JP2001063164A

JP2001063164A - カッティングプロッタ

Info

Publication number: JP2001063164A
Application number: JP24019799A
Authority: JP
Inventors: Hisao Shimizu; 久夫清水; Shinichi Yamaguchi; 慎一山口; Hidemi Doi; 秀美土肥; Yukio Morimoto; 幸夫森本; Kenji Mita; 謙二三田
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2001-03-13
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP3649960B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被切断物をセットし易く、被切断物を十分に
切断でき、切断時の騒音を軽減したカッティングプロッ
タを提供する。【解決手段】被切断物１１が載置される載置体４７
と、被切断物１１を切断する刃部２７を有するカッタ１
５と、カッタ１５を保持する移動手段３０とを備え移動
手段３０は、刃部２７の高さを連続的に変化させる様に
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカッティングプロッ
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の装置は例えば特開平
６−１８３０８１号公報に示されている。この公報によ
ると、使用者により、紙が載置部上に載置される。そし
て、アームが載置部の上方に設けられ、紙の縦方向に移
動可能に構成されている。印刷ヘッドとカッタがアーム
に設けられ、紙の横方向に移動可能に構成されている。

【０００３】印刷ヘッドは、紙の横方向および縦方向に
移動しながら、紙に所定の印刷をさせる。その後、カッ
タは、紙の横方向および縦方向に移動しながら、紙を所
定の形状に切断する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この様に、従来の装置
では、使用者が載置部に紙を１枚ずつセット（並べて、
位置決めする）する手間がかかる第１の欠点がある。こ
の欠点を解消するために本発明者は、紙を縦方向に搬送
する搬送手段と、カッタを横方向に移動させる送り手段
を設けた。そして、カッタの刃部を紙に挿入し横方向へ
移動させながら、紙を縦方向へ移動させ、紙を切断する
事を試みた。

【０００５】しかし、この装置では、切断時に騒音が大
きい第２の欠点がある。本発明者がその原因を究明した
ところ、切断時に、カッタを下方に移動させた時、カッ
タはソレノイドにより駆動されているため、カッタのホ
ルダの底部が、紙を介して、急激に載置体（紙を載置す
る部材）に当接するためである事が判った。また上記装
置では、ソレノイドに電圧を印加するか否かによりカッ
タを下方（紙に挿入）又は上方（紙から離れる）の２つ
の位置に設定している。この様に、カッタの高さを微細
に調整できないので、カッタによる紙の切り込み深さを
制御できない第３の欠点がある。

【０００６】故に、本発明はこの様な従来の欠点を考慮
して、被切断物（紙等）をセットし易く、被切断物の切
り込み深さを容易に制御でき、切断時の騒音を軽減した
カッティングプロッタを提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、被切断物が載置される載置
体と、前記被切断物を切断する刃部を有するカッタと、
前記カッタを保持する移動手段とを備え、前記移動手段
は、前記刃部の高さを連続的に変化させる様に構成され
ている。

【０００８】請求項２の本発明では、前記被切断物を第
１方向に搬送する搬送手段を設け、前記第１方向と略直
交する第２方向に前記移動手段を移動させる送り手段を
設け前記刃部を前記被切断物に挿入し前記第２方向へ移
動させながら、前記被切断物を前記第１方向へ移動させ
る事により、前記被切断物を所定の形状に切断する構成
とした。

【０００９】請求項３の本発明では、前記移動手段は、
固定体と、可動体と、モータと、ネジ体とから構成さ
れ、前記可動体は前記カッタを保持し、かつ前記固定体
に上下スライド可能に設けられ、前記ネジ体は前記モー
タの軸に固定され、かつ前記可動体に螺合される。

【００１０】請求項４の本発明では、前記可動体から突
出した突起部を設け、前記突起部は前記ネジ体の溝に係
合される。

【００１１】請求項５の本発明では、前記移動手段は、
固定体と、可動体と、モータと、プーリと、ベルトとか
ら構成され、前記可動体は前記カッタを保持し、かつ前
記固定体に上下スライド可能に設けられ、前記プーリは
前記モータの軸に固定され、前記ベルトの１端および他
端は各々、前記可動体の１端および他端に固定され、前
記ベルトの中部は前記プーリに当接する事により駆動力
を得る構成とした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態１に
係るカッティングプロッタ１を、図１ないし図７に従い
説明する。図１はカッティングプロッタ１の斜視図、図
２はカッティングプロッタ１の要部断面図、図３はカッ
ティングプロッタ１に用いられるカッタの断面図、図４
はカッティングプロッタ１に用いられる移動手段の正面
図（カッタが上方に位置している時）、図５は上記移動
手段の正面図（カッタがハーフカット位置にある時）、
図６は上記移動手段の正面図（カッタがフルカット位置
にある時）、図７はカッティングプロッタ１のブロック
図である。

【００１３】これらの図に於て、本体２は例えば、左側
体３と、右側体４と、上体５と、下体６等とから構成さ
れている。左側体３と右側体４は、例えば、共に箱状に
形成されている。上体５は、離れて位置する左側体３お
よび右側体４を固定する様に構成されている。下体６
は、左側体３および右側体４を固定する様に、構成され
ている。

【００１４】排紙皿７は例えば上方が開放した略凹状に
形成され、下体６の前面側に、着脱自在に取付けられて
いる。給紙皿８も同様に、例えば上方が開放した略凹状
に形成され、下体６の後面側に、着脱自在に取付けられ
ている。

【００１５】キャリッジ９は例えばプラスチックから成
り、上方が開放した略凹状に形成されている。キャリッ
ジ９の後方側には、軸受けが形成され、軸１０は上記軸
受けに挿入されている。軸１０の両端は各々、左側体３
および右側体４に固定されている。

【００１６】駆動ベルト（図示せず）はループ状に形成
され、軸１０と略平行に位置する様に設けられ、歯車
（図示せず）は駆動ベルトの内歯と噛合って設けられて
いる。歯車に形成された孔に、キャリッジモータ（図示
せず）の軸が挿入され固定されている。

【００１７】キャリッジ９の後面側の適所は駆動ベルト
に固定され、キャリッジモータが回転する事により、キ
ャリッジ９は主走査方向（Ｂ方向）に移動する。この様
に、キャリッジ９と、軸１０と、駆動ベルトと、歯車
と、キャリッジモータ等により送り手段１２が構成され
ている。

【００１８】容器１３は例えば箱状に形成され、キャリ
ッジ９に固定されている。４個のインクタンク（図示せ
ず）は容器１３内に配置されている。４個のインクタン
クには各々、例えば、黒色インクと、イエローインク
と、マジェンタインクと、シアンインクが充填されてい
る。

【００１９】印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄは、例えば直方体状のものであり主走査方向に、互い
に離れて位置している。各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄ
は、例えば各々、副走査方向（軸１０の長軸に直交する
方向）に沿って６４個のオリフィス（図示せず）が形成
されている。各オリフィスの途中の側壁には各々、圧電
素子（図示せず）が設けられ、各オリフィスの先端は絞
られ、６４個のオリフィス毎に各入口部（合計４個）が
設けられている。４個の入口部は各々、チューブを介し
て、黒色インクタンクと、イエローインクタンクと、マ
ジェンタインクタンクと、シアンインクタンクに接続さ
れている。

【００２０】印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄは、容器１３の
下部に固定され、キャリッジ９の底面には開口部が形成
されている。印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた各
オリフィスから、インクは適宜、上部開口部を通り、被
切断物（例えば紙等）１１上に吐出される様に構成され
ている。

【００２１】カッタ１５に於て、上ホルダ１６は上部に
フランジ部１７を備えた略円筒状に形成されている（図
３を参照）。下ホルダ１８は上方に開放した凹状に形成
され、下部に孔１９が形成され、上ホルダ１６にネジ止
めされている。

【００２２】中ホルダ２０は略円筒状に形成され、Ｏリ
ング２１により上ホルダ１６の内面とシールされ、上ホ
ルダ１６にネジ止めされている。これらの上ホルダ１６
と中ホルダ２０と下ホルダ１８により、ホルダ１５ａが
構成されている。押圧ピン２２はスプリングピン２３に
より、中ホルダ２０の内面に固定されている。

【００２３】マグネット２４は押圧ピン２２の底面に当
接して配置され、ピポットベアリング２５はマグネット
２４の底面に当接して配置されている。軸部２６は、上
端が鋭角に形成され、下端に刃部２７が形成されてい
る。軸部２６の上端はピポットベアリング２５に挿着さ
れている。

【００２４】上ホルダ１６の下端近傍には、孔部２８が
形成されている。ベアリング２９は孔部２８内に固定さ
れている。軸部２９の下端近傍はベアリング２９に挿着
されている。刃部２７は下ホルダ１８の孔１９を貫通
し、下ホルダ１８の底面から所定の距離だけ突出してい
る。

【００２５】この様に、軸部２６は、上端がピポットベ
アリング２５に挿着され、下端近傍がベアリング２９に
挿着される事により、円周方向（Ｄ１Ｄ２方向）に自在
に回転する様に構成されている。その結果、刃部２７の
刃先は被印刷物１１の切取線に沿って前進し、切断する
様に構成されている。また、中ホルダ２０を上ホルダ１
６に対し適切な量だけネジ回す事により、刃部２７の突
出量を簡単に調整できる。

【００２６】次に、図４に従い、移動手段３０を説明す
る。図４に於て、固定体３１は例えば箱状に形成され、
その上面と底面に各々、貫通孔が形成されている。固定
体３１はキャリッジ９（図４では図示せず）に固定され
ている。

【００２７】可動体３２は例えば、左部３３、３４と、
それにつながる中央部３５と、中央部３５につながる右
部３６、３７と、中央部３５につながる突起部３８等か
ら構成されている。右部３６、３７は略逆コ字状に形成
され、固定体３１に固定されたガイド３９に案内されて
いる。

【００２８】カッタ１５を構成するホルダ１５ａは、中
央部３５に形成された孔に挿入されカッタ１５を構成す
るフランジ部１７は中央部３５の上面に固定されてい
る。この様に、移動手段３０を構成する可動体３２はカ
ッタ１５を保持している。左部３３、３４の適所には、
孔が形成されている。突起部３８は、可動体３２から突
出する様に形成されている。

【００２９】モータ４０は例えば、固定体３１の上面に
固定されている。ネジ体４１は例えば、ネジ切りされた
シャフトであり、モータ４０の軸４２に固定されてい
る。また、ネジ体４１は、必要に応じて、軸４２に一体
的に形成されても良い。

【００３０】ネジ体４１の上端近傍と下端近傍は各々、
左部３３の孔と左部３４の孔に挿入され、案内されてい
る。また、突起部３８は、ネジ体４１の１つのネジ山
と、それに隣接するネジ山の間に形成された１つの溝に
係合している。

【００３１】以上の構成をまとめると、移動手段３０
は、固定体３１と、可動体３２と、モータ４０と、ネジ
体４１等から構成されている。可動体３２はカッタ１５
を保持し、固定体３１に対し上下（Ｃ１Ｃ２方向）にス
ライド可能に設けられている。ネジ体４１はモータ４０
の軸４２に固定され、可動体３２に設けられた突起部３
８に螺合されている。

【００３２】この構成に於て、モータ４０に正の電圧を
印加すると、軸４２およびネジ体４１は時計回りに回転
する。ネジ体４１に係合する突起部３８は上方（Ｃ１方
向）に移動する。その結果、突起部３８を有する可動体
３２と、可動体３２に保持されたカッタ１５は上方（Ｃ
１方向）に移動する。モータ４０への電圧印加を停止す
ると、可動体３２およびカッタ１５は任意の位置にて停
止する。

【００３３】同様に、モータ４０に負の電圧を印加する
と、軸４２およびネジ体４１は反時計回りに回転する。
ネジ体４１に係合する突起部３８は下方（Ｃ２方向）に
移動する。その結果、カッタ１５は下方（Ｃ２方向）に
移動する。モータ４０を停止すると、カッタ１５は任意
の位置にて停止する。

【００３４】この様に、モータ４０に、正の電圧又は負
の電圧を印加し、印加時間を制御する事により、カッタ
１５を任意の位置に設定できる。また、カッタ１５を構
成するホルダ１５ａの底面を位置検出するセンサ（図示
せず）を設け、そのセンサの出力により、モータ４０の
印加条件を制御しても良い。

【００３５】上述の様に、移動手段３０は、カッタ１５
を構成する刃部２７の高さを連続的に変化させる様、構
成されている。即ち、移動手段３０は、被切断物１１の
表面と、刃部２７の先端との距離を、微細に調整する。

【００３６】更に、図２に示す様に、駆動ローラ４３は
長尺の円柱状に形成され、下体６の適所に設けられた開
口部４４の下方に設けられている。駆動ローラ４３に設
けられた軸は第１歯車（共に図示せず）の孔に挿入さ
れ、固定されている。搬送モータの軸は第２歯車（共に
図示せず）の孔に挿入され、固定されている。第１歯車
と第２歯車は噛合う様に配置されている。

【００３７】対向ローラ４５は長尺の円柱状に形成さ
れ、開口部４４の上方に設けられている。これらの駆動
ローラ４３と、第１歯車と、第２歯車と、搬送モータ
と、対向ローラ４５等により、搬送手段４６が構成され
ている。

【００３８】この様に、搬送手段４６の搬送モータが通
電されると、駆動ローラ４３は回転する。その結果、駆
動ローラ４３と対向ローラ４５に挟まれた被切断物１１
は第１方向（Ａ方向）へ搬送され、前進する。即ち、被
切断物１１を搬送する搬送手段４６が設けられ、被切断
物１１は搬送手段４６により搬送されつつ、カッタ１５
により切断される。

【００３９】印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄおよびカッタ１
５の下方に位置する様に、略平坦な載置体４４は、下体
６の適所に形成されている。載置体４７は、被切断物１
１を載置するためのものである。

【００４０】また上述した様に、送り手段１２は、キャ
リッジ９と、軸１０と、駆動ベルトと、歯車と、キャリ
ッジモータ等により構成されている。そして、カッタ１
５を保持した移動手段３０はキャリッジ９に固定されて
いる。この構成において、キャリッジモータに所定の電
圧を印加する事により、キャリッジモータは回転し、駆
動ベルトが移動し、キャリッジは、第１方向Ａと略直交
する第２方向Ｂへ移動する。その結果、カッタ１５を保
持した移動手段３０は第２方向Ｂへ移動する。

【００４１】以上の構成をまとめると、被切断物１１を
第１方向Ａに搬送する搬送手段４６と、第１方向Ａに略
直交する第２方向Ｂに移動手段３０を移動させる送り手
段１２が設けられる。そして、移動手段３０のモータ４
０を通電する事により、カッタ１５の刃部２７を被切断
物１１に挿入し、刃部２７を第２方向Ｂに移動させなが
ら、被切断物１１を第１方向Ａへ移動させる事により、
被切断物１１を所定の形状にて切断する事ができる。

【００４２】次に、主に図７のブロック図に従い、カッ
ティングプロッタ１の電気的構成を説明する。制御部４
８は例えば、マイクロコンピュータ等から成る。紙セン
サ４９は印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄの後方に配置され、
被切断物１１の先端を検知するものである。操作部５０
は例えば電源スイッチ等が設けられている。使用者が電
源スイッチを押すと、印刷命令信号が制御部４８へ入力
され、切断命令信号が制御部４８へ入力される。

【００４３】メモリ５１は、例えば、印刷データとカッ
トデータを記憶するＲＡＭ等から成る。パソコン５２は
インターフェース５３を介して、制御部４８に接続され
ている。ＣＤ−ＲＯＭ５４は必要に応じて、パソコン５
２に装着されている。制御部４８は上記紙センサ４９
と、操作部５０と、メモリ５１と、インターフェース５
３と、送り手段１２と、搬送手段４６と、印刷ヘッド１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、移動手段３０とに各
々、接続されている。以上の部品により、カッティング
プロッタ１が構成されている。

【００４４】次に、図１ないし図７に従い、カッティン
グプロッタ１の動作を説明する。これらの図に於て、使
用者は最初に、例えば給紙皿８上に、複数の被切断物１
１を収容する。

【００４５】そして使用者は、カッティングプロッタ１
に設けられた電源プラグを室内の電源コンセント（共に
図示せず）に挿入する。次に使用者は、操作部５０に設
けられた電源スイッチを押すと、動作が開始する。

【００４６】制御部４８は、搬送手段４６の搬送モータ
を通電させ、被切断物１１を第１方向Ａへ搬送させる
（前進させる）。紙センサ４９が被切断物１１の先端を
検知し、被切断物１１は更に前進する。この時、カッタ
１５の刃部２７は上方（Ｃ１方向）に位置している（図
４参照）。被切断物１１が所定の位置（ホームポジショ
ン）まで前進すると、制御部４８は上記搬送モータの通
電を停止する。

【００４７】そして制御部４８は、パソコン５２より、
印刷データを取り込む。また、パソコン５２よりメモリ
５１へ、印刷データを読込んだ後に、メモリ５１から、
印刷データを取り込んでも良い。

【００４８】次に制御部４８は、キャリッジモータを通
電させ、キャリッジ９を第２方向Ｂの左端から右端へ移
動させる。制御部４８は上記動作と共に、各印刷ヘッド
１４ａ〜１４ｄに設けられた各圧電素子に対し電圧を印
加し、インク液を適宜吐出させ、印刷を行う。

【００４９】制御部４８は、印刷動作を終了すると、搬
送手段４６をして、被切断物１１をホームポジションに
戻らせる。制御部４８はパソコン５２より、カットデー
タを読込む。カットデータとは、カッタ１５の刃部２７
をアップさせるか又はダウンさせるかを指示する第１信
号と、フルカットさせるかハーフカット（後述）させる
かを指示する第２信号と、座標とから成る。

【００５０】例えば、上記カットデータに於て、第１信
号がダウンを指示する信号であり、第２信号がフルカッ
トを指示する信号とする。この時、制御部４８は、移動
手段３０のモータ４０をして、負の電圧を印加させる。

【００５１】その結果、モータ４０の軸４２およびネジ
体４１は反時計回りに回転し、カッタ１５は下方（Ｃ
２）に移動し、ホルダ１５ａの底面が被切断物１１の表
面に略当接した時（センサが位置を検出）、モータ４０
への通電を停止する。この時、カッタ１５の刃部２７
は、被切断物１１の全厚さ以上に挿入されている。

【００５２】この様に、カッタ１５が上方に位置してい
る状態（図４参照）から、モータ４０を通電させ、ネジ
体４１を回転させ、可動体３２に保持されたカッタ１５
を徐々に下方（Ｃ２方向）へ移動させる。その結果、ホ
ルダ１５ａの底面が被切断物１１の表面に当接した時
（図６参照）、当接時の騒音を低減する事ができる。図
４の状態から図６の状態へ変化する時の変化時間は、モ
ータ４０の回転速度と、ネジ体４１が持つピッチの大き
さを決定する事により、任意の時間が得られる。

【００５３】次に制御部４８は、上記刃部２７を全厚さ
以上に切り込ませた状態（フルカット時）に於て、カッ
トデータに従い、キャリッジ９および搬送手段４６を動
作させる。この様にして、被切断物１１は、載置体４７
の表面とホルダ１５ａの底面とに挟まれながら、搬送手
段４６により、搬送される。そして、刃部２７は被切断
物１１を所定の形状に切断する。

【００５４】そして制御部４８は、刃部２７の現在位置
が、カットデータに於けるアップ位置であると判定する
と、フルカットの切断動作を終了する。即ち制御部４８
は、モータ４０に正の電圧を印加させ、カッタ１５を上
方（Ｃ１）へ移動させ、カッタ１５を元の状態（図４参
照）へ戻す。

【００５５】そして制御部４８は、搬送手段４６に設け
られた搬送モータを通電させる。その結果、駆動ローラ
４３は回転し、被切断物１１は更に前進し、排紙皿７へ
収容され、一連の動作を終了する。この様に、カッタ１
５はキャリッジ９に固定されキャリッジ９は第２方向Ｂ
に移動するが、第１方向Ａには移動しない。即ち、カッ
タ１５は搬送方向（第１方向Ａ）に対して略定位置に維
持される。そして、被切断物１１は搬送手段４６により
搬送されつつ、カッタ１５により切断される。

【００５６】この搬送手段４６により、給紙皿８に複数
枚の被切断物１１が置かれても、被切断物１１を自動的
に搬送し、印刷し、切断し、また搬送する。故に、従来
の様に、使用者が載置面に被切断物を１枚ずつセットす
る手間が要らないという、発明の効果を奏する。

【００５７】なお、上述の様に、制御部４８は、パソコ
ン５２よりカットデータを読込むがカットデータに於
て、第２信号がハーフカットを指示する信号である場合
を以下に説明する。この時、制御部４８はモータ４０を
して、負の電圧を印加させる。

【００５８】その結果、ネジ体４１は反時計回りに回転
し、カッタ１５は下方（Ｃ２）へ移動し、ホルダ１５ａ
の底面は被切断物１１の表面から、少しだけ上方の位置
へ到達する。その時、モータ４０の通電は停止し、カッ
タ１５は上記位置に維持される（図５参照）。この時、
カッタ１５の刃部２７の先端は、被切断物１１の略中間
に位置する様に挿入されている。

【００５９】次に制御部４８は、上記刃部２７を略中間
厚さに切り込ませた状態（ハーフカット時）に於て、カ
ットデータに従い、キャリッジ９および搬送手段４６を
動作させる。この様にして、刃部２７は被切断物１１
を、略中間厚さにて、所定の形状に切る。

【００６０】その結果、被切断物１１は、略中間厚さ
（ハーフカット）にて切られる。例えば、折れ線部分に
従って、上記ハーフカットが施こされると、折り曲げが
し易くなる。また、被切断物１１が比較的薄い場合、上
記の様に、刃部２７の高さを、調整する事もできる。

【００６１】次に、本実施の形態２に係るカッティング
プロッタ５５に用いられる移動手段５６を図８に従い説
明する。図８（ａ）は移動手段５６の正面図、図８
（ｂ）は図８（ａ）のＥ１Ｅ２断面図である。

【００６２】図８に於て、固定体５６ａは例えば箱状に
形成され、その上面と底面に各々、貫通孔が形成され、
左側に左側板５７が形成されている。固定体５６ａはキ
ャリッジ（図８では図示せず）に固定されている。

【００６３】可動体５８は例えば、左部５９、６０と、
それにつながる中央部６１と、中央部６１につながる右
部６２、６３等から構成されている。左部５９、６０は
略コ字状に形成され、固定体５６ａに固定されたガイド
６４に案内されている。

【００６４】右部６２、６３は略逆コ字状に形成され、
固定体５６ａに固定されたガイド６５に案内されてい
る。カッタ１５のホルダ１５ａは、可動体５８の中央部
６１に形成された孔に挿入され、カッタ１５のフランジ
部１７は中央部６１の上面に固定されている。この様
に、移動手段５６の可動体５８はカッタを保持してい
る。

【００６５】モータ６６は例えば、固定体５６ａの左側
板５７上に、ボルト等により固定されている。プーリ６
７はモータ６６の軸６８に挿入され、小ネジ６９等によ
り軸６８に固定されている。

【００６６】ベルト７０は例えばスチール（鋼板）等か
ら成り、その１端近傍は、可動体５８の左部５９の表面
に当接し、その１端はバネ７１の１端に固定されてい
る。バネ７１の他端は、可動体５８の適所に形成された
突起７２に固定されている。

【００６７】ベルト７０の他端近傍は、可動体５８の左
部６０の表面に当接し、その他端は固定部材７３によ
り、左部６０の適所に固定されている。ベルト７０の中
部はプーリ６７に当接する様に配置されている。

【００６８】以上の内容をまとめると、移動手段５６
は、固定体５６ａと、可動体５８と、モータ６６と、プ
ーリ６７と、ベルト７０等から構成されている。可動体
５８はカッタ１５を保持し、かつ、固定体５６に対し、
上下（Ｃ１Ｃ２方向）にスライド可能に設けられてい
る。プーリ６７はモータ６６の軸６８に固定され、ベル
ト７０の１端および他端は、各々、可動体５８の１端
（左部５９）と他端（左部６０）に固定されている。ベ
ルト７０の中部は、プーリ６７に当接する事により、ベ
ルト７０はプーリ６７の駆動力を得る様に構成されてい
る。また、カッティングプロッタ５５に於て、移動手段
５６を除く部品は、カッティングプロッタ１のものと同
一である。

【００６９】次に、図１と図２と図３と図７と図８と図
９に従い、カッティングプロッタ５５の動作を説明す
る。図９（ａ）は、カッタ１５が下方（Ｃ２）へ移動し
た時の移動手段５６の正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）
のＦ１Ｆ２断面図である。

【００７０】これらの図に於て、制御部４８は印刷動作
を終了すると、パソコン５２より、カットデータを読込
む。例えば、上記カットデータに於て、第１信号がカッ
タ１５のダウンを指示する信号であり、第２信号がハー
フカットを指示する信号とする。この時、制御部４８
は、移動手段５６のモータ６６をして、正の電圧を印加
させる。

【００７１】その結果、モータ６６の軸６８は時計回り
（Ｇ１方向）に回転し、プーリ６７もＧ１方向へ回転す
る。プーリ６７に当接したベルト７０は下方（Ｃ２方
向）へ移動する（図８（ｂ）参照）。この移動により、
ベルト７０の１端および他端に固定された可動体５８は
下方（Ｃ２方向）へ移動する。

【００７２】この様にして、カッタ１５のホルダ１５ａ
の底面は、被切断物１１の表面から少しだけ上方の位置
へ到達する。その時、モータ６６の通電は停止し、カッ
タ１５は上記位置に維持される（図９参照）。

【００７３】次に、制御部４８は、上記刃部２７を略中
間厚さに切り込ませた状態（ハーフカット時）に於て、
カットデータに従い、キャリッジ９および搬送手段４６
を動作させる。この様にして、刃部２７は被切断物１１
を、略中間厚さにて、所定の形状に切る。

【００７４】そして制御部４８は、ハーフカット切断を
終了し、刃部２７の位置がカットデータに於けるアップ
位置であると判定する。次に制御部４８は、モータ６６
に負の電圧を印加させる。

【００７５】その結果、モータ６６の軸６８は反時計回
り（Ｇ２方向）に回転し、プーリ６７もＧ２方向へ回転
する。また、プーリ６７に当接したベルト７０は上方
（Ｃ１方向）へ移動する。この移動により、可動体５８
は上方（Ｃ１方向）へ移動し、可動体５８に保持された
カッタ１５も元の位置へ戻る（図８参照）。この様にし
て一連の動作を終了する。なお、上記説明では、印刷機
能を持つカッティングプロッタを説明したが、本発明
は、これに限定されず、印刷機能を有しないカッティン
グプロッタにも適用可能である。

【００７６】

【発明の効果】上述の様に請求項１の本発明では、被切
断物が載置される載置体と、前記被切断物を切断する刃
部を有するカッタと、前記カッタを保持する移動手段と
を備え前記移動手段は、前記刃部の高さを連続的に変化
させる様に構成されている。この様に、移動手段は、カ
ッタの刃部の高さを連続的に変化させる様に構成されて
いる。即ち、移動手段は、被切断物の表面と、刃部２７
の先端との距離を、微細に調整する事ができる。

【００７７】この様にして、カッタが上方に位置してい
る状態から、移動手段に保持されたカッタを徐々に下方
へ移動させる事により、カッタのホルダの底面が被切断
物を介して、載置体に当接した時、当接時の騒音を低減
できる。また、刃部の先端位置を微細に調整する事によ
り、全厚さ以上に被切断物を切断でき（フルカット）ま
た、略中間深さにて、被切断物を切る（ハーフカット）
事もできる。更に、刃部の先端位置を微細に調整する事
により、厚みの異なる種々の被切断物を正確に切断する
事ができる。

【００７８】請求項２の本発明では、前記被切断物を第
１方向に搬送する搬送手段を設け、前記第１方向と略直
交する第２方向に前記移動手段を移動させる送り手段を
設け前記刃部を前記被切断物に挿入し前記第２方向へ移
動させながら、前記被切断物を前記第１方向へ移動させ
る事により、前記被切断物を所定の形状に切断する構成
とした。

【００７９】この搬送手段により、給紙皿に複数枚の被
切断物が置かれても、被切断物を自動的に搬送し、印刷
し、切断し、また、搬送する。故に、従来の様に、使用
者が載置面に被切断物を１枚ずつセットする手間が要ら
ない。更に、カッタを移動させる移動手段を設け、切断
時か否かに応じて、移動手段は被切断物に対して、カッ
タの刃部を切込ませるか否かの動作をすべく、構成され
る。この構成に従い、切断時には、移動手段により、カ
ッタの刃部は被切断物を切込み、搬送手段により、被切
断物を搬送し、被切断物を切断する。その結果、被切断
物は、所定の形状にて、正確に、かつ速やかに切断され
る。また、切断時でない時（印刷時）、移動手段によ
り、カッタの刃部は被切断物を切込まないので、被切断
物をスムーズに搬送できる。その結果、被切断物の紙詰
りを防止する事が出来る。

【００８０】請求項３の本発明では、前記移動手段は、
固定体と、可動体と、モータと、ネジ体とから構成さ
れ、前記可動体は前記カッタを保持し、かつ前記固定体
に上下スライド可能に設けられ、前記ネジ体は前記モー
タの軸に固定され、かつ前記可動体に螺合される構成と
した。この構成により、カッタを保持した可動体は、ネ
ジ体を介してモータにより、徐々に高さを変えられるの
でカッタに設けられた刃部の高さを連続的に、かつ微細
に調整する事ができる。また、モータの回転速度を制御
する事により、刃部の高さに係る変化速度を任意に変え
ることができる。

【００８１】請求項４の本発明では、前記可動体から突
出した突起部を設け、前記突起部は前記ネジ体の溝に係
合される構成とした。この構成により、可動体の左部３
３、３４にネジ切りする必要がなく、コストが安くな
る。また、可動体の左部３３、３４にネジ切りをする
と、ネジ体と正確に螺合するために、各ネジ切りの始ま
りのピッチの精度が要る。しかし、上記本発明では、突
起部とネジ体の溝の係合は１ヶ所で良いので、ピッチの
精度は余り必要なく、製造し易い。

【００８２】請求項５の本発明では、前記移動手段は、
固定体と、可動体と、モータと、プーリと、ベルトとか
ら構成され、前記可動体は前記カッタを保持し、かつ前
記固定体に上下スライド可能に設けられ、前記プーリは
前記モータの軸に固定され、前記ベルトの１端および他
端は各々、前記可動体の１端および他端に固定され、前
記ベルトの中部は前記プーリに当接する事により駆動力
を得る構成とした。この構成により、カッタを保持した
可動体は、プーリとベルトを介してモータにより、徐々
に高さを変えられるので、カッタに設けた刃部の高さを
連続的に、かつ微細に調整する事ができる。また、モー
タの回転速度を制御する事により、刃部の高さに係る変
化速度を任意に変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るカッティングプロ
ッタ１の斜視図である。

【図２】上記カッティングプロッタ１の要部断面図であ
る（カッタ１５が下方に位置している状態を示す）。

【図３】上記カッティングプロッタ１に用いられるカッ
タ１５の断面図である。

【図４】上記カッティングプロッタ１に用いられる移動
手段３０の正面図（カッタ１５が上方に位置している状
態を示す）である。

【図５】上述の移動手段３０の正面図（カッタ１５がハ
ーフカット位置にある状態を示す）である。

【図６】上記移動手段３０の正面図（カッタ１５がフル
カット位置にある状態を示す）である。

【図７】上記カッティングプロッタ１のブロック図であ
る。

【図８】図８（ａ）は本発明の実施の形態２に係るカッ
ティングプロッタ５５に用いられる移動手段５６（カッ
タ１５が上方に位置している状態を示す）の正面図であ
り、図８（ｂ）は図８（ａ）のＥ１Ｅ２断面図である。

【図９】図９（ａ）は上記移動手段５６（カッタ１５が
ハーフカット位置にある状態を示す）の正面図であり、
図９（ｂ）は図９（ａ）のＦ１Ｆ２断面図である。

【符号の説明】

１１被切断物１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ印刷ヘッド１５カッタ３０移動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口慎一鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地鳥取三洋電機株式会社内 (72)発明者土肥秀美鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地鳥取三洋電機株式会社内 (72)発明者森本幸夫鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地鳥取三洋電機株式会社内 (72)発明者三田謙二鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地鳥取三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 2C058 AB01 AB12 AC07 AC17 AE02 AE09 AF03 AF20 AF51 LA04 LA07 LA14 LA29 LB06 LB19 LB36 LB42 LC11 LC24 3C027 GG02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被切断物が載置される載置体と、前記被
切断物を切断する刃部を有するカッタと、前記カッタを
保持する移動手段とを備え、前記移動手段は前記刃部の
高さを連続的に変化させる様に構成されている事を特徴
とするカッティングプロッタ。
【請求項２】前記被切断物を第１方向に搬送する搬送
手段を設け、前記第１方向と略直交する第２方向に前記
移動手段を移動させる送り手段を設け、前記刃部を前記
被切断物に挿入し前記第２方向へ移動させながら、前記
被切断物を前記第１方向へ移動させる事により、前記被
切断物を所定の形状に切断する構成とした事を特徴とす
る請求項１のカッティングプロッタ。
【請求項３】前記移動手段は、固定体と、可動体と、
モータと、ネジ体とから構成され、前記可動体は前記カ
ッタを保持し、かつ前記固定体に上下スライド可能に設
けられ、前記ネジ体は前記モータの軸に固定され、かつ
前記可動体に螺合される事を特徴とする請求項１のカッ
ティングプロッタ。
【請求項４】前記可動体から突出した突起部を設け、
前記突起部は前記ネジ体の溝に係合される事を特徴とす
る請求項３のカッティングプロッタ。
【請求項５】前記移動手段は固定体と、可動体と、モ
ータと、プーリと、ベルトとから構成され、前記可動体
は前記カッタを保持し、かつ前記固定体に上下スライド
可能に設けられ、前記プーリは前記モータの軸に固定さ
れ、前記ベルトの１端および他端は各々、前記可動体の
１端および他端に固定され、前記ベルトの中部は前記プ
ーリに当接する事により駆動力を得る構成とした請求項
１のカッティングプロッタ。