JPH11321374A - Pedal device for automobile - Google Patents
Pedal device for automobileInfo
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- JPH11321374A JPH11321374A JP13087298A JP13087298A JPH11321374A JP H11321374 A JPH11321374 A JP H11321374A JP 13087298 A JP13087298 A JP 13087298A JP 13087298 A JP13087298 A JP 13087298A JP H11321374 A JPH11321374 A JP H11321374A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のアクセル
ペダルアーム、ブレーキペダルアーム、クラッチペダル
アーム等に適宜の制動を与えるダンパを具備したペダル
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal device provided with a damper for giving an appropriate braking to an accelerator pedal arm, a brake pedal arm, a clutch pedal arm and the like of an automobile.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】自動車の低燃費化、二
酸化炭素低減のために自動車エンジンの燃料噴射の木目
細かな制御が必要とされ、これに伴ってアクセルペダル
の踏み込みによるスロットルバルブ開度調整を電子的に
行うことが実用化されている。In order to reduce fuel consumption and reduce carbon dioxide of an automobile, fine control of fuel injection of an automobile engine is required. Accordingly, the throttle valve opening is adjusted by depressing an accelerator pedal. It has been practically performed electronically.
【０００３】エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動
車では、アクセルペダルアームとスロットルバルブとの
間に配されるアクセルワイヤが通常省かれるが、このア
クセルワイヤレスの自動車では、アクセルワイヤ付きの
自動車と比較して、ペダル踏み力に対する反力が異な
り、したがって、アクセルワイヤ付きの自動車に乗り慣
れた一般の運転者がアクセルワイヤレスの自動車を運転
すると、アクセルを踏み込み過ぎて、燃料を今まで以上
に消費してしまうばかりか、暴走による事故発生の危険
も生じ得る。[0003] In an automobile in which fuel injection of an engine is electronically controlled, an accelerator wire disposed between an accelerator pedal arm and a throttle valve is usually omitted. However, in an accelerator wireless automobile, compared with an automobile having an accelerator wire, Therefore, the reaction force against the pedal depression force is different, and therefore, when a general driver who is accustomed to a vehicle with an accelerator wire drives an accelerator wireless vehicle, the accelerator is depressed too much and fuel is consumed more than ever. In addition, there is a danger of accidents caused by runaway.
【０００４】ペダル踏み力に対して大きな反力を得るた
めに、ペダルアームを初期回動位置に復帰させるリター
ンスプリングのばね力を大きくすると、定速走行時にリ
ターンスプリングからの大きな反力によりペダル踏み足
に早期の疲労を生じさせる虞がある。When a large spring force of the return spring for returning the pedal arm to the initial rotation position is obtained in order to obtain a large reaction force with respect to the pedal depression force, the pedal depression due to the large reaction force from the return spring during constant speed traveling. There is a risk of causing early fatigue on the foot.
【０００５】そこで、その解決策として、一端をコイル
ばねを介して終端させると共に、固定された螺旋管内を
挿通させたダミーケーブルの他端にペダルアームを連結
して、当該ダミーケーブルにより従来のアクセルワイヤ
付きのものと同様なヒステリシス特性を有する反力が得
られるようにすることが提案されているが、このダミー
ケーブルを用いる解決策は、ダミーケーブルを設置する
ための比較的大きなスペースを必要とするために、トラ
ックやＲＶ車のようにスペースに十分余裕のある大型車
種の自動車にしか採用できず、加えて、ダミーケーブル
による反力調整は比較的困難であって、コスト高となる
虞がある上に、ヒステリシス特性を得るために、金属製
のダミーケーブルを管の樹脂被覆内面に摺動させて、金
属製のダミーケーブルと管の樹脂被覆内面との間に摺動
抵抗を生じさせているが、この摺動による摩耗で長期の
使用において大きな特性変化が生じる虞がある。In order to solve the above problem, as one solution, one end is terminated via a coil spring, and a pedal arm is connected to the other end of the dummy cable inserted through the fixed spiral tube. It has been proposed to provide a reaction force with hysteresis characteristics similar to those with wires, but the solution using this dummy cable requires a relatively large space for installing the dummy cable. Therefore, it can be adopted only for large-sized vehicles such as trucks and RVs that have sufficient space, and in addition, it is relatively difficult to adjust the reaction force by using a dummy cable, which may increase costs. In addition, to obtain hysteresis characteristics, a metal dummy cable is slid over the resin-coated inner surface of the pipe to Although cause sliding resistance between the resin-coated inner surface of Le and tube, there is a possibility that a large characteristic change occurs in long-term use in wear due to the sliding.
【０００６】以上の問題は、アクセルペダルアームに限
って生じるものではなく、例えばブレーキペダルアーム
又はクラッチペダルアームにおいて、上記のようなダミ
ーケーブル等を用いて適宜の回動抵抗を生じさせる場合
にも生じ得るのである。[0006] The above problem is not limited to the accelerator pedal arm. For example, in the case where the brake pedal arm or the clutch pedal arm uses the above-mentioned dummy cable or the like to generate an appropriate rotational resistance, It can happen.
【０００７】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ペダル踏み力に対
して適宜な反力を得ることができ、しかも、ダミーケー
ブルに比較してコンパクトに設置できる上に、ヒステリ
シス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことがで
き、特性変化の少ないペダル装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to obtain an appropriate reaction force against a pedal depressing force, and furthermore, compared with a dummy cable. An object of the present invention is to provide a pedal device which can be installed compactly, can adjust a reaction force with hysteresis characteristics extremely easily, and has little characteristic change.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の自動
車のペダル装置は、支持フレームと、この支持フレーム
に回動自在に支持されたペダルアームと、このペダルア
ームを初期回動位置に回動付勢するばね手段と、ペダル
アームの回動に抵抗力を付与するダンパとを具備してお
り、この自動車のペダル装置において、ダンパは、第一
の相対移動体と、この第一の相対移動体との間で空間を
形成して、第一の相対移動体に対して相対的に移動自在
に配された第二の相対移動体と、空間に配された粘弾性
体とを具備しており、ペダルアームの回動により、空間
に配された粘弾性体を変形させるように第一の相対移動
体に対して第二の相対移動体が相対的に移動されるよう
になっている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle pedal apparatus, comprising: a support frame; a pedal arm rotatably supported by the support frame; and the pedal arm in an initial rotation position. The vehicle is provided with a spring means for urging the rotation and a damper for giving a resistance to the rotation of the pedal arm. In this pedal device for an automobile, the damper includes a first relative moving body and the first relative moving body. Forming a space between the relative moving body, comprising a second relative moving body movably disposed relative to the first relative moving body, and a viscoelastic body disposed in the space. With the rotation of the pedal arm, the second relative moving body is moved relatively to the first relative moving body so as to deform the viscoelastic body disposed in the space. I have.
【０００９】本自動車のペダル装置によれば、ペダル踏
み込みによるペダルアームの回動で、第一の相対移動体
に対して第二の相対移動体が相対的に移動される結果、
空間に収容された粘弾性体が変形され、而して、この変
形によりペダルアームの回動にヒステリシス特性をもっ
た抵抗力が付与される。この抵抗力により例えばアクセ
ルペダルを踏み込み過ぎて、燃料を今まで以上に消費し
たりすることがなく、暴走による事故発生の危険をもな
くし得る。According to the pedal device of the present vehicle, the rotation of the pedal arm by depressing the pedal causes the second relative moving body to move relatively to the first relative moving body.
The viscoelastic body accommodated in the space is deformed, and the deformation imparts a resistance having a hysteresis characteristic to the rotation of the pedal arm. Due to this resistance, for example, the accelerator pedal is depressed too much, so that fuel is not consumed more than ever, and there is no danger of an accident due to runaway.
【００１０】しかも、本ペダル装置によれば、粘弾性体
の粘弾性特性と空間容積とにより概略ペダルアームの回
動に付与できるヒステリシス特性をもった抵抗力を決定
し得るため、反力調整を極めて簡単に行うことができ、
更に、夫々の値を適宜設定することにより、極めてコン
パクトなものとすることができ、小さなスペースを有効
に利用して設置できると共に、粘弾性体の変形を用いる
ために、摩耗等の虞がなく、長期の使用においても初期
の特性を維持し得る。In addition, according to the present pedal device, since a resistance force having a hysteresis characteristic which can be substantially given to the rotation of the pedal arm can be determined from the viscoelastic characteristics of the viscoelastic body and the space volume, the reaction force can be adjusted. Very easy to do,
Furthermore, by setting the respective values as appropriate, it is possible to make the device extremely compact, it is possible to install the device by effectively using a small space, and there is no danger of abrasion due to the use of deformation of the viscoelastic body. Even if it is used for a long time, the initial characteristics can be maintained.
【００１１】本発明の請求項２の自動車のペダル装置で
は、上記の装置において、粘弾性体は、一方では第一の
相対移動体に、他方では第二の相対移動体にそれぞれ固
着されて、ペダルアームの回動による第一の相対移動体
に対する第二の相対移動体の相対的な移動において、捩
り変形されるようになっている。According to a second aspect of the present invention, in the above-mentioned device, the viscoelastic body is fixed to the first relative moving body on the one hand and to the second relative moving body on the other hand, In the relative movement of the second relative moving body with respect to the first relative moving body due to the rotation of the pedal arm, the second relative moving body is torsionally deformed.
【００１２】本発明の請求項３の自動車のペダル装置で
は、請求項１の装置において、粘弾性体は、一方では第
一の相対移動体に、他方では第二の相対移動体にそれぞ
れ固着されており、ペダルアームの回動による第一の相
対移動体に対する第二の相対移動体の相対的な移動にお
いて、剪断変形されるようになっている。According to a third aspect of the present invention, the viscoelastic body is fixed to the first relative moving body on the one hand and to the second relative moving body on the other hand. When the second relative moving body moves relative to the first relative moving body by the rotation of the pedal arm, the second relative moving body is sheared.
【００１３】本発明の請求項４の自動車のペダル装置で
は、請求項１、２又は３の装置において、第二の相対移
動体は、ペダルアームの回動により、第一の相対移動体
に対して相対的に回転されるようになっている。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle pedal apparatus according to the first, second or third aspect, the second relative moving body is moved relative to the first relative moving body by rotation of the pedal arm. To be relatively rotated.
【００１４】本発明の請求項５の自動車のペダル装置で
は、請求項１又は３の装置において、第二の相対移動体
は、ペダルアームの回動により、第一の相対移動体に対
して相対的に直動されるようになっている。According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle pedal apparatus according to the first or third aspect, the second relative moving body is moved relative to the first relative moving body by rotation of the pedal arm. It is designed to be directly moved.
【００１５】本発明の請求項６の自動車のペダル装置で
は、請求項１の装置において、粘弾性体は、ペダルアー
ムの回動による第一の相対移動体に対する第二の相対移
動体の相対的な移動において、圧縮変形されるようにな
っている。According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle pedal apparatus, the viscoelastic body is arranged so that the viscoelastic body is positioned relative to the first relative movable body by the rotation of the pedal arm. In a complicated movement, it is compressed and deformed.
【００１６】本発明の請求項７の自動車のペダル装置で
は、請求項１又は６の装置において、第二の相対移動体
は、ペダルアームの回動により、第一の相対移動体に対
して相対的に直動されるようになっている。According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle pedal apparatus according to the first or sixth aspect, the second relative moving body is moved relative to the first relative moving body by rotation of the pedal arm. It is designed to be directly moved.
【００１７】上記の本発明の自動車のペダル装置におい
て、粘弾性体は、好ましくは、一液型の加熱硬化性又は
二液型の常温硬化性若しくは加熱硬化性のシリコーンゲ
ル又は高減衰ゴムからなるが、本発明はこれに限定され
ず、その他の粘弾性体であってもよい。一液型の加熱硬
化性のシリコーンゲルとしては、信越化学工業株式会社
製の「ＫＥ１２５５」、「ＫＥ１０５６」又は「Ｘ−３
６−３００２」を、二液型の常温硬化性のシリコーンゲ
ルとしては、同じく信越化学工業株式会社製の「ＫＥ１
０５１Ａ／Ｂ」又は「ＫＥ１０５２Ａ／Ｂ」を、二液型
の加熱硬化性のシリコーンゲルとしては、同じく信越化
学工業株式会社製の「ＫＥ１１０」又は「ＦＥ５３Ａ／
Ｂ」を例として挙げることができる。In the above-described pedal device for a vehicle according to the present invention, the viscoelastic body is preferably made of a one-part heat-curable or two-part normal-temperature or heat-curable silicone gel or high-damping rubber. However, the present invention is not limited to this, and other viscoelastic materials may be used. As a one-part type heat-curable silicone gel, "KE1255", "KE1056" or "X-3" manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.
6-3002 "as a two-part, room-temperature-curable silicone gel," KE1 "also available from Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.
“051A / B” or “KE1052A / B” as a two-part heat-curable silicone gel, “KE110” or “FE53A /
B "as an example.
【００１８】また、本発明の装置におけるペダルアーム
としては、上述のアクセルペダルアーム、ブレーキペダ
ルアーム又はクラッチペダルアーム等のいずれであって
もよいが、好ましくはアクセルペダルアームである。The pedal arm in the device of the present invention may be any of the above-described accelerator pedal arm, brake pedal arm, clutch pedal arm, etc., but is preferably the accelerator pedal arm.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】次に本発明及びその実施の形態
を、図に示す好ましい実施例を参照して説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention and its embodiments will be described below with reference to the preferred embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.
【００２０】[0020]
【実施例】図１から図４において、本例の自動車のペダ
ル装置１は、支持フレーム２と、支持フレーム２に軸心
Ａを中心としてＲ方向に回動自在に支持されたペダルア
ーム、本例ではアクセルペダルアーム３と、アクセルペ
ダルアーム３を初期回動位置に回動付勢するばね手段４
と、アクセルペダルアーム３のＲ方向の回動に抵抗力を
付与するダンパ５と、アクセルペダルアーム３を初期回
動位置でその回動を停止させるスットパ（図示せず）と
を具備している。1 to 4, a pedal apparatus 1 for an automobile according to the present embodiment includes a support frame 2, a pedal arm supported on the support frame 2 so as to be rotatable in an R direction about an axis A, and a book. In the example, the accelerator pedal arm 3 and spring means 4 for urging the accelerator pedal arm 3 to the initial rotation position.
A damper 5 for applying a resistance to the rotation of the accelerator pedal arm 3 in the R direction, and a stopper (not shown) for stopping the rotation of the accelerator pedal arm 3 at the initial rotation position. .
【００２１】支持フレーム２は、車体１１にリベット又
はボルト１２等によりその底板部１３で固定されてお
り、回転軸１４をその両側壁部１５及び１６で回転自在
に支持している。The support frame 2 is fixed to the vehicle body 11 with a bottom plate 13 by rivets or bolts 12 and the like, and rotatably supports a rotating shaft 14 on both side walls 15 and 16.
【００２２】アクセルペダルアーム３は、先端にアクセ
ルペダル（図示せず）を有しており、回転軸１４に固着
されて、当該回転軸１４を介して支持フレーム２にＲ方
向に回動自在に支持されている。The accelerator pedal arm 3 has an accelerator pedal (not shown) at its tip, is fixed to a rotating shaft 14, and is rotatable in the R direction to the support frame 2 via the rotating shaft 14. Supported.
【００２３】ばね手段４は、本例では、コイルばね１６
からなり、一端部１７が支持フレーム２の側壁部１５に
係合し、他端部１８がアクセルペダルアーム３に係合し
て、図２においてアクセルペダルアーム３をＲ方向にお
いて反時計回りの方向に常時弾性的に付勢している。In this embodiment, the spring means 4 includes a coil spring 16
One end 17 is engaged with the side wall 15 of the support frame 2 and the other end 18 is engaged with the accelerator pedal arm 3. In FIG. 2, the accelerator pedal arm 3 is turned counterclockwise in the R direction. Is always elastically biased.
【００２４】ダンパ５は、相対移動体２１と、相対移動
体２１との間で空間２２を形成して、相対移動体２１に
対して相対的に移動自在、本例では相対的に軸心Ａを中
心としてＲ方向に回転自在に配された相対移動体２３
と、空間２２に配された粘弾性体２４とを具備してい
る。The damper 5 forms a space 22 between the relative moving body 21 and the relative moving body 21 and is relatively movable with respect to the relative moving body 21. Moving body 23 rotatably arranged in the R direction about the center
And a viscoelastic body 24 arranged in the space 22.
【００２５】相対移動体２１は、ハウジング２５と、環
状板２６及び２７とを具備しており、ハウジング２５
は、円筒部２８と、円筒部２８が一方の面に配されてい
ると共に、中央に貫通孔２９が形成された環状の側壁部
３０と、側壁部３０の他方の面に配された一対の突起３
１及び３２とを一体的に有して形成されており、円筒部
２８の内周面３３には、９０度の等角度間隔で配されて
夫々軸方向に伸びる複数の溝３４が形成されている。The relative moving body 21 has a housing 25 and annular plates 26 and 27.
A cylindrical portion 28, a cylindrical portion 28 is disposed on one surface, an annular side wall portion 30 having a through hole 29 formed in the center, and a pair of side walls 30 disposed on the other surface of the side wall portion 30. Protrusion 3
1 and 32 are integrally formed, and a plurality of grooves 34 are formed on the inner peripheral surface 33 of the cylindrical portion 28 at equal angular intervals of 90 degrees and extend in the axial direction. I have.
【００２６】中央に貫通孔３５及び３６を有する環状板
２６及び２７の夫々は、９０度の等角度間隔で配された
複数の突起３７及び３８を、その外周面３９及び４０の
夫々に有しており、突起３７及び３８が溝３４に係合し
て、Ｒ方向に回転しないように円筒部２８内に装着され
ている。Each of the annular plates 26 and 27 having through holes 35 and 36 in the center has a plurality of projections 37 and 38 arranged at equal angular intervals of 90 degrees on its outer peripheral surfaces 39 and 40, respectively. The projections 37 and 38 are mounted in the cylindrical portion 28 so as to engage with the grooves 34 and not rotate in the R direction.
【００２７】相対移動体２１は、側壁部１５の孔４５及
び４６にハウジング２５の突起３１及び３２が夫々挿通
されて、突起３１及び３２の先端部にストップリング４
７及び４８が嵌着されて、Ｒ方向に回転しないように支
持フレーム２に装着されている。The relative moving body 21 has projections 31 and 32 of the housing 25 inserted into holes 45 and 46 of the side wall 15, respectively.
7 and 48 are fitted and attached to the support frame 2 so as not to rotate in the R direction.
【００２８】相対移動体２３は、ハウジング２５の貫通
孔２９を介して円筒部２８内に挿着された円筒体５１
と、環状板５２及び５３と、止めキャップ５４とを具備
しており、円筒体５１は、円筒本体５５と、円筒本体５
５の軸方向の一端側に配された鍔部５６と、円筒本体５
５の軸方向の他端側に９０度の等角度間隔で配された複
数個の爪部５７とを一体的に有して形成されており、円
筒体５１の内周面５８の一部は平端面５９に形成されて
おり、平端面５９は、円筒体５１に挿通された回転軸１
４の一端部に形成された平端面６０に係合しており、こ
れにより、円筒体５１は、回転軸１４の回転により軸心
Ａを中心としてＲ方向に回転されるようになっている。
円筒本体５５の外周面６１には、９０度の等角度間隔で
配されて夫々軸方向に伸びる複数の溝６２が形成されて
いる。The relative moving body 23 has a cylindrical body 51 inserted into the cylindrical portion 28 through the through hole 29 of the housing 25.
, Annular plates 52 and 53, and a stopper cap 54, and the cylindrical body 51 includes a cylindrical body 55 and a cylindrical body 5.
A flange portion 56 disposed at one axial end of the cylindrical body 5,
5 is formed integrally with a plurality of claw portions 57 disposed at equal angular intervals of 90 degrees on the other end side in the axial direction, and a part of the inner peripheral surface 58 of the cylindrical body 51 is formed. The flat end face 59 is formed on the rotary shaft 1 inserted through the cylindrical body 51.
4 is engaged with a flat end face 60 formed at one end of the cylindrical body 51, whereby the cylindrical body 51 is rotated in the R direction about the axis A by the rotation of the rotating shaft 14.
On an outer peripheral surface 61 of the cylindrical main body 55, a plurality of grooves 62 are formed at equal angular intervals of 90 degrees and each extend in the axial direction.
【００２９】中央に貫通孔６３及び６４を有する環状板
５２及び５３の夫々は、９０度の等角度間隔で配された
複数の突起６５及び６６を、その内周面６７及び６８の
夫々に有しており、突起６５及び６６が溝６２に係合し
て、円筒体５１の回転により軸心Ａを中心としてＲ方向
に回転されるように円筒本体５５の外周面６１に装着さ
れている。Each of the annular plates 52 and 53 having through holes 63 and 64 at the center has a plurality of projections 65 and 66 arranged at equal angular intervals of 90 degrees on the inner peripheral surfaces 67 and 68, respectively. The protrusions 65 and 66 are mounted on the outer peripheral surface 61 of the cylindrical main body 55 so that the protrusions 65 and 66 engage with the grooves 62 and rotate in the R direction about the axis A by the rotation of the cylindrical body 51.
【００３０】環状板５２は、外側環状薄肉部７１と、内
側環状厚肉部７２とを一体的に有して形成されており、
内側環状厚肉部７２の内周面に突起６５が一体的に形成
されている。環状板５３は、外側環状薄肉部７３と、内
側環状厚肉部７４とを一体的に有して形成されており、
内側環状厚肉部７４の内周面に突起６６が一体的に形成
されている。外側環状薄肉部７１の一方の環状面７５と
環状板２６の一方の環状面７６との間、外側環状薄肉部
７３の一方の環状面７７と環状板２６の他方の環状面７
８との間及び外側環状薄肉部７３の他方の環状面７９と
環状板２７の一方の環状面８０との間に、環状の空間２
２が形成されている。The annular plate 52 is formed integrally with an outer annular thin portion 71 and an inner annular thick portion 72.
A projection 65 is integrally formed on the inner peripheral surface of the inner annular thick portion 72. The annular plate 53 is formed integrally with an outer annular thin portion 73 and an inner annular thick portion 74,
A projection 66 is integrally formed on the inner peripheral surface of the inner annular thick portion 74. Between one annular surface 75 of the outer annular thin portion 71 and one annular surface 76 of the annular plate 26, one annular surface 77 of the outer annular thin portion 73 and the other annular surface 7 of the annular plate 26.
8 and between the other annular surface 79 of the outer annular thin portion 73 and one annular surface 80 of the annular plate 27.
2 are formed.
【００３１】中央に貫通孔８５を有する止めキャップ５
４は、環状本体８６と、環状本体８６の一方の面に１８
０度角度間隔で配されて軸方向に突出した一対の突起８
７及び８８とを一体的に有して形成されており、環状本
体８６の内周面側には、９０度の等角度間隔で配された
溝８９と切欠き９０とが形成されている。Stop cap 5 having through hole 85 in the center
4 has an annular body 86 and 18 on one surface of the annular body 86.
A pair of projections 8 arranged at 0 degree angular intervals and projecting in the axial direction
7 and 88 are integrally formed, and grooves 89 and notches 90 are formed on the inner peripheral surface side of the annular main body 86 at equiangular intervals of 90 degrees.
【００３２】止めキャップ５４は、溝８９を介して爪部
５７を通って、円筒本体５５の外周面６１に装着され
て、その後、一対の突起８７及び８８を用いて軸心Ａを
中心として回転させて、爪部５７に切欠き９０をスナッ
プフィット式に係合させており、これにより脱落しない
ように円筒体５１に固着されている。なお、図３の
（ｃ）は、スナップフィット式に係合する前の状態を示
す。The stopper cap 54 is attached to the outer peripheral surface 61 of the cylindrical main body 55 through the claw 57 through the groove 89, and then is rotated about the axis A using a pair of projections 87 and 88. The notch 90 is engaged with the claw portion 57 in a snap-fit manner, and is thereby fixed to the cylindrical body 51 so as not to fall off. FIG. 3C shows a state before engaging in a snap-fit manner.
【００３３】環状の空間２２に配された粘弾性体２４
は、本例では、二液型の常温硬化性のシリコーンゲルか
らなり、硬化において、少なくとも、一方では相対移動
体２１の環状板２６及び２７の環状面７６、７８及び８
０に、他方では相対移動体２３の環状板５２及び５３の
環状面７５、７７及び７９にそれぞれ接着、固着され
る。なお、この接着、固着を接着剤を用いて行ってもよ
く、また、粘弾性体２４を、高減衰ゴムから形成する場
合には、接着剤を用いてこれを各環状面に固着すればよ
いが、この接着、固着を更に完全にするために、予め各
環状面に凹凸を形成しておいてもよい。また、接着によ
ることなしに各環状面の形成された凹凸により当該各環
状面に粘弾性体２４を固着するようにしてもよい。Viscoelastic body 24 arranged in annular space 22
In the present embodiment, is formed of a two-part type cold-setting silicone gel, and at least one of the annular surfaces 76, 78, and 8 of the annular plates 26 and 27 of the relative moving body 21 during curing.
0, on the other hand, are adhered and fixed to the annular surfaces 75, 77 and 79 of the annular plates 52 and 53 of the relative moving body 23, respectively. In addition, this bonding and fixing may be performed using an adhesive, and when the viscoelastic body 24 is formed from a high-damping rubber, it may be fixed to each annular surface using an adhesive. However, in order to further complete the adhesion and fixation, irregularities may be formed on each annular surface in advance. Further, the viscoelastic body 24 may be fixed to each of the annular surfaces by the unevenness formed on each of the annular surfaces without using an adhesive.
【００３４】以上のように形成されたペダル装置１で
は、アクセルペダルの踏み込みで、アクセルペダルアー
ム３が、コイルばね１６の弾性力に抗して図２において
Ｒ方向において時計回りの方向に回動されると、アクセ
ルペダルアーム３の回動角を検出する検出器を含む図示
しない電子制御装置によりエンジンに対する燃料噴射が
促進されて加速され、逆に、アクセルペダルの踏み込み
解除で、アクセルペダルアーム３が、コイルばね１６の
弾性力により図２におけるＲ方向において反時計回りの
方向に回動されると、図示しない電子制御装置によりエ
ンジン対する燃料噴射が減少されて減速される。In the pedal device 1 formed as described above, when the accelerator pedal is depressed, the accelerator pedal arm 3 rotates clockwise in the R direction in FIG. 2 against the elastic force of the coil spring 16. Then, the fuel injection to the engine is accelerated and accelerated by an electronic control unit (not shown) including a detector for detecting the rotation angle of the accelerator pedal arm 3, and conversely, when the accelerator pedal is released, the accelerator pedal arm 3 is released. Is rotated counterclockwise in the R direction in FIG. 2 by the elastic force of the coil spring 16, the fuel injection to the engine is reduced by an electronic control unit (not shown), and the engine is decelerated.
【００３５】そして、ペダル装置１では、ペダル踏み込
みによるアクセルペダルアーム３の回動で、回転軸１４
を介して相対移動体２３が回転されて、相対移動体２３
と相対移動体２１との間にＲ方向の相対回転が生じる結
果、空間２２に収容された粘弾性体２４が変形、本例で
は軸心Ａを中心として主に捩り変形され、この捩り変形
におけるヒステリシス特性によりアクセルペダルアーム
３の回動に適宜の抵抗力（反力）が主に付与され、アク
セルペダルを踏み込み過ぎて、燃料を必要以上に消費し
たり、暴走による事故発生の危険もなくし得る。In the pedal device 1, the rotation shaft 14 is rotated by the rotation of the accelerator pedal arm 3 when the pedal is depressed.
The relative moving body 23 is rotated via
As a result, the viscoelastic body 24 accommodated in the space 22 is deformed. In this example, the viscoelastic body 24 is mainly torsionally deformed around the axis A. An appropriate resistance (reaction force) is mainly applied to the rotation of the accelerator pedal arm 3 due to the hysteresis characteristic, and the accelerator pedal is depressed too much, so that fuel is consumed more than necessary and there is no danger of an accident due to runaway. .
【００３６】更に、本ペダル装置１によれば、粘弾性体
２４の粘弾性特性と空間２２の容積とにより概略アクセ
ルペダルアーム３の回動に付与できる抵抗力を決定し得
るため、反力調整を極めて簡単に行うことができ、更
に、夫々の値を適宜設定することにより、極めてコンパ
クトなものとすることができ、小さなスペースを有効に
利用して設置できる。Further, according to the present pedal device 1, since the resistance that can be applied to the rotation of the accelerator pedal arm 3 can be determined by the viscoelastic characteristics of the viscoelastic body 24 and the volume of the space 22, the reaction force adjustment Can be performed extremely easily, and furthermore, by setting the respective values as appropriate, the device can be made extremely compact and can be installed by effectively utilizing a small space.
【００３７】なお、ペダル装置１において、相対移動体
２３をアクセルペダルアーム３に直接に固着し、これに
対面して相対回転体２１を支持フレーム２に固着しても
よく、また、相対回転体２１をアクセルペダルアーム３
に直接に又は回転軸１４に固着し、相対回転体２３を支
持フレーム２に固着してもよい。In the pedal device 1, the relative moving member 23 may be directly fixed to the accelerator pedal arm 3, and the relative rotating member 21 may be fixed to the support frame 2 facing the accelerator pedal arm 3. 21 for the accelerator pedal arm 3
The relative rotating body 23 may be fixed to the support frame 2 directly or to the rotating shaft 14.
【００３８】また、上記では、爪部５７に切欠き９０を
スナップフィット式に係合させて止めキャップ５４を円
筒体５１に固着させているが、これに代えて、図５に示
すように、円筒体５１の円筒本体５５の外面６１にねじ
部１０１を形成する一方、止めキャップ５４の内周面に
ねじ部１０１に螺合するねじ部１０２を同じく形成し、
両ねじ部１０１及び１０２を螺合させて、止めキャップ
５４を円筒体５１に固着させてもよい。この場合、爪部
５７、溝８９及び切欠き９０を設けなくてよい。In the above description, the notch 90 is engaged with the claw portion 57 in a snap-fit manner so that the stopper cap 54 is fixed to the cylindrical body 51. Instead, as shown in FIG. While a screw portion 101 is formed on the outer surface 61 of the cylindrical body 55 of the cylindrical body 51, a screw portion 102 that is screwed to the screw portion 101 is similarly formed on the inner peripheral surface of the stopper cap 54,
The screw caps 101 and 102 may be screwed together to fix the stopper cap 54 to the cylindrical body 51. In this case, the claw 57, the groove 89, and the notch 90 need not be provided.
【００３９】更に、上記では、止めキャップ５４を具備
した相対回転体２３の例であるが、相対回転体２３とし
ては、このような止めキャップ５４を必ずしも必要とせ
ず、これを省いて形成してもよい。Further, while the above description is an example of the relative rotating body 23 having the stop cap 54, the relative rotating body 23 does not necessarily require such a stop cap 54, and is formed by omitting the stop cap 54. Is also good.
【００４０】更に、上記のペダル装置１のダンパ５で
は、アクセルペダルアーム３の回動による相対移動体２
１に対する相対移動体２３の相対的に回転において、粘
弾性体２４を捩り変形させて、これによりアクセルペダ
ルアーム３の回動にヒステリシス特性を有した抵抗力を
付与するようにしたが、これに代えて、図６、図７及び
図８に示すような相対移動体１１１及び１１２を具備す
るダンパ１１３を用いて、アクセルペダルアーム３の回
動による相対移動体１１１に対する相対移動体１１２の
相対的な移動において、粘弾性体２４を剪断変形させ
て、これによりアクセルペダルアーム３の回動に抵抗力
を付与するようにしてもよい。Further, in the damper 5 of the pedal device 1 described above, the relative moving body 2 is rotated by the rotation of the accelerator pedal arm 3.
The viscoelastic body 24 is torsionally deformed during the relative rotation of the relative moving body 23 with respect to the first moving body 23, thereby imparting a resistance having a hysteresis characteristic to the rotation of the accelerator pedal arm 3. Instead, a damper 113 having relative moving bodies 111 and 112 as shown in FIGS. 6, 7 and 8 is used to move the relative moving body 112 relative to the relative moving body 111 by the rotation of the accelerator pedal arm 3. In an appropriate movement, the viscoelastic body 24 may be subjected to shear deformation, thereby imparting a resistance to the rotation of the accelerator pedal arm 3.
【００４１】図６から図８に示すダンパ１１３におい
て、相対移動体２１に対応する相対移動体１１１はハウ
ジング１１５からなり、ハウジング１１５は、大径の円
筒部１１６と、小径の円筒部１１７と、中間径の円筒部
１１８と、これら同心の円筒部１１６から１１８が一方
の面に配された環状の側壁部１１９と、側壁部１１９の
内周側に配されて、中央の貫通孔１２０を規定する環状
突起１２１と、側壁部１１９の他方の面に配された一対
の突起１２２及び１２３とを一体的に有して形成されて
おり、相対移動体２３に対応する相対移動体１１２はハ
ウジング蓋１３１からなり、ハウジング蓋１３１は、小
径の円筒部１３２と、大径の円筒部１３３と、これら同
心の円筒部１３２及び１３３が一方の面に配された環状
の側壁部１３４とを一体的に有して形成されており、ハ
ウジング１１５との間で空間１３５を形成するように、
円筒部１３２が円筒部１１７の内側に、円筒部１３３が
円筒部１１７と円筒部１１８との間に夫々配されてい
る。同心の環状空間からなる空間１３５には、粘弾性体
２４が配されており、粘弾性体２４は、少なくとも、一
方では円筒部１１６の内周面並びに円筒部１１７及び円
筒部１１８の内外周面に固着されており、他方では円筒
部１３２の外周面及び円筒部１３３の内外周面に固着さ
れている。In the damper 113 shown in FIGS. 6 to 8, the relative moving body 111 corresponding to the relative moving body 21 includes a housing 115, and the housing 115 has a large-diameter cylindrical portion 116, a small-diameter cylindrical portion 117, An intermediate-diameter cylindrical portion 118, these concentric cylindrical portions 116 to 118 are disposed on an annular side wall 119 on one surface, and are disposed on the inner peripheral side of the side wall 119 to define a central through hole 120. And a pair of projections 122 and 123 disposed on the other surface of the side wall portion 119. The relative moving body 112 corresponding to the relative moving body 23 is The housing lid 131 includes a small-diameter cylindrical portion 132, a large-diameter cylindrical portion 133, and an annular side wall portion 134 on which the concentric cylindrical portions 132 and 133 are arranged on one surface. Is formed by the body to have, so as to form a space 135 between the housing 115,
The cylindrical portion 132 is provided inside the cylindrical portion 117, and the cylindrical portion 133 is provided between the cylindrical portion 117 and the cylindrical portion 118. The viscoelastic body 24 is disposed in a space 135 formed of a concentric annular space, and at least one of the viscoelastic bodies 24 is an inner peripheral surface of the cylindrical portion 116 and an inner and outer peripheral surface of the cylindrical portion 117 and the cylindrical portion 118. On the other hand, it is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 132 and the inner and outer peripheral surfaces of the cylindrical portion 133.
【００４２】以上のダンパ１１３では、ダンパ５と同様
に、相対移動体１１１は、突起１２２及び１２３が側壁
部１５の貫通孔４５及び４６に夫々挿通されて、突起１
２２及び１２３の先端部にストップリング４７及び４８
が嵌着されて、Ｒ方向に回転しないように支持フレーム
２に装着され、相対移動体１１２は、円筒部１３２の内
周面１４１によって規定される孔１４２に回転軸１４が
挿通されて、内周面１４１の平端面１４３と回転軸１４
の平端面６０との係合により、回転軸１４の回転と共
に、軸心Ａを中心としてＲ方向に回転されるようになっ
ている。In the above damper 113, similarly to the damper 5, the relative moving body 111 has the protrusions 122 and 123 inserted into the through holes 45 and 46 of the side wall portion 15, respectively.
Stop rings 47 and 48 are provided at the tips of 22 and 123.
Is attached to the support frame 2 so as not to rotate in the R direction, and the relative moving body 112 is inserted into the hole 142 defined by the inner peripheral surface 141 of the cylindrical portion 132 so that the rotating shaft 14 is Flat end surface 143 of peripheral surface 141 and rotating shaft 14
Is rotated in the direction R around the axis A by the rotation of the rotary shaft 14 by the engagement with the flat end surface 60.
【００４３】ダンパ１１３を有するペダル装置１では、
ペダル踏み込みによるアクセルペダルアーム３の回動
で、回転軸１４を介して相対移動体１１２が回転され
て、相対移動体１１２と相対移動体１１１との間にＲ方
向の相対回転が生じる結果、空間１３５に収容された粘
弾性体２４が変形、本例では相対回転方向に主に剪断変
形され、この剪断変形におけるヒステリシス特性により
アクセルペダルアーム３の回動に適宜の抵抗力（反力）
が付与され、前述のダンパ５を具備したペダル装置１と
同様の効果を得ることができる。In the pedal device 1 having the damper 113,
When the accelerator pedal arm 3 is rotated by depressing the pedal, the relative moving body 112 is rotated via the rotation shaft 14, and a relative rotation in the R direction is generated between the relative moving body 112 and the relative moving body 111, resulting in a space. The viscoelastic body 24 housed in 135 is deformed, in this example, mainly sheared in the direction of relative rotation, and a hysteresis characteristic in the shearing deformation causes an appropriate resistance force (reaction force) to the rotation of the accelerator pedal arm 3.
And the same effect as the pedal device 1 including the above-described damper 5 can be obtained.
【００４４】なお、ダンパ１１３では、相対移動体１１
２に対する位置決め及び軸受のために、ハウジング蓋１
３１の円筒部１３２の外周面に当接する環状突起１２１
を設けてハウジング１１５を形成したが、図９に示すよ
うに、環状突起１２１を省いてハウジング１１５を形成
してもよく、図９に示すハウジング１１５によると、相
対移動体１１１と相対移動体１１２との夫々の支持フレ
ーム２及び回転軸１４への取り付け誤差及び回転軸１４
の回転ブレ等を粘弾性体２４により吸収させることがで
きる観点から好ましい。In the damper 113, the relative moving body 11
Housing lid 1 for positioning and bearing against
An annular projection 121 that contacts the outer peripheral surface of the cylindrical portion 132 of the base 31
Is provided to form the housing 115, but as shown in FIG. 9, the housing 115 may be formed without the annular projection 121. According to the housing 115 shown in FIG. 9, the relative moving body 111 and the relative moving body 112 are formed. Mounting error on the support frame 2 and the rotating shaft 14
This is preferable from the viewpoint that the rotation blur and the like can be absorbed by the viscoelastic body 24.
【００４５】ダンパ５では、アクセルペダルアーム３の
回動による相対移動体２１に対する相対移動体２３の相
対的な移動において、粘弾性体２４を捩り変形させ、ダ
ンパ１１３では、アクセルペダルアーム３の回動による
相対移動体１１１に対する相対移動体１１２の相対的な
移動において、粘弾性体２４を剪断変形させたが、これ
に代えて、図１０、図１１及び図１２に示す相対移動体
１５１及び１５２を具備するダンパ１５３用いて、アク
セルペダルアーム３の回動による両相対移動体１５１及
び１５２の相対的な移動において、粘弾性体２４を圧縮
変形させて、これによりアクセルペダルアーム３の回動
にヒステリシス特性を有する抵抗力を付与するようにし
てもよい。In the damper 5, the viscoelastic body 24 is torsionally deformed in the relative movement of the relative moving body 23 with respect to the relative moving body 21 by the rotation of the accelerator pedal arm 3, and in the damper 113, the rotation of the accelerator pedal arm 3 is performed. Although the viscoelastic body 24 is sheared in the relative movement of the relative moving body 112 with respect to the relative moving body 111 due to the movement, the relative moving bodies 151 and 152 shown in FIGS. 10, 11 and 12 are used instead. The viscoelastic body 24 is compressed and deformed in the relative movement of the relative moving bodies 151 and 152 by the rotation of the accelerator pedal arm 3 using the damper 153 having You may make it give the resistance which has a hysteresis characteristic.
【００４６】図１０から図１２に示すダンパ１５３にお
いて、相対移動体１５１は、ハウジング１５５を具備し
ており、ハウジング１５５は、ハウジング２５と同様に
形成されており、円筒部１５７と、円筒部１５７が一方
の面に配されていると共に、中央に貫通孔１５８が形成
された環状の側壁部１５９と、側壁部１５９の他方の面
に配された一対の突起１６０及び１６１とを一体的に有
して形成されており、円筒部１５７の内周面１６２に
は、９０度の等角度間隔で配されて夫々軸方向に伸びる
複数の溝１６３が形成されている。In the damper 153 shown in FIGS. 10 to 12, the relative moving body 151 has a housing 155, and the housing 155 is formed similarly to the housing 25, and has a cylindrical portion 157 and a cylindrical portion 157. Are integrally provided with an annular side wall portion 159 having a through hole 158 formed at the center and a pair of protrusions 160 and 161 provided on the other surface of the side wall portion 159. The inner peripheral surface 162 of the cylindrical portion 157 is formed with a plurality of grooves 163 arranged at equal angular intervals of 90 degrees and extending in the axial direction, respectively.
【００４７】相対移動体１５１は、相対移動体２１と同
様に、側壁部１５の孔４５及び４６に突起１６０及び１
６１が夫々挿通されて、突起１６０及び１６１の先端部
にストップリング４７及び４８が嵌着されて、Ｒ方向に
回転しないように支持フレーム２に装着される。The relative moving body 151 has projections 160 and 1 in the holes 45 and 46 of the side wall 15 in the same manner as the relative moving body 21.
The stop rings 47 and 48 are fitted to the tips of the projections 160 and 161, respectively, and are attached to the support frame 2 so as not to rotate in the R direction.
【００４８】相対移動体１５２は、相対移動体２３の円
筒体５１と同様であって、ハウジング１５５の貫通孔１
５８を介して円筒部１５７内に挿着された円筒体１７１
と、環状のカム板１５６と、環状のカム板１７２と、止
めキャップ５４と同様の止めキャップ１７３とを具備し
ており、円筒体１７１は、円筒本体１７４と、円筒本体
１７４の軸方向の一端側に配された鍔部１７５と、円筒
本体１７４の軸方向の他端側に９０度の等角度間隔で配
された複数個の爪部１７６とを一体的に有して形成され
ており、円筒体１７１の内周面１７７の一部は平端面１
７８に形成されており、平端面１７８は、円筒体１７１
に挿通された回転軸１４の一端部に形成された平端面６
０に係合して、これにより、円筒体１７１は、回転軸１
４の回転により軸心Ａを中心としてＲ方向に回転される
ようになる。円筒本体１７４の外周面１７９には、９０
度の等角度間隔で配されて夫々軸方向に伸びる複数の溝
１８０が形成されている。The relative moving body 152 is the same as the cylindrical body 51 of the relative moving body 23, and has a through hole 1 in the housing 155.
The cylindrical body 171 inserted into the cylindrical portion 157 through 58
, An annular cam plate 156, an annular cam plate 172, and a stop cap 173 similar to the stop cap 54. The cylindrical body 171 has a cylindrical body 174 and one end of the cylindrical body 174 in the axial direction. And a plurality of claws 176 disposed at equal angular intervals of 90 degrees on the other end of the cylindrical body 174 in the axial direction. Part of the inner peripheral surface 177 of the cylindrical body 171 is a flat end surface 1
78, and the flat end surface 178 has a cylindrical body 171.
End face 6 formed at one end of a rotating shaft 14 inserted through
0 so that the cylindrical body 171 is
By the rotation of No. 4, it is rotated in the R direction about the axis A. The outer peripheral surface 179 of the cylindrical body 174 has 90
A plurality of grooves 180 are formed at equal angular intervals and extend in the axial direction.
【００４９】中央に貫通孔１６４を有するカム板１５６
は、９０度の等角度間隔で配された複数の突起１６５
を、その外周面１６６に有していると共に、１８０度の
等角度間隔で配されて複数のカム突起１６７を、その一
方の側面１６８に有しており、突起１６５が溝１６３に
係合して、Ｒ方向に回転しないように円筒部１５７内に
装着されており、カム板１５６の側面１６８は、一方の
カム突起１６７から徐々に傾斜して下がって一旦平坦面
を経てその後徐々に傾斜して上がって他方のカム突起１
６７で終端する二つのカム面１６９として形成されてい
る。A cam plate 156 having a through hole 164 in the center
Is a plurality of protrusions 165 arranged at equal angular intervals of 90 degrees.
Are provided on the outer peripheral surface 166, and a plurality of cam projections 167 are arranged at equal angular intervals of 180 degrees on one side surface 168, and the projections 165 engage with the grooves 163. The cam plate 156 is mounted inside the cylindrical portion 157 so as not to rotate in the R direction, and the side surface 168 of the cam plate 156 is gradually inclined from one of the cam protrusions 167 to descend once, and then gradually inclined through a flat surface. The other cam projection 1
It is formed as two cam surfaces 169 ending at 67.
【００５０】本例では、カム板１５６の他方の側面１８
１と、円筒本体１７４の外周面１７９と、円筒部１５７
の内周面１６２と、側壁部１５９の一方の面とにより容
積可変の環状の空間１８２が形成されている。In this embodiment, the other side surface 18 of the cam plate 156
1, an outer peripheral surface 179 of the cylindrical main body 174, and a cylindrical portion 157.
The inner peripheral surface 162 and one surface of the side wall portion 159 form an annular space 182 of variable volume.
【００５１】中央に貫通孔１８５を有するカム板１７２
は、９０度の等角度間隔で配された複数の突起１８６
を、その内周面１８７に有していると共に、１８０度の
等角度間隔で配されて複数のカム突起１８８を、カム板
１５６の一方の側面１６８に対面するその一方の側面１
８９に有しており、カム突起１８８の夫々がカム板１５
６のカム面１６９の夫々に当接されると共に突起１８６
の夫々が溝１８０の夫々に係合されて、円筒体１７１の
回転により軸心Ａを中心としてＲ方向に回転されると共
に、この回転によりカム板１５６を軸方向に移動、即ち
直動させるように、円筒本体１７４の外周面１７９に装
着されている。カム板１７２の側面１８９には、一方の
カム突起１８８から徐々に傾斜して下がって一旦平坦面
を経てその後徐々に傾斜して上がって他方のカム突起１
８８で終端するカム面１９０が形成されており、カム面
１９０の夫々には、カム板１５６のカム突起１６７の夫
々が当接されるようになっている。A cam plate 172 having a through hole 185 in the center
Are a plurality of protrusions 186 arranged at equal angular intervals of 90 degrees.
Are provided on the inner peripheral surface 187 thereof, and the plurality of cam projections 188 are disposed at equal angular intervals of 180 degrees to face the one side surface 168 of the cam plate 156.
89, and each of the cam projections 188 is
6 and the projections 186
Are engaged with the grooves 180, respectively, and are rotated in the R direction around the axis A by the rotation of the cylindrical body 171. The cam plate 156 is moved in the axial direction, that is, linearly moved by the rotation. And is mounted on the outer peripheral surface 179 of the cylindrical main body 174. On the side surface 189 of the cam plate 172, the one cam projection 188 is gradually inclined and descends, and once passes through a flat surface, and then is gradually inclined and rises to the other cam projection 1
A cam surface 190 terminating at 88 is formed, and each of the cam surfaces 190 is brought into contact with each of the cam protrusions 167 of the cam plate 156.
【００５２】中央に貫通孔１９５を有する止めキャップ
１７３は、止めキャップ５４と同様に、環状本体１９６
と、環状本体１９６の一方の面に１８０度角度間隔で配
されて軸方向に突出した一対の突起１９７及び１９８と
を一体的に有して形成されており、環状本体１９６の内
周面側には、９０度の等角度間隔で配された溝１９９と
切欠き２００とが形成されている。The stop cap 173 having the through hole 195 at the center is similar to the stop cap 54 in that the annular body 196 is provided.
And a pair of projections 197 and 198 which are arranged on one surface of the annular main body 196 at an angular interval of 180 degrees and protrude in the axial direction, and are formed integrally with each other. Are formed with grooves 199 and notches 200 arranged at equal angular intervals of 90 degrees.
【００５３】止めキャップ１７３は、止めキャップ５４
と同様に、溝１９９を介して爪部１７６を通って、円筒
本体１７４の外周面１７９に装着されて、その後、一対
の突起１９７及び１９８を用いて軸心Ａを中心として回
転させて、爪部１７６に切欠き２００をスナップフィッ
ト式に係合させており、これにより脱落しないように円
筒部１７４に固着されている。図１０の（ｃ）は、図３
の（ｃ）と同様に、スナップフィット式に係合する前の
状態を示す。The stop cap 173 is connected to the stop cap 54.
Similarly, through the groove 199, it is mounted on the outer peripheral surface 179 of the cylindrical main body 174 through the claw portion 176, and then rotated about the axis A using the pair of projections 197 and 198, and The notch 200 is engaged with the portion 176 in a snap-fit manner, and is thereby fixed to the cylindrical portion 174 so as not to fall off. FIG. 10C shows FIG.
(C) shows a state before engaging in a snap-fit manner.
【００５４】なお、止めキャップ１７３としては、図５
に示したように、ねじを用いて脱落しないように円筒本
体１７４に固着されてもよく、この場合も、爪部１７
６、溝１９９及び切欠き２００を省き得、また、このよ
うにねじを用いて止めキャップ１７３を円筒本体１７４
に固着すると、容積可変の環状の空間１８２の容積又は
粘弾性体２４の初期圧縮量を調整できるため好ましい。It should be noted that the stopper cap 173 is not limited to the one shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the screw may be fixed to the cylindrical body 174 using a screw so as not to fall off.
6, the groove 199 and the notch 200 may be omitted and the cap 173 may be thus screwed to the cylindrical body 174.
Is preferable because the volume of the annular space 182 or the initial compression amount of the viscoelastic body 24 can be adjusted.
【００５５】加熱硬化又は常温硬化性のシリコーンゲル
からなる粘弾性体２４は、その圧縮において径方向に膨
出可能となるように、円筒本体１７４の外周面１７９と
円筒部１５７の内周面１６２との間に若干の環状の隙間
を形成して、環状の空間１８２に配されている。なお本
例では、粘弾性体２４は、カム板１５６の他方の側面１
８１と側壁部１５９の一方の面とに夫々接着、固定され
ていても、或いはそうでなくてもよい。The viscoelastic body 24 made of a heat-curable or room-temperature-curable silicone gel can be expanded in the radial direction when compressed, so that the outer peripheral surface 179 of the cylindrical body 174 and the inner peripheral surface 162 of the cylindrical portion 157 can be expanded. Are formed in the annular space 182 with a slight annular gap formed between them. In this example, the viscoelastic body 24 is provided on the other side 1 of the cam plate 156.
It may or may not be bonded and fixed to 81 and one surface of the side wall 159, respectively.
【００５６】ダンパ１５３を有するペダル装置１では、
ペダル踏み込みによるアクセルペダルアーム３の回動
で、回転軸１４を介して相対移動体１５２の円筒体１７
１、カム板１７２及び止めキャップ１７３が回転され
る。カム板１７２のこの回転で当該カム板１７２のカム
突起１８８のカム面１６９への当接位置及びカム板１５
６のカム突起１６７のカム面１９０への当接位置の夫々
が変化して、図１３に示すように、空間１８２の容積を
縮小するようにカム板１５６が軸方向に直動されて、こ
れにより空間１８２に配された粘弾性体２４が変形、本
例では軸方向に圧縮変形され、この圧縮変形におけるヒ
ステリシス特性と、カム突起１６７及び１８８のカム面
１９０及び１６９での摺動における摺動抵抗とによりア
クセルペダルアーム３の回動に適宜の抵抗力（反力）が
付与され、前述のダンパ５を具備したペダル装置１と同
様の効果を得ることができる。In the pedal device 1 having the damper 153,
With the rotation of the accelerator pedal arm 3 due to the depression of the pedal, the cylindrical body 17 of the relative moving body 152 is
1. The cam plate 172 and the stop cap 173 are rotated. With this rotation of the cam plate 172, the contact position of the cam projection 188 of the cam plate 172 with the cam surface 169 and the cam plate 15
The position of the abutment of the cam projection 167 on the cam surface 190 changes, and the cam plate 156 is linearly moved in the axial direction so as to reduce the volume of the space 182 as shown in FIG. As a result, the viscoelastic body 24 arranged in the space 182 is deformed, and in this example, is compressed and deformed in the axial direction, and the hysteresis characteristic in the compression deformation and the sliding in the sliding of the cam projections 167 and 188 on the cam surfaces 190 and 169 are obtained. An appropriate resistance (reaction force) is applied to the rotation of the accelerator pedal arm 3 by the resistance, and the same effect as the pedal device 1 including the above-described damper 5 can be obtained.
【００５７】以上のダンパ１５３においては、相対移動
体１５２は、アクセルペダルアーム３の回動により、相
対移動体１５１に対して相対的に直動されるカム板１５
６を具備すると共に、アクセルペダルアーム３の回動を
カム板１５６の直動に変換する手段を具備して構成され
ており、したがって、粘弾性体２４は、アクセルペダル
アーム３の回動による相対移動体１５１に対する相対移
動体１５２の相対的な移動において、圧縮変形されるよ
うになっており、そして、相対移動体１５２は、アクセ
ルペダルアーム３の回動により、相対移動体１５１に対
して相対的に直動されるようになっている。In the above-described damper 153, the relative moving member 152 is moved directly by the rotation of the accelerator pedal arm 3 relative to the relative moving member 151.
6 and a means for converting the rotation of the accelerator pedal arm 3 into a direct motion of the cam plate 156. Therefore, the viscoelastic body 24 is relatively moved by the rotation of the accelerator pedal arm 3. In the relative movement of the relative moving body 152 with respect to the moving body 151, the relative moving body 152 is compressed and deformed, and the relative moving body 152 is moved relative to the relative moving body 151 by the rotation of the accelerator pedal arm 3. It is designed to be directly moved.
【００５８】ダンパ１５３においては、アクセルペダル
アーム３の回動により相対移動体１５２のカム板１７２
を回転させて、カム板１７２の回転によりカム板１５６
を相対移動体１５１に対して相対的に直動させて、粘弾
性体２４を圧縮変形させたが、図１４及び１５に示すダ
ンパ２１０のように、カム板１７２の回転に加えて止め
キャップ２１１をアクセルペダルアーム３の回動により
直動させて、カム板１７２の回転と止めキャップ２１１
の直動によるカム板１７２の直動とによりカム板１５６
を相対移動体１５１に対して相対的に直動させて、粘弾
性体２４を圧縮変形させるようにしてもよい。In the damper 153, the rotation of the accelerator pedal arm 3 causes the cam plate 172 of the relative moving body 152 to rotate.
Are rotated, and the cam plate 156 is rotated by the rotation of the cam plate 172.
The viscoelastic body 24 is compressed and deformed by linearly moving the viscoelastic body 24 relative to the relative moving body 151. However, like the damper 210 shown in FIGS. Is moved linearly by the rotation of the accelerator pedal arm 3 to rotate the cam plate 172 and stop the cap 211.
The cam plate 156 by the linear motion of the cam plate 172 by the linear motion of
May be moved directly relative to the relative moving body 151 to compressively deform the viscoelastic body 24.
【００５９】図１４及び１５に示すダンパ２１０は、相
対移動体２２１と相対移動体２２２とを具備しており、
相対移動体２２１は、相対移動体１５１と同様に、上記
のハウジング１５５を具備しており、相対移動体２２２
は、前記の鍔部１７５に代わる止め輪２２３と、ハウジ
ング１５５の貫通孔１５８を介して円筒部１５７内に挿
着された円筒体２２４と、前記の環状のカム板１５６及
びカム板１７２と、止めキャップ２１１とを具備してお
り、本例の円筒体２２３は、止め輪２２３が嵌着された
環状溝２２５と、９０度の等角度間隔で配されて夫々軸
方向に伸びる複数の溝２２６と、ねじ部２２７とを、そ
の外周面２２８に有して形成されていると共に、その内
周面２２９の一部は平端面２３０に形成されており、平
端面２３０は、円筒体２２３に挿通された回転軸１４の
一部に形成された平端面６０に係合して、これにより、
円筒体２２３は、回転軸１４の回転により軸心Ａを中心
としてＲ方向に回転されるようになる。The damper 210 shown in FIGS. 14 and 15 includes a relative moving body 221 and a relative moving body 222.
The relative moving body 221 includes the housing 155 as in the case of the relative moving body 151, and includes the relative moving body 222.
A retaining ring 223 that replaces the flange 175, a cylindrical body 224 inserted into the cylindrical portion 157 via a through hole 158 of the housing 155, the annular cam plate 156 and the cam plate 172, The cylindrical body 223 of the present embodiment includes a stopper cap 211 and an annular groove 225 in which the retaining ring 223 is fitted, and a plurality of axially extending grooves 226 arranged at equal angular intervals of 90 degrees. And a screw portion 227 on the outer peripheral surface 228 thereof, and a part of the inner peripheral surface 229 is formed on the flat end surface 230, and the flat end surface 230 is inserted through the cylindrical body 223. Engaged with a flat end face 60 formed on a part of the rotation shaft 14 thus formed,
The cylindrical body 223 is rotated in the R direction about the axis A by the rotation of the rotating shaft 14.
【００６０】カム板１５６は、その突起１６５が溝１６
３に係合して、Ｒ方向に回転しないように円筒部１５７
内に装着されている。The cam plate 156 has a protrusion 165 formed in the groove 16.
3 so as not to rotate in the R direction.
Is mounted inside.
【００６１】本例では、カム板１５６の側面１８１と、
円筒体２２４の外周面２２８と、円筒部１５７の内周面
１６２と、側壁部１５９の一方の面とにより容積可変の
環状の空間１８２と同様の空間２３７が形成されてい
る。In this example, the side 181 of the cam plate 156 is
An outer peripheral surface 228 of the cylindrical body 224, an inner peripheral surface 162 of the cylindrical portion 157, and one surface of the side wall portion 159 form a space 237 similar to the annular space 182 having a variable volume.
【００６２】カム板１７２は、その突起１８６が溝２２
６に係合されて、円筒体２２４の回転により軸心Ａを中
心としてＲ方向に回転されると共に、この回転によりカ
ム板１５６を軸方向に移動、即ち直動させるようによう
に、円筒体２２４の外周面２２８に装着されている。The cam plate 172 has a protrusion 186 formed in the groove 22.
6 so that the cam plate 156 is rotated in the R direction around the axis A by the rotation of the cylindrical body 224, and the cam plate 156 is moved in the axial direction, that is, linearly moved by the rotation. 224 is mounted on the outer peripheral surface 228.
【００６３】中央に貫通孔２３０を有する止めキャップ
２１１は、環状本体２３１と、環状本体２３１の一方の
面に１８０度角度間隔で配されて軸方向に突出した一対
の突起２３２及び２３３と、環状本体２３１の外周面に
９０度の角度間隔で配されて径方向に突出した複数の突
起２３４とを一体的に有して形成されており、環状本体
２３１の内周面２３５には、ねじ部２３６が形成されて
いる。A stop cap 211 having a through hole 230 at the center includes an annular main body 231, a pair of projections 232 and 233 which are arranged on one surface of the annular main body 231 at an angular interval of 180 ° and project in the axial direction, A plurality of radially protruding protrusions 234 arranged at 90 ° intervals on the outer peripheral surface of the main body 231 are integrally formed. The inner peripheral surface 235 of the annular main body 231 has a threaded portion. 236 are formed.
【００６４】止めキャップ１７３は、ねじ部２３６が円
筒体２２４のねじ部２２７に螺合されて円筒体２２４の
外周面２２８に装着されていると共に、突起２３４が溝
１６３に係合して、Ｒ方向に回転しないようにされてい
る。The stop cap 173 has a threaded portion 236 screwed into a threaded portion 227 of the cylindrical body 224 and mounted on the outer peripheral surface 228 of the cylindrical body 224. Not to rotate in any direction.
【００６５】粘弾性体２４は、前記と同様にして、空間
２３７に配されている。The viscoelastic body 24 is arranged in the space 237 in the same manner as described above.
【００６６】ダンパ２１０を有するペダル装置１では、
ペダル踏み込みによるアクセルペダルアーム３の回動
で、回転軸１４を介して相対移動体２２２の円筒体２２
４とカム板１７２とがＲ方向に回転されて、カム板１７
２のこの回転で、前記と同様にして空間２３７の容積を
縮小するようにカム板１５６が軸方向に直動される。ま
た本例のダンパ２１０では、円筒体２２４の回転で、ね
じ部２３６とねじ部２２７との螺合状態が変化して、止
めキャップ２１１が軸方向であってカム板１７２に向か
って直動される結果、これによっても空間２３７の容積
を縮小するようにカム板１７２がカム板１５６を直動さ
せる。止めキャップ２１１の直動により促進されたカム
板１５６の直動で空間２３７に配された粘弾性体２４が
軸方向に圧縮変形され、この圧縮変形とカム突起１６７
及び１８８のカム面１９０及び１６９での摺動並びにカ
ム板１７２に対する止めキャップ２１１の摺動における
摺動抵抗とによるヒステリシス特性によりアクセルペダ
ルアーム３の回動に適宜の抵抗力（反力）が付与され、
前述のダンパ５を具備したペダル装置１と同様の効果を
得ることができる。In the pedal device 1 having the damper 210,
The rotation of the accelerator pedal arm 3 due to the depression of the pedal causes the cylindrical body 22 of the relative moving body 222 via the rotation shaft 14.
4 and the cam plate 172 are rotated in the R direction,
By this rotation of 2, the cam plate 156 is linearly moved in the axial direction so as to reduce the volume of the space 237 in the same manner as described above. Further, in the damper 210 of this example, the screwing state of the screw portion 236 and the screw portion 227 is changed by the rotation of the cylindrical body 224, and the stop cap 211 is moved in the axial direction toward the cam plate 172. As a result, the cam plate 172 causes the cam plate 156 to move linearly so that the volume of the space 237 is reduced. The viscoelastic body 24 disposed in the space 237 is compressed and deformed in the axial direction by the linear movement of the cam plate 156 promoted by the linear movement of the stop cap 211, and this compression deformation and the cam projection 167 are performed.
And 188, an appropriate resistance force (reaction force) is applied to the rotation of the accelerator pedal arm 3 by the hysteresis characteristic of the sliding on the cam surfaces 190 and 169 and the sliding resistance of the stopper cap 211 against the cam plate 172. And
The same effects as those of the pedal device 1 including the damper 5 can be obtained.
【００６７】なお、ダンパ２１０では、カム板１５６と
カム板１７２とを設けて、カム板１５６の直動をも用い
て、粘弾性体２４を軸方向に圧縮変形させたが、カム板
１５６とカム板１７２と省いて、止めキャップ２１１を
直接又は間接に粘弾性体２４に当接させて、止めキャッ
プ２１１のみで粘弾性体２４を軸方向に圧縮変形させて
もよい。In the damper 210, the cam plate 156 and the cam plate 172 are provided, and the viscoelastic body 24 is compressed and deformed in the axial direction by using the direct movement of the cam plate 156. Instead of the cam plate 172, the stop cap 211 may be directly or indirectly abutted on the viscoelastic body 24, and the viscoelastic body 24 may be compressed and deformed in the axial direction only by the stop cap 211.
【００６８】以上のダンパ２１０においても、相対移動
体２２２は、アクセルペダルアーム３の回動により、相
対移動体２２１に対して相対的に直動されるカム板１５
６及び止めキャップ２１１を具備すると共に、アクセル
ペダルアーム３の回動をカム板１５６及び止めキャップ
２１１の直動に変換する手段を具備して構成されてお
り、したがって、粘弾性体２４は、アクセルペダルアー
ム３の回動による相対移動体２２１に対する相対移動体
２２２の相対的な移動において、圧縮変形されるように
なっており、そして、相対移動体２２２は、アクセルペ
ダルアーム３の回動により、相対移動体２２１に対して
相対的に直動されるようになっている。Also in the above damper 210, the relative moving body 222 is moved relative to the relative moving body 221 by the rotation of the accelerator pedal arm 3.
6 and a stop cap 211, and a means for converting the rotation of the accelerator pedal arm 3 into a direct movement of the cam plate 156 and the stop cap 211. Therefore, the viscoelastic body 24 is In the relative movement of the relative moving body 222 with respect to the relative moving body 221 due to the rotation of the pedal arm 3, the relative moving body 222 is compressed and deformed. It is configured to be moved directly relative to the relative moving body 221.
【００６９】なお、上記のヒステリシス特性を有するダ
ンパ、そして特にダンパ１５３及び２１０では、変形さ
れた粘弾性体２４からはアクセルペダルアーム３を初期
位置に復帰させる復帰力を殆ど生じさせないため、定速
走行時にはアクセルペダルアーム３に反力を発生させ
ず、したがって、ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせ
ないという更なる利点がある。In the damper having the above-mentioned hysteresis characteristic, and in particular, in the dampers 153 and 210, since the deformed viscoelastic body 24 hardly generates a restoring force for returning the accelerator pedal arm 3 to the initial position, the damper has a constant speed. There is the further advantage that no reaction force is generated on the accelerator pedal arm 3 during traveling, and therefore, early fatigue does not occur on the pedal foot.
【００７０】[0070]
【発明の効果】本発明によれば、ペダル踏み力に対して
適宜な反力を得ることができ、しかも、ダミーケーブル
に比較してコンパクトに設置できる上に、反力調整を極
めて簡単に行うことができ、特性変化の少ないペダル装
置を提供することができる。According to the present invention, an appropriate reaction force can be obtained with respect to the pedal depression force, and can be installed more compactly than a dummy cable, and the reaction force can be adjusted extremely easily. Thus, it is possible to provide a pedal device with little characteristic change.
【図１】本発明の好ましい一実施例の正面断面図であ
る。FIG. 1 is a front sectional view of a preferred embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the example shown in FIG.
【図３】図１に示す例のダンパの詳細拡大図であって、
（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ｃ）に示すｂ−ｂ線断面
図、（ｃ）は右側面図である。3 is a detailed enlarged view of the damper of the example shown in FIG. 1,
(A) is a left side view, (b) is a sectional view taken along the line bb shown in (c), and (c) is a right side view.
【図４】図１に示すダンパの分解説明図であって、（ａ
１）から（ａ７）の夫々は当該ダンパの各部材の右側面
図、（ｂ１）から（ｂ７）の夫々は、（ａ１）から（ａ
７）の夫々に示すｂ１−ｂ１からｂ７−ｂ７線断面図で
ある。FIG. 4 is an exploded explanatory view of the damper shown in FIG.
Each of 1) to (a7) is a right side view of each member of the damper, and each of (b1) to (b7) is (a1) to (a).
FIG. 7B is a sectional view taken along line b1-b1 to b7-b7 shown in each of FIGS.
【図５】本発明の好ましいダンパの他の例の断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view of another example of a preferred damper of the present invention.
【図６】本発明の好ましいダンパの更に他の例の説明図
であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ｃ）に示すｂ
−ｂ線断面図、（ｃ）は右側面図である。6A and 6B are explanatory views of still another example of a preferable damper of the present invention, wherein FIG. 6A is a left side view, and FIG.
FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line b, and FIG.
【図７】図６に示す例のダンパの一方の相対移動体の詳
細図であって、（ａ）は（ｂ）に示すａ−ａ線断面図、
（ｂ）は当該相対移動体の右側面図である。7A and 7B are detailed views of one relative moving body of the damper of the example shown in FIG. 6, wherein FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line aa shown in FIG.
(B) is a right side view of the relative moving body.
【図８】図６に示す例のダンパの他方の相対移動体の詳
細図であって、（ａ）は当該相対移動体の左側面図、
（ｂ）は（ａ）に示すｂ−ｂ線断面図である。8 is a detailed view of the other relative moving body of the damper of the example shown in FIG. 6, wherein (a) is a left side view of the relative moving body,
(B) is a sectional view taken along line bb shown in (a).
【図９】本発明の好ましいダンパの更に他の例の断面図
である。FIG. 9 is a sectional view of still another preferred damper of the present invention.
【図１０】本発明の好ましいダンパの更に他の例の説明
図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ｃ）に示す
ｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は右側面図である。10A and 10B are explanatory views of still another example of the preferred damper of the present invention, wherein FIG. 10A is a left side view, FIG. 10B is a sectional view taken along the line bb shown in FIG. 10C, and FIG. FIG.
【図１１】図１０に示すダンパの分解説明図であって、
（ａ１）から（ａ５）の夫々は当該ダンパの各部材の右
側面図、（ｂ１）から（ｂ５）の夫々は、（ａ１）から
（ａ５）の夫々に示すｂ１−ｂ１からｂ５−ｂ５線断面
図である。11 is an exploded explanatory view of the damper shown in FIG. 10,
Each of (a1) to (a5) is a right side view of each member of the damper, and each of (b1) to (b5) is a line b1-b1 to b5-b5 shown in each of (a1) to (a5). It is sectional drawing.
【図１２】図１０に示すダンパのカム板の斜視図であっ
て、（ａ）は一方のカム板を、（ｂ）は他方のカム板を
夫々示す。12 is a perspective view of a cam plate of the damper shown in FIG. 10, wherein (a) shows one cam plate and (b) shows the other cam plate, respectively.
【図１３】図１０に示すダンパの動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view of the damper shown in FIG. 10;
【図１４】本発明の好ましいダンパの更に他の例の説明
図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ｃ）に示す
ｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は右側面図である。14 (a) is a left side view, FIG. 14 (b) is a sectional view taken along the line bb shown in FIG. 14 (c), and FIG. 14 (c) is a right side view. FIG.
【図１５】図１４に示すダンパの分解説明図であって、
（ａ１）から（ａ６）の夫々は当該ダンパの各部材の右
側面図、（ｂ１）から（ｂ６）の夫々は、（ａ１）から
（ａ６）の夫々に示すｂ１−ｂ１からｂ６−ｂ６線断面
図である。FIG. 15 is an exploded explanatory view of the damper shown in FIG. 14,
Each of (a1) to (a6) is a right side view of each member of the damper, and each of (b1) to (b6) is a line b1-b1 to b6-b6 shown in each of (a1) to (a6). It is sectional drawing.
１ 自動車のアクセルペダル装置 ２ 支持フレーム ３ アクセルペダルアーム ４ ばね手段 ５ ダンパ ２１、２３ 相対移動体 ２２ 空間 ２４ 粘弾性体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator pedal device of an automobile 2 Support frame 3 Accelerator pedal arm 4 Spring means 5 Damper 21, 23 Relative moving body 22 Space 24 Viscoelastic body
Claims (9)
動自在に支持されたペダルアームと、このペダルアーム
を初期回動位置に回動付勢するばね手段と、ペダルアー
ムの回動に抵抗力を付与するダンパとを具備しており、
ダンパは、第一の相対移動体と、この第一の相対移動体
との間で空間を形成して、第一の相対移動体に対して相
対的に移動自在に配された第二の相対移動体と、空間に
配された粘弾性体とを具備しており、ペダルアームの回
動により、空間に配された粘弾性体を変形させるように
第一の相対移動体に対して第二の相対移動体が相対的に
移動されるようになっている自動車のペダル装置。1. A support frame, a pedal arm rotatably supported by the support frame, spring means for biasing the pedal arm to an initial rotation position, and a force resisting the rotation of the pedal arm. And a damper for imparting
The damper forms a space between the first relative moving body and the first relative moving body, and the second relative moving body is disposed relatively movably with respect to the first relative moving body. A moving body and a viscoelastic body disposed in the space, wherein the second relative moving body is deformed with respect to the first relative moving body so that the viscoelastic body disposed in the space is deformed by rotation of the pedal arm. A pedal device for an automobile, wherein the relative moving body is relatively moved.
に、他方では第二の相対移動体にそれぞれ固着されてお
り、ペダルアームの回動による第一の相対移動体に対す
る第二の相対移動体の相対的な移動において、捩り変形
されるようになっている請求項１に記載の自動車のペダ
ル装置。2. The viscoelastic body is fixed to the first relative moving body on the one hand and to the second relative moving body on the other hand, and the second viscoelastic body is fixed to the first relative moving body by rotation of the pedal arm. The pedal device for an automobile according to claim 1, wherein the relative movement of the relative moving body is torsionally deformed.
に、他方では第二の相対移動体にそれぞれ固着されてお
り、ペダルアームの回動による第一の相対移動体に対す
る第二の相対移動体の相対的な移動において、剪断変形
されるようになっている請求項１に記載の自動車のペダ
ル装置。3. The viscoelastic body is fixed to the first relative moving body on the one hand and to the second relative moving body on the other hand, and the second viscoelastic body is fixed to the first relative moving body by the rotation of the pedal arm. The pedal device for an automobile according to claim 1, wherein the relative movement of the relative moving body is caused to be deformed by shearing.
動により、第一の相対移動体に対して相対的に回転され
るようになっている請求項１から３のいずれか一項に記
載の自動車のペダル装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the second relative movable body is rotated relative to the first relative movable body by rotation of the pedal arm. A pedal device for an automobile according to claim 1.
動により、第一の相対移動体に対して相対的に直動され
るようになっている請求項１又は３に記載の自動車のペ
ダル装置。5. The vehicle according to claim 1, wherein the second relative moving body is directly moved relatively to the first relative moving body by rotation of the pedal arm. Pedal device.
第一の相対移動体に対する第二の相対移動体の相対的な
移動において、圧縮変形されるようになっている請求項
１に記載の自動車のペダル装置。6. The viscoelastic body according to claim 1, wherein the viscoelastic body is compressed and deformed when the second relative moving body moves relative to the first relative moving body by rotation of the pedal arm. Car pedal system.
動により、第一の相対移動体に対して相対的に直動され
るようになっている請求項１又は６に記載の自動車のペ
ダル装置。7. The vehicle according to claim 1, wherein the second relative moving body is directly moved relatively to the first relative moving body by rotation of the pedal arm. Pedal device.
液型の常温硬化性若しくは加熱硬化性のシリコーンゲル
又は高減衰ゴムからなる請求項１から７のいずれか一項
に記載の自動車のペダル装置。8. The viscoelastic body according to claim 1, wherein the one-part heat-curable or two-part room-temperature-curable or heat-curable silicone gel or high-damping rubber is used. Car pedal system.
である請求項１から８のいずれか一項に記載の自動車の
ペダル装置。9. The vehicle pedal device according to claim 1, wherein the pedal arm is an accelerator pedal arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13087298A JPH11321374A (en) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | Pedal device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13087298A JPH11321374A (en) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | Pedal device for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321374A true JPH11321374A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15044678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13087298A Pending JPH11321374A (en) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | Pedal device for automobile |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11321374A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001046770A1 (en) * | 1999-12-22 | 2001-06-28 | Oiles Corporation | Automobile pedal device and damper used therefor |
| JP2011162190A (en) * | 2000-04-28 | 2011-08-25 | Oiles Corp | Accelerator pedal device for automobile |
| WO2013145973A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | オイレス工業株式会社 | Damper and operation unit |
-
1998
- 1998-05-13 JP JP13087298A patent/JPH11321374A/en active Pending
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| WO2001046770A1 (en) * | 1999-12-22 | 2001-06-28 | Oiles Corporation | Automobile pedal device and damper used therefor |
| US6591712B2 (en) | 1999-12-22 | 2003-07-15 | Oiles Corporation | Pedal device for automobile and damper for use in the same |
| JP2011162190A (en) * | 2000-04-28 | 2011-08-25 | Oiles Corp | Accelerator pedal device for automobile |
| WO2013145973A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | オイレス工業株式会社 | Damper and operation unit |
| JPWO2013145973A1 (en) * | 2012-03-27 | 2015-12-10 | オイレス工業株式会社 | Damper and operation unit |
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