JPH11333946A - タイヤビード成形における巻取速度自動制御方法 - Google Patents
タイヤビード成形における巻取速度自動制御方法Info
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Abstract
ワインダーにて巻取る間の巻取速度を一定とし、かつ、
ビードの品質低下を防止する。 【解決手段】 ゴム被覆されたビードワイヤ1に一定の
送り速度VP を与えるプルロール2の下流側に配設され
たアキュムレータ3にてビードワイヤ1を送り速度VP
よりも大きな速度で下流側へ繰り出しつつ、ビードワイ
ヤ1をワインダー4にて一定の巻取回転速度VW で巻取
る。その後、プルロール2の回転を継続した状態で、所
定巻取位置でワインダー4の回転を停止させる。次に、
ビードワイヤ1を切断してワインダー4から取出す切断
取出工程に於て、アキュムレータ3の可動プーリ6をス
タート位置に復帰させる。
Description
における巻取速度自動制御方法に関する。
覆されたビードワイヤをワインダーに巻取る方法として
は、そのビードワイヤを巻取る途中で巻取回転速度(ワ
インダーの回転速度)を変化させる変速の間欠運転方式
が用いられていた。その方式は、図8のフローチャート
図と図9のタイムチャート図に示すように、ワインダー
にてプルロールによるビードワイヤ送り速度aよりも大
きな巻取速度b(高速)でビードワイヤを巻取りつつ、
アキュムレータの昇降プーリーを上昇させ、センサーが
ONとなると、ワインダーの巻取り速度bをプルロール
による送り速度aとほぼ同速となるように減速させ、そ
の後、ワインダーを停止させる直前に、巻取速度bをさ
らに減速させて低速とし、その後、ワインダーを所定の
停止位置(角度)にて停止させ、その後、ビードワイヤ
の切断とビードコアの取出しを行うと共にアキュムレー
タの昇降プーリーをスタート位置にまで下降させてい
た。
変速の間欠運転方式では、ビードコア1本分をワインダ
ーにて巻取る間に巻取速度が変化するため、ビードコア
の断面巻き姿が不均一となり、品質が低下するという問
題があった。
ビードコア1本分をワインダーにて巻取る間の巻取速度
を一定とすることができ、ビードコアの品質低下を防止
できるタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法
を提供することを目的とする。
めに、本発明に係るタイヤビード成形における巻取速度
自動制御方法は、ゴム被覆されたビードワイヤに一定の
送り速度を与えるプルロールの下流側に配設されたアキ
ュムレータにて上記ビードワイヤを上記送り速度よりも
大きな速度で下流側へ繰り出しつつ、該ビードワイヤを
ワインダーにて一定の巻取回転速度で巻取り、その後、
上記プルロールの回転を継続した状態で、所定巻取位置
で上記ワインダーの回転を停止させ、上記ビードワイヤ
を切断してビードコアをワインダーから取出す切断取出
工程に於て、上記アキュムレータの可動プーリをスター
ト位置に復帰させる。
の送り速度を与えるプルロールの下流側に配設されたア
キュムレータにて上記ビードワイヤを上記送り速度より
も大きな速度で下流側へ繰り出しつつ、該ビードワイヤ
をワインダーにて一定の巻取回転速度で巻取り、その
後、上記プルロールの回転を継続した状態で、所定巻取
位置で上記ワインダーの回転を停止させ、上記ビードワ
イヤを切断して該ビードコアをワインダーから取出す切
断取出工程に於て、上記アキュムレータの可動プーリを
スタート位置にリターン作動させ、上記切断取出工程の
完了時に該アキュムレータの可動プーリがスタート位置
にあるか否かを判断して、スタート位置にある場合は次
回のワインダーの巻取回転速度を正補正し、スタート位
置にない場合は次回のワインダーの巻取回転速度を負補
正する。
コア1本分巻取り切断して取出すのに要するサイクルタ
イムを演算し、さらに、該サイクルタイムから切断・取
出時間を減じてワインダーによる巻取時間を演算し、ビ
ードコアを1本巻設したときの巻き回数B(回転回数)
を上記巻取時間で除して、第1回目のワインダーの巻取
回転速度を算出する。
づき、本発明を詳説する。
取部の概略を示し、ビード巻取部Aは、ワイヤにゴムを
被覆する装置(図示省略)から送られるゴム被覆された
ビードワイヤ1(以下単にビードワイヤ1ということが
ある)に一定速度の送りを与える一対のプルロール2,
2と、その下流側に配設されるアキュムレータ3と、最
下流に配設されるビードワイヤ1巻取用のワインダー4
と、を備える。アキュムレータ3は、定位置プーリ5
と、その定位置プーリ5に対して接近離間可能な可動プ
ーリ6と、を備える。
ード巻取部Aに、前記ワインダー4を回転駆動させるワ
インダー回転駆動手段8と、ワインダー回転駆動手段8
の作動を制御する制御手段10と、可動プーリ6がスター
ト位置に有るか否かを検出して検出信号を制御手段10に
送るセンサー7と、を備える。
速度を制御する図示省略のシーケンサを内蔵する。その
シーケンサとしては、PLC(Programmable Logic Cont
roller) が挙げられる。PLCは、ワインダー4の回転
数(回転速度)の演算、ワインダー4の回転駆動と停
止、ワインダー4の回転数補正等を、予め設定されたプ
ログラムに基づいて、順次行うように構成される。
ト位置───即ち、可動プーリ6が定位置プーリ5から
最も離間した最下降位置───の近傍に、可動プーリ6
がスタート位置にあるか否かを検出するセンサー7が、
配設される。また、可動プーリ6は、ビードワイヤ1が
懸架された動滑車とされる。そして、プルロール2,2
による一定の送り速度VP よりも大きな巻取速度となる
ような一定の巻取回転速度VW にてビードワイヤ1をワ
インダー4に巻取れば、可動プーリ6が定位置プーリ5
に接近する方向へ移動する(図1と図5参照)。また、
可動プーリ6を自重にて下降させれば(リターン作動さ
せれば)、プルロール2から送られるビードワイヤ1
を、下流側へ全く繰り出されないようにアキュムレータ
3に留めることができる(図6と図7参照)。
ける巻取速度自動制御方法を、図1〜図7を参照しつつ
説明する。先ず、図1と図2、及び、図3のフローチャ
ート図に示すように、プルロール2,2を定速運転して
ビードワイヤ1に一定の送り速度VP を与える。そし
て、シーケンサにて、第1回目のワインダー4の一定の
巻取回転速度VW を算出する。
り速度VP と、ビードワイヤ1をワインダー4にビード
コア1本分巻設したときの巻き回数B(回転回数)と、
その巻設したときのビードコア12の平均周長Cとを、シ
ーケンサに入力して、B×C/VP の式よりビードワイ
ヤ1をワインダー4にビードコア1本分巻取り切断して
取出すのに要するサイクルタイムTC を演算する。さら
に、サイクルタイムT C からビードワイヤ1の切断とビ
ードコア12の取出しに要する切断・取出時間Dを減じて
ワインダー4による巻取時間TW を演算する(TW =T
C −D)。そして、ビードコア12を1本巻設したときの
巻き回数B(回転回数)を巻取時間TWで除して、巻取
回転速度VW を算出する(VW =B/TW )。
る状態から、ワインダー4を起動させて一定の巻取回転
速度VW にて回転させ、ビードワイヤ1をプルロール
2,2による一定の送り速度VP よりも大きな巻取速度
にて巻取る。これにより、図1と図5に示すように、可
動プーリ6が定位置プーリ5に接近する方向へ移動す
る。つまり、アキュムレータ3にてビードワイヤ1を一
定の送り速度VP よりも大きな速度VA で下流側へ繰り
出しつつ、ビードワイヤ1をワインダー4にて一定の巻
取回転速度VW で巻取る。
状態で、位置決め制御により、所定巻取位置でワインダ
ー4の回転を停止させる。例えば、ビードワイヤ1の巻
取量が所定量となったか否かを検出する図示省略のセン
サーを別途設けて、そのセンサーからの検出信号によ
り、ワインダー4を停止させるように構成する。あるい
は、ワインダー4の回転角度(回転回数)をプルロール
2に取付けられるエンコーダにて検出して、予めシーケ
ンサに入力しておいた回転角度に達するとワインダー4
を停止させるように構成してもよい。
ビードワイヤ1を切断してビードコア12をワインダー4
から取出す切断取出工程を行う。その切断取出工程の間
に、可動プーリ復帰手段9にてアキュムレータ3の可動
プーリ6をスタート位置に復帰するようにリターン作動
させる。このとき、ビードワイヤ1は、プルロール2,
2からアキュムレータ3に送り込まれるが、アキュムレ
ータ3から下流側へは全く繰り出されない。
レータ3の可動プーリ6がスタート位置にあるか否かを
判断して、スタート位置にある場合───センサー7が
可動プーリ6を検出した場合───は、次回のワインダ
ー4の巻取回転速度VW を若干正補正する。これによ
り、次回の巻取時間TW が前回よりも僅かに短くなる。
また、切断取出工程の完了時に、アキュムレータ3の可
動プーリ6がスタート位置にない場合はスタート位置に
来るまで待って次回のワインダー4の巻取回転速度VW
を若干負補正する。これにより、次回の巻取時間TW が
前回よりも僅かに延びるが、切断・取出時間Dは短くな
る。なお、上述の切断取出工程の完了時とは、完了の時
点のみならず完了直前と完了直後をも含むものと定義す
る。また、上記正補正、負補正は、シーケンサにて自動
的に行う。
転速度VW にてワインダー4を回転駆動させてビードワ
イヤ1を巻取る。さらにその後、ビードワイヤ1の切
断、ビードコア12の取出し、巻取回転速度VW の補正等
の一連の動作を繰り返す。つまり、この巻取速度自動制
御方法は、一定巻取速度の間欠運転である。なお、図4
は、2回目の巻取回転速度VW を負補正し、3回目の巻
取回転速度VW を正補正した場合を示す。
によれば、ビードワイヤ1をワインダー4にビードコア
1本分巻取る間に於て巻取回転速度VW が一定であるた
め、ビードコア12の断面巻き姿が均一となり、ビードコ
ア12の品質が向上する。しかも、巻取回転速度VW (ワ
インダー4の回転速度)を自動的に最適な速度とするこ
とができ、人の手による調整がほとんど不要となると共
に作業性が向上する。
6が上下に移動するように構成されているが、定位置プ
ーリ5と可動プーリ6の軸心を鉛直状として可動プーリ
6を水平方向へ移動するように構成してもよい場合があ
る。その場合、可動プーリ6をリターン作動させるため
の可動プーリ復帰手段を設ければよい。その可動プーリ
復帰手段としては、例えば、空圧又は油圧のシリンダー
と、空圧又は油圧の回路と、から構成し、シリンダーを
可動プーリ6のリターンすべき方向に向けて配設し、シ
リンダーロッドの先端部に可動プーリ6の軸部を連結す
ればよい。
に記載する効果を奏する。
巻取速度自動制御方法によれば、ビードワイヤ1をワイ
ンダー4にビードコア1本分巻取る間に於て巻取回転速
度V W が一定であるため、ビードコア12の断面巻き姿が
均一となり、ビードコアの品質(ビードの品質)が向上
する。
巻取速度自動制御方法によれば、巻取回転速度VW (ワ
インダー4の回転速度)を自動的に最適な速度に調整す
ることができ、ビードコアの品質(ビードの品質)が一
層向上する。
巻取速度自動制御方法によれば、第1回目のワインダー
4による巻取回転速度VW を、自動的に最適な速度に近
い値とすることができる。
動制御方法の簡略説明図である。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 ゴム被覆されたビードワイヤ1に一定の
送り速度VP を与えるプルロール2,2の下流側に配設
されたアキュムレータ3にて上記ビードワイヤ1を上記
送り速度VP よりも大きな速度で下流側へ繰り出しつ
つ、該ビードワイヤ1をワインダー4にて一定の巻取回
転速度VW で巻取り、その後、上記プルロール2,2の
回転を継続した状態で、所定巻取位置で上記ワインダー
4の回転を停止させ、上記ビードワイヤ1を切断してビ
ードコア12をワインダー4から取出す切断取出工程に於
て、上記アキュムレータ3の可動プーリ6をスタート位
置に復帰させることを特徴とするタイヤビード成形にお
ける巻取速度自動制御方法。 - 【請求項2】 ゴム被覆されたビードワイヤ1に一定の
送り速度VP を与えるプルロール2,2の下流側に配設
されたアキュムレータ3にて上記ビードワイヤ1を上記
送り速度VP よりも大きな速度で下流側へ繰り出しつ
つ、該ビードワイヤ1をワインダー4にて一定の巻取回
転速度VW で巻取り、その後、上記プルロール2,2の
回転を継続した状態で、所定巻取位置で上記ワインダー
4の回転を停止させ、上記ビードワイヤ1を切断して該
ビードコア12をワインダー4から取出す切断取出工程に
於て、上記アキュムレータ3の可動プーリ6をスタート
位置にリターン作動させ、上記切断取出工程の完了時に
該アキュムレータ3の可動プーリ6がスタート位置にあ
るか否かを判断して、スタート位置にある場合は次回の
ワインダー4の巻取回転速度VW を正補正し、スタート
位置にない場合は次回のワインダー4の巻取回転速度V
W を負補正することを特徴とするタイヤビード成形にお
ける巻取速度自動制御方法。 - 【請求項3】 ビードワイヤ1をワインダー4にビード
コア1本分巻取り切断して取出すのに要するサイクルタ
イムTC を演算し、さらに、該サイクルタイムTC から
切断・取出時間Dを減じてワインダー4による巻取時間
TW を演算し、ビードコア12を1本巻設したときの巻き
回数B(回転回数)を上記巻取時間TWで除して、第1
回目のワインダー4の巻取回転速度VW を算出する請求
項1又は2記載のタイヤビート成形における巻取速度自
動制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14465598A JP3892971B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | タイヤビード成形における巻取速度自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14465598A JP3892971B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | タイヤビード成形における巻取速度自動制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11333946A true JPH11333946A (ja) | 1999-12-07 |
JP3892971B2 JP3892971B2 (ja) | 2007-03-14 |
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ID=15367149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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---|---|
JP (1) | JP3892971B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002127269A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤ構成用リボン状部材の送り出し速度制御方法及び装置 |
CN102233370A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-11-09 | 张家港市龙晟机械制造有限公司 | 拉丝机的收线装置 |
KR20180046173A (ko) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 사이드 강성보강용 슬리팅 재단장치 및 반제품 타이어 슬리팅 방법 |
JP2019529168A (ja) * | 2016-08-31 | 2019-10-17 | バーテル マシーナリー システムズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | ビードワイヤー巻き出しシステム |
JP2021054023A (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 住友ゴム工業株式会社 | ビードコアの製造装置 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14465598A patent/JP3892971B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002127269A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤ構成用リボン状部材の送り出し速度制御方法及び装置 |
JP4642989B2 (ja) * | 2000-10-25 | 2011-03-02 | 東洋ゴム工業株式会社 | タイヤ構成用リボン状部材の送り出し速度制御方法及び装置 |
CN102233370A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-11-09 | 张家港市龙晟机械制造有限公司 | 拉丝机的收线装置 |
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JP2021054023A (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 住友ゴム工業株式会社 | ビードコアの製造装置 |
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