JP7105105B2 - 人形の関節構造及び人形 - Google Patents
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Description
まず、図1~図13を参照しつつ、第1の実施形態に係る人形体1及び人形体1の関節構造について説明する。
図1は、本実施形態に係る人形体1の全体構成について示す説明図である。同図から明らかな通り、本実施形態において、人形体1は、人型であり、頭部10と、頭部10と結合された胸部20と、胸部20の左右に結合された肩部40と、各肩部と結合された腕部30と、胸部20から下方へと延びる胴部50と、胴部50から下方へと延びる腰部60と、腰部60から下方へと延びる左右の脚部70と、から構成されている。
頭部10は、本実施形態においては、略三角錐形状を有する頭部部材11から構成され、回動自在に胸部部材21に結合されている。なお、本実施形態においては、頭部部材11は略三角錐形状の部材であるが、当該頭部部材11に代えて、人やキャラクタの顔等を模した頭部部材が配置されてもよいことは勿論である。
次に、図2及び図3を参照しつつ、肩部40及び胸部20の構成と動作について説明する。
次に、人形体1の胴部50の構成と動作について、図4~6を参照しつつ、説明する。
次に、図7~図11を参照しつつ、人形体1の腰部60の構成及び動作について説明する。
次に、図12及び図13を参照しつつ、脚部70の付け根部材71の組み立てについて説明する。
上述の実施形態においては、人形の関節構造として説明したが、回動自在な関節構造を要する対象であればどのような対象にも適用することができる。また、静止する人形に限定されず、動力源を備えた人形やロボット等に適用することも可能である。
10 頭部
20 胸部
30 腕部
40 肩部
50 胴部
60 腰部
70 脚部
Claims (4)
- 第1の部材と、
前記第1の部材と係合可能な支持部材であって、係合により前記第1の部材を前記支持部材に対して少なくとも1つの軸周りに回動自在に支持する、支持部材と、
前記支持部材を挟持することが可能な一対の挟持片であって、挟持により前記支持部材を前記挟持片対に対して少なくとも1つの軸周りに回動自在に支持する、挟持片対と、を備え、各前記軸は互いに一点で交わるものである、人形の関節構造であって 、
前記支持部材は、前記第1の部材を前記支持部材との関係において2つの軸周りに回動自在に支持し、かつ前記挟持片対は、前記支持部材を1つの軸周りに回動自在に支持する、ものであり、さらに
前記支持部材は、
前記第1の部材の回動を定義するガイド部材と、
前記ガイド部材をその内部において回動可能に支持し、かつ、互いに嵌め合うことが可能な一対のカバー片とから構成され、
前記一対のカバー片は、前記挟持片対の間に摺動可能に収容される、 人形の関節構造。 - 各前記軸は互いに直交するものである、請求項1に記載の人形の関節構造。
- 前記第1の部材は腕部材であり、前記挟持片対は胸部材である、請求項1に記載の人形の関節構造。
- 請求項1~3のいずれか1つに記載の関節構造を備えた人形。
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2018
- 2018-05-25 JP JP2018100825A patent/JP7105105B2/ja active Active
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