JP2001089019A - Delivering method and device for sheet member, and sheet stacking stand - Google Patents
Delivering method and device for sheet member, and sheet stacking standInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動化装置にて粘
着層付きのシート部材を所定ワークに精度良く貼り付け
る作業を行う場合の、シート部材の受け渡し方法及び装
置及びシート置き台に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for transferring a sheet member and a sheet table when an automatic apparatus performs a work of accurately attaching a sheet member having an adhesive layer to a predetermined work. .
【０００２】[0002]
【従来の枝術】従来、離型紙付き両面テープがシート素
材片面に付着されたシート部材を所定形状に切断し、所
定ワークに貼り付ける作業は、品質や信頼性の安定化の
面で非常に難しく、更に上記工程の自動化は困難な状況
にあり、ほとんどが人手作業によって行われている。こ
の場合、通常プレス等により前もってハーフカットまた
はフルカットされた両面テープ付きシートが離型紙につ
いた状態で供給されたものを、人手によりシート（シー
ト素材＋両面テープ）部分を離型紙から剥がし、ワーク
へ貼り付けるといった作業が一連で行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, double-sided tape with release paper cuts a sheet member attached to one side of a sheet material into a predetermined shape and attaches it to a predetermined work, in order to stabilize quality and reliability. It is difficult, and automation of the above process is difficult, and most of the processes are performed manually. In this case, the sheet (sheet material + double-sided tape) part which is supplied with the double-sided tape with half-cut or full-cut attached to the release paper beforehand by a press or the like is manually peeled off from the release paper. The work such as pasting to is performed in series.
【０００３】これに対し、シート素材に離型紙付きの両
面テープが付着した状態で供給されたロール状シートか
ら両面テープ付きシート（＝シート素材＋両面テープ）
を「ハーフカット切断」→「離型紙から剥離」→「載
置」→「移載」→「ワークへの貼り付け」といった工程
を行う自動化装置が、本願出願人により既に提案されて
いる。この提案の場合、総形切断刃内の吸着ブロックに
切断シートが吸着保持され、総形切断刃から離れた下の
位置に載置手段としての仮置き台が待機した状態から、
切断シートが吸着ブロックによりシート上面のみを吸着
保持された状態（切断シートは上面でのみ吸着ブロック
の吸着面と接触しており、外周及び下面はフリーの状
態）で下に移動する。この状態の後、吸着ブロックの下
降端位置で吸着面と仮置き台シート受け面（複数のイボ
状突起を設けたシリコンゴム上端面）の間で切断シート
をサンドイッチした状態にすることにより、切断シート
の仮置き台上への受け渡しを行っている。On the other hand, from a rolled sheet supplied with a double-sided tape with release paper attached to a sheet material, a sheet with double-sided tape (= sheet material + double-sided tape)
Has been already proposed by the applicant of the present application to perform a process such as “half cut cutting” → “peeling from release paper” → “placement” → “transfer” → “pasting to work”. In the case of this proposal, the cutting sheet is sucked and held by the suction block in the shaped cutting blade, and from a state in which the temporary placing table as the mounting means is in a standby position at a lower position away from the shaped cutting blade,
The cut sheet moves downward in a state where only the upper surface of the sheet is sucked and held by the suction block (the cut sheet is in contact with the suction surface of the suction block only on the upper surface, and the outer periphery and the lower surface are free). After this state, the cutting sheet is sandwiched between the suction surface and the temporary receiving table sheet receiving surface (the upper end surface of the silicon rubber provided with a plurality of warp-shaped protrusions) at the lower end position of the suction block, thereby cutting the sheet. The sheets are being transferred to a temporary table.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来例では下記の問題がある （１）前者の人手作業の場合 （ａ）人手によりシートの離型紙の剥離、貼付を行うた
め、生産性が劣る。However, these prior arts have the following problems. (1) In the case of the former manual work (a) Since the release paper of the sheet is manually peeled and affixed, the productivity is reduced. Inferior.
【０００５】（ｂ）シートの「切断」工程と「離型紙の
剥がし・ワークへの貼り付け」工程が別々のため、シー
トを前工程で切断してストックし、貼り付け作業工程に
供給する必要があり、物流・スペース等の面で制約が生
じる。(B) Since the "cutting" step of the sheet and the "peeling off the release paper and attaching to the work" step are separate, it is necessary to cut and stock the sheet in the previous step and supply it to the attaching work step. There are restrictions on logistics and space.
【０００６】（ｃ）シートの「離型紙の剥がし」と「ワ
ークへの貼り付け」の２つの工程が一連の連続した作業
となり、作業スペース・レイアウト・作業時間等が制限
され、工程設計の自由度が少ない。(C) The two steps of “peeling off the release paper” and “sticking to the work” of the sheet are a series of continuous work, and the work space, layout, work time, etc. are limited, and the process design is free. Less degree.
【０００７】（ｄ）連続稼働生産が困難である。(D) Continuous production is difficult.
【０００８】（ｅ）品質の安定や、貼付け精度面で限界
がある。 （２）後者の本願出願人が提案している自動化装置の場
合 特にシート素材がモルトプレーンの様なスポンジ状の軟
弱性部材の場合、前記提案のシート受け渡し方法では、
以下のような問題が生じる。(E) There is a limit in terms of quality stability and sticking accuracy. (2) In the case of the latter automated device proposed by the applicant of the present invention, in particular, when the sheet material is a sponge-like soft member such as malt plane, the proposed sheet delivery method includes:
The following problems occur.
【０００９】（ａ）切断シートは上面でのみ吸着ブロッ
クにより吸着・保持され、外周及び下面はフリーである
状態が生じる。この時、切断シートの外周及び下面（フ
リーの面）が斜め（面の傾き）や中凹、中凸状に変形
し、この状態のまま受け渡しを行うと、載置手段上にシ
ート位置がズレて置かれることになる。(A) The cut sheet is sucked and held by the suction block only on the upper surface, and the outer periphery and the lower surface are free. At this time, the outer periphery and the lower surface (free surface) of the cut sheet are deformed obliquely (inclination of the surface), concave or convex, and if the delivery is performed in this state, the sheet position is shifted on the placing means. Will be placed.
【００１０】とくにシート外形寸法が小さい（外形：数
ミリ×数ミリといった）ものや、シート外形寸法に対す
るシート厚みの比（シート厚み／シート外形）が大きい
ものにおいては、この影響が大きく現れる。これは、吸
着ブロックでのシート上面の吸着力が、吸着エアのリー
ク等の原因により完全に均一でないことに起因すると想
定されるが、スポンジ状のシートにおいては、完全な吸
着の均一化は困難である。This effect is particularly significant when the sheet outer dimensions are small (outer diameter: several millimeters × several millimeters) or when the ratio of the sheet thickness to the sheet outer dimensions (sheet thickness / sheet outer diameter) is large. This is presumably because the suction force on the upper surface of the sheet in the suction block is not completely uniform due to a leak of suction air or the like. However, it is difficult to achieve perfect uniform suction in a sponge-like sheet. It is.
【００１１】（ｂ）また、シートの受け渡しを吸着ブロ
ック吸着面と載置手段シート受け面間に所定寸法のスキ
マ（Ｌ）をもたせてサンドイッチすることにより行った
場合、この所定寸法のスキマＬとシート厚みＴの関係に
より以下の問題が生ずる。(B) When the sheet is delivered by sandwiching a gap (L) having a predetermined size between the suction block suction surface and the sheet receiving surface of the placing means, the gap L between the predetermined size and the sheet is received. The following problems occur depending on the relationship of the sheet thickness T.
【００１２】(i)Ｌ＞Ｔの場合：受け渡し時にシートが
空中遊泳することになり、載置手段上ヘシート位置がズ
レて置かれる可能性がある (ii)Ｌ≦Ｔの場合：受け渡し時にシート厚みを圧縮する
ことになり、シートの下面（＝両面テープ粘着層）が前
記シート受け面に付着する。この圧縮の割合が大である
と、受け渡し終了後のシート下面の前記シート受け面へ
の付着の程度が大きくなる。(I) In the case of L> T: the sheet will swim in the air at the time of delivery, and the position of the sheet may be shifted to the mounting means. (Ii) In the case of L ≦ T: the sheet at the time of delivery The thickness is compressed, and the lower surface of the sheet (= double-sided adhesive layer) adheres to the sheet receiving surface. If the compression ratio is large, the degree of adhesion of the lower surface of the sheet to the sheet receiving surface after the completion of the transfer is increased.
【００１３】自動化装置ではシート受け渡しの工程の
後、載置手段のシート受け面上のシートをピッキングし
てワークに貼り付ける工程を行う。このとき、上記
(i)，(ii)によりシート受け面上のシート位置がズレる
とそのズレた量の分が貼り付けの位置精度ズレ（誤差）
に加算されるため、高精度なシート貼り付けが困難にな
る。また、シート受け面上のシートの付着が大きいと、
ピッキングによるシート受け台からのシート剥離の安定
化が難しくなり、前記ピッキングのミス（シート受けに
両面テープが付着してピッキング出来ない）や、ピッキ
ング後のシート位置ズレ（ピッキングによるシート保持
力が、シート受け面と両面テープの付着力に対してギリ
ギリで、一部でバランスがくずれてシート位置がズレて
ピッキングされる）といったトラブルが発生する。After the sheet transfer step, the automatic apparatus picks up the sheet on the sheet receiving surface of the placing means and attaches it to the work. At this time,
If the sheet position on the sheet receiving surface shifts due to (i) and (ii), the amount of the shift is the positional accuracy shift (error) of the pasting.
, It becomes difficult to attach the sheet with high accuracy. Also, if the adhesion of the sheet on the sheet receiving surface is large,
It is difficult to stabilize the peeling of the sheet from the sheet receiving table by picking, and the picking mistake (double-sided tape adheres to the sheet receiver and picking cannot be performed), or the sheet position shift after picking (the sheet holding force due to picking, The pick-up occurs because the adhesion between the sheet receiving surface and the double-sided tape is barely attained, and the balance is partially lost and the sheet position is shifted and picked up.
【００１４】以上により、製品の品質（最終的にはワー
クへのシート貼り位置精度）や信頼性（装置トラブルに
よる停止）の面で問題がある。As described above, there are problems in terms of the quality of the product (finally, the accuracy of the position where the sheet is affixed to the work) and the reliability (stoppage due to trouble in the apparatus).
【００１５】また、両面テープ付きのシートの両面テー
プ側を支持して載置するシート受け面には、両面テープ
の粘着部が接触してもシート受け面に貼り付かない非粘
着性が要求されるが、ドライな環境でこの非粘着性を完
全に実現することは困難である。両面テープに対する非
粘着性が比較的良好となるように、シート受け面に両面
テープの離型紙を使用する場合もあるが、耐久性の面で
問題がある。Further, the sheet receiving surface on which the double-sided tape side of the sheet with the double-sided tape is supported and placed is required to be non-adhesive so that it does not stick to the sheet receiving surface even if the adhesive portion of the double-sided tape comes into contact. However, it is difficult to completely achieve this non-stickiness in a dry environment. In some cases, release paper of double-sided tape is used for the sheet receiving surface so that the non-adhesiveness to the double-sided tape is relatively good, but there is a problem in durability.
【００１６】また、両面テープ付きのシートを所定ワー
クに貼り付ける作業は、既に述べたように自動化が困難
で、ほとんどが人手作業によって行われている。この場
合、通常プレス等により前もってハーフカットまたはフ
ルカットされた両面テープ付きシートが離型紙についた
状態で供給されたものを、人手によりシート（シート素
材＋両面テープ）部分を離型紙から剥がし、ワークへ貼
り付けるといった作業が一連で行われており、両面テー
プ付きシートの載置は行われていない。As described above, it is difficult to automate the work of attaching a sheet with a double-sided tape to a predetermined work, and most of the work is performed manually. In this case, the sheet (sheet material + double-sided tape) part which is supplied with the double-sided tape with half-cut or full-cut attached to the release paper beforehand by a press or the like is manually peeled off from the release paper. The work such as sticking to a double-sided tape is not performed.
【００１７】また、既に述べたように本願出願人が既に
提案している自動化装置の場合、両面テープ付きシート
の両面テープ下面を支持して載置する手段として、両面
テープとの接触面積を極力減らすため複数のイボ状突起
を設けたシート受けと、シート受け移動時の位置ズレ防
止のための上下動するシート吸着固定用中空ピンを組み
合わせたシート置き台を用いている。Further, as described above, in the case of the automation apparatus proposed by the applicant of the present invention, as a means for supporting and placing the lower surface of the double-sided tape of the sheet with the double-sided tape, the contact area with the double-sided tape is minimized. In order to reduce the number, a sheet holder provided with a combination of a sheet receiver provided with a plurality of warp-shaped protrusions and a hollow pin for fixing and sucking a sheet, which moves up and down to prevent displacement of the sheet receiver, is used.
【００１８】しかしながら、この本願出願人が提案して
いる技術では、下記の問題がある。 （１）シート置き台（＝両面テープ付きシートの載置手
段）がない場合 離型紙が剥がされた状態でのシートを載置する手段がな
いため、シートの「離型紙の剥がし」と「ワークへの貼
り付け」の２つの工程が分離できず一連の連続した作業
となり、作業スペース・レイアウト・作業時間等が制限
され、工程設計の自由度が少ない。 （２）イボ状突起を設けたシート受けと上下動する吸着
ピンを組み合わせたシート置き台の場合 シート受けの複数のイボ間のピッチは、製作上や強度上
の理由により、ある程度（ピッチ１ミリ程度）以上の寸
法が必要である。またイボ先端形状は両面テープとの接
触面積を極力減らすためＲ形状でシートを点受けしてい
る。このため、下記の問題がある （ａ）点受けのため、イボでのシート支持点位置（平面
方向：シート外形形状に対するイボの配置位置、高さ方
向：イボ先端部の高さ）が均一でないとシート受け台上
のシートが傾き、シート上面位置がズレる。However, the technique proposed by the present applicant has the following problems. (1) When there is no sheet placing table (= means for placing a sheet with double-sided tape) There is no means to place the sheet with the release paper peeled off. The two steps of “pasting to the substrate” cannot be separated, and a series of continuous operations is performed. Thus, the work space, layout, operation time, and the like are limited, and the degree of freedom in the process design is small. (2) In the case of a sheet table in which a sheet receiver provided with warp-shaped protrusions and a suction pin that moves up and down are combined, the pitch between a plurality of warps of the sheet receiver may be somewhat (pitch 1 mm) for reasons of manufacturing and strength. Dimension) or more. In addition, the tip of the warp has an R-shaped sheet to reduce the contact area with the double-sided tape as much as possible. Therefore, there are the following problems. (A) Due to the point receiver, the position of the sheet support point at the wart (planar direction: the position of the warp with respect to the sheet outer shape, height direction: the height of the tip of the wart) is not uniform. The sheet on the sheet receiving table tilts, and the position of the upper surface of the sheet shifts.
【００１９】とくにシート外形寸法が小さく（外形：数
ミリ×数ミリといった）数個のイボでのみ支持されるも
のや、シート外形寸法に対してシート厚み寸法の比（シ
ート厚み／シート外形）が大きいものに関してはこの影
響が大きく現れる。また、シート吸着固定用中空ピンを
配置するスペース分、イボ状突起が配置できない範囲が
あり（シート支持点の数が減る）、支持位置の均一化が
困難である。In particular, a sheet having a small sheet outer dimension (outer diameter: several millimeters × several millimeters) is supported only by a few warts, or the ratio of the sheet thickness dimension to the sheet outer dimension (sheet thickness / sheet outer diameter) is small. This effect is significant for large ones. In addition, there is a range in which the warp-shaped protrusions cannot be arranged (the number of sheet support points is reduced) due to the space for arranging the hollow pins for fixing the sheet suction, and it is difficult to make the support positions uniform.
【００２０】（ｂ）シート吸着固定用中空ピンの先端と
両面テープの付着が大きく、中空ピンが下降してシート
の両面テープから離れる時にシート本体が変形し、シー
ト受け台上でのシート位置のズレが生じる。(B) The end of the hollow pin for adsorbing and fixing the sheet is strongly attached to the double-sided tape. When the hollow pin descends and separates from the double-sided tape of the sheet, the sheet body is deformed, and the position of the sheet on the sheet receiving table is changed. Deviation occurs.
【００２１】自動化装置ではシート受け台上のシートを
ピッキングしてワークに貼り付けるため、上記（ａ）、
（ｂ）によりシート受け台上のシート上面位置がズレる
とそのズレた量の分が貼り付けの位置精度ズレ（誤差）
に加算されるため、高精度なシート貼り付けが困難にな
る。In the automation device, since the sheet on the sheet receiving table is picked and attached to the work, the above (a)
When the upper surface position of the sheet on the sheet receiving table shifts due to (b), the amount of the shift is the positional accuracy shift (error) of the bonding.
, It becomes difficult to attach the sheet with high accuracy.
【００２２】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、ワークへのシート部材
の貼り付け精度を向上させることができるシート部材の
受け渡し方法及び装置及びシート置き台を提供すること
である。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a method and an apparatus for transferring a sheet member and a sheet holder that can improve the accuracy of attaching the sheet member to a work. It is to provide.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるシート部材の受
け渡し方法は、片面に粘着層を有するシート部材を、載
置部に受け渡す方法であって、前記シート部材を、シー
ト吸着保持手段の前記シート部材の上面及び外周面を囲
む壁の内側に吸着保持する保持工程と、前記載置部のシ
ート受け面を、前記シート部材の下面に接触する位置ま
で移動させ、前記シート部材の全表面が囲まれた状態に
する囲み工程と、前記シート吸着保持手段の、前記シー
ト部材の上面に接する壁と、外周に接する壁とを相対的
に上下に移動させる移動工程と、前記シート部材の厚み
が所定寸法を保った状態で、前記シート部材を前記シー
ト吸着保持手段から、前記載置部のシート受け面に受け
渡す受け渡し工程とを具備することを特徴としている。Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems,
In order to achieve the object, a method for delivering a sheet member according to the present invention is a method for delivering a sheet member having an adhesive layer on one side to a mounting portion, wherein the sheet member is provided by a sheet suction holding unit. A holding step of adsorbing and holding the inside of the wall surrounding the upper surface and the outer peripheral surface of the sheet member, and moving the sheet receiving surface of the placing portion to a position where the sheet receiving surface contacts the lower surface of the sheet member, and the entire surface of the sheet member is An enclosing step of enclosing the sheet, a moving step of relatively vertically moving a wall of the sheet suction and holding means in contact with an upper surface of the sheet member, and a wall in contact with the outer periphery; A delivery step of delivering the sheet member from the sheet suction and holding means to the sheet receiving surface of the placement section while maintaining a predetermined dimension.
【００２４】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し方法において、前記保持工程では、前記シート部材
の上面を吸着することにより、前記シート吸着保持手段
の上壁と側壁の内側に前記シート部材を保持することを
特徴としている。Further, in the sheet member transfer method according to the present invention, in the holding step, the upper surface of the sheet member is suctioned to hold the sheet member inside the upper wall and the side wall of the sheet suction holding means. It is characterized by doing.
【００２５】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し方法において、前記受け渡し工程では、前記シート
部材の厚みを所定寸法に圧縮し、この圧縮寸法を保った
状態で、前記載置部のシート受け面に受け渡すことを特
徴としている。In the method for delivering a sheet member according to the present invention, in the delivering step, the thickness of the sheet member is compressed to a predetermined size, and the sheet receiving surface of the placing portion is kept in a state where the compressed size is maintained. It is characterized by being handed over to
【００２６】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し方法において、前記載置部のシート受け面は、微小
厚みの突起が線状につながったメッシュ形状に形成され
ているとともに空気穴を有し、下面に粘着層を有する前
記シート部材を、前記空気穴から空気を吸引することに
より吸着し、前記空気穴から空気を噴出することによ
り、引き離すことを特徴としている。In the method for transferring a sheet member according to the present invention, the sheet receiving surface of the placing portion is formed in a mesh shape in which projections having a small thickness are connected linearly and has an air hole; The sheet member having the adhesive layer on the lower surface is attracted by sucking air from the air hole, and is separated by ejecting air from the air hole.
【００２７】また、本発明に係わるシート部材の受け渡
し装置は、片面に粘着層を有するシート部材を、載置部
に受け渡す装置であって、前記シート部材を、該シート
部材の上面及び外周面を囲む壁の内側に吸着保持するた
めのシート吸着保持手段と、前記載置部のシート受け面
を、前記シート部材の下面に接触する位置まで移動さ
せ、前記シート部材の全表面が囲まれた状態にするため
の第１の移動手段と、前記シート吸着保持手段の、前記
シート部材の上面に接する壁と、外周に接する壁とを相
対的に上下に移動させる第２の移動手段と、前記シート
部材の厚みが所定寸法を保った状態で、前記シート部材
を前記シート吸着保持手段から、前記載置部のシート受
け面に受け渡す受け渡し手段とを具備することを特徴と
している。Further, the sheet member transfer device according to the present invention is a device for transferring a sheet member having an adhesive layer on one surface to a mounting portion, wherein the sheet member is transferred to the upper surface and the outer peripheral surface of the sheet member. A sheet suction holding means for suction holding the sheet inside the wall surrounding the sheet member, and moving the sheet receiving surface of the placing section to a position in contact with the lower surface of the sheet member so that the entire surface of the sheet member is surrounded. A first moving means for bringing the state into a state, a second moving means for relatively vertically moving a wall of the sheet suction and holding means, which is in contact with an upper surface of the sheet member, and a wall which is in contact with the outer periphery, And a transfer means for transferring the sheet member from the sheet suction and holding means to the sheet receiving surface of the placement section while the thickness of the sheet member is maintained at a predetermined size.
【００２８】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し装置において、前記シート吸着保持手段は、前記シ
ート部材の上面を吸着することにより、前記シート吸着
保持手段の上壁と側壁の内側に前記シート部材を保持す
ることを特徴としている。Further, in the sheet member transfer device according to the present invention, the sheet suction holding means sucks an upper surface of the sheet member so that the sheet member is provided inside the upper wall and the side wall of the sheet suction holding means. Is held.
【００２９】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し装置において、前記受け渡し手段は、前記シート部
材の厚みを所定寸法に圧縮し、この圧縮寸法を保った状
態で、前記載置部のシート受け面に受け渡すことを特徴
としている。Further, in the sheet member transfer device according to the present invention, the transfer means compresses the thickness of the sheet member to a predetermined size, and maintains the compressed size while maintaining the compressed size. It is characterized by being handed over to
【００３０】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し装置において、前記載置部のシート受け面は、微小
厚みの突起が線状につながったメッシュ形状に形成され
ているとともに空気穴を有し、下面に粘着層を有する前
記シート部材を、前記空気穴から空気を吸引することに
より吸着し、前記空気穴から空気を噴出することによ
り、引き離すための圧力供給手段をさらに具備すること
を特徴としている。Further, in the sheet member transfer device according to the present invention, the sheet receiving surface of the placing section is formed in a mesh shape in which projections having a small thickness are linearly connected, and has an air hole; It is characterized by further comprising a pressure supply means for adsorbing the sheet member having an adhesive layer on a lower surface by sucking air from the air hole and ejecting the air from the air hole to separate the sheet member. .
【００３１】また、本発明に係わるシート置き台は、下
面に粘着層を有するシート部材を載置するためのシート
受け面を有するシート置き台であって、前記シート受け
面は、微小厚みの突起が線状につながったメッシュ形状
に形成されていることを特徴としている。Further, the sheet support according to the present invention is a sheet support having a sheet receiving surface for mounting a sheet member having an adhesive layer on a lower surface, wherein the sheet receiving surface has a small thickness projection. Are formed in a mesh shape connected linearly.
【００３２】また、この発明に係わるシート置き台にお
いて、前記シート受け面は、前記メッシュ形状の中央部
にシートの吸着用の穴を有し、少なくとも該穴の外周は
つながったリブにより囲まれていることを特徴としてい
る。Further, in the sheet placing table according to the present invention, the sheet receiving surface has a hole for adsorbing a sheet in a central portion of the mesh shape, and at least an outer periphery of the hole is surrounded by a connected rib. It is characterized by having.
【００３３】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し装置において、前記シート受け面のメッシュ形状部
分がシリコンゴムからなることを特徴としている。Further, in the sheet member transfer device according to the present invention, the mesh-shaped portion of the sheet receiving surface is made of silicon rubber.
【００３４】また、この発明に係わるシート部材の受け
渡し装置において、前記シート受け面のメッシュ形状部
分の表面には非粘着性コーティング処理が施されている
ことを特徴としている。Further, in the sheet member transfer apparatus according to the present invention, the surface of the mesh-shaped portion of the sheet receiving surface is subjected to a non-adhesive coating treatment.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００３６】なお、本実施形態は、以下の点を前提とす
るものである。The present embodiment is based on the following points.
【００３７】（１）シート素材はスポンジ状の軟弱性部
材であるモルトプレーン（軟質ポリウレタンフォーム）
である。(1) The sheet material is malt plain (flexible polyurethane foam) which is a spongy soft member.
It is.
【００３８】（２）シートは、モルトプレーン素材に離
型紙付きの両面テープが付着したロール状シートの形態
で供給される。(2) The sheet is supplied in the form of a roll-shaped sheet in which a double-sided tape with release paper is attached to a malt plane material.
【００３９】（３）自動化装置は、ロール状シートから
両面テープ付きシート部分を「ハーフカット切断」→
「離型紙から剥離」→「載置」→「移載」→「ワークへ
の貼り付け」といった工程を行う。(3) The automatic apparatus performs “half-cut cutting” of the sheet portion with the double-sided tape from the rolled sheet →
Steps such as “peeling from release paper” → “placement” → “transfer” → “sticking to work” are performed.
【００４０】（４）また、「ハーフカット切断」「離型
紙から剥離」の工程においては、超音波加振を行う。(4) In the steps of “half-cut cutting” and “peeling from release paper”, ultrasonic vibration is performed.
【００４１】図１〜図１４は本発明のシート部材の切断
・貼り付け装置の一実施形態を説明するための図であ
る。FIGS. 1 to 14 are views for explaining an embodiment of the sheet member cutting / pasting apparatus of the present invention.
【００４２】＜全体構成の概要＞本実施形態では、シー
ト部材としてモルトプレーンシートを用いる。<Overview of Overall Configuration> In this embodiment, a malt plain sheet is used as a sheet member.
【００４３】図１に本実施形態におけるモルトプレーン
切断・剥離装置の概略機構図を示す。図２にモルトプレ
ーンシートの構成図を示す。FIG. 1 is a schematic structural view of a malt plane cutting / peeling apparatus according to this embodiment. FIG. 2 shows a configuration diagram of the malt plane sheet.
【００４４】本実施形態の装置は、シートの送り順に、
リール状に巻いたモルトプレーンシート１をセットする
供給リール部１００と、供給リール部１００からモルト
プレーンシート１を巻出し、ピッチ送りする送り部２０
０と、モルトプレーンシート１に超音波振動を加える超
音波加振部３００と、モルトプレーンシート１を所定の
形状にハーフカット切断し、切断したシール部分、すな
わち切断シール５を離型紙４から吸着剥離する切断・剥
離部４００と、切断・剥離部４００から切断シール５を
受け取り、別の位置に移動させる仮置き部５００と、仮
置き部５００から切断シール５をクランプし、所定のワ
ーク７００へ貼付ける貼付フィンガー部６００とを概略
備えている。The apparatus according to this embodiment operates in the following order:
A supply reel unit 100 for setting the malt plain sheet 1 wound in a reel shape, and a feed unit 20 for unwinding the malt plain sheet 1 from the supply reel unit 100 and feeding the same at a pitch.
0, an ultrasonic vibrating unit 300 for applying ultrasonic vibration to the malt plain sheet 1, and half-cut cutting of the malt plain sheet 1 into a predetermined shape, and the cut seal portion, that is, the cut seal 5, is sucked from the release paper 4. The cutting / peeling part 400 to be peeled off, the cutting seal 5 received from the cutting / peeling part 400 and moved to another position, and the cutting seal 5 is clamped from the temporary holding part 500 to the predetermined work 700. And a sticking finger portion 600 for sticking.
【００４５】＜構成及び作用＞ （１）シート部材（図１，図２，図３参照） 本実施形態では、シート素材としてプレス率が１から１
／２の範囲であるモルトプレーンを用いる。また、図２
に示すように、モルトプレーンシート１は、モルトプレ
ーン素材２と、粘着材としての粘着力の強固な両面テー
プ３と、カバーテープとしての離型紙４とから構成され
ている。<Structure and Operation> (1) Sheet member (see FIGS. 1, 2 and 3) In this embodiment, the sheet material has a press ratio of 1 to 1
A malt plane in the range of / 2 is used. FIG.
As shown in FIG. 1, the malt plane sheet 1 is composed of a malt plane material 2, a double-sided tape 3 having a strong adhesive force as an adhesive, and a release paper 4 as a cover tape.
【００４６】モルトプレーンシート１は、切断・剥離部
４００おいて、総形カッターにより、図３に示すような
形状にハーフカットされる。図３において、（ａ）はモ
ルトプレーンシート１の平面図であり、（ｂ）はモルト
プレーンシート１の側断面図である。すなわち、モルト
プレーン素材２と両面テープ３が図示したような四角形
状に切断され、離型紙４には切断形状のわずかな切り込
み痕はつく可能性はあるものの、切断はされない。モル
トプレーンシート１のモルトプレーン素材２と両面テー
プ３の四角形状に切断された内側の部分が切断・剥離部
４００により吸着剥離される切断シール５であり、この
切断シール５を除いたモルトプレーン素材２と両面テー
プ３の部分（四角形状に切断された外側の部分）が廃材
６となる。 （２）リール部１００（図４，図５参照） モルトプレーンシート１をリール状に巻いたモルトプレ
ーンリール７は、２枚のリール枠１１の間に挟みこま
れ、リールベース８に回転可能に支持されたリール回転
軸９にセットされる。リール７は、回転軸９の延長部に
組み込まれたバネ１６によりバックテンションが加えら
れ、回転動作停止時のオーバーランが防止されている。The malt plane sheet 1 is half-cut in the cutting / peeling section 400 into a shape as shown in FIG. 3A is a plan view of the malt plain sheet 1, and FIG. 3B is a side sectional view of the malt plain sheet 1. FIG. That is, the malt plane material 2 and the double-sided tape 3 are cut into a rectangular shape as shown in the figure, and although the release paper 4 may have a slight cut mark in the cut shape, it is not cut. The cut seal 5 is a cut seal 5 in which the inner portions of the malt plain sheet 2 and the double-sided tape 3 of the malt plane sheet 1 that are cut into a square shape are adsorbed and peeled by the cutting / peeling section 400. 2 and the portion of the double-sided tape 3 (the outer portion cut into a square shape) become the waste material 6. (2) Reel part 100 (see FIGS. 4 and 5) The malt plane reel 7 in which the malt plane sheet 1 is wound in a reel shape is sandwiched between two reel frames 11, and is rotatable on a reel base 8. It is set on the supported reel rotating shaft 9. A back tension is applied to the reel 7 by a spring 16 incorporated in an extension of the rotation shaft 9 to prevent overrun when the rotation operation is stopped.
【００４７】装置の動作により、モルトプレーンリール
７の残量がある量以下になると、モルトプレーンリール
７の外径の減少を検知する位置に取付られた残量検知セ
ンサー１０（取付部図示せず）が動作し、ランプ（図示
せず）の点灯等の手段により新しいモルトプレーンリー
ル７ｂの交換準備を作業者に促す。新しいモルトプレー
ンリール７ｂへの交換作業は、装置を停止させないで行
うため、手動により以下のａ〜ｅの手順にて行う。When the remaining amount of the malt plane reel 7 falls below a certain amount due to the operation of the apparatus, the remaining amount detection sensor 10 (attachment unit not shown) attached to a position for detecting a decrease in the outer diameter of the malt plane reel 7. ) Is operated to prompt the operator to prepare for replacement of a new malt plane reel 7b by means such as lighting of a lamp (not shown). The replacement operation for the new malt plane reel 7b is performed manually according to the following steps a to e in order to perform the operation without stopping the apparatus.
【００４８】（ａ）前もって別のリールセット、即ち新
しいモルトプレーンリール７ｂを前述とは別の２枚のリ
ール枠１１、２個のフランジ１２、２個のナット１３に
て挟み込み、シャフト１４に組込んだ一式のセットを用
意する。(A) Another reel set, that is, a new malt plane reel 7 b is sandwiched between two reel frames 11, two flanges 12, and two nuts 13 different from those described above, and assembled on the shaft 14. Prepare a set of insets.
【００４９】（ｂ）使用中のモルトプレーンリール７の
残量がある量（リール交換作業中に必要な量：装置タク
トと送り部２００でのピッチ送りの量にもよるが、通常
残り１〜２ｍ程度）になったところで、モルトプレーン
リール７からモルトプレーンシート１をほどき、装置の
後部にシート後端部を引き出す。(B) The amount of the remaining malt plane reel 7 in use (the amount required during the reel exchange operation: although it depends on the device tact and the amount of pitch feed in the feed unit 200, usually the remaining 1 to 1) (About 2 m), the malt plane sheet 1 is unwound from the malt plane reel 7, and the rear end of the sheet is pulled out to the rear of the apparatus.
【００５０】（ｃ）使用していたリールセット、即ち使
用していたモルトプレーンリール７がなくなった残りの
２枚のリール枠１１、２個のフランジ１２、２個のナッ
ト１３、シャフト１４の一式のセットをノブ１５をはず
すことによりセットごとはずし、（ａ）で用意した新し
いリールセットをリール回転軸９に組み込み、再度ノブ
１５を締め付け固定する。(C) The set of reels used, that is, the remaining two reel frames 11, two flanges 12, two nuts 13, and a shaft 14 in which the used malt plane reels 7 have disappeared. Is removed for each set by removing the knob 15, and the new reel set prepared in (a) is incorporated into the reel rotating shaft 9, and the knob 15 is tightened and fixed again.
【００５１】（ｄ）引き出された使用中のモルトプレー
ンリール７の後端部と、（ａ）で用意した新しいモルト
プレーンリール７ｂの前端部を適宜引き出し、それぞれ
の端部をテープ等によりつなぐ。(D) The rear end of the drawn out malt plane reel 7 in use and the front end of the new malt plane reel 7b prepared in (a) are appropriately pulled out, and each end is connected with a tape or the like.
【００５２】（ｅ）新しいリールセットを回し、端部の
つなぎ作業のために引き出された分の弛みをとる。 （３）送り部２００（図６，７，８，９参照） 送り部２００は、供給リール部１００から引き出された
モルトプレーンシート１に適正テンションを加えるテン
ション部と、所定量のピッチ送りを行うピッチ送り部と
を備えている。(E) The new reel set is turned to take up the slack that has been pulled out for the end joining operation. (3) Feeding Unit 200 (See FIGS. 6, 7, 8, and 9) The feeding unit 200 performs a predetermined amount of pitch feeding with a tension unit that applies an appropriate tension to the malt plain sheet 1 drawn from the supply reel unit 100. A pitch feeder.
【００５３】（テンション部）図６及び図７に示すよう
に、外周にそれぞれゴムコーティングされたテンション
用駆動ローラ１６とテンション用従動ローラ１７の間に
モルトプレーンシート１を厚み方向に圧縮して挟み込
み、駆動ローラ１６に連結されたトルクモータ１８がシ
ールの送りと逆方向（図７において時計回り）にトルク
を発生し、モルトプレーンシート１に所定のテンション
を常に加える。(Tension portion) As shown in FIGS. 6 and 7, the malt plain sheet 1 is compressed and sandwiched in the thickness direction between a tension driving roller 16 and a tension driven roller 17 each of which has a rubber coating on the outer periphery. The torque motor 18 connected to the drive roller 16 generates a torque in the opposite direction (clockwise in FIG. 7) to the feed of the seal, and always applies a predetermined tension to the malt plain sheet 1.
【００５４】従動ローラ１７は、その内周と固定のロー
ラシャフト１９の間にベアリング（図示せず）が組み込
まれ、回転可能に支持されている。ローラーシャフト１
９のプレート２０との取付部は、長穴により多少の取付
位置の調整が可能となっている。テンション用駆動ロー
ラ１６とテンション用従動ローラ１７の間でのモルトプ
レーンシート１の厚み方向の圧縮は、調整ネジ２１によ
りローラーシャフト１９を押し引きすることにより調整
が可能である。すなわち、ローラーシャフト１９の両端
付近（図示せず）に配置された調整ネジ２１により、ロ
ーラシャフト１９を介して従動ローラ１７を移動させ、
モルトプレーンシート１の厚み方向の圧縮量を調整す
る。The driven roller 17 incorporates a bearing (not shown) between its inner periphery and a fixed roller shaft 19, and is rotatably supported. Roller shaft 1
The mounting position of the mounting portion 9 with the plate 20 can be adjusted to some extent by an elongated hole. The compression in the thickness direction of the malt plane sheet 1 between the tension driving roller 16 and the tension driven roller 17 can be adjusted by pushing and pulling the roller shaft 19 with the adjusting screw 21. That is, the driven roller 17 is moved via the roller shaft 19 by the adjusting screw 21 arranged near both ends (not shown) of the roller shaft 19,
The amount of compression in the thickness direction of the malt plain sheet 1 is adjusted.
【００５５】また、モルトプレーンシート１の幅方向の
両端の位置には、シャフト２３と２個のベアリング２４
から構成される幅方向ガイド２２が設置されている。幅
方向ガイド２２は、シャフト２３の上部ツマミを回して
Ｔ溝レール２５のＴ溝に挿入されたナット２６とのネジ
固定部を緩め、Ｔ溝レール２５のＴ溝内をスライドさ
せ、位置の調整を行う。The shaft 23 and the two bearings 24 are located at both ends of the malt plain sheet 1 in the width direction.
Is installed. The width direction guide 22 rotates the upper knob of the shaft 23 to loosen the screw fixing portion with the nut 26 inserted in the T groove of the T groove rail 25, and slides in the T groove of the T groove rail 25 to adjust the position. I do.
【００５６】ガイドバー２８は、装置の動作によりモル
トプレーンリール７の外径が変化（次第に減少）するこ
とにより、リール部１００と幅方向ガイド２２の間のモ
ルトプレーンシート１の引き回し角度が変化するのを修
正し、常にモルトプレーンシート１に幅方向ガイド２２
のベアリング２４が接するようにするために設けられて
いる。また、ガイドバー２８の両端部の、モルトプレー
ンシート１の幅方向の両端部に対応する位置には、リー
ル部１００と幅方向ガイド２２の間を引き回されるモル
トプレーンシート１の幅方向位置を概略規制するための
一対のラフガイド３１が設けられている。When the outer diameter of the malt plane reel 7 changes (gradually decreases) by the operation of the apparatus, the guide bar 28 changes the routing angle of the malt plane sheet 1 between the reel unit 100 and the width direction guide 22. The width direction guide 22 is always attached to the malt plain sheet 1.
The bearing 24 is provided so that the bearing 24 is in contact therewith. In addition, at the positions corresponding to the both ends in the width direction of the malt plain sheet 1 at both ends of the guide bar 28, the width direction positions of the malt plain sheet 1 routed between the reel unit 100 and the width direction guide 22 are provided. A pair of rough guides 31 are provided for roughly controlling the distance between the guides.
【００５７】ガイドバー２９は、切断・剥離部４００で
のモルトプレーンシート１の上下方向位置の調整を行う
ために設けられており、取り付け部の長穴により上下方
向位置が調整可能になされている。また、テンション部
と後述するピッチ送り部間のモルトプレーンシート１の
送りでは、送り精度の面からテンション量の変動は少な
く抑える必要があるため、本実施形態ではガイドバー２
９はベアリング３０により回転可能に支持されている。The guide bar 29 is provided for adjusting the vertical position of the malt plain sheet 1 in the cutting / peeling section 400, and the vertical position can be adjusted by a long hole of the mounting section. . Further, in feeding the malt plane sheet 1 between the tension portion and a pitch feed portion described later, fluctuations in the tension amount need to be suppressed from the viewpoint of feed accuracy.
9 is rotatably supported by a bearing 30.
【００５８】（ピッチ送り部）図８及び図９に示すよう
に、外周にそれぞれゴムコーティングされたピッチ送り
用駆動ローラ３２とピッチ送り用従動ローラ３３の間に
モルトプレーンシート１を厚み方向に圧縮して挟み込
み、駆動ローラ３２に連結されたステッピングモータ３
４がシールの送りと同一方向（図９において反時計回
り）に回転し、モルトプレーンシート１に所定量のピッ
チ送りを加える。(Pitch Feeding Unit) As shown in FIGS. 8 and 9, the malt plain sheet 1 is compressed in the thickness direction between the pitch feeding driving roller 32 and the pitch feeding driven roller 33 each of which is coated with rubber on the outer periphery. And the stepping motor 3 connected to the drive roller 32
4 rotates in the same direction as the feed of the seal (counterclockwise in FIG. 9), and applies a predetermined amount of pitch feed to the malt plane sheet 1.
【００５９】構成は、前述のテンション部と略同一であ
り、従動ローラ３３は、その内周と固定のローラシャフ
ト３５の間にベアリング（図示せず）が組み込まれ、回
転可能に支持されている。ローラーシャフト３５のプレ
ート３６との取付部は、長穴により多少の取付位置の調
整が可能である。ピッチ送り用駆動ローラ３２とピッチ
送り用従動ローラ３３の間でのモルトプレーンシート１
の厚み方向の圧縮は、調整ネジ３７によりローラーシャ
フト３５を押し引きすることにより調整が可能である。
すなわち、ローラーシャフト３５の両端付近（図示せ
ず）に配置された調整ネジ３７により、ローラシャフト
３５を介して従動ローラ３３を移動させ、モルトプレー
ンシート１の厚み方向の圧縮量を調整する。The structure of the driven roller 33 is substantially the same as that of the above-described tension portion. The driven roller 33 has a bearing (not shown) incorporated between its inner periphery and a fixed roller shaft 35, and is rotatably supported. . The mounting position of the mounting portion of the roller shaft 35 with the plate 36 can be adjusted slightly by using a long hole. Malt plain sheet 1 between pitch feed drive roller 32 and pitch feed driven roller 33
Can be adjusted by pushing and pulling the roller shaft 35 with the adjusting screw 37.
That is, the driven roller 33 is moved via the roller shaft 35 by the adjusting screw 37 disposed near both ends (not shown) of the roller shaft 35 to adjust the amount of compression of the malt plain sheet 1 in the thickness direction.
【００６０】また、モルトプレーンシート１の幅方向の
両端の位置には、シャフト３９と２個のベアリング４０
から構成される幅方向ガイド３８が設置されている。幅
方向ガイド３８は、シャフト３９の上部ツマミを回して
Ｔ溝レール４１のＴ溝に挿入されたナット４２とのネジ
固定部を緩め、Ｔ溝レール４１のＴ溝内をスライドさ
せ、位置の調整を行う。The shaft 39 and the two bearings 40 are located at both ends of the malt plane sheet 1 in the width direction.
Is provided. The width direction guide 38 rotates the upper knob of the shaft 39 to loosen the screw fixing portion with the nut 42 inserted in the T groove of the T groove rail 41, and slides in the T groove of the T groove rail 41 to adjust the position. I do.
【００６１】ガイドバー４４は、切断・剥離部４００で
のモルトプレーンシート１の上下方向位置の調整を行う
ために設けてあり、取り付け部の長穴により上下方向位
置を調整可能である。また、前述のテンション部と同様
にピッチ送り部間のモルトプレーンシート１の送りで
は、送り精度の面からテンション量の変動は少なく抑え
る必要があるため、本実施形態ではガイドバー４４はベ
アリング４５により回転可能に支持されている。 （４）超音波加振部３００（図１０，図１１参照） モルトプレーンシート１に十〜二十数ＫＨｚの超音波縦
振動を加える超音波加振部３００は、先端がフラット面
であるホーン５１と通常の超音波加振ユニット（コーン
５２、超音波振動子５３、超音波発振器５４の組合わ
せ）の一式がプレート５７に取付けられ、４本のネジ捧
５５を介してベースプレート５６に固定されている。４
本のネジ捧５５とナット５８によりプレート５７の取付
け位置を移動させることによって、ホーン５１の先端の
フラット面の位置（高さ及び傾き）の調整が可能であ
る。The guide bar 44 is provided for adjusting the vertical position of the malt plain sheet 1 in the cutting / peeling section 400, and the vertical position can be adjusted by the elongated hole of the mounting section. Further, in the feeding of the malt plane sheet 1 between the pitch feeding sections as in the above-described tension section, it is necessary to suppress the fluctuation of the tension amount from the viewpoint of feeding accuracy. It is rotatably supported. (4) Ultrasonic Vibration Unit 300 (See FIGS. 10 and 11) The ultrasonic vibration unit 300 for applying ultrasonic longitudinal vibration of ten to twenty and several KHz to the malt plane sheet 1 is a horn having a flat end. A set of 51 and a normal ultrasonic vibration unit (combination of a cone 52, an ultrasonic transducer 53, and an ultrasonic oscillator 54) is attached to a plate 57, and is fixed to a base plate 56 via four screw members 55. ing. 4
The position (height and inclination) of the flat surface at the tip of the horn 51 can be adjusted by moving the mounting position of the plate 57 with the screw 55 and the nut 58 of the book.
【００６２】超音波発振器５４によるホーン５１の超音
波加振の開始タイミングは、後述の切断・剥離部４００
の切断シリンダー６１の下降動作を検出する近接スイッ
チ４６の信号（ＯＮ）により行われる。また、ホーン５
１の超音波加振の終了タイミングは、切断シリンダー６
１が上昇を開始し、切断シリンダー６１に設けられた下
降端検出センサー４７の信号（ＯＦＦ）または、近接ス
イッチ４６がＯＮしてからのタイマー設定により行われ
る。これによりモルトプレーンシート１は、切断シール
５の切断開始から剥離終了までの間は常に離型紙４側か
らホーン５１により超音波加振される。実用上はシート
部材の切断・剥離動作の開始、終了と超音波発振のタイ
ミングを完全に一致させることはかなり困難なため、本
実施形態では上記のようなタイミングを設定し、超音波
発振の時間を可能なかぎり短くなるようにしている。 （５）切断・剥離部４００（図１０，図１１，図１２，
図１３参照） （切断部）切断刃５９によりモルトプレーンシート１は
図３の切断シール５の形状にハーフカット切断される。
切断刃５９は、刃先端が切断シール５の形状よりわずか
に大きな大きさをもつ形状の総型カッターであり、刃内
周（全周）は切断シール５の形状よりわずかに大きな大
きさをもつ形状にてヌキ穴が設けられ、位置決めピン
（図示せず）によりプレート６０に固定されている。こ
の位置決めピンは、切断刃５９の刃先摩耗や粘着材の付
着、異物カミコミによる破損等のトラブルなどによる切
断刃５９の取り外しや交換時に、切断刃５９の取付け位
置を再現するために設けられている。プレート６０は、
切断刃５９のセンターと同一軸心上の作用点を持つ切断
シリンダー６１により上下に移動するスライド部６２に
固定されている。The start timing of ultrasonic vibration of the horn 51 by the ultrasonic oscillator 54 is determined by a cutting / peeling unit 400 described later.
Is performed by a signal (ON) of the proximity switch 46 for detecting the lowering operation of the cutting cylinder 61 of FIG. Also, Horn 5
The end timing of the ultrasonic vibration 1 is determined by the cutting cylinder 6
1 starts to rise, and is set by a signal (OFF) of the descending end detection sensor 47 provided in the cutting cylinder 61 or a timer setting after the proximity switch 46 is turned on. As a result, the malt plain sheet 1 is always ultrasonically vibrated by the horn 51 from the release paper 4 side from the start of cutting of the cutting seal 5 to the end of peeling. In practice, it is quite difficult to completely match the start and end of the sheet member cutting / peeling operation with the timing of ultrasonic oscillation. Therefore, in the present embodiment, the above timing is set, and the time of ultrasonic oscillation is set. Is as short as possible. (5) Cutting / peeling section 400 (FIGS. 10, 11, 12,
(See FIG. 13) (Cut) The malt plain sheet 1 is half-cut by the cutting blade 59 into the shape of the cutting seal 5 in FIG.
The cutting blade 59 is a full-form cutter having a blade tip whose size is slightly larger than the shape of the cutting seal 5, and the inner circumference (entire circumference) of the blade is slightly larger than the shape of the cutting seal 5. The hole is provided in the shape, and is fixed to the plate 60 by a positioning pin (not shown). This positioning pin is provided to reproduce the mounting position of the cutting blade 59 when the cutting blade 59 is removed or replaced due to trouble such as wear of the cutting edge of the cutting blade 59, adhesion of an adhesive material, damage due to foreign matter dents, and the like. . The plate 60 is
It is fixed to a slide portion 62 that moves up and down by a cutting cylinder 61 having an action point on the same axis as the center of the cutting blade 59.
【００６３】切断シリンダー６１の出力は通常のプレス
装置に比べ小であり、数百Ｋｇの出力である。スライド
プレート６２は、２本のシャフト６３とブッシュ６４に
よりガイドされており、切断シリンダー６１の動作によ
るガイド部への偏芯荷重の発生を防ぐため、２本のシャ
フト６３のセンターは切断シリンダー６１の作用点のセ
ンターを中心とした同一直線上の対称な位置に配置され
ている。切断シリンダー６１取付け用のプレート６５は
２本のシャフト６３と２本の固定シャフト６７（不図
示）の計４本のシャフトにより取付けられている。切断
刃５９の移動は切断シリンダー６１の上下動作により行
なわれ、移動量の上端位置は切断シリンダー６１のスト
ローク上端により規定され、下降端位置は２個のストッ
パー６９により規定される（切断シリンダー６１の下降
に伴いブッシュ６４のホルダー６８が下降し、このホル
ダー６８下面がストッパー６９上面に突当たることによ
り下降端位置が決定される）。ストッパー６９の上面位
置（高さ）は、ストッパー６９の円筒側面部分に設けら
れた雄ネジ６９ｂとスペーサー７１内周に設けられた雌
ネジ７０ｂによりネジ調整され、調整後ナット７１によ
り締付け固定される。切断刃５９の刃先先端と前述のホ
ーン５１上面との隙間や平行度の微調整は、このストッ
パー６９のネジ調整により行う。The output of the cutting cylinder 61 is smaller than that of a normal press, and is an output of several hundred kg. The slide plate 62 is guided by two shafts 63 and a bush 64. In order to prevent the generation of an eccentric load on the guide portion due to the operation of the cutting cylinder 61, the center of the two shafts 63 is They are arranged at symmetrical positions on the same straight line about the center of the action point. The plate 65 for mounting the cutting cylinder 61 is mounted by two shafts 63 and two fixed shafts 67 (not shown), for a total of four shafts. The movement of the cutting blade 59 is performed by the vertical movement of the cutting cylinder 61, the upper end position of the moving amount is defined by the upper end of the stroke of the cutting cylinder 61, and the lower end position is defined by two stoppers 69 (of the cutting cylinder 61). The holder 68 of the bush 64 is lowered with the lowering, and the lower end position of the bush 64 is determined by the lower surface of the holder 68 abutting against the upper surface of the stopper 69). The position (height) of the upper surface of the stopper 69 is adjusted by a male screw 69b provided on the cylindrical side surface of the stopper 69 and a female screw 70b provided on the inner periphery of the spacer 71, and is tightened and fixed by the nut 71 after the adjustment. . Fine adjustment of the gap and parallelism between the tip of the cutting blade 59 and the upper surface of the horn 51 is performed by adjusting the screw of the stopper 69.
【００６４】（剥離部）上記切断部によりモルトプレー
ンシート１が図３の切断シール５の形状にハーフカット
切断された後、切断刃５９に設けられた刃内周に微少隙
間（０．３〜０．０５ｍｍ程度）にて勘合する吸着ブロ
ック７２により、切断シール５は離型紙４から吸着剥離
される。このとき、切断シール５は上面が吸着ブロック
７２の吸着面、外周面が切断刃５９の内周面で囲まれた
状態で、吸着・保持されている。繰り返しの切断動作に
より切断刃５９の刃内周の微少隙間部分に付着してくる
両面テープの粘着層は、後述の吸着ブロック７２の上下
（切断シール５のエジェクト）動作により、吸着ブロッ
ク７２の外周にて毎回清掃される。吸着ブロック７２
は、スペーサー７３を介してマニホールド７４、プレー
ト７５に固定されている。エジェクトシリンダー７６に
より吸着ブロック７２は上下に移動し、切断部のスライ
ド部６２に取付けられたリニアガイド７８によりガイド
されている。(Peeling part) After the malt plain sheet 1 is half-cut by the cutting part into the shape of the cutting seal 5 in FIG. 3, a minute gap (0.3 to The cut seal 5 is separated from the release paper 4 by suction by the suction block 72 fitted at about 0.05 mm). At this time, the cutting seal 5 is suctioned and held with the upper surface surrounded by the suction surface of the suction block 72 and the outer peripheral surface surrounded by the inner peripheral surface of the cutting blade 59. The adhesive layer of the double-sided tape adhering to the minute gap portion of the inner periphery of the cutting blade 59 by the repetitive cutting operation is moved up and down (ejection of the cutting seal 5) of the suction block 72 to be described later. Is cleaned every time. Suction block 72
Are fixed to a manifold 74 and a plate 75 via a spacer 73. The suction block 72 is moved up and down by the eject cylinder 76 and guided by a linear guide 78 attached to the slide portion 62 of the cutting portion.
【００６５】吸着ブロック７２のストロークは、上昇端
が上ストッパー７９、下降端が下ストッパー８０の両調
整ネジにより微調される。モルトプレーンシート１の初
期厚みをＡ、エジェクトシリンダー７６下降時の吸着ブ
ロック７２下面での切断シート５圧縮時の厚みをＢとす
ると、圧縮率（Ｂ／Ａ）が１／１０≦（Ｂ／Ａ）≦１と
なるように上ストッパー７９の設定を行う。圧縮率（Ｂ
／Ａ）は上記範囲の中で、使用するモルトプレーンシー
ト１の素材プレス率の違い（本実施形態では１〜１／２
の範囲）により適正値が異なり、プレス率１（小）の場
合は、圧縮率を大（１／１０に近い値）にし、プレス率
１／２（大）の場合は、圧縮率を小（１に近い値）にす
る。The stroke of the suction block 72 is finely adjusted by the two adjusting screws of the upper stopper 79 at the rising end and the lower stopper 80 at the falling end. Assuming that the initial thickness of the malt plain sheet 1 is A and the thickness of the cut sheet 5 on the lower surface of the suction block 72 when the eject cylinder 76 is lowered is B, the compression ratio (B / A) is 1/10 ≦ (B / A). ) Set the upper stopper 79 so that ≦ 1. Compression rate (B
/ A) is the difference in the material press ratio of the used malt plain sheet 1 within the above range (1 to 1/2 in the present embodiment).
In the case of a press ratio of 1 (small), the compression ratio is increased (a value close to 1/10), and in the case of a press ratio of 1/2 (large), the compression ratio is reduced ( (Value close to 1).
【００６６】吸着ブロック７２の下面（切断シール５の
吸着面）には、φ１ｍｍ程度の吸着用穴７７が多数設け
てあり、マニホールド７４に取付けた配管継手８１に接
続された真空電磁弁７０１を介し、真空発生器８２によ
り吸着用エア（負圧）が供給される。また、後述の仮置
き部５００との切断シート受け渡し時に動作する逆噴エ
ア（正圧）７０２も真空電磁弁７０１の切り換えにより
供給される。シール８３は切断刃５９内周と吸着ブロッ
ク７２の間の微少隙間からリークする吸着用エアの密閉
のため設けてあり、本実施形態では吸着ブロック７２外
周と勘合する樹脂材で構成されている。On the lower surface of the suction block 72 (the suction surface of the cutting seal 5), a large number of suction holes 77 having a diameter of about 1 mm are provided, and through a vacuum solenoid valve 701 connected to a pipe joint 81 attached to the manifold 74. The suction air (negative pressure) is supplied by the vacuum generator 82. In addition, reverse injection air (positive pressure) 702 that operates at the time of delivery of a cut sheet to the temporary placement section 500 described later is also supplied by switching the vacuum solenoid valve 701. The seal 83 is provided for sealing suction air leaking from a minute gap between the inner circumference of the cutting blade 59 and the suction block 72, and is made of a resin material that fits with the outer circumference of the suction block 72 in the present embodiment.
【００６７】（シート押さえ部）上記切断部での切断時
に、モルトプレーンシート１をシートの浮き・ヨレ等な
く安定した状態にし、かつ剥離部での切断シート５の剥
離時に、離型紙４及び廃材６が吸着ブロック７２の吸着
力によりシート全体及び局所的に持ち上げられるのを防
止するため、本実施形態では押え部を設けている。押さ
え板８４は切断シール５の外形よりわずかに大きい開口
部を設けたプレートであり、アーム８５を介してシリン
ダー８６により動作する。押さえ板８４の下降端位置
は、押さえ板８４下面と受け台８７上面の隙間がモルト
プレーンシート１の厚みと略同一になるように調整ネジ
ストッパー（図示せず）により設定される。受け台８７
上面には、多数の吸着穴が設けてあり、真空源（図示せ
ず）からのエア（負圧）供給により、モルトプレーンシ
ート１の離型紙を吸着固定する。 （６）仮置き部５００（図１０，図１１，図１２参照） 切断・剥離部４００が上昇した位置（切断シリンダー６
１及びエジェクトシリンダー７６が上昇端の位置）で吸
着ブロック７２下面に吸着固定された切断・剥離後の切
断シート５は、切断刃５９の下に移動してきたシート受
け７０３のメッシュ形状シリコンゴム７０８の上面に受
け渡される。シート受け７０３は上下シリンダー７０７
により下降端から切断刃５９の先端（下面）の位置まで
上昇する。上下シリンダー７０７の上昇エア圧は、後で
述べるエジェクトシリンダー７６の下降動作と同期させ
るため、かつシート受け７０３への両面テープ３の押し
付け力を抑えるため、レギュレータ（図示せず）により
エア圧を小さく調整してある。(Sheet Pressing Section) At the time of cutting at the above cutting section, the malt plain sheet 1 is kept in a stable state without lifting or twisting of the sheet, and at the time of peeling of the cutting sheet 5 at the peeling section, the release paper 4 and waste material are removed. In order to prevent the sheet 6 from being entirely and locally lifted by the suction force of the suction block 72, a pressing portion is provided in the present embodiment. The holding plate 84 is a plate provided with an opening slightly larger than the outer shape of the cutting seal 5, and is operated by a cylinder 86 via an arm 85. The lower end position of the pressing plate 84 is set by an adjusting screw stopper (not shown) so that the gap between the lower surface of the pressing plate 84 and the upper surface of the receiving table 87 is substantially the same as the thickness of the malt plain sheet 1. Cradle 87
A number of suction holes are provided on the upper surface, and the release paper of the malt plain sheet 1 is suction-fixed by supplying air (negative pressure) from a vacuum source (not shown). (6) Temporary placement section 500 (see FIGS. 10, 11, and 12) The position where the cutting / peeling section 400 has risen (the cutting cylinder 6).
1 and the eject cylinder 76 are at the position of the rising end), and the cut and peeled cutting sheet 5 suction-fixed to the lower surface of the suction block 72 is the mesh-shaped silicon rubber 708 of the sheet receiver 703 that has moved below the cutting blade 59. Handed over to the top. The sheet receiver 703 is a vertical cylinder 707
As a result, the cutting blade 59 rises from the lower end to the position of the tip (lower surface) of the cutting blade 59. The rising air pressure of the upper and lower cylinders 707 is reduced by a regulator (not shown) in order to synchronize with the lowering operation of the eject cylinder 76 described later and to suppress the pressing force of the double-sided tape 3 against the sheet receiver 703. It has been adjusted.
【００６８】シート受け７０３は図１４に示すように、
ブロック７０９の上面にメッシュ形状シリコンゴム７０
８が接着固定された構成である。メッシュ形状シリコン
ゴム７０８は、切断シート５下面の両面テープ３との粘
着及びシートの傾き防止のため、即ち両面テープとの接
触面積を小にし、かつシート受け７０８上に置かれたシ
ートが傾かないように、複数の線接触でシート両面テー
プ部分を支持するため、上面に微小厚みの突起（リブ）
が線状につながった構成である（図１５参照）。また、
メッシュ形状シリコンゴム７０８にはシート受け７０３
上に受け渡された切断シート５の内側に対応する位置の
メッシュ中央部に穴７０６が数個配置されている。この
穴７０６の位置・数は切断シート５の形状にあわせて、
シート外周の内側の略センターまたは略対称位置等に配
置される。The sheet receiver 703 is, as shown in FIG.
A mesh-shaped silicone rubber 70 is provided on the upper surface of the block 709.
Reference numeral 8 denotes a configuration fixed by adhesion. The mesh-shaped silicone rubber 708 is used for adhesion of the lower surface of the cut sheet 5 to the double-sided tape 3 and for preventing the sheet from being tilted, that is, to reduce the contact area with the double-sided tape and prevent the sheet placed on the sheet receiver 708 from being tilted. In order to support the double-sided tape part of the sheet with multiple line contacts, a very thick protrusion (rib) is provided on the upper surface
Are linearly connected (see FIG. 15). Also,
A sheet receiver 703 is provided for the mesh-shaped silicone rubber 708.
Several holes 706 are arranged at the center of the mesh at a position corresponding to the inside of the cut sheet 5 transferred above. The position and number of the holes 706 are adjusted according to the shape of the cutting sheet 5.
It is arranged at a substantially center or a substantially symmetrical position inside the outer periphery of the seat.
【００６９】数個の穴７０６はブロック７０９内部でつ
ながっており、エア継ぎ手７１０を介して吸着エア又は
逆噴エアが供給される。吸着・逆噴エアは後述の動作で
述べる切断シート５の保持（吸着エア）と貼り付けフィ
ンガー９３のチャッキングによる切断シート５の剥離時
の剥離補助（逆噴エア）に用いられる。また、吸着エア
と逆噴エアは、切断シート５がシート受け７０３上で位
置ズレなく保持され、かつ切断シート５下面の両面テー
プ３とメッシュ形状シリコンゴム７０８上面（リブ先
端）の粘着が後工程で剥離可能であることが必要である
ため、レギュレータ及び絞り（両者とも図示せず）によ
りエア力を調整可能にされている。Several holes 706 are connected inside the block 709, and suction air or reverse injection air is supplied through an air joint 710. The suction / back-injection air is used for holding the cutting sheet 5 (adsorption air) and assisting in the peeling of the cutting sheet 5 by the chucking of the attaching finger 93 (back-injection air), which will be described later. In addition, the suction air and the reverse jetting air hold the cutting sheet 5 on the sheet receiver 703 without displacement, and the adhesion between the double-sided tape 3 on the lower surface of the cutting sheet 5 and the upper surface (rib end) of the mesh-shaped silicone rubber 708 is performed in a later step. It is necessary that the air force can be adjusted by a regulator and a throttle (both not shown).
【００７０】シート受け７０３は、リニアガイド９０に
よりガイドされ、移動シリンダー８９によりシート受け
渡し位置と待機位置の間を移動する。The sheet receiver 703 is guided by a linear guide 90 and is moved by a moving cylinder 89 between a sheet transfer position and a standby position.
【００７１】次に、シート受け７０３について、さらに
詳しく説明する。Next, the sheet receiver 703 will be described in more detail.
【００７２】図１４は、シート受けの断面図、図１６は
図１４の上面図である。FIG. 14 is a sectional view of the sheet receiver, and FIG. 16 is a top view of FIG.
【００７３】７０３は本実施形態でのシート受けを示
す。７０８はメッシュ形状シリコンゴムであり、成形品
である。７０９はブロック、７１０はエア継ぎ手、５は
切断シートである。Reference numeral 703 denotes a sheet receiver according to the present embodiment. Reference numeral 708 denotes mesh-shaped silicone rubber, which is a molded product. 709 is a block, 710 is an air joint, and 5 is a cutting sheet.
【００７４】また、図１７はメッシュ形状シリコンゴム
７０８と切断シート５の断面の詳細図、図１５はメッシ
ュ形状シリコンゴム７０８の上面形状の詳細図である。FIG. 17 is a detailed view of a cross section of the mesh-shaped silicone rubber 708 and the cutting sheet 5, and FIG. 15 is a detailed view of a top view of the mesh-shaped silicone rubber 708.
【００７５】以下では、シートの「離型紙の剥がし」工
程が前もって終了した切断シート５がシート受け７０３
に載置された状態になっているものとして説明する。In the following, the cut sheet 5 for which the “peeling off the release paper” step of the sheet has been completed in advance is placed in the sheet receiver 703.
The description will be made assuming that the device is placed on the device.
【００７６】メッシュ形状シリコンゴム７０８の上面
は、微小厚みの突起（リブ）７０８ａとリブ７０８ａの
内側のへこみ７０８ｂとを有している。リブ７０８ａの
断面形状は先端形状がＲ（Ｒ０．１ｍｍ程度）形状をし
ており、両面テープ付きの切断シート５との接触面積を
極力小さくしている。また、リブ７０８ａの側面は製作
上と強度上の理由により立ち上がりの角部Ｒ０．２ｍｍ
で側面は片側３０°の斜面になっている。The upper surface of the mesh-shaped silicon rubber 708 has a projection (rib) 708a with a very small thickness and a recess 708b inside the rib 708a. The cross-sectional shape of the rib 708a has an R-shaped tip (R of about 0.1 mm), and the contact area with the cutting sheet 5 with a double-sided tape is minimized. The side surface of the rib 708a has a rising corner R of 0.2 mm for manufacturing and strength reasons.
The side surface is a slope of 30 ° on one side.
【００７７】リブ７０８ａはメッシュ形状シリコンゴム
７０８上面で線状につながっており、一辺√２ｍｍ（＝
メッシュセンター間ピッチ２ｍｍ）のひし形形状のメッ
シュを構成（図１５参照）している。リブ７０８ａの内
側のへこみ７０８ｂは、リブ７０８ａ先端から高さ方向
で０．５ｍｍへこんでおり、平面方向ではリブ７０８ａ
のメッシュ形状寸法から内側へ一回り小さいひし形形状
の外周となっている。The ribs 708a are linearly connected on the upper surface of the mesh-shaped silicone rubber 708, and each side is √2 mm (=
A diamond-shaped mesh having a mesh center pitch of 2 mm) is configured (see FIG. 15). The recess 708b inside the rib 708a is recessed by 0.5 mm in the height direction from the tip of the rib 708a, and the rib 708a in the plane direction.
It is a diamond-shaped outer periphery that is slightly smaller inward than the mesh shape dimensions.
【００７８】メッシュ形状シリコンゴム７０８のリブ７
０８ａの内側のへこみ７０８ｂのひし形形状の中央部の
２個所には、シート受け７０３の移動時にメッシュ形状
シリコンゴム７０８上の切断シート５の位置が動かない
ようにするための、シート吸着保持用穴７０６（メッシ
ュ内でのシート吸着保持用バキュームエアの流路）が設
けてある。シート吸着保持用穴７０６は、下記の理由に
よりメッシュ形状シリコンゴム７０８の上側部分で７０
６ａ、下側部分で７０６ｂと穴径を変えている。Rib 7 of mesh-shaped silicone rubber 708
Two holes at the center of the diamond shape of the recess 708b inside the inner surface of the recess 08a are provided with sheet suction holding holes for preventing the position of the cut sheet 5 on the mesh silicon rubber 708 from moving when the sheet receiver 703 is moved. 706 (a flow path of the vacuum air for holding and holding the sheet in the mesh). The hole 706 for holding the sheet suction is formed in the upper portion of the mesh-shaped silicone rubber 708 for the following reason.
6a, the hole diameter is changed to 706b in the lower part.
【００７９】メッシュ形状シリコンゴム７０８の上側部
分でのシート吸着保持用穴７０６ａは、切断シート５の
保持力（＝吸着力）を大きくするために大きい穴の方が
望ましいが、リブ７０８ａのひし形形状の内接円よりも
小さい穴径（φ１．０ｍｍ）とし、リブ７０８ａへの干
渉（リブの破れ）をなくし、吸着用エアが外部へリーク
することを防止している。また、メッシュ形状シリコン
ゴム７０８の下側部分ではリブ７０８ａとの干渉がない
ため、シート吸着保持用穴７０６ｂはシート吸着保持用
エアの前述のシート保持力を大きくする目的で、穴７０
６ａよりも大きな穴径（φ２ｍｍ）として圧力損失を防
止している。The hole 706a for holding the sheet suction at the upper part of the mesh-shaped silicone rubber 708 is preferably a large hole in order to increase the holding force (= adsorption force) of the cut sheet 5, but the rhombic shape of the rib 708a is preferable. The diameter of the hole (φ1.0 mm) smaller than the inscribed circle is eliminated, interference with the rib 708a (break of the rib) is eliminated, and leakage of the suction air to the outside is prevented. Further, since there is no interference with the rib 708a in the lower portion of the mesh-shaped silicone rubber 708, the hole 706b for holding the sheet suction and holding is provided with the hole 70
A hole diameter (φ2 mm) larger than 6a prevents pressure loss.
【００８０】ブロック７０９上面には、メッシュ形状シ
リコンゴム７０８が穴７０６を除いて接着固定されてお
り、シート保持吸着用エアがリークしないようになって
いる。ブロック７０９には、メッシュ形状シリコンゴム
７０８の穴７０６に対応する２ヶ所の部分に穴７０９ａ
（穴径φ３ｍｍ）及び２つの穴７０９ａをつなぐ穴７０
９ｂが側面方向より設けてあり、穴７０９ｂの端面は埋
栓７０９ｃにより密封されている。また、ブロック７０
９の下面にはタップ穴７０９ｄが設けられ、エア継ぎ手
７１０が固定されている。On the upper surface of the block 709, a mesh-shaped silicone rubber 708 is adhesively fixed except for the hole 706, so that air for holding and adsorbing the sheet does not leak. Block 709 includes two holes 709a corresponding to holes 706 of mesh-shaped silicone rubber 708.
(Hole diameter φ3 mm) and a hole 70 connecting two holes 709a
9b is provided from the side, and the end face of the hole 709b is sealed with an embedding plug 709c. Also, block 70
A tap hole 709d is provided on the lower surface of 9, and an air joint 710 is fixed.
【００８１】すなわち真空源（図示せず）より供給され
るシート保持吸着用バキュームエアはエアチューブ７１
２を介してエア継ぎ手７１０→ブロック７０９の穴（７
０９ｄ→７０９ｂ→７０９ａ）→メッシュ形状シリコン
ゴム７０８の穴（７０６ｂ→７０６ａ）と流路を通って
切断シート５の両面テープ５ｂの下面を吸着保持する。That is, the vacuum air for sheet holding and suction supplied from a vacuum source (not shown) is supplied to the air tube 71.
2 through the air joint 710 → the hole of the block 709 (7
09d → 709b → 709a) → The lower surface of the double-sided tape 5b of the cutting sheet 5 is sucked and held through the holes (706b → 706a) of the mesh-shaped silicone rubber 708 and the flow path.
【００８２】切断シート５は図１７に示すようにスポン
ジ状シート素材５ａの下側に両面テープ５ｂが付着され
た構成になっている。As shown in FIG. 17, the cut sheet 5 has a structure in which a double-sided tape 5b is attached to a lower side of a sponge-like sheet material 5a.
【００８３】実際には切断シート５は数種類あり、シー
ト素材材質もまちまちであり、寸法も外形１４ｍｍ×８
ｍｍ、厚み３ｍｍ〜外形４ｍｍ×４ｍｍ、厚み５ｍｍの
範囲で、形状も四角形〜六角形などの形状がある。この
ため、シート保持吸着用穴７０６の位置・数は、シート
吸着保持用エアがリークしないように、実際の切断シー
ト５の形状にあわせてシート外周の内側位置に配置され
る。Actually, there are several types of cut sheets 5, sheet materials are various, and dimensions are 14 mm × 8
mm, a thickness of 3 mm to an outer shape of 4 mm × 4 mm, and a thickness of 5 mm. Therefore, the positions and numbers of the sheet holding / sucking holes 706 are arranged at inner positions on the outer periphery of the sheet according to the actual shape of the cut sheet 5 so that the sheet holding / holding air does not leak.
【００８４】（シート受けの変形例） （Ａ）上記の例ではメッシュ形状シート受け材質がシリ
コンゴムで成形品であるとしたが、シート受けのメッシ
ュ形状部分の表面に非粘着性コーティング処理が施され
ていてもよい。図１８は、上記のメッシュ状シリコンゴ
ム７０８と同一形状の金属製シート受け７１４のメッシ
ュ形状部分に「セラミック＋フッソ樹脂塗料」の非粘着
性コーティング処理７１６を行った例である。この場
合、シート受けの上面の形状がメッシュ形状であれば、
材質及びメッシュの加工方法を制限するものでなく、非
粘着性コーティング処理が可能であればよい。また、非
粘着性コーティング処理としては、両面テープとシート
受けとの粘着力が極力少なくできるものであれば、コー
ティングメーカー等にて行われている多様な処理のなか
から使用条件にあったものを選択すればよい。(Modification of Sheet Receiver) (A) In the above example, the material of the mesh-shaped sheet receiver is formed of silicone rubber, but the surface of the mesh-shaped portion of the sheet receiver is subjected to a non-adhesive coating treatment. It may be. FIG. 18 shows an example in which a non-adhesive coating process 716 of “ceramic + fluororesin paint” is performed on a mesh-shaped portion of a metal sheet receiver 714 having the same shape as the above-mentioned mesh-shaped silicon rubber 708. In this case, if the shape of the upper surface of the sheet receiver is a mesh shape,
The material and the method of processing the mesh are not limited, and it is only necessary that a non-adhesive coating process can be performed. In addition, as the non-adhesive coating treatment, if the adhesive force between the double-sided tape and the sheet receiver can be reduced as much as possible, use a treatment that meets the use conditions from various treatments performed by coating manufacturers and the like. Just choose.
【００８５】（Ｂ）シート受けは、シートの両面テープ
と接触する部分の形状が微小厚みの突起（リブ）が線状
につながったメッシュ形状であればよく、上記の例に記
載されているようなひし形形状でなくとも円、三角、六
角形等任意の形状でよい。また、シート受け上面の全面
が同一メッシュ形状でなくとも、中央部が円形、外周部
が三角形等用途にあわせて場所によりメッシュの形状
（模様）を変えてもよい。メッシュの大きさ（寸法、ピ
ッチ、リブ形状）も同様に用途にあわせて変更可能であ
る。(B) The shape of the portion of the sheet receiver that comes into contact with the double-sided tape may be a mesh shape in which projections (ribs) of very small thickness are connected in a linear manner, as described in the above example. Any shape such as a circle, a triangle, and a hexagon may be used instead of the diamond shape. Further, even if the entire surface of the upper surface of the sheet receiver does not have the same mesh shape, the shape (pattern) of the mesh may be changed depending on the application such as a circular shape at the center and a triangular shape at the outer periphery. The size (dimensions, pitch, rib shape) of the mesh can also be changed according to the application.
【００８６】（Ｃ）シート受けの線状メッシュリブは、
少なくともシート吸着保持用穴の外周部分でエアリーク
がないようにリブがつながっていればよく、図１９のよ
うに穴外周部分以外のリブ７１８に離れている部分があ
ってもよい。(C) The linear mesh rib of the sheet receiver is
The ribs need only be connected so that there is no air leak at least at the outer peripheral portion of the sheet suction holding hole. As shown in FIG. 19, there may be a portion apart from the outer peripheral portion of the hole at the rib 718.
【００８７】（Ｄ）シート吸着保持用穴７０６の形状は
円形でなくともエアの流路として機能すれば形状は任意
である。また、シート外形に対するシート受けの穴の配
置、個数は、使用条件にあわせて変更可能である。(D) The shape of the sheet suction holding hole 706 is not limited to a circle but may be any shape as long as it functions as an air flow path. Further, the arrangement and number of the holes of the sheet receiver with respect to the sheet outer shape can be changed according to the use conditions.
【００８８】以上のシート受け７０３と切断シート５と
の関係において、(i)両面テープ５ｂ部分とシート受け
との接触部分が使用上問題のないレベルの非粘着性が得
られ、(ii)シート受け上のシート上面の傾きが使用上許
容できる範囲の精度で制限され、(iii)シート受け上の
シートの位置が使用上対応できる範囲で吸着保持される
ようなメッシュ形状のシート受けであればメッシュ部分
の材質または非粘着処理内容、リブ及びメッシュ（模
様）や吸着保持用穴の個数・形状・寸法を問わない。 （７）貼り付けフィンガー部６００（図１参照） 上記仮置き台部５００（待機位置）に置かれた切断シー
ト５は、貼り付けフィンガー９３により仮置き台上から
吸着チャキング等により剥離され、２軸ロボットにより
移載され、位置決め手段（図示せず）により保持された
所定のワーク７００へ貼付けられる。In the relationship between the sheet receiver 703 and the cut sheet 5 described above, (i) the contact portion between the double-sided tape 5b and the sheet receiver has a non-adhesive level at which there is no problem in use, and (ii) the sheet (Iii) A mesh-shaped sheet receiver in which the inclination of the upper surface of the sheet on the receiver is limited to an accuracy within an acceptable range for use, and (iii) the position of the sheet on the sheet receiver is suction-held within a range that can be used for use The material of the mesh part or the content of the non-adhesive treatment, and the number, shape and size of the ribs and meshes (patterns) and the suction holding holes are not limited. (7) Sticking Finger 600 (See FIG. 1) The cutting sheet 5 placed on the temporary placing table 500 (standby position) is peeled off from the temporary placing table by the sticking finger 93 by suction chucking or the like. It is transferred by an axis robot and attached to a predetermined work 700 held by a positioning means (not shown).
【００８９】＜動作＞（図１、図２０参照） 本実施形態の動作の概要は図１に示す。また詳細は、図
２０のシーケンスに示す通りである。図中○は１サイク
ルの開始信号、●は動作完了信号、−−−→は動作完了
確認を受けての次の動作の開始を表す。<Operation> (See FIGS. 1 and 20) An outline of the operation of this embodiment is shown in FIG. The details are as shown in the sequence of FIG. In the figure, .largecircle. Indicates a one-cycle start signal, .circle-solid. Indicates an operation completion signal, and ---. Fwdarw.
【００９０】また、シート供給部１サイクルの表示は、
供給リール部１００〜仮置き部５００のサイクル、シー
ト貼り付け部１サイクルは貼り付けフィンガー部６００
がワーク７００へ切断シート５を貼り付けるサイクルで
ある。The display of one cycle of the sheet supply unit is as follows.
The cycle from the supply reel unit 100 to the temporary placement unit 500 and one cycle of the sheet attaching unit are the attaching finger unit 600.
Is a cycle for attaching the cutting sheet 5 to the work 700.
【００９１】(1)切断シリンダー６１が下降を開始する
と、切断刃５９がモルトプレーンシート１に接触する前
（又は同時）に近接スイッチ４６がＯＮし、この信号を
受けて超音波発振器５４によりホーン５１が超音波縦振
動を開始し、モルトプレーンシート１は離型紙４側より
加振される（図２０中ａが近接スイッチ４６の信号ＯＮ
を示す）。(1) When the cutting cylinder 61 starts descending, the proximity switch 46 is turned on before (or at the same time as) the cutting blade 59 comes into contact with the malt plain sheet 1. 51 starts ultrasonic longitudinal vibration, and the malt plane sheet 1 is vibrated from the release paper 4 side (a in FIG.
Is shown).
【００９２】(2)切断刃５９が超音波加振されたモルト
プレーンシート１に接触し、さらに切断シリンダー６１
が下降することによりモルトプレーンシート１の切断が
開始される。切断シリンダー６１がストッパー６７によ
り下降停止することにより、モルトプレーンシート１か
ら切断シート５がハーフカット切断される。(2) The cutting blade 59 comes into contact with the ultrasonically vibrated malt plain sheet 1,
Is lowered, the cutting of the malt plane sheet 1 is started. When the cutting cylinder 61 is lowered and stopped by the stopper 67, the cut sheet 5 is half-cut from the malt plain sheet 1.
【００９３】(3)ハーフカット切断された切断シート５
は、前もって吸着開始されている吸着ブロック７２の吸
着力により、離型紙４より剥離され、吸着ブロック７２
の下面に吸着される（上記位置では、切断シート５は圧
縮率（Ｂ／Ａ）が１／１０≦（Ｂ／Ａ）≦１となってい
る。図１３参照）。(3) Half-cut cut sheet 5
Is separated from the release paper 4 by the suction force of the suction block 72 which has been started to be sucked in advance, and the suction block 72
(At the above position, the cut sheet 5 has a compression ratio (B / A) of 1/10 ≦ (B / A) ≦ 1; see FIG. 13).
【００９４】(4)切断シート５の剥離終了後、切断シリ
ンダー６１が上昇し、切断シリンダー６１の下降端を検
出するシリンダーセンサー４７がＯＦＦし、この信号を
受けて超音波発振器５４がＯＦＦし、ホーン５１の超音
波縦振動が終了する。切断シリンダー６１が上昇するこ
とにより、切断シート５は切断刃５９内部の吸着ブロッ
ク７２の下面に移動し、切断・剥離動作が終了する。(4) After the peeling of the cutting sheet 5 is completed, the cutting cylinder 61 is raised, the cylinder sensor 47 for detecting the lower end of the cutting cylinder 61 is turned off, and the ultrasonic oscillator 54 is turned off in response to this signal. The ultrasonic longitudinal vibration of the horn 51 ends. When the cutting cylinder 61 is raised, the cutting sheet 5 moves to the lower surface of the suction block 72 inside the cutting blade 59, and the cutting / peeling operation ends.
【００９５】この時、切断シート５は上面が吸着ブロッ
ク７２の吸着面、外周面が切断刃５９の内周面で囲まれ
たなかで吸着・保持された状態になっている（図２１参
照）。At this time, the cut sheet 5 is suctioned and held while the upper surface is surrounded by the suction surface of the suction block 72 and the outer peripheral surface is surrounded by the inner peripheral surface of the cutting blade 59 (see FIG. 21).
【００９６】(5)なお、上記切断・剥離動作時の切断シ
リンダー６１が下降端に位置している間、モルトプレー
ンシート１はワーク押さえ板８４の押さえと受け台８７
の吸着により固定されている。(5) While the cutting cylinder 61 at the time of the cutting / peeling operation is located at the lower end, the malt plain sheet 1 holds the work holding plate 84 and the pedestal 87.
Is fixed by the adsorption of
【００９７】(6)仮置き台が切断刃５９の下に移動する
（図２２参照）。(6) The temporary placing table moves below the cutting blade 59 (see FIG. 22).
【００９８】(7)シート受け７０３上面が上下シリンダ
ー７０７の動作により切断刃５９の先端（下面）の位置
まで上昇する（図２３参照）。(7) The upper surface of the sheet receiver 703 is raised to the position of the tip (lower surface) of the cutting blade 59 by the operation of the vertical cylinder 707 (see FIG. 23).
【００９９】(8)エジェクトシリンダー７６の下降と同
時に前述の真空電磁弁７０１が吸着から逆噴に切り換わ
り、かつメッシュ状シート受け７０８の穴７０６から吸
着用バキュームエアがＯＮする。この状態にて吸着ブロ
ック７２に固定されたストッパーネジ７０４が仮置き台
ストッパー７０５に突き当たるまで切断シート５の厚み
が吸着ブロック７２下面により所定寸法に圧縮される
（図２４参照）。(8) Simultaneously with the lowering of the eject cylinder 76, the above-mentioned vacuum solenoid valve 701 switches from suction to reverse injection, and the suction vacuum air is turned on from the hole 706 of the mesh sheet receiver 708. In this state, the thickness of the cut sheet 5 is compressed to a predetermined size by the lower surface of the suction block 72 until the stopper screw 704 fixed to the suction block 72 abuts the temporary placing table stopper 705 (see FIG. 24).
【０１００】(9)エジェクトシリンダー７６が更に下降
端まで下降する。この間シート受け７０３の上下シリン
ダー７０７は上昇側にエアが供給されているが、エジェ
クトシリンダー７６の下降により（エジェクトシリンダ
ー下降力＞上下シリンダー７０７上昇保持力のため）押
し下げられ、同期受け渡し下降を行う。この間、切断シ
ート５の厚みは(3)で圧縮された所定寸法のままである
（図２５参照）。(9) The eject cylinder 76 further descends to the lower end. During this time, the upper and lower cylinders 707 of the sheet receiver 703 are supplied with air on the ascending side, but are pushed down by the lowering of the eject cylinder 76 (because the ejecting cylinder descending force> the ascending and retaining force of the upper and lower cylinders 707), so that the synchronous transfer descends. During this time, the thickness of the cut sheet 5 remains at the predetermined size compressed in (3) (see FIG. 25).
【０１０１】(10)上下シリンダー７０７が下降を開始
し、かつエジェクトシリンダー７６が逆噴ＯＦＦと上昇
を開始する。(10) The upper and lower cylinders 707 start to descend, and the eject cylinder 76 starts to rise when the reverse injection is OFF.
【０１０２】(11)上下シリンダー７０７が下降端、エジ
ェクトシリンダー７６が上昇端に達して切断・剥離部４
００と仮置き部５００の間での切断シート５の受け渡し
が終了する（図２６参照）。(11) When the upper and lower cylinders 707 reach the lower end and the eject cylinder 76 reaches the upper end, the cutting / peeling section 4
The delivery of the cut sheet 5 between 00 and the temporary placing section 500 is completed (see FIG. 26).
【０１０３】上記(1)〜(11)での切断・剥離部４００と
仮置き部５００の間での切断シート５の受け渡し動作
（図２１〜図２６の動作）において切断シート５は、上
面は吸着ブロック７２下面、外周面は切断刃５９の内周
面で囲まれた壁の内側にて吸着保持されている状態（図
２１）から、シート上面及び外周面に加えシート下面も
シート受け７０３上面により囲まれ、すなわち切断シー
ト５の全周面が囲まれた状態（図２３）になる。In the transfer operation of the cutting sheet 5 between the cutting / peeling section 400 and the temporary placing section 500 in the above (1) to (11) (the operation in FIGS. 21 to 26), the cutting sheet 5 The lower surface and outer peripheral surface of the suction block 72 are suction-held inside the wall surrounded by the inner peripheral surface of the cutting blade 59 (FIG. 21). , That is, the entire peripheral surface of the cutting sheet 5 is surrounded (FIG. 23).
【０１０４】また切断シート５の上面の壁（吸着ブロッ
ク７２の吸着面）はエジェクトシリンダー７６の下降動
作により外周の壁（切断刃５９の内周面）に対して下に
移動している。The upper wall (the suction surface of the suction block 72) of the cutting sheet 5 is moved downward with respect to the outer peripheral wall (the inner peripheral surface of the cutting blade 59) by the downward movement of the eject cylinder 76.
【０１０５】(12)仮置き台が移動シリンダー８９の動作
により上記位置から待機位置に戻る。(12) The temporary placing table returns from the above position to the standby position by the operation of the moving cylinder 89.
【０１０６】(13)貼り付けフィンガー９３が下降し、仮
置き台のシート受け７０３上の切断シート５を吸着によ
りチャッキングする。また、これと同時にシート受け７
０３のメッシュ状シート受け７０８の穴７０６からの吸
着用バキュームエアがＯＦＦし、逆噴エアがＯＮする。(13) The sticking finger 93 descends and chucks the cut sheet 5 on the sheet holder 703 of the temporary placing table by suction. At the same time, the seat receiver 7
The suction vacuum air from the hole 706 of the mesh sheet receiver 708 of No. 03 is turned off, and the reverse injection air is turned on.
【０１０７】(14)貼り付けフィンガー９３が上昇し、上
記の逆噴エアがＯＦＦする。(14) The sticking finger 93 rises, and the above-mentioned reverse injection air is turned off.
【０１０８】(15)貼り付けフィンガー９３によりシート
貼付け位置まで移動する。貼り付けフィンガー９３が下
降し、ワーク７００に切断シート５を貼り付ける。(15) Move to the sheet attaching position by the attaching finger 93. The attaching finger 93 descends, and attaches the cut sheet 5 to the work 700.
【０１０９】上記(1)〜(15)の一連のサイクルのなか
で、モルトプレーンシート１へのテンションは常時加え
られる。また、ピッチ送りは切断刃５９がモルトプレー
ンシート１に接触していないタイミングにて動作する。In the series of cycles (1) to (15), the tension on the malt plane sheet 1 is constantly applied. The pitch feed operates at a timing when the cutting blade 59 is not in contact with the malt plane sheet 1.
【０１１０】図２０は、本実施形態の１サイクルのタイ
ミングを示したものであり、図中のシート貼り付け部の
動作は、１サイクル前に切断されたシートに対するもの
である（切断・剥離動作と貼り付けフィンガー動作は並
行して行われている）。FIG. 20 shows the timing of one cycle in the present embodiment. The operation of the sheet sticking section in the figure is for the sheet cut one cycle before (cutting / peeling operation). And the sticking finger operation is performed in parallel).
【０１１１】（他の実施形態） （Ａ）第１の実施形態では、離型紙付きのロール状シー
トから両面テープ付きシート部分を「ハーフカット切
断」→「離型紙から剥離」→「載置」→「移載」→「ワ
ークへの貼り付け」といった一連の工程を行う自動化装
置について述べたが、シート「保持」→「載置」へのシ
ートの受け渡しが存在すればシートの「切断」から「貼
り付け」の一連の工程を含まずともよい。同様に、「ハ
ーフカット切断」と「離型紙から剥離」の工程において
も、第１の実施形態のように超音波加振を用いずともよ
い。また、シートの上面及び外周面を囲んだ壁で吸着・
保持するものであれば、総形切断刃でなくともよい。(Other Embodiments) (A) In the first embodiment, the sheet portion with the double-sided tape is cut from the roll-shaped sheet with release paper by “half-cutting” → “peeling off from release paper” → “placement” We have described an automated device that performs a series of processes such as → “Transfer” → “Paste on a work”. However, if there is a sheet transfer to the “Hold” → “Place”, the sheet will start from “Cut”. A series of “pasting” steps may not be included. Similarly, in the steps of “half-cut cutting” and “peeling from release paper”, ultrasonic vibration may not be used as in the first embodiment. In addition, suction and absorption are performed on the wall surrounding the upper surface and outer peripheral surface of the sheet.
As long as it holds, it does not need to be a full-form cutting blade.
【０１１２】すなわち、要求精度がラフな場合は、シー
ト吸着・保持手段の外周の壁をシート寸法よりわずかに
大きな寸法とし、前もって切断された離型紙が剥がされ
た状態のシートを人手等によりシート吸着・保持手段の
なかにセットすれば、第１の実施形態でのこの後の工程
（「載置」→「移載」→「ワークへの貼り付け」）が成
り立つ。 （Ｂ）シート下面の両面テープがシート保持手段の外周
の壁に付着するのを防止するため、外周の壁の上下方向
長さを、保持された状態でのシート厚みより僅かに小さ
くし、外周の壁が両面テープ部分には接触しないように
してもよい。 （Ｃ）シート保持手段がシート受け上面に接触する位置
に下降した後、シート受けが上昇（この時、シート保持
の上面は固定で外周の壁が上昇）する動作でもよい。 （Ｄ）第１の実施形態とは逆の動作により、シート受け
上に載置されたシートをシート上面及び外周面を壁で囲
んだシート吸着・保持手段へ受け渡してもよい。 （Ｅ）シート保持手段がシート受け上面に接触する位置
に下降した後、シート受けが上昇（この時、シート保持
の上面は固定で外周の壁が上昇）する受け渡し時の駆
動、非駆動動作が第１の実施形態と逆の動作でもよい。 （Ｆ）シートに両面テープが付着していなくともよい。 （Ｇ）シート受けの穴を吸着用穴と逆噴用穴と別々に設
けてもよい。また、この場合逆噴用穴はシート下面全体
に逆噴エアがまわりこむようにするため、穴を多数設け
る又はメッシュリブの一部を切り欠いた（ただし吸着用
穴とは干渉しないこと）ほうが効果的である。That is, when the required accuracy is rough, the outer peripheral wall of the sheet sucking / holding means is made slightly larger than the sheet size, and the sheet from which the release paper cut in advance has been peeled off is manually removed. If it is set in the suction / holding means, the subsequent steps (“placement” → “transfer” → “paste to work”) in the first embodiment are established. (B) In order to prevent the double-sided tape on the lower surface of the sheet from adhering to the outer peripheral wall of the sheet holding means, the length of the outer peripheral wall in the vertical direction is made slightly smaller than the sheet thickness in the held state. May not be in contact with the double-sided tape portion. (C) After the sheet holding means is lowered to a position where it comes into contact with the upper surface of the sheet receiver, the sheet receiver may be raised (at this time, the upper surface of the sheet holding is fixed and the outer peripheral wall is raised). (D) The sheet placed on the sheet receiver may be transferred to a sheet suction / holding unit whose upper surface and outer peripheral surface are surrounded by a wall by an operation reverse to that of the first embodiment. (E) After the sheet holding means is lowered to a position where it comes into contact with the upper surface of the sheet receiver, the sheet receiver is raised (at this time, the upper surface of the sheet holding is fixed and the outer peripheral wall is raised). The operation may be the reverse of that of the first embodiment. (F) The double-sided tape need not be attached to the sheet. (G) The holes for the sheet receivers may be provided separately from the suction holes and the back ejection holes. Also, in this case, it is more effective to provide a large number of holes or cut out some of the mesh ribs (however, do not interfere with the suction holes) in order to prevent the reverse injection air from flowing around the entire lower surface of the seat. It is a target.
【０１１３】[0113]
【発明の効果】以上説明したように本発明よれば、とく
にシート素材がスポンジ状の軟弱性部材で吸着により均
一な形状でのシート保持が困難なシートに対して有効で
あり、下記の効果がある （１）シートの受け渡しの位置精度が向上する。 （２）シート受けの両面テープに対する非粘着性が耐久
的にも良好になる。 （３）シート外形寸法が小さいものや、シート外形寸法
に対してシート厚み寸法の比が大きいものに関してとく
に有効であり、シート受け上のシート上面位置のズレ量
に対する効果が大きい。 （４）他のメカ的な機構（外力）を用いずとも、シート
受け台の小スペースで均一なシート保持・剥離が可能と
なる。As described above, according to the present invention, the present invention is effective particularly for a sheet in which a sheet material is a sponge-like soft member and it is difficult to hold the sheet in a uniform shape by suction, and the following effects are obtained. Some (1) The positional accuracy of sheet transfer is improved. (2) The non-adhesiveness of the sheet receiver to the double-sided tape is improved in durability. (3) It is particularly effective for a sheet having a small sheet outer dimension or a sheet having a large ratio of the sheet thickness to the sheet outer dimension, and has a large effect on the amount of displacement of the sheet upper surface position on the sheet receiver. (4) Even if other mechanical mechanisms (external force) are not used, uniform sheet holding / peeling is possible in a small space of the sheet receiving table.
【０１１４】以上によりシート受け渡しによる位置精度
が正確で、両面テープに対する非粘着性が耐久的にも良
好で、小スペースなシートの受け渡しが可能となる。こ
れは、後工程でのシート貼り（ピッキング→貼り付け）
での貼り付け精度・ピッキングの信頼性にも直結し、高
精度で信頼性が高くコンパクトなシート貼り工程の自動
化が可能となる。すなわち従来手作業で行っていたシー
ト部材の貼り付け作業を、シート供給〜貼り付けの工程
まで含めて自動化することが可能となり、品質（貼り付
け精度）の安定と生産性の向上がはかれる。As described above, the positional accuracy by sheet transfer is accurate, the non-adhesiveness to the double-sided tape is excellent in durability, and the sheet transfer in a small space is possible. This is sheet pasting (picking → pasting) in the post process
This is directly linked to the accuracy of sticking and the reliability of picking, and makes it possible to automate the highly accurate, reliable and compact sheet sticking process. That is, it is possible to automate the pasting work of the sheet member, which has been conventionally performed manually, including the steps from the sheet supply to the pasting step, thereby stabilizing the quality (pasting accuracy) and improving the productivity.
【０１１５】また、以下のような効果も得られる。 （５）両面テープ付きシートの「離型紙の剥がし」と
「ワークへの貼り付け」の２つの工程が分離でき、作業
スペース・レイアウト・作業時間等を考慮した最適な工
程設計が行える。 （６）シート外形寸法が小さいものや、シート外形寸法
に対してシート厚み寸法の比（シート厚み／シート外
形）が大きいものに関してのシート傾き（シート上面位
置のズレ）防止に対する効果が大きい。 （７）つながったリブで囲まれたメッシュ中央部にシー
ト保持用穴を設けることが可能となり、吸着用中空ピン
等の配置スペースがいらず、シート下面の均一な支持が
可能となる。 （６）吸着保持をＯＦＦした時にメカ的な外力が加わら
ず、シート本体の変形やシート置き台上でのシート位置
のズレがなくなる。これによりシート受け台上のシート
上面位置がズレることなく、高精度な自動化装置による
シート貼り付けが行える。 （７）装置レイアウト上も多彩なバリエーションが可能
であり、汎用性が向上する。The following effects can also be obtained. (5) The two steps of "peeling off the release paper" and "sticking to the work" of the sheet with the double-sided tape can be separated, and the optimum process design can be performed in consideration of the work space, layout, work time, and the like. (6) The effect of preventing the sheet from being skewed (shift in the upper surface position of the sheet) is large for a sheet having a small sheet outer dimension or a sheet having a large ratio of the sheet thickness to the sheet outer dimension (sheet thickness / sheet outside). (7) A sheet holding hole can be provided in the central portion of the mesh surrounded by the connected ribs, so that there is no need for a space for arranging the suction hollow pins and the like, and it is possible to uniformly support the lower surface of the sheet. (6) When the suction holding is turned off, no mechanical external force is applied, and the deformation of the sheet body and the deviation of the sheet position on the sheet table are eliminated. Thereby, the sheet can be stuck by a high-precision automation device without shifting the position of the upper surface of the sheet on the sheet receiving table. (7) Various variations are possible in the device layout, and the versatility is improved.
【図１】本発明のシート貼り付け装置の一実施形態の概
略構成を示す図である。FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an embodiment of a sheet sticking apparatus of the present invention.
【図２】モルトプレーンシートの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a malt plane sheet.
【図３】モルトプレーンシートの切断時の状態図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a state when a malt plain sheet is cut.
【図４】リール部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a reel unit.
【図５】リール部の上面図である。FIG. 5 is a top view of a reel unit.
【図６】テンション部の上面図である。FIG. 6 is a top view of a tension portion.
【図７】テンション部の側面図である。FIG. 7 is a side view of a tension portion.
【図８】ピッチ送り部の上面図である。FIG. 8 is a top view of a pitch feed unit.
【図９】ピッチ送り部の側面図である。FIG. 9 is a side view of a pitch feed unit.
【図１０】超音波加振・切断・剥離部の正面図である。FIG. 10 is a front view of an ultrasonic vibrating / cutting / peeling unit.
【図１１】超音波加振・切断・剥離部の側面図である。FIG. 11 is a side view of an ultrasonic vibrating / cutting / peeling unit.
【図１２】切断・剥離部の側面図である。FIG. 12 is a side view of a cutting / peeling unit.
【図１３】切断・剥離部の機構図である。FIG. 13 is a mechanism diagram of a cutting / peeling unit.
【図１４】シート受けの断面図である。FIG. 14 is a sectional view of a sheet receiver.
【図１５】メッシュ形状シリコンゴムの詳細図である。FIG. 15 is a detailed view of a mesh-shaped silicone rubber.
【図１６】シート受けの上面図である。FIG. 16 is a top view of the sheet receiver.
【図１７】シート受けの詳細図である。FIG. 17 is a detailed view of a sheet receiver.
【図１８】非粘着コーティング処理したシート受けを示
す図である。FIG. 18 is a view showing a sheet receiver subjected to a non-adhesive coating process.
【図１９】変形例のメッシュ形状を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a mesh shape according to a modified example.
【図２０】一実施形態のタイミング図である。FIG. 20 is a timing diagram of one embodiment.
【図２１】シート受け渡し動作説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of a sheet transfer operation.
【図２２】シート受け渡し動作説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of a sheet transfer operation.
【図２３】シート受け渡し動作説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram of a sheet delivery operation.
【図２４】シート受け渡し動作説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of a sheet transfer operation.
【図２５】シート受け渡し動作説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram of a sheet delivery operation.
【図２６】シート受け渡し動作説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram of a sheet transfer operation.
１ モルトプレーンシート ２ モルトプレーン素材 ３ 両面テープ ４ 離型紙 ５ 切断シート ６ 廃材 ７ モルトプレーンリール ７ｂ 新しいモルトプレーンリール ８ リールベース ９ リール回転軸 １０ 残量検知センサー １１ リールワク １２ フランジ １３ ナット １４ シャフト １５ ノブ １６ テンション用駆動ローラ １７ テンション用従動ローラ １８ トルクモータ １９ ローラシャフト ２０ プレート ２１ 調整ネジ ２２ 幅方向ガイド ２３ シャフト ２４ ベアリング ２５ Ｔ溝レール ２６ ナット ２７ スケール ２８ ガイドバーＡ ２９ ガイドバーＢ ３０ ベアリング ３１ ラフガイド ３２ ピッチ送り用駆動ローラ ３３ ピッチ送り用従動ローラ ３４ ステッピングモータ ３５ ローラシャフト ３６ プレート ３７ 調整ネジ ３８ 幅方向ガイド ３９ シャフト ４０ ベアリング ４１ Ｔ溝レール ４２ ナット ４３ スケール ４４ ガイドバーＣ ４５ ベアリング ４６ 近接スイッチ ４７ 下降端センサー ５１ ホーン ５２ コーン ５３ 超音波振動子 ５４ 超音波発振器 ５５ ネジ棒 ５６ ベースプレート ５７ プレート ５８ ナット ５９ 切断刃 ６０ プレート ６１ 切断シリンダー ６２ スライドプレート ６３ シャフト ６４ ブッシュ ６５ プレート ６６ 固定シャフト ６８ ホルダー ６９ ストッパ ６９ｂ オネジ ７０ スペーサ ７０ｂ メネジ ７１ ナット ７２ 吸着ブロック ７３ スペーサ ７４ マニホールド ７５ プレート ７６ エジェクトシリンダー ７７ 吸着用穴 ７８ リニアガイド ７９ 上ストッパ ８０ 下ストッパ ８１ 配管継手 ８３ シール ８４ 押さえ板 ８５ アーム ８６ シリンダー ８７ 受け台 ８９ 移動シリンダー ９０ ガイド ９１ ピン ９３ フィンガー １００ リール部 ２００ 送り部 ３００ 超音波加振部 ４００ 切断・剥離部 ５００ 仮置き部 ６００ 貼付けフィンガー部 ７００ 所定のワーク ７０１ 真空発生器 ７０２ 逆噴エア ７０３ シート受け ７０４ ストッッパーネジ ７０５ ストッパー ７０６ 穴 ７０７ シリンダー ７０８ メッシュ形状シリコンゴム ７０９ ブロック ７１０ エア継ぎ手 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Malt plain sheet 2 Malt plain material 3 Double-sided tape 4 Release paper 5 Cutting sheet 6 Waste material 7 Malt plane reel 7b New malt plane reel 8 Reel base 9 Reel rotation axis 10 Remaining amount detection sensor 11 Reel work 12 Flange 13 Nut 14 Shaft 15 Knob Reference Signs List 16 Tension drive roller 17 Tension driven roller 18 Torque motor 19 Roller shaft 20 Plate 21 Adjusting screw 22 Width guide 23 Shaft 24 Bearing 25 T-slot rail 26 Nut 27 Scale 28 Guide bar A 29 Guide bar B 30 Bearing 31 Rough guide 32 Pitch feed drive roller 33 Pitch feed driven roller 34 Stepping motor 35 Roller shaft 36 Plate 37 Adjustment screw 38 Width guide 39 Shaft 40 Bearing 41 T-slot rail 42 Nut 43 Scale 44 Guide bar C 45 Bearing 46 Proximity switch 47 Falling end sensor 51 Horn 52 Cone 53 Ultrasonic oscillator 54 Ultrasonic oscillator 55 Screw bar 56 Base plate 57 Plate 58 Nut 59 Cutting blade 60 Plate 61 Cutting cylinder 62 Slide plate 63 Shaft 64 Bush 65 Plate 66 Fixed shaft 68 Holder 69 Stopper 69b Male screw 70 Spacer 70b Female screw 71 Nut 72 Suction block 73 Spacer 74 Manifold 75 Plate 76 Eject cylinder 77 Suction hole 78 Linear guide 79 Upper Stopper 80 Lower stopper 81 Piping joint 83 Seal 84 Holding plate 85 Arm 86 Cylinder 7 Receiving stand 89 Moving cylinder 90 Guide 91 Pin 93 Finger 100 Reel part 200 Feeding part 300 Ultrasonic vibrating part 400 Cutting / peeling part 500 Temporary placing part 600 Sticking finger part 700 Predetermined work 701 Vacuum generator 702 Back injection air 703 Seat receiver 704 Stopper screw 705 Stopper 706 Hole 707 Cylinder 708 Mesh silicon rubber 709 Block 710 Air joint
Claims (12)
置部に受け渡す方法であって、 前記シート部材を、シート吸着保持手段の前記シート部
材の上面及び外周面を囲む壁の内側に吸着保持する保持
工程と、 前記載置部のシート受け面を、前記シート部材の下面に
接触する位置まで移動させ、前記シート部材の全表面が
囲まれた状態にする囲み工程と、 前記シート吸着保持手段の、前記シート部材の上面に接
する壁と、外周に接する壁とを相対的に上下に移動させ
る移動工程と、 前記シート部材の厚みが所定寸法を保った状態で、前記
シート部材を前記シート吸着保持手段から、前記載置部
のシート受け面に受け渡す受け渡し工程とを具備するこ
とを特徴とするシート部材の受け渡し方法。1. A method for transferring a sheet member having an adhesive layer on one side to a mounting portion, wherein the sheet member is provided inside a wall surrounding an upper surface and an outer peripheral surface of the sheet member of a sheet suction and holding means. A holding step of holding by suction, an enclosing step of moving the sheet receiving surface of the placing section to a position in contact with a lower surface of the sheet member, and enclosing the entire surface of the sheet member; A moving step of relatively vertically moving a wall of the holding means, which is in contact with the upper surface of the sheet member, and a wall which is in contact with the outer periphery; and in a state where the thickness of the sheet member maintains a predetermined dimension, A delivery step of delivering from the sheet suction holding means to the sheet receiving surface of the placing section.
面を吸着することにより、前記シート吸着保持手段の上
壁と側壁の内側に前記シート部材を保持することを特徴
とする請求項１に記載のシート部材の受け渡し方法。2. The sheet holding device according to claim 1, wherein in the holding step, the sheet member is held inside upper and side walls of the sheet suction holding unit by sucking an upper surface of the sheet member. Delivery method for sheet members.
の厚みを所定寸法に圧縮し、この圧縮寸法を保った状態
で、前記載置部のシート受け面に受け渡すことを特徴と
する請求項１に記載のシート部材の受け渡し方法。3. The transfer step, wherein the thickness of the sheet member is compressed to a predetermined size, and the sheet member is transferred to the sheet receiving surface of the mounting portion while maintaining the compressed size. 2. The method for delivering a sheet member according to claim 1.
の突起が線状につながったメッシュ形状に形成されてい
るとともに空気穴を有し、下面に粘着層を有する前記シ
ート部材を、前記空気穴から空気を吸引することにより
吸着し、前記空気穴から空気を噴出することにより、引
き離すことを特徴とする請求項１に記載のシート部材の
受け渡し方法。4. The sheet member according to claim 1, wherein the sheet receiving surface of the mounting portion is formed in a mesh shape in which projections having a small thickness are connected linearly, has an air hole, and has an adhesive layer on a lower surface thereof. 2. The method according to claim 1, wherein the suction is performed by sucking air from the air holes, and the air members are separated by ejecting air from the air holes. 3.
置部に受け渡す装置であって、 前記シート部材を、該シート部材の上面及び外周面を囲
む壁の内側に吸着保持するためのシート吸着保持手段
と、 前記載置部のシート受け面を、前記シート部材の下面に
接触する位置まで移動させ、前記シート部材の全表面が
囲まれた状態にするための第１の移動手段と、 前記シート吸着保持手段の、前記シート部材の上面に接
する壁と、外周に接する壁とを相対的に上下に移動させ
る第２の移動手段と、 前記シート部材の厚みが所定寸法を保った状態で、前記
シート部材を前記シート吸着保持手段から、前記載置部
のシート受け面に受け渡す受け渡し手段とを具備するこ
とを特徴とするシート部材の受け渡し装置。5. An apparatus for transferring a sheet member having an adhesive layer on one side to a mounting portion, the device for adsorbing and holding the sheet member inside a wall surrounding an upper surface and an outer peripheral surface of the sheet member. Sheet adsorbing and holding means, and first moving means for moving the sheet receiving surface of the placing section to a position in contact with the lower surface of the sheet member so that the entire surface of the sheet member is surrounded. A second moving unit that relatively vertically moves a wall contacting the upper surface of the sheet member and a wall contacting the outer periphery of the sheet suction holding unit, and a state in which the thickness of the sheet member is maintained at a predetermined size. And a delivery unit for delivering the sheet member from the sheet suction holding unit to the sheet receiving surface of the placement unit.
部材の上面を吸着することにより、前記シート吸着保持
手段の上壁と側壁の内側に前記シート部材を保持するこ
とを特徴とする請求項５に記載のシート部材の受け渡し
装置。6. The sheet suction holding means holds the sheet member inside the upper wall and the side wall of the sheet suction holding means by sucking an upper surface of the sheet member. 3. The transfer device for a sheet member according to claim 1.
厚みを所定寸法に圧縮し、この圧縮寸法を保った状態
で、前記載置部のシート受け面に受け渡すことを特徴と
する請求項５に記載のシート部材の受け渡し装置。7. The sheet delivery device according to claim 5, wherein the delivery unit compresses the thickness of the sheet member to a predetermined size, and delivers the sheet member to the sheet receiving surface of the placement unit while maintaining the compressed size. 3. The transfer device for a sheet member according to claim 1.
の突起が線状につながったメッシュ形状に形成されてい
るとともに空気穴を有し、下面に粘着層を有する前記シ
ート部材を、前記空気穴から空気を吸引することにより
吸着し、前記空気穴から空気を噴出することにより、引
き離すための圧力供給手段をさらに具備することを特徴
とする請求項５に記載のシート部材の受け渡し装置。8. The sheet member according to claim 1, wherein the sheet receiving surface of the mounting portion is formed in a mesh shape in which projections having a small thickness are linearly connected, has an air hole, and has an adhesive layer on a lower surface thereof. 6. The sheet member transfer device according to claim 5, further comprising a pressure supply unit for sucking air by sucking air from the air hole and ejecting air from the air hole to separate the air member from the air hole. .
するためのシート受け面を有するシート置き台であっ
て、 前記シート受け面は、微小厚みの突起が線状につながっ
たメッシュ形状に形成されていることを特徴とするシー
ト置き台。9. A sheet holder having a sheet receiving surface for placing a sheet member having an adhesive layer on a lower surface, wherein the sheet receiving surface has a mesh shape in which projections having a small thickness are connected in a linear manner. A sheet table characterized by being formed.
状の中央部にシートの吸着用の穴を有し、少なくとも該
穴の外周はつながったリブにより囲まれていることを特
徴とする請求項９に記載のシート置き台。10. The sheet receiving surface has a hole for adsorbing a sheet in a central portion of the mesh shape, and at least an outer periphery of the hole is surrounded by a connected rib. Seat stand described in.
がシリコンゴムからなることを特徴とする請求項９に記
載のシート置き台。11. The seat table according to claim 9, wherein a mesh-shaped portion of the sheet receiving surface is made of silicone rubber.
の表面には非粘着性コーティング処理が施されているこ
とを特徴とする請求項９に記載のシート置き台。12. The sheet table according to claim 9, wherein a non-adhesive coating is applied to a surface of the mesh-shaped portion of the sheet receiving surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26625899A JP2001089019A (en) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | Delivering method and device for sheet member, and sheet stacking stand |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP26625899A JP2001089019A (en) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | Delivering method and device for sheet member, and sheet stacking stand |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001089019A true JP2001089019A (en) | 2001-04-03 |
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ID=17428490
Family Applications (1)
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| JP26625899A Withdrawn JP2001089019A (en) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | Delivering method and device for sheet member, and sheet stacking stand |
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| JP (1) | JP2001089019A (en) |
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1999
- 1999-09-20 JP JP26625899A patent/JP2001089019A/en not_active Withdrawn
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