JP2001050208A - Hydraulic control system for hydraulic working machine - Google Patents
Hydraulic control system for hydraulic working machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧を用いてアク
チュエータを作動させる構成の作業機の油圧制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for a working machine having a structure for operating an actuator using hydraulic pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような油圧を用いてアクチュエータ
を作動させる構成の作業機としては、例えばパワーショ
ベル車がある。このようなパワーショベル車には、パワ
ーショベル機構を作動させるメインアクチュエータのほ
か、通常のバケット（ショベル）の代わりに、左右端を
互いに逆方向に上下させる傾動作動が可能なチルトバケ
ットを取り付けた場合や、バケットの代わりにブレーカ
と呼ばれる砕石機構を取り付けた場合などには、オプシ
ョンとして、チルトバケットを傾動をさせるためのシリ
ンダや、砕石機構を作動させるための油圧モータ等のサ
ブアクチュエータが取り付けられるようになっているも
のがある。2. Description of the Related Art A power shovel is an example of a working machine configured to operate an actuator using such hydraulic pressure. In such a power shovel vehicle, in addition to a main actuator for operating a power shovel mechanism, a tilt bucket capable of tilting movement in which right and left ends are moved up and down in opposite directions is attached instead of a normal bucket (shovel). When a crushing mechanism called a breaker is installed instead of a bucket, a sub-actuator such as a cylinder for tilting the tilt bucket or a hydraulic motor for operating the crushing mechanism can be installed as an option. There is something that is.
【０００３】このような作業機においては通常、メイン
アクチュエータはその操作装置（例えばレバー）の操作
量に応じた速度で作動させることができるように、すな
わちメインアクチュエータの作動速度を可変にできるよ
うになっている。この場合、メインアクチュエータへの
油圧の供給制御を行うバルブをパイロット圧駆動式と
し、供給するパイロット圧の大きさを調整することで通
過流量を連続的に変化させ、これによりアクチュエータ
の作動速度を変化させる構成とされる。また、上記バル
ブをプロポーショナルソレノイドバルブとし、供給する
電流を変えることによりバルブの通過流量を連続的に変
化させる方式のものや、メカレバータイプのもの等もあ
る。In such a working machine, usually, the main actuator can be operated at a speed corresponding to the operation amount of an operating device (for example, a lever), that is, the operating speed of the main actuator can be made variable. Has become. In this case, the valve that controls the supply of hydraulic pressure to the main actuator is a pilot pressure drive type, and the flow rate is continuously changed by adjusting the magnitude of the supplied pilot pressure, thereby changing the operation speed of the actuator. Configuration. Further, there are a type in which the valve is a proportional solenoid valve, in which the flow rate through the valve is continuously changed by changing a supplied current, and a type in which a mechanical lever is used.
【０００４】このように作動速度を可変に調整する必要
のあるメインアクチュエータに比べ、上記サブアクチュ
エータは通常必ずしも使用するものではないこと等か
ら、このサブアクチュエータに関しては作動速度一定の
構成となっているものもある。この場合には、例えば、
油圧ポンプからの油圧をパイロット圧としてオンオフ作
動するパイロット圧駆動式のバルブにより制御する方式
などが採られる。Since the sub-actuator is not always used as compared with the main actuator which needs to adjust the operating speed variably, the operating speed of the sub-actuator is constant. There are also things. In this case, for example,
A system in which a pilot pressure-driven valve that operates on and off with a hydraulic pressure from a hydraulic pump as a pilot pressure is used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、上記サブアクチュエータの作動制御を行
うバルブのパイロット圧は油圧ポンプからの油圧そのま
まであるためバルブを通過する流量は多く、サブアクチ
ュエータは高速で作動してしまう。このため、サブアク
チュエータの作動速度の可変調整、中でも微速作動がで
きず、作業性が悪かった。また、このような作動速度調
整が必要となるサブアクチュエータを取り付ける可能性
のある作業機においては、上記パイロット圧でオンオフ
作動するパイロット圧駆動式のバルブの代わりにプロポ
ーショナルソレノイドバルブを用いることも考えられる
が、このプロポーショナルソレノイドバルブは高価であ
るため、製作コストが高くなるという問題があった。However, in such a configuration, the pilot pressure of the valve for controlling the operation of the sub-actuator is the same as the hydraulic pressure from the hydraulic pump. It works at high speed. For this reason, the operation speed of the sub-actuator cannot be variably adjusted, in particular, it cannot be operated at a very low speed. Further, in a working machine that may be equipped with a sub-actuator requiring such an operation speed adjustment, it is conceivable to use a proportional solenoid valve instead of the pilot pressure driven valve that is turned on and off by the pilot pressure. However, since the proportional solenoid valve is expensive, there is a problem that the manufacturing cost is increased.
【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、安価な構成により、メインアクチュエータ
のみならずサブアクチュエータについても作動速度を可
変に調整することができ、微速作動操作を可能にする構
成の作業機の油圧制御装置を提供することを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and the operation speed of not only the main actuator but also the sub-actuator can be variably adjusted by an inexpensive configuration, thereby enabling a very low-speed operation operation. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for a working machine having a configuration as described above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る油圧制御装置は、第１及び第２ア
クチュエータ（例えば、実施形態におけるバケットシリ
ンダ１７及びチルトシリンダ１８）と、作動油を供給す
る油圧源（例えば、実施形態における第１〜第３油圧ポ
ンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３）と、外部操作により第１又は第
２アクチュエータの作動指令を行う指令手段（例えば、
実施形態における右操作レバー４０）と、油圧源から供
給される油圧を用いて指令手段の操作量に応じた大きさ
のパイロット圧を出力するパイロット圧出力バルブ（例
えば、実施形態における第１及び第２リモコンバルブ５
１，５２）と、上記パイロット圧により駆動され、油圧
源から第１アクチュエータへ供給される作動油の流量が
パイロット圧の大きさに比例した大きさになるように作
動油の流量制御を行う第１制御バルブ（例えば、実施形
態におけるバケットシリンダ作動制御バルブ５３）と、
上記パイロット圧により駆動され、油圧源から第２アク
チュエータへ供給される作動油の流量がパイロット圧の
大きさに比例した大きさになるように作動油の流量制御
を行う第２制御バルブ（例えば、実施形態におけるサブ
アクチュエータ作動制御バルブ５４）と、外部操作（例
えば、実施形態における第３スイッチ４３の操作）によ
り作動し、上記パイロット圧が両制御バルブのうちのい
ずれか一方に供給されるようにパイロット圧の流路切替
を行う切替バルブ（例えば、実施形態における第１及び
第２切替バルブ５７，５８）とを有して構成されてい
る。In order to achieve the above object, a hydraulic control apparatus according to the present invention comprises first and second actuators (for example, a bucket cylinder 17 and a tilt cylinder 18 in the embodiment), A hydraulic source for supplying oil (for example, the first to third hydraulic pumps P1, P2, and P3 in the embodiment) and a command unit (for example, for issuing an operation command for the first or second actuator by an external operation)
A pilot pressure output valve that outputs a pilot pressure having a magnitude corresponding to the operation amount of the command means by using the right operation lever 40 in the embodiment and a hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure source (for example, the first and second valves in the embodiment) 2 remote control valve 5
1, 52), which controls the flow rate of hydraulic oil driven by the pilot pressure so that the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure source to the first actuator is proportional to the magnitude of the pilot pressure. 1 control valve (for example, bucket cylinder operation control valve 53 in the embodiment);
A second control valve (e.g., a second control valve that controls the flow rate of hydraulic oil so that the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure source to the second actuator is proportional to the magnitude of the pilot pressure The sub-actuator operation control valve 54 in the embodiment) is operated by an external operation (for example, the operation of the third switch 43 in the embodiment) so that the pilot pressure is supplied to one of the two control valves. It has a switching valve (for example, the first and second switching valves 57 and 58 in the embodiment) for switching the flow path of the pilot pressure.
【０００８】このような構成の油圧制御装置において
は、指令手段の操作量に応じた大きさで出力されるパイ
ロット圧は、切替バルブを外部操作することにより、第
１制御バルブ、第２制御バルブのいずれへにも選択的に
供給させることができるので、第１及び第２アクチュエ
ータの双方の作動速度を可変に調整することができる。
このような構成では、複数のアクチュエータに対してパ
イロット圧出力バルブはひとつで済むとともに、高価な
プロポーショナルソレノイドバルブを必要としないの
で、油圧回路を安価に構成することができる。In the hydraulic control device having such a configuration, the pilot pressure output in a magnitude corresponding to the operation amount of the command means is controlled by operating the switching valve from the outside to the first control valve and the second control valve. Can be selectively supplied to any one of the above, so that the operating speeds of both the first and second actuators can be variably adjusted.
In such a configuration, only one pilot pressure output valve is required for a plurality of actuators, and an expensive proportional solenoid valve is not required, so that the hydraulic circuit can be configured at low cost.
【０００９】また、上記構成の油圧制御装置に加えて、
外部操作により第２アクチュエータの作動指令を行う指
令スイッチ（例えば、実施形態における第１及び第２ス
イッチ３３，３４）と、この指令スイッチがオン操作さ
れたときに、油圧源から供給される油圧を用いて信号圧
を出力する信号圧出力バルブ（例えば、実施形態におけ
る第１及び第２信号圧出力バルブ５５，５６）とを備
え、上記第２制御バルブは、信号圧により駆動されて油
圧源から第２アクチュエータへ作動油を供給させる制御
を行うようになっていることが好ましい。このような構
成によれば、第２アクチュエータをほぼ一定の比較的速
い速度で作動させる操作（高速操作）と、上記のように
作動速度を可変に調整する操作（可変速度操作）とを選
択的に行うことが可能となり、作業性が向上する。Further, in addition to the hydraulic control device having the above configuration,
A command switch (for example, the first and second switches 33 and 34 in the embodiment) for issuing an operation command for the second actuator by an external operation, and a hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure source when the command switch is turned on. And a signal pressure output valve (for example, the first and second signal pressure output valves 55 and 56 in the embodiment) that outputs a signal pressure by using the signal pressure. It is preferable that control for supplying hydraulic oil to the second actuator is performed. According to such a configuration, the operation of operating the second actuator at a relatively constant relatively high speed (high-speed operation) and the operation of variably adjusting the operation speed as described above (variable speed operation) are selectively performed. And the workability is improved.
【００１０】また、上記信号圧は第２制御バルブに供給
されるパイロット圧に優先して出力されるようになって
いることが好ましく、このような構成とすることによ
り、第２アクチュエータの高速操作と可変速度操作とが
誤って同時になされたときであっても第２アクチュエー
タの作動が乱れることはなく、且つ高速操作が優先され
るので作業性を低下させない。Preferably, the signal pressure is output prior to the pilot pressure supplied to the second control valve. With such a configuration, the high speed operation of the second actuator is achieved. Even when the variable speed operation and the variable speed operation are performed at the same time, the operation of the second actuator is not disturbed, and the high-speed operation is prioritized, so that the workability is not reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。本発明に係る油圧制
御装置を備えた作業車であるパワーショベル車を図２に
示している。このパワーショベル車は、左右一対の履帯
２１ｂを備えた走行装置２１を有してなる走行台車２０
と、この走行台車２０の上に旋回モータ（図示せず）に
より旋回可能に配設された旋回台２と、この旋回台２の
前部に枢支されて取り付けられたパワーショベル機構１
０と、旋回台２の上に取り付けられたオペレータキャビ
ン３とから構成される。オペレータキャビン３内にはオ
ペレータシート４が設けられており、このオペレータシ
ート４の前には左右の履帯２１ｂの駆動を制御する走行
レバー５が、またオペレータシート４の左右にはパワー
ショベル機構１０の作動を制御する左右の操作レバー３
０，４０がそれぞれ設けられている（図３も参照）。ま
た、オペレータシート４の右隣には計器パネル６が設け
られている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a power shovel, which is a working vehicle provided with the hydraulic control device according to the present invention. This excavator vehicle has a traveling bogie 20 including a traveling device 21 having a pair of right and left crawler tracks 21b.
A swivel 2 disposed on the traveling carriage 20 so as to be able to swing by a swing motor (not shown); and a power shovel mechanism 1 pivotally mounted on a front portion of the swivel 2.
0 and an operator cabin 3 mounted on the swivel 2. An operator seat 4 is provided in the operator cabin 3. A traveling lever 5 for controlling the driving of the left and right crawler belts 21 b is provided in front of the operator seat 4, and a power shovel mechanism 10 is provided on the left and right of the operator seat 4. Left and right operating levers 3 for controlling operation
0 and 40 are provided (see also FIG. 3). An instrument panel 6 is provided on the right side of the operator seat 4.
【００１２】走行装置２１は、走行台車２０の前部に備
えられた油圧モータ２１ａと、この油圧モータ２１ａに
取り付けられた駆動用スプロケットと、走行台車２０の
後部に取り付けられたフロントアイドラ（遊動輪、遊動
スプロケット）２１ｃと、これらのスプロケットに掛け
回されて駆動される左右一対の履帯２１ｂとから構成さ
れている。The traveling device 21 includes a hydraulic motor 21a provided at a front portion of the traveling vehicle 20, a driving sprocket attached to the hydraulic motor 21a, and a front idler (idling wheel) attached to a rear portion of the traveling vehicle 20. , Floating sprockets) 21c, and a pair of left and right crawler belts 21b driven around these sprockets.
【００１３】パワーショベル機構１０は、旋回台２の前
部に枢支されて前後に揺動自在なブーム１１と、このブ
ーム１１の先端に枢支されて前後に揺動自在なアーム１
２と、アーム１２の先端に前後に揺動自在に枢支された
バケット１３とを有し、更に、旋回台２とブーム１１と
の間に設けられたブームシリンダ１５と、ブーム１１と
アーム１２との間に設けられたアームシリンダ１６と、
アーム１２とバケット１３との間に設けられたバケット
シリンダ１７とを備えて構成されている。The power shovel mechanism 10 includes a boom 11 pivotally supported by a front portion of the swivel base 2 and swingable back and forth, and an arm 1 pivotally supported by the tip of the boom 11 and swingable back and forth.
2 and a bucket 13 pivotally supported at the end of an arm 12 so as to swing back and forth. Further, a boom cylinder 15 provided between the swivel base 2 and the boom 11, a boom 11 and the arm 12 An arm cylinder 16 provided between the
A bucket cylinder 17 is provided between the arm 12 and the bucket 13.
【００１４】左操作レバー３０は中立位置から前後左右
へ傾動操作することが可能であり、前後への傾動操作に
よりアームシリンダ１６を伸縮作動させてアーム１２を
揺動させることができ、左右への傾動操作により旋回モ
ータを回転作動させて旋回台２を旋回させることができ
る。また、右の操作レバー４０も中立位置から前後左右
へ傾動操作することが可能であり、前後への傾動操作に
よりブームシリンダ１５を伸縮作動させてブーム１１を
起伏させることができ、左右への傾動操作によりバケッ
トシリンダ１７を伸縮作動させてバケット１３を揺動さ
せることができる。このような操作により土等の掘削及
び排土作業が可能である。The left operating lever 30 can be tilted forward and backward and left and right from the neutral position. The arm cylinder 16 can be extended and contracted by the forward and backward tilting operation and the arm 12 can be swung. The swivel 2 can be swung by rotating the swivel motor by the tilting operation. The right operation lever 40 can also be tilted from front to back and left and right from the neutral position, and the boom cylinder 15 can be extended and retracted by the tilting operation back and forth, and the boom 11 can be raised and lowered. The bucket 13 can be swung by operating the bucket cylinder 17 to expand and contract by operation. By such an operation, excavation and discharging of soil and the like can be performed.
【００１５】また、このパワーショベル車においては、
上記バケット１３を図２に示す揺動軸ＡＸまわりに傾動
（チルト）させることができるようになっている。すな
わち、このバケット１３は、左右端を互いに逆方向に上
下させることが可能なチルトバケットである。このバケ
ット１３を傾動させるアクチュエータはオプションとし
て取り付けられたチルトシリンダ１８であり、図３に示
すように、左操作レバー３０のグリップ部３１に左右に
配設された第１及び第２スイッチ３３，３４を押したり
（オン操作）離したり（オフ操作）することによりチル
トシリンダ１８を伸縮作動させることができるようにな
っている。また、右操作レバー４０のグリップ部４１に
は第３スイッチ４３が設けられており、これを押した
（オン操作）状態で右操作レバー４０を左右に傾動操作
することによってもチルトシリンダ１８を伸縮作動させ
てバケット１３を傾動させることができるようになって
いる。ここで、第１及び第２スイッチ３３，３４の操作
による場合はチルトシリンダ１８をほぼ一定速度（比較
的高速）で作動させることが可能であり、第３スイッチ
を押したまま右操作レバー４０を傾動操作することによ
る場合は、チルトシリンダ１８を操作レバー４０の傾動
量に応じた速度で作動させることが可能である。In this power shovel vehicle,
The bucket 13 can be tilted around the swing axis AX shown in FIG. That is, the bucket 13 is a tilt bucket whose left and right ends can be moved up and down in opposite directions. An actuator for tilting the bucket 13 is a tilt cylinder 18 attached as an option. As shown in FIG. 3, first and second switches 33, 34 disposed on the left and right sides of the grip portion 31 of the left operation lever 30. By pressing (on operation) and releasing (off operation), the tilt cylinder 18 can be expanded and contracted. Further, a third switch 43 is provided on the grip portion 41 of the right operation lever 40, and the tilt cylinder 18 can be expanded and contracted by tilting the right operation lever 40 left and right while the switch is pressed (ON operation). When activated, the bucket 13 can be tilted. Here, when the first and second switches 33 and 34 are operated, the tilt cylinder 18 can be operated at a substantially constant speed (relatively high speed). When the tilt operation is performed, the tilt cylinder 18 can be operated at a speed corresponding to the amount of tilt of the operation lever 40.
【００１６】図１は、このパワーショベル車における油
圧回路構成の一部を示したものであり、この油圧回路図
に示す装置が本発明に係る油圧制御装置に該当する。図
１に示すように、この油圧回路は、メインアクチュエー
タであるバケットシリンダ１７等と、サブアクチュエー
タであるチルトシリンダ１８と、図示しないエンジンに
より駆動され、作動油を油圧回路内に吐出する第１〜第
３油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、リモコンバルブ群Ｒ
Ｖと、アクチュエータ作動制御バルブ群ＣＶと、ソレノ
イドバルブ群ＳＶとを有して構成されている。なお、上
記メインアクチュエータにはバケットシリンダ１７のほ
か旋回モータ、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１
６等も含まれるが、この図１においては、バケットシリ
ンダ１７以外は図示を省略している。FIG. 1 shows a part of the configuration of a hydraulic circuit in the power shovel. The device shown in the hydraulic circuit diagram corresponds to a hydraulic control device according to the present invention. As shown in FIG. 1, this hydraulic circuit is driven by a bucket cylinder 17 and the like serving as a main actuator, a tilt cylinder 18 serving as a sub-actuator, and an engine (not shown) to discharge hydraulic oil into the hydraulic circuit. Third hydraulic pumps P1, P2, P3 and remote control valve group R
V, an actuator operation control valve group CV, and a solenoid valve group SV. The main actuator includes a swing motor, a boom cylinder 15, an arm cylinder 1 in addition to the bucket cylinder 17.
6, etc., but illustration is omitted in FIG. 1 except for the bucket cylinder 17.
【００１７】リモコンバルブ群ＲＶは、左操作レバー３
０の前後傾動により駆動されるアームシリンダ作動用リ
モコンバルブと、左操作レバー３０の左右傾動により駆
動される旋回モータ作動用リモコンバルブと、右操作レ
バー４０の前後傾動により駆動されるブームシリンダ作
動用リモコンバルブと、右操作レバー４０の左右傾動に
より駆動されるバケットシリンダ作動用リモコンバルブ
とからなっており、それぞれ第１油圧ポンプＰ１から供
給される作動油を用いて操作レバー３０，４０の操作量
に応じた大きさのパイロット圧（リモートコントロール
圧）を油路１１２又は油路１１３内に出力する。なお、
この図１においては、旋回モータ作動用リモコンバル
ブ、ブームシリンダ作動用リモコンバルブ及びアームシ
リンダ作動用リモコンバルブの図示は省略し、バケット
シリンダ作動用リモコンバルブである第１及び第２リモ
コンバルブ５１，５２のみを示している。The remote control valve group RV includes a left operating lever 3
A remote control valve for operating an arm cylinder driven by a forward / backward tilt of 0, a remote control valve for operating a swing motor driven by a left / right tilt of a left operating lever 30, and a boom cylinder driven by a forward / backward tilt of a right operating lever 40 It comprises a remote control valve and a bucket cylinder remote control valve driven by tilting the right operation lever 40 from side to side. The operation amounts of the operation levers 30 and 40 are each controlled using hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump P1. A pilot pressure (remote control pressure) of a magnitude corresponding to the pressure is output to the oil passage 112 or 113. In addition,
In FIG. 1, the illustration of a remote control valve for operating a swing motor, a remote control valve for operating a boom cylinder, and a remote control valve for operating an arm cylinder is omitted, and first and second remote control valves 51 and 52 which are remote control valves for operating a bucket cylinder. Only shows.
【００１８】アクチュエータ作動制御バルブ群ＣＶは、
上記旋回モータ作動用リモコンバルブから出力されたパ
イロット圧により駆動される旋回モータ作動制御バルブ
と、ブームシリンダ作動用リモコンバルブから出力され
たパイロット圧により駆動されるブームシリンダ作動制
御バルブと、アームシリンダ作動用リモコンバルブから
出力されたパイロット圧により駆動されるアームシリン
ダ作動制御バルブと、バケットシリンダ作動用リモコン
バルブ（上記第１及び第２リモコンバルブ５１，５２）
から出力されたパイロット圧により駆動されるバケット
シリンダ作動制御バルブ５３とを有しており、それぞれ
第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油の供給制御を
行ってメインアクチュエータ、すなわち旋回モータ、ブ
ームシリンダ１５、アームシリンダ１６及びバケットシ
リンダ１７を作動させる。なお、この図１においては、
旋回モータ作動制御バルブ、ブームシリンダ作動制御バ
ルブ及びアームシリンダ作動制御バルブの図示は省略
し、バケットシリンダ作動制御バルブ５３のみを示して
いる。The actuator operation control valve group CV includes:
A swing motor operation control valve driven by the pilot pressure output from the swing motor operation remote control valve, a boom cylinder operation control valve driven by the pilot pressure output from the boom cylinder operation remote control valve, and an arm cylinder operation Cylinder operation control valve driven by the pilot pressure output from the remote control valve, and a remote control valve for bucket cylinder operation (the first and second remote control valves 51 and 52).
And a bucket cylinder operation control valve 53 driven by the pilot pressure output from the second hydraulic pump P2 to control the supply of hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump P2. 15, the arm cylinder 16 and the bucket cylinder 17 are operated. In FIG. 1,
The illustration of the swing motor operation control valve, the boom cylinder operation control valve, and the arm cylinder operation control valve is omitted, and only the bucket cylinder operation control valve 53 is shown.
【００１９】また、このアクチュエータ作動制御バルブ
群ＣＶは、第３油圧ポンプＰ３からサブアクチュエータ
（ここではチルトシリンダ１８）へ供給される油圧の制
御を行うサブアクチュエータ作動制御バルブ５４を有し
ている。このサブアクチュエータ作動制御バルブ５４
は、後述するように、バケットシリンダ作動用リモコン
バルブ（上記第１及び第２リモコンバルブ５１，５２）
から出力されたパイロット圧若しくは第１油圧ポンプＰ
１からソレノイドバルブ群ＳＶを通って供給された油圧
（信号圧）により作動するようになっている。ここで、
サブアクチュエータは、図１に示すように油路１３２，
１３３と接続するように取り付けられるが、油路１３
２，１３３は、通常はストップバルブ６１，６２により
閉塞された状態となっており、オプションとしてサブア
クチュエータが取り付けられたときにのみストップバル
ブ６１，６２が開けられて油路１３２，１３３が開放さ
れるようになっている。The actuator operation control valve group CV has a sub-actuator operation control valve 54 for controlling the hydraulic pressure supplied from the third hydraulic pump P3 to the sub-actuator (here, the tilt cylinder 18). This sub-actuator operation control valve 54
Are remote control valves for bucket cylinder operation (the first and second remote control valves 51 and 52), as described later.
Pressure or first hydraulic pump P output from
1 is operated by the hydraulic pressure (signal pressure) supplied through the solenoid valve group SV. here,
The sub-actuator includes oil passages 132, as shown in FIG.
133 so as to be connected to the oil passage 13
2 and 133 are normally closed by stop valves 61 and 62, and only when a sub-actuator is attached as an option, the stop valves 61 and 62 are opened and the oil passages 132 and 133 are opened. It has become so.
【００２０】ソレノイドバルブ群ＳＶは、コントローラ
Ｃからの通電があったときに作動し、第１油圧ポンプＰ
１から供給された作動油を信号圧としてサブアクチュエ
ータ作動制御バルブ５４に出力する第１及び第２信号圧
出力バルブ５５，５６と、上記コントローラＣからの通
電があったときに作動し、バケットシリンダ作動用リモ
コンバルブ（第１及び第２リモコンバルブ５１，５２）
から出力されるパイロット圧の流路をバケットシリンダ
作動制御バルブ５３からサブアクチュエータ作動制御バ
ルブ５４へ切り替える第１及び第２切替バルブ５７，５
８とから構成されている。なお、コントローラＣは、左
操作レバー３０に設けられた上記第１スイッチ３３が押
されているときには第１信号圧出力バルブ５５に通電
し、第２スイッチ３４が押されているときには第２信号
圧出力バルブ５６に通電し、右操作レバー４０に設けら
れた第３スイッチ４３が押されているときには第１及び
第２両切替バルブ５７，５８に通電する。The solenoid valve group SV is activated when the controller C is energized, and the first hydraulic pump P
A first and a second signal pressure output valves 55 and 56 for outputting the hydraulic oil supplied from 1 to the sub-actuator operation control valve 54 as a signal pressure; Remote control valves for operation (first and second remote control valves 51 and 52)
The first and second switching valves 57 and 5 for switching the flow path of the pilot pressure output from the bucket cylinder operation control valve 53 to the sub-actuator operation control valve 54
And 8. The controller C energizes the first signal pressure output valve 55 when the first switch 33 provided on the left operating lever 30 is pressed, and supplies the second signal pressure when the second switch 34 is pressed. The output valve 56 is energized, and the first and second switching valves 57 and 58 are energized when the third switch 43 provided on the right operation lever 40 is pressed.
【００２１】このような構成のパワーショベル車におい
て、作業者がオペレータキャビン３内から左右の操作レ
バー３０，４０を操作してメインアクチュエータの作動
指令を行ったときの各部の作動について、バケット１３
の作動を例に説明する。先ず、左右の操作レバー３０，
４０及び第１〜第３スイッチ３３，３４，４３のいずれ
もが操作されていないときには、第１油圧ポンプＰ１か
ら吐出された作動油が供給される油路１１１内の油圧は
第１リリーフバルブ７１に調圧されており、余った作動
油は油路１１１ａから油タンクＴ内に排出されている。
また、第２油圧ポンプＰ２から吐出された作動油が供給
される油路１２１内の油圧は第２リリーフバルブ７２に
調圧よりされ、余った作動油は油路１２４から油タンク
Ｔ内に排出されており、第３油圧ポンプＰ３から吐出さ
れた作動油が供給される油路１３１内の油圧は第３リリ
ーフバルブ７３により調圧され、油路１３４から油タン
クＴ内に排出されている。In the power shovel vehicle having such a configuration, the operation of each part when the operator operates the left and right operation levers 30 and 40 from inside the operator cabin 3 to issue an operation command of the main actuator will be described with reference to the bucket 13.
The operation of will be described as an example. First, the left and right operation levers 30,
When none of the switch 40 and the first to third switches 33, 34, 43 are operated, the hydraulic pressure in the oil passage 111 to which the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is supplied is equal to the first relief valve 71. The remaining hydraulic oil is discharged from the oil passage 111a into the oil tank T.
The hydraulic pressure in the oil passage 121 to which the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is supplied is adjusted by the second relief valve 72, and the excess hydraulic oil is discharged from the oil passage 124 into the oil tank T. The hydraulic pressure in the oil passage 131 to which the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 is supplied is regulated by the third relief valve 73, and is discharged from the oil passage 134 into the oil tank T.
【００２２】バケット１３による掘削、排土作動の指令
は前述のように右操作レバー４０の左右傾動操作により
行うが、右操作レバー４０を左に傾動操作した場合に
は、リモコンバルブ群ＲＶにおける第１リモコンバルブ
５１が作動し、第１油圧ポンプＰ１から油路１１１内に
吐出された作動油が調圧されて操作レバー４０の操作量
に応じた大きさのパイロット圧が油路１１２内に出力さ
れる。このとき第３スイッチ４３は押されていないの
で、コントローラＣから第１及び第２切替バルブ５７，
５８への通電はなされておらず、両切替バルブ５７，５
８は中立位置５７ａ，５８ａに位置している。このため
油路１１２を通ったパイロット圧は第１切替バルブ５７
から油路２０１を通ってバケットシリンダ作動制御バル
ブ５３のスプール（図示せず）に作用し、中立位置５３
ａから位置５３ｂ側へ移動させる。また、このスプール
の移動に伴って油路２０２内の作動油は第２切替バルブ
５８から油路１１３、第２リモコンバルブ５２及び油路
１１４を通って油タンクＴ内に排出される。The excavation and earth discharging operations by the bucket 13 are commanded by the right and left tilting operation of the right operating lever 40 as described above. However, when the right operating lever 40 is tilted to the left, the first remote control valve group RV (1) The remote control valve 51 operates, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 into the oil passage 111 is regulated, and a pilot pressure having a magnitude corresponding to the operation amount of the operation lever 40 is output into the oil passage 112. Is done. At this time, since the third switch 43 is not pressed, the controller C sends the first and second switching valves 57,
No electricity is supplied to the switching valve 58 and the switching valves 57 and 5
8 is located at the neutral position 57a, 58a. Therefore, the pilot pressure passing through the oil passage 112 is
Through the oil passage 201 to act on a spool (not shown) of the bucket cylinder operation control valve 53,
from position a to position 53b. The hydraulic oil in the oil passage 202 is discharged from the second switching valve 58 into the oil tank T through the oil passage 113, the second remote control valve 52, and the oil passage 114 with the movement of the spool.
【００２３】このバケットシリンダ作動制御バルブ５３
の作動により第２油圧ポンプＰ２から油路１２１内に吐
出された作動油はバルブ５３を通って油路１２２内に流
入し、バケットシリンダ１７のボトム側シリンダ室１７
ａに入ってピストン１７ｃを伸長方向へ作動させる。ま
た、これに伴ってバケットシリンダ１７のピストン側シ
リンダ室１７ｂ内にあった作動油は、油路１２３からバ
ルブ５３及び油路１２４を通って油タンクＴ内に排出さ
れる。このようなピストン１７ｃの作動により、バケッ
ト１３は掘削方向（バケット１３の先端が上方へ移動す
る方向）に作動する。This bucket cylinder operation control valve 53
Hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 into the oil passage 121 by the operation of the valve cylinder 53 flows into the oil passage 122 through the valve 53, and flows into the bottom cylinder chamber 17 of the bucket cylinder 17.
a, the piston 17c is operated in the extension direction. Accordingly, the hydraulic oil in the piston-side cylinder chamber 17b of the bucket cylinder 17 is discharged from the oil passage 123 into the oil tank T through the valve 53 and the oil passage 124. By the operation of the piston 17c, the bucket 13 operates in the excavation direction (the direction in which the tip of the bucket 13 moves upward).
【００２４】一方、右操作レバー４０を右に傾動操作し
た場合には、リモコンバルブ群ＲＶにおける第２リモコ
ンバルブ５２が作動し、第１油圧ポンプＰ１から油路１
１１内に吐出された作動油が調圧されて操作レバー４０
の操作量に応じた大きさのパイロット圧が油路１１３内
に出力される。このときも第３スイッチ４３は押されて
いないので、コントローラＣから第１及び第２切替バル
ブ５７，５８への通電はなされておらず、両切替バルブ
５７，５８は中立位置５７ａ，５８ａに位置している。
このため油路１１３を通ったパイロット圧は第２切替バ
ルブ５８から油路２０２を通ってバケットシリンダ作動
制御バルブ５３のスプール（図示せず）に作用し、中立
位置５３ａから位置５３ｃ側へ移動させる。また、この
スプールの移動に伴って油路２０１内の作動油は第１切
替バルブ５７から油路１１２、第１リモコンバルブ５１
及び油路１１４を通って油タンクＴ内に排出される。On the other hand, when the right operating lever 40 is tilted to the right, the second remote control valve 52 in the remote control valve group RV is operated, and the first hydraulic pump P 1
The pressure of the hydraulic oil discharged into the inside 11 is adjusted and the operation lever 40
The pilot pressure having a magnitude corresponding to the operation amount of the oil passage 113 is output into the oil passage 113. At this time, since the third switch 43 is not depressed, the controller C does not energize the first and second switching valves 57 and 58, and the two switching valves 57 and 58 are in the neutral positions 57a and 58a. are doing.
Therefore, the pilot pressure that has passed through the oil passage 113 acts on the spool (not shown) of the bucket cylinder operation control valve 53 from the second switching valve 58 through the oil passage 202, and moves from the neutral position 53a to the position 53c. . Further, with the movement of the spool, the hydraulic oil in the oil passage 201 is supplied from the first switching valve 57 to the oil passage 112 and the first remote control valve 51.
And is discharged into the oil tank T through the oil passage 114.
【００２５】このバケットシリンダ作動制御バルブ５３
の作動により第２油圧ポンプＰ２から油路１２１内に吐
出された作動油はバルブ５３から油路１２３内に流入
し、バケットシリンダ１７のピストン側シリンダ室１７
ｂに入ってピストン１７ｃを収縮方向に作動させる。ま
た、これに伴ってバケットシリンダ１７のボトム側シリ
ンダ室１７ａ内にあった作動油は、油路１２２からバル
ブ５３及び油路１２４を通って油タンクＴ内に排出され
る。このようなピストン１７ｃの作動により、バケット
１３は排土方向（バケット１３の先端が下方へ移動する
方向）に作動する。This bucket cylinder operation control valve 53
The hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 into the oil passage 121 by the operation of the valve flows into the oil passage 123 from the valve 53, and the piston-side cylinder chamber 17 of the bucket cylinder 17
In step b, the piston 17c is operated in the contraction direction. Accordingly, the hydraulic oil in the bottom cylinder chamber 17a of the bucket cylinder 17 is discharged from the oil passage 122 into the oil tank T through the valve 53 and the oil passage 124. By the operation of the piston 17c, the bucket 13 operates in the earth discharging direction (the direction in which the tip of the bucket 13 moves downward).
【００２６】このようなバケット１３の掘削、排土作動
において、バケットシリンダ１７のボトム側シリンダ室
１７ａ若しくはピストン側シリンダ室１７ｂに流入する
作動油量はバケットシリンダ作動制御バルブ５３のスプ
ールの移動量に比例し、このスプールの移動量は第１若
しくは第２リモコンバルブ５１，５２から出力されるパ
イロット圧の大きさに比例するため、バケット１３の掘
削、排土作動速度は右操作レバー４０の傾動量操作量に
比例することとなる。すなわち、バケット１３の掘削、
排土の作動速度は右操作レバー４０の操作により可変に
調整することができ、バケット１３を微速で作動させる
ことも可能である。In such excavation and earth discharging operations of the bucket 13, the amount of hydraulic oil flowing into the bottom cylinder chamber 17 a or the piston cylinder chamber 17 b of the bucket cylinder 17 depends on the amount of movement of the spool of the bucket cylinder operation control valve 53. Since the amount of movement of the spool is proportional to the magnitude of the pilot pressure output from the first or second remote control valve 51, 52, the operation speed of excavating and discharging the bucket 13 is determined by the amount of tilt of the right operating lever 40. It will be proportional to the manipulated variable. That is, excavation of the bucket 13,
The operation speed of the earth discharging can be variably adjusted by operating the right operation lever 40, and the bucket 13 can be operated at a very low speed.
【００２７】バケット１３の掘削、排土方向の作動は上
記の通りであるが、ブーム１１の起伏作動、アーム１２
の揺動作動及び旋回台２の旋回作動についてもこれと同
様であり、左右の操作レバー３０，４０の傾動操作量に
応じた速度で作動させることができる。The excavation of the bucket 13 and the operation in the earth discharging direction are as described above.
The same applies to the swinging movement of the turning table 2 and the turning operation of the turning table 2, and the turning can be performed at a speed corresponding to the amount of tilt operation of the left and right operation levers 30 and 40.
【００２８】次に、作業者がサブアクチュエータ（チル
トシリンダ１８）の傾動作動の指令を行ったときの各部
の作動について説明する。バケット１３の傾動作動の指
令は前述のように右操作レバー４０に設けられた第３ス
イッチ４３を押したまま右操作レバー４０を左右に傾動
操作することにより行うことができる。Next, the operation of each part when the worker issues a command for tilting movement of the sub-actuator (tilt cylinder 18) will be described. The command for tilting movement of the bucket 13 can be issued by tilting the right operating lever 40 right and left while pressing the third switch 43 provided on the right operating lever 40 as described above.
【００２９】ここで、第３スイッチ４３を押したまま右
操作レバー４０を左に傾動操作した場合には、右操作レ
バー４０の傾動によりリモコンバルブ群ＲＶにおける第
１リモコンバルブ５１が作動し、第１油圧ポンプＰ１か
ら油路１１１内に吐出された作動油が調圧されて操作レ
バー４０の操作量に応じた大きさのパイロット圧が油路
１１２内に出力される。ここで第３スイッチ４３が押さ
れていることから第１及び第２切替バルブ５７，５８は
コントローラＣから通電を受けており、両切替バルブ５
７，５８は中立位置５７ａ，５８ａから位置５７ｂ，５
８ｂに位置している。このため油路１１２を通ったパイ
ロット圧は第１切替バルブ５７から油路２０３を通って
サブアクチュエータ作動制御バルブ５４のスプール（図
示せず）に作用し、中立位置５４ａから位置５４ｂ側へ
移動させる。また、このスプールの移動に伴って油路２
０４内の作動油は第２切替バルブ５８から油路１１３、
第２リモコンバルブ５２及び油路１１４を通って油タン
クＴ内に排出される。Here, when the right operation lever 40 is tilted to the left while the third switch 43 is pressed, the first remote control valve 51 in the remote control valve group RV is operated by tilting the right operation lever 40, and The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P <b> 1 into the oil passage 111 is adjusted, and a pilot pressure having a magnitude corresponding to the operation amount of the operation lever 40 is output into the oil passage 112. Here, since the third switch 43 is pressed, the first and second switching valves 57 and 58 are energized by the controller C, and
7, 58 are from the neutral position 57a, 58a to the position 57b, 5
8b. Therefore, the pilot pressure that has passed through the oil passage 112 acts on the spool (not shown) of the sub-actuator operation control valve 54 from the first switching valve 57 through the oil passage 203, and moves from the neutral position 54a to the position 54b. . Also, the oil passage 2
Hydraulic oil in the oil passage 04 is supplied from the second switching valve 58 to the oil passage 113,
The oil is discharged into the oil tank T through the second remote control valve 52 and the oil passage 114.
【００３０】このサブアクチュエータ作動制御バルブ５
４の作動により第３油圧ポンプＰ３から油路１３１内に
吐出された作動油はバルブ５４から油路１３２内に流入
し、チルトシリンダ１８のボトム側シリンダ室１８ａに
入ってピストン１８ｃを伸長方向に作動させる。また、
これに伴ってチルトシリンダ１８のピストン側シリンダ
室１８ｂ内にあった作動油は、油路１３３からバルブ５
４、油路１３４を通って油タンクＴ内に排出される。こ
のようなピストン１８ｃの作動により、バケット１３は
右上げ左下げ方向に傾動作動する。This sub-actuator operation control valve 5
Hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 into the oil passage 131 by the operation of 4 flows into the oil passage 132 from the valve 54, enters the bottom cylinder chamber 18a of the tilt cylinder 18, and moves the piston 18c in the extension direction. Activate. Also,
As a result, the hydraulic oil in the piston side cylinder chamber 18b of the tilt cylinder 18 is discharged from the oil passage 133 to the valve 5
4. The oil is discharged into the oil tank T through the oil passage 134. By the operation of the piston 18c, the bucket 13 tilts in the right-up and left-down directions.
【００３１】一方、第３スイッチ４３を押したまま右操
作レバー４０を右に傾動操作した場合には、右操作レバ
ー４０の傾動によりリモコンバルブ群ＲＶにおける第２
リモコンバルブ５２が作動し、第１油圧ポンプＰ１から
油路１１１内に吐出された作動油が調圧されて操作レバ
ー４０の操作量に応じた大きさのパイロット圧が油路１
１３内に出力される。ここで第３スイッチ４３が押され
ていることから第１及び第２切替バルブ５７，５８はコ
ントローラＣから通電を受けており、両切替バルブ５
７，５８は中立位置５７ａ，５８ａから位置５７ｂ，５
８ｂに位置している。このため油路１１３を通ったパイ
ロット圧は第２切替バルブ５８から油路２０４を通って
サブアクチュエータ作動制御バルブ５４のスプール（図
示せず）に作用し、中立位置５４ａから位置５４ｃ側へ
移動させる。また、このスプールの移動に伴って油路２
０３内の作動油は第１切替バルブ５７から油路１１２、
第１リモコンバルブ５１及び油路１１４を通って油タン
クＴ内に排出される。On the other hand, when the right operation lever 40 is tilted to the right while the third switch 43 is pressed, the second operation in the remote control valve group RV is performed by tilting the right operation lever 40.
The remote control valve 52 is operated, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 into the oil passage 111 is adjusted, and a pilot pressure having a magnitude corresponding to the operation amount of the operation lever 40 is applied to the oil passage 1.
13 is output. Here, since the third switch 43 is pressed, the first and second switching valves 57 and 58 are energized by the controller C, and
7, 58 are from the neutral position 57a, 58a to the position 57b, 5
8b. Therefore, the pilot pressure that has passed through the oil passage 113 acts on the spool (not shown) of the sub-actuator operation control valve 54 from the second switching valve 58 through the oil passage 204, and moves from the neutral position 54a to the position 54c. . Also, the oil passage 2
Hydraulic oil in 03 is supplied from the first switching valve 57 to the oil passage 112,
The oil is discharged into the oil tank T through the first remote control valve 51 and the oil passage 114.
【００３２】このサブアクチュエータ作動制御バルブ５
４の作動により第３油圧ポンプＰ３から油路１３１内に
吐出された作動油はバルブ５４から油路１３３内に流入
し、チルトシリンダ１８のピストン側シリンダ室１８ｂ
に入ってピストン１８ｃを収縮方向に作動させる。ま
た、これに伴ってチルトシリンダ１８のボトム側シリン
ダ室１８ａ内にあった作動油は、油路１３２からバルブ
５４及び油路１３４を通って油タンクＴ内に排出され
る。このようなピストン１８ｃの作動により、バケット
１３は左上げ右下げ方向に傾動作動する。This sub-actuator operation control valve 5
Hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 into the oil passage 131 by the operation of No. 4 flows into the oil passage 133 from the valve 54, and the piston side cylinder chamber 18b of the tilt cylinder 18
To operate the piston 18c in the contraction direction. The hydraulic oil in the bottom cylinder chamber 18a of the tilt cylinder 18 is discharged from the oil passage 132 into the oil tank T through the valve 54 and the oil passage 134. By the operation of the piston 18c, the bucket 13 tilts in the left-up and right-down directions.
【００３３】このようなバケット１３の傾動作動におい
て、チルトシリンダ１８のボトム側シリンダ室１８ａ若
しくはピストン側シリンダ室１８ｂに流入する作動油量
はサブアクチュエータ作動制御バルブ５４のスプールの
移動量に比例し、このスプールの移動量は第１若しくは
第２リモコンバルブ５１，５２から出力されるパイロッ
ト圧の大きさに比例するため、バケット１３の傾動作動
速度は右操作レバー４０の傾動量操作量に比例すること
となる。すなわち、バケット１３の傾動作動速度は右操
作レバー４０の操作により可変に調整することができ、
バケット１３を微速で作動させることも可能である。In such a tilting movement of the bucket 13, the amount of hydraulic oil flowing into the bottom cylinder chamber 18a or the piston cylinder chamber 18b of the tilt cylinder 18 is proportional to the amount of movement of the spool of the sub-actuator operation control valve 54, Since the moving amount of the spool is proportional to the magnitude of the pilot pressure output from the first or second remote control valve 51, 52, the tilting movement speed of the bucket 13 is proportional to the tilting amount operation amount of the right operation lever 40. Becomes That is, the tilting movement speed of the bucket 13 can be variably adjusted by operating the right operating lever 40,
It is also possible to operate the bucket 13 at a very low speed.
【００３４】また、このようなバケット１３の傾動作動
は、前述のように、左操作レバー３０に設けられた第１
及び第２スイッチ３３，３４を操作することによっても
可能である。ここで、左右の操作レバー３０，４０を操
作することなく（第３スイッチ４３も押さずに）第１ス
イッチ３３を押した場合には、第１信号圧出力バルブ５
５はコントローラＣから通電を受け、中立位置５５ａか
ら位置５５ｂに位置する。これにより第１油圧ポンプＰ
１から吐出された作動油は、油路１１１から分岐した油
路１１５を通って第１信号圧出力バルブ５５より油路１
１６内に流入し、更に中立位置５７ａにある第１切替バ
ルブ５７及び油路２０３を通ってサブアクチュエータ作
動制御バルブ５４のスプール（図示せず）に作用し、中
立位置５４ａから位置５４ｂ側へ移動させる。また、こ
のスプールの移動に伴って油路２０４内の作動油は中立
位置５８ａにある第２切替バルブ５８を通って油路１１
８及び中立位置５６ａにある第２信号圧出力バルブ５６
に至り、油路１１９から油タンクＴ内に排出される。Further, as described above, the tilting movement of the bucket 13 is caused by the first operation provided on the left operation lever 30.
And by operating the second switches 33 and 34. Here, when the first switch 33 is pressed without operating the left and right operation levers 30 and 40 (without pressing the third switch 43), the first signal pressure output valve 5
5 is energized by the controller C and is positioned from the neutral position 55a to the position 55b. Thereby, the first hydraulic pump P
Hydraulic oil discharged from the oil passage 1 passes through an oil passage 115 branched from the oil passage 111 and is transmitted from the first signal pressure output valve 55 to the oil passage 1.
16 and further acts on the spool (not shown) of the sub-actuator operation control valve 54 through the first switching valve 57 and the oil passage 203 at the neutral position 57a, and moves from the neutral position 54a to the position 54b. Let it. Further, with the movement of the spool, the hydraulic oil in the oil passage 204 passes through the second switching valve 58 at the neutral position 58a and passes through the oil passage 11
8 and the second signal pressure output valve 56 in the neutral position 56a
And the oil is discharged from the oil passage 119 into the oil tank T.
【００３５】このサブアクチュエータ作動制御バルブ５
４の作動により第３油圧ポンプＰ３から油路１３１内に
吐出された作動油はバルブ５４から油路１３２内に流入
し、チルトシリンダ１８のボトム側シリンダ室１８ａに
入ってピストン１８ｃを伸長方向に作動させる。また、
これに伴ってチルトシリンダ１８のピストン側シリンダ
室１８ｂ内にあった作動油は、油路１３３からバルブ５
４、油路１３４を通って油タンクＴ内に排出される。こ
のようなピストン１８ｃの作動により、バケット１３は
右上げ左下げ方向に傾動作動する。This sub-actuator operation control valve 5
Hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 into the oil passage 131 by the operation of 4 flows into the oil passage 132 from the valve 54, enters the bottom cylinder chamber 18a of the tilt cylinder 18, and moves the piston 18c in the extension direction. Activate. Also,
As a result, the hydraulic oil in the piston side cylinder chamber 18b of the tilt cylinder 18 is discharged from the oil passage 133 to the valve 5
4. The oil is discharged into the oil tank T through the oil passage 134. By the operation of the piston 18c, the bucket 13 tilts in the right-up and left-down directions.
【００３６】一方、左右の操作レバー３０，４０を操作
することなく（第３スイッチ４３も押さずに）第２スイ
ッチ３４を押した場合には、第２信号圧出力バルブ５６
はコントローラＣから通電を受け、中立位置５６ａから
位置５６ｂに位置する。これにより第１油圧ポンプＰ１
から吐出された作動油は、油路１１１から分岐した油路
１１７を通って第２信号圧出力バルブ５６より油路１１
８内に流入し、更に中立位置５８ａにある第２切替バル
ブ５８を通って油路２０４からサブアクチュエータ作動
制御バルブ５４のスプール（図示せず）に作用し、中立
位置５４ａから位置５４ｃ側へ移動させる。また、この
スプールの移動に伴って油路２０３内の作動油は中立位
置５７ａにある第１切替バルブ５７を通って油路１１６
及び中立位置５５ａにある第１信号圧出力バルブ５５に
至り、油路１１９から油タンクＴ内に排出される。On the other hand, when the second switch 34 is pressed without operating the left and right operating levers 30 and 40 (without pressing the third switch 43), the second signal pressure output valve 56
Are energized by the controller C and are positioned from the neutral position 56a to the position 56b. Thereby, the first hydraulic pump P1
From the second signal pressure output valve 56 through an oil passage 117 branched from the oil passage 111.
8 and further act on the spool (not shown) of the sub-actuator operation control valve 54 from the oil passage 204 through the second switching valve 58 at the neutral position 58a, and move from the neutral position 54a to the position 54c. Let it. Further, with the movement of the spool, the hydraulic oil in the oil passage 203 passes through the first switching valve 57 at the neutral position 57a and passes through the oil passage 116.
And reaches the first signal pressure output valve 55 at the neutral position 55a, and is discharged from the oil passage 119 into the oil tank T.
【００３７】このサブアクチュエータ作動制御バルブ５
４の作動により第３油圧ポンプＰ３から油路１３１内に
吐出された作動油はバルブ５４から油路１３３内に流入
し、チルトシリンダ１８のピストン側シリンダ室１８ｂ
に入ってピストン１８ｃを収縮方向に作動させる。ま
た、これに伴ってチルトシリンダ１８のボトム側シリン
ダ室１８ａ内にあった作動油は、油路１３２からバルブ
５４、油路１３４を通って油タンクＴ内に排出される。
このようなピストン１８ｃの作動により、バケット１３
は左上げ右下げ方向に傾動作動する。This sub-actuator operation control valve 5
Hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 into the oil passage 131 by the operation of No. 4 flows into the oil passage 133 from the valve 54, and the piston side cylinder chamber 18b of the tilt cylinder 18
To operate the piston 18c in the contraction direction. Accordingly, the hydraulic oil in the bottom cylinder chamber 18a of the tilt cylinder 18 is discharged from the oil passage 132 into the oil tank T through the valve 54 and the oil passage 134.
By the operation of the piston 18c, the bucket 13
Tilts upward and downward.
【００３８】このような第１及び第２スイッチ３３，３
４の操作によるバケット１３の傾動作動においては、サ
ブアクチュエータ作動制御バルブ５４を作動させる信号
圧は第１リリーフバルブ７１のリリーフ設定圧に依存す
るほぼ一定の値となり、このためチルトシリンダ１８の
ボトム側シリンダ室１８ａ若しくはピストン側シリンダ
室１８ｂに流入する作動油量を所望に調整することはで
きず、高速のほぼ一定速度でしか作動させることができ
ない（微速作動操作ができない）。しかし、サブアクチ
ュエータ（チルトシリンダ１８）を高速で作動させたい
場合には有効である。Such first and second switches 33, 3
In the tilting movement of the bucket 13 by the operation 4, the signal pressure for operating the sub-actuator operation control valve 54 has a substantially constant value depending on the relief set pressure of the first relief valve 71, and thus the bottom side of the tilt cylinder 18 The amount of hydraulic oil flowing into the cylinder chamber 18a or the piston-side cylinder chamber 18b cannot be adjusted as desired, and can be operated only at a high speed and almost constant speed (slow speed operation cannot be performed). However, this is effective when it is desired to operate the sub-actuator (tilt cylinder 18) at a high speed.
【００３９】なお、上記サブアクチュエータは上記チル
トシリンダ１８のほか、他のアクチュエータ、例えばア
ーム１２の先端に取り付けられて砕石等を行うことが可
能なブレーカ等に付け替えて用いることも可能である。
このようにサブアクチュエータを他のものに付け替えた
場合であっても、そのサブアクチュエータを作動させる
ときの作動油の流れ等は上述のチルトシリンダ１８の場
合と全く同様である。The sub-actuator can be replaced with another actuator, for example, a breaker attached to the tip of the arm 12 and capable of crushing stones, in addition to the tilt cylinder 18.
Thus, even when the sub-actuator is replaced with another one, the flow of the hydraulic oil when operating the sub-actuator is exactly the same as in the case of the tilt cylinder 18 described above.
【００４０】これまで述べたように、この油圧制御装置
においては、バケットシリンダ作動用リモコンバルブで
ある第１及び第２リモコンバルブ５１，５２から右操作
レバー４０の操作量に応じた大きさで出力されるパイロ
ット圧は、第３スイッチ４３を押して第１及び第２切替
バルブ５７，５８を操作することにより、バケットシリ
ンダ作動制御バルブ５３、サブアクチュエータ作動制御
バルブ５４のいずれへにも選択的に供給させることがで
きるので、バケットシリンダ１７及びチルトシリンダ１
８の双方の作動速度を可変に調整することができる。こ
のような構成では、複数のアクチュエータ（バケットシ
リンダ１７及びチルトシリンダ１８）に対してパイロッ
ト圧を出力するバルブ（これにはバケットシリンダ作動
リモコンバルブが相当する）はひとつで済むとともに、
高価なプロポーショナルソレノイドバルブを必要としな
いので、油圧回路を安価に構成することができる。As described above, in this hydraulic control apparatus, the first and second remote control valves 51 and 52, which are the remote control valves for operating the bucket cylinder, output a signal having a size corresponding to the operation amount of the right operation lever 40. The pilot pressure is selectively supplied to both the bucket cylinder operation control valve 53 and the sub-actuator operation control valve 54 by pressing the third switch 43 and operating the first and second switching valves 57 and 58. The bucket cylinder 17 and the tilt cylinder 1
8 can be variably adjusted. In such a configuration, only one valve (which corresponds to a bucket cylinder operating remote control valve) for outputting pilot pressure to a plurality of actuators (bucket cylinder 17 and tilt cylinder 18) is required, and
Since an expensive proportional solenoid valve is not required, the hydraulic circuit can be configured at low cost.
【００４１】また、この油圧制御装置においては、第１
及び第２スイッチ３３，３４と、これら両スイッチ３
３，３４のいずれかがオン操作されたときに信号圧を出
力する第１及び第２信号圧出力バルブ５５，５６とを備
えており、サブアクチュエータ作動制御バルブ５４は出
力された上記信号圧により駆動されてサブアクチュエー
タ（例えばチルトシリンダ１８）へ作動油を供給させる
ようになっているので、サブアクチュエータをほぼ一定
の比較的速い速度で作動させる操作（高速操作）と、上
記のように作動速度を可変に調整する操作（可変速度操
作）とを選択的に行うことが可能であり、作業性が向上
する。In this hydraulic control device, the first
And second switches 33 and 34, and both switches 3
A first and a second signal pressure output valves 55 and 56 for outputting a signal pressure when any one of the third and third signals is turned on. Since the hydraulic fluid is driven to supply hydraulic oil to the sub-actuator (for example, the tilt cylinder 18), the operation (high-speed operation) of operating the sub-actuator at a relatively constant relatively high speed (the high-speed operation) and the operating speed as described above (Variable speed operation) can be selectively performed, thereby improving workability.
【００４２】なお、上記構成から明らかなように、右操
作レバー４０を左右傾動させてバケット１３の掘削、排
土作動を行いながら、左操作レバー３０の第１及び第２
スイッチ３３，３４を操作してバケット１３の傾動作動
を行わせることは可能であるが、サブアクチュエータ作
動制御バルブ５４へ供給される信号圧は、このバルブ５
４に供給されるパイロット圧に優先して出力されるよう
になっており、サブアクチュエータの高速操作と可変速
度操作とが誤って同時になされたときには、高速作動が
行われるようになっている。このような制御は、コント
ローラＣにおいて、第１及び第２スイッチ３３，３４の
うちのいずれかが押されたときに出力されるオン信号
と、第３スイッチ４３が押されたときに出力されるオン
信号とが同時に入力されたときには、第３スイッチ４３
によるオン信号をキャンセルする制御を行うことにより
実現できる。このような構成であるため、サブアクチュ
エータの高速操作と可変速度操作とが誤って同時になさ
れたときであってもサブアクチュエータの作動が乱れる
ことはなく、且つ高速操作が優先されるので作業性を低
下させない。As is apparent from the above configuration, the right and left operation levers 40 are tilted left and right to excavate and discharge the bucket 13 while the first and second operation levers 30 of the left operation lever 30 are being moved.
Although it is possible to operate the switches 33 and 34 to cause the bucket 13 to tilt, the signal pressure supplied to the sub-actuator operation control valve 54 is
The pilot pressure is output prior to the pilot pressure supplied to the sub-actuator 4. When the high-speed operation and the variable-speed operation of the sub-actuator are erroneously performed simultaneously, the high-speed operation is performed. Such a control is output by the controller C when one of the first and second switches 33 and 34 is pressed and when the third switch 43 is pressed. When the ON signal is input at the same time, the third switch 43
By canceling the ON signal. With such a configuration, even when the high-speed operation and the variable-speed operation of the sub-actuator are erroneously performed at the same time, the operation of the sub-actuator is not disturbed and the high-speed operation is prioritized, so that the workability is improved. Do not lower.
【００４３】これまで本発明に係る作業機の油圧制御装
置について説明してきたが、本発明の範囲は上述のもの
に限られない。例えば、上記実施形態においては、本発
明に係る油圧制御装置が備えられる対象をメインアクチ
ュエータ（バケットシリンダ１７等）とサブアクチュエ
ータ（チルトシリンダ１８）とを備えたパワーショベル
車としたが、アクチュエータが複数あり、これらアクチ
ュエータのそれぞれの作動制御を行う制御バルブが設け
られている作業機であれば、上記パワーショベル車に限
られず適用可能である。Although the hydraulic control apparatus for a working machine according to the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to the above. For example, in the above embodiment, the hydraulic control device according to the present invention is provided with a power shovel including a main actuator (bucket cylinder 17 and the like) and a sub-actuator (tilt cylinder 18). In addition, any working machine provided with a control valve for controlling the operation of each of these actuators is applicable without being limited to the power shovel vehicle.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る作業
機の油圧制御装置においては、指令手段の操作量に応じ
た大きさで出力されるパイロット圧は、切替バルブを外
部操作することにより、第１制御バルブ、第２制御バル
ブのいずれへにも選択的に供給させることができるの
で、第１及び第２アクチュエータの双方の作動速度を可
変に調整することができる。このような構成では、複数
のアクチュエータに対してパイロット圧出力バルブはひ
とつで済むとともに、高価なプロポーショナルソレノイ
ドバルブを必要としないので、油圧回路を安価に構成す
ることができる。As described above, in the hydraulic control apparatus for a working machine according to the present invention, the pilot pressure output at a magnitude corresponding to the operation amount of the command means is controlled by externally operating the switching valve. , The first control valve and the second control valve can be selectively supplied, so that the operating speeds of both the first and second actuators can be variably adjusted. In such a configuration, only one pilot pressure output valve is required for a plurality of actuators, and an expensive proportional solenoid valve is not required, so that the hydraulic circuit can be configured at low cost.
【００４５】また、外部操作により第２アクチュエータ
の作動指令を行う指令スイッチと、この指令スイッチが
オン操作されたときに、油圧源から供給される油圧を用
いて信号圧を出力する信号圧出力バルブとを備え、上記
第２制御バルブは、信号圧により駆動されて油圧源から
第２アクチュエータへ作動油を供給させる制御を行うよ
うになっていることが好ましく、このような構成によれ
ば、第２アクチュエータをほぼ一定の比較的速い作動速
度で作動させる操作（高速操作）と、上記のように作動
速度を可変に調整する操作（可変速度操作）とを選択的
に行うことが可能となり、作業性が向上する。A command switch for issuing an operation command for the second actuator by an external operation, and a signal pressure output valve for outputting a signal pressure using a hydraulic pressure supplied from a hydraulic source when the command switch is turned on. Preferably, the second control valve is driven by a signal pressure to perform control for supplying hydraulic oil from a hydraulic source to the second actuator, and according to such a configuration, 2 It is possible to selectively perform an operation of operating the actuator at a substantially constant relatively high operation speed (high-speed operation) and an operation of variably adjusting the operation speed (variable speed operation) as described above. The performance is improved.
【００４６】また、上記信号圧は第２制御バルブに供給
されるパイロット圧に優先して出力されるようになって
いることが好ましく、このような構成とすることによ
り、第２アクチュエータの高速操作と可変速度操作とが
誤って同時になされたときであってもアクチュエータの
作動が乱れることはなく、且つ高速作動操作が優先され
るので作業性を低下させない。Further, it is preferable that the signal pressure is output prior to the pilot pressure supplied to the second control valve. With such a configuration, the high-speed operation of the second actuator is achieved. Even when the variable speed operation and the variable speed operation are erroneously performed at the same time, the operation of the actuator is not disturbed, and the high-speed operation operation is prioritized, so that the workability is not reduced.
【図１】本発明に係る油圧制御装置の構成を示す油圧回
路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a hydraulic control device according to the present invention.
【図２】この油圧制御装置を備えたパワーショベル車の
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a power shovel equipped with the hydraulic control device.
【図３】このパワーショベル車に備えられた左右の操作
レバーを後上方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of left and right operation levers provided on the power shovel, as viewed from the upper rear.
１７ バケットシリンダ（第１アクチュエータ） １８ チルトシリンダ（第２アクチュエータ） ３０，４０ 左右操作レバー（指令手段） ３３，３４ 第１及び第２スイッチ（指令スイッチ） ５１，５２ 第１及び第２リモコンバルブ（パイロッ
ト圧出力バルブ） ５３ バケットシリンダ作動制御バルブ（第１制御バ
ルブ） ５４ サブアクチュエータ作動制御バルブ（第２制御
バルブ） ５５，５６ 第１及び第２信号圧出力バルブ（信号圧
出力バルブ） ５７，５８ 第１及び第２切替バルブ（切替バルブ） Ｐ１〜Ｐ３ 第１，第２及び第３油圧ポンプ（油圧
源）17 Bucket cylinder (first actuator) 18 Tilt cylinder (second actuator) 30, 40 Left and right operation lever (command means) 33, 34 First and second switches (command switch) 51, 52 First and second remote control valves ( Pilot pressure output valve) 53 Bucket cylinder operation control valve (first control valve) 54 Sub-actuator operation control valve (second control valve) 55, 56 First and second signal pressure output valves (signal pressure output valves) 57, 58 First and second switching valves (switching valves) P1 to P3 First, second and third hydraulic pumps (hydraulic power source)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB04 BA02 CA04 DA03 DA04 EA01 3H089 AA60 AA71 BB15 CC01 CC12 DA02 DA07 DB46 DB49 EE05 EE15 EE31 GG02 JJ02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2D003 AA01 AB04 BA02 CA04 DA03 DA04 EA01 3H089 AA60 AA71 BB15 CC01 CC12 DA02 DA07 DB46 DB49 EE05 EE15 EE31 GG02 JJ02
Claims (3)
指令を行う指令手段と、 前記油圧源から供給される油圧を用いて前記指令手段の
操作量に応じた大きさのパイロット圧を出力するパイロ
ット圧出力バルブと、 前記パイロット圧により駆動され、前記油圧源から前記
第１アクチュエータへ供給される作動油の流量が前記パ
イロット圧の大きさに比例した大きさになるように作動
油の流量制御を行う第１制御バルブと、 前記パイロット圧により駆動され、前記油圧源から前記
第２アクチュエータへ供給される作動油の流量が前記パ
イロット圧の大きさに比例した大きさになるように作動
油の流量制御を行う第２制御バルブと、 外部操作により作動し、前記パイロット圧が前記両制御
バルブのうちのいずれか一方に供給されるように前記パ
イロット圧の流路切替を行う切替バルブとを有して構成
されたことを特徴とする作業機の油圧制御装置。1. A first and second actuator, a hydraulic source for supplying hydraulic oil, command means for performing an operation command for the first or second actuator by an external operation, and a hydraulic pressure supplied from the hydraulic source. A pilot pressure output valve that outputs a pilot pressure having a size corresponding to an operation amount of the command means, and a flow rate of hydraulic oil that is driven by the pilot pressure and is supplied from the hydraulic pressure source to the first actuator. A first control valve for controlling a flow rate of the hydraulic oil so as to have a magnitude proportional to a magnitude of the pilot pressure; and a flow rate of the hydraulic oil which is driven by the pilot pressure and supplied from the hydraulic pressure source to the second actuator. A second control valve for controlling the flow rate of the hydraulic oil so that the pressure is proportional to the magnitude of the pilot pressure; A switching valve for switching the flow path of the pilot pressure so that the lot pressure is supplied to one of the two control valves.
の作動指令を行う指令スイッチと、 前記指令スイッチがオン操作されたときに、前記油圧源
から供給される油圧を用いて信号圧を出力する信号圧出
力バルブとを備え、 前記第２制御バルブは、前記信号圧により駆動されて前
記油圧源から前記第２アクチュエータへ作動油を供給さ
せる制御を行うことを特徴とする請求項１記載の作業機
の油圧制御装置。2. A command switch for issuing an operation command for the second actuator by an external operation, and a signal pressure for outputting a signal pressure using a hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure source when the command switch is turned on. 2. The working machine according to claim 1, further comprising an output valve, wherein the second control valve is driven by the signal pressure to perform control for supplying hydraulic oil from the hydraulic pressure source to the second actuator. 3. Hydraulic control device.
される前記パイロット圧に優先して出力されるようにな
っていることを特徴とする請求項２記載の作業機の油圧
制御装置。3. The hydraulic control device for a working machine according to claim 2, wherein the signal pressure is output prior to the pilot pressure supplied to the second control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222019A JP2001050208A (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | Hydraulic control system for hydraulic working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222019A JP2001050208A (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | Hydraulic control system for hydraulic working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050208A true JP2001050208A (en) | 2001-02-23 |
Family
ID=16775839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11222019A Pending JP2001050208A (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | Hydraulic control system for hydraulic working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001050208A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101217297B1 (en) * | 2005-12-02 | 2012-12-31 | 두산인프라코어 주식회사 | Oil pressure control apparatus of excavator |
| JP2018193717A (en) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 古河ロックドリル株式会社 | Machine to install timbering for tunnel |
-
1999
- 1999-08-05 JP JP11222019A patent/JP2001050208A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101217297B1 (en) * | 2005-12-02 | 2012-12-31 | 두산인프라코어 주식회사 | Oil pressure control apparatus of excavator |
| JP2018193717A (en) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 古河ロックドリル株式会社 | Machine to install timbering for tunnel |
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