JP2001072335A - 射出機から押出されたゴム帯状材料の巻取り制御方法 - Google Patents
射出機から押出されたゴム帯状材料の巻取り制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出機から射出される帯状ゴム材料の射出速
度を求め、この射出速度に対してタイヤ成形ドラムの表
面速度を一致させるように同期制御することで、射出さ
れる帯状ゴム材料を均一の張力で、重量及び形状を精度
良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出来る帯状ゴム
材料の巻取り制御方法を提供する。 【解決手段】 射出機3から射出された帯状ゴム材料W
を、射出口近傍3aのエンコーダ4を備えた回転体5に
接触させ、該回転体5が回転している間にエンコーダ4
から発信されるパルス信号を演算制御装置6に入力して
射出される帯状ゴム材料Wの射出速度D2を求め、この
射出速度D2をタイヤ成形ドラム1の表面速度と仮定し
て、射出速度D2に、タイヤ成形ドラムの表面速度を一
致させるように同期制御することで、射出される帯状ゴ
ム材料Wを均一の張力で、重量及び形状を精度良くタイ
ヤ成形ドラムに巻付けることが出来る。
度を求め、この射出速度に対してタイヤ成形ドラムの表
面速度を一致させるように同期制御することで、射出さ
れる帯状ゴム材料を均一の張力で、重量及び形状を精度
良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出来る帯状ゴム
材料の巻取り制御方法を提供する。 【解決手段】 射出機3から射出された帯状ゴム材料W
を、射出口近傍3aのエンコーダ4を備えた回転体5に
接触させ、該回転体5が回転している間にエンコーダ4
から発信されるパルス信号を演算制御装置6に入力して
射出される帯状ゴム材料Wの射出速度D2を求め、この
射出速度D2をタイヤ成形ドラム1の表面速度と仮定し
て、射出速度D2に、タイヤ成形ドラムの表面速度を一
致させるように同期制御することで、射出される帯状ゴ
ム材料Wを均一の張力で、重量及び形状を精度良くタイ
ヤ成形ドラムに巻付けることが出来る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、帯状ゴム材料の
巻取り制御方法に係わり、更に詳しくは射出機から連続
的に射出される帯状ゴム材料を、均一の張力で、かつ重
量及び形状を維持した状態でタイヤ成形ドラムに精度良
く巻付けることを可能とした帯状ゴム材料の巻取り制御
方法に関するものである。
巻取り制御方法に係わり、更に詳しくは射出機から連続
的に射出される帯状ゴム材料を、均一の張力で、かつ重
量及び形状を維持した状態でタイヤ成形ドラムに精度良
く巻付けることを可能とした帯状ゴム材料の巻取り制御
方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、インジェクションマシン(射出
機)から射出された帯状ゴム材料をタイヤ成形ドラム上
に直接供給すると共に巻付けてタイヤを成形する技術が
知られている(例えば、特公平7−94155号公
報)。
機)から射出された帯状ゴム材料をタイヤ成形ドラム上
に直接供給すると共に巻付けてタイヤを成形する技術が
知られている(例えば、特公平7−94155号公
報)。
【0003】上記のような帯状ゴム材料のタイヤ成形ド
ラムに巻付けてタイヤを成形する方法においてタイヤ構
成部材の重量と、形状を精度良く製造するためには、射
出機で射出された帯状ゴム材料の速度にタイヤ成形ドラ
ムの表面速度を一致させ、均一の張力(テンション)で
巻取らなければならない。
ラムに巻付けてタイヤを成形する方法においてタイヤ構
成部材の重量と、形状を精度良く製造するためには、射
出機で射出された帯状ゴム材料の速度にタイヤ成形ドラ
ムの表面速度を一致させ、均一の張力(テンション)で
巻取らなければならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来の帯
状ゴム材料の巻取り方法は、タイヤ成形ドラムの回転速
度を基準として、タイヤ成形ドラムの回転速度に対応さ
せて射出機の射出速度を制御する方法であるため、タイ
ヤ成形ドラムの回転開始と同時に射出機を駆動して帯状
ゴム材料を射出させても、射出機から射出される帯状ゴ
ム材料の射出速度に応答遅れが発生し、タイヤ成形ドラ
ムの表面速度と射出速度とを一致させることが出来ず、
タイヤ構成部材の重量と、形状を精度良く成形すること
が難しいと言う問題があった。
状ゴム材料の巻取り方法は、タイヤ成形ドラムの回転速
度を基準として、タイヤ成形ドラムの回転速度に対応さ
せて射出機の射出速度を制御する方法であるため、タイ
ヤ成形ドラムの回転開始と同時に射出機を駆動して帯状
ゴム材料を射出させても、射出機から射出される帯状ゴ
ム材料の射出速度に応答遅れが発生し、タイヤ成形ドラ
ムの表面速度と射出速度とを一致させることが出来ず、
タイヤ構成部材の重量と、形状を精度良く成形すること
が難しいと言う問題があった。
【0005】この発明の目的は、射出機から射出される
帯状ゴム材料の射出速度を求め、この射出速度に対して
タイヤ成形ドラムの表面速度を一致させるように同期制
御することで、射出される帯状ゴム材料を均一の張力
で、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付け
ることが出来る帯状ゴム材料の巻取り制御方法を提供す
ることにある。
帯状ゴム材料の射出速度を求め、この射出速度に対して
タイヤ成形ドラムの表面速度を一致させるように同期制
御することで、射出される帯状ゴム材料を均一の張力
で、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付け
ることが出来る帯状ゴム材料の巻取り制御方法を提供す
ることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、この発明の第1の巻取り制御方法は、射出
機から射出された帯状ゴム材料を、射出口近傍のエンコ
ーダを備えた回転体に接触させ、該回転体が回転してい
る間にエンコーダから発信されるパルス信号を演算制御
装置に入力して射出される帯状ゴム材料の射出速度を求
め、この射出速度をタイヤ成形ドラムの表面速度と仮定
して、射出速度に、タイヤ成形ドラムの表面速度を一致
させるように同期制御することを要旨とするものであ
る。
成するため、この発明の第1の巻取り制御方法は、射出
機から射出された帯状ゴム材料を、射出口近傍のエンコ
ーダを備えた回転体に接触させ、該回転体が回転してい
る間にエンコーダから発信されるパルス信号を演算制御
装置に入力して射出される帯状ゴム材料の射出速度を求
め、この射出速度をタイヤ成形ドラムの表面速度と仮定
して、射出速度に、タイヤ成形ドラムの表面速度を一致
させるように同期制御することを要旨とするものであ
る。
【0007】また、この発明の第2の巻取り制御方法
は、射出機から射出された帯状ゴム材料を、射出口近傍
に設けた非接触速度検出センサーにより検出して演算制
御装置に入力し、射出される帯状ゴム材料の射出速度を
求め、この射出速度をタイヤ成形ドラムの表面速度と仮
定して、射出速度に、タイヤ成形ドラムの表面速度を一
致させるように同期制御することを要旨とするものであ
る。
は、射出機から射出された帯状ゴム材料を、射出口近傍
に設けた非接触速度検出センサーにより検出して演算制
御装置に入力し、射出される帯状ゴム材料の射出速度を
求め、この射出速度をタイヤ成形ドラムの表面速度と仮
定して、射出速度に、タイヤ成形ドラムの表面速度を一
致させるように同期制御することを要旨とするものであ
る。
【0008】また、この発明の第3の巻取り制御方法
は、射出機から射出された帯状ゴム材料を、射出初期に
は、射出口近傍のエンコーダを備えた回転体に接触さ
せ、該回転体が回転している間にエンコーダから発信さ
れるパルス信号を演算制御装置に入力して射出される帯
状ゴム材料の射出速度を求め、射出中期及び射出終期に
は、射出機のピストンの1ストローク移動時における射
出ゴム量と、ピストンの1ストローク移動時間とから射
出ゴムの射出速度を求め、これらの各射出速度をタイヤ
成形ドラムの表面速度と仮定して、各射出速度に、タイ
ヤ成形ドラムの表面速度を一致させるように同期制御す
ることを要旨とするものである。
は、射出機から射出された帯状ゴム材料を、射出初期に
は、射出口近傍のエンコーダを備えた回転体に接触さ
せ、該回転体が回転している間にエンコーダから発信さ
れるパルス信号を演算制御装置に入力して射出される帯
状ゴム材料の射出速度を求め、射出中期及び射出終期に
は、射出機のピストンの1ストローク移動時における射
出ゴム量と、ピストンの1ストローク移動時間とから射
出ゴムの射出速度を求め、これらの各射出速度をタイヤ
成形ドラムの表面速度と仮定して、各射出速度に、タイ
ヤ成形ドラムの表面速度を一致させるように同期制御す
ることを要旨とするものである。
【0009】この発明は、上記のように構成され、射出
機から射出される帯状ゴム材料の射出速度を求め、この
射出速度に対してタイヤ成形ドラムの表面速度を一致さ
せるように同期制御することで、射出される帯状ゴム材
料を均一の張力で、重量及び形状を精度良くタイヤ成形
ドラムに巻付けることが出来るものである。
機から射出される帯状ゴム材料の射出速度を求め、この
射出速度に対してタイヤ成形ドラムの表面速度を一致さ
せるように同期制御することで、射出される帯状ゴム材
料を均一の張力で、重量及び形状を精度良くタイヤ成形
ドラムに巻付けることが出来るものである。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。
明の実施形態を説明する。
【0011】図1は、この発明の帯状ゴム材料の巻取り
制御方法を実施するためのタイヤ成形機における制御装
置の概略構成図を示し、1は駆動モータ2により回転制
御可能なタイヤ成形ドラム、3はタイヤ成形ドラム1に
帯状ゴム材料Wを射出させる射出機を示し、この射出機
3のダイス開口部3aと、タイヤ成形ドラム1との間に
は、エンコーダ4を備えたガイドローラ等の回転体5が
配設してある。
制御方法を実施するためのタイヤ成形機における制御装
置の概略構成図を示し、1は駆動モータ2により回転制
御可能なタイヤ成形ドラム、3はタイヤ成形ドラム1に
帯状ゴム材料Wを射出させる射出機を示し、この射出機
3のダイス開口部3aと、タイヤ成形ドラム1との間に
は、エンコーダ4を備えたガイドローラ等の回転体5が
配設してある。
【0012】前記エンコーダ4から発進されるパルスデ
ータD1は、パルスデータ演算回路6(演算制御装置)
で演算されて射出速度D2が求められる。即ち、射出機
2のシリンダー(図示せず)の内径は予め判っているた
め、ピストン(図示せず)の1ストローク移動時(ピス
トンが1パルス分移動する時)の射出機3のダイス開口
部3aから射出される射出ゴム量を求めることが出来
る。
ータD1は、パルスデータ演算回路6(演算制御装置)
で演算されて射出速度D2が求められる。即ち、射出機
2のシリンダー(図示せず)の内径は予め判っているた
め、ピストン(図示せず)の1ストローク移動時(ピス
トンが1パルス分移動する時)の射出機3のダイス開口
部3aから射出される射出ゴム量を求めることが出来
る。
【0013】即ち、ピストンの単位時間当たりの移動量
とシリンダーの内径とから射出機3の射出容量を求める
ことが出来る。次に、帯状ゴム材料Wが押出される時に
回転体5に設けたエンコーダ4から発生する1パルスの
入力間隔時間を測定することにより、1パルス分の射出
されたゴムの移動時間を求めることが出来、前記射出ゴ
ム量とピストンの1ストローク移動時間とをパルスデー
タ演算回路6の制御装置により演算して射出速度D2を
算出するのである。
とシリンダーの内径とから射出機3の射出容量を求める
ことが出来る。次に、帯状ゴム材料Wが押出される時に
回転体5に設けたエンコーダ4から発生する1パルスの
入力間隔時間を測定することにより、1パルス分の射出
されたゴムの移動時間を求めることが出来、前記射出ゴ
ム量とピストンの1ストローク移動時間とをパルスデー
タ演算回路6の制御装置により演算して射出速度D2を
算出するのである。
【0014】そして、この射出速度D2をタイヤ成形ド
ラム1の表面速度と仮定し、この射出速度に対してタイ
ヤ成形ドラム1の表面速度を一致させるように制御装置
7により同期制御するものである。
ラム1の表面速度と仮定し、この射出速度に対してタイ
ヤ成形ドラム1の表面速度を一致させるように制御装置
7により同期制御するものである。
【0015】なお、実際には射出開始時から一定時間内
は、射出機3内の射出ゴムの射出速度の圧力が高くなっ
たり、また射出中期時及び射出終期時には、射出機2内
のゴム温度が変動するため、射出ゴムの圧力係数や温度
係数を補正値としてタイヤ成形ドラム1の回転数に対し
て加えて補正する必要がある。
は、射出機3内の射出ゴムの射出速度の圧力が高くなっ
たり、また射出中期時及び射出終期時には、射出機2内
のゴム温度が変動するため、射出ゴムの圧力係数や温度
係数を補正値としてタイヤ成形ドラム1の回転数に対し
て加えて補正する必要がある。
【0016】これにより、射出機3から射出される帯状
ゴム材料Wを均一の張力で、重量及び形状を精度良くタ
イヤ成形ドラムに巻付けることが出来るものである。
ゴム材料Wを均一の張力で、重量及び形状を精度良くタ
イヤ成形ドラムに巻付けることが出来るものである。
【0017】次に、図2はこの発明の第2実施形態を示
すもので、帯状ゴム材料の巻取り制御方法を実施するた
めのタイヤ成形機における制御装置の概略構成図を示し
ている。
すもので、帯状ゴム材料の巻取り制御方法を実施するた
めのタイヤ成形機における制御装置の概略構成図を示し
ている。
【0018】図2内において、タイヤ成形ドラム1と射
出機3のダイス開口部3aとの間には、非接触速度検出
センサー8が配設してある。
出機3のダイス開口部3aとの間には、非接触速度検出
センサー8が配設してある。
【0019】そしてこの実施形態では、射出機3のダイ
ス開口部3aから射出された帯状ゴム材料Wの速度を非
接触速度検出センサー8で検出し、この検出した速度デ
ータS1を速度データ演算回路9に入力して演算するこ
とにより、射出速度S2を算出することが出来る。
ス開口部3aから射出された帯状ゴム材料Wの速度を非
接触速度検出センサー8で検出し、この検出した速度デ
ータS1を速度データ演算回路9に入力して演算するこ
とにより、射出速度S2を算出することが出来る。
【0020】そして、この射出速度S2をタイヤ成形ド
ラム1の表面速度と仮定し、この射出速度に対してタイ
ヤ成形ドラム1の表面速度を一致させるように制御装置
10によりフィードバック制御するものである。
ラム1の表面速度と仮定し、この射出速度に対してタイ
ヤ成形ドラム1の表面速度を一致させるように制御装置
10によりフィードバック制御するものである。
【0021】なお、実際には射出開始時から一定時間内
は、射出機3内の射出ゴムの射出速度の圧力が高くなっ
たり、また射出中期時及び射出終期時には、射出機3内
のゴム温度が変動するため、射出ゴムの圧力係数や温度
係数を補正値としてタイヤ成形ドラム1の回転数に対し
て加えて補正するのが好ましい。これにより、射出機3
から射出される帯状ゴム材料Wを均一の張力で、重量及
び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出
来るものである。
は、射出機3内の射出ゴムの射出速度の圧力が高くなっ
たり、また射出中期時及び射出終期時には、射出機3内
のゴム温度が変動するため、射出ゴムの圧力係数や温度
係数を補正値としてタイヤ成形ドラム1の回転数に対し
て加えて補正するのが好ましい。これにより、射出機3
から射出される帯状ゴム材料Wを均一の張力で、重量及
び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出
来るものである。
【0022】なお、その他の構成及び作用は上記第1実
施形態と同様なので同一符号を付して説明は省略する。
施形態と同様なので同一符号を付して説明は省略する。
【0023】また、他の実施形態としては、射出機3か
ら射出された帯状ゴム材料Wを、射出初期には、射出口
(ダイス開口部)3a近傍のエンコーダ4を備えた回転
体5に接触させ、該回転体5が回転している間にエンコ
ーダ4から発信されるパルス信号を演算制御装置(パル
スデータ演算回路6)に入力して射出される帯状ゴム材
料Wの射出速度を求める。
ら射出された帯状ゴム材料Wを、射出初期には、射出口
(ダイス開口部)3a近傍のエンコーダ4を備えた回転
体5に接触させ、該回転体5が回転している間にエンコ
ーダ4から発信されるパルス信号を演算制御装置(パル
スデータ演算回路6)に入力して射出される帯状ゴム材
料Wの射出速度を求める。
【0024】また射出中期及び射出終期には、射出機3
のピストンの1ストローク移動時における射出ゴム量
と、ピストンの1ストローク移動時間とから射出ゴムの
射出速度を求め、これらの各射出速度をタイヤ成形ドラ
ム1の表面速度と仮定して、各射出速度に、タイヤ成形
ドラム1の表面速度を一致させるように同期制御するこ
とで、射出機3から射出される帯状ゴム材料Wを均一の
張力で、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻
付けることが出来る。
のピストンの1ストローク移動時における射出ゴム量
と、ピストンの1ストローク移動時間とから射出ゴムの
射出速度を求め、これらの各射出速度をタイヤ成形ドラ
ム1の表面速度と仮定して、各射出速度に、タイヤ成形
ドラム1の表面速度を一致させるように同期制御するこ
とで、射出機3から射出される帯状ゴム材料Wを均一の
張力で、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻
付けることが出来る。
【0025】なお、実際には射出開始時から一定時間内
は、射出機3内の射出ゴムの射出速度の圧力が高くなっ
たり、また射出中期時及び射出終期時には、射出機3内
のゴム温度が変動するため、射出ゴムの圧力係数や温度
係数を補正値としてタイヤ成形ドラム1の回転数に対し
て加えて補正する必要がある。
は、射出機3内の射出ゴムの射出速度の圧力が高くなっ
たり、また射出中期時及び射出終期時には、射出機3内
のゴム温度が変動するため、射出ゴムの圧力係数や温度
係数を補正値としてタイヤ成形ドラム1の回転数に対し
て加えて補正する必要がある。
【0026】このように、圧力係数や温度係数を補正の
一要因としてタイヤ成形ドラム1の回転数に加えて補正
し、ゴム帯状材料Wの巻取り速度の同期制御に速度フィ
ードバックすることで、射出機3から射出される帯状ゴ
ム材料Wを均一の張力で、重量及び形状を精度良くタイ
ヤ成形ドラムに巻付けることが出来るのである。
一要因としてタイヤ成形ドラム1の回転数に加えて補正
し、ゴム帯状材料Wの巻取り速度の同期制御に速度フィ
ードバックすることで、射出機3から射出される帯状ゴ
ム材料Wを均一の張力で、重量及び形状を精度良くタイ
ヤ成形ドラムに巻付けることが出来るのである。
【0027】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、射出される帯状ゴム材料を均一の張力で、重量及び
形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出来
る効果がある。
で、射出される帯状ゴム材料を均一の張力で、重量及び
形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出来
る効果がある。
【図1】この発明の帯状ゴム材料の巻取り制御方法を実
施するためのタイヤ成形機における制御装置の第1実施
形態の概略構成図である。
施するためのタイヤ成形機における制御装置の第1実施
形態の概略構成図である。
【図2】この発明の帯状ゴム材料の巻取り制御方法を実
施するためのタイヤ成形機における制御装置の第2実施
形態の概略構成図である。
施するためのタイヤ成形機における制御装置の第2実施
形態の概略構成図である。
1 タイヤ成形ドラム 2 駆動モータ 3 射出機 3a ダイス開口部 4 エンコーダ 5 回転体 6 パルスデータ演算回路 7 制御装置 8 非接触速度検出センサー 9 速度データ演算回路 10 制御装置 W 帯状ゴム材料 D1 パルスデータ D2 射出速度 S1 速度データ S2 射出速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // B29K 21:00 B29L 30:00 Fターム(参考) 3F056 AA05 AB01 AC01 AC04 BB05 CB01 DA00 4F207 AA45 AG14 AH20 AP08 AR08 KA01 KA17 KM04 KM05 KM16 KW21 4F212 AA45 AH20 AP07 AR08 VA02 VA12 VL31 VL32 VM04 VR01 VR03 VR04
Claims (7)
- 【請求項1】 射出機から連続的に押出されるゴム帯状
材料をタイヤ成形ドラムに巻付けるゴム帯状材料の巻取
り制御方法において、 前記射出機から射出された帯状ゴム材料を、射出口近傍
のエンコーダを備えた回転体に接触させ、該回転体が回
転している間にエンコーダから発信されるパルス信号を
演算制御装置に入力して射出される帯状ゴム材料の射出
速度を求め、この射出速度をタイヤ成形ドラムの表面速
度と仮定して、射出速度に、タイヤ成形ドラムの表面速
度を一致させるように同期制御する帯状ゴム材料の巻取
り制御方法。 - 【請求項2】 射出機から連続的に押出されるゴム帯状
材料をタイヤ成形ドラムに巻付けるゴム帯状材料の巻取
り制御方法において、 前記射出機から射出された帯状ゴム材料を、射出口近傍
に設けた非接触速度検出センサーにより検出して演算制
御装置に入力し、射出される帯状ゴム材料の射出速度を
求め、この射出速度をタイヤ成形ドラムの表面速度と仮
定して、射出速度に、タイヤ成形ドラムの表面速度を一
致させるように同期制御する帯状ゴム材料の巻取り制御
方法。 - 【請求項3】 射出初期,射出中期,射出終期におい
て、仮定した射出速度を利用して巻付け精度を向上させ
るように張力制御する帯状ゴム材料の巻取り制御方法。 - 【請求項4】 射出機から連続的に押出されるゴム帯状
材料をタイヤ成形ドラムに巻付けるゴム帯状材料の巻取
り制御方法において、 前記射出機から射出された帯状ゴム材料を、射出初期に
は、射出口近傍のエンコーダを備えた回転体に接触さ
せ、該回転体が回転している間にエンコーダから発信さ
れるパルス信号を演算制御装置に入力して射出される帯
状ゴム材料の射出速度を求め、射出中期及び射出終期に
は、射出機のピストンの1ストローク移動時における射
出ゴム量と、ピストンの1ストローク移動時間とから射
出ゴムの射出速度を求め、これらの各射出速度をタイヤ
成形ドラムの表面速度と仮定して、各射出速度に、タイ
ヤ成形ドラムの表面速度を一致させるように同期制御す
る帯状ゴム材料の巻取り制御方法。 - 【請求項5】 前記射出機にピストンの動きと同期する
エンコーダを取付けておき、ピストンの移動に伴って発
信されるエンコーダからパルス信号を演算制御装置に入
力して射出される帯状ゴム材料の射出速度を求める請求
項4に記載の帯状ゴム材料の巻取り制御方法。 - 【請求項6】 射出開始時から一定時間内は、射出ゴム
の射出速度に射出機内の圧力を補正の一要因として加え
て補正する請求項4または5に記載の帯状ゴム材料の巻
取り制御方法。 - 【請求項7】 射出中期時及び射出終期時は、射出機内
のゴム温度を補正の一要因としてゴム帯状材料の巻取り
速度の同期制御に速度フィードバックする請求項4,5
または6に記載の帯状ゴム材料の巻取り制御方法。
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---|---|---|---|
JP25162199A JP2001072335A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 射出機から押出されたゴム帯状材料の巻取り制御方法 |
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JP25162199A JP2001072335A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 射出機から押出されたゴム帯状材料の巻取り制御方法 |
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Family Applications (1)
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- 1999-09-06 JP JP25162199A patent/JP2001072335A/ja active Pending
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