CN101958054B - 一种公共交通信息管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种公交信息管理***,包括:途间发射器,车载接收器,车载处理器,车载第一发射器,车载第二发射器,站台第一接收器,站台第二接收器,站台处理器,站台显示器,设置于公交站台附近,用于显示当前进站公交车信息,以及尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息。本发明通过途间发射器的应用,提高了预测准确性,途间发射器的设置密度越大,预测也就越准确。在站台不仅可及时显示进站公交车信息,还可以显示下班车进站时间信息,结合途间发射器与时间算法,使用前一班车的途经时间作为后一班车的时间预测,将道路复杂性对时间预测的影响降到了最低。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息管理***,特别涉及一种公共交通信息管理***。
背景技术
在生活中我们都遇到过这样的麻烦,即在公交车站等待公交车时,并不知道下一班车何时可以到达,也不知道下一班车是否拥挤,甚至不知道是否还有下一班车,只能从时间上推断末班车是否经过了。
我们虽然可以在地铁或其他轨道交通***中看到对于下一班车的提示信息,但地面公交的道路复杂性和不可预测性要远远超过轨道交通,因此,我们至今还未在地面公交***看到准确的站台信息提示与管理手段的应用。
为解决上述问题,目前有的公交车采用了GPS等***作为管理手段,但由于天气、地理环境的影响,或由于后台处理的时间延迟,往往这种预测并不准确,有时候明明某班公交车已经驶离了某站台,而该站台显示屏却显示该公交车即将进站。而且,目前的公交信息管理功能单一,不能提供道路的拥塞信息,设备成本也过于昂贵,不利于推广应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种公交信息管理***,可准确预测下班车的到站信息及其他有效信息,方便群众出行。
为解决上述技术问题,本发明提供一种公交信息管理***,包括:
途间发射器,设置在公交线路上的多个固定位置,用于对应发射途间信号,所述途间信号代表了不同途间发射器的位置信息Px;
车载接收器,设置于公交车上,用于在途径所述途间发射器时接收所述对应的途间信号;
车载处理器,设置于公交车上,用于根据当前接收到的所述途间信号生成车载发射信号,并确定当前下游站台信息,所述车载发射信号携带有该途间信号的接收时刻Tx、该途间信号代表的位置信息Px,以及本车标识信息Vid;
车载第一发射器,设置于公交车上,用于将生成的当前车载发射信号发送至该公交车的当前下游站台;
车载第二发射器,设置与公交车上,用于发射携带有本车标识信息Vid的本车信号;
站台第一接收器,设置于公交站台附近,用于接收由所述车载第一发射器发送的车载发射信号;
站台第二接收器,设置于公交站台附近,用于当公交车进站时接收由所述车载第二发射器发射的本车信号;
站台处理器,设置于公交站台附近,用于根据接收到的进站公交车的本车信号,确定进站公交车的Vid及其进站时刻Ts;并根据接收到的车载发射信号携带的Tx、Px及Vid信息,确定尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息;及
站台显示器,设置于公交站台附近,用于显示当前进站公交车信息,以及尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息。
本发明通过途间发射器的应用,提高了预测准确性,理论上讲,途间发射器的设置密度越大,预测也就越准确。在站台不仅可及时显示进站公交车信息,还可以显示下班车进站时间信息,结合途间发射器与时间算法,使用前一班车的途经时间作为后一班车的时间预测,将道路复杂性对时间预测的影响降到了最低。
附图说明
图1所示,为根据本发明的实施例所述的公交信息管理***示意图;
图2所示,为根据本发明的实施例所述的公交信息管理***的后台结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,为根据本发明的实施例所述的公交信息管理***示意图,包括:公交车10、途间发射器20、站台30。每辆公交车10均设置有一台车载接收器101、车载处理器102、车载第一发射器103、车载第二发射器104;途间发射器20沿公交线路设置有多台;每个公交站台30均设置有站台第一接收器301、站台第二接收器302、站台处理器303、站台显示器304。
其中,途间发射器20,设置在公交线路上的多个固定位置,用于对应发射途间信号,所述途间信号代表了不同途间发射器的位置信息Px;
车载接收器101,设置于公交车上,用于在途径所述途间发射器时接收所述对应的途间信号;
车载处理器102,设置于公交车上,用于根据当前接收到的所述途间信号生成车载发射信号,并确定当前下游站台信息,所述车载发射信号携带有该途间信号的接收时刻Tx、该途间信号代表的位置信息Px,以及本车标识信息Vid;
车载第一发射器103,设置于公交车上,用于将生成的当前车载发射信号发送至该公交车的当前下游站台;
车载第二发射器104,设置与公交车上,用于发射携带有本车标识信息Vid的本车信号;
站台第一接收器301,设置于公交站台附近,用于接收由所述车载第一发射器发送的车载发射信号;
站台第二接收器302,设置于公交站台附近,用于当公交车进站时接收由所述车载第二发射器发射的本车信号;
站台处理器303,设置于公交站台附近,用于根据接收到的进站公交车的本车信号,确定进站公交车的Vid及其进站时刻Ts;并根据接收到的车载发射信号携带的Tx、Px及Vid信息,确定尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息;
站台显示器304,设置于公交站台附近,用于显示当前进站公交车信息,以及尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息。
所述站台处理器303根据接收到的各车载发射信号确定尚未进站的距离本站台最近的公交车的Vid1、Px1及Tx1;根据最临近的已到站公交车的Vid0及Ts0信息确定该已到站公交车经过相同Px1时的Tx01,将Tx1+(Ts0-Tx01)作为所述尚未进站的距离本站台最近的公交车Vid1到达本站台的时刻Ta1。
例如,站台处理器303根据接收到的信号确定:V0在10:00经过P1,且在10:10到达本站,是最临近的已到站公交车,则可以计算出V0从P1到达本站所需时间是10分钟;而V1在10:05分经过P1,是距离本站台最近的尚未到站的公交车,如果以V0从P1到达本站的时间(10:10-10:00=10分钟)来作为V1从P1到达本站的时间的预测,则V1可以在10:15分(10:05+10分钟)到达本站。站台显示器显示下一班车10:15分到达,或根据到达时刻做倒计时。此计算方式使得站台每收到一次车载发射信号或本车信号都可以进行一次更新计算,由于每次计算都是使用前车已经实际行驶过的路段所花费的时间作为后车的计算依据,因此使得预测精度不断提高。
所述站台处理器303确定尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时刻Ta1后,启动倒计时,并由所述站台显示器304显示。
所述站台处理器303,进一步用于根据接收到的车载发射信号携带的Tx、Px及Vid信息,确定尚未进站的距离本站台次近的公交车到达本站台的时间信息;
所述站台显示器304,进一步用于显示所述尚未进站的距离本站台次近的公交车到达本站台的时间信息。
所述站台处理器303根据接收到的各车载发射信号确定尚未进站的距离本站台最近的公交车的Vid1、Px1及Tx1,与尚未进站的距离本站台次近的公交车的Vid2、Px2及Tx2;根据最临近的已到站公交车的Vid0及Ts0信息确定该已到站公交车经过相同Px1时的Tx01,将Tx1+(Ts0-Tx01)作为所述尚未进站的距离本站台最近的公交车Vid1到达本站台的时刻Ta1;根据距离本站台最近的公交车经过相同Px2时的Tx12,将Ta1+(Tx2-Tx12)作为所述距离本站台次近的公交车到达本站台的时刻Ta2。
例如,站台处理器303根据接收到的信号确定:V0在10:00经过P1,且在10:10到达本站,是最临近的已到站公交车,则可以计算出V0从P1到达本站所需时间是10分钟;而V1在10:05分经过P1,是距离本站台最近的尚未到站的公交车,而且,V1在10:01分经过P2;而V2在10:08分经过P2,是距离本站台次近的尚未进站的公交车,V2与V1在经过相同的P2时在时间上相差了10:08-10:01=7分钟,也就是说V2与V1在时间上有7分钟的差距。
如果以V0从P1到达本站的时间(10:10-10:00=10分钟)来作为V1从P1到达本站的时间的预测,则V1可以在10:15分(10:05+10分钟)到达本站,而V2与V1又相差7分钟,则V2可以在10:15+7分钟=10:22分到站。
或者这样计算:由于可以计算出V1从P2到P1花费的时间是10:05-10:01=4分钟,则可以预测V2从P2到P1也会花费4分钟,而从P1到本站台,V0花费10分钟,则可以预测V2从P2到P1再到本站台要花费4+10=14分钟。而V2经过P2时是10:08分,加上14分钟后,是10:22分,结果是一样的。
所述站台处理器303确定尚未进站的距离本站台最近的、次近的公交车到达本站台的时刻Ta1、Ta2后,分别启动倒计时,并由所述站台显示器显示。
所述车载处理器303,进一步用于根据车载刷票装置确定本车当前乘客人数信息Hx,并与所述途间信号一起生成车载发射信号,所述车载发射信号进一步携带有所述Hx;
所述站台处理器303,进一步用于根据接收到的车载发射信号确定尚未进站的距离本站台最近的公交车的当前乘客人数信息Hx;
所述站台显示器304,进一步用于显示所述尚未进站的距离本站台最近的公交车的当前乘客人数信息Hx。
目前很多公交车都有上车刷卡和下车刷卡的装置,这样,通过上下车的刷卡次数的差值即可大致确定当前车载乘客人数Hx。
所述站台处理器303,进一步用于根据接收到的车载发射信号确定尚未进站的距离本站台次近的公交车的当前乘客人数信息Hx;
所述站台显示器304,进一步用于显示所述尚未进站的距离本站台次近的公交车的当前乘客人数信息Hx。
所述车载处理器303,进一步用于根据当前接收到的所述途间信号自动播放或显示站名信息。
目前很多公交车都有报站器,但需要司乘人员人工操作,而结合本发明,可以设置当接收到某些位置的途间信号后自动播报对应到站信息。
所述Vid可以包括车次、车号和/或班次信息。
所述站台处理器303进一步用于当尚无公交车进站时,尚未进站的公交车到达本站台的时间信息,根据当前Px,使用预设经验值确定。
所述站台处理器303进一步用于当尚无公交车进站时,尚未进站的公交车到达本站台的时间信息,根据当前Px,根据该公交车距离本日一固定天数前之从该Px到达本站台的时间确定。
所述站台处理器303,当有公交车进站时,根据该进站公交车与最临近后车经过最临近的相同Px时的Tx时间差确定尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息。
例如,V0在10:00经过P1,且在10:10到达本站;而V1在10:05分经过P1,是V0的最临近后车,这时,可以将10:10-10:05=5分钟,作为距离本站台最近的尚未到站的公交车到达本站尚需时间信息。此计算方式使得每次有公交车进站时都可以进行一次更新运算。
所述下游站台包括最邻近的下游站台或全部的下游站台。
当所述公交车为首班车时,所述下游站台包括全部下游站台。
当所述公交车为末班车时,所述站台处理器根据其Vid携带的车次及末班车信息,在该末班车到站后,控制站台显示器熄灭与该车次有关的显示信息,或显示已无车信息。
所述途间发射器20与车载接收器101、车载第二发射器104与站台第二接收器302可以是相互对应的射频标签发射与读取装置。现有的远距离射频标签可以达到10米左右的读取距离,并且可以在80~120公里/小时的行驶速度下实现读取,因此可以完全满足本发明的需要。途间发射器可以安装在路口的红绿灯上或道路中的指示牌上,车载接收器101可以安装在车顶上。车载第二发射器104可以安装在车头右侧立柱附近,站台第二接收器302可以安装在站台站牌或灯箱广告牌附件。
所述车载第一发射器103与站台第一接收器301为无线通讯网络的发射与接收终端。例如利用短信或GPRS通道的移动通讯终端。
例如,109次公交车,其首班车车号为4567号车,当其发车时,其携带的本车信息V1091包括“109次,4567号,首班车”。当该车于早上5点10分经过设置于东大桥十字路口的第一个途间发射器20时,该车的车载接收器101接收到该途间信号,假设该途间信号携带有地点信息Pdaq,车载处理器102根据接收到该途间信号的时刻T0510、地点位置信息Pdaq,及本车Vid(V1091)信息,生成车载发射信号,而根据地点信息Pdaq可以确定当前下游站台,这时,车载第一发射器将生成的车载发射信号通过GPRS或短信通道发送到全部下游站台或最邻近下游站台的接收号码。此外,该车还可以根据Pdaq代表的位置信息自动播报站名,提示下一站信息。
对于首班车,可以将车载发射信号发送至全部下游站台,以启动并点亮站台显示器,表明已经有首班车出发了。由于首班车的发车时间较早,道路一般不会发生拥塞情况,因此行车速度较为固定,站台处理器可以在接收到的车载发射信号携带的V1091、Pdaq,及T0510后,根据经验值确定该车从东大桥Pdaq到本站台的时间,这时,全部下游站台都可以分别显示一个预测时间供行人参考。例如,当相邻下游站台神路街站台接收到该车载发射信号后,根据预设经验值,显示下一班109次车,车号4567号,5分钟后到站,或在5点15分到达本站。而朝阳门站台接收到该车载发射信号后,根据预设经验值,显示10分钟后到达本站的信息。此外,还可以根据一周前的首班车从Pdaq到本站台的时间确定今天应该显示的到站时间。之所以选用一周前,是因为平日和周末的道路情况不同,当然也可以选用其他固定天数。
而对于非首班车,优选的,只需要将车载发射信号发送至当前紧邻的下游站台即可。
如图2所示,本发明所述的公交信息管理***,可以进一步包括一个后台40,每个站台30可以进一步包括一个站台发射器305。后台包括一个后台接收器401与一个后台处理器402,还可以进一步包括一个后台发送装置403,和/或一个后台显示装置404。
其中,所述站台发射器305,用于分时将站台接收到的各车载发射信号及本车信号发送至后台40;
所述后台接收器401,用于接收由所述站台发送过来的各车载发射信号及本车信号;
所述后台处理器402,用于将接收到的所述各车载发射信号及本车信号做集合统计,以确定各路段的分时拥塞程度。
所述后台发送装置403,用于根据不同用户50的定制要求,将定制的路段分时拥塞程度信息发送至该用户。
所述后台显示装置404,用于利用一地理图形画面显示所述确定的各路段的分时拥塞程度信息,以供不同用户50查询。
利用这种方式,实施者可以向用户提供定制功能,在每天的某个时段向用户发送定制的公交线路的车辆到达情况,或发送定制的线路拥塞情况信息;也可以发布一个网页,开放给有关用户查询上述信息。
本发明之具体实施方式已提供如上,任何不脱离本发明精神与原则下的修改、置换与变更,都应该被涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种公交信息管理***,包括:
途间发射器,设置在公交线路上的多个固定位置,用于对应发射途间信号,所述途间信号代表了不同途间发射器的位置信息Px;
车载接收器,设置于公交车上,用于在途经所述途间发射器时接收所述对应的途间信号;
车载处理器,设置于公交车上,用于根据当前接收到的所述途间信号生成车载发射信号,并确定当前下游站台信息,所述车载发射信号携带有该途间信号的接收时刻Tx、该途间信号代表的位置信息Px,以及本车标识信息Vid;
车载第一发射器,设置于公交车上,用于将生成的当前车载发射信号发送至该公交车的当前下游站台;
车载第二发射器,设置与公交车上,用于发射携带有本车标识信息Vid的本车信号;
站台第一接收器,设置于公交站台附近,用于接收由所述车载第一发射器发送的车载发射信号;
站台第二接收器,设置于公交站台附近,用于当公交车进站时接收由所述车载第二发射器发射的本车信号;
站台处理器,设置于公交站台附近,用于根据接收到的进站公交车的本车信号,确定进站公交车的Vid及其进站时刻Ts;并根据接收到的车载发射信号携带的Tx、Px及Vid信息,确定尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息;
站台显示器,设置于公交站台附近,用于显示当前进站公交车信息,以及尚未进站的距离本站台最近的公交车到达本站台的时间信息。
2.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述站台处理器根据接收到的各车载发射信号确定尚未进站的距离本站台最近的公交车的Vid1、Px1及Tx1;根据最临近的已到站公交车的Vid0及Ts0信息确定该已到站公交车经过相同Px1时的Tx01,将Tx1+(Ts0-Tx01)作为所述尚未进站的距离本站 台最近的公交车Vid1到达本站台的时刻Ta1。
3.如权利要求1所述的***,其特征在于,
所述站台处理器,进一步用于根据接收到的车载发射信号携带的Tx、Px及Vid信息,确定尚未进站的距离本站台次近的公交车到达本站台的时间信息;
所述站台显示器,进一步用于显示所述尚未进站的距离本站台次近的公交车到达本站台的时间信息。
4.如权利要求3所述的***,其特征在于,所述站台处理器根据接收到的各车载发射信号确定尚未进站的距离本站台最近的公交车的Vid1、Px1及Tx1,与尚未进站的距离本站台次近的公交车的Vid2、Px2及Tx2;根据最临近的已到站公交车的Vid0及Ts0信息确定该已到站公交车经过相同Px1时的Tx01,将Tx1+(Ts0-Tx01)作为所述尚未进站的距离本站台最近的公交车Vid1到达本站台的时刻Ta1;根据距离本站台最近的公交车经过相同Px2时的Tx12,将Tx2+(Tx1-Tx12)+(Ts0-Tx01)作为所述距离本站台次近的公交车到达本站台的时刻Ta2。
5.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述车载处理器,进一步用于根据车载刷票装置确定本车当前乘客人数信息Hx,并与所述途间信号一起生成车载发射信号,所述车载发射信号进一步携带有所述Hx;
所述站台处理器,进一步用于根据接收到的车载发射信号确定尚未进站的距离本站台最近的公交车的当前乘客人数信息Hx;
所述站台显示器,进一步用于显示所述尚未进站的距离本站台最近的公交车的当前乘客人数信息Hx。
6.如权利要求5所述的***,其特征在于,
所述站台处理器,进一步用于根据接收到的车载发射信号确定尚未进站的距离本站台次近的公交车的当前乘客人数信息Hx;
所述站台显示器,进一步用于显示所述尚未进站的距离本站台次近的公交车的当前乘客人数信息Hx。
7.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述车载处理器,进一步用 于根据当前接收到的所述途间信号自动播放或显示站名信息。
8.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述途间发射器与车载接收器、车载第二发射器与站台第二接收器为相互对应的射频标签发射与读取装置;所述车载第一发射器与站台第一接收器为无线通讯网络的发射与接收终端。
9.如权利要求1所述的***,其特征在于,进一步包括站台发射器、后台接收器与后台处理器,其中:
所述站台发射器,用于分时将站台接收到的各车载发射信号及本车信号发送至后台;
所述后台接收器,用于接收由所述站台发送过来的各车载发射信号及本车信号;
所述后台处理器,用于将接收到的所述各车载发射信号及本车信号做集合统计,以确定各路段的分时拥塞程度。
10.如权利要求9所述的***,其特征在于,进一步包括:
后台发送装置,用于根据不同用户的定制要求,将定制的路段分时拥塞程度信息发送至该用户;
后台显示装置,用于利用一地理图形画面显示所述确定的各路段的分时拥塞程度信息。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111228 Termination date: 20130929 |