JP2002307382A - Method for cutting sheet member - Google Patents
Method for cutting sheet memberInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、離型紙付き両面テ
ープが片面に付着されたシート部材を所定形状にハーフ
カット切断する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for half-cutting a sheet member having a double-sided tape with release paper attached to one side thereof into a predetermined shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、離型紙付き両面テープがモルトプ
レーン素材片面に付着されたシート部材を所定形状にハ
ーフカット切断・剥離する方法については、特開平１１
−１１４８９６号公報に記載されている方法が既に知ら
れており、この方法は、モルトプレーンシール素材に関
し、超音波加振と総型切断刃内の圧縮・吸着手段を用い
てシールの切断剥離を同時に行う方法である。この方法
は超音波加振の採用により、モルトプレーンの切断剥離
の自動化を実現した。2. Description of the Related Art Conventionally, a method for half-cutting and peeling a sheet member having a double-sided tape with release paper adhered to one surface of a malt plane material into a predetermined shape is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
The method described in JP-A-114896 is already known, and this method relates to a malt plain seal material, which uses ultrasonic vibration and compression / adsorption means in a mold cutting blade to cut and peel the seal. It is a method that is performed simultaneously. This method has realized automation of cutting and peeling of the malt plane by employing ultrasonic vibration.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、超音波の加振を切断刃がシート素材に当
たる前、もしくは当たるとほぼ同時に行うので、切断時
のシート素材切断面に加わる超音波振動により、シート
素材の切断面が平滑にできないという問題がある。However, in the above prior art, the ultrasonic vibration is applied before or almost at the same time when the cutting blade hits the sheet material. There is a problem that the cut surface of the sheet material cannot be smoothed due to the vibration.
【０００４】また、この問題点を解決する目的で、超音
波発振時間を短くするために切断刃の圧縮後に超音波で
加振する方法をとると、超音波加振は超音波振動立ち上
がり時に発振器が最もエネルギーを消費するため、超音
波発振開始時、すなわち切断開始時に必要なエネルギー
に合わせて超音波発振装置を選択使用しなければならな
いので、装置が大きくコストが高いという課題があっ
た。In order to solve this problem, a method of vibrating with an ultrasonic wave after compressing the cutting blade to shorten the ultrasonic oscillation time is adopted. Consumes the most energy, so that the ultrasonic oscillation device must be selected and used according to the energy required at the start of ultrasonic oscillation, that is, at the start of cutting, and there is a problem that the device is large and costly.
【０００５】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、シート素材の切断面を
平滑にすることができるとともに、超音波発振装置の発
振開始時のエネルギーを小さくすることができるシート
部材の切断方法を提供することである。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to make it possible to smooth a cut surface of a sheet material and to reduce energy at the start of oscillation of an ultrasonic oscillator. It is an object of the present invention to provide a method for cutting a sheet member.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるシート部材の切
断方法は、離型紙付きの両面テープがシート素材片面に
付着されたシート部材を、離型紙側に設けたホーンとシ
ート素材側に設けた切断刃により挟持して超音波加振す
ることにより、前記離型紙を残してシート素材と両面テ
ープ粘着層のみを必要形状にハーフカット切断するため
のシート部材の切断方法であって、前記シート部材を前
記切断刃により圧縮する圧縮工程と、前記シート部材の
前記切断刃による圧縮圧力を小さくする圧力低減工程
と、前記切断刃による圧縮圧力を小さくした状態で超音
波加振を開始して、前記シート部材を切断する切断工程
と、前記シート部材が切断された後に、超音波加振を終
了させる加振終了工程とを具備することを特徴としてい
る。Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved,
In order to achieve the object, a method for cutting a sheet member according to the present invention includes a sheet member in which a double-sided tape with release paper is attached to one surface of a sheet material, and a horn provided on the release paper side and a sheet material side. A method of cutting a sheet member for half-cutting only a sheet material and a double-sided tape adhesive layer into a required shape while leaving the release paper by sandwiching and ultrasonically oscillating with a cutting blade, wherein the sheet member A compression step of compressing the sheet blade, a pressure reduction step of reducing the compression pressure of the sheet member by the cutting blade, and starting ultrasonic vibration with the compression pressure of the cutting blade reduced, The method includes a cutting step of cutting the sheet member, and a vibration ending step of ending the ultrasonic vibration after the sheet member is cut.
【０００７】また、この発明に係わるシート部材の切断
方法において、前記切断刃は、刃先が閉じた形状の総形
切断刃であることを特徴としている。Further, in the sheet member cutting method according to the present invention, the cutting blade is a full-form cutting blade having a closed blade edge.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【０００９】まず、実施形態の概要について説明する。First, an outline of the embodiment will be described.
【００１０】本実施形態は、離型紙付きの両面テープが
シート素材片面に付着されたシート部材を、離型紙側に
設けたホーンとシート素材側に設けた切断刃により挟持
して超音波加振することにより、離型紙を残してシート
素材と両面テープ粘着層のみを所定の形状にハーフカッ
トするシート部材のハーフカット切断・剥離方法におい
て、シールの超音波振動を用いた切断の開始を切断刃に
よりシート部材を圧縮した後に行うことにより、切断時
のシート部材への超音波加振時間が最少となり、平滑な
シート部材の接断面が得られるものである。In this embodiment, a sheet member having a double-sided tape with release paper adhered to one surface of a sheet material is sandwiched between a horn provided on the release paper side and a cutting blade provided on the sheet material side, and ultrasonic vibration is applied. In the half-cut cutting / peeling method of the sheet member, in which only the sheet material and the double-sided tape adhesive layer are half-cut into a predetermined shape while leaving the release paper, the start of cutting using ultrasonic vibration of the seal is started by the cutting blade. By compressing the sheet member, the ultrasonic vibration time for the sheet member at the time of cutting is minimized, and a smooth contact section of the sheet member can be obtained.
【００１１】また、超音波加振時の圧縮力を制御するこ
とにより、切断刃の上下動作及び圧縮動作時はそれに適
切な動作力での動作が可能となり、また一定の切断刃の
シート部材圧縮状態を作ることが可能となる。また切断
開始の超音波加振時、すなわち発振立ち上がり瞬間の超
音波発振器のエネルギーはシート部材切断が行える最小
値となる。これにより、超音波発振装置の小型化が可能
となり、装置コストを抑えることが出来る。Further, by controlling the compressive force at the time of ultrasonic vibration, the cutting blade can be operated with an appropriate operating force at the time of vertical movement and at the time of compressing operation. It is possible to create a state. In addition, the energy of the ultrasonic oscillator at the time of ultrasonic vibration at the start of cutting, that is, at the moment of oscillation rising, is the minimum value at which the sheet member can be cut. Thus, the size of the ultrasonic oscillation device can be reduced, and the cost of the device can be reduced.
【００１２】以下、本発明の実施形態について、具体的
に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described.
【００１３】（第１の実施形態）本実施形態では、切断
剥離するシート素材として、モルトプレーン（発泡ウレ
タン素材）を対象としている。(First Embodiment) In this embodiment, a malt plane (urethane foam material) is used as a sheet material to be cut and peeled.
【００１４】図１乃至図１５は、本発明をモルトプレー
ンの切断・剥離に適用した第１の実施形態を説明するた
めの図である。FIGS. 1 to 15 are views for explaining a first embodiment in which the present invention is applied to cutting and peeling of a malt plane.
【００１５】［全体構成概要］本実施形態では、シート
部材としてモルトプレーンシートを対象とする。[Overall Configuration Outline] In this embodiment, a malt plain sheet is used as a sheet member.
【００１６】図１に本発明によるモルトプレーン切断・
剥離装置の実施例の概略機構図を示す。図２にモルトプ
レーンシートの構成図を示す。FIG. 1 shows a malt plane cutting method according to the present invention.
1 shows a schematic mechanism diagram of an embodiment of a peeling device. FIG. 2 shows a configuration diagram of the malt plane sheet.
【００１７】本実施形態の装置は、シートの送り順に、
リール状に巻いたモルトプレーンシート１をセットする
供給リール部１００と、供給リール部１００よりモルト
プレーンシート１を巻出し、ピッチ送りする送り部２０
０と、モルトプレーンシート１に超音波振動を加える超
音波加振部３００と、モルトプレーンシート１を所定の
形状にハーフカット切断し、切断したシール部分（＝切
断シール５）を離型紙４より吸着剥離する切断・剥離部
４００と、切断・剥離部４００から切断シール５を受け
取り、別の位置に移動させる仮置き部５００と、仮置き
部５００から切断シール５をクランプし、所定のワーク
７００へ貼付ける貼付フィンガー部６００とを備えて構
成されている（詳細は以下に記載）。The apparatus according to the present embodiment is arranged in the following order:
A supply reel unit 100 for setting the malt plain sheet 1 wound in a reel shape, and a feed unit 20 for unwinding the malt plain sheet 1 from the supply reel unit 100 and feeding the same at a pitch.
0, an ultrasonic vibrating unit 300 for applying ultrasonic vibration to the malt plane sheet 1, and a half-cut cutting of the malt plane sheet 1 into a predetermined shape, and a cut seal portion (= cut seal 5) from the release paper 4. A cutting / peeling part 400 for adsorption and peeling, a temporary placing part 500 for receiving the cutting seal 5 from the cutting / peeling part 400 and moving it to another position, and clamping the cutting seal 5 from the temporary placing part 500 to a predetermined workpiece 700. And a sticking finger portion 600 to be stuck to (see details below).
【００１８】［構成及び作用］ （１）シート部材（図１、図２、図３参照） 本実施形態では、シート素材としてプレス率が１から１
／２の範囲であるモルトプレーンを対象とする。モルト
プレーンシート１は、図２に示すように粘着剤として粘
着力の強固な両面テープ３と、この両面テープ３をカバ
ーする離型紙４とから構成される。[Structure and operation] (1) Sheet member (see FIGS. 1, 2 and 3) In this embodiment, the sheet material has a press ratio of 1 to 1
/ 2 of the malt plane. As shown in FIG. 2, the malt plain sheet 1 includes a double-sided tape 3 having a strong adhesive force as a pressure-sensitive adhesive, and a release paper 4 covering the double-sided tape 3.
【００１９】モルトプレーンシート１は、切断・剥離部
４００により図３に示すような形状にハーフカットされ
る。すなわち、モルトプレーン素材２と両面テープ３が
図示した形状に切断され、離型紙４には切断形状のわず
かな切り込み（痕）はつく可能性はあるものの、切断は
されない。モルトプレーンシート１のモルトプレーン素
材２と両面テープ３の上記閉じた形状に切断された内側
の部分が切断・剥離部４００により吸着剥離される切断
シール５であり、切断シール５を除いたモルトプレーン
素材２と両面テープ３の部分（上記閉じた形状に切断さ
れた外側の部分）が廃材６となる。 （２）リール部１００（図４、図５参照） モルトプレーンシート１をリール状に巻いたモルトプレ
ーンリール７は、２枚のリールワク１１の間に挟みこま
れ、リールベース８に回転可能に支持されたリール回転
軸９にセットされる。リールの回転は、回転軸９の後部
に組み込まれたバネ１６によりバックテンションを加え
られ、回転動作停止時のオーバーランを防止する。The malt plain sheet 1 is half-cut by the cutting / peeling section 400 into a shape as shown in FIG. That is, the malt plane material 2 and the double-sided tape 3 are cut into the shape shown in the figure, and the release paper 4 is not cut, although there is a possibility that a slight cut (trace) of the cut shape may be made. The cut seal 5 is a cut seal 5 in which the inside of the malt plane material 2 of the malt plane sheet 1 and the double-sided tape 3 cut into the closed shape are adsorbed and peeled by the cutting / peeling section 400. The portion of the material 2 and the double-sided tape 3 (the outer portion cut into the closed shape) becomes the waste material 6. (2) Reel part 100 (see FIGS. 4 and 5) The malt plane reel 7 in which the malt plane sheet 1 is wound in a reel shape is sandwiched between two reels 11 and rotatably supported on a reel base 8. Is set on the reel rotation shaft 9 that has been set. The rotation of the reel is back-tensioned by a spring 16 incorporated in the rear part of the rotation shaft 9 to prevent overrun when the rotation operation is stopped.
【００２０】装置動作により、モルトプレーンリール７
の残量がある量以下になると、モルトプレーンリール７
の外径の減少を検知する位置に取付られた残量検知セン
サー１０（取付部分図示せず）が動作し、ランプ（図示
せず）の点灯等の手段により新しいモルトプレーンリー
ル７ｂの交換準備を作業者に知らせる。新しいモルトプ
レーンリール７ｂへの交換作業は、装置を停止させない
で行うため以下の（ａ）〜（ｅ）の手順で行う（手
動）。The operation of the apparatus causes the malt plane reel 7
When the remaining amount becomes less than a certain amount, the malt plane reel 7
The remaining amount detection sensor 10 (attachment part not shown) attached at a position for detecting a decrease in the outer diameter of the unit operates to prepare for replacement of a new malt plane reel 7b by means such as lighting of a lamp (not shown). Notify workers. The replacement operation for a new malt plane reel 7b is performed (manually) in the following procedures (a) to (e) in order to perform the operation without stopping the apparatus.
【００２１】（ａ）前もって別のリールセット（新しい
モルトプレーンリール７ｂを前述とは別の２枚のリール
ワク１１、２個のフランジ１２、２個のナット１３にて
挟み込み、シャフト１４に組込んだ一式のセット）を用
意しておく。(A) Another reel set (a new malt plain reel 7b was previously sandwiched between two other reel work 11, two flanges 12, and two nuts 13 and assembled into the shaft 14 Prepare a set).
【００２２】（ｂ）使用中のモルトプレーンリール７の
残量がある量（リール交換作業中に必要な量：装置タク
トと送り部２００でのピッチ送りの量にもよるが、通常
残り１〜２ｍ程度）になったところで、モルトプレーン
リール７よりモルトプレーンシート１をほどき、装置の
後部にシート後端部を引き出す。(B) The remaining amount of the malt plane reel 7 in use (the amount required during the reel changing operation: although it depends on the device tact and the amount of pitch feed in the feed unit 200, usually the remaining one to one) (About 2 m), the malt plane sheet 1 is unwound from the malt plane reel 7, and the rear end of the sheet is pulled out to the rear of the apparatus.
【００２３】（ｃ）使用していたリールセット（使用し
ていたモルトプレーンリール７がなくなった残りの２枚
のリールワク１１、２個のフランジ１２、２個のナット
１３、シャフト１４の一式のセット）をノブ１５をはず
すことによりセットではずし、（ａ）で用意した新しい
リールセットをリール回転軸９に組み込み、再度ノブ１
５を締め付け固定する。(C) Used reel set (a set of the remaining two reel work pieces 11, two flanges 12, two nuts 13, and a shaft 14, in which the used malt plane reel 7 has been used up) ) Is removed as a set by removing the knob 15, the new reel set prepared in (a) is incorporated into the reel rotation shaft 9, and the knob 1 is removed again.
5 is tightened and fixed.
【００２４】（ｄ）引き出された使用中のモルトプレー
ンリール７の後端部と、（ａ）で用意した新しいモルト
プレーンリール７ｂの前端部を適宜引き出し、それぞれ
の端部をテープ等によりつなぐ。(D) The rear end of the drawn out malt plane reel 7 and the front end of the new malt plane reel 7b prepared in (a) are appropriately pulled out, and the respective ends are connected by tape or the like.
【００２５】（ｅ）新しいリールセットを回し、端部の
つなぎ作業のために引き出された分の弛みをとる。 （３）送り部２００（図６、図７、図８、図９参照） 送り部２００は、供給リール部１００より引き出された
モルトプレーンシート１に適正テンションを加えるテン
ション部と、所定量のピッチ送りを行うピッチ送り部と
を備えて構成されている。(E) The new reel set is rotated to take up the slack that has been pulled out for the end joining operation. (3) Feeding section 200 (see FIGS. 6, 7, 8, and 9) The feeding section 200 is provided with a tension section for applying an appropriate tension to the malt plane sheet 1 drawn from the supply reel section 100, and a predetermined pitch. And a pitch feed unit for feeding.
【００２６】（テンション部）図６、図７に示すよう
に、外周にゴムコーティングされた一対のテンション用
駆動ローラ１６とテンション用従動ローラ１７の間にモ
ルトプレーンシート１を厚み方向に圧縮して挟み込み、
駆動ローラ１６に連結されたトルクモータ１８がシール
の送りと逆方向（図７において時計回り）に回転し、モ
ルトプレーンシート１に所定のテンションを常に加え
る。(Tension portion) As shown in FIGS. 6 and 7, the malt plain sheet 1 is compressed in the thickness direction between a pair of tension driving rollers 16 and tension driven rollers 17 each of which has a rubber coating on the outer periphery. Pinching,
The torque motor 18 connected to the drive roller 16 rotates in the opposite direction (clockwise in FIG. 7) to the feeding of the seal, and always applies a predetermined tension to the malt plain sheet 1.
【００２７】従動ローラ１７は、その内周と固定のロー
ラシャフト１９の間にベアリング（図示せず）が組み込
まれ、回転可能に支持されている。ローラーシャフト１
９のプレート２０との取付部は、長穴により多少の取付
位置の調整が可能に構成されている。テンション用駆動
ローラ１６とテンション用従動ローラ１７の間でのモル
トプレーンシート１の厚み方向の圧縮は、調整ネジ２１
によりローラーシャフト１９を押し引きすることにより
調整する。すなわち、ローラーシャフト１９の両端付近
（図示せず）に配置された調整ネジ２１により、ローラ
シャフト１９を介して従動ローラ１７を移動させ、モル
トプレーンシート１の厚み方向の圧縮量を調整する。The driven roller 17 incorporates a bearing (not shown) between its inner periphery and a fixed roller shaft 19, and is rotatably supported. Roller shaft 1
The attachment portion of the plate 9 with the plate 20 is configured so that the attachment position can be adjusted to some extent by a long hole. The compression in the thickness direction of the malt plain sheet 1 between the tension driving roller 16 and the tension driven roller 17 is performed by adjusting screws 21.
Is adjusted by pushing and pulling the roller shaft 19. That is, the driven roller 17 is moved via the roller shaft 19 by the adjusting screw 21 arranged near both ends (not shown) of the roller shaft 19 to adjust the compression amount of the malt plain sheet 1 in the thickness direction.
【００２８】また、モルトプレーンシート１の幅方向の
両端の位置には、シャフト２３と２個のベアリング２４
から構成される幅方向ガイド２２が設置されている。幅
方向ガイド２２は、シャフト２３の上部ツマミを回し
て、Ｔ溝レール２５のＴ溝に挿入されたナット２６との
ネジ固定部を援め、Ｔ溝レール２５のＴ溝を用いてスラ
イドさせ、位置の調整を行う。A shaft 23 and two bearings 24 are provided at both ends of the malt plain sheet 1 in the width direction.
Is installed. The width direction guide 22 turns the upper knob of the shaft 23 to assist the screw fixing portion with the nut 26 inserted in the T groove of the T groove rail 25, and slides using the T groove of the T groove rail 25, Adjust the position.
【００２９】第１ガイドバー２８は、装置動作によりモ
ルトプレーンリール７の外径が変化（次第に減少）する
ことにより、リール部１００と幅方向ガイド２２の間の
モルトプレーンシート１の引き回し角度が変化するのを
修正し、常にモルトプレーンシート１に幅方向ガイド２
２のベアリング２４が接するようにするために設けられ
ている。また、第１ガイドバー２８に接するモルトプレ
ーンシート１の幅方向の両端部に対応する位置には、リ
ール部１００と幅方向ガイド２２の間を引き回されるモ
ルトプレーンシート１の幅方向位置を概略規制するため
の一対のラフガイド３１が設けられている。The first guide bar 28 changes the leading angle of the malt plane sheet 1 between the reel unit 100 and the width direction guide 22 by changing (gradually decreasing) the outer diameter of the malt plane reel 7 due to the operation of the apparatus. And always apply the width direction guide 2 to the malt plain sheet 1.
The second bearing 24 is provided so as to be in contact therewith. In the positions corresponding to the both ends in the width direction of the malt plane sheet 1 that are in contact with the first guide bar 28, the width direction position of the malt plane sheet 1 routed between the reel unit 100 and the width direction guide 22 is set. A pair of rough guides 31 are provided for general regulation.
【００３０】第２ガイドバー２９は、切断・剥離部４０
０でのモルトプレーンシート１の上下方向位置の調整を
行うために設けてあり、取り付け部の長穴により位置を
調整する。The second guide bar 29 has a cutting / peeling section 40.
It is provided to adjust the vertical position of the malt plane sheet 1 at 0, and the position is adjusted by the elongated hole of the mounting portion.
【００３１】（ピッチ送り）図８、図９に示すように、
外周にゴムコーティングされた一対のピッチ送り用駆動
ローラ３２とピッチ送り用従動ローラ３３の間にモルト
プレーンシート１を厚み方向に圧縮して挟み込み、駆動
ローラ３２に連結されたステッピングモータ３４がシー
ルの送りと同一方向（図９において反時計回り）に回転
し、モルトプレーンシート１に所定量のピッチ送りを加
える。(Pitch feed) As shown in FIGS. 8 and 9,
The malt plain sheet 1 is compressed and sandwiched in the thickness direction between a pair of pitch-feeding drive rollers 32 and a pitch-feed driven roller 33 whose outer circumferences are coated with rubber, and a stepping motor 34 connected to the drive roller 32 serves as a seal. It rotates in the same direction as the feed (counterclockwise in FIG. 9), and applies a predetermined amount of pitch feed to the malt plane sheet 1.
【００３２】構成は、前述のテンション部と略同一であ
り、従動ローラ３３は、その内周と固定のローラシャフ
ト３５の間にベアリング（図示せず）が組み込まれ、回
転可能に支持されている。ローラーシャフト３５のプレ
ート３６との取付部は、長穴により多少の取付位置の調
整が可能である。ピッチ送り用駆動ローラ３２とピッチ
送り用従動ローラ３３の間でのモルトプレーンシート１
の厚み方向の圧縮は、調整ネジ３７によりローラーシャ
フト３５を押し引きすることにより調整が可能である。
すなわち、ローラーシャフト３５の両端付近（図示せ
ず）に配置された調整ネジ３７により、ローラシャフト
３５を介して従動ローラ３３を移動させ、モルトプレー
ンシート１の厚み方向の圧縮量を調整する。The structure of the driven roller 33 is substantially the same as that of the above-described tension portion. The driven roller 33 has a bearing (not shown) between its inner periphery and a fixed roller shaft 35, and is rotatably supported. . The mounting position of the mounting portion of the roller shaft 35 with the plate 36 can be adjusted slightly by using a long hole. Malt plain sheet 1 between pitch feed drive roller 32 and pitch feed driven roller 33
Can be adjusted by pushing and pulling the roller shaft 35 with the adjusting screw 37.
That is, the driven roller 33 is moved via the roller shaft 35 by the adjusting screw 37 disposed near both ends (not shown) of the roller shaft 35 to adjust the amount of compression of the malt plain sheet 1 in the thickness direction.
【００３３】また、モルトプレーンシート１の幅方向の
両端の位置には、シャフト３９と２個のベアリング４０
から構成される幅方向ガイド３８が設置されている。幅
方向ガイド３８は、シャフト３９の上部ツマミを回して
Ｔ溝レール４１のＴ溝に挿入されたナット４２とのネジ
固定部を緩め、Ｔ溝レール４１のＴ溝を用いてスライド
させ、位置の調整を行う。The shaft 39 and the two bearings 40 are located at both ends of the malt plain sheet 1 in the width direction.
Is provided. The width direction guide 38 turns the upper knob of the shaft 39 to loosen the screw fixing portion with the nut 42 inserted in the T groove of the T groove rail 41, and slides using the T groove of the T groove rail 41. Make adjustments.
【００３４】第３ガイドバー４４は、切断・剥離部４０
０でのモルトプレーンシート１の上下方向位置の調整を
行うために設けてあり、取り付け部の長穴により位置を
調整する。 （４）超音波加振部３００（図１０、図１１参照） モルトプレーンシート１に十〜二十数ＫＨｚの超音波縦
振動を加える超音波加振部３００は、先端がフラット面
であるホーン５１と通常の超音波加振ユニット（コーン
５２、超音波振動子５３、超音波発振器５４の組合わ
せ）の一式がプレート５７に取付けられ、４本のネジ棒
５５を介してベースプレート５６に固定されている。４
本のネジ棒５５とナット５８によりプレート５７の取付
け位置を移動させることにより、ホーン５１の先端フラ
ット面の位置（高さ及び傾き）の調整が可能である。The third guide bar 44 is provided at the cutting / peeling section 40.
It is provided to adjust the vertical position of the malt plane sheet 1 at 0, and the position is adjusted by the elongated hole of the mounting portion. (4) Ultrasonic Vibration Unit 300 (See FIGS. 10 and 11) The ultrasonic vibration unit 300 for applying ultrasonic longitudinal vibration of ten to twenty and several KHz to the malt plane sheet 1 has a horn having a flat end. A set of 51 and a normal ultrasonic vibration unit (a combination of a cone 52, an ultrasonic oscillator 53, and an ultrasonic oscillator 54) is attached to a plate 57, and is fixed to a base plate 56 via four screw rods 55. ing. 4
The position (height and inclination) of the flat surface at the tip of the horn 51 can be adjusted by moving the mounting position of the plate 57 with the screw rod 55 and the nut 58.
【００３５】超音波発振器５４によるホーン５１の超音
波加振の開始タイミングは、後述の切断・剥離部４００
の切断シリンダー６１の下降動作を検出する近接スイッ
チ４６がＯＮしてからのタイマー設定により行われる。
また、ホーン５１の超音波加振の終了タイミングは、切
断シリンダー６１が上昇を開始し、切断シリンダー６１
に設けられた下降端検出センサー４７のＯＦＦまたは、
近接スイッチ４６がＯＦＦしてからのタイマー設定によ
り行われる。これによりモルトプレーンシート１は、切
断シール５の切断開始から剥離終了までの間は常に離形
紙４側からホーン５１により超音波加振される。本実施
形態では上記のようなタイミングを設定し、かつ超音波
発振の時間が可能なかぎり短くなるタイミングとしてい
る。 （５）切断・剥離部４００（図１０、図１１、図１２、
図１３、図１４参照） （切断部）切断刃５９によりモルトプレーンシート１は
図３の切断シール５の形状にハーフカット切断される。
切断刃５９は、刃先端が切断シール５の形状よりわずか
に大きな大きさをもつ形状であり、刃内周（全周）は切
断シール５の形状よりわずかに大きな大きさをもつ形状
にてヌキ穴が設けられ、位置決めピン（図示せず）によ
りプレート６０に固定されている。この位置決めピン
は、切断刃５９の刃先摩耗や粘着剤の付着、異物カミコ
ミによる切断刃５９の破損等のトラブルなどにより切断
刃５９の取り外しや交換時に、切断刃５９の取付け位置
を再現するために設けられている。The start timing of ultrasonic vibration of the horn 51 by the ultrasonic oscillator 54 is determined by a cutting / peeling unit 400 described later.
The timer is set after the proximity switch 46 for detecting the lowering operation of the cutting cylinder 61 is turned ON.
Also, when the ultrasonic vibration of the horn 51 ends, the cutting cylinder 61 starts to rise and the cutting cylinder 61
OFF of the falling edge detection sensor 47 provided in
This is performed by setting a timer after the proximity switch 46 is turned off. As a result, the malt plane sheet 1 is always ultrasonically vibrated by the horn 51 from the release paper 4 side from the start of cutting of the cutting seal 5 to the end of peeling. In the present embodiment, the above timing is set, and the timing of the ultrasonic oscillation is set as short as possible. (5) Cutting / peeling section 400 (FIGS. 10, 11, 12,
(See FIGS. 13 and 14) (Cut) The malt plane sheet 1 is half-cut by the cutting blade 59 into the shape of the cutting seal 5 in FIG.
The cutting blade 59 has a shape in which the tip of the blade has a slightly larger size than the shape of the cutting seal 5, and an inner periphery (entire circumference) of the cutting edge has a shape slightly larger than the shape of the cutting seal 5. A hole is provided and fixed to the plate 60 by a positioning pin (not shown). This positioning pin is used to reproduce the mounting position of the cutting blade 59 when the cutting blade 59 is removed or replaced due to a problem such as wear of the cutting edge of the cutting blade 59, adhesion of an adhesive, breakage of the cutting blade 59 due to foreign matter sticking, or the like. Is provided.
【００３６】プレート６０は、切断刃５９のセンターと
同一軸心上の作用点を持つ切断シリンダー６１により上
下に移動するスライド部６２に固定されている。切断シ
リンダー６１の出力は通常のプレス装置に比べて小さ
く、数百Ｋｇの出力である。スライドプレート６２は、
２本のシャフト６３とブッシュ６４によりガイドされて
おり、切断シリンダー６１の動作によるガイド部への偏
芯荷重の発生を防ぐため、２本のシャフト６３のセンタ
ーは切断シリンダー６１の作用点のセンターを中心とし
た同一直線上の対称な位置に配置されている。切断シリ
ンダー６１の取付けプレート６５は２本のシャフト６３
と２本の固定シャフトの計４本のシャフトにより取付け
られている。The plate 60 is fixed to a slide portion 62 which moves up and down by a cutting cylinder 61 having an action point on the same axis as the center of the cutting blade 59. The output of the cutting cylinder 61 is smaller than that of a normal press, and is an output of several hundred kg. The slide plate 62
Guided by the two shafts 63 and the bush 64, the center of the two shafts 63 is set to the center of the point of action of the cutting cylinder 61 in order to prevent the generation of an eccentric load on the guide part due to the operation of the cutting cylinder 61. They are arranged at symmetrical positions on the same straight line as the center. The mounting plate 65 of the cutting cylinder 61 has two shafts 63.
And two fixed shafts.
【００３７】切断刃５９の移動は切断シリンダー６１の
上下動作に依り、移動量の上端位置は切断シリンダー６
１のストローク上端により設定され、下降端位置は２個
のストッパー６９により設定される（切断シリンダー６
１の下降に伴いブッシュ６４のホルダー６８が下降し、
ホルダー６８下面がストッパー６９上面に突当たること
により下降端位置が決定される）。切断シリンダー６１
の下降動作及び下降端時の供給エアーは電磁弁４０１に
よりレギュレータ４０２の調整圧力とレギュレータ４０
３の調整圧力に切り換えが可能になっている。The movement of the cutting blade 59 depends on the vertical movement of the cutting cylinder 61.
1 is set by the upper end of the stroke, and the lower end position is set by two stoppers 69 (the cutting cylinder 6).
The holder 68 of the bush 64 descends with the descending of 1,
The lower end position is determined by the lower surface of the holder 68 abutting against the upper surface of the stopper 69). Cutting cylinder 61
The supply air at the time of the lowering operation and the lower end is adjusted by the solenoid valve 401 to the adjustment pressure of the regulator 402 and the regulator 40.
Switching to the third adjustment pressure is possible.
【００３８】ストッパー６９の上面位置（高さ）は、ス
トッパー６９の円筒側面部分に設けられたオネジ６９ｂ
とスペーサー７１内周に設けられたメネジ７０ｂにより
ネジ調整され、調整後ナット７１により締付け固定され
る。切断刃５９の刃先先端と前述のホーン５１上面との
隙間や平行度の微調整は、ストッパー６９のネジ調整に
より行う。The upper surface position (height) of the stopper 69 is determined by the male screw 69b provided on the cylindrical side surface of the stopper 69.
The screw is adjusted by a female screw 70b provided on the inner circumference of the spacer 71, and the screw is fixed by a nut 71 after the adjustment. Fine adjustment of the gap and parallelism between the tip of the cutting edge 59 and the upper surface of the horn 51 is performed by adjusting the screw of the stopper 69.
【００３９】（剥離部）上記切断部によりモルトプレー
ンシート１は図３の切断シール５の形状にハーフカット
切断された後、上記切断刃５９に設けられた刃内周に微
少隙間（０．３〜０．０５ｍｍ程度）にて嵌合する吸着
ブロック７２により、切断シール５は離型紙４から吸着
剥離される。繰り返しの切断動作により上記切断刃５９
の刃内周の微少隙間部分に付着してくる両面テープの粘
着層は、後述の吸着ブロック７２の上下（切断シール５
のエジェクト）動作により、吸着ブロック７２の外周に
て毎回清掃される。吸着ブロック７２は、スペーサー７
３を介してマニホールド７４、プレート７５に固定され
ている。エジェクトシリンダー７６により吸着ブロック
７２は上下に移動し、切断部のスライド部６２に取付け
られたリニアガイドによりガイドされている。吸着ブロ
ック７２のストロークは、上昇端が上ストッパー７９、
下降端が下ストッパー８０の両調整ネジにより微調され
る。(Peeling part) After the malt plain sheet 1 is half-cut into the shape of the cutting seal 5 shown in FIG. 3 by the cutting part, a minute gap (0.3 The cut seal 5 is separated from the release paper 4 by the suction block 72 fitted at about 0.05 mm. By the repetitive cutting operation, the cutting blade 59
The adhesive layer of the double-sided tape adhering to the minute gap portion on the inner circumference of the blade is attached to the suction block 72 described below (cut seal 5).
By this operation, the outer periphery of the suction block 72 is cleaned every time. The suction block 72 includes the spacer 7
3, it is fixed to the manifold 74 and the plate 75. The suction block 72 is moved up and down by the eject cylinder 76, and is guided by a linear guide attached to the slide portion 62 of the cutting portion. The stroke of the suction block 72 is such that the rising end is an upper stopper 79,
The lower end is finely adjusted by both adjusting screws of the lower stopper 80.
【００４０】モルトプレーンシート１の初期厚みをＡ、
エジェクトシリンダー７６下降時の吸着ブロック７２下
面での切断シート５圧縮時の厚みをＢとすると、圧縮率
（Ｂ／Ａ）が１／５≦（Ｂ／Ａ）≦１となるように上ス
トッパー７９の設定を行う。圧縮率（Ｂ／Ａ）は前記範
囲の中で、使用するモルトプレーンシート１の素材プレ
ス率の違い（本実施形態では１〜１／２の範囲）により
適正値が異なり、プレス率１（小）の場合は、圧縮率を
大（１／５に近い値）にし、プレス率１／２（大）の場
合は、圧縮率を小（１に近い値）にする。The initial thickness of the malt plain sheet 1 is A,
Assuming that the thickness of the cut sheet 5 on the lower surface of the suction block 72 when the eject cylinder 76 is compressed is B, the upper stopper 79 is set so that the compression ratio (B / A) becomes 1/5 ≦ (B / A) ≦ 1. Make the settings for The appropriate value of the compression ratio (B / A) differs depending on the difference in the material press ratio of the used malt plain sheet 1 (in the present embodiment, the range of 1 to 1/2). )), The compression ratio is increased (a value close to 1/5), and in the case of a press ratio プ レ ス (large), the compression ratio is reduced (a value close to 1).
【００４１】吸着ブロック７２の下面（切断シール５の
吸着面）には、φ１ｍｍ程度の吸着用穴７７が多数設け
てあり、マニホールド７４に取付けた配管継手８１に接
続された真空発生器８２により吸着用エア（負圧）が供
給される。シール８３は切断刃５９内周と吸着ブロック
７２の間の微少隙間からリークする吸着用エアの密閉の
ため設けてあり、本実施形態では吸着ブロック７２外周
と嵌合する樹脂材で構成されている。On the lower surface of the suction block 72 (the suction surface of the cutting seal 5), a number of suction holes 77 having a diameter of about 1 mm are provided, and suction is performed by a vacuum generator 82 connected to a pipe joint 81 attached to the manifold 74. Supply air (negative pressure) is supplied. The seal 83 is provided for sealing suction air leaking from a minute gap between the inner circumference of the cutting blade 59 and the suction block 72, and is made of a resin material fitted to the outer circumference of the suction block 72 in this embodiment. .
【００４２】（シール押さえ部）上記切断部での切断時
に、モルトプレーンシート１をシートの浮き・ヨレ等な
く安定した状態にし、かつ剥離部での切断シール５の剥
離時に、残った離型紙４が吸着ブロック７２の吸着力に
よりシート全体及び局所的に持ち上げられるのを防止す
るため、本実施形態では押え部を設けた。押さえ板８４
は切断シール５の外形よりわずかに大きい切欠きを設け
たプレートであり、アーム８５を介してシリンダー８６
により動作する。押さえ板８４の下降端位置は、押さえ
板８４下面と受け台８７上面の隙間がモルトプレーンシ
ート１の厚みと略同一になるように調整ネジストッパー
（図示せず）により設定される。受け台８７上面には、
多数の吸着穴が設けてあり、真空源（図示せず）からの
エア（負圧）供給により、モルトプレーンシート１の離
型紙４を吸着固定する。 （６）仮置き部５００（図１０、図１１、図１２参照） 切断・剥離部４００が上昇した位置（切断シリンダー６
１及びエジェクトシリンダー７６が上昇端の位置）で吸
着ブロック７２下面に吸着固定された切断・剥離後の切
断シート５は、切断刃５９の下に移動してきたシール受
け８８上にエジェクトシリンダー７６が下降し、吸着ブ
ロック７２の吸着がＯＦＦすることにより受け渡され
る。シール受け８８は、切断シート５下面の両面テープ
との粘着防止のため上面に複数の突起が設けてある（両
面テープとの接触面積を小にするため）。またシール受
け８８は、リニアガイド９０によりガイドされ、移動シ
リンダー８９によりシート受け渡し位置と待機位置の間
を移動する。シール受け８８に受け渡される切断シール
５の略センターに対応する位置には、切断シール５を吸
着固定する中空ピン９１が設けられ、シリンダー９２の
上昇端位置で中空ピン９１の上端がシール受け８８の上
面と同一高さとなるように構成されている。シリンダー
９２の下降は中空ピン９１の上端が切断シート５下面の
両面テープから離れる位置までの逃げ動作のために行
う。 （７）貼り付けフィンガー部６００（図１参照） 上記仮置き台部５００に置かれた切断シール５は、貼り
付けフィンガー９３により仮置き台上から吸着チャキン
グにより剥離され、ロボット９５により移載され、後述
する位置決めされた治具パレット上の所定のワーク７０
０へ貼付けられる。(Seal Pressing Section) At the time of cutting at the above-mentioned cutting section, the malt plain sheet 1 is kept in a stable state without lifting or twisting of the sheet. In this embodiment, a pressing portion is provided in order to prevent the sheet from being entirely and locally lifted by the suction force of the suction block 72. Holding plate 84
Is a plate provided with a notch slightly larger than the outer shape of the cutting seal 5.
It works by. The lower end position of the pressing plate 84 is set by an adjusting screw stopper (not shown) so that the gap between the lower surface of the pressing plate 84 and the upper surface of the receiving table 87 is substantially the same as the thickness of the malt plain sheet 1. On the upper surface of the cradle 87,
A large number of suction holes are provided, and the release paper 4 of the malt plain sheet 1 is suction-fixed by supplying air (negative pressure) from a vacuum source (not shown). (6) Temporary placement section 500 (see FIGS. 10, 11, and 12) The position where the cutting / peeling section 400 is raised (the cutting cylinder 6
1 and the eject cylinder 76 are at the rising end position), and the cut and peeled cutting sheet 5 suction-fixed to the lower surface of the suction block 72 is lowered by the eject cylinder 76 onto the seal receiver 88 that has moved below the cutting blade 59. Then, it is delivered when the suction of the suction block 72 is turned off. The seal receiver 88 is provided with a plurality of protrusions on the upper surface thereof to prevent the lower surface of the cutting sheet 5 from sticking to the double-sided tape (to reduce the contact area with the double-sided tape). The seal receiver 88 is guided by a linear guide 90, and is moved by a moving cylinder 89 between a sheet transfer position and a standby position. At a position corresponding to substantially the center of the cutting seal 5 delivered to the seal receiver 88, a hollow pin 91 for adsorbing and fixing the cutting seal 5 is provided. Is configured to be the same height as the upper surface of. The lowering of the cylinder 92 is performed for the escape operation until the upper end of the hollow pin 91 is separated from the double-sided tape on the lower surface of the cutting sheet 5. (7) Sticking Finger 600 (See FIG. 1) The cut seal 5 placed on the temporary placing table 500 is peeled off from the temporary placing table by the sticking finger 93 by suction chucking, and transferred by the robot 95. A predetermined work 70 on a positioned jig pallet described later
0 is pasted.
【００４３】［動作］次に本実施形態の動作について示
す。（図１、図１５参照） 図１５は本実施形態の装置を駆動制御するための制御装
置のブロック図である。各制御装置は全体を制御する制
御装置１０００により制御される。次に各動作をブロッ
ク別に示す。[Operation] Next, the operation of this embodiment will be described. (See FIGS. 1 and 15) FIG. 15 is a block diagram of a control device for driving and controlling the device of the present embodiment. Each control device is controlled by a control device 1000 that controls the whole. Next, each operation is shown for each block.
【００４４】（シール送り）制御装置１０００からの切
断開始命令により以下の動作をする。(Seal feed) The following operation is performed in response to a cutting start command from the control device 1000.
【００４５】モルトプレーンシート１へのテンションは
常時加えられる。また、シールのピッチ送りは切断刃５
９がモルトプレーンシート１に接触していないタイミン
グにて送り開始命令により動作する。ステッピングモー
タ３４が初期設定されたシールの送り量を発生する様
に、送り駆動ローラ３２を回転させる。The tension on the malt plane sheet 1 is constantly applied. In addition, the pitch feed of the seal is performed by the cutting blade
9 operates according to the feed start command at a timing when it is not in contact with the malt plane sheet 1. The feed drive roller 32 is rotated so that the stepping motor 34 generates the initially set seal feed amount.
【００４６】（切断・剥離）切断シリンダー６１は、電
磁弁４０４が切り替わるとともに、電磁弁４０１がレギ
ュレーター４０２により調整された圧力を作用させる位
置に切り替わり、下降を開始する。この時レギュレータ
ー４０２の圧力は切断シリンダー６１が切断刃５９及び
それに付随し上下する構造物を確実に下降させ、後述す
る切断刃によるモルトプレーンの適正圧縮を発生させる
圧力に調整されている。(Cutting / Peeling) The cutting cylinder 61 is switched to a position where the solenoid valve 404 is switched to the position where the pressure adjusted by the regulator 402 is applied, and starts to descend. At this time, the pressure of the regulator 402 is adjusted to a pressure at which the cutting cylinder 61 surely lowers the cutting blade 59 and the accompanying vertical structure, and generates an appropriate compression of the malt plane by the cutting blade described later.
【００４７】次に、切断刃５９がモルトプレーンシート
１に接触する直前（又は同時）に近接スイッチ４６がＯ
Ｎし、切断シリンダー６１がストッパー６７により下降
停止し、モルトプレーンシート１が切断刃５９によりホ
ーン５１に一定状態に圧縮される時間を経過した後に、
電磁弁４０１が切り替わり、超音波縦振動によるモルト
プレーン切断に必要な最少圧力を切断シリンダー６１に
より発生する圧力にレギュレーター４０３により調整さ
れた圧力を切断シリンダー６１に供給する。即ち、モル
トプレーンの切断を開始する時点（超音波振動を開始す
る時点）での切断シリンダー６１のモルトプレーンを圧
縮する圧力を、切断刃５９がモルトプレーンに接する前
からモルトプレーンを圧縮し終えるまでの圧力よりも小
さくする。このように超音波振動を開始する時点での切
断刃５９によるモルトプレーンの圧縮圧力を小さくする
ことにより、超音波発振器５４の発振開始時点のエネル
ギーを小さくすることができる。即ち、小型でコスト的
にも安い超音波発振装置でも対応することが可能とな
る。なお、上記の時間経過のタイミングは切断シリンダ
ー６１の下降端付近の近接スイッチ４６がＯＮした後の
タイマー設定による、タイムアップ時間をもって行う。Next, immediately before (or at the same time as) the cutting blade 59 contacts the malt plane sheet 1, the proximity switch 46 is turned on.
N, the cutting cylinder 61 is lowered and stopped by the stopper 67, and after a time period in which the malt plain sheet 1 is compressed by the cutting blade 59 to the horn 51 in a constant state,
The solenoid valve 401 is switched, and the pressure adjusted by the regulator 403 to the pressure generated by the cutting cylinder 61 is supplied to the cutting cylinder 61 with the minimum pressure necessary for cutting the malt plane by the ultrasonic longitudinal vibration. That is, the pressure for compressing the malt plane of the cutting cylinder 61 at the time of starting the cutting of the malt plane (at the time of starting the ultrasonic vibration) is from before the cutting blade 59 contacts the malt plane until the compression of the malt plane is completed. Pressure. By reducing the compression pressure of the malt plane by the cutting blade 59 at the time of starting the ultrasonic vibration, the energy of the ultrasonic oscillator 54 at the time of starting the oscillation can be reduced. That is, it is possible to cope with a small and low-cost ultrasonic oscillator. Note that the above-mentioned time elapses with a time-up time set by a timer after the proximity switch 46 near the lower end of the cutting cylinder 61 is turned on.
【００４８】次にわずかの時間を経過した後に、超音波
発振器５４によりホーン５１が超音波縦振動を開始し、
モルトプレーンシート１は離型紙４側より加振される。
前述したように、この時点では、切断刃５９によるモル
トプレーンの押さえ圧力は、モルトプレーン切断に必要
な最小圧力、即ちそれ以前の圧縮圧力よりも小さい圧力
に調整されている。この加振により、モルトプレーンシ
ート１の切断が開始されるすることにより、モルトプレ
ーンシート１から切断シール５がハーフカット切断され
る。Next, after a short time, the horn 51 starts ultrasonic longitudinal vibration by the ultrasonic oscillator 54,
The malt plane sheet 1 is vibrated from the release paper 4 side.
As described above, at this point, the pressing pressure of the malt plane by the cutting blade 59 is adjusted to the minimum pressure necessary for cutting the malt plane, that is, a pressure smaller than the previous compression pressure. The cutting of the malt plane sheet 1 is started by this vibration, so that the cut seal 5 is half-cut from the malt plane sheet 1.
【００４９】ハーフカット切断された切断シール５は、
前もって吸着開始されている吸着ブロック７２の吸着力
により、離型紙４より剥離され、吸着ブロック７２の下
面に吸着される。（上記位置では、切断シール５は圧縮
率（Ｂ／Ａ）が１／５≦（Ｂ／Ａ）≦１となってい
る。） 切断シール５の剥離終了後、電磁弁４０１が切り替わ
り、切断シリンダーに切断シリンダー６１下降時の圧力
を供給する。次にレギュレータ電磁弁４０４は切り替わ
り切断シリンダー６１は上昇を開始し、切断シリンダー
６１の下降端を検出するシリンダーセンサー４７がＯＦ
Ｆし、この信号を受けて超音波発振器５４がＯＦＦし、
ホーン５１の超音波縦振動が終了する。切断シリンダー
６１が上昇することにより、切断シール５は切断刃５９
内部の吸着ブロック７２の下面に移動し、シール送り・
切断・剥離動作が終了する。The half-cut cut seal 5 is
Due to the suction force of the suction block 72 that has been suctioned in advance, the suction block 72 is separated from the release paper 4 and is suctioned to the lower surface of the suction block 72. (At the above position, the compression ratio (B / A) of the cutting seal 5 is 1/5 ≦ (B / A) ≦ 1.) After the separation of the cutting seal 5, the solenoid valve 401 is switched, and the cutting cylinder is switched. Is supplied with the pressure when the cutting cylinder 61 descends. Next, the regulator solenoid valve 404 is switched and the cutting cylinder 61 starts to rise, and the cylinder sensor 47 for detecting the falling end of the cutting cylinder 61 is turned off.
F, upon receiving this signal, the ultrasonic oscillator 54 is turned off,
The ultrasonic longitudinal vibration of the horn 51 ends. When the cutting cylinder 61 is raised, the cutting seal 5 is moved to the cutting blade 59.
It moves to the lower surface of the suction block 72 inside,
The cutting / peeling operation ends.
【００５０】（仮置き台シール移載）仮置き台が切断刃
５９の下に移動し、吸着ブロック７２下面に吸着固定さ
れた切断・剥離後の切断シート５は、エジェクトシリン
ダー７６が下降し、吸着ブロック７２の吸着がＯＦＦす
ることによりシール受け８８上に受け渡される。そし
て、仮置き台が上記位置から待機位置に戻る。(Transfer of the temporary placing table seal) The temporary placing table moves below the cutting blade 59, and the cut and peeled cutting sheet 5 suction-fixed to the lower surface of the suction block 72 is moved down by the eject cylinder 76. When the suction of the suction block 72 is turned off, the suction block 72 is transferred to the seal receiver 88. Then, the temporary table returns from the above position to the standby position.
【００５１】（貼りフィンガーのシール吸着・貼付け）
ピン９１が吸着ＯＦＦして下降し、切断シール５から離
れる。(Adhesive sticking / sticking of sticking finger)
The pin 91 is sucked off and descends to separate from the cutting seal 5.
【００５２】貼りフィンガーロボットＺ軸が下降し、仮
置き台のシール受け８８上の切断シール５を吸着により
チャッキングする。貼りフィンガーロボットのＺ軸が上
昇し、貼りフィンガーロボットのＹ軸によりシール貼付
け位置まで移動する。貼りフィンガーロボットＺ軸が下
降し、ワーク７００に切断シール５を貼り付ける。The Z axis of the pasting finger robot descends, and the cut seal 5 on the seal holder 88 of the temporary placing table is chucked by suction. The Z axis of the stick finger robot rises and moves to the sticking position by the Y axis of the stick finger robot. The attaching finger robot Z-axis is lowered, and the cutting seal 5 is attached to the work 700.
【００５３】（第２の実施形態）上記の第１の実施形態
では、プレス上下動作をエアーシリンダーにより行い、
切断刃上下及びモルトプレーン圧縮と超音波縦振動時の
切断刃の圧力調整も電磁弁の切り換えによりプレス上下
シリンダーによりおこなったが、この超音波縦振動時の
切断刃圧力調整用のシリンダーを専用に上下シリンダー
とは別に設けて、そのシリンダーの圧力を調整するよう
にしてもよい。(Second Embodiment) In the first embodiment, the press up / down operation is performed by an air cylinder.
The pressure of the cutting blades was adjusted by pressing the upper and lower cylinders by switching the solenoid valve, and the cylinder for adjusting the pressure of the cutting blades during the ultrasonic longitudinal vibrations was also adjusted. The cylinder may be provided separately from the upper and lower cylinders to adjust the pressure of the cylinder.
【００５４】これを図１６に示す。切断刃５９はシリン
ダー４１１の圧力を受け、モルトプレーンシート１を圧
縮する。圧縮力は電磁弁４１４の切り替えで高圧レギュ
レータ４１２と低圧レギュレータ４１３のそれぞれの圧
縮力空気をシリンダー４１１に作用させることにより調
整する。This is shown in FIG. The cutting blade 59 receives the pressure of the cylinder 411 and compresses the malt plain sheet 1. The compression force is adjusted by switching the solenoid valve 414 to cause the compressed air of the high-pressure regulator 412 and the low-pressure regulator 413 to act on the cylinder 411.
【００５５】（その他の実施形態）上記の第２の実施例
ではシリンダー４１１に作用させる空気圧を切り換えた
が、圧縮圧の調整のみで切り換えなくても実施可能な場
合は圧力の切り換えは必要ない。(Other Embodiments) In the above-described second embodiment, the air pressure acting on the cylinder 411 is switched. However, if the operation can be performed without adjusting only by adjusting the compression pressure, the pressure need not be switched.
【００５６】第２の実施形態で超音波縦振動時の切断刃
圧力調整をエアーシリンダーの圧力調整により行ったが
これをばねを用い圧力調整を行ってもよい。In the second embodiment, the pressure of the cutting blade during the ultrasonic longitudinal vibration is adjusted by adjusting the pressure of the air cylinder. However, the pressure may be adjusted by using a spring.
【００５７】第２の実施形態の上下動作はエアーシリン
ダーにより行ったが、ロボット（ＮＣ）を用いてもよ
い。プレス上下動作の速度制御が容易になる。Although the vertical movement in the second embodiment is performed by an air cylinder, a robot (NC) may be used. Speed control of the press up / down operation is facilitated.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、シ
ート素材の切断面を平滑にすることができるとともに、
超音波発振装置の発振開始時のエネルギーを小さくする
ことが可能となる。As described above, according to the present invention, the cut surface of the sheet material can be smoothed,
It is possible to reduce the energy at the start of oscillation of the ultrasonic oscillation device.
【図１】本発明の実施形態の装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】モルトプレーンシートの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a malt plane sheet.
【図３】モルトプレーンシートの切断時の状態図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a state when a malt plain sheet is cut.
【図４】第１の実施形態の側面図である。FIG. 4 is a side view of the first embodiment.
【図５】第１の実施形態の上面図である。FIG. 5 is a top view of the first embodiment.
【図６】テンション部の上面図である。FIG. 6 is a top view of a tension portion.
【図７】テンション部の側面図である。FIG. 7 is a side view of a tension portion.
【図８】ピッチ送り部の上面図である。FIG. 8 is a top view of a pitch feed unit.
【図９】ピッチ送り部の側面図である。FIG. 9 is a side view of a pitch feed unit.
【図１０】超音波加振・切断・剥離部の詳細断面図であ
る。FIG. 10 is a detailed sectional view of an ultrasonic vibrating / cutting / peeling section.
【図１１】超音波加振・切断・剥離部の詳細側面図であ
る。FIG. 11 is a detailed side view of an ultrasonic vibrating / cutting / peeling unit.
【図１２】切断・剥離部の詳細側面図である。FIG. 12 is a detailed side view of a cutting / peeling unit.
【図１３】切断・剥離部の機構図である。FIG. 13 is a mechanism diagram of a cutting / peeling unit.
【図１４】第１の実施形態の空圧回路図である。FIG. 14 is a pneumatic circuit diagram of the first embodiment.
【図１５】制御装置のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of a control device.
【図１６】第２の実施形態の概略図である。FIG. 16 is a schematic diagram of the second embodiment.
１００ 供給リール部 ２００ 送り部 ３００ 超音波加振部 ４００ 切断・剥離部 ５００ 仮置き部 ６００ 貼付けフィンガー部 ７００ 所定のワーク １ モルトプレーンシート ２ モルトプレーン素材 ３ 両面テープ ４ 離型紙 ５ 切断シール ７ モルトプレーンリール ７ｂ 新しいモルトプレーンリール ８ リールベース ９ リール回転軸 １０ 残量検知センサー １１ リールワク １２ フランジ １３ ナット １４ シャフト １５ ノブ １６ テンション用駆動ローラ １７ テンション用従動ローラ １８ トルクモータ １９ ローラシャフト ２０ プレート ２１ 調整ネジ ２２ 幅方向ガイド ２３ シャフト ２４ ベアリング ２５ Ｔ溝レール ２６ ナット ２７ スケール ２８ 第１ガイドバー ２９ 第２ガイドバー ３０ ベアリング ３１ ラフガイド ３２ ピッチ送り用駆動ローラ ３３ ピッチ送り用従動ローラ ３４ ステッピングモータ ３５ ローラシャフト ３６ プレート ３７ 調整ネジ ３８ 幅方向ガイド ３９ シャフト ４０ ベアリング ４１ Ｔ溝レール ４２ ナット ４３ スケール ４４ 第３ガイドバー ４５ ベアリング ４６ 近接スイッチ ４７ 下降端センサー ５１ ホーン ５２ コーン ５３ 超音波振動子 ５４ 超音波発振器 ５５ ネジ棒 ５６ ベースプレート ５７ プレート ５８ ナット ５９ 切断刃 ６０ プレート ６１ 切断シリンダー ６２ スライドプレート ６３ シャフト ６４ ブッシュ ６５ プレート ６６ 固定シャフト ６８ ホルダー ６９ ストッパ ６９ｂ オネジ ７０ スペーサ ７０ｂ メネジ ７１ ナット ７２ 吸着ブロック ７３ スペーサ ７４ マニホールド ７５ プレート ７６ エジェクトシリンダー ７７ 吸着用穴 ７８ リニアガイド ７９ 上ストッパ ８０ 下ストッパ ８１ 配管継手 ８２ 真空発生器 ８３ シール ８４ 押さえ板 ８５ アーム ８６ シリンダー ８７ 受け台 ８８ シール受け ８９ 移動シリンダー ９０ ガイド ９１ ピン ９２ シリンダー ９３ フィンガー ９４ 不要シール ９５ ロボット ４０１ 電磁弁 ４０２ レギュレータ ４０３ レギュレータ ４０４ 電磁弁 ４１１ エアーシリンダー ４１２ レギュレータ ４１３ レギュレータ ４１４ 電磁弁 REFERENCE SIGNS LIST 100 supply reel section 200 feed section 300 ultrasonic vibration section 400 cutting / peeling section 500 temporary placement section 600 sticking finger section 700 predetermined work 1 malt plane sheet 2 malt plane material 3 double-sided tape 4 release paper 5 cutting seal 7 malt plane Reel 7b New malt plane reel 8 Reel base 9 Reel rotation axis 10 Remaining amount detection sensor 11 Reel work 12 Flange 13 Nut 14 Shaft 15 Knob 16 Tension drive roller 17 Tension driven roller 18 Torque motor 19 Roller shaft 20 Plate 21 Adjustment screw 22 Width guide 23 Shaft 24 Bearing 25 T-slot rail 26 Nut 27 Scale 28 First guide bar 29 Second guide bar 30 Bearing 31 Rough guide 32 Pitch Drive roller 33 driven roller for pitch feed 34 stepping motor 35 roller shaft 36 plate 37 adjusting screw 38 width guide 39 shaft 40 bearing 41 T groove rail 42 nut 43 scale 44 third guide bar 45 bearing 46 proximity switch 47 descending end Sensor 51 Horn 52 Cone 53 Ultrasonic transducer 54 Ultrasonic oscillator 55 Screw bar 56 Base plate 57 Plate 58 Nut 59 Cutting blade 60 Plate 61 Cutting cylinder 62 Slide plate 63 Shaft 64 Bush 65 Plate 66 Fixed shaft 68 Holder 69 Stopper 69b Male screw 70 Spacer 70b Female thread 71 Nut 72 Suction block 73 Spacer 74 Manifold 75 Plate 76 Eject cylinderー 77 Suction hole 78 Linear guide 79 Upper stopper 80 Lower stopper 81 Piping joint 82 Vacuum generator 83 Seal 84 Holder plate 85 Arm 86 Cylinder 87 Receiving stand 88 Seal receiver 89 Moving cylinder 90 Guide 91 Pin 92 Cylinder 93 Finger 94 Unnecessary seal 95 Robot 401 Solenoid valve 402 Regulator 403 Regulator 404 Solenoid valve 411 Air cylinder 412 Regulator 413 Regulator 414 Solenoid valve
Claims (2)
面に付着されたシート部材を、離型紙側に設けたホーン
とシート素材側に設けた切断刃により挟持して超音波加
振することにより、前記離型紙を残してシート素材と両
面テープ粘着層のみを必要形状にハーフカット切断する
ためのシート部材の切断方法であって、 前記シート部材を前記切断刃により圧縮する圧縮工程
と、 前記シート部材の前記切断刃による圧縮圧力を小さくす
る圧力低減工程と、 前記切断刃による圧縮圧力を小さくした状態で超音波加
振を開始して、前記シート部材を切断する切断工程と、 前記シート部材が切断された後に、超音波加振を終了さ
せる加振終了工程とを具備することを特徴とするシート
部材の切断方法。1. A sheet member having a double-sided tape with release paper adhered to one surface of a sheet material is sandwiched between a horn provided on the release paper side and a cutting blade provided on the sheet material side and subjected to ultrasonic vibration. A method of cutting a sheet member for half-cutting only a sheet material and a double-sided tape adhesive layer into a required shape while leaving the release paper, wherein a compression step of compressing the sheet member by the cutting blade; A pressure reducing step of reducing the compression pressure of the member by the cutting blade; a cutting step of starting ultrasonic vibration with the compression pressure of the cutting blade reduced to cut the sheet member; and And a vibration ending step of ending the ultrasonic vibration after being cut.
切断刃であることを特徴とする請求項１に記載のシート
部材の切断方法。2. The method according to claim 1, wherein the cutting blade is a full-form cutting blade having a closed blade edge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121503A JP2002307382A (en) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | Method for cutting sheet member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121503A JP2002307382A (en) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | Method for cutting sheet member |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002307382A true JP2002307382A (en) | 2002-10-23 |
Family
ID=18971362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001121503A Withdrawn JP2002307382A (en) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | Method for cutting sheet member |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002307382A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-04-19 JP JP2001121503A patent/JP2002307382A/en not_active Withdrawn
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