JP2003072413A - Damper and acceleration pedal device using the same - Google Patents
Damper and acceleration pedal device using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車のアク
セルペダル装置に好適なダンパ及びこのダンパを用いた
アクセルペダル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper suitable for an accelerator pedal device of an automobile, and an accelerator pedal device using the damper.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】自動車の低燃費化、二
酸化炭素低減のために自動車エンジンの燃料噴射の木目
細かな制御が必要とされ、これに伴ってアクセルペダル
の踏み込みによるスロットルバルブ開度調整を電子的に
行うことが実用化されている。Fine control of fuel injection of an automobile engine is required to reduce fuel consumption of an automobile and reduce carbon dioxide, and accordingly throttle valve opening adjustment by depressing an accelerator pedal. Has been put into practical use.
【０００３】エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動
車では、アクセルペダルアームとスロットルバルブとの
間に配されるアクセルワイヤが通常省かれるが、このア
クセルワイヤレスの自動車では、アクセルワイヤ付きの
自動車と比較して、ペダル踏み込み力に対する反力が異
なる上に、ペダル踏み込み量とペダル踏み込み力との関
係におけるヒステリシス特性が実質的に狭いループ、換
言すればペダル踏み込み量に対するペダル踏み込み力特
性が直線的になるために、アクセルワイヤ付きの自動車
に乗り慣れた一般の運転者がアクセルワイヤレスの自動
車を運転すると、アクセルペダルを踏み込み過ぎて、燃
料を今まで以上に消費してしまったり、一定のペダル踏
み込み量でのアクセルペダルアームの回動位置を維持す
ることが困難となる虞がある。In an automobile in which fuel injection of an engine is electronically controlled, an accelerator wire arranged between an accelerator pedal arm and a throttle valve is usually omitted. However, in this accelerator wireless automobile, compared with an automobile having an accelerator wire. Then, the reaction force with respect to the pedal depression force is different, and the hysteresis characteristic in the relationship between the pedal depression amount and the pedal depression force is a substantially narrow loop, in other words, the pedal depression force characteristic with respect to the pedal depression amount becomes linear. For this reason, when a general driver who is accustomed to a car with an accelerator wire drives an accelerator wireless car, he depresses the accelerator pedal too much and consumes more fuel than ever, or with a constant pedal depression amount. It is difficult to maintain the rotating position of the accelerator pedal arm of Fear there is.
【０００４】そこで、特開平１０−８３２２４号公報に
開示のごときアクセルペダル装置が提案されているが、
提案のアクセルペダル装置では、踏み込みによるアクセ
ルロッドの回動をピストンロッドの直動に変換し、ピス
トンロッドの直動により摩擦発生部に摩擦抵抗を生じさ
せると共にコイルばねを圧縮させて、摩擦発生部の摩擦
抵抗力及びコイルばねの圧縮に起因する反発弾性力によ
りアクセルロッドの回動に抗する抵抗力（反力）を当該
アクセルロッドに与えるようになっているために、回動
するアクセルロッドをもった機構と直動するピストンロ
ッドをもった機構とを必要とするために、自動車の狭い
足回りへのその設置が極めて困難となる。Therefore, an accelerator pedal device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-83224 has been proposed.
In the proposed accelerator pedal device, the rotation of the accelerator rod due to depression is converted into the linear motion of the piston rod, and the linear motion of the piston rod causes frictional resistance in the friction generating part and compresses the coil spring to The frictional resistance force of the coil and the repulsive elastic force resulting from the compression of the coil spring give a resistance force (reaction force) against the rotation of the accelerator rod to the accelerator rod. The need for a mechanism with a piston and a mechanism for directly moving the piston rod makes it extremely difficult to install it in a narrow undercarriage of an automobile.
【０００５】また提案のアクセルペダル装置では、円弧
運動から直線運動に変換しているために、アクセルペダ
ルアームの回動に実質的に比例してピストンロッドから
アクセルロッドへ徐々に増大する抵抗力が付与されるよ
うにすることが困難である。Further, in the proposed accelerator pedal device, since the circular arc motion is converted into the linear motion, the resistance force gradually increasing from the piston rod to the accelerator rod is substantially proportional to the rotation of the accelerator pedal arm. It is difficult to be given.
【０００６】更にアクセルペダルアームの回動軸に摩擦
抵抗を発生するダンパを取付けて摩擦抵抗に起因するヒ
ステリシス特性をアクセルペダルアームの回動に付与す
る技術も提案されているが、斯かる技術では、何らかの
原因で摩擦抵抗が極めて大きくなったり、ダンパ部品の
折損等で回動軸が固定されたりすると、アクセルペダル
アームの初期位置への回動ができなくなる虞がある。Further, a technique has been proposed in which a damper for generating frictional resistance is attached to the rotation shaft of the accelerator pedal arm to impart a hysteresis characteristic due to the frictional resistance to the rotation of the accelerator pedal arm. If, for some reason, the frictional resistance becomes extremely large, or if the rotating shaft is fixed due to breakage of the damper component, the accelerator pedal arm may not be able to rotate to the initial position.
【０００７】以上の問題は、アクセルペダル装置に限っ
て生ずるものではなく、回動する部材の一方の回動をピ
ストンロッドの直動に変換して、この直動において摩擦
抵抗を発生して回動する部材の回動にヒステリシス特性
をもった抵抗を与えるようにしたダンパ及び初期位置に
復帰しなければならないような回動する部材にヒステリ
シス特性をもった抵抗を与えるようにしたダンパ等にお
いても生じ得るのである。The above problem does not occur only in the accelerator pedal device, but one rotation of the rotating member is converted into a linear motion of the piston rod, and friction resistance is generated in this linear motion to rotate the piston rod. Also in a damper that gives a resistance having a hysteresis characteristic to the rotation of a moving member and a damper that gives a resistance having a hysteresis characteristic to a rotating member that must return to an initial position. It can happen.
【０００８】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、回動する部材の周
りにコンパクトに設置できる上に、回動する部材の回動
に実質的に比例して徐々に増大する抵抗力を得ることが
でき、しかも、何らかの原因で摩擦抵抗が極めて大きく
なったり、部品の折損等が生じても回動する部材を初期
位置に復帰させることができる特に自動車のアクセルペ
ダル装置に好適なダンパ及びこのダンパを用いた自動車
のアクセルペダル装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a compact installation around a rotating member and to substantially rotate the rotating member. It is possible to obtain a resistance force that gradually increases in proportion to the above, and moreover, even if the frictional resistance becomes extremely large for some reason or the parts are broken, the rotating member can be returned to the initial position. Particularly, it is an object of the present invention to provide a damper suitable for an accelerator pedal device of an automobile and an accelerator pedal device of an automobile using this damper.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のダ
ンパは、固定凹状曲面と、固定凹状曲面に摺動自在に摩
擦接触する凸状曲面を有した可動体と、この可動体を弾
性的に付勢する弾性体と、可動体に当接する一端部を有
していると共に可動体を弾性体の弾性力に抗して固定凹
状曲面に沿って摺動させるように可動体に一端部を介し
て移動力を付与する回動自在な回動体とを具備してい
る。A damper according to a first aspect of the present invention includes a movable body having a fixed concave curved surface and a convex curved surface slidably frictionally contacting the fixed concave curved surface. It has an elastic body that elastically urges and one end portion that abuts on the movable body, and one end of the movable body that slides along the fixed concave curved surface against the elastic force of the elastic body. And a rotatable body that gives a moving force through the section.
【００１０】第一の態様のダンパによれば、弾性体によ
り弾性的に付勢される可動体がその凸状曲面に摩擦接触
する固定凹状曲面に案内されて摺動されるようになって
いるために、回動体の周りにコンパクトに設置でき、し
かも、回動体の円弧運動と可動体の円弧運動との関係で
あるために、回動体の回動に比例して実質的に徐々に増
大する抵抗力を得ることができる。According to the damper of the first aspect, the movable body elastically urged by the elastic body is guided and slid on the fixed concave curved surface which comes into frictional contact with the convex curved surface. Therefore, it can be installed compactly around the rotating body, and because of the relationship between the arc motion of the rotating body and the arc motion of the movable body, it increases substantially in proportion to the rotation of the rotating body. You can get resistance.
【００１１】本発明の第二の態様のダンパは、固定凹状
曲面と対面する固定凸状曲面を具備しており、ここで、
可動体は、凸状曲面を有した一方の半割体と、凹状曲面
を有した他方の半割体とを具備しており、他方の半割体
の凹状曲面は、固定凸状曲面と摺動自在に摩擦接触して
おり、回動体の一端部は、両半割体の間に嵌入する楔部
となっており、回動体は、両半割体を弾性体の弾性力に
抗して固定凹状曲面及び固定凸状曲面に沿って摺動させ
るように両半割体に楔部を介して移動力を付与するよう
になっている。The damper according to the second aspect of the present invention has a fixed convex curved surface facing the fixed concave curved surface, wherein:
The movable body is provided with one half body having a convex curved surface and the other half body having a concave curved surface, and the concave curved surface of the other half divided body slides on the fixed convex curved surface. It is in frictional contact so that it can move freely, and one end of the rotating body is a wedge part that fits between the two halves, and the rotating body resists the elastic force of the elastic body between the two halves. A moving force is applied to both halves via a wedge portion so that the halves are slid along the fixed concave curved surface and the fixed convex curved surface.
【００１２】第二の態様のダンパによれば、回動体の回
動にしたがって両半割体の間に楔部を挿入させて、両半
割体を互いに離れさせるような力を両半割体に付与でき
るために、回動体の回動にしたがって漸増する摩擦抵抗
力を得ることができる。According to the damper of the second aspect, the wedge portion is inserted between the two half halves according to the rotation of the rotary body, and a force for separating the two half halves from each other is applied. Therefore, it is possible to obtain a frictional resistance force that gradually increases as the rotating body rotates.
【００１３】第一又は第二の態様のダンパにおいて、固
定凹状曲面及び凸状曲面の夫々は、好ましくは本発明の
第三の態様のダンパのように、実質的な半円弧曲面から
なると共に互いに実質的に同心の曲率中心を有してお
り、また上記いずれかの態様のダンパにおいて、回動体
は、好ましくは本発明の第四の態様のダンパのように、
実質的に、固定凹状曲面の曲率中心に回動中心を有して
いる。第三の態様での半円弧曲面は、中心角として９０
度以上を有している必要はなく、回動体の回動に基づく
可動体の最大移動範囲との関連で中心角として９０度以
下、例えば４０度程度を有していてもよい。なお、第二
の態様のダンパにおける固定凸状曲面及び凹状曲面の夫
々もまた、上記と同様の実質的な半円弧面からなると共
に互いに実質的に同心の曲率中心を有し、回動体は、実
質的に、この固定凸状曲面の曲率中心に回動中心を有し
ていてもよい。In the damper of the first or second aspect, each of the fixed concave curved surface and the convex curved surface preferably has a substantially semi-circular curved surface and is similar to the damper of the third aspect of the present invention. In the damper according to any one of the above aspects, which has substantially concentric centers of curvature, the rotating body is preferably the damper according to the fourth aspect of the present invention.
The rotation center is substantially at the center of curvature of the fixed concave curved surface. The semi-circular curved surface in the third aspect has a center angle of 90.
The central angle does not have to be 90 degrees or less, and may be 90 degrees or less, for example, about 40 degrees in relation to the maximum moving range of the movable body based on the rotation of the rotating body. In addition, each of the fixed convex curved surface and the concave curved surface in the damper of the second aspect also has substantially the same semi-circular arc surface similar to the above and has substantially concentric curvature centers, and the rotating body is In essence, the center of curvature of the fixed convex curved surface may have a center of rotation.
【００１４】上記いずれかの態様のダンパにおいて、好
ましくは本発明の第五の態様のダンパのように、回動体
の一端部は離脱自在に可動体に当接している。このよう
な第五の態様のダンパであると、部品の折損又は何らか
の原因による過大な摩擦抵抗の発生で可動体が初期位置
に復帰されないようになっても、可動体に拘束されるこ
となしに、回動体の初期回動位置への回動を可能とで
き、例えばアクセルペダルアームを初期回動位置に復帰
させる弾性手段を具備したアクセルペダル装置への適用
に際しては、不動となった可動体によりアクセルペダル
アームが初期回動位置に復帰できなくなるような事態を
避けることができる。In the damper according to any one of the above aspects, preferably, like the damper according to the fifth aspect of the present invention, one end of the rotating body is detachably in contact with the movable body. With such a damper according to the fifth aspect, even if the movable body is prevented from returning to the initial position due to breakage of parts or generation of excessive frictional resistance due to some reason, it is not restricted by the movable body. , When the rotating body can be rotated to the initial rotating position, and is applied to, for example, an accelerator pedal device having elastic means for returning the accelerator pedal arm to the initial rotating position, It is possible to avoid a situation in which the accelerator pedal arm cannot return to the initial rotation position.
【００１５】本発明における回動体は、ペダルアームそ
れ自体であってもよいが、ペダルアームと、ペダルアー
ムに連結された回動部材とを具備したものであってもよ
く、要は、可動体を弾性体の弾性力に抗して固定凹状曲
面に沿って摺動させるように可動体に移動力を付与する
ように回動自在であればよい。The rotating body in the present invention may be the pedal arm itself, but may be one provided with a pedal arm and a rotating member connected to the pedal arm. It suffices that the movable body is rotatable so as to slide along the fixed concave curved surface against the elastic force of the elastic body so as to give a moving force to the movable body.
【００１６】本発明の上記のいずれの態様のダンパにお
いても、弾性体を例えば一個のコイルばねで実施しても
よいが、本発明の第六の態様のダンパのように、弾性体
が同心に配された複数のコイルばねを具備していると、
一個のコイルばねの折損でも、可動体を初期位置に復帰
させることができ、フェールセーフなダンパとし得る。In the damper of any of the above aspects of the present invention, the elastic body may be implemented by, for example, a single coil spring, but like the damper of the sixth aspect of the present invention, the elastic body is concentric. With a plurality of coil springs arranged,
Even if one coil spring is broken, the movable body can be returned to the initial position, and a fail-safe damper can be obtained.
【００１７】本発明の第一の態様のアクセルペダル装置
は、上記のいずれかの態様のダンパを具備しており、こ
こで、回動体は、アクセルペダルアームを具備してい
る。An accelerator pedal device according to a first aspect of the present invention includes the damper according to any one of the above aspects, wherein the rotating body includes an accelerator pedal arm.
【００１８】第一の態様のアクセルペダル装置によれ
ば、上記のダンパによる効果を得ることができる上に、
しかも、アクセルペダルの踏み込み過ぎをなくすことが
できて燃費の改善を図り得ると共に狭い足回りにコンパ
クトに設置できる。According to the accelerator pedal device of the first aspect, in addition to being able to obtain the effect of the above-mentioned damper,
Moreover, it is possible to prevent excessive depression of the accelerator pedal, improve fuel efficiency, and install compactly in a narrow chassis.
【００１９】本発明の第二の態様のアクセルペダル装置
は、回動体を初期回動位置に復帰させる弾性手段を具備
しており、ここで、弾性手段は少なくとも一個のコイル
ばねを具備している。The accelerator pedal device according to the second aspect of the present invention includes elastic means for returning the rotating body to the initial rotational position, wherein the elastic means includes at least one coil spring. .
【００２０】第二の態様のアクセルペダル装置によれ
ば、弾性体に加えて、回動体を初期回動位置に復帰させ
る弾性手段を具備しているために、回動体の一端部が離
脱自在に可動体に当接しているように構成されている場
合には、弾性体の損傷、可動体の固定凹状曲面への固
着、固定凸状曲面への固着等により可動体が初期位置に
復帰しない際に、回動体を初期回動位置に復帰させるこ
とができ、フェールセーフなものとなる。According to the accelerator pedal device of the second aspect, in addition to the elastic body, since the elastic means for returning the rotating body to the initial rotating position is provided, one end of the rotating body is detachable. If the movable body does not return to its initial position due to damage to the elastic body, fixation of the movable body to the fixed concave curved surface, fixation to the fixed convex curved surface, etc. In addition, the rotating body can be returned to the initial rotating position, which is fail-safe.
【００２１】アクセルペダル装置のコイルばねは、本発
明の第三の態様のアクセルペダル装置のように、一端が
回動体に他端が固定部に連結されて、アクセルペダルア
ームの回動により伸張されるようになっていても、本発
明の第四の態様のアクセルペダル装置のように、一端が
回動体に他端が固定部に連結されて、アクセルペダルア
ームの回動により捩られるようになっていてもよい。斯
かるコイルばねは、一個でもよいが、複数個設けてもよ
く、更には、第三の態様のアクセルペダル装置のような
伸縮コイルばねと第四の態様のアクセルペダル装置のよ
うな捩りコイルばねとを併用してもよい。Like the accelerator pedal device according to the third aspect of the present invention, the coil spring of the accelerator pedal device has one end connected to the rotating body and the other end connected to the fixed portion, and is extended by the rotation of the accelerator pedal arm. However, like the accelerator pedal device according to the fourth aspect of the present invention, one end of the accelerator pedal device is connected to the rotating body and the other end is connected to the fixed portion, so that the accelerator pedal arm is twisted. May be. The number of such coil springs may be one, but a plurality of such coil springs may be provided, and further, a retractable coil spring such as the accelerator pedal device of the third aspect and a torsion coil spring such as the accelerator pedal device of the fourth aspect. You may use together with.
【００２２】本発明のアクセルペダル装置は、その第五
の態様のアクセルペダル装置のように、回動体の回動位
置を検出する検出手段を具備していてもよく、斯かる検
出手段により検出された回動体の回動位置でもってスロ
ットルバルブの開度を調整するようにするとよい。検出
手段を具備したアクセルペダル装置であると、特に別に
検出器を設置する必要がなく、組立て工数を大幅に削減
できる。検出手段としては、抵抗センサ（所謂ポテンシ
ョメータ）、磁気センサ、光センサ等の種々のセンサを
用いることができる。The accelerator pedal device of the present invention may be provided with a detecting means for detecting the rotational position of the rotating body, like the accelerator pedal device of the fifth aspect, and the detecting means detects the rotational position. The opening of the throttle valve may be adjusted by the turning position of the turning body. With the accelerator pedal device equipped with the detection means, it is not necessary to separately install a detector, and the number of assembling steps can be significantly reduced. Various sensors such as a resistance sensor (so-called potentiometer), a magnetic sensor, and an optical sensor can be used as the detecting means.
【００２３】以下、本発明及びその実施の形態を、図面
に示す好ましい例に基づいて説明する。なお、本発明は
これらの例に何等限定されないのである。The present invention and its embodiments will be described below based on the preferred examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】図１から図３において、本例のア
クセルペダル装置１は、ダンパ２と、ダンパ２の回動体
３を初期回動位置（図１に示す位置）に復帰させる弾性
手段４と、回動体３の回動位置を検出する検出手段５と
を具備している。1 to 3, an accelerator pedal device 1 of the present embodiment has elastic means for returning a damper 2 and a rotating body 3 of the damper 2 to an initial rotating position (position shown in FIG. 1). 4 and a detecting means 5 for detecting the rotating position of the rotating body 3.
【００２５】ダンパ２は、基板１１と、基板１１に固着
されたブラケット１２と、基板１１及びブラケット１２
に固着されたハウジング１３と、ハウジング１３の空間
１４に配されている可動体１５と、空間１４に配されて
いると共に可動体１５を空間１４から抜出す方向Ａに弾
性的に付勢する弾性体１６と、可動体１５を弾性体１６
の弾性力に抗して固定凹状曲面３１に沿って摺動させる
ように可動体１５に移動力を付与する回動自在な回動体
３とを具備しており、基板１１を介して自動車の車体
（図示しない）に装着されている。The damper 2 includes a board 11, a bracket 12 fixed to the board 11, the board 11 and the bracket 12.
The housing 13 fixed to the housing 13, the movable body 15 arranged in the space 14 of the housing 13, and the elasticity for elastically urging the movable body 15 arranged in the space 14 in the direction A for withdrawing the movable body 15 from the space 14. The body 16 and the movable body 15 are replaced by the elastic body 16
And a rotatable body 3 for imparting a moving force to the movable body 15 so as to slide along the fixed concave curved surface 31 against the elastic force of the vehicle body of the automobile through the substrate 11. It is mounted (not shown).
【００２６】ハウジング１３は、一対の側壁部２１及び
２２と、上壁部２３と、縦壁部２４と、中間壁部２５と
を具備しており、側壁部２１及び２２でブラケット１２
に、縦壁部２４で基板１１に夫々固着されており、これ
ら側壁部２１及び２２、上壁部２３並びに中間壁部２５
により囲んで空間１４を形成している。The housing 13 includes a pair of side wall portions 21 and 22, an upper wall portion 23, a vertical wall portion 24, and an intermediate wall portion 25.
Further, the vertical wall portions 24 are fixed to the substrate 11, respectively, and the side wall portions 21 and 22, the upper wall portion 23, and the intermediate wall portion 25.
To form a space 14.
【００２７】縦壁部２４は、固定凹状曲面３１と、固定
凹状曲面３１に連続した固定直平面３２とを具備してお
り、中間壁部２５は、固定凹状曲面３１と対面する固定
凸状曲面３３と、固定直平面３２と対面すると共に固定
凸状曲面３３に連続した固定直平面３４とを具備してお
り、固定凸状曲面３３及び固定直平面３４は、固定凹状
曲面３１及び固定直平面３２との間で空間１４を形成す
るようになっている。縦壁部２４には、固定凹状曲面３
１が終端する段部３５が形成されている。The vertical wall portion 24 has a fixed concave curved surface 31 and a fixed straight surface 32 continuous with the fixed concave curved surface 31, and the intermediate wall portion 25 has a fixed convex curved surface facing the fixed concave curved surface 31. 33 and a fixed straight surface 34 that faces the fixed straight surface 32 and is continuous with the fixed convex curved surface 33. The fixed convex curved surface 33 and the fixed straight flat surface 34 are the fixed concave curved surface 31 and the fixed straight flat surface. A space 14 is formed between the space 32 and the space 32. The vertical wall portion 24 has a fixed concave curved surface 3
A step portion 35 terminating at 1 is formed.
【００２８】可動体１５は、互いに対向する一対の直平
面側面４１及び４２、ばね受面４３、一対の直平面下面
４４及び４５、固定凹状曲面３１に摺動自在に摩擦接触
する凸状曲面４６並びに固定凸状曲面３３に対面する凹
状曲面４７を有した本体部４８と、本体部４８のばね受
面４３に一体的に形成された円形突起部４９と、一対の
直平面下面４４及び４５間の断面Ｖ字状の溝５０とを具
備している。空間１４の下部に配された可動体１５は、
段部３５により空間１４の下部からの脱落が防止されて
いる。The movable body 15 has a pair of straight flat side surfaces 41 and 42 facing each other, a spring receiving surface 43, a pair of straight flat lower surfaces 44 and 45, and a convex curved surface 46 slidably frictionally contacting the fixed concave curved surface 31. In addition, a main body 48 having a concave curved surface 47 facing the fixed convex curved surface 33, a circular protrusion 49 integrally formed on the spring receiving surface 43 of the main body 48, and a pair of straight plane lower surfaces 44 and 45. And a groove 50 having a V-shaped cross section. The movable body 15 arranged in the lower part of the space 14
The step portion 35 prevents the space 14 from falling off from the lower portion.
【００２９】固定凹状曲面３１及び固定凸状曲面３３並
びに凸状曲面４６及び凹状曲面４７の夫々は、実質的な
半円弧曲面からなると共に互いに実質的に同心の曲率中
心、本例では回転自在軸５５の軸心５６に曲率中心を有
している。Each of the fixed concave curved surface 31, the fixed convex curved surface 33, the convex curved surface 46 and the concave curved surface 47 is a substantially semi-circular curved surface and is substantially concentric with each other, and in this example, a rotatable shaft. An axis 56 of 55 has a center of curvature.
【００３０】空間１４に配された弾性体１６は、一端部
が上壁部２３に、他端部が円形突起部４９を取り囲んで
可動体１５のばね受面４３に当接したコイルばね５７を
具備している。The elastic body 16 arranged in the space 14 has a coil spring 57 which is in contact with the spring receiving surface 43 of the movable body 15 so that one end of the elastic body 16 surrounds the upper wall 23 and the other end surrounds the circular protrusion 49. It has.
【００３１】回動体３は、一対の側壁部２１及び２２を
回転自在に貫通してブラケット１２に軸受５１を介して
軸心５６を中心として回転自在となるように支持されて
いる回転自在軸５５と、回転自在軸５５に固着されてい
ると共に固定凹状曲面３１及び固定凸状曲面３３の夫々
の曲率中心に回動中心、即ち軸心５６に回動中心を実質
的に有している回動部材５８と、回動部材５８に固着さ
れたアクセルペダルアーム５９と、アクセルペダルアー
ム５９に固着されたアクセルペダル６０とを具備してい
る。The rotating body 3 rotatably penetrates through the pair of side wall portions 21 and 22, and is supported by the bracket 12 via a bearing 51 so as to be rotatable about an axis 56. And a rotation center that is fixed to the rotatable shaft 55 and that substantially has a rotation center at the curvature center of each of the fixed concave curved surface 31 and the fixed convex curved surface 33, that is, a rotation center at the shaft center 56. The member 58, an accelerator pedal arm 59 fixed to the rotating member 58, and an accelerator pedal 60 fixed to the accelerator pedal arm 59 are provided.
【００３２】回動部材５８は、回転自在軸５５に固着さ
れていると共にアクセルペダルアーム５９が固着されて
いる本体部６１と、本体部６１に一体的に形成された一
対のアーム部６２及び６３とを具備しており、アーム部
６３は、溝５０において離脱自在に可動体１５の本体部
４８に当接する楔部となった一端部６４を有しており、
回動部材５８は、一端部６４を介して可動体１５に移動
力を付与するようになっている。アーム部６３の一端部
６４は、溝５０において可動体１５に摩擦接触してい
る。The rotating member 58 is fixed to the rotatable shaft 55 and the body portion 61 to which the accelerator pedal arm 59 is fixed, and a pair of arm portions 62 and 63 integrally formed with the body portion 61. The arm portion 63 has one end portion 64 which is a wedge portion which comes into contact with the main body portion 48 of the movable body 15 so as to be detachable in the groove 50.
The rotating member 58 is configured to give a moving force to the movable body 15 via the one end 64. One end 64 of the arm 63 is in frictional contact with the movable body 15 in the groove 50.
【００３３】弾性手段４は、一端部６５がアーム部６２
の先端部に、他端部６６が固定部としての基板１１に夫
々引っ掛けられて連結されて、アクセルペダルアーム５
９のＲ１方向の回動により伸張されるようになっている
コイルばね６７を具備しており、コイルばね６７の縮み
弾性力によりアクセルペダルアーム５９をＲ２方向（図
４参照）に回動させて初期回動位置に復帰させるように
なっており、アクセルペダルアーム５９の初期回動位置
への復帰において、アーム部６２が上壁部２３の先端部
６８に当接して、それ以上のアクセルペダルアーム５９
を含む回動体３の回動が阻止されるようになっている。The elastic means 4 has one end portion 65 at the arm portion 62.
The other end 66 is hooked and connected to the base end 11 of the base plate 11 as a fixed part, respectively.
9 is provided with a coil spring 67 adapted to be extended by rotation in the R1 direction, and the contraction elastic force of the coil spring 67 causes the accelerator pedal arm 59 to rotate in the R2 direction (see FIG. 4). When the accelerator pedal arm 59 is returned to the initial rotational position, the arm portion 62 abuts on the tip portion 68 of the upper wall portion 23, and further accelerator pedal arms are provided. 59
The rotation of the rotating body 3 including is prevented.
【００３４】検出手段５は、本例では回転自在軸５５の
回転角を電気的に検出する磁気センサ又は光センサから
なっている。In this example, the detecting means 5 comprises a magnetic sensor or an optical sensor for electrically detecting the rotation angle of the rotatable shaft 55.
【００３５】アクセルペダル装置１では、図１に示す状
態で、アクセルペダル６０が踏み込まれてアクセルペダ
ルアーム５９を介して回動部材５８がコイルばね６７の
縮み弾性力に抗して軸心５６を中心としてＲ１方向に回
動されると、回動部材５８は、図４に示すように、一端
部６４を介して可動体１５をコイルばね５７の伸び弾性
力に抗して更に深く空間１４に配するように移動させ
る。この移動において、可動体１５は、固定凹状曲面３
１に沿って摺動する結果、凸状曲面４６と固定凹状曲面
３１との間の摩擦抵抗力とコイルばね５７の方向Ａの弾
性力とに起因する抵抗力は、可動体１５、回動部材５８
及びアクセルペダルアーム５９を介してアクセルペダル
６０に付与され、而して、アクセルペダル６０の踏み込
み過ぎを回避できて燃費を改善できる。In the accelerator pedal device 1, in the state shown in FIG. 1, the accelerator pedal 60 is depressed and the rotating member 58 moves the axial center 56 against the contraction elastic force of the coil spring 67 via the accelerator pedal arm 59. When rotated about the center in the R1 direction, the rotating member 58 causes the movable body 15 to move deeper into the space 14 via the one end 64 against the extension elastic force of the coil spring 57, as shown in FIG. Move to arrange. In this movement, the movable body 15 moves the fixed concave curved surface 3
As a result of sliding along 1, the frictional force due to the frictional resistance between the convex curved surface 46 and the fixed concave curved surface 31 and the elastic force of the coil spring 57 in the direction A is applied to the movable body 15 and the rotating member. 58
Also, it is imparted to the accelerator pedal 60 via the accelerator pedal arm 59, and thus it is possible to avoid excessive depression of the accelerator pedal 60 and improve fuel efficiency.
【００３６】アクセルペダル装置１では、アクセルペダ
ル６０の踏み込みを解除すると、コイルばね５７の方向
Ａの弾性力（伸び弾性力）により可動体１５は空間１４
から抜け出る方向に移動され、可動体１５を介するコイ
ルばね５７の方向Ａの弾性力とコイルばね６７の縮み弾
性力とにより回動部材５８はＲ２方向に回動されて、最
後に、回動部材５８、アクセルペダルアーム５９及びア
クセルペダル６０の夫々は、図１に示すように初期回動
位置に復帰される。そしてアクセルペダル装置１では、
任意のペダル踏み込み量でアクセルペダル６０の踏み込
み力を多少弱めても、凸状曲面４６と固定凹状曲面３１
との間の摩擦抵抗等に起因するヒステリシス特性により
アクセルペダルアーム５９のその回動位置を維持するこ
とができる。In the accelerator pedal device 1, when the accelerator pedal 60 is released, the movable body 15 moves into the space 14 due to the elastic force (extension elastic force) of the coil spring 57 in the direction A.
The rotating member 58 is moved in the direction away from the movable body 15, and the rotating member 58 is rotated in the R2 direction by the elastic force of the coil spring 57 in the direction A and the contracting elastic force of the coil spring 67 through the movable body 15, and finally, the rotating member 58. Each of 58, the accelerator pedal arm 59, and the accelerator pedal 60 is returned to the initial rotation position as shown in FIG. And in the accelerator pedal device 1,
Even if the depression force of the accelerator pedal 60 is weakened to some extent by an arbitrary pedal depression amount, the convex curved surface 46 and the fixed concave curved surface 31
The rotational position of the accelerator pedal arm 59 can be maintained due to the hysteresis characteristic caused by the frictional resistance between the and the like.
【００３７】また、ダンパ２を具備したアクセルペダル
装置１によれば、弾性体１６により弾性的に付勢される
可動体１５がその凸状曲面４６に摩擦接触する固定凹状
曲面３１に案内されて摺動されるようになっているため
に、回動体３の周りにコンパクトに設置でき、回動体３
のＲ１方向の回動において、当該回動に比例した抵抗力
を得ることができ、しかも、アクセルペダル６０の踏み
込み過ぎをなくすことができて燃費の改善を図り得ると
共に狭い足回りにコンパクトに設置でき、また、回動体
３の一端部６４が離脱自在に可動体１５に当接している
上に、回動体３を初期回動位置に復帰させる弾性手段４
を具備しているために、弾性体１６の損傷、可動体１５
の固定凹状曲面３１への固着等により可動体１５が初期
位置に復帰しない場合、換言すれば、可動体１５が不動
となった場合でも、回動体３を初期回動位置に復帰させ
ることができる一方、弾性手段４の損傷等においても、
弾性体１６の弾性力により回動体３を初期回動位置に復
帰させることができ、いずれにしてもフェールセーフな
ものとなり、更に検出手段５を具備しているために、特
に別に検出器を設置する必要がなく、組立て工数を大幅
に削減できる。Further, according to the accelerator pedal device 1 equipped with the damper 2, the movable body 15 elastically biased by the elastic body 16 is guided by the fixed concave curved surface 31 which makes frictional contact with the convex curved surface 46. Since it is slidable, it can be installed compactly around the rotating body 3.
In the rotation in the R1 direction, a resistance force proportional to the rotation can be obtained, and further, the accelerator pedal 60 can be prevented from being over-depressed to improve fuel efficiency and to be compactly installed in a narrow underbody. In addition, the one end portion 64 of the rotating body 3 is detachably in contact with the movable body 15, and the elastic means 4 for returning the rotating body 3 to the initial rotating position.
Since the elastic body 16 is damaged, the movable body 15 is damaged.
When the movable body 15 does not return to the initial position due to sticking to the fixed concave curved surface 31, etc., in other words, even when the movable body 15 becomes immobile, the rotating body 3 can be returned to the initial rotating position. On the other hand, even when the elastic means 4 is damaged,
The rotating body 3 can be returned to the initial rotating position by the elastic force of the elastic body 16, and in any case, it becomes a fail-safe. Further, since the detecting means 5 is provided, a separate detector is installed. There is no need to do this, and the number of assembly steps can be greatly reduced.
【００３８】図５から図７に示す本発明の他の例のアク
セルペダル装置７１を次に説明する。アクセルペダル装
置７１は、ダンパ７２と、ダンパ７２の回動体７３を初
期回動位置（図５に示す位置）に復帰させる弾性手段７
４と、回動体７３の回動位置を検出する前記の検出手段
５とを具備している。Another example of the accelerator pedal device 71 of the present invention shown in FIGS. 5 to 7 will be described below. The accelerator pedal device 71 includes elastic means 7 for returning the damper 72 and the rotating body 73 of the damper 72 to the initial rotating position (the position shown in FIG. 5).
4 and the detecting means 5 for detecting the rotating position of the rotating body 73.
【００３９】ダンパ７２は、基板８１と、基板８１に固
着されたブラケット８２と、基板８１及びブラケット８
２に固着されたハウジング８３と、ハウジング８３の空
間８４に配されている前記の可動体１５と、空間８４に
配されていると共に可動体１５を空間８４から抜出す方
向Ａに弾性的に付勢する前記の弾性体１６と、可動体１
５を弾性体１６の弾性力に抗して固定凹状曲面１０１に
沿って摺動させるように可動体１５に移動力を付与する
回動自在な回動体７３とを具備しており、基板８１を介
して自動車の車体（図示しない）に装着されている。The damper 72 includes a board 81, a bracket 82 fixed to the board 81, the board 81 and the bracket 8.
2 and the movable body 15 disposed in the space 84 of the housing 83, the movable body 15 disposed in the space 84, and elastically attached in the direction A for withdrawing the movable body 15 from the space 84. The elastic body 16 that urges, and the movable body 1
5 is provided with a rotatable rotating body 73 that applies a moving force to the movable body 15 so that the movable body 5 slides along the fixed concave curved surface 101 against the elastic force of the elastic body 16. It is attached to the vehicle body (not shown) of the vehicle via the.
【００４０】ハウジング８３は、上側壁部９１と、下側
壁部９２と、側壁部９３と、底壁部９４とを具備してお
り、上側壁部９１、下側壁部９２及び底壁部９４でブラ
ケット８２に固着されており、これら壁部９１から９４
及びブラケット８２により囲んで空間８４を形成してい
る。The housing 83 includes an upper side wall portion 91, a lower side wall portion 92, a side wall portion 93, and a bottom wall portion 94. The upper side wall portion 91, the lower side wall portion 92, and the bottom wall portion 94. It is fixed to the bracket 82, and these wall portions 91 to 94
A space 84 is formed by being surrounded by the bracket 82.
【００４１】上側壁部９１は、固定凹状曲面１０１と、
固定凹状曲面１０１に連続した固定直平面１０２とを具
備しており、下側壁部９２は、固定凹状曲面１０１と対
面する固定凸状曲面１０３と、固定直平面１０２と対面
すると共に固定凸状曲面１０３に連続した固定直平面１
０４とを具備しており、固定凸状曲面１０３及び固定直
平面１０４は、固定凹状曲面１０１及び固定直平面１０
２との間で空間８４を形成するようになっている。上側
壁部９１には、固定凹状曲面１０１が終端する段部１０
５が形成されている。The upper side wall portion 91 has a fixed concave curved surface 101,
The fixed concave curved surface 101 has a continuous fixed flat surface 102, and the lower sidewall portion 92 has a fixed convex curved surface 103 facing the fixed concave curved surface 101, and a fixed convex curved surface facing the fixed straight flat surface 102. Fixed straight plane 1 continuous with 103
04 and the fixed convex curved surface 103 and the fixed straight plane 104 are fixed concave curved surface 101 and the fixed straight plane 10.
A space 84 is formed between the two. The upper wall portion 91 has a step portion 10 where the fixed concave curved surface 101 terminates.
5 is formed.
【００４２】可動体１５は、前記と同様に、本体部４８
の凸状曲面４６が固定凹状曲面１０１に摺動自在に摩擦
接触するようになっており、空間８４の上部に配された
可動体１５は、段部１０５により空間８４の上部からの
抜出しが防止されている。The movable body 15 has a main body portion 48 as described above.
The convex curved surface 46 is slidably in frictional contact with the fixed concave curved surface 101, and the movable body 15 arranged on the upper portion of the space 84 is prevented from being pulled out from the upper portion of the space 84 by the step portion 105. Has been done.
【００４３】固定凹状曲面１０１及び固定凸状曲面１０
３の夫々は、前記と同様に実質的な半円弧曲面を具備し
ていると共に互いに実質的に同心の曲率中心、本例では
回転自在軸１２５の軸心１２６に曲率中心を有してい
る。Fixed concave curved surface 101 and fixed convex curved surface 10
Similarly to the above, each of 3 has a substantially semi-circular curved surface and has a center of curvature substantially concentric with each other, and in this example, has a center of curvature at the axis 126 of the rotatable shaft 125.
【００４４】空間８４に配された弾性体１６は、一端部
が底壁部９４に、他端部が円形突起部４９を取り囲んで
可動体１５のばね受面４３に当接した上記のコイルばね
５７を具備している。The elastic body 16 arranged in the space 84 has the one end portion which surrounds the bottom wall portion 94 and the other end portion which surrounds the circular protrusion 49 and which is in contact with the spring receiving surface 43 of the movable body 15. 57 are provided.
【００４５】回動体７３は、ブラケット８２に軸受１２
０を介して軸心１２６を中心として回転自在となるよう
に支持されている回転自在軸１２５と、回転自在軸１２
５に固着されていると共に固定凹状曲面１０１及び固定
凸状曲面１０３の夫々の曲率中心に回動中心、即ち軸心
１２６に回動中心を実質的に有している回動部材１２８
と、回動部材１２８に固着されたアクセルペダルアーム
１２９と、アクセルペダルアーム１２９に固着された前
記のアクセルペダル６０とを具備している。The rotating body 73 has a bracket 82 and a bearing 12
A rotatable shaft 125 that is rotatably supported about a shaft center 126 via a shaft 0;
5, the rotary member 128 is fixed to the fixed concave curved surface 101 and the fixed convex curved surface 103, and has a rotation center substantially at the center of curvature of each of the fixed concave curved surface 101 and the fixed convex curved surface 103.
And an accelerator pedal arm 129 fixed to the rotating member 128, and the accelerator pedal 60 fixed to the accelerator pedal arm 129.
【００４６】回動部材１２８は、回転自在軸１２５に固
着されている板状の本体部１３１と、本体部１３１の一
方の面に固着されていると共にアクセルペダルアーム１
２９の一端部を把持する取付部１３２及び１３３と、本
体部１３１の他方の面に固着されているアーム部１３０
とを具備しており、アーム部１３０は、溝５０において
離脱自在に可動体１５の本体部４８に当接する楔部とな
った一端部１３４を有しており、回動部材１２８は、一
端部１３４を介して可動体１５に移動力を付与するよう
になっている。アーム部１３０の一端部１３４は、溝５
０において可動体１５に摩擦接触している。アクセルペ
ダルアーム１２９のＬ字状に曲折された一端部は、取付
部１３２及び１３３に把持されて、ねじ、溶接等により
当該取付部１３２及び１３３に固着されている。The rotating member 128 is fixed to the plate-shaped main body 131 fixed to the rotatable shaft 125, and one surface of the main body 131, and the accelerator pedal arm 1 is provided.
Mounting portions 132 and 133 for gripping one end portion of 29, and an arm portion 130 fixed to the other surface of the main body portion 131.
And the arm portion 130 has one end portion 134 that is a wedge portion that releasably contacts the main body portion 48 of the movable body 15 in the groove 50, and the rotating member 128 has one end portion. A moving force is applied to the movable body 15 via 134. The one end 134 of the arm portion 130 has a groove 5
At 0, it is in frictional contact with the movable body 15. One end of the accelerator pedal arm 129 bent into an L-shape is gripped by the mounting portions 132 and 133 and fixed to the mounting portions 132 and 133 by screws, welding or the like.
【００４７】弾性手段７４は、一端部１３５がアクセル
ペダルアーム１２９に、他端部１３６が固定部としての
ブラケット８２に夫々引っ掛けられて連結されて、一端
部１３５と他端部１３６との間では回転自在軸１２５の
周りに巻かれており、アクセルペダルアーム１２９のＲ
１方向の回動により捩られるようになっているコイルば
ね１３７を具備しており、コイルばね１３７の捩り弾性
力によりアクセルペダルアーム１２９を初期回動位置に
復帰させるようになっており、アクセルペダルアーム１
２９の初期回動位置への復帰において、アーム部１３０
の他端部１３８が基板８１に固着されたストッパ部材１
３９に当接して、それ以上の回動部材１２８を含む回動
体７３のＲ２方向の回動が阻止されるようになってい
る。The elastic means 74 has one end 135 hooked and connected to the accelerator pedal arm 129 and the other end 136 hooked to the bracket 82 as a fixed part, respectively, so that between the one end 135 and the other end 136. It is wound around a rotatable shaft 125,
The coil spring 137 is designed to be twisted by turning in one direction, and the torsional elastic force of the coil spring 137 is used to return the accelerator pedal arm 129 to the initial turning position. Arm 1
When returning 29 to the initial rotation position, the arm portion 130
The other end 138 of the stopper member 1 fixed to the substrate 81
The rotary body 73, which comes into contact with the rotary member 39, is further prevented from rotating in the R2 direction including the rotary member 128.
【００４８】検出手段５は、前記と同様に回転自在軸１
２５の回転角を電気的に検出する磁気センサ又は光セン
サからなっている。The detecting means 5 is the rotatable shaft 1 as described above.
It is composed of a magnetic sensor or an optical sensor for electrically detecting the rotation angle of 25.
【００４９】アクセルペダル装置７１では、図５に示す
状態で、アクセルペダル６０が踏み込まれてアクセルペ
ダルアーム１２９を介して回動部材１２８がコイルばね
１３７の捩り弾性力に抗して軸心１２６を中心としてＲ
１方向に回動されると、回動部材１２８は、図８に示す
ように、一端部１３４を介して可動体１５をコイルばね
５７の伸び弾性力に抗して更に深く空間８４に配するよ
うに移動させる。この移動において、可動体１５は、固
定凹状曲面１０１に沿って摺動する結果、凸状曲面４６
と固定凹状曲面１０１との間の摩擦抵抗力とコイルばね
５７の方向Ａの弾性力とに起因する抵抗力は、可動体１
５、回動部材１２８及びアクセルペダルアーム１２９を
介してアクセルペダル６０に付与され、而して、アクセ
ルペダル６０の踏み込み過ぎを回避できて燃費を改善で
きる。In the accelerator pedal device 71, in the state shown in FIG. 5, the accelerator pedal 60 is stepped on and the rotating member 128 moves the axial center 126 against the torsion elastic force of the coil spring 137 via the accelerator pedal arm 129. R as the center
When rotated in one direction, the rotating member 128 arranges the movable body 15 in the space 84 further deeply against the extension elastic force of the coil spring 57 via the one end portion 134, as shown in FIG. To move. In this movement, the movable body 15 slides along the fixed concave curved surface 101, and as a result, the convex curved surface 46.
The frictional force between the fixed concave curved surface 101 and the elastic force in the direction A of the coil spring 57 causes the movable body 1 to move.
5, the rotation member 128 and the accelerator pedal arm 129 are applied to the accelerator pedal 60, so that the accelerator pedal 60 can be prevented from being over-depressed and fuel consumption can be improved.
【００５０】アクセルペダル装置７１では、アクセルペ
ダル６０の踏み込みを解除すると、コイルばね５７の方
向Ａの弾性力により可動体１５は空間８４から抜け出る
方向に移動され、可動体１５を介するコイルばね５７の
方向Ａの弾性力とコイルばね１３７の捩り弾性力とによ
り回動部材１２８はＲ２方向に回動されて、最後に、回
動部材１２８、アクセルペダルアーム１２９及びアクセ
ルペダル６０の夫々は、図５に示すように初期回動位置
に復帰される。そしてアクセルペダル装置７１では、任
意のペダル踏み込み量でアクセルペダル６０の踏み込み
力を多少弱めても、凸状曲面４６と固定凹状曲面１０１
との間の摩擦抵抗に起因するヒステリシス特性によりア
クセルペダルアーム１２９のその回動位置を維持するこ
とができる。In the accelerator pedal device 71, when the depression of the accelerator pedal 60 is released, the elastic body in the direction A of the coil spring 57 causes the movable body 15 to move in the direction of coming out of the space 84, so that the coil spring 57 moves through the movable body 15. The rotating member 128 is rotated in the R2 direction by the elastic force in the direction A and the torsional elastic force of the coil spring 137, and finally, the rotating member 128, the accelerator pedal arm 129, and the accelerator pedal 60 are respectively rotated as shown in FIG. It is returned to the initial rotation position as shown in. In the accelerator pedal device 71, the convex curved surface 46 and the fixed concave curved surface 101 can be obtained even if the depression force of the accelerator pedal 60 is slightly weakened by an arbitrary pedal depression amount.
The pivoting position of the accelerator pedal arm 129 can be maintained due to the hysteresis characteristic due to the frictional resistance between and.
【００５１】また、ダンパ７２を具備したアクセルペダ
ル装置７１によれば、弾性体１６により弾性的に付勢さ
れる可動体１５がその凸状曲面４６に摩擦接触する固定
凹状曲面１０１の夫々に案内されて摺動するようになっ
ているために、回動体７３の周りにコンパクトに設置で
き、回動体７３の回動において、回動体７３のＲ１方向
の回動において、当該回動に比例した抵抗力を得ること
ができ、しかも、アクセルペダル６０の踏み込み過ぎを
なくすことができて燃費の改善を図り得ると共に狭い足
回りにコンパクトに設置でき、また、回動体７３の一端
部１３４が離脱自在に可動体１５に当接している上に、
回動体７３を初期回動位置に復帰させる弾性手段７４を
具備しているために、弾性体１６の損傷、可動体１５の
固定凹状曲面１０１への固着等により可動体１５が初期
位置に復帰しない場合でも、回動体７３を初期回動位置
に復帰させることができる一方、弾性手段７４の損傷等
においても、弾性体１６の弾性力により回動体７３を初
期回動位置に復帰させることができ、いずれにしてもフ
ェールセーフなものとなり、更に検出手段５を具備して
いるために、特に別に検出器を設置する必要がなく、組
立て作業工数を大幅に削減できる。Further, according to the accelerator pedal device 71 having the damper 72, the movable body 15 elastically urged by the elastic body 16 is guided to each of the fixed concave curved surface 101 which makes frictional contact with the convex curved surface 46. Since it is configured to slide, it can be installed compactly around the rotating body 73, and when the rotating body 73 rotates, when the rotating body 73 rotates in the R1 direction, a resistance proportional to the rotation is generated. In addition to being able to obtain power, the accelerator pedal 60 can be prevented from being over-depressed to improve fuel efficiency, and it can be compactly installed in a narrow suspension, and the one end portion 134 of the rotating body 73 can be detached. In addition to being in contact with the movable body 15,
Since the elastic means 74 for returning the rotating body 73 to the initial rotating position is provided, the movable body 15 does not return to the initial position due to damage of the elastic body 16 or fixation of the movable body 15 to the fixed concave curved surface 101. Even when the rotating body 73 can be returned to the initial rotating position, the rotating body 73 can be returned to the initial rotating position by the elastic force of the elastic body 16 even when the elastic means 74 is damaged. In any case, it is fail-safe, and since the detecting means 5 is further provided, it is not necessary to install a separate detector, and the number of assembling work steps can be significantly reduced.
【００５２】ダンパ７２では、可動体１５を一体物から
構成したが、これに代えて図９に示すように、凸状曲面
４６を有した一方の半割体１５０と、凹状曲面４７を有
した他方の半割体１５１とを具備して可動体１５を構成
してもよく、この場合、半割体１５１の凹状曲面４７
は、固定凸状曲面１０３と摺動自在に摩擦接触してお
り、楔部となった回動体３の一端部１３４は、両半割体
１５０及び１５１間の隙間１５２に嵌入するようになっ
ており、回動体７３は、両半割体１５０及び１５１を弾
性体１６の弾性力に抗して固定凹状曲面１０１及び固定
凸状曲面１０３に沿って摺動させるように両半割体１５
０及び１５１に楔部となった一端部１３４を介して移動
力を付与するようになっている。In the damper 72, the movable body 15 is composed of an integral body, but instead of this, as shown in FIG. 9, it has one half-divided body 150 having a convex curved surface 46 and a concave curved surface 47. The movable body 15 may be configured by including the other half-divided body 151, and in this case, the concave curved surface 47 of the half-divided body 151.
Is in frictional contact with the fixed convex curved surface 103 in a slidable manner, and the one end portion 134 of the rotating body 3 which has become a wedge portion is adapted to be fitted into the gap 152 between the two half-divided bodies 150 and 151. The rotating body 73 is configured so that the half bodies 150 and 151 are slid along the fixed concave curved surface 101 and the fixed convex curved surface 103 against the elastic force of the elastic body 16.
A moving force is applied to 0 and 151 via one end portion 134 which is a wedge portion.
【００５３】図９に示すダンパ７２によれば、回動体７
３のＲ１方向の回動にしたがって両半割体１５０及び１
５１間の隙間１５２に楔部となった一端部１３４を挿入
させて、両半割体１５０及び１５１を互いに離れさせる
ような力を両半割体１５０及び１５１に付与できるため
に、回動体３のＲ１方向の回動にしたがって漸増する凸
状曲面４６と固定凹状曲面１０１との間及び凹状曲面４
７と固定凸状曲面１０３との間の摩擦抵抗力を得ること
ができる。According to the damper 72 shown in FIG.
In accordance with the rotation of R3 in the R1 direction,
The one end portion 134, which is a wedge portion, is inserted into the gap 152 between the 51, and a force for separating the two half-divided bodies 150 and 151 from each other can be applied to the both half-divided bodies 150 and 151. Between the convex curved surface 46 and the fixed concave curved surface 101 and the concave curved surface 4 which gradually increase in accordance with the rotation in the R1 direction.
It is possible to obtain a frictional resistance force between 7 and the fixed convex curved surface 103.
【００５４】ところで、ダンパ２及びダンパ７２では、
弾性手段４及び７４を夫々具備せしめたが、図１０に示
すように、例えば弾性手段４を設けないでダンパ２と同
様のダンパ１６１を構成してもよい。またダンパ２及び
ダンパ７２では、一個のコイルばね５７でもって弾性体
１６を構成したが、図１０に示すダンパ１６１のよう
に、コイルばね５７に加えて他のコイルばね１６２をコ
イルばね５７と同心に配して複数、本例では二個のコイ
ルばね５７及び１６２を具備して弾性体１６を構成して
もよい。ダンパ１６１では、アーム部６２を欠いた回動
部材５８において、本体部６１に一体的に突起１６３を
設けて、アクセルペダルアーム５９の初期回動位置への
復帰において、突起１６３を先端部６８に当接させて、
それ以上のアクセルペダルアーム５９を含む回動体３の
回動が行われないようにする。By the way, in the damper 2 and the damper 72,
Although the elastic means 4 and 74 are provided respectively, as shown in FIG. 10, a damper 161 similar to the damper 2 may be configured without providing the elastic means 4, for example. In the damper 2 and the damper 72, the elastic body 16 is composed of one coil spring 57, but like the damper 161 shown in FIG. 10, in addition to the coil spring 57, another coil spring 162 is concentric with the coil spring 57. The elastic body 16 may be configured by including a plurality of coil springs 57 and 162 in this example. In the damper 161, the protrusion 163 is integrally provided on the main body 61 in the rotating member 58 lacking the arm portion 62, and when the accelerator pedal arm 59 returns to the initial rotating position, the protrusion 163 is attached to the tip portion 68. Abut,
Further rotation of the rotating body 3 including the accelerator pedal arm 59 is prevented.
【００５５】ダンパ１６１を有したアクセルペダル装置
１によれば、コイルばね５７及び１６２のいずれかの折
損でも、可動体１５を初期位置に復帰させることがで
き、フェールセーフなものとし得る。According to the accelerator pedal device 1 having the damper 161, even if one of the coil springs 57 and 162 is broken, the movable body 15 can be returned to the initial position, and it can be made fail-safe.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明によれば、回動する部材の周りに
コンパクトに設置できる上に、回動する部材の回動に実
質的に比例して徐々に増大する抵抗力を得ることがで
き、しかも、何らかの原因で摩擦抵抗が極めて大きくな
ったり、部品の折損等が生じても回動する部材を初期位
置に復帰させることができる特に自動車のアクセルペダ
ル装置に好適なダンパ及びこのダンパを用いたアクセル
ペダル装置を提供することができる。According to the present invention, it is possible to install compactly around a rotating member and obtain a resistance force that gradually increases substantially in proportion to the rotation of the rotating member. In addition, a damper suitable for an accelerator pedal device of an automobile and a damper that can return the rotating member to the initial position even if the frictional resistance becomes extremely large for some reason or the parts are broken or the like is used. It is possible to provide the accelerator pedal device that has been used.
【図１】本発明の実施の形態の好ましい一例の一部切欠
いた側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a preferred example of an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す例の一部切欠いた正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the example shown in FIG.
【図３】図１に示す例の可動体の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a movable body of the example shown in FIG.
【図４】図１に示す例の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG. 1.
【図５】本発明の実施の形態の好ましい他の例の一部切
欠いた側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of another preferred example of the embodiment of the present invention.
【図６】図５に示す例の一部切欠いた正面図である。6 is a partially cutaway front view of the example shown in FIG.
【図７】図５に示す例の一部を省略した説明図である。7 is an explanatory diagram with a part of the example shown in FIG. 5 omitted.
【図８】図５に示す例の動作説明図である。8 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG.
【図９】本発明の実施の形態の好ましい更に他の例の一
部の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a part of still another preferred example of the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態の好ましい更に他の例の
一部の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a part of still another preferred example of the embodiment of the present invention.
１ アクセルペダル装置 ２ ダンパ ３ 回動体 ４ 弾性手段 １４ 空間 １５ 可動体 １６ 弾性体 ３１ 固定凹状曲面 ４６ 凸状曲面 1 accelerator pedal device 2 damper 3 rotating body 4 Elastic means 14 space 15 Movable body 16 Elastic body 31 Fixed concave curved surface 46 convex curved surface
フロントページの続き (72)発明者 熊沢 勝利 神奈川県藤沢市桐原町８番地 オイレス工 業株式会社藤沢事業場内 (72)発明者 中川 昇 神奈川県藤沢市桐原町８番地 オイレス工 業株式会社藤沢事業場内 Ｆターム(参考） 3D037 EA01 EA08 EB01 EB02 EB04 EB05 EB16 EB19 EB25 3G065 CA21 GA46 JA04 JA09 JA11 JA13 3J048 AA01 AB01 AC01 BC02 DA08 EA36 Continued front page (72) Inventor Kumazawa Victory 8 Kirihara Town, Fujisawa City, Kanagawa Prefecture Fujisawa business site (72) Inventor Noboru Nakagawa 8 Kirihara Town, Fujisawa City, Kanagawa Prefecture Fujisawa business site F-term (reference) 3D037 EA01 EA08 EB01 EB02 EB04 EB05 EB16 EB19 EB25 3G065 CA21 GA46 JA04 JA09 JA11 JA13 3J048 AA01 AB01 AC01 BC02 DA08 EA36
Claims (11)
在に摩擦接触する凸状曲面を有した可動体と、この可動
体を弾性的に付勢する弾性体と、可動体に当接する一端
部を有していると共に可動体を弾性体の弾性力に抗して
固定凹状曲面に沿って摺動させるように可動体に一端部
を介して移動力を付与する回動自在な回動体とを具備し
ているダンパ。1. A movable body having a fixed concave curved surface, a convex curved surface slidably frictionally contacting the fixed concave curved surface, an elastic body for elastically biasing the movable body, and abutting against the movable body. A rotatable body having one end and imparting a moving force to the movable body through the one end so that the movable body slides along the fixed concave curved surface against the elastic force of the elastic body. A damper equipped with.
具備しており、可動体は、凸状曲面を有した一方の半割
体と、凹状曲面を有した他方の半割体とを具備してお
り、他方の半割体の凹状曲面は、固定凸状曲面と摺動自
在に摩擦接触しており、回動体の一端部は、両半割体の
間に嵌入する楔部となっており、回動体は、両半割体を
弾性体の弾性力に抗して固定凹状曲面及び固定凸状曲面
に沿って摺動させるように両半割体に楔部を介して移動
力を付与するようになっている請求項１に記載のダン
パ。2. A fixed convex curved surface facing the fixed concave curved surface, wherein the movable body has one half divided body having a convex curved surface and the other half divided body having a concave curved surface. The other half of the halved body has a concave curved surface in slidable frictional contact with the fixed convex curved surface, and one end of the rotating body serves as a wedge portion fitted between the two halves. The rotating body applies a moving force to both halves through wedges so that both halves slide against the fixed concave curved surface and the fixed convex curved surface against the elastic force of the elastic body. The damper according to claim 1, wherein the damper is provided.
質的な半円弧曲面からなると共に互いに実質的に同心の
曲率中心を有している請求項１又は２に記載のダンパ。3. The damper according to claim 1, wherein each of the fixed concave curved surface and the convex curved surface is a substantially semi-circular curved surface and has substantially concentric centers of curvature.
率中心に回動中心を有している請求項１から３のいずれ
か一項に記載のダンパ。4. The damper according to claim 1, wherein the rotating body has a rotating center substantially at a center of curvature of the fixed concave curved surface.
当接している請求項１から４のいずれか一項に記載のダ
ンパ。5. The damper according to claim 1, wherein one end of the rotating body is detachably in contact with the movable body.
ばねを具備している請求項１から５のいずれか一項に記
載のダンパ。6. The damper according to claim 1, wherein the elastic body includes a plurality of concentric coil springs.
ダンパを具備しており、回動体は、アクセルペダルアー
ムを具備しているアクセルペダル装置。7. An accelerator pedal device comprising the damper according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotating body includes an accelerator pedal arm.
手段を具備しており、弾性手段は少なくとも一個のコイ
ルばねを具備している請求項７に記載のアクセルペダル
装置。8. The accelerator pedal device according to claim 7, further comprising elastic means for returning the rotating body to the initial rotational position, wherein the elastic means includes at least one coil spring.
体に他端部が固定部に連結されて、アクセルペダルアー
ムの回動により伸張されるようになっている請求項８に
記載のアクセルペダル装置。9. The coil spring of the elastic means has one end connected to the rotating body and the other end connected to the fixed portion, and is extended by the rotation of the accelerator pedal arm. Accelerator pedal device.
動体に他端部が固定部に連結されて、アクセルペダルア
ームの回動により捩られるようになっている請求項８又
は９に記載のアクセルペダル装置。10. The coil spring of the elastic means has one end connected to a rotating body and the other end connected to a fixed portion, and is twisted by rotation of an accelerator pedal arm. Accelerator pedal device.
を具備している請求項７から１０のいずれか一項に記載
のアクセルペダル装置。11. The accelerator pedal device according to claim 7, further comprising detection means for detecting a rotational position of the rotary body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263917A JP2003072413A (en) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | Damper and acceleration pedal device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| JP2003072413A true JP2003072413A (en) | 2003-03-12 |
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ID=19090596
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| JP2001263917A Pending JP2003072413A (en) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | Damper and acceleration pedal device using the same |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1315669C (en) * | 2004-02-20 | 2007-05-16 | 株式会社电装 | Pedal module |
| JP2018103942A (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 株式会社ミクニ | Accelerator pedal device |
| WO2018123437A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 株式会社ミクニ | Accelerator pedal device |
-
2001
- 2001-08-31 JP JP2001263917A patent/JP2003072413A/en active Pending
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| US10739810B2 (en) | 2016-12-28 | 2020-08-11 | Mikuni Corporation | Accelerator pedal device |
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