JP2001052280A

JP2001052280A - 分散されているシステム機器の同期装置、及び分散制御システム

Info

Publication number: JP2001052280A
Application number: JP11339162A
Authority: JP
Inventors: Hideki Ota; 英樹太田; Masanori Toi; 雅則戸井
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2001-02-23
Anticipated expiration: 2019-11-30
Also published as: JP4051840B2

Abstract

(57)【要約】【課題】分散されているシステム各機器を互いに同期
させる。【解決手段】予め与えられた基準分周値Tdivに基づき
内部の水晶発振器２が出力したクロックから内部基準信
号Tintを生成する内部基準タイミング生成カウンタ10
と、入力された外部基準信号Textの１周期当たりの内部
クロック数をカウントする計測カウンタ３と、カウント
されたカウント値Tcntに応じて前記分周値Tdivを補正す
る手段とを各システム機器ごとに備える。またカウント
値Tcntを周期理論値ΔTextと比較し両者の差Δεが所定
の基準範囲αを越えるとアラームを出力する。ここでGP
S 信号を外部基準信号とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分散されているシ
ステム機器を同期させる装置に関し、特に、電力系統の
多端子故障点標定装置および計測装置等においてサンプ
リングタイミングの同期をとるのに好適な同期装置に関
する。また、中央装置及び分散設置されている各端末装
置が伝送路により接続されて成る分散制御システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔多地点の系統情報を、分散設置され
た各端末装置で収集し、これら収集データ（サンプリン
グデータ）を中央装置に送信して演算するシステムにお
いては、このデータ収集のサンプリングタイミングの同
期をとる必要がある。

【０００３】従来、電力系統でデータサンプリングをす
る場合は、PCM キャリアリレーや分散型変電所構内LAN
を用いて、伝送系から電気角30度(50Hz 系で1666.6・・・
ms）毎に基準信号を取得してサンプリングタイミングの
同期制御を行っている。ここでは、比較的短い周期の同
期基準が得られるため、クロックの発振周波数の変動誤
差を検出して補正する必要がなかった。

【０００４】また、関連する従来技術として、特開平8-
056153号には、温度補償発振器を適用し、発振器周辺の
温度を検出し、これに対応した温度補償レベル（アナロ
グ値）により、発振ループ内にある可変容量素子の容量
を変化させ発振周波数を制御することが記載されてい
る。さらに同公報には、GPS(全地球測位システム) の出
力信号（期待値F)を用い、クロック（電圧制御発振器）
でGPS 出力信号を計測し、期待値からのずれを検出し、
その誤差から補正レベルをアナログ変換し、電圧制御発
振器を制御することでクロック発振周波数を制御する方
式が記載されている。

【０００５】すなわち、この従来技術は、UTC(協定世界
時) に同期した基準パルスを出力するGPS 受信手段と、
基準パルスを用いて発振器の出力周波数と与えられた期
待周波数との誤差を検出する周波数誤差検出手段と、周
波数誤差に基づいて誤差を低減させる制御信号を生成す
る制御信号生成手段とを発振回路に備えたものである。
さらに、この従来技術の発振回路は、周波数誤差の変化
量に応じた回数の前記周波数誤差を平均する平均化手段
を備えている。

【０００６】これらの構成により、GPS 受信手段から出
力された高精度の基準パルスが利用されて、発振器の出
力周波数の期待周波数から偏差が検出され、その偏差を
縮小するように発振器が制御される。さらに、GPS 受信
手段の受信状態により生じる基準パルスの変動が平均化
手段により緩和される。その結果、高精度で高い安定性
を有する発振周波数を得ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した電
力系統でデータサンプリングをする場合に、電気角30度
のタイミング同期を実現するために、GPS の１秒基準信
号のように周期の長い信号を基準として用いると、基準
発振器（クロック）の周波数変動誤差を補正することが
不可欠となる。

【０００８】また、ＧＰＳアンテナを設置する周囲の環
境が悪かったり周囲環境が変化したり、あるいはＧＰＳ
受信機の設定に誤りがあると、ＧＰＳ基準タイミングの
出力が安定せず、場合によってはタイミング自体出力し
ない事も有り得る。また、電源起動時には、ＧＰＳ基準
タイミングの出力が安定して得られるようになるまでに
ある程度の時間を必要とする。また、ＧＰＳアンテナを
設置する周囲の環境の変化などによって、一時的に、Ｇ
ＰＳ基準信号が得られなくなる場合も考えられ、この場
合、上記同期制御は不可能となる。また、例えば変電所
間のように遠く離れて分散設置された装置間のタイミン
グ同期の不具合等を、人が目視確認評価するのはほとん
ど不可能であった。

【０００９】そこで、本発明は、分散されたシステム機
器それぞれにおいて、クロックの補正を可能にしてシス
テム各機器の同期をとり、ある期間ＧＰＳ基準信号が受
信できなくなったり、過渡的にＧＰＳ基準信号が変動／
停止した場合でも、安定したシステム同期及びサンプリ
ングデータの同期を可能とし、特に遠距離分散設置され
た各装置間のタイミング同期性能を比較的容易に試験／
評価でき、不具合を自動的に検出してシステムの信頼性
を向上させることを課題とした。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、予め与えられた分周値に基づき
内部クロックを分周して内部基準信号を生成する内部基
準タイミング生成カウンタと、入力された外部基準信号
の１周期当たりの内部クロック数をカウントするカウン
タと、カウントされた内部クロック数に応じて前記分周
値を補正する手段とを各システム機器ごとに備えたこと
を特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、カウントされた内部クロック数を基準値と比較し両
者の差が所定の基準範囲を越えた場合にクロック異常信
号を出力する手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】また、本発明は換言すると、水晶発振器等
のクロック信号を分周して基準タイミングを生成してい
る装置を複数保持して、各タイミングが同期しなければ
ならないシステムにおいて、同期を安定させるため、全
装置共通の定周期信号を用いて、その定周期信号の１周
期を水晶発振器等のクロックで計測することで、理論値
からのずれ（水晶発振器の周波数誤差）を認識し、その
誤差を考慮して分周値を制御（位相制御）する。

【００１３】ここで、水晶発振器の固有誤差（初期誤
差）を検出すると、システムの試験時に誤差分（オフセ
ット値）の調整が可能になるとともに、不良水晶発振器
を検出することも可能になる。さらに、全装置共通の定
周期信号としてGPS基準信号を用いると、システムの同
期をGPS基準信号に合わせる過程で、自装置の水晶発振
器のクロック周波数の誤差分を考慮しながら同期制御を
行うことができる。

【００１４】請求項３の発明は、入力される分周値に基
づき基準クロックを分周して内部基準信号を生成する分
周回路と、入力された外部基準信号と前記内部基準信号
との位相差を検出する位相差検出手段と、該位相差検出
手段により検出された位相差が、所定の調整幅で徐々に
なくなるように前記分周値を設定する分周値設定手段
と、を各システム機器ごとに備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記分周値設定手段は、前記位相差検出手段により
検出された位相差の大きさに応じて前記調整幅を決定す
ることで、高精度の微調整幅の位相制御と、収束時間を
高速にする粗調整幅の位相制御とを使い分けることを特
徴とする。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かの発明において、GPS より得られる基準信号を外部基
準信号としたことを特徴とする。

【００１７】上記請求項３または４の発明によれば、特
に位相制御において徐々に位相差が零になるようにした
ことで、過渡的にＧＰＳ基準信号が変動した場合でもサ
ンプリングタイミングが大幅に急変することなく、また
外部基準信号（ＧＰＳ基準信号）が受信できない期間に
おいても安定したシステム同期を可能とする。

【００１８】請求項６の発明は、中央装置及び分散設置
されている各端末装置が伝送路により接続されている分
散制御システムにおいて、前記各端末装置は、内部基準
信号を生成する内部基準信号生成手段と、入力された外
部基準信号と前記内部基準信号との位相差を検出する位
相差検出手段と、該位相差検出手段により検出した位相
差を、収集した系統情報と共に前記伝送路を介して前記
中央装置に送信する通信手段とを備え、前記中央装置
は、前記各端末装置から送られてくる位相差に基づい
て、各端末装置間の内部基準信号の相対的なズレを推定
し、該ズレに応じて前記系統情報を補正して各種演算を
行う演算処理手段を備えることを特徴とする。

【００１９】請求項７の発明は、中央装置及び分散設置
されている各端末装置が伝送路により接続されている分
散制御システムにおいて、前記各端末装置は、内部基準
信号を生成する内部基準信号生成手段と、外部基準信号
を入力する外部基準信号入力手段と、系統故障発生を検
出する故障検出手段と、前記外部基準信号が入力されな
い期間に前記故障検出手段により系統故障発生が検出さ
れた場合に、該系統故障発生検出直後の内部基準信号の
サンプリングタイミングから前記外部基準信号が最初に
入力されるタイミングまでの時間を計測する計測手段
と、該計測手段による計測データを前記中央装置に送信
する通信手段とを備え、前記中央装置は、前記各端末装
置から送られてくる計測データに基づいて、系統故障発
生時の各端末装置間の内部基準信号の相対的なズレを推
定して、該ズレを用いた補正を行って故障点標定する故
障点標定手段を備えることを特徴とする。

【００２０】請求項８の発明は、中央装置及び分散設置
されている各端末装置が伝送路により接続されている分
散制御システムにおいて、前記中央装置は、前記各端末
装置に対して基準トリガーを通知する基準トリガー通知
手段を備え、前記各端末装置は、前記基準トリガーを受
信すると、予め求められている中央装置−自装置間の伝
送遅延時間を用いて、前記中央装置が基準トリガー送信
したタイミングを推定することで、該基準トリガー送信
タイミングと自装置内の内部基準信号とのタイミング差
を算出するタイミング差算出手段と、該算出したタイミ
ング差を、収集した系統情報と共に前記中央装置に送信
する通信手段とを備えることを特徴とする。

【００２１】上記請求項７、８の発明によれば、ある期
間ＧＰＳ基準信号が受信できなくなり、システム同期が
確立できていなくても、データのサンプリングタイミン
グのズレを認識して補正することで、安定したサンプリ
ングデータの同期を可能とする。

【００２２】請求項９の発明は、中央装置及び分散設置
されている各端末装置が伝送路により接続されている分
散制御システムにおいて、前記中央装置は、前記各端末
装置に対して、基準トリガーを送信する基準トリガー送
信手段と、該基準トリガーの送信タイミングと自己が検
出する外部基準信号とのタイミング差を検出するタイミ
ング差検出手段とを備え、前記各端末装置は、前記基準
トリガーを受信すると、予め求められている中央装置−
自装置間の伝送遅延時間を用いて、前記中央装置が基準
トリガー送信したタイミングを推定するタイミング推定
手段と、該推定した基準トリガー送信タイミングと自己
が検出する外部基準信号とのタイミング差を検出するタ
イミング差検出手段とを備え、前記中央装置、各端末装
置の各々のタイミング差検出手段により検出したタイミ
ング差を相互に比較することにより外部基準信号に係わ
る同期不良のある装置を判別することを特徴とする。

【００２３】請求項９の発明によれば、分散設置された
各装置間のタイミング同期性能を比較的容易に試験／評
価でき、不具合を自動的に検出してシステムの信頼性を
向上させることが可能となる。

【００２４】尚、上記外部基準信号は、例えばＧＰＳよ
り得られる基準信号である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
形態を説明する。

【００２６】まず、図１〜図４を参照して、本発明の第
１の実施例について説明する。

【００２７】図１は本発明の構成を概念的に示したブロ
ック図である。図において、外部基準信号１が計測カウ
ンタ３へ入力される。この外部基準信号１には、GPS 基
準信号が用いられる。水晶発振器２は、クロックを発生
して、計測カウンタ３へ送る。計測カウンタ３は、外部
基準信号１のパルスが入力されるとカウントを開始し、
次のパルスが入力されるとカウントを停止する。

【００２８】すなわち、外部基準信号Textの１周期ΔTe
xtの間、クロックがカウントされる。次に、そのクロッ
クのカウント値Tcntは、既知の外部基準信号Textの周期
理論値ΔTextと比較され、両者の差Δεが算出される
（６）。なお、この周期理論値ΔTextとは、水晶発振器
２が理論値通りに発振した場合に外部基準信号の１周期
ΔTextの間に、カウントされるクロック数のことであ
る。

【００２９】次にこの誤差Δεの絶対値を、所定の基準
範囲αと比較する（７）。ここで、誤差Δεが基準範囲
αよりも大きい場合は、水晶発振器２が不良であると判
定してアラームを出力する（８）。また、誤差Δεが基
準範囲αよりも大きくない場合は、誤差Δεの値に応じ
た補正値±t を算出して、加算器27へ送る（９）。

【００３０】加算器27では、予め与えられている基準分
周値Tdivに補正値±t を加算して補正し、内部基準タイ
ミング生成カウンタ10へ送る。内部基準タイミング生成
カウンタ10は、補正された基準分周値Tdivが入力される
と、その値に基づいて、入力された水晶発振器２からの
クロックを分周し、内部基準信号Tintとして出力する(1
2)。これら図１に示された構成が、システムの各機器に
それぞれ設けられる。

【００３１】図２は、図１に示された構成が、システム
を構成する各機器に設置されたことを示す図である。図
では、GPS 等からの基準信号13が、互いに距離を隔てて
設置されているA 装置14およびB 装置19へ入力され、外
部基準信号Textとして同期分周回路15,20 へ入力され
る。この同期分周回路15,20 が、図１の計測カウンタ３
〜内部基準タイミング生成カウンタ10に相当する。

【００３２】同期分周回路15,20 は、入力された外部基
準信号Textにもとづき、水晶発振器18,23 のクロックを
判別して、基準範囲を外れていればアラーム16,21 を出
力し、基準範囲内であればそれを補正してより正確な内
部基準信号Tint17,22 を作成して出力する。A 装置14お
よびB 装置19は出力された内部基準信号Tint17,22 にも
とづいてそれぞれの動作を実行する。

【００３３】この図２の場合、外部基準信号13は、GPS
からの信号を用いることで、遠く離れた装置間でも適用
が可能となる。また、各装置の内部基準信号Tint17,22
は、例えば電力系統のデータサンプリングタイミングに
使用する。その場合、各装置間のタイミングは同期して
いる必要がある。しかし、それぞれの基準クロックとな
る水晶発振器18,23 に誤差があるため、同一の分周値に
て内部基準タイミングを生成しても、同期誤差が発生す
る。そこで、前述の補正機能を付加することで、各装置
間の同期維持が可能となる。

【００３４】図３は、図２における外部基準信号Textと
それにもとづいてA装置14およびB装置19でそれぞれ作成
された内部基準信号Tint17,22 の関係を示すタイミング
チャートである。図において、外部基準信号Textの１周
期分の理論カウント値が周期理論値ΔText5 であり、そ
の間に実際にカウントされるクロックのカウント値がTc
nt4 となる。

【００３５】図示例では、外部基準信号Textの周期ΔTe
xtに比較して、基準分周値ΔTdivが充分に小さい値とし
て示されている。

【００３６】装置A から出力される内部基準信号Tint17
は、基準分周値ΔTdivが補正値±t(A)により補正されて
から出力されている。

【００３７】装置B から出力される内部基準信号Tint22
は、前半では補正されずに所定の基準分周値ΔTdivにも
とづいて生成されて出力されており、後半で、基準分周
値ΔTdivが補正値±t(B)により補正された値にもとづい
て出力されている。すなわち、前半では、装置Bの内部
基準信号Tint22が補正されていないため、内部基準信号
Tint17,22 は互いに同期が取られていないが(24)、後半
では、装置A,B とも内部基準信号Tint17,22 が補正され
ているため、内部基準信号Tint17,22 は互いに同期が取
られている(25)。

【００３８】このように構成したことで、本発明では、
水晶発振器の精度を考慮することなく、装置の内部基準
タイミングの高精度な同期維持が可能となる。例えばGP
S 基準信号のような長い周期の（遅い）基準タイミング
を用いても、短い周期の（早い）内部基準タイミングを
生成することができる。

【００３９】また、GPS 等の外部基準信号が途絶えて
も、一度水晶発振器の誤差を検出しておけば、ある程度
の期間について同期維持が可能となる。

【００４０】図４は、外部基準信号Textが途絶えた場合
の様子を示すタイミングチャートである。図において、
ある時点から外部基準信号Textが装置A 、装置B に入力
されなくなると、その直前のカウントにもとづく補正値
±t(A), ±t(B)がそのまま保持されて、その値にもとづ
く内部基準信号Tint17,22 の出力が保持される。通常、
この内部基準信号Tint17,22 の出力は、次に、外部基準
信号Textが復活して入力されるまで保持される。

【００４１】これらのことから、システムの機器が温度
環境の悪い場所に設置されている場合でも、水晶発振器
に発生した周波数変動の影響を受けることがなくなり、
各機器の基準信号は高精度に同期が維持されることにな
る。

【００４２】次に、以下に、図５〜図８を参照して、本
発明の第２の実施例について説明する。

【００４３】図５は、本発明の第２の実施例を適用する
分散制御システム全体の構成の一例を概略的に示す図で
ある。同図では、中央装置３１及び端末装置３２、３
３、３４が分散設置されて分散制御システムを構成して
いるものとする。

【００４４】中央装置３１及び各端末装置３２、３３、
３４は、通信回線３５に接続されている。中央装置３１
及び各端末装置３２、３３、３４は、電力系統の各種の
系統情報を収集する。各端末装置３２、３３、３４は、
収集した系統情報を通信回線３５を介して、中央装置３
１に送信する。中央装置３１は、送られてきた系統情報
に基づいて、故障点標定演算や各種計測演算を実行す
る。

【００４５】中央装置３１及び各端末装置３２、３３、
３４は、それぞれ、ＧＰＳ受信装置３１ａ、３２ａ、３
３ａ、３４ａを備えており、このＧＰＳ受信装置により
得られるＧＰＳ基準信号を外部基準信号として用いて、
位相制御を行って、分散制御システム全体のサンプリン
グ同期をとっている。

【００４６】これについて、以下、図６、図７を参照し
て詳細に説明する。

【００４７】図６は、上記分散制御システムを構成する
各装置における位相制御を説明する為の図である。

【００４８】同図において、位相誤差計測カウンタ４２
には、後述する内部基準タイミング生成用分周カウンタ
４８より生成／出力される内部基準タイミング信号、上
記ＧＰＳ受信装置により得られるＧＰＳ基準信号が入力
し、クロック発振器（水晶発振器）４１のクロック信号
により動作する。尚、以下の説明では、クロック信号
が、例えば５０（MHz ）（＝２０ns周期）であるものと
して説明する。

【００４９】位相誤差計測カウンタ４２は、内部基準タ
イミング信号の１パルスでカウント開始し、ＧＰＳ基準
信号の１パルスでカウント停止することで、内部基準タ
イミング信号とＧＰＳ基準信号との位相差Δεをカウン
トする。例えば、図７（ａ）に示す位相差Δεに相当す
るカウント数をカウントする。

【００５０】そして、内部基準タイミング信号とＧＰＳ
基準信号とのタイミング誤差が無くなるように（上記位
相差Δεが零（０）になるように）位相制御するのであ
るが、本実施形態では、位相差Δεの値に応じて、高精
度の微調整幅（ｎ１）の位相制御と、収束時間を高速に
する為の粗調整幅（ｎ２）の位相制御とを使い分けるこ
とで、高速且つ高精度に同期させることができる。

【００５１】ここで、同図に示すように、内部基準タイ
ミング生成用分周カウンタ４８により生成／出力される
内部基準タイミング信号の周期は、分周設定値とクロッ
ク発振器４１のクロック周波数により決定されるが、そ
の基本分周設定値は、電気角３０度（１周期を３６０度
として３０度；例えば５０Ｈz でΔＴ₃₀＝1.666 ・・・（m
s）、６０ＨｚでΔＴ₃₀＝1.388 ・・・（ms））のタイミ
ングを生成させる値（ｎ₃₀）となっている。例えば、ク
ロック発振器４１のクロックＣＬＫが５０（MHz ）（＝
２０ns周期）である場合、電気角３０度のタイミングを
生成するのに、５０Ｈz では、１６６６．６６（μs ）／２０（ns）≒８３３３３が、上記基本分周設定値ｎ₃₀となる。

【００５２】内部基準タイミング生成用分周カウンタ４
８の分周設定値は、同図に示すように、加減算器４７に
よって基本分周設定値出力部４６より出力されるｎ₃₀に
±ｎ’された値、すなわち、ｎ₃₀±ｎ’である。この
ｎ’の値が小さければ上記高精度の微調整幅の位相制
御、大きければ上記粗調整幅の位相制御が行われること
になる。

【００５３】このｎ’の値は、処理部４３、Ｎダウンカ
ウンタ４４、処理部４５により決められる。以下、これ
について詳細に説明する。

【００５４】まず、処理部４３において、上記の様に位
相誤差計測カウンタ４２により検出された位相差Δεの
絶対値が、予め設定された所定値β（粗調整幅制御ロッ
ク管理値）より大きい場合には（｜Δε｜＞β）、粗調
整幅（ｎ２）と微調整幅（ｎ１）の組み合わせを、位相
制御の調整幅とする（ｎ＝ｎ２＋ｎ１）。一方、位相差
Δεの絶対値が、予め設定された所定値β以下の場合に
は（｜Δε｜≦β）、微調整幅（ｎ１）を、位相制御の
調整幅とする（ｎ＝ｎ１）。尚、ここでは、仮に、ｎ１
はクロックＣＬＫの１周期分（２０ns）、ｎ２は１６周
期分（３２０ns）とする。

【００５５】また、Ｎダウンカウンタ４４の分周設定値
Ｎを、“Ｎ＝｜Δε｜／ｎ”より求める。ここで、５０
Ｈｚ系（系統周波数が５０Ｈｚ）では、電気角３０度の
サンプリングタイミングが６００周期で、ＧＰＳ基準信
号の周期の１秒と同じになる（尚、６０Ｈｚ系では７２
０になる）。よって、例えば１秒間に２０（ns）だけタ
イミング制御したければ、６００周期中の１周期だけｎ
１の制御を有効にすれば良いことになる（それ以外の期
間は、後述するように電気角３０度の固定周期ΔＴ₃₀と
する）。この有効期間を決めるのが、上記分周設定値Ｎ
である。

【００５６】すなわち、Ｎダウンカウンタ４４は、分周
設定値Ｎが設定されると、内部基準タイミング信号の１
パルス毎に、１カウントダウンしていき、カウント値＞
０の期間は、“TOUT”端子から‘１’出力する。制御部
４５は、Ｎダウンカウンタ４４から‘１’出力されてい
る間は、上記有効期間であるものとし、ｎ’＝ｎとして
出力する。このとき、内部基準タイミング生成用分周カ
ウンタ４８の分周設定値は、ｎ₃₀±ｎとなり、微調整幅
または粗調整幅の位相制御が行われる。

【００５７】一方、上記有効期間が過ぎると、Ｎダウン
カウンタ４４は‘０’出力し、制御部４５はｎ’＝０と
して出力する。これより、分周カウンタ４８の分周設定
値は、ｎ₃₀となる。すなわち、内部基準タイミング信号
は、電気角３０度の固定周期ΔＴ₃₀となる。上述した位
相制御を行った場合の内部基準タイミング信号の一例
を、例えば図７（ｂ）に示す。尚、このようにするの
は、本発明の同期制御はＧＰＳの基準パルス周期の１秒
毎に同期判定を行いこれをもとに同期合わせを行う（１
秒周期の制御）ので、電気角３０度の固定周期ΔＴ₃₀に
±（プラス／マイナス）する位相制御を行う場合、位相
制御の有効期間と電気角３０度の固定周期設定の期間が
混在しないと、制御の分解能が確保できないからであ
る。

【００５８】ここで、例えば５０Ｈz 系の系統におい
て、上記の様にｎ１はクロックＣＬＫの１周期分（２０
ns）、ｎ２は１６周期分（３２０ns）とした場合、微調
整制御幅ｎ１による位相制御は、１秒間に最大１２μs
（２０ns×６００（周期））、粗調整制御幅ｎ２による
位相制御は、１秒間に最大１９２μs （３２０ns×６０
０（周期））の位相制御が可能であり、両者を組み合わ
せると１秒間に最大２０４μs の移動制御が可能にな
る。

【００５９】上述したように、本発明の第２の実施例で
は、位相差Δεが比較的大きい場合には（｜Δε｜＞
β）、粗調整幅（ｎ２）と微調整幅（ｎ１）による比較
的大きな制御幅で位相制御を行って、極力高速にタイミ
ング誤差（位相差Δε）を零に収束させる（同期状態に
させる）ことができる。一方、位相差Δεがある程度収
束し、所定値β以下となった場合には（｜Δε｜≦
β）、微調整幅（ｎ１）のみによる比較的小さな制御幅
で位相制御を行って、安定且つ高精度に同期状態にさせ
ることができる。更に、特に、微調整幅（ｎ１）による
制御時に、過渡的にＧＰＳ基準パルスが変動又は遮断し
ても、位相制御により発生する誤差は、上記の例では１
秒間に最大で１２μs （±１２μs ）で済む。

【００６０】尚、本実施形態では、位相制御方向は、加
減算器４７により、＋（プラス）方向と−（マイナス）
方向の両方向を可能としている。例えば、位相計測誤差
Δεが、電気角３０度周期の半分の値（５０Ｈｚ系では
0.833 ・・・ ms）よりも大きい場合は、−（マイナス）方
向の制御を行う。尚、図７（ａ）（ｂ）では、＋（プラ
ス）方向の制御を行う例を示してある。

【００６１】また、尚、上述の説明では、クロック発振
器（水晶発振器）４１の誤差がないものとして説明して
いるが、水晶発振器の誤差が発生する場合には上記第１
の実施例の誤差補正機能を組み合わせればよい。

【００６２】次に、同期制御（位相制御）を行わない方
法について、以下、図８を参照して説明する。

【００６３】この方法では、上記位相制御を行うのは、
本来、中央装置３１において各端末装置間の位相ズレに
よる演算誤差が生じるのを防ぐ為であり、たとえ各装置
間でタイミング同期していなくても結果的に演算誤差が
生じないようにすれば良い点に着目している。

【００６４】各端末装置３２、３３、３４においては、
内部基準タイミング信号とＧＰＳ基準信号とが同期して
いない状態のまま、位相誤差計測カウンタ４２により位
相差Δεを常時計測して、この位相差Δεを、収集した
サンプリングデータ（上記系統情報）と共に、通信回線
３５を介して、中央装置３１に送信する。中央装置３１
は、送られてきたサンプリングデータに基づいて、上述
したように故障点標定演算や各種計測演算を実行する際
に、上記位相差Δεのデータにより、各端末装置間の内
部基準タイミングの誤差ΔＥを算出する。

【００６５】例えば、図８に示すように、端末装置３
２、３３において、内部基準タイミングは、電気角３０
度の固定周期ΔＴ₃₀により生成されており、ＧＰＳ基準
信号との位相差Δεが、それぞれ、Δε₁、Δε₂であ
ったとすると、中央装置３１は、端末装置３２−端末装
置３３間の内部基準タイミングの誤差ΔＥを、 ΔＥ＝Δε₂−Δε₁ により算出する。尚、図８には示していないだけであ
り、端末装置３２、３３と端末装置３４間についても同
様である。

【００６６】そして、中央装置３１は、この誤差ΔＥに
応じて上記サンプリングデータを補正することで、演算
誤差が生じることなく上記故障点標定演算や各種計測演
算を行うことができる。

【００６７】このように、各装置間のタイミング同期制
御を行わなくても、上記故障点標定演算や各種計測演算
において、演算誤差が生じないようにできる。

【００６８】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。

【００６９】上述してあるように、ＧＰＳ基準信号は、
装置の電源投入後、ある一定期間は得られず、またアン
テナの設置環境／環境変化により一時的に得られなくな
る場合が考えられる。第３の実施例では、このような場
合でも、上記演算誤差が生じないようにできる。

【００７０】例えば、ある期間、ＧＰＳ基準信号を受信
できない状態であったものとし、その間に系統故障が発
生した場合でも、系統故障発生時の各端末装置間の内部
基準タイミングの誤差を推定して、上記故障点標定演算
において、演算誤差が生じないようにし、正確な故障地
点を推定できる。以下、故障点標定を例にして説明す
る。

【００７１】第３の実施例には、第１の手法と第２の手
法がある。

【００７２】まず、第１の手法について、図９を参照し
て説明する。

【００７３】故障点標定装置としての分散制御システム
においては、各分散設置された端末装置３２〜３４は、
系統故障発生を、変化幅過電流継電器等により同時に検
出することができる。故障発生地点から各端末装置まで
の距離に応じて、各装置による故障検出にタイムラグが
生じるので、各端末装置間の内部基準タイミングが同期
していれば、このタイムラグ・データをそのまま用いる
ことにより、正確な故障地点を推定できる。一方、何等
かの理由によりＧＰＳ基準信号を正常に受信できない状
態においては、各端末装置間の内部基準タイミングが同
期できないが、第１の手法では、同期できなくても、正
確な故障地点を推定できる。

【００７４】すなわち、例えば図９に示すタイミングで
事故発生し、上記の様にして各端末装置３２〜３４にお
いて系統故障発生を検出すると、各端末装置３２〜３４
では事故発生直後の内部基準タイミングから復旧時のＧ
ＰＳ基準信号までの時間ΔＴ（ΔＴ₁、ΔＴ₂等；尚、
図８の場合と同様に、同図では３つの端末装置うちの２
つを例にして示している）を計測する。各端末装置は、
内部基準タイミング信号を電気角３０度の固定周期ΔＴ
₃₀としており、上記系統故障発生検出時からＧＰＳ復旧
時まで（ＧＰＳ基準信号を正常に受信できる状態になる
まで）の間、この内部基準タイミング信号のパルス数
（Ｍ）をカウントし、ＧＰＳ復旧時のＧＰＳ基準信号と
その直前の内部基準タイミング信号との位相差Δεを検
出する。そして、上記ΔＴ₁、ΔＴ₂を、 ΔＴ₃₀×Ｍ（サイクル）＋位相差Δε により算出する。例えば、図９に示す例では、 ΔＴ₁＝ΔＴ₃₀×Ｍ₁＋Δε₃ ΔＴ₂＝ΔＴ₃₀×Ｍ₂＋Δε₄ となる。

【００７５】そして、各端末装置は、算出したΔＴを中
央装置３１に通知する。

【００７６】中央装置３１は、例えば図９に示すような
事故発生時の端末装置間の内部基準タイミング誤差ΔＥ
を、ΔＥ＝ΔＴ₂−ΔＴ₁により算出する。このように
端末装置間のタイミング誤差ΔＥを算出することで、上
記図８で説明した方法と同様に、誤差ΔＥに応じて上記
サンプリングデータを補正することで、演算誤差が生じ
ることなく正しい故障点標定演算結果を得ることができ
る。

【００７７】上述した第１の手法では、ＧＰＳ基準信号
の復旧まで待つ必要があったが、以下に説明する第２の
手法では、ＧＰＳ基準信号の復旧まで待つことなく対応
できる。第２の方法では、このような場合、中央装置３
１が各端末装置３２〜３４へ一斉同報トリガーを通知す
る。以下、図１０、図１１を参照して詳細に説明する。

【００７８】第２の手法では、上記の様に一斉同報トリ
ガーを通知するが、中央装置３１と各端末装置との間の
伝送路の長さ等によって、伝送遅延差が生じる。この
為、予め、中央装置３１から各端末装置にそれぞれテス
トデータを送信し、このテストデータに対する各端末装
置からのレスポンスを受信するまでの時間を計測するこ
とで、各伝送路遅延時間を求めておく。例えば図１０に
示す例では、中央装置３１−端末装置３２間の伝送距離
がＬ₁、中央装置３１−端末装置３３間の伝送距離がＬ
₂、中央装置３１−端末装置３４間の伝送距離がＬ₃で
あるものとし、中央装置３１から各端末装置にそれぞれ
テストデータ（テストフレーム）を送信し、このテスト
データに対して各端末装置から即返されるレスポンス
（応答フレーム）を受信するまでの時間を計測し、それ
ぞれ、Δｔ₁、Δｔ₂、Δｔ₃であったものとする。こ
の場合、各伝送路遅延時間は、Δｔ₁／2 、Δｔ₂／2
、Δｔ ₃／2 として求められる。そして、中央装置３
１は、各端末装置３２〜３４へ、各々の伝送路遅延時間
を通知しておく。

【００７９】このようにしておくことで、ＧＰＳ基準信
号を受信できない状態において、中央装置３１が各端末
装置３２〜３４へ一斉同報トリガーを通知すると、例え
ば図１１に示すように、端末装置３２は、中央装置３１
が一斉同報トリガーを送信したタイミング（基準トリガ
ー送信タイミング）からΔｔ₁／2 遅れて、一斉同報ト
リガーを受信する。端末装置３３は、中央装置３１によ
る上記基準トリガー送信タイミングからΔｔ₂／2 遅れ
て、一斉同報トリガーを受信する。

【００８０】各端末装置３２、３３は、一斉同報トリガ
ーの受信時とその直前の自己の内部基準タイミングとの
差を、それぞれΔε₅、Δε₆とすると、各々の内部基
準タイミングと基準トリガー送信タイミングとの差ΔＸ
₁、ΔＸ₂を、以下の式により求める。

【００８１】ΔＸ₁＝Δｔ₁／2 −Δε₅−Ｙ₁ ΔＸ₂＝Δｔ₂／2 −Δε₆−Ｙ₂ （ここで、Ｙ₁、Ｙ₂の求め方は、Ｙ₁を例にすると、
まずｙ₁＝（Δｔ₁／2 −Δε₅）／ΔＴ₃₀（小数点以
下切り捨て；整数）を求め、次にＹ₁＝ｙ₁×ΔＴ₃₀に
より求める。Ｙ₂についても、同様にして求める。

【００８２】例えば、図１１の例では、ｙ₁は、目測で
２．７程度の値であるものとすると、これを小数点以下
切り捨てるとｙ₁＝２となる。同様にして、ｙ₂＝４と
なる。よって、この例では、Ｙ₁＝２×ΔＴ₃₀、Ｙ₂＝
４×ΔＴ₃₀となる）これより、中央装置３１は、各端末装置から、収集デー
タ（上記系統情報等）と共に上記ΔＸのデータが送られ
てくることで、端末装置間の内部基準タイミング誤差Δ
Ｅを、求めることができる。例えば、端末装置３２−３
３間の内部基準タイミング誤差ΔＥは、ΔＥ＝ΔＸ₁−
ΔＸ₂として求めることができる。

【００８３】よって、上述した他の手法と同様に、端末
装置間の内部基準タイミングが同期していなくても、中
央装置３１において上記タイミング誤差ΔＥを用いて収
集データ（系統情報等）を補正することで、演算誤差が
生じることなく故障点標定演算等を行うことができる。

【００８４】尚、上記第２の手法は、基本的には、図１
２に示すような、中央装置３１が各端末装置３２〜３４
の各々と１対１の伝送路で接続された、所謂“１対Ｎの
伝送形態”において適用される。但し、物理的な構成
は、ＬＡＮ等のようなＮ対Ｎの伝送形態でもかまわな
い。本システム専用の通信回線であればよい。逆に言え
ば、他のシステムが混在して、他のシステムの伝送によ
り上記伝送遅延時間にバラツキが発生するような形態で
なければよい。

【００８５】また、上記トリガーは、一斉同報で送信す
るものに限らない。例えば、中央装置３１が各端末装置
３２〜３４に、順次、トリガーを送信するようにして
も、各端末装置の内部基準タイミングと基準トリガー送
信タイミングとのズレが検出できればよい。

【００８６】ここで、上記第２の手法を利用すれば、中
央装置３１からのトリガーを任意のタイミングで発生さ
せることが可能で、例えばマニュアルでトリガー発生が
可能であるので、タイミング同期試験・評価等が比較的
容易に行えるようになる。これは、例えば上述した位相
制御による同期制御を実行中においても可能となる。

【００８７】これについて、以下、説明する。

【００８８】システム構成は、上記図１２に示すよう
な、中央装置３１が各端末装置３２〜３４の各々と１対
１の伝送路で接続された、所謂“１対Ｎの伝送形態”の
システムである。このシステムにおいて、例えば上記図
１０で説明したように、中央装置３１から各端末装置に
それぞれテストデータ（テストフレーム）を送信し、こ
のテストデータに対する各端末装置からのレスポンス
（応答フレーム）を受信するまでの時間（Δｔ₁、Δｔ
₂、Δｔ₃）を計測することにより、各伝送路遅延時間
（Δｔ₁／2 、Δｔ₂／2 、Δｔ₃／2 ）を求める。
尚、各端末装置は、テストフレームを受信すると応答フ
レームを即返すものとする（精密さが必要な場合には、
各端末装置においてテストフレーム受信から応答フレー
ム送信までに掛る時間を予め測定しておき、これを中央
装置３１側に登録しておき、補正させればよい）。

【００８９】そして、例えば一定周期毎に、あるいはオ
ペレータ等の操作に応じて、中央装置３１は、各端末装
置３２〜３４へ、一斉同報通信で同期基準フレームを送
信する。以下、図１３に示す一例を参照して説明する。

【００９０】図１３に示す例では、同図に示す通り、中
央装置３１、各端末装置３２〜３４の各々の内部基準タ
イミングは、そのＧＰＳ基準信号に同期しているが、各
ＧＰＳ基準信号のタイミングは互いにズレているものと
する。これは、上述してあるように、ＧＰＳアンテナを
設置する周囲の環境によって、あるいは周囲環境が変化
した場合、あるいはＧＰＳ受信機の設定に誤りがある場
合等に、正確なＧＰＳ基準タイミングが得られなくなる
からであり、また、そうでなくても、各装置によって多
少のタイミングのズレが生じることは考えられるからで
ある。

【００９１】中央装置３１は、上記一斉同報通信で同期
基準フレームを送信する際、自己のＧＰＳ基準信号に同
期した内部基準タイミングから同期基準フレームまでの
時間ΔＺ₁を測定する。各端末装置３２〜３４は、それ
ぞれ、自己のＧＰＳ基準信号に同期した内部基準タイミ
ングから同期基準フレーム受信までの時間ΔＺ₂、ΔＺ
₃、ΔＺ₄を測定し、これを中央装置３１へ送信する。

【００９２】中央装置３１は、これらΔＺ₁〜ΔＺ₄の
データと、上記各伝送路遅延時間（Δｔ₁／2 、Δｔ₂
／2 、Δｔ₃／2 ）のデータとに基づいて、各装置３１
〜３４の同期管理時間Ｔsync1 〜Ｔsync4 を、以下の通
り算出する。

【００９３】中央装置３１；Ｔsync1 ＝ΔＺ₁ 端末装置３２；Ｔsync2 ＝ΔＺ₂−Δｔ₁／2 端末装置３３；Ｔsync3 ＝ΔＺ₃−Δｔ₂／2 端末装置３４；Ｔsync4 ＝ΔＺ₄−Δｔ₃／2 （ここで、全装置間の同期が確立していれば、Ｔsync1 ＝Ｔsync2 ＝Ｔsync3 ＝Ｔsync4 となる。）中央装置３１は、以下の式により、各装置間
のタイミング誤差ε_nm（総当たり）を求め、これがある
基準値以上であれば、その装置は同期不良であると判定
する。そして、例えばアラームを鳴らし、同期不良の装
置の装置名／装置ナンバー等を表示する。

【００９４】ε_nm＝｜Ｔsync n−Ｔsync m｜（ｎ；１〜４、ｍ；１〜４）例えば、図１３においては、一例として、中央装置３１
−端末装置３２間のタイミング誤差ε₁₂、端末装置３２
−端末装置３３間のタイミング誤差ε₂₃、端末装置３３
−端末装置３４間のタイミング誤差ε₃₄を示してある
が、これらは、 ε₁₂＝｜Ｔsync1 −Ｔsync2 ｜ ε₂₃＝｜Ｔsync2 −Ｔsync3 ｜ ε₃₄＝｜Ｔsync3 −Ｔsync4 ｜により算出される。

【００９５】このようにして、例えば定期的に（任意の
時でもよい）上述したタイミング同期試験・評価処理を
行うようにすることで、ＧＰＳ基準信号に不具合がある
装置（不良端末）を自動的に検出できる。不良端末を特
定できれば、この不良端末の修理等の処置が速やかに実
行可能となる。また、残された正常端末だけで、処理を
行うことも考えられる。

【００９６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、分周
値を補正する手段を備えたことで、内部クロック数に誤
差があったり変動が発生しても、正確な内部基準信号が
得られるようになる。

【００９７】また、内部クロック数が補正できない程に
異常な値になった場合は、それが検知されて外部へアラ
ームとして出力されることで、その異常に対する処置が
速やかに実行可能となる。

【００９８】さらには、GPS 受信手段を備えて外部基準
信号としてGPS 基準信号を用いた場合は、極めて広範囲
に分散されたシステム機器についても、容易に同期をと
ることが可能となる。

【００９９】また、本発明を従来の発振器自体の出力周
波数を制御するものに比べると、分周回路の分周値を変
更するソフトウェアの変更で出力信号の周期を一定にし
て分散機器の同期をとるようにしたものであり、従来技
術に比べて構成が簡単になる。

【０１００】また、本発明によれば、位相制御において
徐々に位相差が零になるようにしたことで、過渡的にＧ
ＰＳ基準信号が変動した場合でもサンプリングタイミン
グが大幅に急変することなく、また外部基準信号（ＧＰ
Ｓ基準信号）が受信できない期間においても安定したシ
ステム同期が可能となる。

【０１０１】また、本発明によれば、ある期間、外部基
準信号（ＧＰＳ基準信号）が受信できなくなり、システ
ム同期が確立できていなくても、中央装置においてデー
タのサンプリングタイミングのズレを認識して補正する
ことで、安定したサンプリングデータの同期が可能とな
る。

【０１０２】更に、本発明のよれば、分散設置された各
装置間のタイミング同期性能を比較的容易に試験／評価
でき、不具合を自動的に検出してシステムの信頼性を向
上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概念的に示したブロック図であ
る。

【図２】図１に示された構成が含まれるシステム全体を
示す図である。

【図３】図２における外部基準信号と内部基準信号の関
係を示すタイミングチャートである。

【図４】外部基準信号が途絶えた場合の様子を示すタイ
ミングチャートである。

【図５】第２の実施例の分散制御システム全体の構成の
一例を概略的に示す図である。

【図６】図５の分散制御システムを構成する各装置にお
ける位相制御を説明する為の図である。

【図７】図６の構成により位相制御を行った内部基準タ
イミング信号の一例を示す図である。

【図８】同期制御（位相制御）を行わない方法を説明す
る為の図である。

【図９】第３の実施例の第１の手法について説明する為
の図である。

【図１０】第３の実施例の第２の手法における伝送路遅
延時間算出について説明する為の図である。

【図１１】第３の実施例の第２の手法について説明する
為の図である。

【図１２】第２の手法を適用する分散制御システム全体
の構成の一例を概略的に示す図である。

【図１３】タイミング同期試験・評価方法について説明
する為の図である。

【符号の説明】

１外部基準信号２水晶発振器３計測カウンタ 10 内部基準タイミング生成カウンタ 13 外部基準信号 14 A 装置 15 同期分周回路 16 アラーム 17 内部基準信号 18 水晶発振器 19 B 装置 20 同期分周回路 21 アラーム 22 内部基準信号 23 水晶発振器 27 加算器 31 中央装置 32 端末装置 32a ＧＰＳ受信装置 33 端末装置 33a ＧＰＳ受信装置 34 端末装置 34a ＧＰＳ受信装置 35 通信回線 41 クロック発振器 42 位相誤差計測カウンタ 43 処理部 44 Ｎダウンカウンタ 45 処理部 46 電気角３０度固定分周設定部 47 加減算部 48 内部基準タイミング生成用分周カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F073 AA19 AB01 BB01 BB04 BC01 BC02 CC03 CC10 CD11 DD06 EF10 FG01 FG02 GG01 GG02 GG07 GG08 2G033 AA01 AB01 AD14 AD18 AF02 AG04 AG14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め与えられた分周値に基づき内部クロ
ックを分周して内部基準信号を生成する分周回路と、入力された外部基準信号の１周期当たりの内部クロック
数をカウントするカウンタと、このカウンタによりカウントされた内部クロック数に応
じて前記分周値を補正する手段と、を各システム機器ごとに備えたことを特徴とする分散さ
れているシステム機器の同期装置。
【請求項２】請求項１記載の分散されているシステム
機器の同期装置において、前記カウンタによりカウントされた内部クロック数を基
準値と比較し両者の差が所定の基準範囲を越えた場合に
クロック異常信号を出力する手段を備えたことを特徴と
する分散されているシステム機器の同期装置。
【請求項３】入力される分周値に基づき基準クロック
を分周して内部基準信号を生成する分周回路と、入力された外部基準信号と前記内部基準信号との位相差
を検出する位相差検出手段と、該位相差検出手段により検出された位相差が、所定の調
整幅で徐々になくなるように前記分周値を設定する分周
値設定手段と、を各システム機器ごとに備えたことを特徴とする分散さ
れているシステム機器の同期装置。
【請求項４】前記分周値設定手段は、前記位相差検出
手段により検出された位相差の大きさに応じて前記調整
幅を決定することで、高精度の微調整幅の位相制御と、
収束時間を高速にする粗調整幅の位相制御とを使い分け
ることを特徴とする請求項３記載の分散されているシス
テム機器の同期装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のシステ
ム機器の同期装置において、ＧＰＳより得られる基準信号を外部基準信号としたこと
を特徴とする分散されているシステム機器の同期装置。
【請求項６】中央装置及び分散設置されている各端末
装置が伝送路により接続されている分散制御システムに
おいて、前記各端末装置は、内部基準信号を生成する内部基準信
号生成手段と、入力された外部基準信号と前記内部基準
信号との位相差を検出する位相差検出手段と、該位相差
検出手段により検出した位相差を、収集した系統情報と
共に前記伝送路を介して前記中央装置に送信する通信手
段とを備え、前記中央装置は、前記各端末装置から送られてくる位相
差に基づいて、各端末装置間の内部基準信号の相対的な
ズレを推定し、該ズレに応じて前記系統情報を補正して
各種演算を行う演算処理手段を備えることを特徴とする
分散制御システム。
【請求項７】中央装置及び分散設置されている各端末
装置が伝送路により接続されている分散制御システムに
おいて、前記各端末装置は、内部基準信号を生成する内部基準信
号生成手段と、外部基準信号を入力する外部基準信号入
力手段と、系統故障発生を検出する故障検出手段と、前
記外部基準信号が入力されない期間に前記故障検出手段
により系統故障発生が検出された場合に、該系統故障発
生検出直後の内部基準信号のサンプリングタイミングか
ら前記外部基準信号が最初に入力されるタイミングまで
の時間を計測する計測手段と、該計測手段による計測デ
ータを前記中央装置に送信する通信手段とを備え、前記中央装置は、前記各端末装置から送られてくる計測
データに基づいて、系統故障発生時の各端末装置間の内
部基準信号の相対的なズレを推定して、該ズレを用いた
補正を行って故障点標定する故障点標定手段を備えるこ
とを特徴とする分散制御システム。
【請求項８】中央装置及び分散設置されている各端末
装置が伝送路により接続されている分散制御システムに
おいて、前記中央装置は、前記各端末装置に対して基準トリガー
を通知する基準トリガー通知手段を備え、前記各端末装置は、前記基準トリガーを受信すると、予
め求められている中央装置−自装置間の伝送遅延時間を
用いて、前記中央装置が基準トリガー送信したタイミン
グを推定することで、該基準トリガー送信タイミングと
自装置内の内部基準信号とのタイミング差を算出するタ
イミング差算出手段と、該算出したタイミング差を、収
集した系統情報と共に前記中央装置に送信する通信手段
とを備えることを特徴とする分散制御システム。
【請求項９】中央装置及び分散設置されている各端末
装置が伝送路により接続されている分散制御システムに
おいて、前記中央装置は、前記各端末装置に対して、基準トリガ
ーを送信する基準トリガー送信手段と、該基準トリガー
の送信タイミングと自己が検出する外部基準信号とのタ
イミング差を検出するタイミング差検出手段とを備え、前記各端末装置は、前記基準トリガーを受信すると、予
め求められている中央装置−自装置間の伝送遅延時間を
用いて、前記中央装置が基準トリガー送信したタイミン
グを推定するタイミング推定手段と、該推定した基準ト
リガー送信タイミングと自己が検出する外部基準信号と
のタイミング差を検出するタイミング差検出手段とを備
え、前記中央装置、各端末装置の各々のタイミング差検出手
段により検出したタイミング差を相互に比較することに
より外部基準信号に係わる同期不良のある装置を判別す
ることを特徴とする分散制御システム。
【請求項１０】ＧＰＳより得られる基準信号を外部基
準信号としたことを特徴とする請求項６〜９のいずれか
に記載の分散制御システム。