JP2001071453A - スクリーン印刷機の被印刷物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】整合部Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃとにわたり
巻掛け伝動機構である被印刷物搬送機構１を配設してそ
の被印刷物搬送機構１に複数の被印刷物搬送台２６を取
り付けている。各被印刷物搬送台２６は、伝動チェーン
２５の回転に伴い、整合部Ａから印刷部Ｂを経て排出部
Ｃに至る処理路と、排出部Ｃから印刷部Ｂを経て整合部
Ａに至る戻り路とを移動する。各被印刷物搬送台２６に
は、処理路における移動方向Ｘの両側でそれぞれ被印刷
物Ｗの両側を位置決めする載置台部２９，３０を設ける
とともに、この両載置台部２９，３０間に回避孔３３を
設けている。 【効果】被印刷物搬送台２６の両載置台部２９，３０に
より被印刷物Ｗの四隅部分を支えるので、被印刷物Ｗが
垂れ下がることなく安定した状態で搬送され、例えば電
気配線基板などの被印刷物Ｗの破損を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被印刷物搬入側
の整合部と被印刷物搬出側の排出部とそれらの間の印刷
部とを並設したスクリーン印刷機において、被印刷物を
搬送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスクリーン印刷機の被印
刷物搬送装置においては、整合部と印刷部と排出部とに
わたり巻掛け伝動機構が配設されてその巻掛け伝動リン
ク（伝動チェーン等）に複数の被印刷物搬送台が取り付
けられている。この各被印刷物搬送台は、前記巻掛け伝
動リンクの回転に伴い、整合部から印刷部を経て排出部
に至る処理路と、排出部から印刷部を経て整合部に至る
戻り路とを移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記各被印刷物搬送台
は、被印刷物を搬送する本来の機能のほかに、整合部の
整合テーブルや印刷部の印刷テーブルとの重合状態で、
この整合テーブルや印刷テーブルに対し衝突を避けて被
印刷物を確実に吸着する機能も必要であるため、被印刷
物に対する保持構造が形状面で制限され、一般に被印刷
物は片持ち状で保持されている。特に、厚みや重量のあ
る電気配線基板などの被印刷物を搬送する場合、被印刷
物に対する保持部分に大きな曲げ応力等が生じ、その保
持部分が破損するおそれがあり、垂れ下がりによる破損
に対して十分に注意しなければならない。

【０００４】本発明は、被印刷物を垂れ下げることなく
安定した状態で搬送して、電気配線基板などの被印刷物
の破損を防止することを目的にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜４）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかるスクリーン印刷機においては、被印刷物
（Ｗ）が供給されて位置決めされる整合部（Ａ）と、位
置決め後の被印刷物（Ｗ）に対し印刷機構（１５）によ
り印刷を施す印刷部（Ｂ）と、印刷後の被印刷物（Ｗ）
が搬出される排出部（Ｃ）とを並設している。このスク
リーン印刷機において被印刷物搬送装置は下記のように
構成されている。

【０００６】前記整合部（Ａ）と印刷部（Ｂ）と排出部
（Ｃ）とにわたり巻掛け伝動機構（１）を配設してその
巻掛け伝動リンク（２５）に複数の被印刷物搬送台（２
６）を取り付けている。前記各被印刷物搬送台（２６）
は、前記巻掛け伝動リンク（２５）の回転に伴い、整合
部（Ａ）から印刷部（Ｂ）を経て排出部（Ｃ）に至る処
理路（２８ａ）と、排出部（Ｃ）から印刷部（Ｂ）を経
て整合部（Ａ）に至る戻り路（２８ｂ）とを移動する。
この被印刷物搬送台（２６）には、前記処理路（２７）
における移動方向（Ｘ）の両側でそれぞれ被印刷物
（Ｗ）の両側を位置決めする載置台部（２９，３０）を
設けるとともにこの両載置台部（２９，３０）間に回避
孔（３３）を設けている。

【０００７】請求項２の発明において、請求項１の発明
にかかる被印刷物搬送台（２６）は、処理路（２８ａ）
における移動方向（Ｘ）に対し直交する方向（Ｙ）の両
側で一方の載置台部（２９）の両側と他方の載置台部
（３０）の両側とを互いにつないだ連結部（３１，３
２）を有し、この両載置台部（２９，３０）とこの両連
結部（３１，３２）とにより回避孔（３３）を囲んだ枠
状をなす。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
るスクリーン印刷機及びその被印刷物搬送装置を図面を
参照して説明する。

【０００９】図１に概略的に示すスクリーン印刷機にお
いては、被印刷物搬入側の整合部Ａと、被印刷物搬出側
の排出部Ｃと、それらの間の印刷部Ｂとが並設されてい
る。この整合部Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃとにわたり被印
刷物搬送機構１が配設されている。被印刷物Ｗ（例えば
電気配線基板）は、整合部Ａに搬入され、この被印刷物
搬送機構１により、整合部Ａから印刷部Ｂを経て排出部
Ｃへ搬送された後、この排出部Ｃから搬出される。この
被印刷物Ｗの搬送方向Ｑを前後方向Ｘとし、被印刷物搬
入側を前側とするとともに、被印刷物搬出側を後側とす
る。また、この搬送方向Ｑを含む想定水平面でこれに直
交する方向を左右方向Ｙ（図２参照）とする。

【００１０】＜図１に示す前記整合部Ａの概要＞この整
合部Ａは、整合テーブル２と位置合せ装置３と供給装置
４とを備えている。

【００１１】前記整合テーブル２は、位置調節駆動部５
上に支持され、この位置調節駆動部５により、図２に示
すように、前記Ｘ方向及びＹ方向へ移動するとともに、
このＸＹ方向を含む想定水平面でθ方向へ回動する。こ
の整合テーブル２においては、その上面の前後両側に回
避溝６，７が左右方向Ｙへ延設され、この前側回避溝６
と後側回避溝７との間、この前側回避溝６の前方、この
後側回避溝７の後方でそれぞれ吸着台部８，９が形成さ
れている。この吸着台部８，９には真空ポンプ（図示せ
ず）が接続されている。この吸着台部８，９上の載置面
８ａ，９ａは、多数の吸引孔（図示せず）を有する吸着
面であって、被印刷物Ｗを載せた状態で吸着して位置決
めすることができる。この整合テーブル２は昇降部（図
示せず）により位置調節駆動部５とともに昇降し得る。

【００１２】前記位置合せ装置３においては、前記整合
テーブル２の前後両回避溝６，７の上方で前後両ＣＣＤ
カメラ１０が設置されているとともに、この後側回避溝
７の上方で左右両ＣＣＤカメラ１１が設置されている。

【００１３】前記供給装置４は、供給コンベヤ１２上の
被印刷物Ｗを吸着腕１３により前記整合テーブル２上に
供給する。 ＜図１に示す前記印刷部Ｂの概要＞この印刷部Ｂは、印
刷テーブル１４と印刷機構１５とを備えている。

【００１４】前記印刷テーブル１４においては、図２に
示すように、その上面の前後両側に回避溝１６，１７が
左右方向Ｙへ延設され、この前側回避溝１６と後側回避
溝１７との間、この前側回避溝１６の前方、この後側回
避溝１７の後方でそれぞれ吸着台部１８，１９が形成さ
れている。この吸着台部１８，１９には真空ポンプ（図
示せず）が接続されている。この吸着台部１８，１９上
の載置面１８ａ，１９ａは、多数の吸引孔（図示せず）
を有する吸着面であって、被印刷物Ｗを載せた状態で吸
着して位置決めすることができる。この印刷テーブル１
４は昇降部（図示せず）により昇降し得る。

【００１５】前記印刷機構１５は、前記印刷テーブル１
４の上方に設置され、従来周知のものであり、昇降可能
な機枠２０にスクリーン版２１等を備えている。 ＜図１に示す前記排出部Ｃの概要＞この排出部Ｃにおい
ては、昇降部（図示せず）により昇降し得る排出コンベ
ヤ２２が設置されている。

【００１６】＜図１に示す前記被印刷物搬送機構１の概
要＞この被印刷物搬送機構１は、巻掛け伝動機構であっ
て、前側の左右両鎖歯車２３と後側の左右両鎖歯車２４
との間で左右の伝動チェーン２５（巻掛け伝動リンク）
が掛け渡されている。この左右両伝動チェーン２５間に
は６個の被印刷物搬送台２６が等間隔で取り付けられて
いる。この左右両伝動チェーン２５は駆動モータ２７に
より回転する。前記各被印刷物搬送台２６は、前記左右
両伝動チェーン２５の回転に伴い、整合部Ａから印刷部
Ｂを経て排出部Ｃに至る処理路２８ａと、排出部Ｃから
印刷部Ｂを経て整合部Ａに至る戻り路２８ｂとを、ガイ
ド（図示せず）で案内されながら移動する。

【００１７】＜前記被印刷物搬送台２６の改良＞この被
印刷物搬送台２６においては、図３にも概略的に示すよ
うに、前記処理路２８ａにおける移動方向（前後方向
Ｘ）の両側でそれぞれ載置台部２９，３０が設けられて
いるとともに、左右方向Ｙの両側でそれぞれ連結部３
１，３２が設けられ、この左右両連結部３１，３２が前
側載置台部２９の左右両側と後側載置台部３０の左右両
側とに対し一体的につながれている。この前後両載置台
部２９，３０と左右両連結部３１，３２とにより被印刷
物搬送台２６が枠状をなし、それらの間に回避孔３３が
設けられている。

【００１８】前記各被印刷物搬送台２６は、前後両載置
台部２９，３０の表裏両側のうちその表側で載置面２９
ａ，３０ａを有し、処理路２８ａで前後両載置台部２
９，３０の表側を上向きにして移動した後に、排出部Ｃ
における処理路２８ａと戻り路２８ｂとの境界部で上下
反転し、戻り路２８ｂで前後両載置台部２９，３０の裏
側を下向きにして移動した後に、整合部Ａにおける戻り
路２８ｂと処理路２８ａとの境界部で上下反転する。

【００１９】前記各被印刷物搬送台２６の前後両載置台
部２９，３０は、それぞれ、被印刷物Ｗを位置決めする
ロック状態とそのロックを解除する状態とを取り得る左
右両グリッパ３５（位置決め体）を有する位置決め手段
３４を備えている。この位置決め手段３４については、
概略的に図示しているが、前後両載置台部２９，３０で
それぞれ左右両グリッパ３５が互いに接近離間するよう
に駆動部（図示せず）により左右方向Ｙへ移動するとと
もに、左右両グリッパ３５の把持腕（図示せず）が前後
両載置台部２９，３０の載置面２９ａ，３０ａに対し駆
動部（図示せず）により開閉動するようになっている。
なお、位置決め手段３４としては、前記整合テーブル２
や印刷テーブル１４と同様に吸引機能を利用してもよ
い。

【００２０】＜図４に示す前記被印刷物Ｗの搬送作用＞ ＊ 図４（ａ）の状態（整合部Ａ） 各被印刷物搬送台２６のうち一つのものが、下動位置に
ある整合テーブル２の上方で停止している。上記被印刷
物搬送台２６の前後両載置台部２９，３０において、左
右両グリッパ３５（図２，３参照）は互いに離間してロ
ック解除されている。

【００２１】＊ 図４（ｂ）の状態（整合部Ａ） 図４（ａ）の状態で整合テーブル２が上動すると、上記
被印刷物搬送台２６の前後両載置台部２９，３０がこの
整合テーブル２の前後両回避溝６，７内に挿入されると
ともに、この整合テーブル２の各吸着台部８，９のうち
中央の吸着台部８が上記被印刷物搬送台２６の回避孔３
３内に挿入され、前後両載置台部２９，３０上の載置面
２９ａ，３０ａと整合テーブル２の各吸着台部８，９上
の載置面８ａ，９ａとが互いに面一になる。

【００２２】＊ 図４（ｃ）の状態（整合部Ａ） 図４（ｂ）の状態で被印刷物Ｗが供給装置４から整合テ
ーブル２上に供給されると、その被印刷物Ｗは、上記各
載置面８ａ，９ａ，２９ａ，３０ａ上に載って支えら
れ、整合テーブル２に吸着される。そして、位置合せ装
置３の各ＣＣＤカメラ１０，１１により、被印刷物Ｗの
実際位置及び被印刷物搬送台２６の実際位置が検出され
る。その後、この実際位置データと、予め記憶された正
位置データ（被印刷物搬送台２６に対する被印刷物Ｗの
記憶位置データ）とを比較した結果に基づき、整合テー
ブル２が被印刷物Ｗとともに前記ＸＹθ方向へ移動調節
され、被印刷物搬送台２６に対し被印刷物Ｗが一定位置
に設定される。次に、上記被印刷物搬送台２６の前後両
載置台部２９，３０でそれぞれ左右両グリッパ３５（図
２，３参照）が互いに接近して被印刷物Ｗの四隅部分を
ロックして位置決めするとともに、整合テーブル２の吸
引が解除される。

【００２３】＊ 図４（ｄ）の状態（整合部Ａ） 図４（ｃ）の状態で整合テーブル２が下動すると、前記
被印刷物搬送台２６の前後両載置台部２９，３０がこの
整合テーブル２の前後両回避溝６，７から離脱するとと
もに、この整合テーブル２の各吸着台部８，９が被印刷
物搬送台２６から離れるのに伴い中央の吸着台部８が前
記被印刷物搬送台２６の回避孔３３から離脱し、被印刷
物Ｗが整合テーブル２から被印刷物搬送台２６に移換さ
れる。

【００２４】＊ 図４（ｅ）の状態（印刷部Ｂ） 図４（ｄ）の状態で被印刷物Ｗを位置決めした被印刷物
搬送台２６が、整合部Ａから印刷部Ｂへ移動し、下動位
置にある印刷テーブル１４の上方で停止する。

【００２５】＊ 図４（ｆ）の状態（印刷部Ｂ） 図４（ｅ）の状態で印刷テーブル１４が上動すると、上
記被印刷物搬送台２６の前後両載置台部２９，３０がこ
の印刷テーブル１４の前後両回避溝１６，１７内に挿入
されるとともに、この印刷テーブル１４の各吸着台部１
８，１９のうち中央の吸着台部１８が上記被印刷物搬送
台２６の回避孔３３内に挿入され、前後両載置台部２
９，３０上の載置面２９ａ，３０ａと印刷テーブル１４
の各吸着台部１８，１９上の載置面１８ａ，１９ａとが
互いに面一になる。被印刷物Ｗは、被印刷物搬送台２６
に位置決めされたまま、印刷テーブル１４の各載置面１
８ａ，１９ａに吸着される。その後、この被印刷物Ｗに
対し、印刷機構１５により印刷が施される。

【００２６】＊ 図４（ｇ）の状態（印刷部Ｂ） 印刷後、図４（ｆ）の状態で印刷テーブル１４の吸引が
解除されて印刷テーブル１４が下動すると、前記被印刷
物搬送台２６の前後両載置台部２９，３０がこの印刷テ
ーブル１４の前後両回避溝１６，１７から離脱するとと
もに、この印刷テーブル１４の各吸着台部１８，１９が
被印刷物搬送台２６から離れるのに伴い中央の吸着台部
１８が前記被印刷物搬送台２６の回避孔３３から離脱
し、被印刷物Ｗが印刷テーブル１４から被印刷物搬送台
２６に移換される。

【００２７】＊ 図４（ｈ）の状態（排出部Ｃ） 図４（ｇ）の状態で印刷後の被印刷物Ｗを位置決めした
被印刷物搬送台２６が、印刷部Ｂから排出部Ｃへ移動す
る。その後、被印刷物搬送台２６の前後両載置台部２
９，３０で左右両グリッパ３５（図２，３参照）が互い
に離間してロック解除され、印刷後の被印刷物Ｗが排出
コンベヤ２２により被印刷物搬送台２６から搬出され
る。

【００２８】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記＊
の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 被印刷物搬送台２６上において、被印刷物Ｗは、前
後左右の四隅部分で前後両載置台部２９，３０により支
えられて各グリッパ３５により位置決めされる。そのた
め、被印刷物Ｗは、被印刷物搬送台２６上において垂れ
下がることなく安定した状態で整合部Ａと印刷部Ｂと排
出部Ｃとにわたり搬送される。従って、被印刷物Ｗ（例
えば電気配線基板）の破損を防止し、良好な印刷を行う
ことができる。

【００２９】＊ 被印刷物搬送台２６において前後両載
置台部２９，３０間に回避孔３３を設けた。そのため、
被印刷物Ｗの移換時に被印刷物搬送台２６が整合テーブ
ル２や印刷テーブル１４に重ね合わされた状態で、整合
テーブル２の吸着台部８や印刷テーブル１４の吸着台部
１８をこの回避孔３３に挿入させることができる。従っ
て、整合テーブル２や印刷テーブル１４に被印刷物Ｗを
確実に吸着させることができる。

【００３０】＊ 前後両載置台部２９，３０間をつなぐ
左右両連結部３１，３２を設けて被印刷物搬送台２６を
枠状にし、それらの内側に回避孔３３を設けた。そのた
め、被印刷物搬送台２６の剛性を高めるとともに、左右
両連結部３１，３２が前後両載置台部２９，３０間の間
隔保持機能も果たすことができる。

【００３１】〔他の技術的思想〕前記実施形態から把握
できる技術的思想（請求項以外）を記載する。 （イ） 請求項１または請求項２において、各被印刷物
搬送台２６は、両載置台部２９，３０の表裏両側のうち
その表側で被印刷物Ｗを支える載置面２９ａ，３０ａを
有し、処理路２８ａで両載置台部２９，３０の表側を上
向きにして移動するとともに、排出部Ｃにおける処理路
２８ａと戻り路２８ｂとの境界部で上下反転し、戻り路
２８ｂで両載置台部２９，３０の裏側を下向きにして移
動するとともに、整合部Ａにおける戻り路２８ｂと処理
路２８ａとの境界部で上下反転する。

【００３２】（ロ） 請求項１または請求項２または上
記（イ）において、被印刷物搬送台２６の両載置台部２
９，３０は、被印刷物Ｗの両側を位置決めするロック状
態とそのロックを解除する状態とを取り得る各位置決め
体（各グリッパ３５）を有する位置決め手段３４を備え
ている。

【００３３】（ハ） 請求項１または請求項２または上
記（イ）または上記（ロ）において、印刷部Ｂは処理路
２８ａで印刷部Ｂに至った被印刷物搬送台２６の両載置
台部２９，３０との間で被印刷物Ｗが移換される印刷テ
ーブル１４を備え、この印刷テーブル１４は、被印刷物
搬送台２６の両載置台部２９，３０と相対移動し、その
相対移動に伴い、この両載置台部２９，３０が出入する
両回避溝１６，１７と、この両回避溝１６，１７間に設
けられて被印刷物搬送台２６の回避孔３３に対し出入す
る吸着台部１８とを有している。従って、印刷テーブル
１４と被印刷物搬送台２６との重合状態でそれらの間の
衝突を防止するとともに、被印刷物Ｗをこの回避孔３３
を介して印刷テーブル１４に対し確実に吸着させること
ができる。

【００３４】（ニ） 請求項１または請求項２または上
記（イ）または上記（ロ）または上記（ハ）において、
整合部Ａは処理路２８ａで整合部Ａに至った被印刷物搬
送台２６の両載置台部２９，３０との間で被印刷物Ｗが
移換される整合テーブル２を備え、この整合テーブル２
は、被印刷物搬送台２６の両載置台部２９，３０と相対
移動し、その相対移動に伴い、この両載置台部２９，３
０が出入する両回避溝６，７と、この両回避溝６，７間
に設けられて被印刷物搬送台２６の回避孔３３に対し出
入する吸着台部８とを有している。従って、整合テーブ
ル２と被印刷物搬送台２６との重合状態でそれらの間の
衝突を防止するとともに、被印刷物Ｗをこの回避孔３３
を介して整合テーブル２に対し確実に吸着させることが
できる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明にかかるスクリーン印刷
機の被印刷物搬送装置によれば、被印刷物搬送台（２
６）の両載置台部（２９，３０）により被印刷物（Ｗ）
の四隅部分を支えることができるので、被印刷物（Ｗ）
が垂れ下がることなく安定した状態で搬送され、例えば
電気配線基板などの被印刷物（Ｗ）の破損を防止するこ
とができる。しかも、この両載置台部（２９，３０）間
に回避孔（３３）があるので、例えば整合テーブル
（２）や印刷テーブル（１４）と被印刷物搬送台（２
６）との重合状態で被印刷物（Ｗ）をこの回避孔（３
３）を介して整合テーブル（２）や印刷テーブル（１
４）に対し確実に吸着させることができる。

【００３６】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、被印刷物搬送台（２６）の剛性を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機及びそ
の被印刷物搬送装置を概略的に示す側面図である。

【図２】 図１の被印刷物搬送装置を概略的に示す平面
図である。

【図３】 （ａ）は上記被印刷物搬送装置の搬送台を概
略的に示す平面図であり、（ｂ）は同じく上記搬送台を
概略的に示す側面図である。

【図４】 上記被印刷物搬送装置の作用説明図である。

【符号の説明】

１…被印刷物搬送機構（巻掛け伝動機構）、１５…印刷
機構、２５…伝動チェーン（巻掛け伝動リンク）、２６
…被印刷物搬送台、２８ａ…処理路、２８ｂ…戻り路、
２９，３０…載置台部、２９ａ，３０ａ…載置面、３
１，３２…連結部、３３…回避孔、Ａ…整合部、Ｂ…印
刷部、Ｃ…排出部、Ｘ…前後方向（被印刷物搬送台移動
方向）、Ｙ…左右方向、Ｗ…被印刷物。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷物が供給されて位置決めされる整
   合部と、位置決め後の被印刷物に対し印刷機構により印
   刷を施す印刷部と、印刷後の被印刷物が搬出される排出
   部とを並設したスクリーン印刷機において、 前記整合部と印刷部と排出部とにわたり巻掛け伝動機構
   を配設してその巻掛け伝動リンクに複数の被印刷物搬送
   台を取り付け、 前記各被印刷物搬送台は、前記巻掛け伝動リンクの回転
   に伴い、整合部から印刷部を経て排出部に至る処理路
   と、排出部から印刷部を経て整合部に至る戻り路とを移
   動し、 この被印刷物搬送台には、前記処理路における移動方向
   の両側でそれぞれ被印刷物の両側を位置決めする載置台
   部を設けるとともにこの両載置台部間に回避孔を設けた
   ことを特徴とするスクリーン印刷機の被印刷物搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記被印刷物搬送台は、処理路における
   移動方向に対し直交する方向の両側で一方の載置台部の
   両側と他方の載置台部の両側とを互いにつないだ連結部
   を有し、この両載置台部とこの両連結部とにより回避孔
   を囲んだ枠状をなすことを特徴とする請求項１に記載の
   スクリーン印刷機の被印刷物搬送装置。