３０の取付軸
３９に取付孔１３が回動自在に連結される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１の部材と第２
の部材、例えば胴部材と腕部材を連結する関節装置に関
するものである。
の部材、例えば胴部材と腕部材を連結する関節装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の関節装置は、実公平２−３９５１
３号公報に記載されているように、左右方向に向かって
取付軸が形成され、前後方向に向かって連結孔が形成さ
れていた。この関節装置は、人形体の胴部材の肩部に形
成された取付孔に取付軸を回動自在に取り付け、連結孔
に人形体の腕部材の連結軸を回動自在に連結して、人形
体の胴部材に腕部材を取り付けるものである。腕部材
は、取付軸を中心として前後上下方向に回転させること
ができ、さらに連結軸を中心として左右上下方向に回転
させることができる。
３号公報に記載されているように、左右方向に向かって
取付軸が形成され、前後方向に向かって連結孔が形成さ
れていた。この関節装置は、人形体の胴部材の肩部に形
成された取付孔に取付軸を回動自在に取り付け、連結孔
に人形体の腕部材の連結軸を回動自在に連結して、人形
体の胴部材に腕部材を取り付けるものである。腕部材
は、取付軸を中心として前後上下方向に回転させること
ができ、さらに連結軸を中心として左右上下方向に回転
させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の関
節装置は、腕部材を前後左右方向に回転させることがで
きないので、腕部材を動かせる範囲が狭く、人の関節の
ような動きをすることができないという問題点があっ
た。従って、腕部材を胴部材の胸の前で組ませたり、絡
ませたりすることができず、人らしい動きをさせること
ができないという問題点があった。
節装置は、腕部材を前後左右方向に回転させることがで
きないので、腕部材を動かせる範囲が狭く、人の関節の
ような動きをすることができないという問題点があっ
た。従って、腕部材を胴部材の胸の前で組ませたり、絡
ませたりすることができず、人らしい動きをさせること
ができないという問題点があった。
【０００４】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、腕部材を前後上下方向、左右上下方向、前
後左右方向に回転できるようにして、腕部材の動ける範
囲が広げ、腕部材を複雑に動かすことができる関節装置
を提供することを第１の目的とする。また、この関節装
置を備えた人形玩具を提供することを第２の目的とす
る。
のであって、腕部材を前後上下方向、左右上下方向、前
後左右方向に回転できるようにして、腕部材の動ける範
囲が広げ、腕部材を複雑に動かすことができる関節装置
を提供することを第１の目的とする。また、この関節装
置を備えた人形玩具を提供することを第２の目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の関節装置
は、第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。 （イ）第１の関節部材と第２の関節部材とからなるこ
と。 （ロ）第１の関節部材は、第１の部材に回動自在に取り
付けられること。 （ハ）第２の関節部材は、第１の関節部材に回動自在に
連結され、第２の部材に回動自在に取り付けられるこ
と。
は、第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。 （イ）第１の関節部材と第２の関節部材とからなるこ
と。 （ロ）第１の関節部材は、第１の部材に回動自在に取り
付けられること。 （ハ）第２の関節部材は、第１の関節部材に回動自在に
連結され、第２の部材に回動自在に取り付けられるこ
と。
【０００６】請求項２記載の関節装置は、第１の目的を
達成するため、上記手段に付加して、下記の手段を有す
る。 （イ）第１の関節部材は、上下に支軸が突設され、左右
方向に向かって連結孔が形成されていること。 （ロ）第２の関節部材は、第１の関節部材の連結孔に回
動自在に連結される連結軸が形成され、前後方向に向か
って取付孔が形成されており、連結軸を中心として回動
できるように第１の関節部材に連結されていること。 （ハ）第１の関節部材は、前半体と後半体からなる第１
の部材の前半体と後半体の接合面に、上下の支軸が回動
自在に軸受けされ、支軸を中心として回動できるように
第１の部材に取り付けられること。 （ニ）第２の関節部材は、第２の部材の取付軸に取付孔
が回動自在に取り付けられ、取付軸を中心として回動で
きるように第２の部材に取り付けられること。
達成するため、上記手段に付加して、下記の手段を有す
る。 （イ）第１の関節部材は、上下に支軸が突設され、左右
方向に向かって連結孔が形成されていること。 （ロ）第２の関節部材は、第１の関節部材の連結孔に回
動自在に連結される連結軸が形成され、前後方向に向か
って取付孔が形成されており、連結軸を中心として回動
できるように第１の関節部材に連結されていること。 （ハ）第１の関節部材は、前半体と後半体からなる第１
の部材の前半体と後半体の接合面に、上下の支軸が回動
自在に軸受けされ、支軸を中心として回動できるように
第１の部材に取り付けられること。 （ニ）第２の関節部材は、第２の部材の取付軸に取付孔
が回動自在に取り付けられ、取付軸を中心として回動で
きるように第２の部材に取り付けられること。
【０００７】請求項３記載の人形玩具は、第２の目的を
達成するため、下記の手段を有する。 （イ）胴部材を有すること。 （ロ）胴部材の肩部には、上記関節装置を介して腕部材
が取り付けられていること。 （ハ）第１の関節部材は、胴部材の肩部に回動自在に取
り付けられていること。 （ニ）第２の関節部材は、腕部材に回動自在に取り付け
られていること。
達成するため、下記の手段を有する。 （イ）胴部材を有すること。 （ロ）胴部材の肩部には、上記関節装置を介して腕部材
が取り付けられていること。 （ハ）第１の関節部材は、胴部材の肩部に回動自在に取
り付けられていること。 （ニ）第２の関節部材は、腕部材に回動自在に取り付け
られていること。
【０００８】請求項４記載の人形玩具は、第２の目的を
達成するため、下記の手段を有する。 （イ）胴部材を有すること。 （ロ）胴部材の肩部には、上記関節装置を介して腕部材
が取り付けられていること。 （ハ）第１の関節部材は、前半体と後半体からなる胴部
材の前半体と後半体の接合面に、上下の支軸が回動自在
に軸受けされ、支軸を中心として回動できるように胴部
材に取り付けられていること。 （ニ）第２の関節部材は、腕部材の取付軸に取付孔が回
動自在に取り付けられ、取付軸を中心として回動できる
ように腕部材に取り付けられていること。
達成するため、下記の手段を有する。 （イ）胴部材を有すること。 （ロ）胴部材の肩部には、上記関節装置を介して腕部材
が取り付けられていること。 （ハ）第１の関節部材は、前半体と後半体からなる胴部
材の前半体と後半体の接合面に、上下の支軸が回動自在
に軸受けされ、支軸を中心として回動できるように胴部
材に取り付けられていること。 （ニ）第２の関節部材は、腕部材の取付軸に取付孔が回
動自在に取り付けられ、取付軸を中心として回動できる
ように腕部材に取り付けられていること。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る関節装置の
全体分解斜視図である。図２は、図１の組立斜視図であ
る。図３は、図２の側面断面図である。図４は、関節装
置を組み込んだ人形玩具の分解斜視図である。図５は、
図４の組立平面断面図である。図６は、人形玩具全体の
斜視図である。
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る関節装置の
全体分解斜視図である。図２は、図１の組立斜視図であ
る。図３は、図２の側面断面図である。図４は、関節装
置を組み込んだ人形玩具の分解斜視図である。図５は、
図４の組立平面断面図である。図６は、人形玩具全体の
斜視図である。
【００１０】関節装置１は、第１の関節部材２と第２の
関節部材３とからなる。第１の関節部材２は、筒状に形
成され、上下に偏心して支軸５，６が突設され、左右方
向に向かって連結孔７が形成されている。第１の関節部
材２の右端面９には、円弧状の凹部が形成されている。
第１の関節部材２の左端面１０には、連結孔７の同心状
の嵌合穴１１が形成されている。
関節部材３とからなる。第１の関節部材２は、筒状に形
成され、上下に偏心して支軸５，６が突設され、左右方
向に向かって連結孔７が形成されている。第１の関節部
材２の右端面９には、円弧状の凹部が形成されている。
第１の関節部材２の左端面１０には、連結孔７の同心状
の嵌合穴１１が形成されている。
【００１１】第２の関節部材３は、円板状に形成され、
第１の関節部材２の連結孔７に回動自在に連結される連
結軸１２が形成され、略中心に前後方向に向かって取付
孔１３が形成されている。連結軸１２は、円軸状に形成
され、先部に両側が平面となる係合突起１５が形成され
ている。係合突起１５の先端面には、ネジ穴２５が形成
されている。
第１の関節部材２の連結孔７に回動自在に連結される連
結軸１２が形成され、略中心に前後方向に向かって取付
孔１３が形成されている。連結軸１２は、円軸状に形成
され、先部に両側が平面となる係合突起１５が形成され
ている。係合突起１５の先端面には、ネジ穴２５が形成
されている。
【００１２】第１の関節部材２の嵌合穴１１には、嵌合
部材１６が嵌合するようになっている。嵌合部材１６の
右端面１７には、前記連結軸１２の係合突起１５を回動
不能に係合する係合穴１９が形成されている。また、嵌
合部材１６の左端面２０には、ネジ受け穴２１が形成さ
れている。嵌合部材１６は、係合穴１９とネジ受け穴２
１の間に形成された仕切壁２２にネジ通し孔２３が形成
されている。
部材１６が嵌合するようになっている。嵌合部材１６の
右端面１７には、前記連結軸１２の係合突起１５を回動
不能に係合する係合穴１９が形成されている。また、嵌
合部材１６の左端面２０には、ネジ受け穴２１が形成さ
れている。嵌合部材１６は、係合穴１９とネジ受け穴２
１の間に形成された仕切壁２２にネジ通し孔２３が形成
されている。
【００１３】第２の関節部材３は、これの連結軸１２を
第１の関節部材２の右端面９側から連結孔７に挿通し、
第１の関節部材２の嵌合穴１１に嵌合させた嵌合部材１
６の係合穴１９に連結軸１２の係合突起１５を係合し、
嵌合部材１６のネジ受け穴２１からネジ通し孔２３にネ
ジ２６を通し、ネジ２６を第２の関節部材３の係合突起
１５の先端面に形成されたネジ穴２５に螺合することに
よって、連結軸１２を中心として回動できるように第１
の関節部材２に連結されている。
第１の関節部材２の右端面９側から連結孔７に挿通し、
第１の関節部材２の嵌合穴１１に嵌合させた嵌合部材１
６の係合穴１９に連結軸１２の係合突起１５を係合し、
嵌合部材１６のネジ受け穴２１からネジ通し孔２３にネ
ジ２６を通し、ネジ２６を第２の関節部材３の係合突起
１５の先端面に形成されたネジ穴２５に螺合することに
よって、連結軸１２を中心として回動できるように第１
の関節部材２に連結されている。
【００１４】第２の関節部材３は、第２の部材（腕部
材）３０を回動できるように取り付けている。第２の部
材（腕部材）３０は、二つ割りに形成された前部材３１
と後部材４１とからなる。前部材３１は、半円状の外周
面３２と平らな接合面３３からなり、接合面３３の上部
に軸受け凹部３５が形成され、外周面３２の下部に係合
溝３６が形成されている。軸受け凹部３５の側壁３７に
は、取付軸３９が突設形成されている。取付軸３９の先
端面には、ネジ穴４０が形成されている。
材）３０を回動できるように取り付けている。第２の部
材（腕部材）３０は、二つ割りに形成された前部材３１
と後部材４１とからなる。前部材３１は、半円状の外周
面３２と平らな接合面３３からなり、接合面３３の上部
に軸受け凹部３５が形成され、外周面３２の下部に係合
溝３６が形成されている。軸受け凹部３５の側壁３７に
は、取付軸３９が突設形成されている。取付軸３９の先
端面には、ネジ穴４０が形成されている。
【００１５】後部材４１は、半円状の外周面４２と平ら
な接合面４３からなり、接合面４３の上部に軸受け凹部
４５が形成され、外周面４２の下部に係合溝４６が形成
されている。軸受け凹部４５の側壁４７には、上記取付
軸３９の差込穴４９が形成されている。差込穴４９の底
壁５０には、ネジ５２を通すネジ通し孔５１が形成され
ている。
な接合面４３からなり、接合面４３の上部に軸受け凹部
４５が形成され、外周面４２の下部に係合溝４６が形成
されている。軸受け凹部４５の側壁４７には、上記取付
軸３９の差込穴４９が形成されている。差込穴４９の底
壁５０には、ネジ５２を通すネジ通し孔５１が形成され
ている。
【００１６】前部材３１は、取付軸３９を第２の関節部
材３の取付孔１３に挿通し、取付軸３９の先端を後部材
４１の差込穴４９に差し込み、ネジ５２をネジ通し孔５
１に通して取付軸３９のネジ穴４０に螺合することによ
り、接合面３３が後部材４１の接合面４３に接合して、
後部材４１と一体となり、第２の部材（腕部材）３０が
組み立てられる。
材３の取付孔１３に挿通し、取付軸３９の先端を後部材
４１の差込穴４９に差し込み、ネジ５２をネジ通し孔５
１に通して取付軸３９のネジ穴４０に螺合することによ
り、接合面３３が後部材４１の接合面４３に接合して、
後部材４１と一体となり、第２の部材（腕部材）３０が
組み立てられる。
【００１７】また、第２の部材（腕部材）３０は、係合
溝３６，４６が一対の軸受け部材５５，５６に挟持され
て固定されている。このように、第２の関節部材３は、
第２の部材（腕部材）３０の取付軸３９に取付孔１３が
回動自在に取り付けられ、取付軸３９を中心として回動
できるように第２の部材（腕部材）３０に取り付けられ
ている。
溝３６，４６が一対の軸受け部材５５，５６に挟持され
て固定されている。このように、第２の関節部材３は、
第２の部材（腕部材）３０の取付軸３９に取付孔１３が
回動自在に取り付けられ、取付軸３９を中心として回動
できるように第２の部材（腕部材）３０に取り付けられ
ている。
【００１８】第１の関節部材２は、前半体６１と後半体
６２からなる第１の部材（胴部材）６０の前半体６１と
後半体６２の接合面に、上下の支軸５，６が回動自在に
軸受けされ、支軸５，６を中心として回動できるように
第１の部材（胴部材）６０に取り付けられる。
６２からなる第１の部材（胴部材）６０の前半体６１と
後半体６２の接合面に、上下の支軸５，６が回動自在に
軸受けされ、支軸５，６を中心として回動できるように
第１の部材（胴部材）６０に取り付けられる。
【００１９】即ち、第１の部材（胴部材）６０は、前後
二つ割りに形成された前半体６１と後半体６２とからな
り、前半体６１と後半体６２が接合され、ネジ６３によ
って一体的に連結固定されることによって、組み立てら
れている。
二つ割りに形成された前半体６１と後半体６２とからな
り、前半体６１と後半体６２が接合され、ネジ６３によ
って一体的に連結固定されることによって、組み立てら
れている。
【００２０】第１の部材（胴部材）６０の肩部には、第
１の関節部材２を収納する収納凹部６５が形成されてい
る。この収納凹部６５は、前半体６１に形成された凹部
６６と後半体６２に形成された凹部６７が接合すること
によって形成されている。前半体６１の凹部６６は、周
壁７０によって前部６９が開放された形の略Ｕ字状に形
成され、周壁７０の上下に軸受け溝７１，７２が形成さ
れている。後半体６２の凹部６７は、周壁７３によって
形成され、前半体６１と後半体６２が接合すると、周壁
７３が軸受け溝７１，７２を塞ぐようになっている。
１の関節部材２を収納する収納凹部６５が形成されてい
る。この収納凹部６５は、前半体６１に形成された凹部
６６と後半体６２に形成された凹部６７が接合すること
によって形成されている。前半体６１の凹部６６は、周
壁７０によって前部６９が開放された形の略Ｕ字状に形
成され、周壁７０の上下に軸受け溝７１，７２が形成さ
れている。後半体６２の凹部６７は、周壁７３によって
形成され、前半体６１と後半体６２が接合すると、周壁
７３が軸受け溝７１，７２を塞ぐようになっている。
【００２１】関節装置１の第１の関節部材２は、上部の
支軸５を上部の軸受け溝７１に回動自在に支持させ、下
部の支軸６を下部の軸受け溝７２に回動自在に支持させ
るようにして凹部６６内に設け、前半体６１と後半体６
２を上記したようにネジ６３によって一体的に連結固定
すると、支軸５，６が後半体６２の周壁７３によってお
さえられ、第１の部材（胴部材）６０の肩部に形成され
た収納凹部６５内に回動自在に取り付けられる。このよ
うに、第１の部材（胴部材）６０の肩部に、関節装置１
を介して第２の部材（腕部材３０）が連結され、人形玩
具８０が形成される。
支軸５を上部の軸受け溝７１に回動自在に支持させ、下
部の支軸６を下部の軸受け溝７２に回動自在に支持させ
るようにして凹部６６内に設け、前半体６１と後半体６
２を上記したようにネジ６３によって一体的に連結固定
すると、支軸５，６が後半体６２の周壁７３によってお
さえられ、第１の部材（胴部材）６０の肩部に形成され
た収納凹部６５内に回動自在に取り付けられる。このよ
うに、第１の部材（胴部材）６０の肩部に、関節装置１
を介して第２の部材（腕部材３０）が連結され、人形玩
具８０が形成される。
【００２２】関節装置１及び人形玩具８０は、上記構成
を有し、腕部材３０を連結軸１２の軸心（Ｘ−Ｘ線）を
中心として前後上下方向（Ａ方向）に回転させることが
できる。また、腕部材３０を取付軸３９の軸心（Ｙ−Ｙ
線）を中心として左右上下方向（Ｂ方向）に回転させる
ことができる。さらに、腕部材３０を支軸５，６の軸心
（Ｚ−Ｚ線）を中心として左右前後方向（Ｃ方向）に回
転させることができる。なお、収納凹部６５は、前部６
９が開放されているため、支軸５，６を中心とした関節
装置１の左右前後方向の回転を妨げることがなく、回転
させると前部６９から関節装置１が突出し、腕部材３０
を第１の部材（胴部材）６０の胸の前に位置させること
ができる。このように、関節装置１及び人形玩具８０
は、腕部材３０を前後上下方向、左右上下方向、左右前
後方向の３方向に回転させることができる。
を有し、腕部材３０を連結軸１２の軸心（Ｘ−Ｘ線）を
中心として前後上下方向（Ａ方向）に回転させることが
できる。また、腕部材３０を取付軸３９の軸心（Ｙ−Ｙ
線）を中心として左右上下方向（Ｂ方向）に回転させる
ことができる。さらに、腕部材３０を支軸５，６の軸心
（Ｚ−Ｚ線）を中心として左右前後方向（Ｃ方向）に回
転させることができる。なお、収納凹部６５は、前部６
９が開放されているため、支軸５，６を中心とした関節
装置１の左右前後方向の回転を妨げることがなく、回転
させると前部６９から関節装置１が突出し、腕部材３０
を第１の部材（胴部材）６０の胸の前に位置させること
ができる。このように、関節装置１及び人形玩具８０
は、腕部材３０を前後上下方向、左右上下方向、左右前
後方向の３方向に回転させることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１
乃至４記載の関節装置及び人形玩具は、第１の部材（胴
部材）に対して第２の部材（腕部材）を前後上下方向、
左右上下方向、前後左右方向に回転できるようにしたの
で、第２の部材（腕部材）の動ける範囲が広がり、第２
の部材（腕部材）を複雑に動かすことができるという効
果がある。そのため、人の関節のような動きをさせるこ
とができ、第２の部材（腕部材）を胸の前で組ませた
り、絡ませたりすることができるという効果がある。
乃至４記載の関節装置及び人形玩具は、第１の部材（胴
部材）に対して第２の部材（腕部材）を前後上下方向、
左右上下方向、前後左右方向に回転できるようにしたの
で、第２の部材（腕部材）の動ける範囲が広がり、第２
の部材（腕部材）を複雑に動かすことができるという効
果がある。そのため、人の関節のような動きをさせるこ
とができ、第２の部材（腕部材）を胸の前で組ませた
り、絡ませたりすることができるという効果がある。
【図１】本発明に係る関節装置の全体分解斜視図であ
る。
る。
【図２】図１の組立斜視図である。
【図３】図２の側面断面図である。
【図４】関節装置を組み込んだ人形玩具の分解斜視図で
ある。
ある。
【図５】図４の組立平面断面図である。
【図６】人形玩具全体の斜視図である。
１ 関節装置 ２ 第１の関節部材 ３ 第２の関節部材 ５ 支軸 ６ 支軸 ７ 連結孔 ９ 右端面 １０ 左端面 １１ 嵌合穴 １２ 連結軸 １３ 取付孔 １５ 係合突起 １６ 嵌合部材 １７ 右端面 １９ 係合穴 ２０ 左端面 ２１ ネジ受け穴 ２２ 仕切壁 ２３ ネジ通し孔 ２５ ネジ穴 ２６ ネジ ３０ 第２の部材（腕部材） ３１ 前部材 ３２ 外周面 ３３ 接合面 ３５ 軸受け凹部 ３６ 係合溝 ３７ 側壁 ３９ 取付軸 ４０ ネジ穴 ４１ 後部材 ４２ 外周面 ４３ 接合面 ４５ 軸受け凹部 ４６ 係合溝 ４７ 側壁 ４９ 差込穴 ５０ 底壁 ５１ ネジ通し孔 ５２ ネジ ５５ 軸受け部材 ５６ 軸受け部材 ６０ 第１の部材（胴部材） ６１ 前半体 ６２ 後半体 ６３ ネジ ６５ 収納凹部 ６６ 凹部 ６７ 凹部 ６９ 前部 ７０ 周壁 ７１ 軸受け溝 ７２ 軸受け溝 ７３ 周壁 ８０ 人形玩具
Claims (4)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする関
節装置。 （イ）第１の関節部材と第２の関節部材とからなるこ
と。 （ロ）第１の関節部材は、第１の部材に回動自在に取り
付けられること。 （ハ）第２の関節部材は、第１の関節部材に回動自在に
連結され、第２の部材に回動自在に取り付けられるこ
と。 - 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
求項１記載の関節装置。 （イ）第１の関節部材は、上下に支軸が突設され、左右
方向に向かって連結孔が形成されていること。 （ロ）第２の関節部材は、第１の関節部材の連結孔に回
動自在に連結される連結軸が形成され、前後方向に向か
って取付孔が形成されており、連結軸を中心として回動
できるように第１の関節部材に連結されていること。 （ハ）第１の関節部材は、前半体と後半体からなる第１
の部材の前半体と後半体の接合面に、上下の支軸が回動
自在に軸受けされ、支軸を中心として回動できるように
第１の部材に取り付けられること。 （ニ）第２の関節部材は、第２の部材の取付軸に取付孔
が回動自在に取り付けられ、取付軸を中心として回動で
きるように第２の部材に取り付けられること。 - 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする人
形玩具。 （イ）胴部材を有すること。 （ロ）胴部材の肩部には、請求項１記載の関節装置を介
して腕部材が取り付けられていること。 （ハ）第１の関節部材は、胴部材の肩部に回動自在に取
り付けられていること。 （ニ）第２の関節部材は、腕部材に回動自在に取り付け
られていること。 - 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする人
形玩具。（イ）胴部材を有すること。 （ロ）胴部材の肩部には、請求項２記載の関節装置を介
して腕部材が取り付けられていること。 （ハ）第１の関節部材は、前半体と後半体からなる胴部
材の前半体と後半体の接合面に、上下の支軸が回動自在
に軸受けされ、支軸を中心として回動できるように胴部
材に取り付けられていること。 （ニ）第２の関節部材は、腕部材の取付軸に取付孔が回
動自在に取り付けられ、取付軸を中心として回動できる
ように腕部材に取り付けられていること。
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1999
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