JPH04191503A - Cut-off cancelling mechanism of load sensing system - Google Patents
Cut-off cancelling mechanism of load sensing systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、油圧式掘削機等の建設機械に装着する油圧駆
動装置に1系り、特に油圧ポンプの吐出圧とアクチュエ
ータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように油圧
ポンプの吐出量を制御するロードセンシングシステムに
おけるカットオフキャンセル機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a hydraulic drive system installed in a construction machine such as a hydraulic excavator. The present invention relates to a cutoff canceling mechanism in a load sensing system that controls the discharge amount of a hydraulic pump so that differential pressure is maintained at a set value.
[従来の技術]
ロードセンシングシステムを備えた油圧機械、たとえは
油圧式掘削機においては、第3図に示すようにエンジン
等の動力源によって駆動される可変容量膨油圧ポンプ(
以下ポンプという)1と、このポンプ1が吐出する圧油
によって駆動されるフーム、アーム、パケット等の作業
機や旋回装置用のアクチュエータ2,3等と、ポンプ1
からアクチュエータ2,3等に送られる圧油の方向を切
り換えるクローズドセンタの方向切換弁4. 5等と、
ポンプ1が吐出する圧油の流量を制御するレギュレータ
16およびレギュレータバルブ17とを備えている。[Prior Art] A hydraulic machine equipped with a load sensing system, for example a hydraulic excavator, uses a variable displacement expansion hydraulic pump (
(hereinafter referred to as a pump) 1, actuators 2 and 3 for working machines such as hooms, arms, packets, and swing devices driven by the pressure oil discharged by the pump 1, and the pump 1.
4. A closed center directional control valve that switches the direction of pressure oil sent to the actuators 2, 3, etc. 5th prize and
The pump 1 includes a regulator 16 and a regulator valve 17 that control the flow rate of pressure oil discharged by the pump 1.
前記方向切換弁4,5等は1個に結合されてポンプ1に
回路6て接続され、油タンク7に回路8て接続されてい
る。またレギュレータバルブ17の一端は回路6から分
岐したパイロット回路19に接続されてポンプ1の吐出
圧力Ppを受け、他端は各アクチュエータ2,3等の負
荷圧力のうち最高の圧力をオリフィス20を介して圧力
PLSとして受け、レギュレータ16を介してポンプ1
の吐出fit Q pを制御しでいる。The directional control valves 4, 5, etc. are combined into one and connected to the pump 1 through a circuit 6, and to the oil tank 7 through a circuit 8. Further, one end of the regulator valve 17 is connected to a pilot circuit 19 branched from the circuit 6 to receive the discharge pressure Pp of the pump 1, and the other end receives the highest pressure among the load pressures of each actuator 2, 3, etc. through an orifice 20. is received as pressure PLS, and the pump 1 receives it as pressure PLS via the regulator 16.
The discharge fit Q p has been controlled.
方向切換弁4,5等にはポンプ1からの回路6と並列に
回路6a、6b等が接続されるとともに、アクチュエー
タ2には回路2a、2bが、またアクチュエータ3には
回路3a、3bがそれぞれ接続されている。方向切換弁
4,5等は3位置からなり、各位置てボー1− Rを経
てシャトル弁10゜11等に接続されている。これらの
シャトル弁10.11等にはパイロット回路12 a、
12 b等が接続されていて、パイロット回路13
を介しで各アクチュエータ2,3等の回路2a、 2
b、、3a、31)等に挿入された減圧弁14a、14
1)。Circuits 6a, 6b, etc. are connected to the directional control valves 4, 5, etc. in parallel with the circuit 6 from the pump 1, and the actuator 2 is connected to circuits 2a, 2b, and the actuator 3 is connected to circuits 3a, 3b, respectively. It is connected. The directional control valves 4, 5, etc. have three positions, and each position is connected to the shuttle valves 10, 11, etc. via the bow 1-R. These shuttle valves 10, 11, etc. have pilot circuits 12a,
12 b etc. are connected, and the pilot circuit 13
The circuits 2a, 2 of each actuator 2, 3 etc. via
Pressure reducing valves 14a, 14 inserted in b, 3a, 31), etc.
1).
15 a、 I 5 b等に導かれている。 前記
回路6の分岐回路にはアンロード弁28が設りられ、パ
イロット回路12bにはオリフィス20とLSリリーフ
弁21とが設けられている。アンロード弁28の一端に
はポンプ1の吐出圧PPがパイロット回路6Cによって
導かれ、他端には前記オリフィス20を経たアクチュエ
ータ負荷圧PLSがパイロット回路12cによって導か
れている。15a, I5b, etc. An unload valve 28 is provided in a branch circuit of the circuit 6, and an orifice 20 and an LS relief valve 21 are provided in the pilot circuit 12b. The discharge pressure PP of the pump 1 is guided to one end of the unload valve 28 by a pilot circuit 6C, and the actuator load pressure PLS that has passed through the orifice 20 is guided to the other end by a pilot circuit 12c.
アクチュエータに加わる負荷が小さいときは、ポンプ吐
出量を Qρ、ポンプ吐出圧をPp、流量係数なC1方
向切換弁の開口面積なA、パイロット回路12cの油圧
なPLSとすると下記の式で表すことができる。When the load applied to the actuator is small, the pump discharge amount is Qρ, the pump discharge pressure is Pp, the flow coefficient is the opening area of the C1 directional control valve is A, and the hydraulic pressure of the pilot circuit 12c is PLS, it can be expressed by the following formula. can.
o、 p = c X A X V’〒〒=1己Ppと
Pしsとの差圧は一定になるように制御されているの
で、たとえは差圧を 20kg/cm2とすると、
Qρ=cxAxv’T百 となる。o, p = c X A 'T 100.
作業機たとえばパケットに大きな負荷がかかり、バケッ
ト駆動用アクチュエータの負荷圧が増大すると、LSリ
リーフ弁21が作動する。そうすると、パイロット回路
121)にあるオリフィス2〇によって、ポンプの吐出
圧PPとパイロット回路12cの油圧PLSとの差圧が
20L(g/cm2より大きくなり、レギュレータバル
ブ17が切り換えられてレギュレータ16を駆動し、油
圧ポンプ1の斜板角が減少し、アクチュエータに送る油
量をカットオフしてしまう。通常、リリーフ時にはアン
ロードバルブ23が作動し、
Pp−pH≧30kg/am2
となる。When a heavy load is applied to a working machine, such as a bucket, and the load pressure on the bucket drive actuator increases, the LS relief valve 21 is activated. Then, due to the orifice 20 in the pilot circuit 121), the differential pressure between the pump discharge pressure PP and the hydraulic pressure PLS of the pilot circuit 12c becomes greater than 20 L (g/cm2), and the regulator valve 17 is switched to drive the regulator 16. However, the swash plate angle of the hydraulic pump 1 decreases, cutting off the amount of oil sent to the actuator.Usually, during relief, the unload valve 23 operates, and Pp-pH≧30 kg/am2.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら上記のようにアクチュエータに加わる負荷
圧が増大したとき、カットオフ機構が作動してポンプ吐
出量を最小にしてしまうと、リリーフによって生じるエ
ネルキーロスは低減することができるが、オペレータに
とっては力強さに欠ける機械のように感しる場合が起こ
る。油圧式掘削機を用いて掘削中に作業機たとえはパケ
ットに加わる負荷が増大すると、アクチュエータの負荷
圧が増大するため第4図(a)に示したように、ポンプ
吐出圧PPが上昇し、リリーフ圧に到達ず−〇−
る。ポンプ吐出量はPpの上昇によって減少し、カット
オフ機構が作動すると、第4図(b)に実線で示すよう
に最小吐出量となる。同時に第4図(C)に実線で示す
ようにアクチュエータ速度も低下し、カットオフ時には
0となる。オペレータは負荷が過大であることを察知し
てブームレバーを上げ方向に操作し、パケットを僅かに
上げてバケットに加わる負荷を逃がす。この操作により
パケットに加わる負荷が軽くなり、第4図(a)に示ず
ポンプ吐出圧Ppが下がり、カットオフ作用が解除され
てポンプ吐出圧が再び増大する(第4図b)。このとき
の吐出量上昇カーブはポンプの応答性によって決まる。[Problems to be Solved by the Invention] However, as described above, when the load pressure applied to the actuator increases, if the cutoff mechanism operates to minimize the pump discharge amount, the energy loss caused by relief will be reduced. However, to the operator, there are cases where the machine feels like a weak machine. When the load applied to the working machine (for example, a packet) increases during excavation using a hydraulic excavator, the load pressure on the actuator increases, so as shown in FIG. 4(a), the pump discharge pressure PP increases. Relief pressure is not reached. The pump discharge amount decreases as Pp increases, and when the cutoff mechanism is activated, the pump discharge amount becomes the minimum discharge amount as shown by the solid line in FIG. 4(b). At the same time, the actuator speed also decreases, as shown by the solid line in FIG. 4(C), and reaches 0 at cutoff. The operator senses that the load is excessive and operates the boom lever in the upward direction to slightly raise the packet and relieve the load on the bucket. By this operation, the load applied to the packet is lightened, and the pump discharge pressure Pp decreases (not shown in FIG. 4(a)), and the cut-off action is canceled and the pump discharge pressure increases again (FIG. 4(b)). The discharge rate increase curve at this time is determined by the responsiveness of the pump.
これによりアクチュエータは駆動を再開し、バケットが
動き出すことになるが、第4図(C)に実線で示すよう
に前記ブームレバーを上げ操作してバケットの負荷を軽
減してからパケットの動きがリリーフ前の状態に戻るま
でに時間t1がかかり、掘削力の弱い機械のような印象
を与えることになる。As a result, the actuator resumes driving and the bucket begins to move, but the bucket movement is relieved after the boom lever is raised to reduce the load on the bucket, as shown by the solid line in Figure 4 (C). It takes time t1 to return to the previous state, giving the impression of a machine with weak digging power.
本発明は上記従来の問題点に着目し、必要に応じてカッ
トオフ作用をキャンセルすることができる手段を備え、
省エネルギーモードと機械の力強さを感じさぜる重掘削
モードとの選択操作ができるような、ロート′センシン
グシステムにおけるカットオフキャンセル機構を提供す
ることを目的とする。The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems, and includes means for canceling the cut-off effect as necessary.
The purpose of the present invention is to provide a cut-off canceling mechanism in a funnel sensing system that allows selection between an energy saving mode and a heavy excavation mode that gives a sense of the strength of the machine.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために本発明に係るロードセンシン
グシステムにおけるカットオフキャンセル機構は、ポン
プと、このポンプが吐出する圧油によって駆動される油
圧アクチュエータと、前記ポンプから油圧アクチュエー
タに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、ポ
ンプから吐出される圧油の流量を制御する吐出量制御手
段とを(lfFjえ、前記吐出量制御手段は前記ポンプ
の容量可変手段を駆動するレギュレータと、ポンプの吐
出圧PPと前記油圧アクチュエータの負荷圧PLSとの
差圧に応じて前記レギュレータの駆動を制御し、前記差
圧PP−PLSを設定値に保持するレギュレータバルブ
とを備えた油圧駆動装置において、前記アクチュエータ
負荷圧をオリフィスを介してレギュレータバルブに伝達
する回路に設けたLSリリーフ弁に、このLSリリーフ
弁のリリーフセット圧を、前記油圧ポンプから前記方向
切換弁に至る回路に設けたメインリリーフ弁のリリーフ
セット圧よりも高くするリリーフセット圧可変手段を設
ける構成とし、このような構成において、LSリリーフ
弁のリリーフセット圧可変手段と、メインリリーフ弁の
リリーフセット圧可変手段とを設ける構成としてもよい
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a cutoff canceling mechanism in a load sensing system according to the present invention includes a pump, a hydraulic actuator driven by pressure oil discharged by the pump, and the pump. a directional switching valve that controls the flow of pressure oil supplied from the pump to the hydraulic actuator, and a discharge amount control means that controls the flow rate of the pressure oil discharged from the pump (lfFj), and the discharge amount control means a regulator that drives a capacity variable means; and a regulator that controls driving of the regulator according to a differential pressure between a pump discharge pressure PP and a load pressure PLS of the hydraulic actuator, and maintains the differential pressure PP-PLS at a set value. In the hydraulic drive device, the relief set pressure of the LS relief valve is transferred from the hydraulic pump to the LS relief valve provided in a circuit that transmits the actuator load pressure to the regulator valve via the orifice. A relief set pressure variable means for raising the relief set pressure higher than that of the main relief valve provided in the circuit leading to the valve is provided, and in such a structure, the relief set pressure variable means of the LS relief valve and the relief set pressure of the main relief valve are provided. It is also possible to provide a set pressure variable means.
前記リリーフセット圧可変手段は、スイッチによって作
動する電磁弁と、油圧ポンプと、この油圧ポンプが吐出
する圧油を前記電磁弁を介してLSリリーフ弁またはメ
インリリーフ弁に導くパイロット回路とからなる構成と
した。The relief set pressure variable means includes a solenoid valve operated by a switch, a hydraulic pump, and a pilot circuit that guides the pressure oil discharged by the hydraulic pump to the LS relief valve or the main relief valve via the solenoid valve. And so.
[作用コ
上記構成によれは、アクチュエータ負荷圧をレギュレー
タバルブに伝達する回路に設けたLSリリーフ弁のリリ
ーフセット圧を、ポンプから方向切換弁に至る回路に設
けたメインリリーフ弁のリリーフセット圧よりも高くす
るリリーフセット圧可変手段を設りたので、リリーフセ
ット圧可変手段を作動させてLSリリーフ弁のリリーフ
セット圧をメインリリーフ弁のリリーフセット圧よりも
高くすると、アクチュエータに加わる負荷圧が上昇した
ときメインリリーフ弁が作動し、ポンプ吐出圧Ppとア
クチュエータ負荷圧PLSとの差がレギュレータバルブ
のセット差圧よりも小さくなる。[Operation] According to the above configuration, the relief set pressure of the LS relief valve provided in the circuit that transmits the actuator load pressure to the regulator valve is higher than the relief set pressure of the main relief valve provided in the circuit from the pump to the directional control valve. Since a relief set pressure variable means is provided to increase the relief set pressure, when the relief set pressure variable means is activated to make the relief set pressure of the LS relief valve higher than the relief set pressure of the main relief valve, the load pressure applied to the actuator increases. At this time, the main relief valve operates, and the difference between the pump discharge pressure Pp and the actuator load pressure PLS becomes smaller than the set differential pressure of the regulator valve.
そのためポンプ斜板角は最大となり、1−【来のように
カットオフ゛しない。Therefore, the pump swash plate angle becomes maximum, and 1-[does not cut off as before.
また、前述したり、Sリリーフ弁のリリーフセット圧可
変手段とともに、メインリリーフ弁のリリーフセット圧
可変手段を設けた場合は、I、Sリリーフ弁とメインリ
リーフ弁の双方のリリーフセット圧を高めることができ
、かつメインリリーフ弁のリリーフセット圧よりもLS
リリーフ弁のリリーフセット圧が高けれは、アクチュエ
ータに加わる負荷圧が上昇したとき、メインリリーフ弁
が作動し、ポンプ斜板角か最大となるので、重掘削時あ
るいは走行時に機械の力強さを発揮することかできる。In addition, as described above, if a relief set pressure variable means for the main relief valve is provided in addition to the relief set pressure variable means for the S relief valve, the relief set pressures of both the I and S relief valves and the main relief valve can be increased. is possible, and LS is lower than the relief set pressure of the main relief valve.
If the relief valve's relief set pressure is high, when the load pressure applied to the actuator increases, the main relief valve will operate and the pump swash plate angle will reach its maximum, making the machine more powerful during heavy excavation or when traveling. I can do something.
またリリーフセット圧可変手段を使用しないときは、従
来通り省エネルギーモードで稼働させることができる。Furthermore, when the relief set pressure variable means is not used, it can be operated in the energy saving mode as before.
[実施例]
以下に本発明に係るロードセンシングシステムにおける
カットオフキャンセル機構の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。[Example] Hereinafter, an example of a cut-off canceling mechanism in a load sensing system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は請求項(1)および請求項(3)に記載したカ
ットオフキャンセル機構を備えた油圧駆動装置の概略構
成を示す油圧回路図である。エンジン等の動力源によっ
て駆動されるポンプ1と、このポンプ1が吐出する圧油
によって駆動されるブーム、アーム、パケット等の作業
機や旋回装置用のアクチュエータ2,3等との間に、ポ
ンプ1からアクチュエータ2,3等に送られる圧油の方
向を切り換え、る方向切換弁4,5等が設けられ、方向
切換弁4,5等にはポンプ1からの回路6に並列にそれ
ぞれ回路6a、6b等が接続され、油タンク7に回路8
で接続されている。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a schematic configuration of a hydraulic drive device equipped with a cut-off canceling mechanism according to claims (1) and (3). A pump is installed between a pump 1 driven by a power source such as an engine, and actuators 2 and 3 for working machines such as booms, arms, and packets, or swing devices, which are driven by the pressure oil discharged by this pump 1. Directional switching valves 4, 5, etc. are provided to switch the direction of pressure oil sent from the pump 1 to the actuators 2, 3, etc., and each of the directional switching valves 4, 5, etc. has a circuit 6a connected in parallel to the circuit 6 from the pump 1. , 6b, etc. are connected, and the circuit 8 is connected to the oil tank 7.
connected with.
前記方向切換弁4,5等は1個に結合され、それぞれ7
ボ一ト3位置からなり、中立位置Nではポンプボートが
閉鎖され、切換位置り、 Mまでは可変の紋り9で紋
られ、切換位置り、 Mにおいて絞り9は一定の面積
になる。また各位置でボートRを経てシャトル弁10,
11等に接続され、これらのシャトル弁10.11等に
はそれぞれパ、イロット回路12a、12b等が接続さ
れていで、各シャトル弁10,11等を通過した最高圧
はパイロット回路13を介して各アクチュエータ2゜3
等への回路2a、2b、3a、3b等に挿入された減圧
弁14.a、14b、15a、151)等に導かれてい
る。また方向切換弁4,5等は図示しない運転席近傍に
設けられたレバー操作によるパイロット圧制御弁からの
圧力指令を受けて切り換わる。The directional control valves 4, 5, etc. are combined into one piece, each with 7 valves.
The pump boat is comprised of three positions. In the neutral position N, the pump boat is closed, and up to the switching position, M, the pump boat is marked with a variable ridge 9. At the switching position, M, the orifice 9 has a constant area. In addition, at each position, the shuttle valve 10,
Pilot circuits 12a, 12b, etc. are connected to these shuttle valves 10, 11, etc., respectively, and the highest pressure that has passed through each shuttle valve 10, 11, etc. is passed through the pilot circuit 13. Each actuator 2゜3
The pressure reducing valve 14 inserted into the circuit 2a, 2b, 3a, 3b, etc. a, 14b, 15a, 151), etc. The directional control valves 4, 5, etc. are switched in response to a pressure command from a pilot pressure control valve operated by a lever provided near a driver's seat (not shown).
前記ポンプ1が吐出する圧油の流量を制御するレギュレ
ータ16とレギュレータバルブ17とは回路18で接続
され、レギュレータバルブ17は3ボ一ト2位置切換弁
で、このバルブ17の一端は回路6から分岐したパイロ
ット回路19に接続されてポンプ1の吐出圧Ppを受け
、他端はパイロット回路12cに接続されて各アクチュ
エータ2.3等の負荷圧のうち最高の圧力をオリフィス
20を介して圧力PLSとして受けている。また前記オ
リフィス20の下流側にLSリリーフ弁21が設りられ
、前記回路6の分岐回路にメインリリーフ弁22が設け
られている。A regulator 16 that controls the flow rate of pressure oil discharged by the pump 1 and a regulator valve 17 are connected by a circuit 18. The regulator valve 17 is a 3-bot, 2-position switching valve, and one end of this valve 17 is connected to the circuit 6. The branched pilot circuit 19 is connected to receive the discharge pressure Pp of the pump 1, and the other end is connected to the pilot circuit 12c to receive the highest pressure among the load pressures of each actuator 2.3 etc. through the orifice 20 to receive the pressure PLS. It is received as such. Further, an LS relief valve 21 is provided downstream of the orifice 20, and a main relief valve 22 is provided in a branch circuit of the circuit 6.
前記LSリリーフ弁21にはリリーフセット圧を設定す
る通常のスプリング21aの他に電磁弁23を介して油
圧ポンプ24から送られる圧油がパイロット回路25て
導かれ、運転席近傍に設りられたスイッチ26の出力配
線は前記電磁弁23のソレノイドに接続されている。In addition to a normal spring 21a that sets the relief set pressure, pressure oil sent from a hydraulic pump 24 via a solenoid valve 23 is guided to the LS relief valve 21 through a pilot circuit 25, which is installed near the driver's seat. The output wiring of the switch 26 is connected to the solenoid of the electromagnetic valve 23.
また回路6から分岐して油タンク7に至る回路27には
アンロー1・弁28が設けられ、このアンロード弁28
の一端には回路6の油圧すなわちポンプ1の吐出圧PP
が導かれ、他端には前記パイロット回路12cを通った
パイロット圧PLSが導かれている。Further, a circuit 27 branching from the circuit 6 and reaching the oil tank 7 is provided with an unload valve 1 and a valve 28.
One end is connected to the hydraulic pressure of the circuit 6, that is, the discharge pressure PP of the pump 1.
is guided to the other end, and the pilot pressure PLS that has passed through the pilot circuit 12c is guided to the other end.
次にカットオフキャンセル機構の作動について説明する
。Next, the operation of the cutoff canceling mechanism will be explained.
スイッチ26をOFFにした場合は従来のロードセンシ
ングシステムと全く同一で、ポンプ吐出圧Ppと、オリ
フィス20を通過した各アクチュエータ負荷圧の最大値
PLSとの差圧が設定値に達するとカットオフ機構が作
動してポンプ吐出量を低減させる省エネルギーモードの
ままである。When the switch 26 is turned OFF, it is exactly the same as the conventional load sensing system, and when the differential pressure between the pump discharge pressure Pp and the maximum value PLS of each actuator load pressure that has passed through the orifice 20 reaches the set value, the cutoff mechanism is activated. remains in energy-saving mode, which operates to reduce pump output.
オペレータがスイッチ26をONにすると、電磁弁23
のソレノイドが励磁され、油圧ポンプ24から送られる
圧油がパイロット回路25を通ってLSリリーフ弁21
に作用し、LSリリーフ弁21のリリーフセット圧はメ
インリリーフ弁22のリリーフセット圧より高くなる。When the operator turns on the switch 26, the solenoid valve 23
The solenoid is energized, and the pressure oil sent from the hydraulic pump 24 passes through the pilot circuit 25 to the LS relief valve 21.
The relief set pressure of the LS relief valve 21 becomes higher than the relief set pressure of the main relief valve 22.
たとえば、メインリリーフ弁22のリリーフセット圧は
350kg/cm2のままて、LSリリーフ弁21のリ
リーフセット圧は320kg/crn2から400k
g / c rn2 に上昇する。For example, the relief set pressure of the main relief valve 22 remains at 350 kg/cm2, and the relief set pressure of the LS relief valve 21 changes from 320 kg/crn2 to 400 kg/cm2.
g/c rn2 rises.
このためアクチュエータに加わる負荷圧が上昇してポン
プ1の吐出圧が350kg/cm”を超えると、メイン
リリーフ弁22が作動し、LSリリーフ弁21は作動し
ないので、PpとPしsとの差圧はレギュレータバルブ
17の設定圧を超えない。従ってポンプ1は最大斜板角
で駆動され、カットオフしない。そして作業機に加わる
負荷が軽減されると第41”m(c)に点線で示したよ
うに、作業機が即時十分な油量で動かされ、感覚的に力
強い掘削となる。Therefore, when the load pressure applied to the actuator increases and the discharge pressure of the pump 1 exceeds 350 kg/cm'', the main relief valve 22 operates and the LS relief valve 21 does not operate, so the difference between Pp and Ps The pressure does not exceed the set pressure of the regulator valve 17. Therefore, the pump 1 is driven at the maximum swash plate angle and does not cut off. Then, when the load on the working machine is reduced, the pressure is reduced as shown by the dotted line in No. 41"m (c). As shown in the figure, the work equipment is immediately moved with a sufficient amount of oil, making digging more intuitive and powerful.
第2図は請求項(2)および請求項(3)に記載したカ
ットオフキャンセル機構を備えた油圧駆動装置の概略構
成を示す油圧回路図である。この図ではLSリリーフ弁
21のみならず、メインリリーフ弁22にも電磁弁29
、油圧ポンプ30およびスイッチ31を設け、LSリリ
ーフ弁21、メインリリーフ弁22ともにリリーフセッ
ト圧を可変としている。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a schematic configuration of a hydraulic drive device equipped with a cut-off canceling mechanism according to claims (2) and (3). In this figure, not only the LS relief valve 21 but also the main relief valve 22 has a solenoid valve 29.
, a hydraulic pump 30, and a switch 31 are provided, and both the LS relief valve 21 and the main relief valve 22 have variable relief set pressures.
スイッチ26を特徴とする請求項(1)の場合と同じく
、電磁弁23のソレノイドが励磁され、油圧ポンプ24
から送られる圧油かLSリリーフ弁21に作用し、LS
リリーフ弁21のリリーフセット圧はメインリリーフ弁
22のリリーフセット圧より高くなる。As in the case of claim (1) characterized by the switch 26, the solenoid of the electromagnetic valve 23 is energized, and the hydraulic pump 24 is energized.
The pressure oil sent from the LS acts on the LS relief valve 21,
The relief set pressure of the relief valve 21 becomes higher than the relief set pressure of the main relief valve 22.
スイッチ26.31の双方をONにすると、電磁弁23
.29のソレノイドがともに励磁され、油圧ポンプ24
から送られる圧油はLSリリーフ弁21に作用し、油圧
ポンプ30から送られる圧油はメインリリーフ弁22に
作用する。その結果、LSリリーフ弁21のリリーフセ
ット圧は320Rg / c rn2 から400kg
/cm2に、またメインリリーフ弁22のリリーフセッ
ト圧は350kg/crn2から3801< g/ c
rn2にそれぞれ上昇する。このため、アクチュエータ
に加わる負荷圧が上昇してポンプ1の吐出圧が380k
g/Crr12を超えると、メインリリーフ弁22が作
動し、LSリリーフ弁21は作動しないので、PpとP
usとの差圧はレギュレータバルブ17の設定圧を超え
ない。従ってポンプ1は最大斜板角で駆動され、カット
オフしない。すなわち請求項(2)の実施例においては
、請求項(1)の実施例の場合よりもリリーフセット圧
が増大しているので、更に重掘削モートどなる。When both switches 26 and 31 are turned on, the solenoid valve 23
.. Both solenoids 29 are energized, and the hydraulic pump 24
The pressure oil sent from the hydraulic pump 30 acts on the LS relief valve 21, and the pressure oil sent from the hydraulic pump 30 acts on the main relief valve 22. As a result, the relief set pressure of the LS relief valve 21 is 320Rg/crn2 to 400kg
/cm2, and the relief set pressure of the main relief valve 22 is 350kg/crn2 to 3801< g/c
rn2 respectively. For this reason, the load pressure applied to the actuator increases and the discharge pressure of pump 1 increases to 380 kph.
When g/Crr exceeds 12, the main relief valve 22 operates and the LS relief valve 21 does not operate, so Pp and P
The differential pressure with US does not exceed the set pressure of the regulator valve 17. Pump 1 is therefore driven at maximum swash plate angle and does not cut off. That is, in the embodiment according to claim (2), the relief set pressure is increased compared to the embodiment according to claim (1), so that the heavy excavation motor becomes even louder.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれは、アクチュエータ負
荷圧をレギュレータバルブに伝達する回路に設けたLS
リリーフ弁のリリーフセット圧を高める手段、あるいは
前記LSリリーフ弁と、ポンプ吐出回路に設けたメイン
リリーフ弁との双方に、それぞれリリーフセット圧を高
める手段を設け、アクチュエータに加わる負荷圧が上昇
したとき、メインリリーフ弁を作動させることにしたの
で、ポンプ吐出圧とアクチュエータ負荷圧との差圧はレ
ギュレータバルブの設定圧を超えない。従ってアクチュ
エータの負荷圧が上昇してもカットオフ機構が作動せず
、圧油はリリーフ状態を続け、アクチュエータ負荷圧が
軽減されると直ちにアクチュエータが駆動を再開するの
で、機械の力強さる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the LS provided in the circuit for transmitting the actuator load pressure to the regulator valve
A means for increasing the relief set pressure of the relief valve, or a means for increasing the relief set pressure in both the LS relief valve and the main relief valve provided in the pump discharge circuit is provided, so that when the load pressure applied to the actuator increases. Since it was decided to operate the main relief valve, the differential pressure between the pump discharge pressure and the actuator load pressure does not exceed the set pressure of the regulator valve. Therefore, even if the load pressure on the actuator increases, the cutoff mechanism does not operate, and the pressure oil continues to be in a relief state, and as soon as the actuator load pressure is reduced, the actuator resumes driving, thereby increasing the strength of the machine.
またカットオフキャンセル手段を使用しないときは従来
と同様に、ポンプ吐出圧とアクチュエータ負荷圧との差
圧が設定値に達すると、カットオフ機構が作動してポン
プ吐出量を低減させる省エネルギーモードとなる。オペ
レータは、前記重掘削モードと省エネルギーモードとを
作業内容に応じて自由に、かつ容易に選択することがで
きる。In addition, when the cut-off canceling means is not used, the cut-off mechanism operates to reduce the pump discharge amount when the differential pressure between the pump discharge pressure and the actuator load pressure reaches the set value, as in the conventional case. . The operator can freely and easily select between the heavy excavation mode and the energy saving mode depending on the work content.
第1図は請求項(1)および請求項(3)の実施例に係
るロー1zセンシングシステムにおC−)るカットオフ
キャンセル機構を備えた油圧駆動装置の概略油圧回路図
、第2図は請求項(2)および請求項(3)の実施例に
係るカットオフキャンセル機構を備えた油圧駆動装置の
概略油圧回路図、第3図は従来の技術によるロードセン
シングシステムを備えた油圧駆動装置の概略油圧回路図
、第4図はアクチュエータに加えられる負荷圧が増大し
た場合の主要項目の変化を示す図で、 (a)はポンプ
吐出圧、 (b)、はポンプ吐出量、 (c)はアクチ
ュエータ作動速度、 (d)はリリーフ流量を示す。
1・・・・・・可変容量形油圧ポンプ
2.3・・・・・・アクチュエータ
= 18−
4.5・・・・・・方向切換弁
6c、12a、12b、13゜
19.25・・・・・・パイロット回路16・・φ・・
φレギュレータ
17・・・φ争・レギュレータバルブ
20・・・・・・オリフィス
21・・・・・・LSリリーフ弁
22・・・・・・メインリリーフ弁
23.29・・・・・・電磁弁
24.30・・・・・・油圧ポンプ
26.31・・・・・・スイッチ
出願人 株式会社゛小松製作所FIG. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device equipped with a cut-off canceling mechanism in a low 1z sensing system according to an embodiment of claims (1) and (3), and FIG. A schematic hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device equipped with a cut-off canceling mechanism according to the embodiments of claims (2) and (3), FIG. 3 is a schematic hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device equipped with a load sensing system according to the conventional technology Figure 4 is a schematic hydraulic circuit diagram showing changes in major items when the load pressure applied to the actuator increases. (a) is pump discharge pressure, (b) is pump discharge amount, (c) is Actuator operating speed, (d) shows relief flow rate. 1... Variable displacement hydraulic pump 2.3... Actuator = 18-4.5... Directional switching valve 6c, 12a, 12b, 13° 19.25... ...Pilot circuit 16...φ...
φ regulator 17...φ conflict/Regulator valve 20...Orifice 21...LS relief valve 22...Main relief valve 23.29...Solenoid valve 24.30... Hydraulic pump 26.31... Switch Applicant Komatsu Ltd.
Claims (3)
ンプが吐出する圧油によって駆動される油圧アクチュエ
ータと、前記油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給
される圧油の流れを制御する方向切換弁と、油圧ポンプ
から吐出される圧油の流量を制御する吐出量制御手段と
を備え、前記吐出量制御手段は前記可変容量形油圧ポン
プの容量可変手段を駆動するレギュレータと、油圧ポン
プの吐出圧P_Pと前記油圧アクチュエータの負荷圧P
_L_Sとの差圧に応じて前記レギュレータの駆動を制
御し、前記差圧P_P−P_L_Sを設定値に保持する
レギュレータバルブとを備えた油圧駆動装置において、
前記アクチュエータ負荷圧をオリフィスを介してレギュ
レータバルブに伝達する回路に設けたLSリリーフ弁に
、このLSリリーフ弁のリリーフセット圧を、前記油圧
ポンプから前記方向切換弁に至る回路に設けたメインリ
リーフ弁のリリーフセット圧よりも高くするリリーフセ
ット圧可変手段を設けたことを特徴とするロードセンシ
ングシステムにおけるカットオフキャンセル機構。(1) A variable displacement hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by the pressure oil discharged by the variable displacement hydraulic pump, and a directional control valve that controls the flow of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. , a discharge amount control means for controlling the flow rate of pressure oil discharged from the hydraulic pump, and the discharge amount control means includes a regulator for driving the displacement variable means of the variable displacement hydraulic pump, and a discharge pressure P_P of the hydraulic pump. and the load pressure P of the hydraulic actuator
A hydraulic drive device comprising: a regulator valve that controls driving of the regulator according to a differential pressure between P_P and P_L_S, and maintains the differential pressure P_P−P_L_S at a set value;
A main relief valve provided in a circuit extending from the hydraulic pump to the directional control valve applies the relief set pressure of the LS relief valve to an LS relief valve provided in a circuit that transmits the actuator load pressure to the regulator valve via an orifice. A cut-off canceling mechanism in a load sensing system, characterized in that a relief set pressure variable means is provided to make the relief set pressure higher than the relief set pressure of the load sensing system.
メインリリーフ弁のリリーフセット圧可変手段とを設け
たことを特徴とする請求項(1)記載のロードセンシン
グシステムにおけるカットオフキャンセル機構。(2) LS relief valve relief set pressure variable means;
2. The cut-off canceling mechanism in a load sensing system according to claim 1, further comprising a relief set pressure variable means for the main relief valve.
って作動する電磁弁と、油圧ポンプと、この油圧ポンプ
が吐出する圧油を前記電磁弁を介してLSリリーフ弁ま
たはメインリリーフ弁に導くパイロット回路とからなる
ことを特徴とする請求項(1)または請求項(2)記載
のロードセンシングシステムにおけるカットオフキャン
セル機構。(3) The relief set pressure variable means includes a solenoid valve operated by a switch, a hydraulic pump, and a pilot circuit that guides the pressure oil discharged by the hydraulic pump to the LS relief valve or the main relief valve via the solenoid valve. A cut-off canceling mechanism in a load sensing system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the cut-off canceling mechanism comprises:
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02319769A JP3081968B2 (en) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Cutoff cancellation mechanism in load sensing system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04191503A true JPH04191503A (en) | 1992-07-09 |
JP3081968B2 JP3081968B2 (en) | 2000-08-28 |
Family
ID=18113977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP02319769A Expired - Lifetime JP3081968B2 (en) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Cutoff cancellation mechanism in load sensing system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3081968B2 (en) |
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- 1990-11-22 JP JP02319769A patent/JP3081968B2/en not_active Expired - Lifetime
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---|---|
JP3081968B2 (en) | 2000-08-28 |
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