JP4405067B2 - テープ印刷装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷テープと剥離紙とを積層したテープ状部材に印刷を行なうテープ印刷装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、印刷テープと剥離紙とを積層したテープ状部材を送りながら印刷し、印刷済み部分に剥離し易いようにハーフカット部を設けて、所定の長さでフルカットしてラベル要素を作成するテープ印刷装置が存在する。この場合、印刷ヘッドなどの印刷手段のテープ送り方向下流側に、フルカット手段が配設され、その下流側にハーフカット手段が配設され、さらにその下流側に、切り離されたテープ状部材を、装置外部に自然落下させて排出するためのテープ排出口が配設される(実開平5-20893号参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、フルカット手段とテープ排出口との間にハーフカット手段が介在するため、その分だけフルカット手段とテープ排出口との間隔が長くなる。そのため、切り離されたテープ状部材が装置外部に自然落下し難く、テープ詰まりや二重切断などの原因となっている。
【0004】
本発明は、切り離されたテープ状部材を強制排出することによって、装置外部に確実に排出でき、テープ詰まりや二重切断などを防止することができるテープ印刷装置を提供することをその目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ印刷装置は、印刷テープと剥離紙とを積層したテープ状部材を送るテープ送り手段と、テープ送り手段により送られるテープ状部材に印刷を行う印刷手段と、印刷手段のテープ送り方向下流側に配設され、テープ状部材を切り離すフルカット手段と、フルカット手段により切り離されたテープ状部材を装置外部に排出するテープ排出口と、テープ状部材の印刷テープおよび剥離紙のいずれか一方を切断するハーフカット手段と、フルカット手段により切り離されたテープ状部材を、テープ排出口を介して装置外部に強制的に排出するテープ排出手段と、を備え、テープ排出手段は、テープ状部材を排出させる方向に回転する排出ローラと、テープ状部材を挟んで排出ローラに対向配置した排出サブローラと、を有し、排出ローラは、回転基部と、回転基部の下端から垂下された複数の垂下片とから成り、複数の垂下片は、排出ローラの回転により発生する遠心力により末広がり状に拡張し、接触したテープ状部材を排出させることを特徴とする。
【0006】
この構成によれば、フルカット手段により切り離されたテープ状部材を、テープ排出口を介して装置外部に排出するテープ排出手段を備えているため、切り離されたテープ状部材を装置外部に確実に排出でき、テープ詰まりや二重切断などを防止することができる。
【0008】
この場合、排出ローラは、テープ状部材の剥離紙側に回転接触してこれを排出することが、好ましい。
この構成によれば、排出ローラを剥離紙側に配設することによって、テープ状部材のカール癖に沿って容易に排出できると共に、印刷テープ側を叩かないので、印刷面に汚れや傷が付かない。
【0009】
これらの場合、フルカット手段の切断動作とテープ排出手段の排出動作とを同期させる動作同期機構を、更に備えることが、好ましい。
この場合、フルカット手段とテープ排出手段とは、単一のモータで駆動されることが、好ましい。
【0010】
この構成によれば、フルカット手段の切断動作中のみテープ排出手段の排出動作を行なわせるよう同期させるため、印刷中やハーフカット中にテープ状部材に引っ張り力が作用せず、印刷及びハーフカットに影響がない。
【0013】
これらの場合、ハーフカット手段は、テープ状部材の幅方向に移動して切断動作すると共に、非切断時にはテープ状部材から離間するカッタを有しており、カッタは、非切断時においてカッタカバーに覆われていることが、好ましい。
【0014】
この構成によれば、ハーフカット手段は、テープ状部材の幅方向に移動して切断動作する。即ち、スライド動作で切断するため、押し切り方式と比較して極端に弱い力で切断ができ、省エネ、テープ印刷装置構造体の小型化、確実な切断が可能となる。また、カッタは非切断時にはテープ状部材から離間しているため、テープ状部材の印刷送りや着脱を妨げることがない。さらに、カッタは、非切断時においてカッタカバーに覆われているため、外部からの異物侵入等からカッタを保護することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【0020】
図1は本発明のテープ印刷装置本体100の上面図を示す。このテープ印刷装置本体100内には、図2に示されるように印刷テープ211と剥離紙212とを積層させたテープ状部材210を、ロール状に巻回して収納したテープカートリッジ200が着脱自在に装着されている。また、テープ印刷装置本体100内には、テープ状部材210を送り出すプラテンローラ220等よりなるテープ送り手段と、送られてゆくテープ状部材210の印刷テープ211側に印刷する印刷ヘッド150等よりなる印刷手段とが配設されている。
【0021】
また、印刷手段のテープ送り方向下流側には、テープ状部材210を切り離すフルカット手段300が配設され、このフルカット手段300のテープ送り方向下流側のテープ印刷装置本体100の側部筐体101には、切断分離されたテープ状部材210を装置外部に排出するテープ排出口110が開設されている。さらに、このテープ排出口110とフルカット手段300との間には、印刷テープ211及び剥離紙212のどちらか一方のみを切断するハーフカット手段400が配設され、このハーフカット手段400とテープ排出口110との間には、切断分離されたテープ状部材210をテープ排出口110から強制的に排出するテープ排出手段500が配設されている。なお、本実施形態においては、印刷テープ211のみをハーフカットする場合について説明する。
【0022】
テープ印刷装置本体100は、図1及び図3に示されるように、その前部上面に、各種入力キーを備えた操作パネル120を有し、この操作パネル120のカバーとしての機能を併有する開閉可能なディスプレイ130を有している。また、後部側には、テープカートリッジ200を着脱自在に収納するボックス状のテープカートリッジ装着部140が設けられ、カバー141で開閉自在に構成されている。その他、電源装置、各種表示ランプ、トリマー装置等が配設されている。
【0023】
テープカートリッジ装着部140の内部構造は、図4に示されるように、平板状の装着部フレーム142上に、プラテンローラ回転軸143とインクリボン巻取り軸144が回転自在に立設され、駆動モータ145の回転力がギヤ列146を介して、これらプラテンローラ回転軸143とインクリボン巻取り軸144に、夫々同時伝達可能に構成されている。そして、これら構成装置は、テープカートリッジ装着部140の底板(図示せず)の下側に隠蔽するように配置され、底板を貫通するようにして、プラテンローラ回転軸143とインクリボン巻取り軸144と、後述する印刷ヘッド150がテープカートリッジ装着部140内に突出している。
【0024】
また、テープカートリッジ装着部140内には、サーマルヘッド等の印刷ヘッド150が、プラテンローラ回転軸143に対向してヘッドホルダ151により保持されている。ヘッドホルダ151はヘッドホルダ軸152を中心に回動可能であり、また、その下端部には直角方向にリレーズレバー153が延設されている。リレーズレバー153は、上記のカバー141の開閉に連動して操作され、このリレーズレバー153を介して、ヘッドホルダ軸152を中心に回動させることによって、印刷ヘッド150を、プラテンローラ回転軸143に嵌着されるプラテンローラ220に対して離接動作させることが可能となる。
【0025】
テープカートリッジ200内には、図5に示されるように、ロール状に巻回されたテープ状部材210が装着されるテープ供給スプール201が配設され、テープ状部材210の先端部は、フルカット手段300側の側壁に開設されたテープ送り出し口202まで引き出されている。テープ送り出し口202の近傍には、プラテンローラ回転軸143と係合して回転可能なプラテンローラ220が配設され、その対向する側には、テープ状部材210を挟んで印刷ヘッド150が臨む開口部203を有している。また、インクリボン230をプラテンローラ220と印刷ヘッド150との間に供給するリボン供給スプール204と、インクリボン巻取り軸144と係合して回転可能なリボン巻取りスプール205とが配設されている。
【0026】
そして、テープカートリッジ200をテープカートリッジ装着部140に装着すると、プラテンローラ回転軸143とプラテンローラ220とが係合し、またインクリボン巻取り軸144とリボン巻取りスプール205とが係合する。また、カバー141の閉塞動作と連動して、開口部203内に臨む印刷ヘッド150が、プラテンローラ220に押圧される。印刷指示があると、駆動モータ145が作動し、プラテンローラ220とリボン巻取りスプール205が回転し、テープ状部材210が送られながら印刷ヘッド150により印刷され、テープ送り出し口202よりフルカット手段300側(テープ排出口110側に向かって)に送られる。
【0027】
フルカット手段300は、図4及び図6乃至図8に示されるように、固定刃310と可動刃320とが共有の支軸301で軸支された上向きのはさみ形状であり、フルカット用駆動モータ330の回転力が、ギヤ列331及び回転円板340を介して可動刃320の揺動運動に変換されて切断動作を行なうよう構成されている。
【0028】
固定刃310及び可動刃320は、それぞれ下端部に反対方向に略直角に延在する固定アーム311と揺動アーム321とを有しており、固定アーム311は後述の受け板フレーム部171に固定されている。揺動アーム321の先端には、図8に示されるように、樹脂製等のアームホルダ322が取り付けられており、このアームホルダ322のフルカット用駆動モータ330側の面には、揺動アーム321の長手方向に図示しない長溝が設けられている。
【0029】
フルカット用駆動モータ330、ギヤ列331及び回転円板340は、図4に示されるように、平板状のカッタ支持フレーム160上に配設されている。フルカット用駆動モータ330の回転力は、ウォームギヤ331aやウォームホイール331b等よりなるギヤ列331を介して回転円板340に伝達され、回転円板340は、固定刃310と可動刃320との支軸301と平行な回転軸341を中心に回転する。そして、回転円板340の揺動アーム321側の端面には、揺動アーム321の長溝に嵌入する図示しないクランク突起が設けられているため、回転円板340の回転力が揺動アーム321の揺動運動に変換される。
【0030】
ハーフカット手段400は、図6、図8及び図9に示されるように、カッタ支持フレーム160に立ち上げたカッタフレーム部170及び受け板フレーム部171に配設されている。カッタフレーム部170の外側面を取付基準面170aとして、この取付基準面170aに、斜刃のカッタ刃410及びそれを保持するカッタホルダ450よりなるハーフカッタ401、テープ押え部材420、一対の刃位置決め部材430及びこれらを作動させるカッタ作動機構が配設されている。
【0031】
一方、受け板フレーム部171の上記取付基準面170aと同一側の外側面を取付基準面171aとして、この取付基準面171aを基準に、テープ状部材210を挟んでハーフカッタ401に対峙し、テープ状部材210を受けるテープ受け板440が配設されている。このテープ受け板440とハーフカッタ401によりハーフカット機構が構成される。また、カッタフレーム部170及び受け板フレーム部171の面内方向と、カッタ刃410の切込み方向は同一に形成されている。
【0032】
テープ状部材210は、テープ受け板440とハーフカッタ401間の上部間隙から両者の間に挿入され、テープ印刷装置本体100に対して着脱自在に装着される。そして、カッタ刃410は、カッタ作動機構によって下から上にスライド切断動作自在で、かつテープ受け板440に離接自在に配設され、テープ押え部材420及び一対の刃位置決め部材430も同様に、テープ受け板440に離接自在に配設さている。
【0033】
カッタフレーム部170及び受け板フレーム部171は、それらの基部を連結する連結フレーム部172と共に、カッタ支持フレーム160の一部において、折曲げ線173を同一直線上に位置させて同方向に且つ同角度に、断面略L字状に折り曲げて形成されている。両取付フレーム170,171間の間隙部174には、テープ状部材210が臨み、カッタ刃410とテープ受け板440間に挿入される。このようにカッタフレーム部170と受け板フレーム部171とは、一体に折り曲げて形成されているため、両者は平面上に位置する。従って、カッタ刃410側とテープ受け板440側との配設位置関係の精度が高くなり、切断精度が向上する。
【0034】
テープ受け板440は、図8、図9及び図13に示されるように、カッタ刃410と対向するテープ受け面441に、カッタ刃410の上下スライド方向の切込み線に沿って受け溝442が形成されており、カッタ刃410はこの受け溝442内に嵌入して切断動作する。このように、受け溝442を設けることによって、切断動作時にテープ状部材210の弾性が利用でき、カッタ刃410の刃先411の位置ばらつきがあっても安定した切り込み精度が維持できる。
【0035】
なお、受け溝442は、印刷対象のテープ状部材210の幅よりも上下に長く形成されている。また、受け溝442の中間部のテープ送り方向下流側に隣接させて切欠部443が形成されており、この切欠部443は、後述のテープ排出手段500の排出ローラ510を、テープ受け面441側に臨ませるためのものである。また、切欠部443の下方には、棚状に突出するテープ送りガイド444が設けられている。
【0036】
さらに、受け溝442の下端部のテープ送り方向下流側に隣接させて逃げ穴445が開設されており、この逃げ穴445は、後述のカッタカバー403のカッタ刃保護部403eを嵌入させるためのものである。なお、逃げ穴445は、送られてくるテープ状部材210の幅方向の下端部よりも下方に延設されている。また、テープ受け板440の背面446側で切欠部443の上方には、後述の排出ローラ510の上端部を支持するための支持フランジ447が突設されている。
【0037】
また、テープ受け板440の受け溝442側の縁部に直角な折り曲げ部448が形成され、テープ受け板440の背面446が直角に形成されている。一方、図6に示されるように、受け板フレーム部171の切欠部174側の縁部にも、外側の面に向けて直角な取付フランジ175が形成されている。そして、テープ受け板440の直角な背面446を、取付フランジ175の直角な角部に合致させることによって、カッタ受け面441と受け板フレーム部171との直角度及び、テープ受け板440の鉛直度が正確に出される。取り付けに当たっては、テープ受け板440に開設されたねじ孔449を介してねじ止め等により固定する。なお、取付フランジ175は、テープ受け板440の切欠部443に対応する位置を同様に切り欠いておく。
【0038】
カッタ刃410側は、図6、図9及び図14に示されるように、テープ受け板440と対向して配設されるテープ押え部材420と、このテープ押え部材420に鉛直方向に保持されているガイドシャフト402と、ガイドシャフト402にスライド自在に装着されたカッタホルダ450及びカッタ刃410よりなるハーフカッタ401と、ガイドシャフト402の上下両端部に配設された一対の刃位置決め部材430と、これらを作動させるカッタ作動機構とよりなる。
【0039】
カッタ作動機構は、回転運動する回転円板460と、この回転円板460の回転運動を揺動運動に変換する入力プレート470と、この入力プレート470の揺動運動を往復直線運動に変換する支持ブロック480と、回転円板460の回転運動を揺動運動に変換する入力アーム490とよりなる。そして、支持ブロック480はテープ押え部材420に往復直線運動を伝達可能に連結されているため、テープ押え部材420はテープ受け板440に離接自在となり、また入力アーム490はカッタホルダ450に往復直線運動を伝達可能に連結されているため、カッタホルダ450がスライド切断動作可能となる。
【0040】
テープ押え部材420は、図15乃至図17に示されるように、上下に対向する上板421及び底板422と、これらの間を連結する隣り合う二つの側板423,424とよりなる。
【0041】
側板423のテープ受け板440と対向する端面には、上下方向にテープ押え面425が形成され、このテープ押え面425により、テープ状部材210を、テープ受け板440のテープ受け面441に押し付けて固定することができる。そのため、切断時のテープ状部材210の位置ずれを防止でき、ひいてはその切断後の印刷位置ずれを防止できる。一方、側板424は支持ブロック480と連結されている。これらの連結構造は後述する。
【0042】
また、テープ押え部材420の上板421と底板422には、図15に示されるように、側板424側からテープ押え面425側方向に長い長孔426が開設され(上板421側のみ図示)、ガイドシャフト402の上下両端部がこれらの長孔426内にスライド自在に嵌入され、図9に示されるように、ガイドシャフト402は、テープ受け板440に対して平行に配設されている。このガイドシャフト402の上板421と底板422の内側の上下両端部には、図9、図15及び図18(図18は図9の一部を背面側から見た図である)に示されるように、一対の刃位置決め部材430が固定されている。
【0043】
これらの刃位置決め部材430は、テープ押え部材420内に収納可能な板片で形成され、ガイドシャフト402と一体にテープ受け板440に対して離接自在である。また、各刃位置決め部材430のテープ受け板440との対向面の反対側には、後述のバネ486aの一端を当接させるバネ受け面431が形成されている。バネ486aによって刃位置決め部材430は、テープ受け板440に弾性的に当接するようテープ受け板440側に付勢され、テープ押え部材420から所定量だけ突出されている。この突出部の先端は、テープ受け板440のテープ受け面441に当接する当接部432となる。
【0044】
カッタ刃410は、図19乃至図23に示されるように、カッタホルダ450に保持されている。カッタホルダ450には、貫通孔451が形成されており、図9に示されるように、ガイドシャフト402が貫通孔451に挿通される。そのため、カッタホルダ450は、ガイドシャフト402に沿って一対の刃位置決め部材430間を上下方向にスライド自在となる。従って、カッタホルダ450に保持されるカッタ刃410は、テープ状部材210の幅方向、即ち、テープ状部材210の延在方向に対して直交する方向に直線動作して、切断動作を行なうことができる。なお、テープ状部材210の幅方向の上下の外側までスライド可能に設計する。
【0045】
カッタ刃410は斜刃で構成された略方形薄板状であり、ガイドシャフト402に装着されたカッタホルダ450の一側面に凹設されたカッタ保持部452に、テープ受け板440側に突出させて保持されている。カッタ保持部452は、切っ先412を除いたカッタ刃410と略相補的形状を成す凹部よりなる。本実施形態のカッタ刃410は菱形に形成されており、刃先411を含んで隣接する一方の2辺、即ち、刃先411と、切っ先412を刃先411とで挟んだ規制縁部413と、その他の2辺を成す縁部414,415とを有している。従って、カッタ保持部452も菱形状の凹部に形成されている。そしてカッタ保持部452は、カッタ刃410の一方面と面接触する底面453と、カッタ刃410の周縁部を囲繞する側壁面454とで形成され、側壁面454の一つの角部には、切っ先412をカッタホルダ450より突出させる切欠部455を有している。
【0046】
また、切欠部455を挟んだ両側の側壁面454は刃位置決め部454a,454bとし、カッタ刃410の刃先411と規制縁部413とを当接させて、切っ先412の切欠部455からの突出量を規制できる。このように、刃先411と規制縁部413とが刃位置決め部454a,454bにべた接触するため、カッタ刃410の外形のばらつきに関係なく、カッタホルダ450からのカッタ刃410の突出量を一定にできる。なお、切っ先412の突出量の調整は、刃位置決め部454a,454b間の切欠部455の切欠寸法を調整することによって行なえる。
【0047】
また、他の二つの側壁面454には、カッタ保持部452内に突出する突出部456が適宜数突設されている。カッタ刃410は、二つの縁部414,415により突出部456の先端側部位を押し潰した状態でカッタ保持部452内に圧入され、各突出部456と刃位置決め部454a,454bとで不動に挟持されている。なお、突出部456の周囲には、押し潰された先端側部位の材料が逃げる逃げ溝456aを形成しておく。
【0048】
ところで、カッタ刃410は、テープ状部材210の全幅切断を行なうため、テープ状部材210の幅方向の端面からカッタ刃410が飛び込み、初期にかなりのダメージを受ける。また、断続カットの繰り返しとなる。従って、カッタ刃410は刃欠けや摩耗等の心配があるが、図22に示されるように、カッタ刃410の切込み角a、切っ先角b、刃先角cを以下のように設定すると上記問題を解決できる。
【0049】
即ち、カッタホルダ450に保持されたカッタ刃410は、スライド切断方向(矢印方向)に対する刃先411の切込み角aを、20°以上60°以下とするとよい。これ以下だとカット抵抗が大きくなり、これ以上だとカット曲がりの発生のおそれがあるからである。
【0050】
また、カッタ刃410は、切っ先412の切っ先角bを、90°以上(鈍角)とするとよい。90度以下だと、刃加工時及び動作時共に欠け易いが、90度以上だと、テープ状部材210の強引な引き抜き時の刃欠けを防止できると共に、先端鋭利さが安定し、摩耗も減少する。
【0051】
さらに、カッタ刃410の切っ先412の刃先角cは、基本的には鋭いほうがよいが、欠けとなるため、20°以上50°以下とするとよい。なお、カッタ刃410は、超硬合金により形成するとよい。通常の工具鋼などは摩耗しやすく、セラミックスは欠けが心配となるからである。
【0052】
以上のように、カッタ刃410をカッタホルダ450のカッタ保持部452に取り付けた後に、カッタホルダ450にキャリッジ457を装着する。キャリッジ457は、基板457aの一部に、断面コ字状で、カッタ刃410を被覆してカッタホルダ450を保持する保持部457bと、基板457aから垂下された垂下片457cと、この垂下片457cの下端部から、保持部457bの反対側に直交方向に突出する係合突起457dとからなる。
【0053】
保持部457bのカッタ刃410と対向する内面側には押圧突起457eが設けられ、この押圧突起457eによりカッタ刃410を押圧し、カッタ刃410の取付強度を向上させている。また、係合突起457dの先端には、後述の入力アーム490先端の長孔493に枢着するための抜け止め部457fが形成されている。なお、係合突起457dは、後述する回転円板460の回転軸461と平行に突設されている。
【0054】
図17に示されるように、テープ押え部材420のカッタ刃410のスライドエリアの周囲は、カッタカバー403で被覆されている。カッタカバー403は、テープ押え部材420の側板423と対向する側を被覆する側板403aと、テープ受け板440と対向する側を被覆する側板403bとを有している。
【0055】
側板403aには、キャリッジ457の垂下片457cのスライド範囲に亘って、上下方向にスリット403cが開設されている。側板403bは、テープ状部材210の先端の入り込みを防止すると共に、テープ状部材210の切断動作時の押え面としても機能する。
【0056】
側板403bの上下方向の中間部には、後述のテープ排出手段500の排出ローラ510と対向する位置に、側板403aと直角方向に挟持板403dを突設し、テープ状部材210を排出ローラ510とで挟持可能に構成する。さらに、側板403bの下端側には、送られてくるテープ状部材210の幅方向の外側(カッタ刃410の切断待機位置)において、カッタ刃410の刃面と重なるように、側板403bと直角方向に突出するカッタ刃保護部403eが形成されている。カッタ刃410の切断待機位置に突設されているため、テープ状部材210の走行を妨げることがない。また、カッタ刃保護部403eは、カッタ刃410の切っ先412の先端よりも突出されていて、テープ受け板440の逃げ穴445に嵌入されている。このように、カッタカバー403を設けることによって、テープ状部材210先端のジャミング防止、カッタ刃410のガード(外部からの異物挿入等の対応)、テープ切り屑の侵入防止を図ることができる。
【0057】
回転円板460は、図9及び図24に示されるように、テープ押え部材420の離接方向と直交する方向の回転軸461を中心に回転し、一端面に端面カム溝462を、他端面の周面側にクランク突起463を有している。また、回転円板460の周面には、検知凹部464が凹設され、回転円板460の周面近傍に配設されるマイクロスイッチ等のカッタホーム位置検出器465とで、カッタホーム位置検出手段を構成している。
【0058】
回転軸461は、後述する支持ブロック480の回転軸挿通穴489を貫通し、図6に示されるように、その先端部がカッタフレーム部170の取付基準面170aに固定されている。端面カム溝462は、小径円弧溝462aとそれより大径の大径円弧溝462bとを連続させて環状に形成され、後述の支持ブロック480の往復動直線運動(テープ受け板440に対する進退運動)を間欠的に行なわせることができる。カッタホーム位置検出手段は、カッタホーム位置検出器465により検知凹部464の位置を検知することによって、カッタ刃410の切断待機状態であるカッタホーム位置を検出することができる。
【0059】
回転円板460の駆動機構は、図24に示されるように、ハーフカット用駆動モータ466と、その回転力を回転円板460に伝達するギヤ列467とよりなる。ギヤ列467は、ウォームギヤ467a、ウォームホイール467b、中間ギヤ467cよりなり、中間ギヤ467cの回転力は、回転円板460に一体に形成された駆動ギヤ468を介して回転円板460に伝達される。なお、ハーフカット用駆動モータ466は、図6に示されるように、カッタ支持フレーム160上に配設され、ギヤ列467は、カッタ支持フレーム160上に直角に折り曲げて立ち上げた駆動部取付フレーム176に配設されている。
【0060】
このように、ハーフカット手段400は、専用のハーフカット用駆動モータ466とその伝達機構であるギヤ列467を有し、前述のフルカット手段300も、専用のフルカット用駆動モータ330及びギヤ列331を有している。そのため、フルカット手段300とハーフカット手段400とは完全に独立駆動し、フルカットとハーフカットの組み合わせ自由度が大きくなる。また、どちらかを必要時のみ動作するので刃寿命が長くなる利点も有している。
【0061】
入力プレート470は、図9、図15及び図16に示されるように、三角形等の外形を有する基板471の一方面に、回転円板460の端面カム溝462に係合して、回転円板460との間に端面カム機構を構成するカム突起472が突設され、その背面側に、支軸473と係合突起474が突設されている。
【0062】
支軸473は、後述する支持ブロック480の横長孔488bを貫通し、回転円板460の回転軸461と平行に、カッタフレーム部170に固定され、この支軸473を中心に揺動自在に構成されている。また、係合突起474は、後述する支持ブロック480の係合凹部488aに、上下動自在に嵌入されている。
【0063】
支持ブロック480は、図9、図15及び図16に示されるように、基板481のテープ押え部材420側の端部の上下方向に、基板481と直交方向にフランジ482を形成し、このフランジ482とテープ押え部材420の側板424とを間隔をおいて対向させて、連結ピン483により上下二箇所が連結されている。
【0064】
これらの連結ピン483は、テープ押え部材420のスライド方向に配設され、一端側は側板424に固定され、他端側は支持ブロック480のフランジ482に摺動自在に貫通し、先端に抜け止め部484が形成されている。これによって、支持ブロック480とテープ押え部材420とは離接自在に連結されている。なお、下方の連結ピン483は、後述する回転円板460の回転軸461を挿通する回転軸挿通穴489内に突出させて、その先端に抜け止め部484が形成されている。
【0065】
また、テープ押え部材420の側板424には、収納されている各刃位置決め部材430まで到達するバネ収納穴485aと、それらの中間部に穿設されたバネ収納穴485bを適宜数有している。そして、これらのバネ収納穴485a,485bと支持ブロック480のフランジ482との間には、夫々バネ486a,486bが弾設されている。バネ486aの一端は、前述したように、刃位置決め部材430のバネ受け面431に当接されている。
【0066】
このように、テープ押え部材420と、一対の刃位置決め部材430とは、夫々独立してバネ486a,486bでテープ受け板440側に付勢されており、相互に影響されずに動作するため、各機能の信頼度が向上する。
【0067】
また、支持ブロック480の基板481には、適宜箇所に横長の取付長孔487が開設されており、図6に示されるように、カッタフレーム部170の取付基準面170aにピン体等によって、テープ受け板440に対して進退自在にスライドするよう配設されている。また、基板481には、入力プレート470を重ね合わせるように装着可能な入力プレート装着凹部488が凹設され、この入力プレート装着凹部488内には、さらに縦長の係合凹部488aと、その下方に横長孔488bとが穿設されている。入力プレート装着凹部488は、入力プレート470の外形よりも大きい寸法で、入力プレート470が入力プレート装着凹部488内で揺動できるよう形成されている。さらに基板481には、入力プレート装着凹部488の下方に、回転円板460の回転軸461を挿通する回転軸挿通穴489が開設されている。
【0068】
そして、支持ブロック480の凹部488内に、入力プレート470が嵌め込まれ、支軸473は横長孔488bを貫通し、カッタフレーム部170に固定され、また、係合突起474は係合凹部488aに嵌入されている。これによって、入力プレート470は、回転円板460の回転力を受け、支軸473を中心として、図9に示されるように矢印A方向に揺動する。
【0069】
このとき、係合突起474は、係合凹部488a内を上下動しながら、係合凹部488aを介して支持ブロック480に水平スライド方向の動力を伝達する。そのため、入力プレート470の揺動力を、支持ブロック480によって、回転円板460の回転軸461と直交する方向の往復直線運動に変換することができる。なお、支軸473及び回転円板460の回転軸461は固定されているが、横長孔488b及び回転軸挿通穴489に嵌入されているため、支持ブロック480の往復直線運動を妨げることがない。
【0070】
そして、支持ブロック480が往復直線運動を行なうと、連結ピン483を介して、テープ押え部材420と、それに保持されるガイドシャフト402にカッタホルダ450を介して装着されたカッタ刃410及び、ガイドシャフト402の上下両端部に固定された刃位置決め部材430が、支持ブロック480に追従して往復直線運動し、テープ受け板440に対して離接自在となる。
【0071】
従って、テープ押え部材420は、テープ受け板440にテープ状部材210を押圧し、かつ押圧解除することができる。また、刃位置決め部材430をテープ受け板440に当接させることによって、カッタ刃410を、テープ受け板440から所定の距離の切断動作位置に配置することができる。このとき、一対の刃位置決め部材430が、テープ受け板440の上下2箇所で当接するため、テープ受け板440等の構造体に変形等があっても、カッタ刃410からテープ受け板440までの距離を常に安定確保できる。
【0072】
さらに、カッタホルダ450には、バネ486aの付勢力が、刃位置決め部材430及びガイドシャフト402を介して伝達される。そのため、カッタホルダ450は浮動状態となり、カッタ刃410は弾性的にテープ状部材210に食い込むことになる。従って、テープ受け板440のテープ受け面441の凹凸に沿ってテープ状部材210が凹凸し、カッタ刃410の食い込み圧が異なる場合等の、テープ剛性のばらつきに対して安定領域の広いカット性能が出せる。
【0073】
また、カッタ刃410は片持ち状態でテープ状部材210をテープ受け板440に押し付けるため、テープ受け板440の変形を防止し、切断精度が向上する。また、スライド切断動作のため、押し切り方式と比較して、極端に弱い力でカットが可能であり、省エネ、小型化、確実な切断が図れる。さらに、印刷テープ211(レセプター)を切断するため、連続印刷、連番印刷などをした時の完成ラベルの扱いが容易である。
【0074】
入力アーム490は、図9及び図14に示されるように、その基端部が、回転円板460の回転軸461と平行な支軸491により、駆動部取付フレーム176の外側面に軸支されている。入力アーム490の中間部には、回転円板460に突設されたクランク突起463が係合して、回転円板460との間で揺動クランク機構を構成するクランク長穴492を有し、先端部には揺動半径方向に沿って長孔493が開設されている。
【0075】
クランク長穴492は、入力アーム490の揺動半径方向に沿って形成され、その中間部には、回転円板460の回転力が入力アーム490に伝達不能な動力非伝達部494が形成され、その両端側のみに動力伝達が可能な動力伝達部495及び496が形成されている。
【0076】
また、入力アーム490先端の長孔493には、前述のカッタホルダ470に装着されたキャリッジ457の係合突起457dが、入力アーム490の揺動半径方向にスライド自在に枢着されている。
【0077】
従って、ハーフカット用駆動モータ466が作動し、ギヤ列467を介して回転円板460が回転すると、図10及び図11の順で示されるように、クランク突起463がクランク長穴492の動力伝達部495と係合した状態で回動し、回転円板460の回転運動を入力アーム490の下から上へ揺動運動に変換することができる。さらに、入力アーム490の揺動運動は、カッタホルダ450がガイドシャフト402に沿って上昇する往路直線運動に変換され、カッタ刃410に切断動作を行なわせることができる。
【0078】
また、図12及び図9の順で示されるように、クランク突起463を動力伝達部496に係合させた状態で回動させると、回転円板460の回転運動を入力アーム490の上から下へ揺動運動に変換することができる。さらに、入力アーム490の揺動運動は、カッタホルダ450がガイドシャフト402に沿って降下する復路直線運動に変換される。そして、図9及び図11に示されるように、クランク突起463が動力非伝達部494に位置する場合は、カッタホルダ450が停止しているため、カッタホルダ450の上昇動作と降下動作相互間に停止状態を発生させ、間欠的に昇降動作させることが可能となる。
【0079】
また、回転円板460が回転すると、前述したように、入力プレート470及び支持ブロック480を介して、テープ押え部材420、カッタホルダ450、刃位置決め部材430がテープ受け板440に対して間欠的に離接動作するため、これらの離接動作とカッタホルダ450の昇降動作を、図9乃至図12の順に示されるように、交互に行なうよう連動制御する。
【0080】
先ず、図9は、テープ押え部材420がテープ状部材210を解放し、搬送印刷が行なわれている状態であり、カッタ刃410は、テープ受け板440の下端部側から離れた切断待機位置にある状態である。次に、図10に示されるように、回転円板460を回転させ、入力プレート470を介して支持ブロック480をテープ受け板440に近接させる。これによって、テープ押え部材420がテープ状部材210をテープ受け板440とで挟んで固定する。また、カッタ刃410は、テープ受け板440に近接する切断開始位置まで切断準備移動し、一対の刃位置決め部材430がテープ受け板440に当接することによって位置決めされる。
【0081】
次に、図11に示されるように、回転円板460を回転させ、入力アーム490を介してカッタ刃410を上昇スライドさせ、テープ状部材210を切断する。次に、図12に示されるように、支持ブロック480をテープ受け板440側から離脱させ、テープ押え部材420及びカッタ刃410も追従させて離脱させる。これによって、再びテープ状部材210はテープ押え部材420から解放されるため、搬送印刷を行なうことができる。また、カッタ刃410は所定の離脱位置まで離脱動作する。
【0082】
最後に、図9に示されるように、回転円板460を回転させ、入力アーム490を介してカッタ刃410をスライド降下させ、カッタ刃410を離脱位置から切断待機位置まで復帰させる復帰動作が行なわれる。以上の動作を循環して繰り返し行なうことによって切断動作を繰り返すことができる。
【0083】
以上のように、一つの回転円板460の回転力で、複雑な循環切断動作が可能であるため、シンプルな機構で効率よく行なうことができる。また、各動作の正確な同期化が可能となる。また、下から上に向かってテープ状部材210をカットし、切断待機時にはカッタ刃410をテープ状部材210の下側に位置させることによって、テープ交換時に、カッタ刃410がテープ状部材に当たらない。さらに、テープ状部材210は、印刷中、上にずれる特徴がある(プラテンローラ220と印刷ヘッド150間の上部が開放されているため)。この場合、上から下に切断すると、テープ状部材210の印刷位置がずれるおそれがあるが、下から上への切断なら、テープ状部材210は既にカートリッジケース等の上板に度あたりになっているので、ずれない。
【0084】
テープ排出手段500は、図1に示されるように、ハーフカット手段400とテープ排出口110との間に配設され、フルカット手段300により切断分離されたテープ状部材210を、テープ排出口110から強制的に排出するためのものである。例えば、図5、図7及び図8に示されるようにテープ状部材210の剥離紙212側に配設され、テープ状部材210に接触した状態で、テープ状部材210を排出させる方向に回転する排出ローラ510を有する。
【0085】
この排出ローラ510は、回転基部511とその下部に設けられたテープ排出部512よりなり、テープ排出部512は、回転基部511の周縁部から垂下された複数の垂下片513より形成され、垂下片513群は、排出ローラ510の回転動作中に発生する遠心力により末広がり状に拡張し、切断されたテープ状部材210をテープ排出口110から外部に叩き出す。
【0086】
また、排出ローラ510は、テープ受け板440のテープ受け面441の背面446側(ハーフカット手段400と対向する位置)に配設され、テープ受け板440に開設された切欠部443を介してカッタ刃410側に臨むよう構成されている。そして、前述のカッタカバー403に形成された挟持板403dや、排出ローラ510に対向して配設された排出サブローラ514により、テープ状部材210を挟持し、排出を促進させる。
【0087】
また、排出ローラ510は、図7に示されるように、フルカッタ支持フレーム177に立設される回転軸515により支持され、駆動機構は、フルカット用駆動モータ330及びギヤ列331をフルカット手段300と共用し、さらに回転円板340に一体に形成された伝達ギヤ342、ギヤ列343、回転軸515の下端に一体に形成された駆動ギヤ343を介して回転力が伝達される。即ち、フルカット用駆動モータ330を作動させることによって、回転円板340から回転力が分岐するため、フルカット手段300の切断動作中のみテープ排出手段500の排出動作を行なわせるよう同期させることができる。
【0088】
従って、上記の動作同期機構によって、フルカット中のみテープ排出手段500動作するため、印刷中やハーフカット中にテープ状部材210に引っ張り力が作用せず、影響がない。また、テープ排出手段500を剥離紙212側に配設することによって、テープ状部材210のカール癖に沿って容易に排出できると共に、印刷テープ211側を叩かないので、印刷面に汚れや傷が付かない。
【0089】
また、テープ排出手段500とハーフカット手段400は対向させて配置するため、両者のテープ送り方向の距離を短くできる。従って、排出代が小さくて済むため、テープ状部材210の無駄を少なくできる。特に、排出ローラ510をテープ受け板440の切欠部443に食い込ませる構造とすれば、テープ状部材210の無駄が少ない。さらに、フルカット手段300、ハーフカット手段400、テープ排出手段500の順で配設することによって、印刷ヘッド150の配設位置からフルカット位置までの距離が最小限にでき、テープ状部材210の無駄が少なくなる。
【0090】
図25は、本発明のテープ印刷装置のブロック図である。RISCマイコンに内蔵されるCPU600には、内蔵ROM610、外付けROM611〜613、内蔵RAM620、外付けSRAM621、外付けDRAM622が接続されている。各ROMには、プログラム、表示用・印刷用の各キャラクタジェネレータを内蔵している。各RAMは、編集・表示用・印刷用の各バッファ、作業エリア、スタックエリア、印刷設定の文字高さ設定、文字幅設定、文字修飾設定、文字間スペース設定、テープ長さ設定、前部・後部余白設定、フォント選択、リピート設定等を記憶しており、入力された印刷データの記憶や、印刷データを基に算出されたハーフカットで区切る1枚分のテープ状部材210の長さと、フルカットで区切る1枚分のテープ状部材210の長さ等が記憶される。
【0091】
また、CPU600には、履歴制御用RAMを内蔵したゲートアレー630、LCDパネル(液晶表示装置)640及びこれを制御するためのLCD制御回路(マスター側)641やLCD制御回路(スレイブ側)642、インターフェースコネクタ650及びインターフェースドライバ651、電源キー660が接続されている。ゲートアレー630には、マトリックスキー661、シフトキー662が接続されている。また、CPU600には、インターフェースコネクタ650を介して、フルカッタ用DCモータ330、オートトリマー用DCモータ332、ハーフカッタ用DCモータ466、テープ搬送用ステッピングモータ145が、夫々のドライバ333、469、147を介して接続され、またサーマルプリンタ150がサーマルヘッドドライブ154を介して接続され、テープカートリッジ判別スイッチ670及びテープカートリッジ種類判別パターン671が接続されている。さらに、リセットスイッチ680がCPU600に、リセット・BLD(バッテリー寿命表示)回路681がCPU600及びゲートアレー630に、各種表示用LED682がゲートアレー630に接続されている。電源コントロール690及びACアダプタ691は、各種モータ及びCPU600に接続されている。
【0092】
そして、CPU600は、各ディバイスの統括制御を行なう制御手段であり、フルカット手段300に対し、ハーフカット手段400を先行して切断動作させることができる。また、フルカット手段300、ハーフカット手段400、プラテンローラ回転軸143及びプラテンローラ220よりなるテープ送り手段、印刷ヘッド150等よりなる印刷手段を個々に独立制御することが可能である。
【0093】
次に、図26及び図27に基づいて搬送印刷方法について説明する。先ず、マトリックスキー661等の入力部より、印刷する印刷データと、文字サイズ、文字間隔、行数や前後余白等の書式データと、1枚毎にハーフカットするための区切りデータなどからなる1本分の印字データと、この印字データのテープと同じものを何本印字するかの本数データを入力し、続いて、この印字データに関する印字開始の指示をすると印字処理が開始される。
【0094】
ここで、CPU600では、テープ送り手段およびハーフカット手段400を制御し、フルカット手段300により切り離されるテープ状部材210の1本分の印刷ラベル構成部分に対し、テープ送り方向上流端から剥離用余白を存してハーフカットを行わせる。また、印刷ラベル構成部分における剥離用余白と印刷部分の前余白との和が、印刷ヘッド150とフルカット手段300との間の離間距離以上となるように、テープ送り手段、印刷ヘッド150およびハーフカット手段400を制御する。さらに、複数の印刷要素を切り離すことなく連続して印刷する場合に、各印刷要素の境界線部位に、フルカット手段300による切り離しおよび剥離余白をキャンセルして、ハーフカット手段400よるハーフカットのみを行わせるよう制御する。
【0095】
印字処理が開始されると、先ず、入力された本数分の印刷データがRAMに印字のためのイメージデータとして展開記憶され(S100)、さらに、RAMの別の領域には文字数と文字サイズと行間と余白からハーフカットの位置として1枚分のテープ長さと、フルカットの位置として1本分のテープ長さが求められ記憶される。この印刷データから求められたイメージデータとテープ長さデータを基にテープ状部材210への搬送印字がされる(S101)。
【0096】
図26中、L1は印刷ヘッド150とフルカット手段300との離間距離で、L2はフルカット手段300とハーフカット手段400との離間距離を示しており、図中(a)は印刷前のテープ状部材210の状態で、この状態よりテープを送りながら印刷を開始し、テープを長さL1だけ搬送印刷した後(S102)、図中(b)(c)に示されるように、印刷動作及び送り動作を一時停止し、フルカット手段300によりフルカットを行ない(S103)、余分なテープ部分(斜線部分)をカットする。次に、図中(c)に示されるように、1印刷データ(本実施形態ではABCの3文字)の残りの印刷部分を印刷する(S104)。次に、図中(d)に示されるように、長さL1+L2だけ搬送印刷した後(S105)、印刷動作及び送り動作を一時停止し、ハーフカット手段400によりハーフカットを行なう(S106)。
【0097】
この後、さらに連結印刷を続行するか否かが判断され(S107)、続行しない場合は、1印刷データ長からL2の長さを引いた分だけ搬送印刷を行った後(S108)、印刷動作及び送り動作を一時停止し、フルカット手段300によりフルカットを行なう(S109)。これによって、中間に一箇所ハーフカット部が入った2印刷データ長のラベル要素が切り離され、残ったテープ状部材210は図中(b)の斜線部分の無い状態になる。次に、図中(c)に示されるように、1印刷データの残りの印刷部分を印刷して(S110)、印刷を終了する。次回の印刷開始時には、テープの余分な部分が無い状態から印刷処理が可能である。
【0098】
印刷処理フロー中、S107において、連結印刷を続行する場合は、1印刷長分だけ搬送印刷を行った後(S111)、図中(e)に示されるように、印刷動作及び送り動作を一時停止し、ハーフカット手段400によりハーフカットを行なう(S106)。次に再び、連結印刷を続行するか否かが判断され(S107)、続行しない場合は、図中(f)に示されるように、1印刷データ長からL2の長さを引いた分だけ搬送印刷を行った後(S108)、印刷動作及び送り動作を一時停止し、フルカット手段300によりフルカットを行なう(S109)。これによって、中間に二箇所ハーフカット部が入った3印刷データ長のラベル要素が切り離され、残ったテープ状部材210は図中(b)の斜線部分の無い状態になる。次に、図中(c)に示されるように、1印刷データの残りの印刷部分を印刷して(S110)、印刷を終了する。次回の印刷開始時には、テープの余分な部分が無い状態から印刷処理が可能である。連結印刷を更に重ねて行なう場合は、S107、S111、S106の繰り返しとなる。
【0099】
次に、図28のフロー図に基づいて、ハーフカット制御について説明する。テープ印刷装置本体100のメイン電源がON操作されると(S200)、先ず、カッタホーム位置検出器465から検出信号の出力の有無が確認される(S201)。カッタホーム位置検出器465の検出スイッチのOFF状態が検知された場合は、ハーフカッタ401はカッタホーム位置の定常状態にあり、ハーフカット命令を待つ状態となる(S202)。ハーフカット命令があると(S203)、DCモータが正転を開始し(S204)、カッタホーム位置検出器465の検出スイッチのON状態が検知され(S205)、ハーフカットが実行される(S206)。次に、検出スイッチのOFF状態が検知されたら(S207)、DCモータブレーキ制御を行った後(S208)、DCモータを停止させて(S209)、再び、ハーフカッタ401を定常状態に戻して待機させる(S202)。
【0100】
ここで、本装置には、ハーフカッタ401の切断動作時間を計測するタイマーが組み込まれており、S206においてハーフカット開始後に、検出スイッチのOFF状態が所定時間(例えば3秒間)検知されない場合には(S210)、ハーフカッタ401の切断動作が異常であるため、DCモータを停止させた後に(S211)、逆転させてハーフカッタ401を逆転動作させる(S212)。これによって、検出スイッチのOFF状態が検知されたら(S213)、DCモータを停止させた後(S214)、メイン電源をOFFにして(S215)、ハーフカット制御を終了させる。
【0101】
ここで、制御フロー中、S212によって、DCモータの逆転開始後に、さらに検出スイッチのOFF状態が所定時間検知されない場合には(S216)、時間経過直後に、メイン電源をOFFにして(S217)、ハーフカット制御を終了させる。
【0102】
また、制御フロー中、S201によって、カッタホーム位置検出器465から検出信号の出力の有無が確認され、カッタホーム位置検出器465の検出スイッチのON状態が検知された場合は、ハーフカッタ401がカッタホーム位置に無い状態であるため、DCモータを正転させてハーフカッタ401を正転動作させる(S218)。これによって、検出スイッチのOFF状態が検知されたら(S219)、DCモータを停止させ(S220)、ハーフカッタ401は定常状態となる(S202)。正転動作(S218)させた後に、さらに、所定時間内に検出スイッチのOFF状態が検知されない場合は、制御フロー中のS210以降の制御が行なわれる。
【0103】
また、本装置は、ハーフカッタ401の異常動作以外の各種異常ケースを検知する検知手段を有している。各種異常ケースとは、例えば、カートリッジ蓋開放検知、電源キーOFF操作、ヘッドオーバーヒート検知等である。図29は、上記の各種異常ケース発生時のハーフカット制御フローを示している。先ず、ハーフカット実行中に、異常ケース検知手段により各種異常ケースが検知されると、その検知信号がハーフカット実行フロー中に割り込む(S300)。この場合には、検出スイッチのOFF状態を検知するまでDCモータを引き続き駆動させて、ハーフカッタ401をカッタホーム位置まで戻す(S301)。その後に、DCモータブレーキ制御を行って(S302)、DCモータを停止させ(S303)、メイン電源をOFFにして(S304)、ハーフカットの実行を終了させる。
【0104】
図30は、電池寿命が僅かな場合や、コンセント引き抜きや停電などにより電源遮断が発生した場合の制御フローを示している。これらのようなメイン電源自然切断に係る異常ケースが検知されると、その検知信号がハーフカット実行フロー中に割り込む(S400)。この場合には、制御上、積極的な動作停止命令は出さず、そのまま放置する。但し、ハード、ソフト上での制約(復帰時の不定状態防止処理など)がある場合はそれに従う。放置したままでおくと、DCモータが動作不能になり(S401)、メイン電源が自然に切断され(S402)、ハーフカットの実行が終了する。
【0105】
以上のように、カッタ刃410の位置とその動作時間の両検出により、カッタ刃410の停止が発生した場合の原因を特定でき、再立ち上げ時のカッタ刃410の最適復帰方向を決めて、システムに対する悪影響を最小限にできる。なお、以上の図28ないし図30に示す制御フローは、ハーフカット手段400の場合について説明したが、フルカット手段300も同様な制御が可能である。
【0106】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、フルカット手段により切り離されたテープ状部材を、テープ排出口を介して装置外部に強制的に排出するテープ排出手段を備えているため、切り離されたテープ状部材を装置外部に確実に排出でき、テープ詰まりや二重切断などを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置の上面図である。
【図2】 テープ状部材の斜視図である。
【図3】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置におけるディスプレイを開いた状態の斜視図である。
【図4】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置における主要内部構造の概要斜視図である。
【図5】 テープカートリッジのテープ印刷装置に装着した状態の上面概略図である。
【図6】 ハーフカット手段の取付フレームの斜視図である。
【図7】 フルカット手段およびテープ排出手段の斜視図である。
【図8】 テープ排出手段、ハーフカット手段、フルカット手段及びテープカートリッジの位置関係を示す斜視図である。
【図9】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図10】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図11】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図12】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図13】 テープ受け板の斜視図である。
【図14】 テープ排出手段、ハーフカット手段、フルカット手段、カッタ作動機構、テープカートリッジの位置関係を示す斜視図である。
【図15】 テープ押え部材、位置決め部材、ガイドシャフト及びカッタホルダの位置関係を示す斜視図である。
【図16】 テープ押え部材、位置決め部材、支持ブロック及び揺動部材の位置関係を示す斜視図である。
【図17】 カッタカバーの説明図である。
【図18】 位置決め部材の説明図である。
【図19】 カッタホルダの説明図である。
【図20】 カッタホルダの説明図である。
【図21】 カッタホルダの説明図である。
【図22】 カッタホルダおよびカッタ刃の説明図である。
【図23】 カッタホルダの説明図である。
【図24】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図25】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置のブロックである。
【図26】 本発明のテープ印刷装置による印刷方法の説明図である。
【図27】 本発明のテープ印刷装置による印刷方法のフローチャート図である。
【図28】 ハーフカット制御のフローチャート図である。
【図29】 ハーフカット制御のフローチャート図である。
【図30】 ハーフカット制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
100 テープ印刷装置本体
110 テープ排出口
170 カッタフレーム部
171 受け板フレーム部
200 テープカートリッジ
210 テープ状部材
220 プラテンローラ
300 フルカット手段
310 固定刃
320 可動刃
400 ハーフカット手段
401 ガイドシャフト
402 カッタカバー
410 カッタ刃
420 テープ押え部材
430 位置決め部材
440 テープ受け板
450 カッタホルダ
460 回転円板
462 端面カム溝
463 クランク突起
465 カッタホーム位置検出器
470 入力プレート
480 支持ブロック
490 入力アーム
492 クランク長穴
500 テープ排出手段
600 CPU
Claims (5)
- 印刷テープと剥離紙とを積層したテープ状部材を送るテープ送り手段と、
前記テープ送り手段により送られる前記テープ状部材に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記テープ状部材を切り離すフルカット手段と、
前記フルカット手段により切り離されたテープ状部材を装置外部に排出するテープ排出口と、
前記テープ状部材の前記印刷テープおよび前記剥離紙のいずれか一方を切断するハーフカット手段と、
前記フルカット手段により切り離された前記テープ状部材を、前記テープ排出口を介して装置外部に強制的に排出するテープ排出手段と、を備え、
前記テープ排出手段は、前記テープ状部材を排出させる方向に回転する排出ローラと、前記テープ状部材を挟んで前記排出ローラに対向配置した排出サブローラと、を有し、
前記排出ローラは、回転基部と、前記回転基部の下端から垂下された複数の垂下片とから成り、前記複数の垂下片は、前記排出ローラの回転により発生する遠心力により末広がり状に拡張し、接触した前記テープ状部材を排出させることを特徴とするテープ印刷装置。 - 前記排出ローラは、前記テープ状部材の前記剥離紙側に回転接触してこれを排出することを特徴とする請求項1に記載のテープ印刷装置。
- 前記フルカット手段の切断動作と前記テープ排出手段の排出動作とを同期させる動作同期機構を、更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載のテープ印刷装置。
- 前記フルカット手段と前記テープ排出手段とは、単一のモータで駆動されることを特徴とする請求項3に記載のテープ印刷装置。
- 前記ハーフカット手段は、前記テープ状部材の幅方向に移動して切断動作すると共に、非切断時には前記テープ状部材から離間するカッタを有しており、
前記カッタは、非切断時においてカッタカバーに覆われていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のテープ印刷装置。
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