JP2001094954A - 画像配信システムおよびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信資源の利用効率が高く、より多くの画像
を表示できる画像配信システムを提供する。 【解決手段】 配信装置１にカメラ１０１ａ〜１０１ｃ
が収容されており、配信装置２にカメラ１０１ｄが収容
されている。受信装置５ａ〜５ｄには画像モニタ１０４
ａ〜１０４ｄが接続されている。配信装置１および２、
受信装置５ａ〜５ｄは、伝送路１０５に接続されてい
る。伝送路１０５は、リング状であり、時分割多重方式
で画像データを伝送する。センタ装置１１は、ユーザ端
末から画像表示に関する要求を受け取ると、伝送路１０
５の使用状況、および同時に配信される画像の数に応じ
て各配信装置１および２、および各受信装置５ａ〜５ｄ
に指示を送る。配信装置１および２はその指示に従って
画像データを配信し、受信装置５ａ〜５ｄはその指示に
従って画像データを受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データを配信
するシステムに係わり、特に、リング状の伝送路を用い
て画像配信装置から複数の画像受信装置へ時分割多重方
式で複数の画像データを配信するシステムに係わる。

【０００２】

【従来の技術】複数のカメラで撮影した画像を複数の端
末に表示するシステムが様々な分野で利用されている。
例えば、複数の地点に監視カメラを設け、各監視カメラ
の画像をネットワークを介してセンタ局に送り、そのセ
ンタ局に設置されている複数のモニタにそれらの画像を
表示しながら各地点の状況を監視するシステムが知られ
ている。具体例としては、道路監視システムや災害監視
システムなどが知られている。道路監視システムでは、
各地点から送られてくる画像を利用して道路の混雑状況
を把握し、それにより交通案内情報が提供される。ま
た、災害監視システムでは、氾濫の恐れがある河川等に
監視カメラを設置し、それらから送られてくる画像を利
用して警報が出される。

【０００３】図２６は、既存の画像配信システムの一例
の構成図である。このシステムは、複数のカメラ１０１
ａ〜１０１ｃ、各カメラ１０１ａ〜１０１ｃから出力さ
れる画像データをネットワークに送出する配信装置１０
２、ネットワークから画像データを受信する複数の受信
装置１０３ａ〜１０３ｃ、および各受信装置により受信
された画像データを表示する複数の画像モニタ１０４ａ
〜１０４ｃを含む。ここで、ネットワークは、リング状
の伝送路１０５である。そして、伝送路１０５上には、
複数の論理チャネル＃ａ〜＃ｃが確立されている。

【０００４】各受信装置１０３ａ〜１０３ｃは、それぞ
れ予め決められている論理チャネルから画像データを受
信する。図２６に示す例では、受信装置１０３ａ〜１０
３ｃは、それぞれ論理チャネル＃ａ〜＃ｃから画像デー
タを受信する。

【０００５】一方、配信装置１０２は、配信要求に従っ
て、各カメラ１０１ａ〜１０１ｃから出力される画像デ
ータを対応する論理チャネルに送出する。図２６に示す
例では、配信装置１０２に対して「カメラ１０１ａによ
り取得された画像データを画像モニタ１０４ｂに表示
し、カメラ１０１ｂにより取得された画像データを画像
モニタ１０４ａおよび１０４ｃに表示する」という配信
要求が与えられている。したがって、配信装置１０２
は、カメラ１０１ａにより取得された画像データを論論
理チャネル＃ｂに送出し、カメラ１０１ａにより取得さ
れた画像データを論理チャネル＃ａおよび＃ｃに送出し
ている。なお、配信要求は、例えば、不図示のセンタ局
から与えられる。

【０００６】このように、上記システムでは、複数の監
視モニタに所望のカメラの画像を表示することができ
る。上記システムにおいて、画像データの伝送方法は限
定されるものではない。ただし、道路の状況や河川の状
態等を監視するシステムにおいては、各カメラにより撮
影された画像が比較的長い時間に渡って表示され続ける
ことが予想される。この場合、各カメラから監視モニタ
へ伝送される画像データの量は、それぞれ時間経過に伴
って大きく変化することはない。したがって、このよう
なシステムでは、画像データの伝送方法として時分割多
重が採用されている場合が多い。

【０００７】時分割多重が採用されたシステムでは、画
像データは、通常、複数のタイムスロットから構成され
る固定長フレームに格納されて伝送される。この場合、
各論理チャネルは、通常、図２７に示すように、１また
は複数のタイムスロットに対応する。図２７に示す例で
は、各フレーム毎に論理チャネル＃ａ〜＃ｃのためのタ
イムスロット＃１〜＃３が設けられている。この場合、
たとえば、タイムスロット＃１に格納されるデータは、
論理チャネル＃ａを介して伝送されることになる。な
お、各タイムスロットの長さはそれぞれ予め固定的に決
められている。

【０００８】図２７に示すようなフレームが使用される
場合、配信装置１０２は、カメラ１０１ａにより取得さ
れた画像データをタイムスロット＃２に格納し、カメラ
１０１ｂにより取得された画像データをタイムスロット
＃１および＃３に格納する。一方、各受信装置１０３ａ
〜１０３ｃは、それぞれタイムスロット＃１〜＃３から
画像データを取り出す。これにより、カメラ１０１ａに
より撮影された画像が画像モニタ１０４ｂに表示され、
カメラ１０１ｂにより撮影された画像が画像モニタ１０
４ａおよび１０４ｃに表示されることになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のシステムでは、
各受信装置には、それぞれ予め決められた論理チャネル
が固定的に接続されている。図２６に示す例では、各受
信装置１０３ａ〜１０３ｃには、それぞれ論理チャネル
＃ａ〜＃ｃが固定的に接続されている。即ち、受信装置
１０３ａ〜１０３ｃは、それぞれ論理チャネル＃ａ〜＃
ｃを介して伝送されてくる画像データしか受信できな
い。

【００１０】このため、複数の画像モニタに同一の画像
を表示する場合には、それらの画像モニタの数と同じ数
の論理チャネルを介して同一の画像データを伝送する必
要がある。このため、複数の同一の画像データにより複
数の論理チャネルが使用されることになる。図２６に示
す例では、カメラ１０１ｂから出力される画像データに
より２本の論理チャネル＃ａおよび＃ｃが占有されてい
る。この結果、通信資源（伝送路１０５の帯域）の利用
効率が低下してしまう。

【００１１】また、ある画像モニタの表示を切り替えよ
うとすると、他の画像モニタの表示も同時に切り替わっ
てしまうこともある。さらに、受信装置と論理チャネル
とが１：１に接続される構成では、このシステムに接続
可能な画像モニタの数は、伝送路１０５に確立される論
理チャネルのい数により制限されてしまう。

【００１２】このように、既存の画像配信システムは、
時分割多重が採用されている場合には、通信資源の利用
効率が低く、また、画像を表示する画像モニタの数が制
限されていた。

【００１３】本発明の課題は、通信資源の利用効率が高
く、より多くの画像を表示できる画像配信システムを提
供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の画像配信システ
ムは、配信装置から複数の受信装置へ画像データが配信
される構成であり、時分割多重方式で複数の論理チャネ
ルが確立されるネットワークと、配信指示により指定さ
れた論理チャネルを介して画像データを配信する配信装
置と、それぞれ受信指示により指定された論理チャネル
から画像データを受信する複数の受信装置と、を有す
る。

【００１５】上記複数の受信装置は、それぞれ指定され
た論理チャネルから画像データを受信できる。ここで、
もし、複数の受信装置に対して同じ指示が与えられたと
すると、それら複数の受信装置は同一の論理チャネルか
ら画像データを受信する。従って、複数の画像モニタに
同一の画像を表示する場合であっても、１本の論理チャ
ネルを介して画像データを伝送するだけでよい。この結
果、通信資源（帯域）の無駄遣いが回避される。

【００１６】本発明の画像配信システムは、伝送すべき
画像データの数に応じて上記ネットワークに確立すべき
論理チャネルの数を決定する決定手段と、上記複数の論
理チャネルに対してそれぞれ画像データを伝送するため
の帯域を割り当てる割当て手段と、上記決定手段および
割当て手段に従って配信指示を作成して上記配信装置へ
送出する作成手段をさらに有してもよい。

【００１７】上記構成において、同時に配信すべき画像
データの数が少ないときは、各画像データに対して大き
な帯域が割り当てられるので、解像度の高い画像が表示
される。一方、同時に配信すべき画像データの数を増や
す場合には、必要に応じて、特定の画像データに対して
小さな帯域を割り当てることにより、余った帯域は他の
画像データに割り当てられる。このように、本発明の画
像配信システムでは、通信資源が効率よく利用される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形
態の画像配信システムの構成図である。図１において使
用する符号のうち、図２６において使用されている符号
は同じものを表す。すなわち、カメラ１０１ａ〜１０１
ｃ、画像モニタ１０４ａ〜１０４ｃ、および伝送路１０
５は既存のものをそのまま利用できる。そして、画像デ
ータは、時分割多重方式で配信装置１から伝送路１０５
を介して受信装置５ａ〜５ｂへ伝送される。以下では、
伝送路１０５を介したデータ伝送において、ＳＤＨ多重
化方式が採用されているものとする。ＳＤＨ（Synchron
ous Digital Hierarchy ）は、ＩＴＵ−Ｔにおいて勧告
されているデジタル通信のための仕様である。

【００１９】配信装置１は、各画像データをそれぞれ対
応する論理チャネルに送出する。図１に示す例では、配
信装置１は、カメラ１０１ａから出力される画像データ
を論理チャネル＃ｂに送出し、また、カメラ１０１ｂか
ら出力される画像データを論理チャネル＃ａに送出す
る。このように、配信装置１は、ある画像データを複数
の論理チャネルに送出することはない。

【００２０】受信装置５ａ〜５ｃは、それぞれ、伝送路
１０５に確立されている複数の論理チャネルの中の任意
の１つの論理チャネルから画像データを取り出すことが
できる。図１に示す例では、受信装置５ａ、５ｂ、５ｃ
は、それぞれ論理チャネル＃ａ、＃ｂ、＃ａから画像デ
ータを取り出している。そして、受信装置５ａ〜５ｃに
より受信された画像データは、それぞれ画像モニタ１０
４ａ〜１０４ｃに与えられる。これにより、カメラ１０
１ａにより撮影された画像が画像モニタ１０４ｂに表示
され、カメラ１０１ｂにより撮影された画像が画像モニ
タ１０４ａおよび１０４ｃに表示されることになる。こ
のとき、論理チャネル＃ｃは使用されていない。

【００２１】このように、実施形態の画像配信システム
では、ある画像データが同時に複数の論理チャネルを介
して伝送されることはない。すなわち、図２６に示した
従来のシステムでは、カメラ１０１ｂにより撮影された
画像を２台の画像モニタ（１０４ａ、１０４ｃ）に表示
するためには２本の論理チャネル（＃ａ、＃ｃ）が占有
されたが、実施形態のシステムでは、１本の論理チャネ
ルを介して画像データを伝送することにより、カメラ１
０１ｂにより撮影された画像を２台の画像モニタ（１０
４ａ、１０４ｃ）に表示できる。このため、実施形態の
システムでは、通信資源（伝送路１０５の帯域）の利用
効率は高い。また、受信装置５ａ〜５ｃは、それぞれ所
望の論理チャネルから画像データを受信できるので、各
受信装置は、他の受信装置に影響を与えることなく、接
続すべき論理チャネルを切り替えることができる。した
がって、ある画像モニタの表示を切り替えたときに、他
の画像モニタの表示はその切替による影響を受けない。

【００２２】図２は、ＳＤＨにおいて使用されるフレー
ムを説明する図である。画像データは、このフレームに
格納されて伝送される。各フレームは、厳密には正しく
ないが、９バイト×９列のヘッダ部と２６１バイト×９
列のペイロードから構成される。ヘッダ部は、ＳＯＨ
（セクション・オーバヘッド）およびＡＵポインタを含
む。一方、ペイロードには、伝送すべきデータが格納さ
れる。ＳＤＨの速度は、例えば、８０００フレーム／秒
である。

【００２３】画像データは、配信装置から受信装置へ伝
送される際、各フレームのペイロードに格納される。各
カメラから出力される画像データを格納すべき位置は、
配信装置により認識されている。

【００２４】図３は、配信装置および受信装置を制御す
る方法を説明する図である。配信装置１は、センタ装置
１１から与えられる配信指示により制御される。センタ
装置１１は、たとえば、このシステム全体を管理するセ
ンタ局内に設けられ、ＬＡＮを介して１または複数のユ
ーザ端末（操作端末）に接続されている。この場合、画
像モニタ１０４ａ〜１０４ｃに表示すべき画像を指示す
る情報は、例えば、ユーザ端末を利用して入力される。
そして、センタ装置１１は、ユーザ端末を利用して入力
された指示に基づいて配信指示を作成し、それを配信装
置１へ送る。ここで、センタ装置１１と配信装置１との
間が専用線またはＬＡＮ等により接続されている場合
は、センタ装置１１は、その専用線またはＬＡＮ等を介
して配信指示を配信装置１へ送る。また、センタ装置１
１に伝送路１０５が接続されている場合には、センタ装
置１１は、後述するＳＯＨを利用して配信指示を配信装
置１へ送ることもできる。

【００２５】受信装置５ａ〜５ｃは、センタ装置１１ま
たは配信装置１から与えられる受信指示により制御され
る。センタ装置１１と各受信装置５ａ〜５ｃとの間がＬ
ＡＮ等により接続されている場合は、センタ装置１１
は、そのＬＡＮ等を介して受信指示を受信装置５ａ〜５
ｃへ送る。また、配信装置１から伝送路１０５を介して
受信装置５ａ〜５ｃへ受信信号を送ることもできる。こ
の場合、配信装置１は、センタ装置１１から受信した配
信指示に基づいて受信指示を作成し、ＳＯＨを利用して
その受信指示を受信装置５ａ〜５ｃへ送る。

【００２６】図３に示す例では、配信指示は、専用線ま
たはＬＡＮ等を介してセンタ装置１１から配信装置１へ
送られ、受信指示は、伝送路１０５を介して配信装置１
から受信装置５ａ〜５ｃへ送られている。

【００２７】図４は、ＳＯＨの一例を示す図である。Ｓ
ＯＨは、図２に示したように、ＳＤＨフレームのヘッダ
部に設けられている。ＳＯＨには、同期用バイト（Ａ
１、Ａ２）やパリティビット（Ｂ１、Ｂ２）のように予
め使用目的が決められている領域の他に、ユーザが自由
に使用できる「ユーザチャネル用バイト（Ｆ１）」が設
けられている。このユーザチャネル用バイトを利用した
伝送のデータ速度は、６４kbps（＝１バイト×８０００
フレーム／秒）である。

【００２８】配信指示または受信指示が伝送路１０５を
介して伝送される場合は、それらの指示は、このユーザ
チャネル用バイトに格納される。図３に示す例では、配
信装置１は、受信指示を作成すると、それを各フレーム
のユーザチャネル用バイトに格納して伝送路１０５へ出
力する。そして、受信装置５ａ〜５ｃは、伝送路１０５
を介して伝送されてくる各フレームのユーザチャネル用
バイトを読み込む。

【００２９】次に、伝送路１０５を介して画像データを
伝送する方法を説明する。画像データは、伝送路１０５
上では、上述したように、図２に示したＳＤＨフレーム
のペイロードに格納されて伝送される。ここで、ＳＤＨ
フレームは、一定の周期で連続的に伝送される。具体的
には、ＳＤＨフレームは、８０００フレーム／秒で連続
的に伝送される。なお、このフレームが伝送されるとき
のデータ列は、しばしば「トランスポート・ストリー
ム」と呼ばれる。

【００３０】画像データを格納するためのデータ領域
は、ペイロード内の予め決められた位置に固定的に割り
当てられている。そして、この実施例では、画像データ
のためのデータ領域は、さらに３つのサブ領域に分割さ
れて使用される。ここで、たとえば、３つの画像データ
をそれぞれ各フレームの対応するサブ領域に格納し、そ
れらのフレームを順次連続的に伝送していけば、それら
３つのの画像データは時分割多重で伝送されることにな
る。

【００３１】上記各サブ領域は、時間軸上では、図５
(a) に示すように、それぞれ画像データを伝送するため
のタイムスロット＃１〜＃３に対応する。この場合、例
えば、画像データを伝送するための帯域が１８MHz であ
るとすると、各タイムスロット＃１〜＃３に割り当てら
れる帯域は、図５(b) に示すように、６MHz となる。

【００３２】図６は、配信状態に応じて画像データのた
めの帯域を制御する方法を説明する図である。ここで
は、カメラ１０１ａ〜１０１ｃにより撮影された画像が
それぞれ画像モニタ１０４ａ〜１０４ｃに表示されてい
る状態において、さらに、カメラ１０１ｄにより撮影さ
れた画像を画像モニタ１０４ｄに表示する場合を説明す
る。

【００３３】カメラ１０１ａ〜１０１ｃにより撮影され
た画像がそれぞれ画像モニタ１０４ａ〜１０４ｃに表示
されている期間は、配信装置１は、図７(a) に示すよう
に、カメラ１０１ａ〜１０１ｃから出力される画像デー
タをそれぞれタイムスロット＃１〜＃３に格納し、それ
らの画像データを伝送路１０５に送出している。ここ
で、タイムスロット＃１〜＃３を利用してデータを伝送
する各パスを、それぞれ論理チャネル＃ａ〜＃ｃと定義
する。この場合、カメラ１０１ａ〜１０１ｃから出力さ
れる画像データは、それぞれ論理チャネル＃ａ〜＃ｃを
介して伝送されることになる。そして、受信装置５ａ〜
５ｃは、それぞれ論理チャネル＃ａ〜＃ｃから画像デー
タを受信する。

【００３４】このような状況において、ユーザ端末は、
「カメラ１０１ｄにより撮影される画像を画像モニタ１
０４ｄに表示する」という要求をセンタ装置１１に送
る。センタ装置１１は、この要求を受け取ると、まず、
画像データを伝送するためのタイムスロットのうち未使
用のタイムスロットがあるか否かを調べる。未使用のタ
イムスロットがあれば、そのタイムスロットを配信装置
１に通知する。一方、すべてのタイムスロットが使用さ
れている場合は、それら使用中のタイムスロットのなか
から１つのタイムスロットを選択し、その選択したタイ
ムスロットを配信装置に通知する。いずれの場合におい
ても、タイムスロットを識別する情報は、具体的には、
例えば、図２に示すフレームのペイロード内の位置を表
す情報である。なお、センタ装置１１は、カメラ１０１
ｄを識別する情報、および画像モニタ１０４ｄを識別す
る情報も配信装置１へ通知する。

【００３５】図６に示す例では、タイムスロット＃１〜
＃３は、すべて使用中である。したがって、センタ装置
１１は、タイムスロット＃１〜＃３のなかからタイムス
ロット＃３を選択し、配信指示としてその旨を配信装置
１に通知する。タイムスロットを選択する方法について
は後述する。

【００３６】配信装置１は、この配信指示を受け取る
と、図７(b) に示すように、タイムスロット＃３を２つ
に分割し、カメラ１０１ｃから出力された画像データを
その前半部に格納し、カメラ１０１ｄから出力された画
像データをその後半部に格納する。この時、配信装置１
は、カメラ１０１ｃおよびカメラ１０１ｄから出力され
た画像データを、それぞれ３Mbpsのデータに圧縮する。
これにより、タイムスロット＃３を利用する２本の論理
チャネル＃ｃ１および＃ｃ２が伝送路１０５に確立され
る。論理チャネル＃ｃ１および＃ｃ２の帯域は、それぞ
れ３Ｍである。さらに、配信装置１は、受信装置５ａ〜
５ｄに対して、タイムスロットの割当てを変更したこと
を通知する（受信指示または多重化情報）。この受信指
示は、たとえば、ＳＯＨを利用して送られる。

【００３７】受信装置５ｃは、上記受信指示を受け取る
前はタイムスロット＃３の全体から画像データを獲得し
ていたが、上記受信指示を受け取った後は、タイムスロ
ット＃３の前半部のみから画像データを獲得する。ま
た、受信装置５ｄは、上記受信指示を受け取ると、以
降、タイムスロット＃３の後半部から画像データを獲得
する。

【００３８】このように、本実施形態の画像配信システ
ムでは、画像データを伝送するための帯域がすべて使用
されている状況下でさらに他の新たな画像データを伝送
する場合には、各画像データに対して割り当てる帯域を
調整することにより新たな論理チャネルが確立され、そ
の論理チャネルを介して上記新たな画像データが伝送さ
れる。すなわち、時分割多重を利用したシステムであり
ながら、画像データを伝送するための帯域の合計値を増
加させることなく、画像データを伝送するためのチャネ
ルの数を増やすことができる。この結果、伝送路の帯域
が無駄なく利用される。

【００３９】ところで、上述の実施例では、各カメラか
ら出力される画像データは、１台の配信装置により受信
装置へ配信されているが、一般に、画像配信システムに
は、複数の配信装置が設けられることが多い。複数の配
信装置が設けられている画像配信システムの例を図８に
示す。この例では、配信装置１にカメラ１０１ａ〜１０
１ｃが収容されており、配信装置２にカメラ１０１ｄが
収容されている。

【００４０】図８に示すシステムにおいて、カメラ１０
１ａ〜１０１ｃにより撮影された画像がそれぞれ画像モ
ニタ１０４ａ〜１０４ｃに表示されているものとする。
この場合、配信装置１は、カメラ１０１ａ〜１０１ｃか
ら出力された画像データを、図７(a) に示すように、そ
れぞれタイムスロット＃１〜＃３に格納している。

【００４１】この状態において、ユーザ端末から「カメ
ラ１０１ｄにより撮影される画像を画像モニタ１０４ｄ
に表示する」という要求が入力されたとする。この場
合、センタ装置１１は、未使用のタイムスロットがある
か否かを調べると共に、カメラ１０１ｄを収容している
配信装置を認識し、それらの結果に基づいて配信指示を
作成する。そして、センタ装置１１は、その配信指示を
配信装置１および配信装置２に通知する。

【００４２】配信装置１は、この配信指示を受け取る
と、カメラ１０１ａおよび１０１ｂから出力される画像
データをそれぞれタイムスロット＃１および＃２に格納
し、カメラ１０１ｃから出力される画像データをタイム
スロット＃３の前半部に格納する。このとき、配信装置
１は、タイムスロット＃３の後半部に、例えば、ダミー
データを格納する。一方、配信装置２は、上記配信指示
を受け取ると、カメラ１０１ｄから出力される画像デー
タをタイムスロット＃３の後半部に格納する。これによ
り、カメラ１０１ａ〜１０１ｄから出力される画像デー
タが受信装置５ａ〜５ｄに配信されることになる。な
お、受信装置５ａ〜５ｄに対しては、図６を参照しなが
ら説明した場合と同様に、上記配信指示に対応する受信
指示が与えられる。

【００４３】このように、伝送路１０５に複数の配信装
置が接続されている場合には、各配信装置は、伝送路１
０５の上流側からフレームを受け取ると、その配信装置
に割り当てられているタイムスロットに画像データを格
納した後にそのフレームを下流側に送出する。これによ
り、複数の配信装置から複数の受信装置へ画像データが
配信される。

【００４４】次に、センタ装置１１について簡単に説明
する。センタ装置１１は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、
他の端末（ユーザ端末、配信装置、受信装置を含む）と
通信するためのインタフェースを備えるコンピュータで
あり、図９〜図１２に示すテーブルを用いて配信装置お
よび受信装置の動作を制御する。

【００４５】図９は、配信状態テーブルを模式的に示す
図である。配信状態テーブルは、画像配信システムに設
けられている各配信装置の状態を管理する。具体的に
は、配信状態テーブルは、画像データのための各タイム
スロットと、そこに格納すべき画像データとの対応関係
を定義する。なお、「タイムスロット番号」は、画像デ
ータを格納すべきタイムスロットを識別する情報であ
り、図２に示したフレームのペイロード内の位置を用い
て表すこともできる。また、「画像データの格納方法」
は、各タイムスロットに格納されるべき画像データの大
きさ、およびその画像データを格納すべき位置を表す。
図９に示す例では、例えば、タイムスロット＃３の前半
部にはカメラ１０１ｃにより取得された画像データが配
信装置１により格納され、タイムスロット＃３の後半部
にはカメラ１０１ｄにより取得された画像データが配信
装置２により格納されていることを表している。なお、
配信装置は、このテーブルの内容に基づいて、画像デー
タをトランスポート・ストリームへ乗せる方法を指示す
る情報を作成することができる。この情報は、多重化情
報（トランスポート・ストリーム多重化情報）として受
信装置へ送出されることがある。

【００４６】図１０は、受信状態テーブルを模式的に示
す図である。受信状態テーブルは、各受信装置の状態を
管理する。具体的には、受信状態テーブルは、各受信装
置が受信している画像データのソース（発信元装置：実
施例では、配信装置およびカメラ）を定義する。図１０
に示す例では、例えば、受信装置５ａは、カメラ１０１
ａから出力されて配信装置１により送出された画像デー
タを受信していることを表している。

【００４７】図１１(a) および図１１(b) は、優先度テ
ーブルを模式的に示す図である。図１１(a) に示す優先
度テーブルでは、各受信装置の優先度が定義されてお
り、図１１(b) に示す優先度テーブルでは、カメラ毎に
優先度が定義されている。

【００４８】センタ装置１１は、ユーザ端末から画像表
示に係わる要求を受け取ると、図９〜図１１に示した各
種テーブルを参照し、配信装置に通知すべき指示を作成
すると共に、必要に応じて受信装置に通知すべき指示も
作成する。そして、センタ装置１１は、作成した指示を
配信装置（必要に応じて受信装置にも）に送る。

【００４９】ユーザ願末からセンタ装置１１へ与えられ
る要求としては、以下のものが想定される。 (a) ある画像モニタに画像を表示する (b) ある画像モニタの画像表示を停止する (c) ある画像モニタの画像を他の画像に切り替える 図１２は、上記(a) の要求を受信したセンタ装置の動作
を説明するフローチャートである。ここでは、ユーザ端
末からの要求には、少なくとも、カメラを識別する情
報、およびそのカメラにより撮影された画像を表示すべ
き画像モニタを識別する情報が含まれているものとす
る。

【００５０】ステップＳ１では、要求されたカメラから
の画像データが、現在、配信されているか否かが調べら
れる。この判断では、配信状態テーブルが参照される。
ここで、要求されたカメラからの画像データが、現在、
配信されているのであれば、配信指示は作成されず、ス
テップＳ２において受信指示が作成され、ステップＳ３
においてその受信指示が送出される。

【００５１】要求されたカメラからの画像データが、現
在、配信されていないのであれば、ステップＳ１１にお
いて、未使用のタイムスロットが存在するか否かが調べ
られる。この判断では、配信状態テーブルが参照され
る。ここで、未使用のタイムスロットが存在するのであ
れば、ステップＳ１２において、要求されたカメラによ
り撮影される画像がその未使用タイムスロットに割り当
てるられる。そして、ステップＳ１３およびＳ２におい
てそれぞれ配信指示および受信指示が作成され、ステッ
プＳ３においてそれらの指示が送出される。

【００５２】未使用タイムスロットが存在しないのであ
れば、ステップＳ２１において、使用中のタイムスロッ
トの中から優先度の低いタイムスロットが選択される。
この選択では、図１１(a) または図１１(b) に示した優
先度テーブルが参照される。続いて、ステップＳ２２で
は、ステップＳ２１で選択されたタイムスロットが分割
される。そして、ステップＳ２３において、その選択さ
れたタイムスロットに先に割り当てられている画像が、
その選択されたタイムスロットの前半部に割り当てら
れ、要求されたカメラにより撮影される画像が、その選
択されたタイムスロットの後半部に割り当てられる。こ
の後、ステップＳ１３、Ｓ２、Ｓ３が実行される。

【００５３】図１２に示すフローチャートによる動作の
具体例を示す。以下の説明では、図８に示すように、配
信装置１にカメラ１０１ａ〜１０１ｃが収容され、配信
装置２にカメラ１０１ｄが収容されているものとする。
また、受信装置５ａ〜５ｄにそれぞれ画像モニタ１０４
ａ〜１０４ｄが接続されているものとする。さらに、配
信指示および受信指示は、センタ装置１１から各配信装
置及び各受信装置へ送られるものとする。

【００５４】例１：カメラ１０１ａおよび１０１ｂによ
り撮影される画像がそれぞれ画像モニタ１０４ａおよび
１０４ｂに表示されている状況において、「画像モニタ
１０４ｃにカメラ１０１ａの画像を表示する」という要
求が与えられた。

【００５５】この場合、要求を受信した時点では、配信
状態テーブルの状態は図１３(a) に示す状態であり、受
信状態テーブルは図１４(a) に示す状態である。センタ
装置１１は、上記要求を受け取ると、図１２に示すフロ
ーチャートの処理を実行する。ここで、カメラ１０１ａ
から出力される画像データは、現在、タイムスロット＃
１を利用して配信されている。したがって、ステップＳ
１の判断は、「Ｙｅｓ」であり、配信指示は作成されな
い。ただし、センタ装置１１は、画像モニタ１０４ｃが
接続されている受信装置５ｃに対して、受信指示とし
て、「タイムスロット＃１の画像データを受信」を送
る。このとき、受信状態テーブルは、図１４(a) に示す
状態から図１４(b) に示す状態に更新される。そして、
受信装置５ｃは、受信指示に従って、タイムスロット＃
１から画像データを受信する。これにより、画像モニタ
１０４ｃにカメラ１０１ａの画像が表示されるようにな
る。

【００５６】例２：カメラ１０１ａおよび１０１ｂによ
り撮影される画像がそれぞれ画像モニタ１０４ａおよび
１０４ｂに表示されている状況において、「画像モニタ
１０４ｃにカメラ１０１ｃの画像を表示する」という要
求が与えられた。

【００５７】この場合も、要求を受信した時点では、配
信状態テーブルの状態は図１３(a)に示す状態であり、
受信状態テーブルは図１４(a) に示す状態である。例２
の場合は、カメラ１０１ｃから出力される画像データ
は、現在、配信されていない。したがって、ステップＳ
１の判断は、「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１が実行さ
れる。ステップＳ１１では、配信状態テーブルが参照さ
れる。このとき、配信状態テーブルは図１３(a) に示す
状態であり、タイムスロット＃３が未使用であることが
検出される。そして、ステップＳ１２において、カメラ
１０１ｃにより撮影される画像に対してタイムスロット
＃３が割り当てられる。この結果、配信状態テーブル
は、図１３(a) に示す状態から図１３(b) に示す状態に
更新される。また、センタ装置１１は、カメラ１０１ｃ
を収容している配信装置１に対して、配信指示として、
「カメラ１０１ｃから出力される画像データをタイムス
ロット＃３に格納」を送る。

【００５８】さらに、センタ装置１１は、画像モニタ１
０４ｃが接続されている受信装置５ｃに対して、受信指
示として、「タイムスロット＃３の画像データを受信」
を送る。このとき、受信状態テーブルは、図１４(a) に
示す状態から図１４(c) に示す状態に更新される。そし
て、受信装置５ｃは、受信指示に従って、タイムスロッ
ト＃３から画像データを受信する。これにより、画像モ
ニタ１０４ｃにカメラ１０１ｃの画像が表示されるよう
になる。

【００５９】例３：カメラ１０１ａ〜１０１ｃにより撮
影される画像がそれぞれ画像モニタ１０４ａ〜１０４ｃ
に表示されている状況において、「画像モニタ１０４ｄ
にカメラ１０１ｄの画像を表示する」という要求が与え
られた。

【００６０】この場合、要求を受信した時点では、配信
状態テーブルの状態は図１３(b) に示す状態であり、受
信状態テーブルは図１４(c) に示す状態である。例３の
場合は、例２の場合と同様に、ステップＳ１の判断が
「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１が実行される。ステッ
プＳ１１では、配信状態テーブルが参照される。このと
き、配信状態テーブルは図１３(b) に示す状態であり、
すべてのタイムスロットが使用中である。したがって、
ステップＳ２１〜Ｓ２３が実行される。

【００６１】ステップＳ２１において、優先度の低いタ
イムスロットが選択される。図１１(a) に示す優先度テ
ーブルが参照された場合、受信装置５ａ〜５ｃの中で受
信装置５ｃの優先度が最も低いので、受信装置５ｃに対
応するタイムスロット＃３が選択される。また、図１１
(b) に示す優先度テーブルが参照された場合には、カメ
ラ１０１ａ〜１０１ｃの中でカメラ１０１ｃの優先度が
最も低いので、カメラ１０１ｃに対応するタイムスロッ
ト＃３が選択される。なお、図１１(a) に示す優先度テ
ーブルが参照された場合と、図１１(b) に示す優先度テ
ーブルが参照された場合とで、選択されるタイムスロッ
トが互いに一致するとは限らない。

【００６２】続いて、ステップＳ２２およびＳ２３にお
いて、タイムスロット＃３の前半部にカメラ１０１ｃに
より撮影される画像が割り当てられ、タイムスロット＃
３の後半部にカメラ１０１ｄにより撮影される画像が割
り当てられる。この結果、配信状態テーブルは、図１３
(b) に示す状態から図１３(c) に示す状態に更新され
る。そして、センタ装置１１は、配信指示として、カメ
ラ１０１ｃを収容している配信装置１に対して、「カメ
ラ１０１ｃから出力される画像データをタイムスロット
＃３の前半部に格納」を送り、カメラ１０１ｄを収容し
ている配信装置２に対しては、「カメラ１０１ｄから出
力される画像データをタイムスロット＃３の後半部に格
納」を送る。

【００６３】さらに、センタ装置１１は、受信指示とし
て、画像モニタ１０４ｃが接続されている受信装置５ｃ
に対して、「タイムスロット＃３の前半部の画像データ
を受信」を送り、画像モニタ１０４ｄが接続されている
受信装置５ｄに対して、「タイムスロット＃３の後半部
の画像データを受信」を送る。このとき、受信状態テー
ブルは、図１４(c) に示す状態から図１４(d) に示す状
態に更新される。そして、受信装置５ｃは、タイムスロ
ット＃３の前半部から画像データを受信し、受信装置５
ｄは、タイムスロット＃３の後半部から画像データを受
信する。これにより、画像モニタ１０４ｃおよび１０４
ｄに、それぞれカメラ１０１ｃおよび１０１ｄの画像が
表示されるようになる。

【００６４】図１５は、上記(b) の要求を受信したセン
タ装置の動作を説明するフローチャートである。ここで
は、ユーザ端末からの要求には、少なくとも、画像表示
を停止すべき画像モニタを識別する情報が含まれている
ものとする。

【００６５】ステップＳ３１では、要求された画像モニ
タに表示されている画像と同じ画像が他の画像モニタに
も表示されているか否かが調べられる。この判断では、
受信状態テーブルが参照される。ここで、同じ画像が他
の画像モニタにも表示されているのであれば、配信指示
は作成されず、ステップＳ３２において受信指示が作成
され、ステップＳ３３においてその受信指示が送出され
る。

【００６６】要求された画像モニタに表示されている画
像と同じ画像が他の画像モニタには表示されていないの
であれば、ステップＳ４１において、その要求された画
像モニタに対応するタイムスロットが分割されて使用さ
れているのか否かが調べられる。この判断では、配信状
態テーブルが参照される。ここで、そのタイムスロット
が分割されて使用されているのであれば、ステップＳ４
２において、そのタイムスロットを開放する。以降、こ
のタイムスロットは、所望の画像データを伝送するため
に使用可能になる。そして、ステップＳ４３およびＳ３
２においてそれぞれ配信指示および受信指示が作成さ
れ、ステップＳ３３においてそれらの指示が送出され
る。

【００６７】一方、要求された画像モニタに対応するタ
イムスロットが分割されて使用されている場合には、ス
テップＳ５１においてそのタイムスロットがいったん開
放された後、ステップＳ５２において、先にそのタイム
スロットの前半部および後半部に割り当てられた画像の
うち以降も継続して表示される画像をそのタイムスロッ
ト全体に割り当てる。この後、ステップＳ１３、Ｓ２、
Ｓ３が実行される。

【００６８】図１５に示すフローチャートによる動作の
具体例を示す。 例１：カメラ１０１ａにより撮影される画像が画像モニ
タ１０４ａおよび１０４ｃに表示されており、且つカメ
ラ１０１ｂにより撮影される画像が画像モニタ１０４ｂ
に表示されている状況において、「画像モニタ１０４ｃ
の表示を停止する」という要求が与えられた。

【００６９】この場合、要求を受信した時点では、配信
状態テーブルの状態は図１３(a) に示す状態であり、受
信状態テーブルは図１４(b) に示す状態である。センタ
装置１１は、上記要求を受け取ると、図１５に示すフロ
ーチャートの処理を実行する。ここで、画像モニタ１０
４ｃには、カメラ１０１ａにより撮影される画像が表示
されている。そして、カメラ１０１ａにより撮影される
画像は、画像モニタ１０４ａにも表示されている。した
がって、ステップＳ３１の判断は「Ｙｅｓ」であり、配
信指示は作成されない。ただし、センタ装置１１は、画
像モニタ１０４ｃが接続されている受信装置５ｃに対し
て、受信指示として、「画像データの受信を停止」を送
る。このとき、受信状態テーブルは、図１４(b) に示す
状態から図１４(a) に示す状態に更新される。そして、
受信装置５ｃは、この受信指示を受け取ると、伝送路１
０５から画像データを受信する動作を中止する。これに
より、画像モニタ１０４ｃの画像表示が停止される。

【００７０】例２：カメラ１０１ａ〜１０１ｃにより撮
影される画像がそれぞれ画像モニタ１０４ａ〜１０４ｃ
に表示されている状況において、「画像モニタ１０４ｃ
の表示を停止する」という要求が与えられた。

【００７１】この場合、要求を受信した時点では、配信
状態テーブルの状態は図１３(b) に示す状態であり、受
信状態テーブルは図１４(c) に示す状態である。例２の
場合は、画像モニタ１０４ｃには、カメラ１０１ｃによ
り撮影される画像が表示されている。そして、カメラ１
０１ｃにより撮影される画像は、他の画像モニタには表
示されていない。したがって、ステップＳ３１の判断は
「Ｎｏ」となり、ステップＳ４１が実行される。このと
き、カメラ１０１ｃにより撮影される画像は、タイムス
ロット＃３に割り当てられているが、このタイムスロッ
ト＃３は分割されていない状態で使用されている。した
がって、ステップＳ４２において、タイムスロット＃３
が開放される。この結果、配信状態テーブルは、図１３
(b) に示す状態から図１３(a) に示す状態に更新され
る。また、センタ装置１１は、カメラ１０１ｃを収容し
ている配信装置１に対して、配信指示として、「カメラ
１０１ｃから出力される画像データを配信しない」を送
る。

【００７２】さらに、センタ装置１１は、画像モニタ１
０４ｃが接続されている受信装置５ｃに対して、受信指
示として、「画像データの受信を停止」を送る。このと
き、受信状態テーブルは、図１４(c) に示す状態から図
１４(a) に示す状態に更新される。そして、受信装置５
ｃは、この受信指示を受け取ると、伝送路１０５から画
像データを受信する動作を中止する。これにより、画像
モニタ１０４ｃの画像表示が停止される。

【００７３】例３：カメラ１０１ａ〜１０１ｄにより撮
影される画像がそれぞれ画像モニタ１０４ａ〜１０４ｄ
に表示されている状況において、「画像モニタ１０４ｄ
の表示を停止する」という要求が与えられた。

【００７４】この場合、要求を受信した時点では、配信
状態テーブルの状態は図１３(c) に示す状態であり、受
信状態テーブルは図１４(d) に示す状態である。例３の
場合は、例２の場合と同様に、ステップＳ３１の判断が
「Ｎｏ」となりステップＳ４１が実行される。このと
き、カメラ１０１ｄにより撮影される画像は、タイムス
ロット＃３に割り当てられているが、このタイムスロッ
ト＃３は分割された状態で使用されている。即ち、タイ
ムスロット＃３は、その前半部に対してカメラ１０１ｃ
の画像が割り当てられており、その後半部にカメラ１０
１ｄの画像が割り当てられている。したがって、ステッ
プＳ５１においていったんタイムスロット＃３が開放さ
れた後、カメラ１０１ｃの画像がタイムスロット＃３の
全体に対して割り当てられる。この結果、配信状態テー
ブルは、図１３(c) に示す状態から図１３(b) に示す状
態に更新される。そして、センタ装置１１は、配信指示
として、カメラ１０１ｃを収容している配信装置１に対
して、「カメラ１０１ｃから出力される画像データをタ
イムスロット＃３に格納」を送り、カメラ１０１ｄを収
容している配信装置２に対しては、「カメラ１０１ｄか
ら出力される画像データを配信しない」を送る。

【００７５】さらに、センタ装置１１は、受信指示とし
て、画像モニタ１０４ｃが接続されている受信装置５ｃ
に対して、「タイムスロット＃３の画像データを受信」
を送り、画像モニタ１０４ｄが接続されている受信装置
５ｄに対して「画像データの受信を停止」を送る。この
とき、受信状態テーブルは、図１４(d) に示す状態から
図１４(c) に示す状態に更新される。そして、受信装置
５ｃは、タイムスロット＃３の全体から画像データを受
信し、受信装置５ｄは、画像データを受信する動作を中
止する。これにより、画像モニタ１０４ｄの画像表示が
停止される。

【００７６】なお、ある画像モニタに表示されている画
像を他の画像に切り替える場合は、例えば、図１２およ
び図１５に示したフローチャートの処理を組み合わせる
ことにより実施可能である。

【００７７】図１６は、配信装置のブロック図である。
配信装置は、センタ装置１１からの指示に従い、カメラ
から送られてくる画像データを多重化して伝送路１０５
に送出する。

【００７８】回線インタフェース部２１は、ネットワー
ク（伝送路１０５）とインタフェースする。すなわち、
回線インタフェース部２１は、伝送路１０５の上流側か
ら送られてくるフレーム信号を受信して分離部２２に出
力すると共に、多重化部２３からの多重化データをフレ
ーム信号として伝送路１０５の下流側へ送出する。ここ
で、フレームは、例えば、上述してＳＤＨフレームであ
り、画像データはそのフレーム内の予め決められた所定
の領域に格納される。また、回線インタフェース部２１
は、フレーム同期信号を検出する機能、およびネットワ
ーククロックを検出する機能を備える。

【００７９】分離部２２は、伝送路１０５の上流側から
送られてくるフレーム信号から画像データのためのタイ
ムスロットに格納されているデータを分離して多重化部
２３に送る。タイミング生成部２４は、回線インタフェ
ース部２１により検出されたフレーム同期信号およびネ
ットワーククロックを用いて、この配信装置内で使用さ
れるタイミング信号を生成する。

【００８０】セレクタ２５は、この配信装置に収容され
ているカメラから送られてくる画像データを選択する。
なお、この配信装置が収容しているカメラが１台の場合
は、セレクタ２５は不要である。Ａ／Ｄ変換器２６は、
入力されるアナログ画像データをデジタル画像データに
変換する。ＰＬＬ部２７は、ネットワーククロックに同
期したクロックを生成する。

【００８１】メモリ２８は、Ａ／Ｄ変換器２６から出力
された画像データを格納する。そして、メモリ２８に格
納されている画像データは、ＰＬＬ部２７により生成さ
れるクロックに従って読み出される。

【００８２】符号化部２９は、メモリ２８から読み出し
た画像データを符号化することによりその画像データを
圧縮する。符号化方法は特に限定されるものではない。
尚、符号化部２９は、制御部３１からの指示に従って、
任意のデータ速度の画像データを出力できる。データの
圧縮率を高くするためには、例えば、符号化処理におい
てＤＣＴを使用する場合、ＤＣＴ出力の高周波成分をカ
ットすればよい。バッファメモリ３０は、多重化部２３
に対して適切なタイミングで画像データを出力するため
に、一時的にその画像データを格納する。

【００８３】多重化部２３は、制御部３１の指示に従っ
て、バッファメモリ３０から読み出された画像データと
分離部２２から送られてくる画像データを多重化して出
力する。具体的には、多重化部２３は、制御部３１から
「オフ指示」が与えられたときに、分離部２２から送ら
れてくる画像データを出力する。この場合、配信装置
は、上流から送られてくる画像データをスルーしてその
まま下流へ出力する。一方、制御部３１から「オン指
示」が与えられると、多重化部２３は、バッファメモリ
３０から読み出された画像データを出力する。この場
合、配信装置は、上流から送られてくる画像データに対
してこの配信装置に収容されているカメラからの画像デ
ータを多重することになる。また、多重化部２３は、画
像データを格納するフレームに対して多重化情報を付与
する。この多重化情報は、上述したように、画像データ
をトランスポートストリームに乗せる方法を示す情報で
ある。

【００８４】制御部３１は、センタ装置１１からの指示
（配信指示）に従って、この配信装置の動作を制御す
る。すなわち、制御部３１は、セレクタ２５に対して、
選択すべきビデオ入力を指示する。また、制御部３１
は、Ａ／Ｄ変換器２６に対して、サンプリング速度や変
換ビット数を指示する。更に、制御部３１は、符号化部
２９に対して、圧縮率などを指示する。また、制御部３
１は、多重化部２３に対して、画像データを多重化する
ためのオン信号およびオフ信号を生成する。更に、制御
部３１は、この配信装置に収容されているカメラを制御
する。この場合、例えば、ＲＳ２３２Ｃインタフェース
が使用される。

【００８５】上記構成の配信装置において、ビデオ入力
１をタイムスロット＃１に多重化する旨の配信指示を受
け取った場合には、制御部３１は、セレクタ２５、符号
化部２９、および多重化部２３に対して以下の指示を与
える。

【００８６】セレクタ２５：ビデオ入力１を選択するた
めの指示 符号化部２９：画像データを６Mbpsにするための圧縮率 多重化部２３：オン指示（タイムスロット＃１に対応す
る期間）また、ビデオ入力３をタイムスロット＃３の前
半部に多重化する場合には、制御部３１は、以下の指示
を生成する。

【００８７】セレクタ２５：ビデオ入力３を選択するた
めの指示 符号化部２９：画像データを３Mbpsにするための圧縮率 多重化部２３：オン指示（タイムスロット＃３の前半部
に対応する期間）図１７は、受信装置のブロック図であ
る。受信装置は、センタ装置１１または配信装置からの
指示に従い、多重化されている複数の画像データから指
定された画像データを抽出して画像モニタに表示する。

【００８８】回線インタフェース部４１は、伝送路１０
５からフレーム信号を受信する。なお、回線インタフェ
ース部４１は、ネットワーククロックを検出する機能を
備えている。ＰＬＬ部４２は、ネットワーククロックに
同期した内部クロックを生成する。同期検出部４３は、
回線インタフェース部４１により受信されたフレーム信
号の先頭に付与されている同期データに基づいて、同期
検出、同期異常検出、同期保護を実行する。

【００８９】データ分離部４４は、受信したフレームを
ヘッダ部とペイロードとに分離し、そのペイロードから
画像データを抽出する。このとき、データ分離部４４
は、制御部５０からの指示に従って、この受信装置に割
り当てられているタイムスロットのみから画像データを
抽出する。これにより、この受信装置に割り当てられて
いる論理チャネルが終端される。また、データ分離部４
４は、必要に応じて、受信したフレームから配信装置に
より付与された多重化情報を抽出し、それを制御部５０
へ与える。

【００９０】復号化部４５は、符号化されている画像デ
ータを復号する。復号方法は、その画像データを復号化
した際の符号化方法により決まる。メモリ４６は、復号
化部４５により復号された画像データを一時的に格納す
る。Ｄ／Ａ変換器４７は、復号化部４５により復号され
たデジタル画像データをアナログ画像データに変換して
画像モニタに与える。なお、Ｄ／Ａ変換器４７には、同
期検出部４３により同期が検出されている期間は、復号
化部４５により復号された画像データが与えられるが、
同期異常が検出されたときは、同期検出部４３から制御
部５０を介して与えられるフリーズ指示に従って、メモ
り４６に格納されている過去の画像データが与えられ
る。

【００９１】クロック再生部４８は、データ分離部４４
から得られる配信装置のクロック情報に基づいてクロッ
クを再生し、配信装置のクロックとこの受信装置のクロ
ックとを同期させる。セレクタ４９は、ＰＬＬ部４２に
より生成されるクロックまたはクロック再生部４８によ
り生成されるクロックの一方を選択し、内部クロックと
して出力する。

【００９２】制御部５０は、センタ装置１１または配信
装置からの指示に従って、この受信装置の動作を制御す
る。すなわち、制御部５０は、データ分離部４４に対し
て抽出すべき画像データが格納されている位置（また
は、タイミング）を指示する。また、制御部５０は、復
号化部４５およびメモリ４６に対して、フリーズ指示を
与える。

【００９３】図１８〜図２１は、画像配信システムの動
作シーケンスを示す図である。ここでは、配信装置１に
カメラ３（カメラ１０１ｃ）が収容されており、配信装
置２にカメラ４（カメラ１０１ｄ）が収容されているも
のとする。また、このシーケンス図は、受信装置Ｋに接
続されている画像モニタＫにカメラ３の画像が表示され
ている状況において、画像モニタＫの表示をカメラ３の
画像からカメラ４の画像に切り替える場合を想定してい
る。

【００９４】ユーザは、ユーザ端末を用いて「画像モニ
タＫの表示をカメラ３の画像からカメラ４の画像に切り
替える」を要求する。この要求を受け取ったセンタ装置
１１は、まず、受信状態テーブルを参照し、カメラ３の
画像が画像モニタＫ以外の画像モニタにも表示されてい
るのか否かを調べる。そして、カメラ３の画像が他の画
像モニタに表示されていなければ、カメラ３の画像の配
信を停止するために、配信装置１に対して配信停止要求
を送る。この配信停止要求は、割当て情報を含んでい
る。割当て情報は、画像データを伝送すべき論理チャネ
ル（画像データを格納すべきタイムスロット）を識別す
る情報、およびトランスポートストリームへの画像デー
タの乗せ方情報（その画像データを格納すべき位置を表
す情報）を含む。

【００９５】配信装置１は、この要求を受け取ると、カ
メラ３へ出力停止要求を送る。カメラ３は、この要求に
応じて画像データの出力を停止し、配信装置１に対して
出力停止応答を返送する。そして、配信装置１は、カメ
ラ３から応答を受け取ると、センタ装置１１からの配信
停止要求により指定された画像データの配信を停止す
る。すなわち、配信装置１は、カメラ３からの画像デー
タを割当て情報により指定された論理チャネルへ送出す
ることを停止する。この後、配信装置１は、センタ装置
１１に対して配信停止応答を送る。

【００９６】センタ装置１１は、配信装置１からの応答
を受け取ると、配信状態テーブルを更新する。具体的に
は、配信状態テーブルからカメラ３に対応するレコード
が削除される。

【００９７】なお、ユーザ端末から上記要求を受けたと
き、カメラ３の画像が画像モニタＫ以外の画像モニタに
も表示されている場合には、画像データを伝送するため
の論理チャネルに未使用帯域が存在するか否かが調べら
れる。未使用帯域がある場合には図１９に示す処理へ進
み、未使用帯域がない場合には図２０に示す処理へ進
む。

【００９８】図１９の処理の説明に移る。カメラ３の画
像の配信を停止した後、センタ装置１１は、配信状態テ
ーブルを参照し、カメラ４の画像が配信中か否かを調べ
る。カメラ４の画像が配信中でない場合は、センタ装置
１１は、カメラ４の画像を配信させるために、配信装置
２に対して配信要求を送出する。この配信停止要求も割
当て情報を含んでいる。

【００９９】配信装置２は、受信した配信要求に従っ
て、カメラ４に対して画像データの出力を要求する。こ
れに対して、カメラ４は、画像データを出力すると共
に、配信装置２へ出力応答を返送する。配信装置２は、
この応答を受け取ると、カメラ４から出力される画像デ
ータの配信を開始すると共に、センタ装置１１へ配信応
答を送る。このとき、配信装置２は、センタ装置１１か
らの配信要求により指定された論理チャネル（タイムス
ロット）を介してカメラ４からの画像データを送出す
る。

【０１００】センタ装置１１は、配信装置２から配信応
答を受け取ると、配信状態テーブルを更新する。具体的
には、カメラ４に対応するレコードを追加する。なお、
ユーザ端末からカメラ４の画像を表示する旨の要求を受
けたとき、その画像が既に配信中であった場合には、セ
ンタ装置１１は、カメラ４の画像を配信するための配信
要求を出力しない。

【０１０１】続いて、センタ装置１１は、カメラ４の画
像を表示すべき画像モニタＫが接続されている受信装置
Ｋに対して受信要求を送る。この受信要求は割当て情報
を含んでいる。この割当て情報は、基本的に、配信装置
２へ送った配信要求に含まれている割当て情報と同じで
ある。受信装置Ｋは、受信要求を受け取ると、その割当
て情報に従って、画像データを受信すべき論理チャネル
（タイムスロット）を切り替える。ここで、配信装置２
へ送った配信要求に含まれている割当て情報と受信装置
Ｋが受け取った受信要求に含まれている割当て情報とは
基本的に同じなので、受信装置Ｋは、配信装置２が上記
配信要求に従って配信する画像データを受信することが
できる。

【０１０２】受信装置Ｋは、この後、センタ装置１１へ
受信応答を返送する。そして、センタ装置１１は、応答
を受け取ると、受信状態テーブルを更新する。具体的に
は、受信装置Ｋに対応するレコードにおいて、配信装置
番号およびカメラ番号を更新する。

【０１０３】上記シーケンスにより、画像モニタＫの表
示は、カメラ３の画像からカメラ４の画像に切り替えら
れる。なお、ユーザ端末からカメラ４の画像の配信が要
求されたとき、画像データを伝送するための帯域がすべ
て使用されていた場合には、図２０に示すシーケンスに
進む。この場合、センタ装置１１は、まず、受信状態テ
ーブルおよび優先度テーブルを参照し、優先度の低い受
信装置のみが受信している画像をサーチする。これは、
優先度の低い受信端末に表示される画像のために使用さ
れている帯域の一部をカメラ４の画像のために割り当て
るためである。センタ装置１１は、上述のような画像を
検出した場合は、その画像を配信している配信装置に対
して帯域変更要求を送出し、一方、そのような画像を検
出できなかった場合には、ユーザ端末に対して配信要求
を実行できない旨のメッセージを送る。なお、優先度の
低い受信装置のみが受信している画像が複数検出された
場合には、その中の任意の１つがランダムに選択され
る。

【０１０４】センタ装置１１は、配信装置１に対して帯
域変更要求を送出したものとする。この帯域変更要求
は、割当て情報を含んでいる。この場合、割当て情報
は、「カメラ３からの画像データの帯域を圧縮する旨、
およびその圧縮した画像データを格納する位置を表す情
報」を含んでいる。

【０１０５】配信装置１は、上記帯域変更要求を受け取
ると、以降、割当て情報に従って、カメラ３からの画像
データを圧縮し、その圧縮した画像データを指定された
位置に格納して配信する。そして、配信装置１は、セン
タ装置１１へ帯域変更応答を返送する。なお、カメラ３
が画像データの帯域を変更する機能を備えている場合に
は、カメラ３へ帯域変更要求を転送し、カメラ３がその
要求に従って画像データの帯域を圧縮する。この場合、
配信装置１は、カメラ３から受信した画像データをその
まま指定された位置に格納して出力するだけでよい。

【０１０６】センタ装置１１は、配信装置１から帯域変
更要求を受け取ると、配信状態テーブルを更新する。具
体的には、カメラ３に対応するレコードにおいて、画像
データの格納方法を更新する。

【０１０７】図２１へ移る。図２１に示すシーケンス
は、基本的に、図１９に示したシーケンスと同じであ
る。ただし、図２１に示すシーケンスでは、センタ装置
１１から配信装置２へ送られる配信要求は、カメラ４か
らの画像データを圧縮する旨の指示を含んでいる。した
がって、配信装置２は、この配信要求を受け取ると、カ
メラ４からの画像データを圧縮し、その圧縮した画像デ
ータを配信要求により指定された位置に格納して配信す
る。

【０１０８】このように、本実施形態のシステムでは、
ある画像（実施例では、カメラ４の画像）の配信が要求
されたときに画像データを伝送するための帯域がすべて
使用されていた場合であっても、優先度の低い画像（実
施例では、カメラ３の画像）のために割り当てられてい
た帯域の一部をカメラ４の画像のために割当てることに
より、カメラ３およびカメラ４の画像が共に配信でき
る。

【０１０９】図２２は、帯域変更要求を受けたときの配
信装置の動作を説明するシーケンス図である。ここで
は、センタ装置１１から配信装置へ与えられる帯域変更
要求が「タイムスロット＃３の全体に格納されていたカ
メラ３からの画像データを、タイムスロット＃３の前半
部のみに格納する」という指示を含むものとする。ここ
で、タイムスロット＃３は、６Mbpsでデータを伝送する
ものとする。

【０１１０】制御部２３は、帯域変更要求を受け取る
と、符号化部２９に対して、符号化速度を変更するため
の指示を送る。この指示は、画像データを６Mbpsから３
Mbpsへ変更する指示である。符号化部２９は、この指示
に従って、画像データの圧縮率を変更し、以降、入力さ
れる画像データを３Mbpsの画像データに符号化して送出
する。続いて、制御部３１は、多重化部２３に対して、
符号化部２９により符号化された画像データをタイムス
ロットに格納する方法を指示する。具体的には、例え
ば、タイムスロット＃３の前半部に画像データを格納す
るための指示が送られる。多重化部２３は、この指示に
従って画像データを指定された位置に格納する。さら
に、多重化部２３は、画像データを格納するフレームの
ヘッダ部に、多重化情報を付与する。この多重化情報
は、画像データの格納位置を指示する。

【０１１１】図２３は、受信要求を受けた受信装置の動
作を説明するシーケンス図である。受信装置の制御部５
０は、センタ装置１１から受信要求を受け取ると、デー
タ分離部４４に対してデータ分離指示を送る。このデー
タ分離指示は、抽出すべき画像データが格納されている
位置（または、タイミング）を指示する。そして、デー
タ分離部４４は、この指示に従って、入力フレームから
指定された画像データを抽出する。

【０１１２】図２４および図２５は、ＳＤＨフレームに
画像データを格納する方法の例を示す図である。ここで
は、ＳＴＭ−１フレームが使用されている。ＳＴＭ−１
フレームは、ＡＵ−４（管理ユニット４）にＳＯＨを付
与することにより作成される。ＡＵ−４は、ＶＣ−４
（バーチャルコンテナ４）にＡＵポインタを付与するこ
とにより作成される。ＶＣ−４は、３個のＴＵＧ−３
（トリビュタリユニットグループ３）にＰＯＨ（パス・
オーバヘッド）等を付与することにより作成される。Ｔ
ＵＧ−３は、７個のＴＵＧ−２にＮＰＩ等を付与するこ
とにより作成される。ＴＵＧ−２は、１１個のＴＵ−１
１により構成される。ＴＵ−１１は、ＶＣ−１１（バー
チャルコンテナ１１）にポインタを付与することにより
作成される。ＶＣ−１１は、Ｃ−１１（コンテナ１１）
にＰＯＨを付与することにより作成される。Ｃ−１１
は、一般に、最小コンテナと呼ばれており、ＰＣＭ−２
４を格納する。

【０１１３】図２４に示す例では、各最小コンテナが２
つに分割されて使用される。この場合、各最小コンテナ
に互いに異なるカメラから出力された画像データを格納
することができる。一方、図２５に示す例では、最小コ
ンテナを単位として画像データが格納される。そして、
４セットの画像データによりＴＵＧ−２が構成されてい
る。

【０１１４】上記実施例では、各配信装置と各受信装置
とを接続する伝送路がリング状であるが、本発明の画像
配信システムの伝送路は、必ずしもリング状である必要
はない。ただし、伝送路をリング状にすることにより様
々なメリットが得られる。例えば、画像データを伝送す
る伝送路を２重リングとし、各伝送路ごとに互いに異な
る方向に同一の画像データを伝送する構成とすれば、伝
送路に障害（２本の伝送路が同時に切断された場合を含
む）が発生したとしても、信号をループバックすること
により画像データの配信を継続できる。伝送路をリング
状にすることのメリットは、特願平１１−０１０７４７
号に記載されている。なお、伝送路は、物理的にリング
状でる必要はなく、例えば、メッシュ接続された網であ
っても論理的にリング状に構築されていればよい。

【０１１５】ところで、ネットワーク上に複数の論理チ
ャネルを確立し、通信状態に応じて各論理チャネルに割
り当てる帯域を調整する技術は、従来から知られてい
る。例えば、ＡＴＭ網では、しばしば、交換機の輻輳状
態などに応じて仮想パスまたは仮想チャネルの帯域が調
整される。しかしながら、時分割多重を利用するシステ
ムにおいて、互いに多重化されている各チャネルの帯域
を伝送すべき画像の数に応じて調整する方法は知られて
いない。

【０１１６】上述した実施例の監視システム（交通量や
自然災害などを監視するシステム）では、各カメラから
出力される画像データのデータ量は、一般に、変動が少
ないと考えられる。このため、この種のシステムでは、
従来より、時分割多重方式が利用されており、各カメラ
から出力される画像データは、帯域が固定的に割り当て
られた論理チャネルを介して伝送されることが普通であ
った。ところが、例えば、伝送路の帯域の上限が決めら
れているシステムにおいてより多くの画像を同時に監視
したい場合や、あるいは、多数の画像をより少ない帯域
の伝送路を用いて監視したい場合には、既存の配信シス
テムでは実現することが容易ではなかった。

【０１１７】本発明は、この問題を解決するものであ
り、時分割多重を利用したシステムでありながら、画像
データのために用意されている帯域を伝送すべき画像の
数に応じて各画像に割り当てるものである。

【０１１８】

【発明の効果】本発明の画像配信システムでは、各受信
装置は、伝送路に設定される複数の論理チャネルの中の
所望の論理チャネルから画像データを受信して表示する
ことができるので、ある画像を複数の画像モニタに表示
する場合であっても、その画像のために複数の論理チャ
ネルが占有されることはない。このため、通信資源の利
用効率が高くなる。また、同時に配信される画像の数に
応じて各画像に対して割り当てるべき帯域を自動的に調
整する機能を設けたので、表示すべき画像の数が変動し
た場合であっても、通信資源が有効に利用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の画像配信システムの構成図
である。

【図２】ＳＤＨにおいて使用されるフレームを説明する
図である。

【図３】配信装置および受信装置を制御する方法を説明
する図である。

【図４】ＳＯＨの一例を示す図である。

【図５】画像データが格納されるタイムスロットを説明
する図である。

【図６】配信状態に応じて画像データのための帯域を制
御する方法を説明する図である。

【図７】タイムスロットに画像データを格納する方法を
説明する図である。

【図８】複数の配信装置が設けられている画像配信シス
テムの構成図である。

【図９】配信状態テーブルを模式的に示す図である。

【図１０】受信状態テーブルを模式的に示す図である。

【図１１】優先度テーブルを模式的に示す図である。

【図１２】センタ装置の操作を説明するフローチャート
（その１）である。

【図１３】配信状態テーブルを更新する例を示す図であ
る。

【図１４】受信状態テーブルを更新する例を示す図であ
る。

【図１５】センタ装置の操作を説明するフローチャート
（その２）である。

【図１６】配信装置のブロック図である。

【図１７】受信装置のブロック図である。

【図１８】画像配信システムの動作シーケンスを示す図
（その１）である。

【図１９】画像配信システムの動作シーケンスを示す図
（その２）である。

【図２０】画像配信システムの動作シーケンスを示す図
（その３）である。

【図２１】画像配信システムの動作シーケンスを示す図
（その４）である。

【図２２】帯域変更要求を受けた配信装置の動作を説明
するシーケンス図である。

【図２３】受信装置の動作を説明するシーケンス図であ
る。

【図２４】ＳＤＨフレームに画像データを格納する方法
の例（その１）である。

【図２５】ＳＤＨフレームに画像データを格納する方法
の例（その２）である。

【図２６】既存の画像配信システムの一例の構成図であ
る。

【図２７】画像データを格納するフレームを模式的に示
す図である。

【符号の説明】

１、２ 配信装置 ５ａ〜５ｄ 受信装置 １１ センタ装置 １０１ａ〜１０１ｄ カメラ １０４ａ〜１０４ｄ 画像モニタ １０５ 伝送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 武彦 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AC69 5C063 AB03 AB07 AC01 AC10 CA09 CA11 CA14 CA23

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配信装置から複数の受信装置へ画像デー
   タを配信する画像配信システムであって、 時分割多重方式で複数の論理チャネルが確立されるネッ
   トワークと、 配信指示により指定された論理チャネルを介して画像デ
   ータを配信する配信装置と、 それぞれ、受信指示により指定された論理チャネルから
   画像データを受信する複数の受信装置と、 を有する画像配信システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像配信システムであ
   って、 上記ネットワークは、リング状の伝送路である。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像配信システムであ
   って、 上記ネットワークに確立すべき論理チャネルの数を決定
   する決定手段をさらに有する。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の画像配信システムであ
   って、 上記複数の論理チャネルに対してそれぞれ画像データを
   伝送するための帯域を割り当てる割当て手段をさらに有
   する。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の画像配信システムであ
   って、 伝送すべき画像データの数に応じて上記ネットワークに
   確立すべき論理チャネルの数を決定する決定手段と、 上記複数の論理チャネルに対してそれぞれ画像データを
   伝送するための帯域を割り当てる割当て手段と、 上記決定手段および割当て手段に従って配信指示を作成
   して上記配信装置へ送出する作成手段をさらに有する。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の画像配信システムであ
   って、 上記複数の論理チャネルに対して予め優先順位が与えら
   れており、 上記割当て手段は、各論理チャネルに与えられている優
   先順位に基づいてそれら複数の論理チャネルにそれぞれ
   帯域を割り当てる。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の画像配信システムであ
   って、 上記複数の受信装置に対して予め優先順位が与えられて
   おり、 上記割当て手段は、各受信装置に与えられている優先順
   位に基づいて上記複数の論理チャネルにそれぞれ帯域を
   割り当てる。
8. 【請求項８】 請求項５に記載の画像配信システムであ
   って、 上記配信装置は、受信した配信指示に基づいて受信指示
   を作成し、上記ネットワークを介してその受信指示を対
   応する受信装置へ送出する。
9. 【請求項９】 時分割多重方式で複数の論理チャネルが
   確立されるネットワークを介して配信装置から複数の受
   信装置へ画像データを配信する画像配信システムにおい
   て使用される配信装置であって、 受信指示により指定された論理チャネルから画像データ
   を受信する機能を備える複数の受信装置に対して、配信
   指示により指定された論理チャネルを介して画像データ
   を配信する配信手段を備える配信装置。
10. 【請求項１０】 時分割多重方式で複数の論理チャネル
    が確立されるネットワークを介して配信装置から複数の
    受信装置へ画像データを配信する画像配信システムにお
    いて使用される複数の受信装置の中の任意の１つとして
    の受信装置であって、 配信指示により指定された論理チャネルを介して画像デ
    ータを配信する機能を備える配信装置から上記ネットワ
    ークを介して送られてくる画像データのうち、受信指示
    により指定された論理チャネルから画像データを受信す
    る受信手段を備える受信装置。
11. 【請求項１１】 配信装置から複数の受信装置へ画像デ
    ータを配信する画像配信システムであって、 複数のタイムスロットから構成される固定長フレームを
    伝送するネットワークと、 配信指示に従って、第１の画像データを上記固定長フレ
    ームの第１のタイムスロットに格納し、第２の画像デー
    タを上記固定長フレームの第２のタイムスロットに格納
    し、その固定長フレームを上記ネットワークに送出する
    １または複数の配信装置と、 それぞれ、受信指示に従って、上記固定長フレームの第
    １または第２のタイムスロットから画像データを受信す
    る複数の受信装置と、を有する画像配信システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の画像配信システム
    であって、 上記第１および第２の画像データが配信されている期間
    に、さらに第３の画像データを配信する旨の要求があっ
    た場合、 上記１または複数の配信装置は、第１の画像データを上
    記固定長フレームの第１のタイムスロットに格納し、第
    ２および第３の画像データを上記固定長フレームの第２
    のタイムスロットに格納し、その固定長フレームを上記
    ネットワークに送出する。
13. 【請求項１３】 配信装置から複数の受信装置へ画像デ
    ータを配信する画像配信方法であって、 時分割多重方式で複数の論理チャネルを確立し、 配信指示により指定された論理チャネルを介して画像デ
    ータを配信し、 複数の受信装置が、それぞれ、受信指示により指定され
    た論理チャネルから画像データを受信する画像配信方
    法。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の画像配信方法であ
    って、 伝送すべき画像データの数に応じて確立すべき論理チャ
    ネルの数を決定し、 確立すべき複数の論理チャネルに対してそれぞれ画像デ
    ータを伝送するための帯域を割り当て、 上記決定された論理チャネルの数および割り当てられる
    帯域に従って上記配信指示を作成する。