JP2001084490A - 交通情報提供システム - Google Patents
交通情報提供システムInfo
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- JP2001084490A JP2001084490A JP25888499A JP25888499A JP2001084490A JP 2001084490 A JP2001084490 A JP 2001084490A JP 25888499 A JP25888499 A JP 25888499A JP 25888499 A JP25888499 A JP 25888499A JP 2001084490 A JP2001084490 A JP 2001084490A
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- road
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- Navigation (AREA)
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路を走行する各車両毎に必要な個別の道路
交通情のみを提供する。 【解決手段】 道路１の各ブロック２に配設され、該当
ブロックを通過する車両に対してブロック特定情報を提
供する複数のブロックマーカ３ａ、３ｂと、各車両に搭
載され、ブロックマーカからブロック特定情報を受領す
ると、該当ブロック特定情報、現在時刻、該当車両の車
両ＩＤ、該当車両の目的地を含む走行車両情報を外部へ
無線出力すると共に、無線入力された個別交通情報を車
内に告知出力する複数の車載装置７と、各車両の走行車
両情報を取込み、道路全体に亘る道路交通情報を作成
し、各車両が自己の目的地へ向かうに必要な個別交通情
報を抽出して、対応する各車両の車載装置へ提供する中
央処理装置１１と、中央処理装置と各車載装置との間の
情報交換を中継する複数の中継装置８とを備えている。
交通情のみを提供する。 【解決手段】 道路１の各ブロック２に配設され、該当
ブロックを通過する車両に対してブロック特定情報を提
供する複数のブロックマーカ３ａ、３ｂと、各車両に搭
載され、ブロックマーカからブロック特定情報を受領す
ると、該当ブロック特定情報、現在時刻、該当車両の車
両ＩＤ、該当車両の目的地を含む走行車両情報を外部へ
無線出力すると共に、無線入力された個別交通情報を車
内に告知出力する複数の車載装置７と、各車両の走行車
両情報を取込み、道路全体に亘る道路交通情報を作成
し、各車両が自己の目的地へ向かうに必要な個別交通情
報を抽出して、対応する各車両の車載装置へ提供する中
央処理装置１１と、中央処理装置と各車載装置との間の
情報交換を中継する複数の中継装置８とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は道路を走行する各車
両の運転手に各種の交通情報を提供する交通情報提供シ
ステムに関する。
両の運転手に各種の交通情報を提供する交通情報提供シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、高速道路を走行する各車両の運
転手に各種の交通情報を提供する交通情報提供システム
として種々のシステムが開発されている。また、道路管
理者にとっても、道路における車の流れを円滑にするた
めに種々の交通規制を実施するための管制システムが開
発されている。
転手に各種の交通情報を提供する交通情報提供システム
として種々のシステムが開発されている。また、道路管
理者にとっても、道路における車の流れを円滑にするた
めに種々の交通規制を実施するための管制システムが開
発されている。
【０００３】これらのシステムにおいては、先ず高速道
路全体に亘る道路交通情報を把握する必要がある。具体
的には、道路の複数箇所に車両検出器を設け、この各車
両検出器で、該当位置を通過する各車両の速度や、該当
位置を単位時間当たりに通過する車両数（交通量）を検
出して交通管制センターに設置された中央処理装置（ホ
ストコンピユータ）へ送信する。
路全体に亘る道路交通情報を把握する必要がある。具体
的には、道路の複数箇所に車両検出器を設け、この各車
両検出器で、該当位置を通過する各車両の速度や、該当
位置を単位時間当たりに通過する車両数（交通量）を検
出して交通管制センターに設置された中央処理装置（ホ
ストコンピユータ）へ送信する。
【０００４】中央処理装置は、各車両検出器から入力さ
れた各位置の速度や車両数から、各位置における平均速
度や渋滞発生有無を判定する。また、監視カメラ等で事
故発生を監視する。さらに、道路管理事務所等から工事
区間や工事期間を受領する。このようにして、中央処理
装置は、高速道路全体に亘る道路交通情報を作成して、
コンソールパネルに表示する。
れた各位置の速度や車両数から、各位置における平均速
度や渋滞発生有無を判定する。また、監視カメラ等で事
故発生を監視する。さらに、道路管理事務所等から工事
区間や工事期間を受領する。このようにして、中央処理
装置は、高速道路全体に亘る道路交通情報を作成して、
コンソールパネルに表示する。
【０００５】そして、中央処理装置は、高速道路の各所
に設置された電光掲示板に該当位置を通過する車両の運
転手に有用な道路交通情報を電光表示する。この電光表
示板に表示する道路交通情報とは、「××位置 渋滞発
生中」、「××位置 事故発生」、「××位置 工事
中」、「最高速度 ××Ｋｍ／ｈ」、「降雪によりスリ
ップ注意」等である。
に設置された電光掲示板に該当位置を通過する車両の運
転手に有用な道路交通情報を電光表示する。この電光表
示板に表示する道路交通情報とは、「××位置 渋滞発
生中」、「××位置 事故発生」、「××位置 工事
中」、「最高速度 ××Ｋｍ／ｈ」、「降雪によりスリ
ップ注意」等である。
【０００６】この電光掲示板に表示された道路交通情報
を見た運転手は、この表示された道路交通情報が自己の
目的地へ向かう経路に関係するか否かを判断して、関係
する場合は、該当場所を迂回する等の必要な対策を講じ
るようにしている。また、目的地に到達する時刻が大幅
に遅れる旨を目的地で待つ人に連絡する。
を見た運転手は、この表示された道路交通情報が自己の
目的地へ向かう経路に関係するか否かを判断して、関係
する場合は、該当場所を迂回する等の必要な対策を講じ
るようにしている。また、目的地に到達する時刻が大幅
に遅れる旨を目的地で待つ人に連絡する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ように道路を走行する各車両の運転者に電光掲示板で道
路交通情報を提供する交通情報提供システムにおいても
まだ解消すべき次のような課題があった。
ように道路を走行する各車両の運転者に電光掲示板で道
路交通情報を提供する交通情報提供システムにおいても
まだ解消すべき次のような課題があった。
【０００８】すなわち、電光掲示板に表示される道路交
通情報は多数の運転者に対して提供されるので、最大公
約数的な情報となる。また、電光掲示板に表示できる文
字数も制限があるので、詳細な情報を表示できない。
通情報は多数の運転者に対して提供されるので、最大公
約数的な情報となる。また、電光掲示板に表示できる文
字数も制限があるので、詳細な情報を表示できない。
【０００９】したがって、各車両の運転者に対して真に
必要な情報を最適タイミングで提供できない問題があ
る。すなわち、例えば、自己の目的地までの距離や所要
時間、目的地までの経路に渋滞が発生しているか否か、
発生している場合における解消予測時刻、ガソリン等の
燃料が目的地まで持つか否か等の各運転者にとって本当
に必要な情報が得られない問題があった。
必要な情報を最適タイミングで提供できない問題があ
る。すなわち、例えば、自己の目的地までの距離や所要
時間、目的地までの経路に渋滞が発生しているか否か、
発生している場合における解消予測時刻、ガソリン等の
燃料が目的地まで持つか否か等の各運転者にとって本当
に必要な情報が得られない問題があった。
【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、各車両に搭載された車載装置と中央処理装
置との間で１対１で情報交換を可能とすることにより、
道路を走行する各車両の運転者に対して該当運転者にと
って本当に必要なより詳細な交通情報のみを必要な時に
提供でき、各車両の運転者に対するサービスを大幅に向
上できる交通情報提供システムを提供することを目的と
する。
ものであり、各車両に搭載された車載装置と中央処理装
置との間で１対１で情報交換を可能とすることにより、
道路を走行する各車両の運転者に対して該当運転者にと
って本当に必要なより詳細な交通情報のみを必要な時に
提供でき、各車両の運転者に対するサービスを大幅に向
上できる交通情報提供システムを提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の交通情報提供システにおいては、道路を複
数のブロックに分割した場合における各ブロックに配設
され、該当ブロックを通過する車両に対してブロック特
定情報を提供する複数のブロックマーカと、道路を走行
する各車両に搭載され、ブロックマーカからブロック特
定情報を受領すると、少なくとも該当ブロック特定情
報、現在時刻、該当車両の車両ＩＤ、該当車両の目的地
を含む走行車両情報を外部へ無線出力すると共に、外部
から無線入力された自己車両を指定した個別交通情報を
車内に告知出力する複数の車載装置と、各車両の車載装
置から出力された走行車両情報を取込み、この取込んだ
各走行車両情報を統計処理することによって、道路全体
に亘る道路交通情報を作成し、この作成した道路全体に
亘る道路交通情報から走行車両情報の送信元の各車両が
自己の目的地へ向かうに必要な個別交通情報を抽出し
て、対応する各車両の車載装置へ提供する中央処理装置
と、中央処理装置と各車両に搭載された各車載装置との
間の情報交換を中継する複数の中継装置とを備えてい
る。
に、本発明の交通情報提供システにおいては、道路を複
数のブロックに分割した場合における各ブロックに配設
され、該当ブロックを通過する車両に対してブロック特
定情報を提供する複数のブロックマーカと、道路を走行
する各車両に搭載され、ブロックマーカからブロック特
定情報を受領すると、少なくとも該当ブロック特定情
報、現在時刻、該当車両の車両ＩＤ、該当車両の目的地
を含む走行車両情報を外部へ無線出力すると共に、外部
から無線入力された自己車両を指定した個別交通情報を
車内に告知出力する複数の車載装置と、各車両の車載装
置から出力された走行車両情報を取込み、この取込んだ
各走行車両情報を統計処理することによって、道路全体
に亘る道路交通情報を作成し、この作成した道路全体に
亘る道路交通情報から走行車両情報の送信元の各車両が
自己の目的地へ向かうに必要な個別交通情報を抽出し
て、対応する各車両の車載装置へ提供する中央処理装置
と、中央処理装置と各車両に搭載された各車載装置との
間の情報交換を中継する複数の中継装置とを備えてい
る。
【００１２】このように構成された交通情報提供システ
ムにおいては、道路は複数のブロックに分割され、各ブ
ロックにブロックマーカが配設されている。さらに、道
路を走行する各車両には中継装置を介して中央処理装置
との間で各種の情報交換を実施できる車載装置が搭載さ
れている。
ムにおいては、道路は複数のブロックに分割され、各ブ
ロックにブロックマーカが配設されている。さらに、道
路を走行する各車両には中継装置を介して中央処理装置
との間で各種の情報交換を実施できる車載装置が搭載さ
れている。
【００１３】そして、各車両がブロックマーカ位置を通
過する毎に、ブロック特定情報、現在時刻、該当車両の
車両ＩＤ、該当車両の目的地を含む走行車両情報が中央
処理装置へ送信される。したがって、中央処理装置は各
ブロックを通過する毎に各車両から受信される各走行車
両情報のうちのブロック特定情報、現在時刻、該当車両
の車両ＩＤを用いて、該当車両がブロックを通過したと
きの速度や時刻が得られる。したがって、これらを統計
処理することによって、道路全体に亘る道路交通情報が
得られる。
過する毎に、ブロック特定情報、現在時刻、該当車両の
車両ＩＤ、該当車両の目的地を含む走行車両情報が中央
処理装置へ送信される。したがって、中央処理装置は各
ブロックを通過する毎に各車両から受信される各走行車
両情報のうちのブロック特定情報、現在時刻、該当車両
の車両ＩＤを用いて、該当車両がブロックを通過したと
きの速度や時刻が得られる。したがって、これらを統計
処理することによって、道路全体に亘る道路交通情報が
得られる。
【００１４】さらに、各車載装置から受信した走行車両
情報には車両ＩＤや目的地も含まれるので、先の道路全
体に亘る道路交通情報がら、目的地までの道路交通情報
が抽出されて個別交通情報として該当車両の車載装置へ
送信される。
情報には車両ＩＤや目的地も含まれるので、先の道路全
体に亘る道路交通情報がら、目的地までの道路交通情報
が抽出されて個別交通情報として該当車両の車載装置へ
送信される。
【００１５】したがって、各車両の運転者は、自己の目
的地へ向かうに必要な個別交通情報を自己の車内で得る
ことができる。
的地へ向かうに必要な個別交通情報を自己の車内で得る
ことができる。
【００１６】また、別の発明においては、上述した発明
の交通情報提供システムにおいて、各車載装置が無線出
力する走行車両情報は自己車両の残燃料量を含む。さら
に、中央処理装置は、各車両の残燃料量に基づいて該当
車両の残り走行可能距離を算出し、この算出した残り走
行可能距離及びこの残り走行可能距離内に存在するサー
ビスステーションの位置を該当車両に対する個別交通情
報に組込む。
の交通情報提供システムにおいて、各車載装置が無線出
力する走行車両情報は自己車両の残燃料量を含む。さら
に、中央処理装置は、各車両の残燃料量に基づいて該当
車両の残り走行可能距離を算出し、この算出した残り走
行可能距離及びこの残り走行可能距離内に存在するサー
ビスステーションの位置を該当車両に対する個別交通情
報に組込む。
【００１７】このように構成された交通情報提供システ
ムにおいては、車両が各ブロックを通過する毎に残燃料
量が走行車両情報に組込まれて中央処理装置へ送信され
る。各ブロックのブロック長は既知であるので、単位走
行距離当たりの燃料消費量を示す燃費が算出できる。残
燃料量が得られると、現在位置から残り走行可能距離が
計算できる。また、残り走行可能距離が求まると、地図
情報等を用いて、この距離内に存在するＳＳ（サービス
ステーション）が判明する。
ムにおいては、車両が各ブロックを通過する毎に残燃料
量が走行車両情報に組込まれて中央処理装置へ送信され
る。各ブロックのブロック長は既知であるので、単位走
行距離当たりの燃料消費量を示す燃費が算出できる。残
燃料量が得られると、現在位置から残り走行可能距離が
計算できる。また、残り走行可能距離が求まると、地図
情報等を用いて、この距離内に存在するＳＳ（サービス
ステーション）が判明する。
【００１８】これらの情報が個別交通情報として、該当
車両の車載装置へ送信される。したがって、各車両の運
転者は、残り走行可能距離とこの距離内に存在するＳＳ
を自己の車内で把握することができる。
車両の車載装置へ送信される。したがって、各車両の運
転者は、残り走行可能距離とこの距離内に存在するＳＳ
を自己の車内で把握することができる。
【００１９】さらに別の発明においては、上述した各発
明の交通情報提供システムにおいて、中央処理装置は、
渋滞発生有無を判定し、渋滞発生時の渋滞発生位置と該
当渋滞の解消予測時刻とを渋滞情報として道路全体に亘
る道路交通情報に含ませ、かつこの渋滞発生位置が目的
地までの経路に含まれる各車両に対する個別交通情報に
該当渋滞情報を組込むようにしている。
明の交通情報提供システムにおいて、中央処理装置は、
渋滞発生有無を判定し、渋滞発生時の渋滞発生位置と該
当渋滞の解消予測時刻とを渋滞情報として道路全体に亘
る道路交通情報に含ませ、かつこの渋滞発生位置が目的
地までの経路に含まれる各車両に対する個別交通情報に
該当渋滞情報を組込むようにしている。
【００２０】このように構成された交通情報提供システ
ムにおいては、各車両が各ブロックを通過したときの時
刻、ブロック番号等のブロック特定情報が含まれるの
で、該当車両が各ブロックを走行する場合の速度が算出
される。各ブロックを単位時間当たりに通過する車両数
も把握できるので、これらを統計処理することによっ
て、各ブロックにおいて渋滞発生の有無を判断できる。
ムにおいては、各車両が各ブロックを通過したときの時
刻、ブロック番号等のブロック特定情報が含まれるの
で、該当車両が各ブロックを走行する場合の速度が算出
される。各ブロックを単位時間当たりに通過する車両数
も把握できるので、これらを統計処理することによっ
て、各ブロックにおいて渋滞発生の有無を判断できる。
【００２１】さらに、渋滞発生区間に含まれる各ブロッ
クにおける平均速度の時間変化を解析することによっ
て、渋滞の解消時刻の予測が可能である。
クにおける平均速度の時間変化を解析することによっ
て、渋滞の解消時刻の予測が可能である。
【００２２】したがって、これらの情報が個別交通情報
として、渋滞発生位置が目的地までの経路に含まれる車
両の車載装置へ送信される。したがって、各車両の運転
者は、渋滞発生位置と渋滞解解消予測時刻とを車内で把
握できる。
として、渋滞発生位置が目的地までの経路に含まれる車
両の車載装置へ送信される。したがって、各車両の運転
者は、渋滞発生位置と渋滞解解消予測時刻とを車内で把
握できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１は実施形態に係る交通商法提供
システムを示す概略模式図である。説明を簡素化するた
めにこの実施形態の交通商法提供システムは高速道路に
適用される。さらに、高速道路における上り車線と下り
車線のうち一方の車線のみについて説明する。
を用いて説明する。図１は実施形態に係る交通商法提供
システムを示す概略模式図である。説明を簡素化するた
めにこの実施形態の交通商法提供システムは高速道路に
適用される。さらに、高速道路における上り車線と下り
車線のうち一方の車線のみについて説明する。
【００２４】走行車線１ａと追い越車線１ｂとからなる
道路１はそれぞれ走行方向に向かってブロック番号
（１，２，４，…）が付された複数のブロック２に分割
されている。そして走行車線１ａと追い越車線１ｂにお
ける各ブロック２の境目の路肩には、それぞれブロック
マーカ３ａ、３ｂが配設されている。
道路１はそれぞれ走行方向に向かってブロック番号
（１，２，４，…）が付された複数のブロック２に分割
されている。そして走行車線１ａと追い越車線１ｂにお
ける各ブロック２の境目の路肩には、それぞれブロック
マーカ３ａ、３ｂが配設されている。
【００２５】各ブロックマーカ３ａ、３ｂは、路肩に対
して簡単に取付、取外しができる発信機で構成されてい
る。そして、自己が配設された位置の進行方向側のブロ
ック２のブロック番号（１，２，４，…）を極く狭い範
囲で電波発信し続ける。なお、ブロックマーカ３ａ、３
ｂの設置位置はブロック２の境目を挟んで車両６の走行
方向に微小距離だけ離している。
して簡単に取付、取外しができる発信機で構成されてい
る。そして、自己が配設された位置の進行方向側のブロ
ック２のブロック番号（１，２，４，…）を極く狭い範
囲で電波発信し続ける。なお、ブロックマーカ３ａ、３
ｂの設置位置はブロック２の境目を挟んで車両６の走行
方向に微小距離だけ離している。
【００２６】この高速道路からなる道路１１の複数箇所
には、ガソリンスタンドを含むＳＳ（サービスステーシ
ョン）４を含むサービスエリア４ａが設けられている。
さらに、この高速道路からなる道路１の複数箇所にはＩ
Ｃ（インターチェンジ）５が設けられている。
には、ガソリンスタンドを含むＳＳ（サービスステーシ
ョン）４を含むサービスエリア４ａが設けられている。
さらに、この高速道路からなる道路１の複数箇所にはＩ
Ｃ（インターチェンジ）５が設けられている。
【００２７】道路１を走行する各車両６には車載装置７
が搭載されている。さらに、この道路１の近傍の複数位
置に中継装置８が設置されている。この各中継装置８は
道路１上の自己が管轄する管轄範囲９の各ブロック２を
走行中の各車両６の車載装置７との間で無線で情報交換
を行う。各中継装置６はＬＡＮ等の通信回線１０を介し
て管制センターに設置されたホストコンピユータからな
る中央処理１１に接続されている。
が搭載されている。さらに、この道路１の近傍の複数位
置に中継装置８が設置されている。この各中継装置８は
道路１上の自己が管轄する管轄範囲９の各ブロック２を
走行中の各車両６の車載装置７との間で無線で情報交換
を行う。各中継装置６はＬＡＮ等の通信回線１０を介し
て管制センターに設置されたホストコンピユータからな
る中央処理１１に接続されている。
【００２８】各中継装置８は、無線機８ａと送受信機８
ｂとからなり、各車載装置７から電波出力された該当車
両６の走行車両情報をアンテナ８ｃを介して無線機８ａ
で受信して、送受信機８ｓ及び通信回線１０を介して、
中央処理装置１１へ送信する。さらに、各中継装置８
は、中央処理装置１１から通信回線１０を介して送信さ
れてきた車両ＩＤを指定した個別交通情報を送受信器８
ｂで受信して、無線機８ａからアンテナ８ｃを介して指
定された車両ＩＤの車両６における車載装置７へ送信す
る。
ｂとからなり、各車載装置７から電波出力された該当車
両６の走行車両情報をアンテナ８ｃを介して無線機８ａ
で受信して、送受信機８ｓ及び通信回線１０を介して、
中央処理装置１１へ送信する。さらに、各中継装置８
は、中央処理装置１１から通信回線１０を介して送信さ
れてきた車両ＩＤを指定した個別交通情報を送受信器８
ｂで受信して、無線機８ａからアンテナ８ｃを介して指
定された車両ＩＤの車両６における車載装置７へ送信す
る。
【００２９】各車両６がブロック２の境目に到達して車
載装置７がブロックマーカ３ａ，３ｂからブロック番号
を受信すると、前述した走行車両情報を中継装置８を介
して中央処理装置１１へ送信する。また、中央処理装置
１１は、各車両６の車載装置７から走行車両情報を受信
すると、該当車両６に対する個別交通情報を作成して該
当車両６の車載装置７へ送信する。
載装置７がブロックマーカ３ａ，３ｂからブロック番号
を受信すると、前述した走行車両情報を中継装置８を介
して中央処理装置１１へ送信する。また、中央処理装置
１１は、各車両６の車載装置７から走行車両情報を受信
すると、該当車両６に対する個別交通情報を作成して該
当車両６の車載装置７へ送信する。
【００３０】この場合、中継装置８と各車載装置７相互
間における通信上の混信を避けるために、予め所定数の
チャネルを準備しておき、送信要求発生時に空きチャネ
ルを探して、この空きチャネルを使用する。
間における通信上の混信を避けるために、予め所定数の
チャネルを準備しておき、送信要求発生時に空きチャネ
ルを探して、この空きチャネルを使用する。
【００３１】前記各車両６に搭載された車載装置７は図
２に示すように構成されている。マイクロコンピユータ
からなる制御部１２に対して、ブロックマーカ３ａ、３
ｂから電波出力されたブロック番号をアンテナ１３ａを
介して受信するマーカ検出器１３、アンテナ１４ａを介
して中継装置８との間で情報交換を行うための無線機１
４、旅程情報メモリ１５、車両情報メモリ１６、車両６
に元来装備されている燃料計１７、受信した個別交通情
報を表示する表示器１８、運転手が目的地等を簡単に指
で操作入力するためのタッチパネル１９、高速道路の通
行券２０を読取るためのカードリーダ２１、運転者に音
声で警告を与えるためのスピーカ２２等が接続されてい
る。
２に示すように構成されている。マイクロコンピユータ
からなる制御部１２に対して、ブロックマーカ３ａ、３
ｂから電波出力されたブロック番号をアンテナ１３ａを
介して受信するマーカ検出器１３、アンテナ１４ａを介
して中継装置８との間で情報交換を行うための無線機１
４、旅程情報メモリ１５、車両情報メモリ１６、車両６
に元来装備されている燃料計１７、受信した個別交通情
報を表示する表示器１８、運転手が目的地等を簡単に指
で操作入力するためのタッチパネル１９、高速道路の通
行券２０を読取るためのカードリーダ２１、運転者に音
声で警告を与えるためのスピーカ２２等が接続されてい
る。
【００３２】車両情報メモリ１６内には、この車載装置
７が搭載された車両を特定するための例えば車両番号か
らなる車両ＩＤ、車種、車長等の車両情報が予め書込ま
れている。また、旅程情報メモリ１５内には、カードリ
ーダ２１で読込まれた通行券２０に記憶された入口ＩＣ
コードや運転手がタッチパネル１９を用いて操作入力し
た目的地（目的ＩＣコード）や燃料計１７から読取った
残燃料量が書込まれる。
７が搭載された車両を特定するための例えば車両番号か
らなる車両ＩＤ、車種、車長等の車両情報が予め書込ま
れている。また、旅程情報メモリ１５内には、カードリ
ーダ２１で読込まれた通行券２０に記憶された入口ＩＣ
コードや運転手がタッチパネル１９を用いて操作入力し
た目的地（目的ＩＣコード）や燃料計１７から読取った
残燃料量が書込まれる。
【００３３】また、各車両６の運転者は、入口ＩＣ５で
通行券２０を受取ると、運転上の安全を確保するため
に、その場で、この通行権２０をカードリーダ２１へ挿
入すると共に、タッチパネル１９を用いて目的（出口）
ＩＣ５のＩＣコード（ＩＣ番号）を操作入力する。
通行券２０を受取ると、運転上の安全を確保するため
に、その場で、この通行権２０をカードリーダ２１へ挿
入すると共に、タッチパネル１９を用いて目的（出口）
ＩＣ５のＩＣコード（ＩＣ番号）を操作入力する。
【００３４】図３はホストコンピユータで構成された中
央処理装置１１の概略構成図である。バスライン２３に
対して、ＣＰＵ２４、磁気ディスク装置（ＨＤＤ）２
５、通信回線１０を介して各中継装置８との間で各種情
報交換を行うための通信回線ＩＦ（インタフェース）２
６、プログラム等を記憶したメモリ２７、各車両６の車
載装置７へ送信する個別交通情報を一時記憶する通信バ
ッファ２８、外部機構から気象情報を取込むための気象
情報ＩＦ２９、道路全体に亘る道路交通情報を表示する
交通情報表示盤３０、音声入力装置３１、コンソールＣ
ＲＴ３２、プリンタ３３等が接続されている。
央処理装置１１の概略構成図である。バスライン２３に
対して、ＣＰＵ２４、磁気ディスク装置（ＨＤＤ）２
５、通信回線１０を介して各中継装置８との間で各種情
報交換を行うための通信回線ＩＦ（インタフェース）２
６、プログラム等を記憶したメモリ２７、各車両６の車
載装置７へ送信する個別交通情報を一時記憶する通信バ
ッファ２８、外部機構から気象情報を取込むための気象
情報ＩＦ２９、道路全体に亘る道路交通情報を表示する
交通情報表示盤３０、音声入力装置３１、コンソールＣ
ＲＴ３２、プリンタ３３等が接続されている。
【００３５】前記磁気ディスク装置２５内には、図４に
示すように、走行車両情報テーブル３４、道路情報テー
ブル３５、道理地図ファイル３６が形成されている。
示すように、走行車両情報テーブル３４、道路情報テー
ブル３５、道理地図ファイル３６が形成されている。
【００３６】走行車両情報テーブル３４内には、現在時
点で道路１を走行中の全部の車両６における各車両６毎
に、該当車両６の車両ＩＤ、現在時点で道路１のどのブ
ロック２内に位置しているかを該当ブロック番号に
［１］のビットを付して示す在線ブロック番号、現在位
置しているブロック２（ブロック番号Ｎ＋１）の一つ前
のブロック２（ブロック番号Ｎ）に進入した時刻、現在
位置しているブロック２（ブロック番号Ｎ＋１）に進入
した時刻、この道路１へ進入したＩＣ５の入口ＩＣコー
ド、目的地（退出）のＩＣ５の目的ＩＣコード、車種、
車長、この道路１へ進入した時点における進入時残燃料
量、現在時点おける残燃料量等が書込まれる。
点で道路１を走行中の全部の車両６における各車両６毎
に、該当車両６の車両ＩＤ、現在時点で道路１のどのブ
ロック２内に位置しているかを該当ブロック番号に
［１］のビットを付して示す在線ブロック番号、現在位
置しているブロック２（ブロック番号Ｎ＋１）の一つ前
のブロック２（ブロック番号Ｎ）に進入した時刻、現在
位置しているブロック２（ブロック番号Ｎ＋１）に進入
した時刻、この道路１へ進入したＩＣ５の入口ＩＣコー
ド、目的地（退出）のＩＣ５の目的ＩＣコード、車種、
車長、この道路１へ進入した時点における進入時残燃料
量、現在時点おける残燃料量等が書込まれる。
【００３７】道路情報テーブル３５内には、現在時点に
おける道路全体に亘る道路交通情報が記憶される。具体
的には、各ブロック２における平均速度、渋滞発生時の
渋滞発生区間、渋滞解消予想時刻、停止車両の有無等が
記憶されている。
おける道路全体に亘る道路交通情報が記憶される。具体
的には、各ブロック２における平均速度、渋滞発生時の
渋滞発生区間、渋滞解消予想時刻、停止車両の有無等が
記憶されている。
【００３８】さらに、道路地図ファイル３６内には、道
理１の各ブロック２のブロック長（Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、
…）、ＳＳ４の位置を含む道路地図が記憶されている。
理１の各ブロック２のブロック長（Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、
…）、ＳＳ４の位置を含む道路地図が記憶されている。
【００３９】そして、各車両６に搭載された各車載装置
７は図５及び図６の流れ図が示す処理を実行する。
７は図５及び図６の流れ図が示す処理を実行する。
【００４０】カードリーダ２１に通行券２０が挿入され
ると（Ｓ１）、該当車両６が高速道路に進入したと判断
して、この通行券２０に記録されている入口ＩＣコード
を読取って旅程情報メモリ１５へ書込む（Ｓ２）。さら
に、燃料計１７の残燃料量を読取って進入時残燃料量Ｆ
1 として旅程情報メモリ１５へ書込む（Ｓ３）。さら
に、運転者がタッチパネル１９を用いて目的ＩＣコード
（ＩＣ番号）を入力すると（Ｓ４）、この入力した目的
ＩＣコードを旅程情報メモリ１５へ書込む（Ｓ５）。
ると（Ｓ１）、該当車両６が高速道路に進入したと判断
して、この通行券２０に記録されている入口ＩＣコード
を読取って旅程情報メモリ１５へ書込む（Ｓ２）。さら
に、燃料計１７の残燃料量を読取って進入時残燃料量Ｆ
1 として旅程情報メモリ１５へ書込む（Ｓ３）。さら
に、運転者がタッチパネル１９を用いて目的ＩＣコード
（ＩＣ番号）を入力すると（Ｓ４）、この入力した目的
ＩＣコードを旅程情報メモリ１５へ書込む（Ｓ５）。
【００４１】マーカ検出器１３がブロック番号を検出す
ると（Ｓ６）、車両６は新たなブロック２に進入したの
で、燃料計１７から現在の残燃料量Ｆ2 を読取る（Ｓ
７）。そして、この現在の残燃料量Ｆ2、車両情報メモ
リ１６に記憶されている車両情報、旅程情報メモリ１５
に記憶された旅程情報、検出したブロック番号、現在時
刻を走行車両情報として、中継装置８を介して中央処理
装置１１へ送信する（Ｓ８）。
ると（Ｓ６）、車両６は新たなブロック２に進入したの
で、燃料計１７から現在の残燃料量Ｆ2 を読取る（Ｓ
７）。そして、この現在の残燃料量Ｆ2、車両情報メモ
リ１６に記憶されている車両情報、旅程情報メモリ１５
に記憶された旅程情報、検出したブロック番号、現在時
刻を走行車両情報として、中継装置８を介して中央処理
装置１１へ送信する（Ｓ８）。
【００４２】また、中継装置８を介して中央処理装置１
１から自己の車両ＩＤを指定した個別交通情報を無線機
１４で受信すると（Ｓ９）、この個別交通情報に含まれ
る自己車両６の目的（出口）ＩＣ５まで距離ＬX、到達
時刻ｔXを表示器１８へ表示する（Ｓ１０）。
１から自己の車両ＩＤを指定した個別交通情報を無線機
１４で受信すると（Ｓ９）、この個別交通情報に含まれ
る自己車両６の目的（出口）ＩＣ５まで距離ＬX、到達
時刻ｔXを表示器１８へ表示する（Ｓ１０）。
【００４３】この個別交通情報に燃料不足情報が含まれ
ている場合（Ｓ１１）、この燃料不足情報に含まれる残
り走行可能距離Ｌａ、及びこの残り走行可能距離Ｌａ内
に存在するＳＳ４までの距離Ｌａと到達時刻ｔａとを表
示器１８に表示するとともにスピーカ２２で運転者に警
告を与える（Ｓ１２）。
ている場合（Ｓ１１）、この燃料不足情報に含まれる残
り走行可能距離Ｌａ、及びこの残り走行可能距離Ｌａ内
に存在するＳＳ４までの距離Ｌａと到達時刻ｔａとを表
示器１８に表示するとともにスピーカ２２で運転者に警
告を与える（Ｓ１２）。
【００４４】さらに、この個別交通情報に渋滞情報が含
まれている場合（Ｓ１３）、この渋滞情報に含まれる自
己の目的地（目的ＩＣ）までに存在する渋滞区間を表示
器１８に表示する（Ｓ１４）。さらに、渋滞区間までの
距離と、該当ｍ渋滞区間への到達時刻を表示器１８に表
示し（Ｓ１５）、渋滞解消予想時刻を表示する（Ｓ１
６）。
まれている場合（Ｓ１３）、この渋滞情報に含まれる自
己の目的地（目的ＩＣ）までに存在する渋滞区間を表示
器１８に表示する（Ｓ１４）。さらに、渋滞区間までの
距離と、該当ｍ渋滞区間への到達時刻を表示器１８に表
示し（Ｓ１５）、渋滞解消予想時刻を表示する（Ｓ１
６）。
【００４５】さらに、この個別交通情報に停止車両情報
が含まれている場合（Ｓ１７）、この停止車両情報に含
まれる停止車両位置、停止車両までの距離及び停止車両
への到達時刻を表示器１８に表示する（Ｓ１８）。
が含まれている場合（Ｓ１７）、この停止車両情報に含
まれる停止車両位置、停止車両までの距離及び停止車両
への到達時刻を表示器１８に表示する（Ｓ１８）。
【００４６】また、管制センターに設置された中央処理
装置１１は図７及び図８に示す流れ図が示す処理を実行
する。
装置１１は図７及び図８に示す流れ図が示す処理を実行
する。
【００４７】例えば３分等の規定時間ΔＴ経過すると
（Ｑ１）、各ブロック２の平均速度を求めて図４の道路
情報テーブル３５の各ブロック２の平均速度を更新する
（Ｑ２）。具体的手法を図９を用いて説明する。各ブロ
ック２のブロック長（距離）Ｌ 2 は道路地図ファイル３
６によって既知であるので、図９に示すように、該当ブ
ロック２に対する進入時刻ｔ1と退出時刻ｔ2とが判明す
ると速度Ｖが求まる。
（Ｑ１）、各ブロック２の平均速度を求めて図４の道路
情報テーブル３５の各ブロック２の平均速度を更新する
（Ｑ２）。具体的手法を図９を用いて説明する。各ブロ
ック２のブロック長（距離）Ｌ 2 は道路地図ファイル３
６によって既知であるので、図９に示すように、該当ブ
ロック２に対する進入時刻ｔ1と退出時刻ｔ2とが判明す
ると速度Ｖが求まる。
【００４８】したがって、図４の走行車両情報テーブル
３４における在線ブロック番号が指定するブロック２の
一つ前のブロック２のブロック長（距離）を、（Ｎ＋
１）ブロック時刻からＮブロック時刻を減じた所要時間
で除算することによって、該当車両６の現在時点のブロ
ック２の一つ前のブロック２における速度Ｖを求める。
このようにして、走行車両情報テーブル３４に記憶され
ている全ての車両６の現在時点のブロック２の一つ前の
ブロック２における速度Ｖを求める。そして、各ブロッ
ク２毎に速度Ｖを集計して平均化することにより各ブロ
ック２の平均速度が求まる。
３４における在線ブロック番号が指定するブロック２の
一つ前のブロック２のブロック長（距離）を、（Ｎ＋
１）ブロック時刻からＮブロック時刻を減じた所要時間
で除算することによって、該当車両６の現在時点のブロ
ック２の一つ前のブロック２における速度Ｖを求める。
このようにして、走行車両情報テーブル３４に記憶され
ている全ての車両６の現在時点のブロック２の一つ前の
ブロック２における速度Ｖを求める。そして、各ブロッ
ク２毎に速度Ｖを集計して平均化することにより各ブロ
ック２の平均速度が求まる。
【００４９】次に、道路１の各ブロック２における渋滞
発生の有無判定を行い、道路情報テーブル３５の渋滞区
間を更新する（Ｑ３）。具体的には、各ブロック２に在
線している車両数を走行車両情報テーブル３４の在線ブ
ロック番号から算出する。そして、車両数が許容数を超
え、かつ平均速度が下限速度を下回ると該当ブロック２
に渋滞発生有りと判定する。
発生の有無判定を行い、道路情報テーブル３５の渋滞区
間を更新する（Ｑ３）。具体的には、各ブロック２に在
線している車両数を走行車両情報テーブル３４の在線ブ
ロック番号から算出する。そして、車両数が許容数を超
え、かつ平均速度が下限速度を下回ると該当ブロック２
に渋滞発生有りと判定する。
【００５０】渋滞有りの場合（Ｑ４）、渋滞発生ブロッ
ク２おける渋滞解消予想時刻を算出して道路情報テーブ
ル３５の渋滞解消予想時刻を更新する（Ｑ５）。具体的
には、渋滞の発生原因が交通量が多いことに起因する自
然状態の場合、渋滞発生区間に含まれる各ブロック２に
おける平均速度の時間変化から渋滞の解消予測時刻を求
める。また、渋滞の発生原因が事故の場合、事故規模毎
に事故処理に要する時間は経験的に求まるので、この事
故処理時間に基づいて渋滞の解消予測時刻を求める。ま
た、渋滞の発生原因が道理工事の場合、工事終了予定時
刻に基づいて渋滞の解消予測時刻を求める。
ク２おける渋滞解消予想時刻を算出して道路情報テーブ
ル３５の渋滞解消予想時刻を更新する（Ｑ５）。具体的
には、渋滞の発生原因が交通量が多いことに起因する自
然状態の場合、渋滞発生区間に含まれる各ブロック２に
おける平均速度の時間変化から渋滞の解消予測時刻を求
める。また、渋滞の発生原因が事故の場合、事故規模毎
に事故処理に要する時間は経験的に求まるので、この事
故処理時間に基づいて渋滞の解消予測時刻を求める。ま
た、渋滞の発生原因が道理工事の場合、工事終了予定時
刻に基づいて渋滞の解消予測時刻を求める。
【００５１】さらに、停止車両の有無を検出して、道路
情報テーブル３５の停止車両有無を更新する（Ｑ４）。
具体的には、走行車両情報テーブル３４における在線ブ
ロック番号が、渋滞発生区間でないのに許容時間以上変
化しない車両６を停止車両と判定し、該当ブロック番号
に［１］を設定する。
情報テーブル３５の停止車両有無を更新する（Ｑ４）。
具体的には、走行車両情報テーブル３４における在線ブ
ロック番号が、渋滞発生区間でないのに許容時間以上変
化しない車両６を停止車両と判定し、該当ブロック番号
に［１］を設定する。
【００５２】以上、規定時間ΔＴ経過する毎に、Ｑ２〜
Ｑ６で示す道理情報テーブル３５に記憶された道路全体
に亘る道路交通情報を最新の道路交通情報に更新する。
そして、更新した道路全体に亘る道路交通情報を交通情
報表示盤３０へ表示出力する。
Ｑ６で示す道理情報テーブル３５に記憶された道路全体
に亘る道路交通情報を最新の道路交通情報に更新する。
そして、更新した道路全体に亘る道路交通情報を交通情
報表示盤３０へ表示出力する。
【００５３】そして、Ｑ７にて、道路１を走行中の車両
６から走行車両情報が入力されると、図４に示す走行車
両情報テーブル３４を更新する（Ｑ８）。具体的には、
走行車両情報に含まれる車両ＩＤが走行車両情報テーブ
ル３４に登録されていない場合は、この車両６は新規に
この道路１に進入したと判断して、車両ＩＤ、この走行
車両情報に含まれる旅程情報の入口ＩＣコード、目邸Ｉ
Ｃコード、車種、車長、進入時残燃料量Ｆ1を新規領域
に書込む。また、走行車両情報に含まれるブロック番号
に［1］のビットを設定する。さらに、走行車両情報に
含まれる現在時刻を（Ｎ＋１）ブロック時刻に設定す
る。
６から走行車両情報が入力されると、図４に示す走行車
両情報テーブル３４を更新する（Ｑ８）。具体的には、
走行車両情報に含まれる車両ＩＤが走行車両情報テーブ
ル３４に登録されていない場合は、この車両６は新規に
この道路１に進入したと判断して、車両ＩＤ、この走行
車両情報に含まれる旅程情報の入口ＩＣコード、目邸Ｉ
Ｃコード、車種、車長、進入時残燃料量Ｆ1を新規領域
に書込む。また、走行車両情報に含まれるブロック番号
に［1］のビットを設定する。さらに、走行車両情報に
含まれる現在時刻を（Ｎ＋１）ブロック時刻に設定す
る。
【００５４】走行車両情報に含まれる車両ＩＤが走行車
両情報テーブル３４に既に登録されていた場合は、該当
車両ＩＤの欄における（Ｎ＋１）ブロック時刻の領域の
時刻をＮブロック時刻の領域へ移動して、今回の走行車
両情報に含まれる現在時刻を（Ｎ＋１）ブロック時刻に
書込む。また、記憶されている前回の［１］のビットを
削除して、今回入力した走行車両情報に含まれるブロッ
ク番号に［１］のビットを設定する。さらに、記憶され
ている現在残燃料量Ｆ2を今回入力した走行車両情報に
含まれる現在残燃料量Ｆ2に更新する。
両情報テーブル３４に既に登録されていた場合は、該当
車両ＩＤの欄における（Ｎ＋１）ブロック時刻の領域の
時刻をＮブロック時刻の領域へ移動して、今回の走行車
両情報に含まれる現在時刻を（Ｎ＋１）ブロック時刻に
書込む。また、記憶されている前回の［１］のビットを
削除して、今回入力した走行車両情報に含まれるブロッ
ク番号に［１］のビットを設定する。さらに、記憶され
ている現在残燃料量Ｆ2を今回入力した走行車両情報に
含まれる現在残燃料量Ｆ2に更新する。
【００５５】そして、今回入力した走行車両情報に含ま
れるブロック番号が目的ＩＣコードに対応する場合（Ｑ
９）、該当車両６は目的ＩＣ５から道路外へ退出したの
で、走行車両情報テーブル３４から該当車両６の全部の
データを削除する（Ｑ１０）。
れるブロック番号が目的ＩＣコードに対応する場合（Ｑ
９）、該当車両６は目的ＩＣ５から道路外へ退出したの
で、走行車両情報テーブル３４から該当車両６の全部の
データを削除する（Ｑ１０）。
【００５６】ブロック番号が目的ＩＣに達していない場
合（Ｑ９）、該当車両６の目的ＩＣ５までの距離ＬX及
び目的ＩＣ５への到達時刻ｔXを算出して送信バッファ
２８へ書込む（Ｑ１１）。この目的ＩＣ５までの距離Ｌ
X及び到達時刻ｔXの算出方法を図１０を用いて説明す
る。今回入力した走行車両情報に含まれる現在時刻は、
この車両６が現在のブロック２（ブロック番号ｉ）に進
入した時刻ｔ1である。車両６は現在、ブロック番号ｉ
のブロック２内に存在し、本当の現在時刻をｔ2とする
と、各ブロック２のブロック長Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、各ブロ
ック２の平均速度Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3は既知であるので、図
１０に示すように、目的ＩＣ５までの距離ＬX、目的Ｉ
Ｃ５への到達時刻ｔXが簡単に求まる。
合（Ｑ９）、該当車両６の目的ＩＣ５までの距離ＬX及
び目的ＩＣ５への到達時刻ｔXを算出して送信バッファ
２８へ書込む（Ｑ１１）。この目的ＩＣ５までの距離Ｌ
X及び到達時刻ｔXの算出方法を図１０を用いて説明す
る。今回入力した走行車両情報に含まれる現在時刻は、
この車両６が現在のブロック２（ブロック番号ｉ）に進
入した時刻ｔ1である。車両６は現在、ブロック番号ｉ
のブロック２内に存在し、本当の現在時刻をｔ2とする
と、各ブロック２のブロック長Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、各ブロ
ック２の平均速度Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3は既知であるので、図
１０に示すように、目的ＩＣ５までの距離ＬX、目的Ｉ
Ｃ５への到達時刻ｔXが簡単に求まる。
【００５７】次に、該当車両６の走行車両情報テーブル
３４に先に設定した現在残燃料量Ｆ 2から残り走行可能
距離Ｌａを算出する（Ｑ１２）。具体的算出手法を図１
１を用いて説明する。入力ＩＣ５から現在残燃料量Ｆ2
のブロック２までの距離Ｌ1を、現在残燃料量Ｆ2から走
行車両情報テーブル３４に記憶されている進入時残燃料
量Ｆ1を差し引いた燃料量（Ｆ2−Ｆ1）で除算すること
によって燃費Ｋを求める。
３４に先に設定した現在残燃料量Ｆ 2から残り走行可能
距離Ｌａを算出する（Ｑ１２）。具体的算出手法を図１
１を用いて説明する。入力ＩＣ５から現在残燃料量Ｆ2
のブロック２までの距離Ｌ1を、現在残燃料量Ｆ2から走
行車両情報テーブル３４に記憶されている進入時残燃料
量Ｆ1を差し引いた燃料量（Ｆ2−Ｆ1）で除算すること
によって燃費Ｋを求める。
【００５８】車両６は現在、ブロック番号２のブロック
２内に存在し、本当の現在時刻をｔ 3とすると、残り走
行可能距離Ｌａは、現在残燃料量Ｆ2に燃費Ｋを乗算し
た値からブロック番号２のブロック２内の走行済み距離
（ｔ3−ｔ2）・Ｖ2を減算した値となる。
２内に存在し、本当の現在時刻をｔ 3とすると、残り走
行可能距離Ｌａは、現在残燃料量Ｆ2に燃費Ｋを乗算し
た値からブロック番号２のブロック２内の走行済み距離
（ｔ3−ｔ2）・Ｖ2を減算した値となる。
【００５９】この残り走行可能距離Ｌａが先に算出した
目的ＩＣ５までの距離ＬXより短い場合（Ｑ１３）、目
的ＩＣ５までの距離ＬX及び到達時刻ｔXと同一算出手法
で、この残り走行可能距離Ｌａ内に存在するＳＳ４まで
の距離Ｌａ、ＳＳ４への到達時刻ｔａを算出する。そし
て、残り走行可能距離Ｌａ、ＳＳ４までの距離Ｌａ、Ｓ
Ｓ４への到達時刻ｔａを燃料不足情報として送信バッフ
ァ２８へ書込む（Ｑ１４）。
目的ＩＣ５までの距離ＬXより短い場合（Ｑ１３）、目
的ＩＣ５までの距離ＬX及び到達時刻ｔXと同一算出手法
で、この残り走行可能距離Ｌａ内に存在するＳＳ４まで
の距離Ｌａ、ＳＳ４への到達時刻ｔａを算出する。そし
て、残り走行可能距離Ｌａ、ＳＳ４までの距離Ｌａ、Ｓ
Ｓ４への到達時刻ｔａを燃料不足情報として送信バッフ
ァ２８へ書込む（Ｑ１４）。
【００６０】目的ＩＣ５までの区間に渋滞区間が存在し
た場合（Ｑ１５）、渋滞区間までの距離、渋滞区間への
到達時刻を算出する（Ｑ１６）。そして、渋滞発生位
置、渋滞区間までの距離、渋滞区間への到達時刻、渋滞
解消予測時刻からなる渋滞情報を送信バッファ２８へ書
込む（Ｑ１７）。
た場合（Ｑ１５）、渋滞区間までの距離、渋滞区間への
到達時刻を算出する（Ｑ１６）。そして、渋滞発生位
置、渋滞区間までの距離、渋滞区間への到達時刻、渋滞
解消予測時刻からなる渋滞情報を送信バッファ２８へ書
込む（Ｑ１７）。
【００６１】目的ＩＣ５までの区間に停止車両が存在し
た場合（Ｑ１８）、図１２に示すように、停止車両まで
の距離、停止車両への到達時刻を算出する（Ｑ１９）。
なお、距離αは正確には求まらないので、例えば該当ブ
ロック２のブロック長の１／２とする。停止車両位置、
停止車両までの距離、到達時刻を停止車両情報として送
信バッファ２８へ書込む（Ｑ２０）。
た場合（Ｑ１８）、図１２に示すように、停止車両まで
の距離、停止車両への到達時刻を算出する（Ｑ１９）。
なお、距離αは正確には求まらないので、例えば該当ブ
ロック２のブロック長の１／２とする。停止車両位置、
停止車両までの距離、到達時刻を停止車両情報として送
信バッファ２８へ書込む（Ｑ２０）。
【００６２】最後に、送信バッファ２８の記憶内容を中
継装置８を介して該当車両６の車載装置７へ送信する。
継装置８を介して該当車両６の車載装置７へ送信する。
【００６３】このように構成された交通情報提供システ
ムにおいては、道路１は複数のブロック２に分割され、
各ブロック１にブロックマーカ３ａ、３ｂが配設されて
いる。さらに、道路１を走行する各車両６には中継装置
１０を介して中央処理装置１１との間で各種の情報交換
を実施できる車載装置７が搭載されている。
ムにおいては、道路１は複数のブロック２に分割され、
各ブロック１にブロックマーカ３ａ、３ｂが配設されて
いる。さらに、道路１を走行する各車両６には中継装置
１０を介して中央処理装置１１との間で各種の情報交換
を実施できる車載装置７が搭載されている。
【００６４】各車両６がブロックマーカ３ａ、３ｂ位置
を通過する毎に、該当車両６の走行車両情報が中央処理
装置１１へ送信される。央処理装置１１は各車両６から
の走行車両情報を用いて道路全体に亘る道路交通情報を
作成する。さらに、中央処理装置１１は、道路全体に亘
る道路交通情報から各車両の目的地までの個別交通情報
を作成して該当車両６の車載装置７へ送信される。
を通過する毎に、該当車両６の走行車両情報が中央処理
装置１１へ送信される。央処理装置１１は各車両６から
の走行車両情報を用いて道路全体に亘る道路交通情報を
作成する。さらに、中央処理装置１１は、道路全体に亘
る道路交通情報から各車両の目的地までの個別交通情報
を作成して該当車両６の車載装置７へ送信される。
【００６５】したがって、各車両６の運転者は、自己の
目的地へ向かうに必要な目的地までの距離、目的地への
到達時刻等の自己車両６特有の交通情報を自己の車内で
得ることができる。
目的地へ向かうに必要な目的地までの距離、目的地への
到達時刻等の自己車両６特有の交通情報を自己の車内で
得ることができる。
【００６６】また、車両５が各ブロック２を通過する毎
に残燃料量Ｆ2が走行車両情報に組込まれて中央処理装
置１１へ送信される。中央処理装置１１において、各車
両６の現在位置から残り走行可能距離Ｌａが計算され、
残り走行可能距離Ｌａが目的地までの距離ＬXより短い
場合、この距離Ｌａ内に存在するＳＳ（サービスステー
ション）４が把握され、これらの情報が個別交通情報と
して、該当車両６の車載装置７へ送信される。したがっ
て、各車両６の運転者は、残り走行可能距離Ｌａとこの
距離Ｌａ内に存在するＳＳ４を自己の車内で把握するこ
とができる。
に残燃料量Ｆ2が走行車両情報に組込まれて中央処理装
置１１へ送信される。中央処理装置１１において、各車
両６の現在位置から残り走行可能距離Ｌａが計算され、
残り走行可能距離Ｌａが目的地までの距離ＬXより短い
場合、この距離Ｌａ内に存在するＳＳ（サービスステー
ション）４が把握され、これらの情報が個別交通情報と
して、該当車両６の車載装置７へ送信される。したがっ
て、各車両６の運転者は、残り走行可能距離Ｌａとこの
距離Ｌａ内に存在するＳＳ４を自己の車内で把握するこ
とができる。
【００６７】さらに、中央処理装置１１は、各車両６か
ら得られる走行車両情報から道路全体に亘る渋滞情報を
含む道路交通情報を作成する。そして、各車両６に対し
て、該当車両６の目的地までの経路に渋滞発生位置が含
まれる場合、渋滞情報を送信する。したがって、各車両
６の運転者は、自己の目的地までの経路における渋滞発
生位置と渋滞解解消予測時間を車内で把握できる。
ら得られる走行車両情報から道路全体に亘る渋滞情報を
含む道路交通情報を作成する。そして、各車両６に対し
て、該当車両６の目的地までの経路に渋滞発生位置が含
まれる場合、渋滞情報を送信する。したがって、各車両
６の運転者は、自己の目的地までの経路における渋滞発
生位置と渋滞解解消予測時間を車内で把握できる。
【００６８】さらに、停車車両が存在する場合、停車車
両位置と停車車両位置までの距離と停車車両位置への到
達時刻が中央処理装置１１から各車両６へ送信される。
したがって、各車両６の運転者は、予め停車車両の存在
を確認できるので、運転の安全性をさらに向上できる。
両位置と停車車両位置までの距離と停車車両位置への到
達時刻が中央処理装置１１から各車両６へ送信される。
したがって、各車両６の運転者は、予め停車車両の存在
を確認できるので、運転の安全性をさらに向上できる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の交通情報
提供システムにおいては、道路を複数のブロックに分割
し、各ブロックに各車両に該当車両が該当ブロックに到
達したことを通知するブロックマーカが配設されてい
る。さらに、道路を走行する各車両には中継装置を介し
て中央処理装置との間で各種の情報交換を１対１で実施
できる車載装置が搭載されている。
提供システムにおいては、道路を複数のブロックに分割
し、各ブロックに各車両に該当車両が該当ブロックに到
達したことを通知するブロックマーカが配設されてい
る。さらに、道路を走行する各車両には中継装置を介し
て中央処理装置との間で各種の情報交換を１対１で実施
できる車載装置が搭載されている。
【００７０】したがって、道路を走行する各車両の運転
者に対して該当運転者にとって本当に必要なより詳細な
交通情報のみを必要な時に提供でき、各車両の運転者に
対するサービスを大幅に向上できる。
者に対して該当運転者にとって本当に必要なより詳細な
交通情報のみを必要な時に提供でき、各車両の運転者に
対するサービスを大幅に向上できる。
【図１】本発明の一実施形態の交通情報提供システムの
概略構成図
概略構成図
【図２】同交通情報提供システムに組込まれた車載装置
の概略構成を示すブロック図
の概略構成を示すブロック図
【図３】同交通情報提供システムに組込まれた中央処理
装置の概略構成を示すブロック図
装置の概略構成を示すブロック図
【図４】同交通情報提供システムに組込まれた中央処理
装置の磁気ディスク装置の記憶内容を示す図
装置の磁気ディスク装置の記憶内容を示す図
【図５】同交通情報提供システムに組込まれた車載装置
の動作を示す流れ図
の動作を示す流れ図
【図６】同じく同交通情報提供システムに組込まれた車
載装置の動作を示す流れ図
載装置の動作を示す流れ図
【図７】同交通情報提供システムに組込まれた中央処理
装置の動作を示す流れ図
装置の動作を示す流れ図
【図８】同じく同交通情報提供システムに組込まれた中
央処理装置の動作を示す流れ図
央処理装置の動作を示す流れ図
【図９】同交通情報提供システムに組込まれた中央処理
装置が行う平均速度の算出手法を説明するための図
装置が行う平均速度の算出手法を説明するための図
【図１０】同交通情報提供システムに組込まれた中央処
理装置が行う目的ＩＣまでの距離と到達時刻の算出手法
を説明するための図
理装置が行う目的ＩＣまでの距離と到達時刻の算出手法
を説明するための図
【図１１】同交通情報提供システムに組込まれた中央処
理装置が行う残り走行可能距離とＳＳまでの距離の算出
手法を説明するための図
理装置が行う残り走行可能距離とＳＳまでの距離の算出
手法を説明するための図
【図１２】同交通情報提供システムに組込まれた中央処
理装置が行う停止車両までの距離の算出手法を説明する
ための図
理装置が行う停止車両までの距離の算出手法を説明する
ための図
１…道路 ２…ブロック ３ａ，３ｂ…ブロックマーク ４…ＳＳ（サービスステーション） ５…ＩＣ（インターネット） ６…車両 ７…車載装置 ８…中継装置 １１…中央処理装置 １２…制御部 １５…旅程情報メモリ １６…車両情報メモリ １７…燃料計 １８…表示器 ２５…磁気ディスク装置 ２８…送信バッファ ３０…交通情報表示盤 ３４…走行車両情報テーブル ３５…道路情報テーブル ３６…道路地図ファイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ Ｍ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AC09 AC13 AC18 2F073 AA19 AB01 BB01 BC02 CC06 CC09 CC12 CC14 CD16 DD02 DE06 FF01 FG01 FG02 GG01 GG08 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 BB15 DD02 DD04 DD05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF32 JJ27 5K067 AA21 BB21 DD17 DD20 DD30 DD51 EE02 EE10 EE16 FF02 FF23 HH23
Claims (3)
- 【請求項１】 道路を複数のブロックに分割した場合に
おける各ブロックに配設され、該当ブロックを通過する
車両に対してブロック特定情報を提供する複数のブロッ
クマーカと、 前記道路を走行する各車両に搭載され、前記ブロックマ
ーカからブロック特定情報を受領すると、少なくとも該
当ブロック特定情報、現在時刻、該当車両の車両ＩＤ、
該当車両の目的地を含む走行車両情報を外部へ無線出力
すると共に、外部から無線入力された自己車両を指定し
た個別交通情報を車内に告知出力する複数の車載装置
と、 この各車両の車載装置から出力された走行車両情報を取
込み、この取込んだ各走行車両情報を統計処理すること
によって、前記道路全体に亘る道路交通情報を作成し、
この作成した道路全体に亘る道路交通情報から前記走行
車両情報の送信元の各車両が自己の目的地へ向かうに必
要な個別交通情報を抽出して、対応する各車両の車載装
置へ提供する中央処理装置と、 この中央処理装置と前記各車両に搭載された各車載装置
との間の情報交換を中継する複数の中継装置とを備えた
交通情報提供システム。 - 【請求項２】 前記各車載装置が無線出力する走行車両
情報は、自己車両の残燃料量を含み、 前記中央処理装置は、各車両の残燃料量に基づいて該当
車両の残り走行可能距離を算出し、この算出した残り走
行可能距離及びこの残り走行可能距離内に存在するサー
ビスステーションの位置を該当車両に対する個別交通情
報に組込むことを特徴とする請求項１記載の交通情報提
供システム。 - 【請求項３】 前記中央処理装置は、渋滞発生有無を判
定し、渋滞発生時の渋滞発生位置と該当渋滞の解消予測
時刻とを渋滞情報として前記道路全体に亘る道路交通情
報に含ませ、かつこの渋滞発生位置が目的地までの経路
に含まれる各車両に対する個別交通情報に該当渋滞情報
を組込むことを特徴とする請求項１又は２記載の交通情
報提供システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888499A JP2001084490A (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 交通情報提供システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888499A JP2001084490A (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 交通情報提供システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001084490A true JP2001084490A (ja) | 2001-03-30 |
Family
ID=17326376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25888499A Pending JP2001084490A (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 交通情報提供システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001084490A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-09-13 JP JP25888499A patent/JP2001084490A/ja active Pending
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