JP2001051737A - Pedal device for automobile and damper used for the device - Google Patents
Pedal device for automobile and damper used for the deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のアクセル
ペダルアーム、ブレーキペダルアーム、クラッチペダル
アーム等に適宜の制動を与えるダンパを具備したペダル
装置及びこのペダル装置に用いて好適なダンパに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal device having a damper for appropriately applying braking to an accelerator pedal arm, a brake pedal arm, a clutch pedal arm and the like of an automobile, and a damper suitable for use in the pedal device.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】自動車の低燃費化、二
酸化炭素低減のために自動車エンジンの燃料噴射の木目
細かな制御が必要とされ、これに伴ってアクセルペダル
の踏み込みによるスロットルバルブ開度調整を電子的に
行うことが実用化されている。In order to reduce fuel consumption and reduce carbon dioxide of an automobile, fine control of fuel injection of an automobile engine is required. Accordingly, the throttle valve opening is adjusted by depressing an accelerator pedal. It has been practically performed electronically.
【０００３】エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動
車では、アクセルペダルアームとスロットルバルブとの
間に配されるアクセルワイヤが通常省かれるが、このア
クセルワイヤレスの自動車では、アクセルワイヤ付きの
自動車と比較して、ペダル踏み力に対する反力が異なる
上に、ペダル踏み込み量とペダル踏み込み力との関係に
おけるヒステリシス特性が実質的に狭いループ、換言す
ればペダル踏み込み量に対するペダル踏み込み力特性が
直線的になるために、アクセルワイヤ付きの自動車に乗
り慣れた一般の運転者がアクセルワイヤレスの自動車を
運転すると、アクセルを踏み込み過ぎて、燃料を今まで
以上に消費してしまったり、一定のペダル踏み込み量で
のアクセルペダルアームの回動位置を維持することが困
難となる虞がある。[0003] In an automobile in which fuel injection of an engine is electronically controlled, an accelerator wire disposed between an accelerator pedal arm and a throttle valve is usually omitted. However, in an accelerator wireless automobile, compared with an automobile having an accelerator wire, Then, the reaction force with respect to the pedal depression force is different, and the hysteresis characteristic in the relationship between the pedal depression amount and the pedal depression force is substantially narrow, in other words, the pedal depression force characteristic with respect to the pedal depression amount becomes linear. For this reason, when a general driver who is accustomed to a car with an accelerator wire drives an accelerator wireless car, it depresses the accelerator too much, consumes more fuel than ever, or has a certain amount of pedal depression. It may be difficult to maintain the rotational position of the accelerator pedal arm
【０００４】ペダル踏み力に対して大きな反力を得るた
めに、ペダルアームを初期回動位置に復帰させるリター
ンスプリングのばね力を単に大きくすると、定速走行時
にリターンスプリングからの大きな反力によりペダル踏
み足に早期の疲労を生じさせる虞がある。When a large spring force of the return spring for returning the pedal arm to the initial rotation position is simply increased in order to obtain a large reaction force with respect to the pedal depression force, a large reaction force from the return spring at the time of constant-speed running causes the pedal to have a large reaction force. There is a possibility that the foot may cause early fatigue.
【０００５】そこで、一端をコイルばねを介して終端さ
せると共に、固定された螺旋管内を挿通させたダミーケ
ーブルの他端にペダルアームを連結して、当該ダミーケ
ーブルにより従来のアクセルワイヤ付きのものと同様な
ペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係におけるヒス
テリシス特性を有する反力が得られるようにすることが
提案されているが、このダミーケーブルを用いる解決策
は、ダミーケーブルを設置するための比較的大きなスペ
ースを必要とするために、トラックやＲＶ車のようにス
ペースに十分余裕のある大型車種の自動車にしか採用で
きず、加えて、ダミーケーブルによる反力調整は比較的
困難であって、コスト高となる虞がある上に、ヒステリ
シス特性を得るために、金属製のダミーケーブルを管の
樹脂被覆内面に摺動させて、金属製のダミーケーブルと
管の樹脂被覆内面との間に摺動抵抗を生じさせている
が、この摺動による摩耗で長期の使用において大きな特
性変化が生じる虞がある。Therefore, one end is terminated via a coil spring and a pedal arm is connected to the other end of the dummy cable inserted through the fixed helical tube. It has been proposed to obtain a reaction force having a hysteresis characteristic in the relationship between the pedal depression amount and the pedal depression force, but the solution using this dummy cable is a comparative method for installing a dummy cable. Because it requires a large space, it can only be used for large vehicles with sufficient space, such as trucks and RVs, and it is relatively difficult to adjust the reaction force using a dummy cable. In addition to the cost increase, a metal dummy cable may be slid over the resin-coated inner surface of the pipe to obtain hysteresis characteristics. By, although cause sliding resistance between the resin-coated inner surface of the metallic dummy cable and the pipe, there is a possibility that a large characteristic change occurs in long-term use in wear due to the sliding.
【０００６】以上の問題は、アクセルペダルアームに限
って生じるものではなく、例えばブレーキペダルアーム
又はクラッチペダルアームにおいて、上記のようなダミ
ーケーブル等を用いて適宜の復帰回動抵抗を生じさせ、
ヒステリシス特性を得る場合にも生じ得るのである。The above problem is not limited to the accelerator pedal arm. For example, in the brake pedal arm or the clutch pedal arm, an appropriate return rotation resistance is generated by using the above-described dummy cable or the like.
This can also occur when obtaining hysteresis characteristics.
【０００７】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ペダル踏込み量に
応じて、そのペダル踏込み量でのペダルアームの回動位
置を一定に維持できるペダル踏込み力の範囲を大きくで
き、しかも、ダミーケーブルに比較して、コンパクトに
設置できる上に、ヒステリシス特性をもった反力調整を
極めて簡単に行うことができ、特性変化の少ないペダル
装置及びこのペダル装置に用いて好適なダンパを提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to keep a turning position of a pedal arm constant at the pedal depression amount according to the pedal depression amount. A pedal device that can increase the range of the pedal depressing force, can be installed more compactly than a dummy cable, can adjust the reaction force with hysteresis characteristics extremely easily, and has little characteristic change. An object of the present invention is to provide a damper suitable for use in a pedal device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様の自
動車のペダル装置は、ペダルアームを初期回動位置に回
動付勢する第一のばね手段と、ペダルアームの回動に抵
抗力を付与するダンパとを具備しており、ダンパは、軸
方向に移動自在であって軸周りの方向では不動に配され
た可動体と、この可動体に対面して軸周りで相対回転自
在に配された回転体と、可動体を回転体に向かって弾性
的に付勢する第二のばね手段と、回転体の相対回転にお
いて前記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさせると共に、
第二のばね手段の弾性力に抗して可動体を回転体から軸
方向に離反させて、第二のばね手段のばね力を増大させ
ることにより、前記摩擦抵抗力を増大させる摩擦抵抗力
発生手段とを具備しており、ペダルアームの回動が回転
体の相対回転として伝達されるようになっている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pedal apparatus for an automobile, wherein first spring means for urging the pedal arm to rotate to an initial rotation position, and resistance to rotation of the pedal arm is provided. A damper for applying a force, wherein the damper is movable in the axial direction and is fixedly arranged in the direction around the axis, and is relatively rotatable around the axis facing the movable body. And a second spring means for elastically urging the movable body toward the rotating body, and generating a frictional resistance as the resistance in the relative rotation of the rotating body,
The movable body is separated from the rotating body in the axial direction against the elastic force of the second spring means so as to increase the spring force of the second spring means, thereby increasing the frictional resistance force. And rotation of the pedal arm is transmitted as relative rotation of the rotating body.
【０００９】第一の態様のペダル装置によれば、ペダル
踏み込みによるペダルアームの回動で回転体が相対的に
回転されると、摩擦抵抗力発生手段において増大する摩
擦抵抗力が生じるために、この抵抗力により例えばアク
セルペダルを踏み込み過ぎて、燃料を今まで以上に消費
したりすることをなくし得、しかも、ペダル踏込み量に
応じてそのペダル踏込み量でのペダルアームの回動位置
を一定に維持できるペダル踏込み力の範囲を大きくでき
る結果、低速から高速の各速度での定速走行時に当該速
度に応じてペダル踏込み量を容易に一定に維持でき、ペ
ダル踏み足に早期の疲労を生じさせる等の不都合を解消
できる。According to the pedal device of the first aspect, when the rotating body is relatively rotated by the rotation of the pedal arm due to the depression of the pedal, an increased frictional resistance is generated in the frictional resistance generating means. By this resistance force, for example, the accelerator pedal is depressed too much, so that the fuel is not consumed more than ever.Moreover, the turning position of the pedal arm at the pedal depression amount is kept constant according to the pedal depression amount. As a result of being able to increase the range of the pedal depression force that can be maintained, the pedal depression amount can be easily maintained constant according to the speed during low-speed to high-speed constant speed traveling, causing early fatigue to the pedal depression foot. And the like can be eliminated.
【００１０】本発明の第二の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第一の態様のペダル装置において、摩擦抵
抗力発生手段は、可動体に対面する回転体の一方の面
に、軸方向であって可動体の一方の面に向かって突出し
て一体的に形成された突起と、回転体に対面する可動体
の一方の面に、軸方向であって回転体の一方の面に向か
って突出して一体的に形成された突起とを具備してお
り、両突起同士は、面接触するようになっている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the pedal apparatus of the first aspect, wherein the frictional resistance generating means is provided on one surface of the rotating body facing the movable body in the axial direction. And a projection integrally formed by protruding toward one surface of the movable body, and one surface of the movable body facing the rotating body, in an axial direction toward one surface of the rotating body. The projections are integrally formed with the projections, and the projections are in surface contact with each other.
【００１１】第二の態様のペダル装置では、摩擦抵抗力
発生手段を、可動体と回転体との間に配されて、可動体
と回転体との夫々に一体形成された突起でもって構成す
るために、極めてコンパクトなものとすることができ、
小さなスペースを有効に利用して設置でき、しかも、両
突起同士を面接触させるために、その接触面における摩
擦係数を適宜設定することにより概略ペダルアームの回
動に付与できる抵抗力を決定し得、ペダル踏み込み量と
ペダル踏み力との関係におけるヒステリシス特性をもっ
た反力調整を極めて簡単に行うことができる。[0011] In the pedal device of the second aspect, the frictional resistance generating means is constituted by a projection disposed between the movable body and the rotating body and integrally formed with each of the movable body and the rotating body. Therefore, it can be extremely compact,
It can be installed by effectively using a small space, and furthermore, in order to bring the two projections into surface contact, it is possible to determine the resistance force that can be roughly given to the rotation of the pedal arm by appropriately setting the friction coefficient at the contact surface. In addition, it is possible to extremely easily adjust the reaction force having a hysteresis characteristic in the relationship between the pedal depression amount and the pedal depression force.
【００１２】本発明の第三の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第一又は第二の態様のペダル装置におい
て、摩擦抵抗力発生手段は、可動体に対面する回転体の
一方の面に形成された傾斜面と、回転体に対面する可動
体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接触する傾斜
面とを具備している。In a pedal device for a vehicle according to a third aspect of the present invention, in the pedal device according to the first or second aspect, the frictional resistance generating means is provided on one surface of the rotating body facing the movable body. It has an inclined surface formed and an inclined surface formed on one surface of the movable body facing the rotating body and in surface contact with the inclined surface.
【００１３】第三の態様のペダル装置によれば、摩擦抵
抗力発生手段が回転体の一方の面に形成された傾斜面
と、回転体に対面する可動体の一方の面に形成された傾
斜面とにおける摩擦係数を適宜設定することにより概略
ペダルアームの回動に付与できる抵抗力を決定し得、ペ
ダル踏み込み量とペダル踏み力との関係におけるヒステ
リシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことが
できる。According to the pedal device of the third aspect, the frictional resistance generating means has an inclined surface formed on one surface of the rotating body and an inclined surface formed on one surface of the movable body facing the rotating body. By appropriately setting the coefficient of friction with the surface, it is possible to determine the resistance that can be applied to the rotation of the pedal arm, and it is extremely easy to adjust the reaction force with hysteresis characteristics in the relationship between the pedal depression amount and the pedal depression force. It can be carried out.
【００１４】本発明の第四の態様の自動車のペダル装置
では、第二又は第三の態様のペダル装置において、摩擦
抵抗力発生手段は、回転体の他方の面に面接触する固定
面を具備している。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the pedal apparatus of the second or third aspect, wherein the frictional resistance generating means has a fixed surface which is in surface contact with the other surface of the rotating body. are doing.
【００１５】第四の態様のペダル装置では、回転体の他
方の面と固定面とにおける摩擦係数を適宜設定すること
により概略ペダルアームの回動に付与できる抵抗力を決
定し得るため、第三の態様のペダル装置と同様に、ヒス
テリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うこと
ができる。In the pedal device according to the fourth aspect, by appropriately setting the friction coefficient between the other surface of the rotating body and the fixed surface, it is possible to determine the resistance force that can be roughly given to the rotation of the pedal arm. Similarly to the pedal device of the embodiment, the reaction force adjustment having the hysteresis characteristic can be performed extremely easily.
【００１６】なお、第四の態様のペダル装置において、
互いに面接触する回転体の他方の面と固定面との夫々
を、第三の態様のペダル装置と同様に、傾斜面で形成し
てもよい。In the pedal device according to the fourth aspect,
Each of the other surface and the fixed surface of the rotating body that comes into surface contact with each other may be formed as inclined surfaces, similarly to the pedal device of the third embodiment.
【００１７】本発明の第五の態様の自動車のペダル装置
では、上記のいずれかの態様のペダル装置において、第
二のばね手段は、同心に配された少なくとも二個のコイ
ルばねを具備しており、この少なくとも二個のコイルば
ねは、その弾性係数が相互に異なっているものからな
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the pedal device for an automobile, in the pedal device according to any of the above aspects, the second spring means includes at least two concentrically arranged coil springs. The at least two coil springs have different elastic moduli.
【００１８】第二のばね手段としては、ゴム又は板ばね
を利用したもの等いずれでもよく、好ましくは、少なく
とも一個のコイルばねを具備して構成することにより、
耐久性に優れ且つ構造の簡単なものとし得、また、第五
の態様のペダル装置のように、弾性係数が相互に異なっ
た少なくとも二個のコイルばねで第二のばね手段を構成
すると、一方のコイルばねを微調整用に用いることがで
き、抵抗力の設計、調整を簡単になし得、この観点から
は極めて好ましい。The second spring means may be any one using rubber or a leaf spring. Preferably, the second spring means is provided with at least one coil spring.
When the second spring means is constituted by at least two coil springs having different elastic coefficients from each other as in the pedal device of the fifth aspect, it is possible to make the second spring means excellent in durability and simple in structure. Can be used for fine adjustment, and the design and adjustment of the resistance force can be easily performed, which is extremely preferable from this viewpoint.
【００１９】本発明の第六の態様の自動車のペダル装置
では、上記のいずれかの態様のペダル装置において、ペ
ダルアームは、支持フレームに回動自在に支持されてお
り、ダンパは、可動体及び回転体が内部に配された有底
の円筒体を具備しており、第二のばね手段は、その一端
が円筒体の底部に、その他端が可動体に夫々当接して可
動体と円筒体の底部との間に配されており、摩擦抵抗力
発生手段は、回転体の円筒体に対する相対回転において
前記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさせると共に、第二
のばね手段の弾性力に抗して可動体を回転体から軸方向
に離反させて円筒体の底部に接近させて、第二のばね手
段のばね力を増大させることにより、前記摩擦抵抗力を
増大させるようになっており、ペダルアームの回動が円
筒体と回転体との間の相対回転として伝達されるように
なっている。In a pedal device for an automobile according to a sixth aspect of the present invention, in the pedal device according to any one of the above aspects, the pedal arm is rotatably supported by the support frame, and the damper includes the movable body and the movable body. The rotating body has a bottomed cylindrical body disposed inside, and the second spring means has one end abutting on the bottom of the cylindrical body and the other end abutting on the movable body, respectively. The frictional resistance generating means is configured to generate a frictional resistance as the resistance in the relative rotation of the rotating body with respect to the cylindrical body, and to resist the elastic force of the second spring means. By moving the movable body away from the rotating body in the axial direction and approaching the bottom of the cylindrical body to increase the spring force of the second spring means, the frictional resistance is increased. The rotation of the arm moves between the cylindrical body and the rotating body. It is adapted to be transmitted as rotation of the relative.
【００２０】本発明の第七の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第六の態様のペダル装置において、円筒体
は、回転体に面接触する固定面を有している。[0020] In a pedal device for an automobile according to a seventh aspect of the present invention, in the pedal device according to the sixth aspect, the cylindrical body has a fixed surface that comes into surface contact with the rotating body.
【００２１】第七の態様のペダル装置では、固定面を円
筒体に形成しているために、更に好ましくコンパクトに
形成できる。なお、固定面を円筒体に形成する代わり
に、支持フレーム又はペダルアームに形成してもよいの
は勿論である。In the pedal device according to the seventh aspect, since the fixing surface is formed in a cylindrical body, it can be formed more preferably compact. It is needless to say that the fixing surface may be formed on the support frame or the pedal arm instead of being formed on the cylindrical body.
【００２２】本発明の第八の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第七の態様のペダル装置において、固定面
は、軸方向に関して位置決め調整自在になっている。In the pedal device for an automobile according to an eighth aspect of the present invention, in the pedal device according to the seventh aspect described above, the positioning position of the fixing surface is freely adjustable in the axial direction.
【００２３】第八の態様のペダル装置によれば、固定面
を軸方向に関して位置決め調整できるために、第二のば
ね手段によって発生される初期弾性力、換言すれば初期
抵抗力を任意に調整、設定でき、最適な初期抵抗力を得
ることができる。According to the pedal device of the eighth aspect, since the positioning of the fixing surface in the axial direction can be adjusted, the initial elastic force generated by the second spring means, in other words, the initial resistance force can be arbitrarily adjusted. Can be set, and an optimal initial resistance can be obtained.
【００２４】本発明の第九の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第六から第八のいずれかの態様のペダル装
置において、円筒体の底部は、軸方向に関して位置決め
調整自在になっている。In a pedal device for an automobile according to a ninth aspect of the present invention, in the pedal device according to any one of the sixth to eighth aspects described above, the bottom of the cylindrical body can be positioned and adjusted in the axial direction. .
【００２５】第九の態様のペダル装置によれば、円筒体
の底部を軸方向に関して位置決め調整できるために、第
八の態様のそれと同様に、第二のばね手段によって発生
される初期弾性力、換言すれば初期抵抗力を任意に調
整、設定でき、最適な初期抵抗力を得ることができる。According to the pedal device of the ninth aspect, since the bottom of the cylindrical body can be positioned and adjusted in the axial direction, the initial elastic force generated by the second spring means can be obtained similarly to that of the eighth aspect. In other words, the initial resistance can be arbitrarily adjusted and set, and an optimum initial resistance can be obtained.
【００２６】本発明の第十の態様の自動車のペダル装置
では、上記のいずれかの態様の装置において、ペダルア
ームは、アクセルペダルアームである。According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle pedal device according to any one of the above aspects, the pedal arm is an accelerator pedal arm.
【００２７】本発明の第十一の態様の自動車のペダル装
置は、支持フレームに回動自在に支持されたペダルアー
ムと、このペダルアームを初期回動位置に回動付勢する
第一のばね手段と、ペダルアームの回動に抵抗力を付与
するダンパとを具備しており、ダンパは、有底の円筒体
と、この円筒体内に、当該円筒体に対してその軸方向に
移動自在であってその軸周りの方向では不動に配された
可動体と、一端が円筒体の底部に、他端が可動体に夫々
当接して可動体と円筒体の底部との間に配された第二の
ばね手段と、円筒体内に、可動体に対面して且つ円筒体
に対してその軸周りで相対回転自在に配された回転体
と、この回転体の円筒体に対する相対回転において前記
抵抗力として摩擦抵抗力を生じさせると共に、第二のば
ね手段の弾性力に抗して可動体を回転体から軸方向に離
反させて円筒体の底部に接近させて、第二のばね手段の
ばね力を増大させることにより、前記摩擦抵抗力を増大
させる摩擦抵抗力発生手段とを具備しており、ペダルア
ームの回動が円筒体と回転体との間の相対回転として伝
達されるようになっている。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a pedal device for a vehicle, the pedal arm being rotatably supported by a support frame, and a first spring for urging the pedal arm to an initial rotation position. Means, and a damper for imparting a resistance to the rotation of the pedal arm. The damper is provided with a bottomed cylinder, and is movable in the cylinder in the axial direction with respect to the cylinder. There is a movable body fixedly arranged in the direction around the axis, a first end abutting on the bottom of the cylindrical body, and a second end abutting on the movable body, and a second one arranged between the movable body and the bottom of the cylindrical body. Two spring means, a rotating body disposed in the cylindrical body facing the movable body and rotatable relative to the cylindrical body about its axis, and the resistance force in the relative rotation of the rotating body with respect to the cylindrical body. As well as resisting the elastic force of the second spring means. And moving the movable body away from the rotating body in the axial direction to approach the bottom of the cylindrical body and increasing the spring force of the second spring means, thereby increasing the frictional resistance force. The rotation of the pedal arm is transmitted as relative rotation between the cylindrical body and the rotating body.
【００２８】第十一の態様の自動車のペダル装置でも、
第一乃至第十の態様の自動車のペダル装置と同様な効果
を奏し得る。[0028] In the eleventh aspect of the vehicle pedal device,
The same effects as those of the vehicle pedal device according to the first to tenth aspects can be obtained.
【００２９】なお、本発明の装置におけるペダルアーム
としては、好ましくは、上述のアクセルペダルアームで
あるが、これに代えて、ブレーキペダルアーム又はクラ
ッチペダルアーム等のいずれであってもよい。The pedal arm in the device of the present invention is preferably the above-described accelerator pedal arm, but may be any of a brake pedal arm or a clutch pedal arm.
【００３０】本発明においては、ペダルアームの回動
は、円筒体と回転体とのいずれに伝達されるように構成
されてもよいが、好ましくは回転体に伝達されるように
構成され、この場合には、円筒体はフレームに固定支持
され、円筒体にペダルアームの回動が伝達される場合に
は、回転体はフレームに固定支持される。In the present invention, the rotation of the pedal arm may be transmitted to either the cylindrical body or the rotating body, but is preferably transmitted to the rotating body. In this case, the cylindrical body is fixedly supported by the frame, and when the rotation of the pedal arm is transmitted to the cylindrical body, the rotating body is fixedly supported by the frame.
【００３１】本発明のダンパは、上記のいずれかの態様
の装置に用いられて好適なものであって、基本的に、軸
方向に移動自在であって軸周りの方向では不動に配され
た可動体と、この可動体に対面して軸周りで相対回転自
在に配された回転体と、可動体を回転体に向かって弾性
的に付勢するばね手段と、回転体の相対回転において前
記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさせると共に、ばね手
段の弾性力に抗して可動体を回転体から軸方向に離反さ
せて、ばね手段のばね力を増大させることにより、前記
摩擦抵抗力を増大させる摩擦抵抗力発生手段とを具備し
ている。The damper of the present invention is suitable for use in the apparatus according to any one of the above-described embodiments, and is basically arranged so as to be movable in the axial direction and immovable in the direction around the axis. A movable body, a rotating body facing the movable body and relatively rotatable around an axis, spring means for elastically urging the movable body toward the rotating body, and A frictional resistance force is generated as a resistance force, and the movable body is separated from the rotating body in the axial direction against the elastic force of the spring means to increase the spring force of the spring means, thereby increasing the friction resistance force. And a frictional resistance generating means.
【００３２】本発明のダンパは、また他の態様では、基
本的に、有底の円筒体と、この円筒体内に、当該円筒体
に対してその軸方向に移動自在であってその軸周りの方
向では不動に配された可動体と、一端が円筒体の底部
に、他端が可動体に当接して可動体と円筒体の底部との
間に配されたばね手段と、可動体に対面して且つ円筒体
に対してその軸周りで回転自在に配された回転体と、こ
の回転体の回転において前記抵抗力として摩擦抵抗力を
生じさせると共に、ばね手段の弾性力に抗して可動体を
回転体から軸方向に離反させて円筒体の底部に接近させ
て、ばね手段のばね力を増大させることにより、前記摩
擦抵抗力を増大させる摩擦抵抗力発生手段とを具備して
いる。In still another embodiment, the damper of the present invention basically includes a bottomed cylindrical body, and is provided inside the cylindrical body so as to be movable in the axial direction with respect to the cylindrical body and to rotate around the axis. In the direction, a movable body that is immovably arranged, one end of the movable body, a spring means disposed between the movable body and the bottom of the cylindrical body with one end abutting on the movable body, and the other end facing the movable body. A rotating body rotatably arranged around the axis with respect to the cylindrical body, and a frictional force generated as the resistance force in the rotation of the rotating body, and a movable body against the elastic force of the spring means. Frictional force generating means for increasing the frictional resistance force by increasing the spring force of the spring means by causing the spring means to move away from the rotating body in the axial direction to approach the bottom of the cylindrical body.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】次に本発明及びその実施の形態
を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本
発明はこれら例に何等限定されないのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention and its embodiments will be described with reference to preferred examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
【００３４】図１から図１０において、本例の自動車の
ペダル装置１は、支持フレーム２と、支持フレーム２に
軸心Ａを中心としてＲ方向に回動自在に支持されたペダ
ルアーム、本例ではアクセルペダルアーム３と、アクセ
ルペダルアーム３を初期回動位置に回動付勢するばね手
段４と、アクセルペダルアーム３のＲ方向の回動に抵抗
力を付与するダンパ５と、アクセルペダルアーム３を初
期回動位置でその回動を停止させるストッパ（図示せ
ず）とを具備している。Referring to FIGS. 1 to 10, an automobile pedal apparatus 1 according to the present embodiment includes a support frame 2 and a pedal arm supported by the support frame 2 so as to be rotatable in an R direction about an axis A. , An accelerator pedal arm 3, a spring means 4 for urging the accelerator pedal arm 3 to the initial rotation position, a damper 5 for applying a resistance to the rotation of the accelerator pedal arm 3 in the R direction, and an accelerator pedal arm 3 is provided with a stopper (not shown) for stopping the rotation at the initial rotation position.
【００３５】支持フレーム２は、車体１１にリベット又
はボルト１２等によりその底板部１３で固定されてお
り、回転軸１４をその両側壁部１５及び１９で回転自在
に支持している。The support frame 2 is fixed to the vehicle body 11 with a bottom plate 13 by rivets or bolts 12 and the like, and rotatably supports the rotating shaft 14 on both side walls 15 and 19.
【００３６】アクセルペダルアーム３は、先端にアクセ
ルペダル（図示せず）を有しており、回転軸１４に固着
されて、当該回転軸１４を介して支持フレーム２にＲ方
向に回動自在に支持されている。The accelerator pedal arm 3 has an accelerator pedal (not shown) at its tip, is fixed to a rotating shaft 14, and is rotatable in the R direction to the support frame 2 via the rotating shaft 14. Supported.
【００３７】ばね手段４は、本例では、コイルばね、特
に好ましくは捩りコイルばね１６からなり、一端部１７
が支持フレーム２の側壁部１５に係合し、他端部１８が
アクセルペダルアーム３に係合して、図２においてアク
セルペダルアーム３をＲ方向において反時計回りの方向
に常時弾性的に付勢している。ばね手段４としては、捩
りコイルばね１６に代えて、圧縮ばね、特に圧縮コイル
ばねでもよい。The spring means 4 in this example comprises a coil spring, particularly preferably a torsion coil spring 16, and one end 17.
Engages with the side wall portion 15 of the support frame 2 and the other end portion 18 engages with the accelerator pedal arm 3, so that the accelerator pedal arm 3 is always elastically attached in the counterclockwise direction in the R direction in FIG. I'm going. Instead of the torsion coil spring 16, the spring means 4 may be a compression spring, especially a compression coil spring.
【００３８】ダンパ５は、支持フレーム２の側壁部１５
にボルト２１等により固定された有底の円筒体２２と、
円筒体２２内に、当該円筒体２２に対してその軸Ａ方向
に移動自在であってその軸Ａ周りの方向、すなわちＲ方
向では不動に配された円環板状の可動体２３と、一端２
４が円筒体２２の底部２５に、他端２６が可動体２３に
夫々当接して可動体２３と円筒体２２の底部２５との間
に配されたばね手段としてのコイルばね、特に好ましく
は圧縮コイルばね２７と、円筒体２２内に、可動ばね受
けとしての可動体２３に対面して且つ円筒体２２に対し
てその軸Ａ周りでＲ方向に回転自在に配された回転体２
８と、回転体２８のＲ方向の回転において前記抵抗力と
して摩擦抵抗力を生じさせると共に、コイルばね２７の
弾性力に抗して可動体２３を回転体２８から軸方向に離
反させて円筒体２２の底部２５に接近させて、コイルば
ね２７のばね反力を増大させることにより、前記摩擦抵
抗力を増大させる摩擦抵抗力発生手段２９とを具備して
いる。The damper 5 is provided on the side wall 15 of the support frame 2.
A cylindrical body 22 with a bottom fixed by bolts 21 or the like;
An annular plate-shaped movable body 23 which is movable in the direction of the axis A with respect to the cylindrical body 22 and is immovable in the direction around the axis A, that is, in the R direction; 2
A coil spring 4 is provided between the movable body 23 and the bottom 25 of the cylindrical body 22 by contacting the bottom 4 with the bottom 25 of the cylindrical body 22 and the other end 26 with the movable body 23, particularly preferably a compression coil. A spring 27 and a rotating body 2 disposed in the cylindrical body 22 so as to face the movable body 23 as a movable spring receiver and to be rotatable about the axis A in the R direction with respect to the cylindrical body 22.
8 and a frictional resistance force as the resistance force in the rotation of the rotating body 28 in the R direction, and the movable body 23 is separated from the rotating body 28 in the axial direction against the elastic force of the coil spring 27 so that the cylindrical body A frictional resistance generating means 29 for increasing the frictional resistance by increasing the spring reaction force of the coil spring 27 by approaching the bottom 25 of the coil spring 22 is provided.
【００３９】本例の有底の円筒体２２は、円筒部３１
と、円筒部３１の一端面に一体的に形成された鍔部３２
と、円筒部３１の内周面３３に形成されたねじ部３４に
螺合して、円筒部３１の他端部３５に固着された固定ば
ね受けとしての蓋部３６とを具備している。The bottomed cylindrical body 22 of the present example has a cylindrical portion 31.
And a flange portion 32 integrally formed on one end surface of the cylindrical portion 31
And a cover 36 serving as a fixed spring receiver fixed to the other end 35 of the cylindrical portion 31 by being screwed to a screw portion 34 formed on the inner peripheral surface 33 of the cylindrical portion 31.
【００４０】円筒部３１は、その内周面３３に、ねじ部
３４に加えて、軸Ａ方向に伸びて形成された少なくとも
一つ、本例では６個の溝４１（２個のみ図示）を具備し
ており、溝４１は、Ｒ方向において等角度間隔で配され
ている。The cylindrical portion 31 has, on its inner peripheral surface 33, at least one, in this example, six grooves 41 (only two shown) extending in the direction of the axis A in addition to the screw portion 34. The grooves 41 are provided at equal angular intervals in the R direction.
【００４１】外径が略楕円形の鍔部３２は、中央に貫通
孔４２を、長軸方向の両端部に貫通孔４３及び４４を夫
々有しており、貫通孔４３及び４４を通ったボルト２１
等により鍔部３２において円筒体２２は側壁部１５に固
定支持されている。The flange 32 having an approximately elliptical outer diameter has a through hole 42 at the center and through holes 43 and 44 at both ends in the longitudinal direction, respectively. 21
The cylindrical body 22 is fixedly supported on the side wall portion 15 at the flange portion 32 by, for example, the above.
【００４２】円筒体２２の底部２５となる蓋部３６は、
その一端面４５に環状の溝４６を、その他端面４７の中
央に六角状の凹所４８を、周面４９にねじ部５０を夫々
有しており、溝４６においてコイルばね２７の一端２４
が蓋部３６に着座しており、凹所４８を介して回転ジグ
により蓋部３６は、ねじ部５０がねじ部３４に螺合され
て、円筒部３１の他端部３５に締め付け、固着されてい
る。The lid 36 serving as the bottom 25 of the cylindrical body 22
The end face 45 has an annular groove 46, the other end face 47 has a hexagonal recess 48 at the center, and the peripheral face 49 has a threaded portion 50.
Is seated on the lid portion 36, and the screw portion 50 is screwed to the screw portion 34 by a rotary jig via the recess 48, and the lid portion 36 is fastened and fixed to the other end portion 35 of the cylindrical portion 31. ing.
【００４３】可動体２３は、図５、図６及び図７に特に
詳しく示すように、中央に貫通孔５５を有した円環板状
の本体５６と、本体５６の外周面５７に一体的に形成さ
れた少なくとも一個、本例では６個の突起５８と、蓋部
３６の一端面４５に面した面５９に環状の溝６０とを具
備しており、各突起５８は、Ｒ方向において等角度間隔
に配されており、各溝４１に軸Ａ方向に可動に配され
て、これにより可動体２３は、軸Ａ方向に移動自在であ
ってＲ方向では不動にされており、溝６０においてコイ
ルばね２７の他端２６が本体５６に着座している。The movable body 23 is integrally formed with an annular plate-shaped main body 56 having a through hole 55 at the center and an outer peripheral surface 57 of the main body 56, as shown in detail in FIGS. 5, 6 and 7. At least one, in this example, six protrusions 58 are formed, and an annular groove 60 is provided on a surface 59 facing the one end surface 45 of the lid portion 36. Each protrusion 58 has an equal angle in the R direction. The movable bodies 23 are arranged at intervals and are movably arranged in the direction of the axis A in each groove 41, whereby the movable body 23 is movable in the direction of the axis A and is immovable in the direction R. The other end 26 of the spring 27 is seated on the body 56.
【００４４】コイルばね２７は、円筒部３１内に円筒部
３１と同心に且つ可動体２３を蓋部３６から軸Ａ方向に
おいて離反させるように、弾性的に縮められて配されて
いる。The coil spring 27 is disposed within the cylindrical portion 31 so as to be concentric with the cylindrical portion 31 and elastically compressed so as to separate the movable body 23 from the lid portion 36 in the direction of the axis A.
【００４５】回転体２８は、特に図８、図９及び図１０
に詳細に示すように、円筒部６５と、円筒部６５の外周
面６６の一端部側に一体的に形成された環状板部６７と
を具備しており、円筒部６５の一端側は、貫通孔４２に
配されて、当該貫通孔４２を規定する鍔部３２の内周面
６４にＲ方向に回転自在に支持されており、円筒部６５
の他端側は、貫通孔５５を通って且つ当該貫通孔５５を
規定する本体５６の内周面６８と軸Ａ方向及びＲ方向に
相対的に摺動自在に接触して伸びており、円筒部６５に
は、その中央円孔６９において、互いに対面する平坦面
７０及び７１が形成されており、平坦面７０及び７１に
より規定された中央円孔６９に回転軸１４の一端部が嵌
入されて、これにより、ペダルアーム３のＲ方向の回動
が回転軸１４を介して回転体２８に伝達されるようにな
っている。The rotator 28 is shown in FIG. 8, FIG. 9 and FIG.
As shown in detail in FIG. 1, the cylindrical portion 65 includes an annular plate portion 67 integrally formed on one end portion of an outer peripheral surface 66 of the cylindrical portion 65. The cylindrical portion 65 is disposed in the hole 42 and is rotatably supported in the R direction on the inner peripheral surface 64 of the flange portion 32 that defines the through hole 42.
The other end of the cylindrical member extends through the through hole 55 and slidably contacts the inner peripheral surface 68 of the main body 56 defining the through hole 55 in the directions of the axes A and R. In the portion 65, flat surfaces 70 and 71 facing each other are formed in the central circular hole 69, and one end of the rotating shaft 14 is fitted into the central circular hole 69 defined by the flat surfaces 70 and 71. Thus, the rotation of the pedal arm 3 in the R direction is transmitted to the rotating body 28 via the rotating shaft 14.
【００４６】なお、貫通孔５５を貫通するように円筒部
６５を長く形成すると、回転体２８のＲ方向の回転を本
体５６の内周面６８により案内できるために好ましい
が、これに代えて、貫通孔５５まで伸びることなしに円
筒部６５を短く形成し、回転体２８の回転を円筒部３１
の内周面により案内させるようにしてもよい。It is preferable that the cylindrical portion 65 be formed long so as to penetrate the through hole 55, since the rotation of the rotating body 28 in the R direction can be guided by the inner peripheral surface 68 of the main body 56. The cylindrical portion 65 is formed short without extending to the through hole 55, and the rotation of the rotating body 28 is controlled by the cylindrical portion 31.
May be guided by the inner peripheral surface.
【００４７】摩擦抵抗力発生手段２９は、可動体２３の
本体５６の環状の面８１に対面する回転体２８の環状板
部６７の環状の面８２の外周側に、軸Ａ方向であって可
動体２３の面８１に向かって突出し且つ傾斜面８３を有
して一体的に形成された少なくとも一個、本例では３個
の突起８４と、回転体２８の環状板部６７の面８２に対
面する可動体２３の本体５６の面８１の外周側に、軸Ａ
方向であって回転体２８の面８２に向かって突出し且つ
傾斜面８３に面接触する傾斜面８５を有して一体的に形
成された少なくとも一個、本例では３個の突起８６と、
回転体２８の環状板部６７の環状の面８７と、当該回転
可能な面８７に面接触するように、円筒体２２の鍔部３
２に形成された固定面８８とを具備している。The frictional resistance generating means 29 is provided on the outer peripheral side of the annular surface 82 of the annular plate portion 67 of the rotating body 28 facing the annular surface 81 of the main body 56 of the movable body 23 and is movable in the direction of the axis A. At least one, in this example, three projections 84 projecting toward the surface 81 of the body 23 and having an inclined surface 83 and facing the surface 82 of the annular plate portion 67 of the rotating body 28. An axis A is provided on the outer peripheral side of the surface 81 of the main body 56 of the movable body 23.
At least one, in the present example, three projections 86 integrally formed with an inclined surface 85 projecting toward the surface 82 of the rotating body 28 and in surface contact with the inclined surface 83;
The flange 3 of the cylindrical body 22 is brought into surface contact with the annular surface 87 of the annular plate 67 of the rotating body 28 and the rotatable surface 87.
2 is provided.
【００４８】３個の突起８４は、面８２においてＲ方向
に等角度間隔に配されて、環状板部６７に一体的に形成
されており、同じく突起８６は、面８１においてＲ方向
に等角度間隔に配されて、本体５６に一体的に形成され
ており、傾斜面８３及び８５は、互いに面接触するよう
に相補的に且つ好ましくは軸Ａに関して約４５°の傾き
で傾斜して形成されている。The three projections 84 are arranged at equal angular intervals in the R direction on the surface 82 and are integrally formed on the annular plate 67. Similarly, the projections 86 are formed at equal angles in the R direction on the surface 81. Being spaced apart and integrally formed with the body 56, the inclined surfaces 83 and 85 are formed complementary so as to make surface contact with each other and preferably inclined at an inclination of about 45 ° with respect to the axis A. ing.
【００４９】面８１には、夫々の突起８４の軸Ａ方向の
先端が落ち込む凹所９１と、凹所９１を規定する段部９
２が突起８６に連接して形成されており、面８２にも、
夫々の突起８６の軸Ａ方向の先端が落ち込む凹所９３
と、凹所９３を規定する段部９４とが突起８４に連接し
て形成されており、段部９２及び段部９４により傾斜面
８３と傾斜面８５との初期面接触位置が規定されてい
る。固定面８８は、本例では、鍔部３２の径方向内方に
突出する環状部９５の環状面で構成されている。The surface 81 has a recess 91 into which the tip of each projection 84 in the direction of the axis A falls, and a step 9 defining the recess 91.
2 is formed so as to be connected to the projection 86, and
A recess 93 into which the tip of each projection 86 in the direction of the axis A falls.
And a step 94 defining a recess 93 are formed so as to be connected to the projection 84, and the initial surface contact position between the inclined surface 83 and the inclined surface 85 is defined by the step 92 and the step 94. . In this example, the fixing surface 88 is formed by an annular surface of an annular portion 95 that protrudes radially inward of the flange portion 32.
【００５０】このようにペダル装置１は、ペダルアーム
としてのアクセルペダルアーム３を初期回動位置に回動
付勢する第一のばね手段としてのコイルばね１６と、ア
クセルペダルアーム３の回動に抵抗力を付与するダンパ
５とを具備しており、ダンパ５は、軸Ａ方向に移動自在
であって軸Ａ周りの方向では不動に配された可動体２３
と、可動体２３に対面して軸Ａ周りで相対回転自在に配
された回転体２８と、可動体２３を回転体２８に向かっ
て弾性的に付勢する第二のばね手段としてのコイルばね
２７と、回転体２８の相対回転において前記抵抗力とし
て摩擦抵抗力を生じさせると共に、コイルばね２７の弾
性力に抗して可動体２３を回転体２８から軸Ａ方向に離
反させて、コイルばね２７のばね力を増大させることに
より、前記摩擦抵抗力を増大させる摩擦抵抗力発生手段
２９とを具備しており、アクセルペダルアーム３の回動
が回転体２８の相対回転として伝達されるようになって
いる。As described above, the pedal device 1 includes the coil spring 16 as the first spring means for urging the accelerator pedal arm 3 as the pedal arm to the initial rotation position, and the rotation of the accelerator pedal arm 3. A damper 5 for imparting a resistance force, wherein the damper 5 is movable in the direction of the axis A and is fixedly arranged in the direction around the axis A.
A rotating body 28 facing the movable body 23 and relatively rotatable around the axis A; and a coil spring as second spring means for elastically biasing the movable body 23 toward the rotating body 28. 27, the frictional force is generated as the resistance in the relative rotation of the rotating body 28, and the movable body 23 is separated from the rotating body 28 in the direction of the axis A against the elastic force of the coil spring 27. And a frictional resistance generating means 29 for increasing the frictional resistance by increasing the spring force of the rotating member 27 so that the rotation of the accelerator pedal arm 3 is transmitted as the relative rotation of the rotating body 28. Has become.
【００５１】ペダル装置１を具備した車両、例えば自動
車では、アクセルペダルの踏み込みで、アクセルペダル
アーム３が、コイルばね１６の弾性力に抗して図２にお
いてＲ方向において時計回りの方向に回動されると、ア
クセルペダルアーム３の回動角を検出する検出器を含む
図示しない電子制御装置によりエンジンに対する燃料噴
射が促進されて加速され、逆に、アクセルペダルの踏み
込み解除で、アクセルペダルアーム３が、コイルばね１
６の弾性力により図２におけるＲ方向において反時計回
りの方向に回動されると、図示しない電子制御装置によ
りエンジンに対する燃料噴射が減少されて減速される。In a vehicle equipped with the pedal device 1, for example, an automobile, when the accelerator pedal is depressed, the accelerator pedal arm 3 rotates clockwise in the R direction in FIG. 2 against the elastic force of the coil spring 16. Then, the fuel injection to the engine is accelerated and accelerated by an electronic control unit (not shown) including a detector for detecting the rotation angle of the accelerator pedal arm 3, and conversely, when the accelerator pedal is released, the accelerator pedal arm 3 is released. But the coil spring 1
When it is rotated counterclockwise in the R direction in FIG. 2 by the elastic force of 6, the fuel injection to the engine is reduced by an electronic control unit (not shown) and decelerated.
【００５２】ペダル装置１では、ペダル踏み込みによる
アクセルペダルアーム３の回動で、回転軸１４を介して
回転体２８がＲ方向に回転されると、突起８４もＲ方向
に回転されて、突起８４のＲ方向の回転により、傾斜面
８５で傾斜面８３に面接触した突起８６を一体的に有し
た可動体２３は、図１１に示すように、軸Ａ方向におい
てコイルばね２７の弾性力に抗して底部２５に向かって
移動され、逆に、ペダル踏み込みが解除されると、コイ
ルばね１６の弾性力によりアクセルペダルアーム３は、
元の位置に復帰され、同じく、可動体２３は、図１に示
すように、元の位置に復帰される。In the pedal device 1, when the rotating body 28 is rotated in the R direction via the rotating shaft 14 by the rotation of the accelerator pedal arm 3 due to depression of the pedal, the projection 84 is also rotated in the R direction, and the projection 84 is rotated. Due to the rotation in the R direction, the movable body 23 integrally having the projection 86 that is in surface contact with the inclined surface 83 on the inclined surface 85 resists the elastic force of the coil spring 27 in the axis A direction as shown in FIG. When the pedal is depressed, the accelerator pedal arm 3 is moved by the elastic force of the coil spring 16.
The movable body 23 is returned to the original position, and similarly, as shown in FIG.
【００５３】そしてペダル装置１では、ペダル踏み込み
では、コイルばね２７の漸次増大する弾性力により互い
に押し付けられた傾斜面８３と傾斜面８５とにおける摩
擦抵抗並びに面８７と固定面８８とにおける摩擦抵抗に
より、アクセルペダルアーム３のペダル踏み込みに基づ
く回動に適宜の漸次増大する抵抗力（反力）が付与さ
れ、而して、アクセルペダルを踏み込み過ぎて、燃料を
必要以上に消費するような事態をなくし得、また、ペダ
ル踏み込み解除では、傾斜面８３と傾斜面８５とにおけ
る摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８とにおける摩擦抵
抗は極めて小さくなり、アクセルペダルアーム３は、コ
イルばね１６の弾性力により小さな抵抗力をもって早期
に初期位置に回動復帰されることになる。In the pedal device 1, when the pedal is depressed, the frictional resistance between the inclined surface 83 and the inclined surface 85 and the frictional resistance between the surface 87 and the fixed surface 88 pressed against each other by the gradually increasing elastic force of the coil spring 27. The rotation of the accelerator pedal arm 3 based on the depression of the pedal is applied with a gradually increasing resistance (reaction force) as appropriate, so that the accelerator pedal is excessively depressed and fuel is consumed more than necessary. When the pedal is released, the frictional resistance between the inclined surface 83 and the inclined surface 85 and the frictional resistance between the surface 87 and the fixed surface 88 become extremely small, and the accelerator pedal arm 3 is moved by the elastic force of the coil spring 16. It will be quickly returned to the initial position with a small resistance.
【００５４】加えて、ペダル装置１では、ペダル踏み込
み後、その位置でペダル踏み込みを維持する場合には、
ペダル踏み込み力を多少減少させても、傾斜面８３と傾
斜面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８
とにおける摩擦抵抗に基づくペダル踏み込み量とペダル
踏み力との関係におけるヒステリシス特性により、その
ペダル踏込み量でのアクセルペダルアーム３の回動位置
を維持できるために、ペダル踏み足に早期の疲労を生じ
させる等の不都合を解消できる。すなわちペダル装置１
では、ペダル踏込み量に応じてそのペダル踏込み量での
アクセルペダルアーム３の回動位置を一定に維持できる
ペダル踏込み力の範囲を大きくできる結果、低速から高
速の各速度での定速走行時に当該速度に応じてペダル踏
込み量を容易に一定に維持でき、ペダル踏み足に早期の
疲労を生じさせる等の不都合を解消できる。In addition, in the pedal device 1, when the pedal is kept depressed at that position after the pedal is depressed,
Even if the pedal depression force is slightly reduced, the frictional resistance between the inclined surface 83 and the inclined surface 85 and the surface 87 and the fixed surface 88
The hysteresis characteristic in the relationship between the pedal depression amount and the pedal depression force based on the frictional resistance of the accelerator pedal arm 3 enables the rotation position of the accelerator pedal arm 3 to be maintained at the pedal depression amount. Inconveniences, such as making it possible, can be eliminated. That is, the pedal device 1
Thus, the range of the pedal depression force that can maintain the rotation position of the accelerator pedal arm 3 at the pedal depression amount at the pedal depression amount can be increased in accordance with the pedal depression amount. The pedal depression amount can be easily maintained constant according to the speed, and inconveniences such as causing early fatigue of the pedal depression foot can be eliminated.
【００５５】更に本ペダル装置１によれば、傾斜面８３
と傾斜面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７と固定面
８８とにおける摩擦抵抗により概略アクセルペダルアー
ム３の回動に付与できる抵抗力を決定し得るため、ヒス
テリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うこと
ができ、更に、夫々の値を適宜設定することにより、極
めてコンパクトなものとすることができ、小さなスペー
スを有効に利用して設置できる。Further, according to the present pedal device 1, the inclined surface 83
The resistance that can be applied to the rotation of the accelerator pedal arm 3 can be determined by the frictional resistance between the accelerator pedal arm 3 and the inclined surface 85 and the frictional resistance between the surface 87 and the fixed surface 88. By setting the respective values as appropriate, the device can be made extremely compact, and can be installed by effectively utilizing a small space.
【００５６】またペダル装置１によれば、円筒体２２の
底部２５は、軸Ａ方向に関して位置決め調整自在に円筒
部３１に螺合した蓋部３６からなっているために、コイ
ルばね２７によって発生される初期弾性力、換言すれば
初期抵抗力を任意に調整、設定でき、最適な初期抵抗力
を得ることができる。Further, according to the pedal device 1, the bottom 25 of the cylindrical body 22 is formed by the coil spring 27 because the bottom portion 25 is formed of the lid 36 screwed to the cylindrical portion 31 so as to be adjustable in the direction of the axis A. The initial elastic force, in other words, the initial resistance can be arbitrarily adjusted and set, and an optimum initial resistance can be obtained.
【００５７】加えてペダル装置１によれば、コイルばね
２７からはアクセルペダルアーム３を初期位置に復帰さ
せる復帰力を殆ど生じさせないため、定速走行時にはア
クセルペダルアーム３に反力を実質的に発生させず、し
たがって、ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせないと
いう更なる利点がある。In addition, according to the pedal device 1, since a return force for returning the accelerator pedal arm 3 to the initial position is hardly generated from the coil spring 27, a reaction force is substantially applied to the accelerator pedal arm 3 at a constant speed. There is the further advantage that it does not occur and therefore does not cause premature fatigue of the pedal foot.
【００５８】その上ペダル装置１によれば、コイルばね
２７は、相互に相対回転しない可動体２３と円筒体２２
の底部２５との間に配されているために、回転体２８の
回転においても捩られることがなく、而して、コイルば
ね２７の捩じれによる作動不良等の不都合が生じること
がない。In addition, according to the pedal device 1, the coil spring 27 comprises the movable body 23 and the cylindrical body 22 which do not rotate relative to each other.
Is not twisted even when the rotating body 28 rotates, so that there is no inconvenience such as malfunction due to the torsion of the coil spring 27.
【００５９】なお、ペダル装置１において、円筒体２２
をアクセルペダルアーム３に固着し、回転体２８を支持
フレーム２に固着してもよい。In the pedal device 1, the cylindrical body 22
May be fixed to the accelerator pedal arm 3 and the rotating body 28 may be fixed to the support frame 2.
【００６０】上記のペダル装置１においては、円筒体２
２の底部２５を、円筒部３１と別体の蓋部３６から構成
し、鍔部３２を中央に貫通孔４２を有して円筒部３１か
ら径方向内側及び外側に一体的に伸びるように形成した
が、図１２に示すように、円筒部３１と蓋部３６とを一
体に形成すると共に、貫通孔４３及び４４を有した鍔部
３２を円筒部３１から径方向外側にのみ一体的に伸びる
ように形成する一方、円筒部３１とは別体であって、中
央に貫通孔４２を有した環状の蓋部材９６を円筒部３１
の内周面３３に、軸Ａ方向に関して位置決め調整自在に
且つ通常は回転しないように螺着して固定し、貫通孔４
２に回転軸１４を回転自在に貫通させ、回転体２８の環
状板部６７の環状の面８７を、軸Ａ方向に関して位置決
め調整自在な鍔部材９６の固定面９７に面接触させても
よく、また、図１３に示すように、円筒部３１の外周面
１０１に形成されたねじ部１０２に、蓋部３６の内周面
１０３に形成されたねじ部１０４を螺合して、蓋部３６
を軸Ａ方向に関して位置決め調整自在に円筒部３１に固
着してもよい。In the pedal device 1 described above, the cylinder 2
The bottom part 25 of the second part is composed of a lid part 36 separate from the cylindrical part 31, and the flange part 32 has a through hole 42 at the center and is formed so as to extend integrally from the cylindrical part 31 radially inward and outward. However, as shown in FIG. 12, the cylindrical portion 31 and the lid portion 36 are integrally formed, and the flange portion 32 having the through holes 43 and 44 is integrally extended only radially outward from the cylindrical portion 31. On the other hand, an annular lid member 96 which is separate from the cylindrical portion 31 and has a through hole 42 in the center is attached to the cylindrical portion 31.
Is fixed to the inner peripheral surface 33 by screwing so as to be adjustable in the direction of the axis A and not to rotate normally.
2, the rotating shaft 14 may be rotatably penetrated, and the annular surface 87 of the annular plate portion 67 of the rotating body 28 may be brought into surface contact with the fixed surface 97 of the flange member 96 whose positioning is adjustable in the direction of the axis A. As shown in FIG. 13, a screw portion 104 formed on the inner peripheral surface 103 of the lid portion 36 is screwed to a screw portion 102 formed on the outer peripheral surface 101 of the cylindrical portion 31, and
May be fixed to the cylindrical portion 31 so as to be positionally adjustable in the direction of the axis A.
【００６１】更に上記のペダル装置１においては、可動
体２３と円筒体２２の底部２５との間に配されたばね手
段を、一個のコイルばね２７で構成したが、これを、図
１３に示すように、同心に配された少なくとも二個のコ
イルばね１１１及び１１２から構成して、この少なくと
も二個のコイルばね１１１及び１１２において、一方の
コイルばね１１１の弾性係数を比較的大きくして、他方
のコイルばね１１２の弾性係数を比較的小さくして相互
の弾性係数を異ならせ、小さい弾性係数であるが種々の
異なる弾性係数をもったコイルばね１１２を多数準備し
ておき、これらから適宜選択して反力調整用に用いるよ
うにしてもよい。この場合、可動体２３の本体５６の貫
通孔５５を省略して、回転体２８の円筒部６５を、本体
５６を貫通しないように軸Ａ方向に関して短く形成して
もよい。Further, in the pedal device 1 described above, the spring means disposed between the movable body 23 and the bottom 25 of the cylindrical body 22 is constituted by a single coil spring 27, which is shown in FIG. The at least two coil springs 111 and 112 are arranged concentrically, and in this at least two coil springs 111 and 112, the elastic coefficient of one of the coil springs 111 is made relatively large, and The coefficient of elasticity of the coil springs 112 is made relatively small to make them different from each other, and a large number of coil springs 112 having a small elastic coefficient but various kinds of elastic coefficients are prepared in advance and appropriately selected from these. It may be used for adjusting the reaction force. In this case, the through hole 55 of the main body 56 of the movable body 23 may be omitted, and the cylindrical portion 65 of the rotating body 28 may be formed shorter in the direction of the axis A so as not to penetrate the main body 56.
【００６２】また上記のペダル装置１においては、側壁
部１５の外面にダンパ５を取り付けたが、これに代え
て、図１４に示すように、側壁部１５及び１９の間であ
って、側壁部１５の内面１２１にダンパ５を取り付けて
もよい。図１４に示すペダル装置１の場合、図１２に示
すダンパ５において、鍔部３２に代えて円筒部３１の環
状の端面１２２に軸Ａ方向の突出する複数の突起１２３
が一体的に形成されていると共に、円筒体２２の底部２
５に貫通孔１２４が形成されたものを用いることができ
る。図１４に示すペダル装置１の場合、回転軸１４は、
ダンパ５を貫通して伸長して、側壁部１５及び１９に回
転自在に支持されており、円筒体２２は、側壁部１５に
嵌装された突起１２３を介して当該側壁部１５に固着さ
れている。このようにダンパ５を側壁部１５及び１９の
間に配することにより、設置空間を極めて小さくでき、
ペダル装置１をコンパクトに設置できる。Further, in the pedal device 1 described above, the damper 5 is attached to the outer surface of the side wall portion 15, but instead of this, as shown in FIG. The damper 5 may be attached to the inner surface 121 of the 15. In the case of the pedal device 1 shown in FIG. 14, in the damper 5 shown in FIG. 12, a plurality of protrusions 123 protruding in the direction of the axis A on the annular end face 122 of the cylindrical portion 31 instead of the flange 32.
Are integrally formed, and the bottom 2 of the cylindrical body 22 is
5 in which a through-hole 124 is formed can be used. In the case of the pedal device 1 shown in FIG.
The cylindrical body 22 extends through the damper 5 and is rotatably supported by the side walls 15 and 19. The cylindrical body 22 is fixed to the side wall 15 via a protrusion 123 fitted on the side wall 15. I have. By arranging the damper 5 between the side walls 15 and 19 in this manner, the installation space can be extremely reduced,
The pedal device 1 can be installed compactly.
【００６３】[0063]
【発明の効果】本発明によれば、ペダル踏込み量に応じ
て、そのペダル踏込み量を一定に維持できるペダル踏込
み力の範囲を大きくでき、しかも、ダミーケーブルに比
較して、コンパクトに設置できる上に、ヒステリシス特
性をもった反力調整を極めて簡単に行うことができ、特
性変化の少ないペダル装置及びこのペダル装置に用いて
好適なダンパを提供することができる。According to the present invention, the range of the pedal depression force that can maintain the pedal depression amount constant can be increased in accordance with the pedal depression amount, and the pedal can be installed more compactly than the dummy cable. In addition, it is possible to extremely easily adjust the reaction force having the hysteresis characteristic, and to provide a pedal device with little characteristic change and a damper suitable for use in this pedal device.
【図１】本発明の好ましい一実施の形態の例の正面断面
図である。FIG. 1 is a front sectional view of an example of a preferred embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the example shown in FIG.
【図３】図１に示す例のダンパの詳細正面断面図であ
る。FIG. 3 is a detailed front sectional view of the damper of the example shown in FIG.
【図４】図３に示すダンパの右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the damper shown in FIG.
【図５】図３に示すダンパの可動体の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of a movable body of the damper shown in FIG. 3;
【図６】摩擦抵抗力発生手段の突起、凹所及び段部を省
略した図５に示すＶＩ−ＶＩ線断面図である。6 is a sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG. 5, in which projections, recesses and steps of the frictional resistance generating means are omitted.
【図７】（ａ）は、図３に示すダンパの可動体の右側面
図であり、（ｂ）は、可動体に一体形成された摩擦抵抗
力発生手段の突起、凹所及び段部を展開して示す説明図
である。7 (a) is a right side view of the movable body of the damper shown in FIG. 3, and FIG. 7 (b) shows a projection, a recess and a step of a frictional resistance generating means integrally formed with the movable body. FIG.
【図８】（ａ）は、図３に示すダンパの回転体の左側面
図であり、（ｂ）は、回転体に一体形成された摩擦抵抗
力発生手段の突起、凹所及び段部を展開して示す説明図
である。8 (a) is a left side view of a rotating body of the damper shown in FIG. 3, and FIG. 8 (b) shows a projection, a recess, and a step of a frictional resistance generating means integrally formed with the rotating body. FIG.
【図９】図３に示すダンパの回転体の右側面図である。FIG. 9 is a right side view of a rotating body of the damper shown in FIG. 3;
【図１０】摩擦抵抗力発生手段の突起、凹所及び段部を
省略した図９に示すＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX shown in FIG. 9, in which projections, recesses, and steps of the frictional resistance generating means are omitted.
【図１１】図１及び図３に示す例のダンパの動作説明図
である。FIG. 11 is an operation explanatory view of the damper of the example shown in FIGS. 1 and 3;
【図１２】本発明の好ましい他の実施の形態のダンパの
例の正面断面図である。FIG. 12 is a front sectional view of an example of a damper according to another preferred embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の好ましい更に他の実施の形態のダン
パの例の正面断面図である。FIG. 13 is a front sectional view of an example of a damper according to still another preferred embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の好ましい更に他の実施の形態のダン
パの例の正面断面図である。FIG. 14 is a front sectional view of an example of a damper according to still another preferred embodiment of the present invention.
１ 自動車のアクセルペダル装置 ２ 支持フレーム ３ アクセルペダルアーム ４ ばね手段 ５ ダンパ ２２ 円筒体 ２３ 可動体 ２５ 底部 ２７ コイルばね ２８ 回転体 ２９ 摩擦抵抗力発生手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator pedal device of a car 2 Support frame 3 Accelerator pedal arm 4 Spring means 5 Damper 22 Cylindrical body 23 Movable body 25 Bottom 27 Coil spring 28 Rotating body 29 Friction resistance generating means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D037 EA01 EA05 EB01 EB04 EB05 EB16 EB19 EC07 EC08 3J070 AA32 BA11 CA42 CC04 CC07 CD02 CD05 DA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D037 EA01 EA05 EB01 EB04 EB05 EB16 EB19 EC07 EC08 3J070 AA32 BA11 CA42 CC04 CC07 CD02 CD05 DA02
Claims (19)
する第一のばね手段と、ペダルアームの回動に抵抗力を
付与するダンパとを具備しており、ダンパは、軸方向に
移動自在であって軸周りの方向では不動に配された可動
体と、この可動体に対面して軸周りで相対回転自在に配
された回転体と、可動体を回転体に向かって弾性的に付
勢する第二のばね手段と、回転体の相対回転において前
記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさせると共に、第二の
ばね手段の弾性力に抗して可動体を回転体から軸方向に
離反させて、第二のばね手段のばね力を増大させること
により、前記摩擦抵抗力を増大させる摩擦抵抗力発生手
段とを具備しており、ペダルアームの回動が回転体の相
対回転として伝達されるようになっている自動車のペダ
ル装置。A first spring means for urging the pedal arm to rotate to an initial rotation position; and a damper for imparting a resistance to the rotation of the pedal arm. A movable body that is movable and is fixed in the direction around the axis, a rotating body that faces the movable body and is relatively rotatable around the axis, and a movable body that is elastically moved toward the rotating body. And a frictional force is generated as the resistance in the relative rotation of the rotating body, and the movable body is axially moved from the rotating body against the elastic force of the second spring means. Frictional force generating means for increasing the frictional force by increasing the spring force of the second spring means by separating them from each other, wherein rotation of the pedal arm is transmitted as relative rotation of the rotating body. A pedal device for a car that is to be used.
る回転体の一方の面に、軸方向であって可動体の一方の
面に向かって突出して一体的に形成された突起と、回転
体に対面する可動体の一方の面に、軸方向であって回転
体の一方の面に向かって突出して一体的に形成された突
起とを具備しており、両突起同士は、面接触するように
なっている請求項１に記載の自動車のペダル装置。2. A frictional resistance generating means includes: a projection integrally formed on one surface of the rotating body facing the movable body, the projection being formed in the axial direction toward the one surface of the movable body; One surface of the movable body facing the rotating body is provided with a projection integrally formed so as to protrude toward the one surface of the rotating body in the axial direction, and the two projections come into surface contact with each other. The vehicle pedal device according to claim 1, wherein
る回転体の一方の面に形成された傾斜面と、回転体に対
面する可動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接
触する傾斜面とを具備している請求項１又は２に記載の
自動車のペダル装置。3. The frictional resistance generating means includes an inclined surface formed on one surface of the rotating body facing the movable body and a slope formed on one surface of the movable body facing the rotating body. 3. The pedal device for an automobile according to claim 1, further comprising an inclined surface that makes surface contact.
面に面接触する固定面を具備している請求項２又は３に
記載の自動車のペダル装置。4. The pedal device for an automobile according to claim 2, wherein the frictional resistance generating means has a fixed surface that is in surface contact with the other surface of the rotating body.
くとも二個のコイルばねを具備しており、この少なくと
も二個のコイルばねは、その弾性係数が相互に異なって
いるものからなる請求項１から４のいずれか一項に記載
の自動車のペダル装置。5. The second spring means comprises at least two concentrically arranged coil springs, said at least two coil springs having different elastic moduli. The pedal device for an automobile according to any one of claims 1 to 4.
在に支持されており、ダンパは、可動体及び回転体が内
部に配された有底の円筒体を具備しており、第二のばね
手段は、その一端が円筒体の底部に、その他端が可動体
に夫々当接して可動体と円筒体の底部との間に配されて
おり、摩擦抵抗力発生手段は、回転体の円筒体に対する
相対回転において前記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさ
せると共に、第二のばね手段の弾性力に抗して可動体を
回転体から軸方向に離反させて円筒体の底部に接近させ
て、第二のばね手段のばね力を増大させることにより、
前記摩擦抵抗力を増大させるようになっており、ペダル
アームの回動が円筒体と回転体との間の相対回転として
伝達されるようになっている請求項１から５のいずれか
一項に記載の自動車のペダル装置。6. The pedal arm is rotatably supported by a support frame, the damper includes a bottomed cylindrical body having a movable body and a rotating body disposed therein, and a second spring. The means is disposed between the movable body and the bottom of the cylindrical body with one end thereof being in contact with the bottom of the cylindrical body and the other end being in contact with the movable body, and the frictional resistance generating means is provided in the cylindrical body of the rotating body. A frictional resistance is generated as the resistance in the relative rotation with respect to, and the movable body is separated from the rotating body in the axial direction against the elastic force of the second spring means to approach the bottom of the cylindrical body. By increasing the spring force of the second spring means,
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the frictional resistance is increased, and rotation of the pedal arm is transmitted as relative rotation between the cylindrical body and the rotating body. A pedal device for an automobile according to the above.
有している請求項６に記載の自動車のペダル装置。7. The pedal apparatus for an automobile according to claim 6, wherein the cylindrical body has a fixed surface that comes into surface contact with the rotating body.
自在になっている請求項７に記載の自動車のペダル装
置。8. The pedal device for an automobile according to claim 7, wherein the fixing surface is positionally adjustable in the axial direction.
め調整自在になっている請求項６から８のいずれか一項
に記載の自動車のペダル装置。9. The vehicle pedal device according to claim 6, wherein the bottom of the cylindrical body is adjustable in position in the axial direction.
ムである請求項１から９のいずれか一項に記載の自動車
のペダル装置。10. The vehicle pedal device according to claim 1, wherein the pedal arm is an accelerator pedal arm.
ペダルアームと、このペダルアームを初期回動位置に回
動付勢する第一のばね手段と、ペダルアームの回動に抵
抗力を付与するダンパとを具備しており、ダンパは、有
底の円筒体と、この円筒体内に、当該円筒体に対してそ
の軸方向に移動自在であってその軸周りの方向では不動
に配された可動体と、一端が円筒体の底部に、他端が可
動体に夫々当接して可動体と円筒体の底部との間に配さ
れた第二のばね手段と、円筒体内に、可動体に対面して
且つ円筒体に対してその軸周りで相対回転自在に配され
た回転体と、この回転体の円筒体に対する相対回転にお
いて前記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさせると共に、
第二のばね手段の弾性力に抗して可動体を回転体から軸
方向に離反させて円筒体の底部に接近させて、第二のば
ね手段のばね力を増大させることにより、前記摩擦抵抗
力を増大させる摩擦抵抗力発生手段とを具備しており、
ペダルアームの回動が円筒体と回転体との間の相対回転
として伝達されるようになっている自動車のペダル装
置。11. A pedal arm rotatably supported by a support frame, first spring means for urging the pedal arm to rotate to an initial rotation position, and applying a resistance to the rotation of the pedal arm. And the damper is disposed in the cylindrical body having a bottom, and is movable in the axial direction with respect to the cylindrical body in the cylindrical body, and is immovable in the direction around the axis. A movable body, second spring means disposed between the movable body and the bottom of the cylindrical body, one end of which is in contact with the bottom of the cylindrical body and the other end of which is in contact with the movable body; A rotating body facing the cylinder and relatively rotatable around its axis with respect to the cylinder, and generating a frictional resistance as the resistance in the relative rotation of the rotor with respect to the cylinder,
By moving the movable body away from the rotating body in the axial direction against the elastic force of the second spring means and approaching the bottom of the cylindrical body to increase the spring force of the second spring means, the frictional resistance is increased. Frictional force generating means for increasing the force,
A pedal device for an automobile, wherein rotation of a pedal arm is transmitted as relative rotation between a cylindrical body and a rotating body.
載の自動車のペダル装置に用いられるダンパ。12. A damper for use in a vehicle pedal device according to claim 1. Description:
向では不動に配された可動体と、この可動体に対面して
軸周りで相対回転自在に配された回転体と、可動体を回
転体に向かって弾性的に付勢するばね手段と、回転体の
相対回転において前記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさ
せると共に、ばね手段の弾性力に抗して可動体を回転体
から軸方向に離反させて、ばね手段のばね力を増大させ
ることにより、前記摩擦抵抗力を増大させる摩擦抵抗力
発生手段とを具備したダンパ。13. A movable body movable in the axial direction and fixed in the direction around the axis, a rotating body facing the movable body and relatively rotatable around the axis, and a movable body. A spring means for elastically urging the movable body toward the rotating body, and generating a frictional resistance force as the resistance force in the relative rotation of the rotating body, and moving the movable body from the rotating body against the elastic force of the spring means. A frictional force generating means for increasing the frictional resistance force by increasing the spring force of the spring means by separating the springs in the direction.
該円筒体に対してその軸方向に移動自在であってその軸
周りの方向では不動に配された可動体と、一端が円筒体
の底部に、他端が可動体に夫々当接して可動体と円筒体
の底部との間に配されたばね手段と、円筒体内に、可動
体に対面して且つ円筒体に対してその軸周りで相対回転
自在に配された回転体と、この回転体の円筒体に対する
相対回転において前記抵抗力として摩擦抵抗力を生じさ
せると共に、ばね手段の弾性力に抗して可動体を回転体
から軸方向に離反させて円筒体の底部に接近させて、ば
ね手段のばね力を増大させることにより、前記摩擦抵抗
力を増大させる摩擦抵抗力発生手段とを具備したダン
パ。14. A cylindrical body having a bottom, a movable body disposed inside the cylindrical body, the movable body being movable in the axial direction with respect to the cylindrical body, and being fixed in the direction around the axis, and one end of the movable body. A spring means disposed at the bottom of the body between the movable body and the bottom of the cylindrical body with the other end abutting against the movable body, and a shaft in the cylindrical body facing the movable body and relative to the cylindrical body. A rotating body arranged so as to be rotatable relative to the periphery, and a frictional resistance force is generated as the resistance force in the relative rotation of the rotating body with respect to the cylindrical body, and the movable body is separated from the rotating body against the elastic force of the spring means. A damper comprising: frictional force generating means for increasing the frictional resistance by increasing the spring force of the spring means by moving the spring away from the bottom of the cylindrical body in the axial direction.
決め調整自在になっている請求項１４に記載のダンパ。15. The damper according to claim 14, wherein the bottom of the cylindrical body is adjustable in position in the axial direction.
する回転体の一方の面に、軸方向であって可動体の一方
の面に向かって突出して一体的に形成された突起と、回
転体に対面する可動体の一方の面に、軸方向であって回
転体の一方の面に向かって突出して一体的に形成された
突起とを具備しており、両突起同士は、面接触するよう
になっている請求項１３から１５のいずれか一項に記載
のダンパ。16. A frictional resistance generating means includes a projection integrally formed on one surface of the rotating body facing the movable body, the projection being formed in the axial direction and projecting toward the one surface of the movable body. One surface of the movable body facing the rotating body is provided with a projection integrally formed so as to protrude toward the one surface of the rotating body in the axial direction, and the two projections come into surface contact with each other. A damper according to any one of claims 13 to 15, wherein the damper is adapted to:
する回転体の一方の面に形成された傾斜面と、回転体に
対面する可動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面
接触する傾斜面とを具備している請求項１３から１６の
いずれか一項に記載のダンパ。17. A frictional resistance generating means includes an inclined surface formed on one surface of the rotating body facing the movable body and a slope formed on one surface of the movable body facing the rotating body. The damper according to any one of claims 13 to 16, comprising a slope that comes into surface contact.
の面に面接触する固定面を具備している請求項１６又は
１７に記載のダンパ。18. The damper according to claim 16, wherein the frictional resistance generating means has a fixed surface that comes into surface contact with the other surface of the rotating body.
整自在になっている請求項１８に記載のダンパ。19. The damper according to claim 18, wherein the fixing surface is positionally adjustable in the axial direction.
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| JP23785999A JP4742397B2 (en) | 1998-10-15 | 1999-08-25 | Pedal device for automobile and damper used therefor |
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| JP10-294304 | 1998-10-15 | ||
| JP1998294304 | 1998-10-15 | ||
| JP11-150276 | 1999-05-28 | ||
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| JP15027699 | 1999-05-28 | ||
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