JP2001047160A

JP2001047160A - ヘミング加工方法およびその装置

Info

Publication number: JP2001047160A
Application number: JP11220674A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Katsube; 博勝部
Original assignee: Hirotec Corp
Current assignee: Hirotec Corp
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2001-02-20
Also published as: US6378348B1

Abstract

(57)【要約】【課題】サイクルタイムの短縮により、作業効率の向上
を図ることが可能なヘミング加工装置を提供する。【解決手段】マリッジパネルＷを上下両型が挟み付けて
一体とするヘミング加工方法において、搬送手段９によ
り、マリッジパネルＷを下型３にセットする第１工程
と、マリッジパネルＷがセットされた下型３を、下型移
動機構５によって上型２と対面するヘミング加工位置ま
で移動させる第２工程と、前記ヘミング加工位置の下型
３に対し、上型２を上下動させてマリッジパネルＷを加
圧する第３工程とを有することを特徴とするヘミング加
工方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上型を上下動さ
せ、下型にセットされたパネルにヘミング加工を施す場
合のへミング加工方法、およびヘミング加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車のドアパネル等は、アウタパネルにイ
ンナパネルを重ね合わせて組み付け、かつ、へミング加
工を施すことによって形成されるのが一般的である。こ
のヘミング加工とは、一方のパネルの周縁部分を折り返
し、他方のパネルを挟み付けた状態にて一体物とするも
のである。へミング加工を施す場合に使用する従来のヘ
ミング加工装置、および、このヘミング加工装置を使用
して行う従来のヘミング加工方法について、車のドアパ
ネルを製作する場合を例に概説する。

【０００３】図８は、従来のヘミング加工装置を示す模
式図であり、（ａ）は、第１の従来例を示す概略斜視
図、（ｂ）は、第２の従来例を示す概略側面図である。
第１の従来例に係るヘミング加工装置（以下、第１従来
装置という）１００と第２の従来例に係るヘミング加工
装置（以下、第２従来装置という）２００は共に、上型
１０１，２０１、下型１０２，２０２を備える。下型１
０２，２０２は、ヘミング加工位置に固設されており、
下型１０２，２０２の上方に、上下動する上型１０１，
２０１が配設されている。

【０００４】第１従来装置１００は、下型１０２の一部
が切り取られ、挿入口１０３が形成されている。この挿
入口１０３内には、マリッジパネルＷがセットされたマ
テハン１０４が差し込まれる。アウタパネルＷ１とイン
ナパネルＷ２とは、互いに組み付いてマリッジパネルＷ
となり、マテハン１０４上にセットされる。マリッジパ
ネルＷがセットされたマテハン１０４は、ロボットアー
ム１０５によって運ばれ、挿入口１０３内に差し込まれ
る。マテハン１０４が所定の位置まで差し込まれると、
上型１０１が下降し、マリッジパネルＷにヘミング加工
が施される。

【０００５】第２従来装置２００では、下型２０２に挿
入口１０３は形成されていない。代わりに、上型２０１
の上下動ストローク長さＳＴを大きくし、ロボットアー
ム２０５によってマリッジパネルＷを、直接下型２０２
上にセットする。より詳細には、まず、上型２０１が上
動して下型２０２との間に十分な間隔を形成する。その
後、ロボットアーム２０５が、吸着によってマリッジパ
ネルＷを保持し、屈曲動作を駆使して下型２０２上の所
定位置にマリッジパネルＷをセットする。マリッジパネ
ルＷのセッティングが完了すると、ロボットアーム２０
５が、マリッジパネルＷから離脱する。その後、上型２
０１が下降してマリッジパネルＷを加圧し、ヘミング加
工を施す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第１従来装置１００
は、挿入口１０３からマテハン１０４を潜り込ませてセ
ットするものであるため、挿入口１０３付近に位置する
マリッジパネルＷの縁部にヘミング加工を施すことがで
きなかった。つまり、全周にわたってヘミング加工を施
す必要があるマリッジパネルＷに対しては、利用できな
かった。一方、第２従来装置２００によれば、全周にわ
たってヘミング加工を施すことは可能である。しかし、
この第２従来装置２００では、上型２０１の上下動スト
ロークＳＴを大きくする必要があるため、装置自体の大
型化は否めない。特に、上型２０１は、重量物であるた
め、この重量に耐え得るだけの構造を担保し、かつ、上
型２０１の上下動ストローク長さＳＴを確保すると、コ
ストアップにつながって経済性が悪かった。また、上下
動ストローク長さＳＴが大きいと、必然的に加工サイク
ルタイムが長くなり、加工時間の遅延につながり、作業
効率が悪かった。本発明は、以上の問題点を解決するこ
とを課題としており、サイクルタイムの短縮により、作
業効率の向上を図ることが可能なヘミング加工装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、一方のパネルに他方のパネルを組み付
けてマリッジパネルとした後、このマリッジパネルを上
下両型が挟み付けて一体とするヘミング加工方法におい
て、搬送手段により、前記マリッジパネルを下型にセッ
トする第１工程と、前記マリッジパネルがセットされた
下型を、下型移動機構によって前記上型と対面するヘミ
ング加工位置まで移動させる第２工程と、前記ヘミング
加工位置の下型に対し、上型を上下動させて前記マリッ
ジパネルを加圧する第３工程とを有することを特徴とす
るヘミング加工方法とした。

【０００８】また、この方法を可能とするため、マリッ
ジパネルがセットされた下型に対し、上型が上下動して
前記マリッジパネルを加圧し、このマリッジパネルにヘ
ミング加工を施すヘミング加工装置であって、前記下型
を水平方向に移動可能とする下型移動機構を備え、この
下型が、前記上型に対面するヘミング加工位置と、前記
マリッジパネルをセットするパネルセット位置との間を
移動可能であることを特徴とするヘミング加工装置とし
た。以上のようなヘミング加工方法、およびヘミング加
工装置によれば、ヘミングサイクルタイムを短縮するこ
とができる。

【０００９】また、前記ヘミング装置に、前記下型を浮
上状態にて支持する下型浮上機構を備えたことを特徴と
することもできる。この発明によれば、下型を移動させ
る度に必要となり得るダイリフター等による下型の持ち
上げが不要になるため、下型移動時間を短縮できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係るヘミング加工装置に
ついて、実施の形態に基づき、図面を参照しながら具体
的に説明する。図１は、ヘミング加工装置の概略平面図
である。また、図２は、ヘミング加工装置の概略側面図
である。まず、図１、図２を参照してヘミング加工装置
１の全体構造について概説する。ちなみに、本実施の形
態では、アウタパネルＷ１が、一方のパネルに、インナ
パネルＷ２が他方のパネルに相当し、さらに、各パネル
Ｗ１，Ｗ２が互いに組み付いてマリッジパネルＷとな
る。また、本発明は、この二枚の各パネルＷ１，Ｗ２に
ヘミング加工を施す場合に限定されず、一方のパネルに
複数のパネルが組み付けてマリッジパネルとし、このマ
リッジパネルにヘミング加工を施す場合を広く含む。

【００１１】ヘミング加工装置１は、ヘミング加工位置
に備え付けられた上型２と、ヘミング加工位置とパネル
セット位置との間を水平移動する下型３とを有する。パ
ネルセット位置とヘミング加工位置との間には、互いに
平行な３本のガイドレールＲ，Ｒ，Ｒが敷設され、この
ガイドレールＲ，Ｒ，Ｒに沿って下型３が移動する。下
型３の移動は、下型移動機構５により、駆動制御されな
がら行われる。また、下型３の下部には、下型浮上機構
であるフローターユニット６，・・が配設され、下型３
の移動を補助する。上型２は、複数の上型プレス機構
４，・・によって上下動可能に支持されており、上型プ
レス機構４の駆動制御によって上下動が制御される。

【００１２】搬送手段に相当するパネル搬送用ロボット
（以下、ロボットという）９，９は、パネルセット位置
での下型３を挟んだ左右二箇所に配設されている。そし
て、このロボット９，９が、下型３上の所定の位置ま
で、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２を運び、セッ
トする。

【００１３】なお、本実施の形態では、アウタパネルＷ
１とインナパネルＷ２とは、各ロボット９，９によって
それぞれ搬送され、下型３上で互いに組み付けられてマ
リッジパネルＷとなる。しかし、前記ロボット９，９
は、必ずしも二基配設する必要はなく、１基のロボット
９が、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２を交互に搬
送するものとしても良い。また、前工程にてアウタパネ
ルＷ１とインナパネルＷ２とを互いに組み付けてマリッ
ジパネルＷとしておき、このマリッジパネルＷをロボッ
ト９で下型２上に搬送するものとすることもできる。

【００１４】下型３上にマリッジパネルＷがセットされ
ると、下型３が水平移動する。この水平移動により、下
型３は、上型２と対面する位置、つまり、ヘミング加工
位置に達する。下型３が、ヘミング加工位置に達する
と、上型プレス機構４が正作動し、上型２が下降してマ
リッジパネルＷを加圧する。この加圧により、マリッジ
パネルＷには、ヘミング加工が施される。ヘミング加工
が完了すると、上型プレス機構４が負作動し、上型３が
上昇してマリッジパネルＷの加圧を解く。すると、下型
３が水平移動してパネルセット位置に移る。下型３がパ
ネルセット位置に達すると、ロボット９，９が作動し、
マリッジパネルＷを後工程に移す。

【００１５】ヘミング加工装置１について、さらに詳述
する。本実施の形態に係る下型３は、下型浮上機構に相
当するフローターユニット６，・・によって支持され、
下型移動機構５によって水平移動する。下型３の下部に
は、ガイドレールＲ，・・に沿った九箇所に、フロータ
ーユニット６，・・が配設され、下型３の後部に下型移
動機構５が連結する（図１、図２参照）。また、各フロ
ーターユニット６，・・と下型移動機構５の下部には、
レール係合部６１，・・、５５が設けられている。

【００１６】図３は、図１のＸ−Ｘ断面図であり、主
に、フローターユニットの内部構造を示す。また、図４
は、このフローターユニットの外観を示す一部破断概略
斜視図である。主に、図３、図４を参照し、フローター
ユニットについて説明する。なお、各フローターユニッ
ト６，・・は、実質的に同一の構造であるため、図３，
図４で示すフローターユニットのみを説明し、その他の
説明は省略する。

【００１７】レール係合部６１の上部には、ガススプリ
ング支持台６２が備え付けられ、このガススプリング支
持台６２の上面に、ガススプリング６７が固設されてい
る。ガススプリング６７の上部には、注入ガス圧によっ
て出没するピストン部６７ｄが備え付けられており、こ
のピストン部６７ｄが下型連結部６６を持ち上げる。

【００１８】下型連結部６６の上面は下型３に固設さ
れ、下面周縁部には、ガススプリング６７を取り囲むべ
く、環状の摺動周壁部６４が形成されている。摺動周壁
部６４は、カラー６５を介してガイド周壁部６３に摺接
する。このガイド周壁部６３も、ガススプリング６７を
取り囲むべく、環状に形成され、ガススプリング支持台
６２にボルト止めされている。

【００１９】ガイド周壁部６３の下部には、ストッパ穴
６３ａ，６３ａ，・・が形成され、摺動周壁部６４の下
部には、放射状に突き出た突出部６４ａ，６４ａ，・・
が形成されている。この突出部６４ａ，・・は、ストッ
パ穴６３ａ，・・を貫通する。つまり、ストッパ穴６３
ａ，・・が、突出部６４ａ，・・の上下動、および円周
方向の振れを規制することにより、摺動周壁部６４、お
よび下型３の上下動等を規制する。なお、本実施の形態
に係るフローターユニット６では、突出部６４ａ，・・
が上下動可能な距離は、２ｍｍ程度である。なお、本実
施の形態に係るガススプリング６７は、ガス封入式スプ
リングである。

【００２０】本実施の形態に係る下型３は、以上のフロ
ーターユニット６，・・により、２ｍｍ程度浮いた状態
でガイドレールＲ，Ｒ，Ｒ上に支持されている。このよ
うに、フローターユニット６，・・にて常時下型３を支
持する構造とすることにより、従来の一般的な技術に比
較して、以下のような有利な効果を奏する。つまり、下
型水平移動の度に、ダイリフター等によって下型３を持
ち上げる必要がなくなり、ヘミング加工を行う際のサイ
クルタイムが短縮化され、作業効率を向上できる。

【００２１】なお、本実施の形態に係る下型浮上機構
は、ガス封入式スプリングを利用したフローターユニッ
ト６であった。しかし、本発明に係る下型浮上機構は、
本実施の形態に係るフローターユニット６に限定されな
い。つまり、ガスの噴射により下型３の浮上状態を保持
するスプリング機構（以下、ホバークラフト型機構とい
う）も考え得る。ただし、通常、下型３は重量物であ
り、このような重量物を、浮上状態で移動させた場合、
ホバークラフト型機構等では、搬送時における加減速時
の荷重移動に伴うふらつきが大きい。そのため、ホバー
クラフト型機構等では、下型３の高速搬送が困難になる
ため、本実施の形態の如くフローターユニット６が好適
である。

【００２２】フローターユニット６，・・によって支持
された下型３は、連結機構７を介して下型移動機構５に
つながる。下型３は、前記した如く、フローターユニッ
ト６，・・の作用により、浮上状態を常時担保されてい
る。浮上状態にある下型３に対して上型２が下降して加
圧し、および上昇して加圧を解除すると、下型３は、上
下方向に揺れる。この揺れが下型移動機構５に伝わると
下型移動機構５の作動に、支障を来たす場合がある。そ
のため、本実施の形態に係るヘミング加工装置１では、
この揺れを吸収する連結機構７を配設している。図５
は、図１のＹ方向矢視図であり、連結機構７の部分を一
部破断している。図５を参照し、連結機構７および下型
移動機構５について詳述する。

【００２３】下型３の後部、および下型移動機構５の前
部には、連結ブラケット７４，７５が対向方向に向けて
突出形成されている。この連結ブラケット７４，７５に
は、連結バー保持穴７４ａ、７５ａが形成されている。
この連結バー保持穴７４ａ、７５ａに連結バー７３の端
部が差し込まれている。連結バー７３の前後端部には、
球面軸受７２，７２が配設されている。各球面軸受７２
の球面接触部７２ａに支柱部７１ａが固着され、この支
柱部７１ａが連結ブラケット７４，７５に軸止される。
つまり、本実施の形態に係る連結機構７は、球面軸受７
２を介して連結する連結バー７３と支柱部７１ａ、さら
に、この支柱部７１ａを軸止する連結ブラケット７４，
７５からなる。

【００２４】なお、この連結機構７は、本実施の形態に
係る場合に限定されない。つまり、前後方向の駆動力を
伝える駆動力伝達部、および、上下方向の揺れを吸収す
る揺れ吸収部を備えた構造であれば足りる。ちなみに、
本実施の形態では、連結バー７３，７３と支柱部７１
ａ，・・、さらに、ブラケット７４，７５が駆動力伝達
部に相当し、球面軸受７２が揺れ吸収部に相当する。ま
た、下型移動機構５の構造が、上下方向の揺れに強い場
合、もしくは影響を受け難いものである場合には、必ず
しも連結機構７は必要ない。つまり、下型移動機構５
を、直接下型５に連結しても良い。

【００２５】連結ブラケット７４が固設された下型移動
機構５について詳述する。連結ブラケット７４は、モー
タ支持台５２に固設されている。駆動モータ５１は、ボ
ルト５２ａ，・・によってモータ支持台５２上に固定さ
れている。駆動モータ５１の出力軸５１ａは、モータ支
持台５２を挟んで下方に突出し、その先端にピニオン５
３が備え付けられている。ピニオン５３は、ラック５４
と噛み合い、このラック５４は、ガイドレールＲに対し
て平行な状態で敷設されている。つまり、ピニオン５３
が、ラック５４と歯合して回転すると、ラック５４の長
手方向に下型移動機構５が移動する。この移動は、駆動
力として連結機構７に伝わり、さらに、この連結機構７
を介して下型３に伝わる。したがって、駆動モータ５１
の駆動制御により、下型３の水平移動が制御される。

【００２６】なお、本実施の形態に係る下型移動機構５
は、前記の如くピニオン・ラック機構を利用している。
そのため、ヘミング加工時における下型３の上下動が、
このピニオン・ラック機構に達すると、ピニオン５３と
ラック５４（図５参照）との噛み合い位置関係を保てな
くなり、破損等の原因となる。つまり、本実施の形態に
係る下型移動機構５では、連結機構７を配設することに
よって揺れの伝達を防止している。

【００２７】下型３は、下型移動機構５の作動により、
パネルセット位置とヘミング加工位置との間を移動す
る。ヘミング加工位置は、下型３の上面が、上型２と対
面する位置であり、この位置で上型２が下降し、マリッ
ジパネルＷにヘミング加工が施される。図１の如く、上
型２を囲む四箇所に上型プレス機構４，・・が配設され
ている。上型２は、この上型プレス機構４，・・によっ
て支持されており、上型プレス機構４，・・の作動によ
って上下動する。つまり、上型プレス機構４，・・の駆
動制御によって上型２の上昇および下降、それに伴う上
型２の加圧力が駆動制御される。

【００２８】図２を参照し、上型プレス機構４について
簡単に説明する。上型プレス機構４は、軸回りに回動す
る主軸部４６と、この主軸部４６を回動駆動する駆動モ
ータ４９を備える。主軸部４６は、鉛直方向に立設さ
れ、その上部に移動体となる連結部４５が螺合する。こ
の連結部４５は、上型２に固設されている。一方、主軸
部４６の下部は、主軸支承部４７によって回動自在に支
持されており、この主軸支承部４７および駆動モータ４
９は、基台Ｂに固設されている。主軸部４６と駆動モー
タ４９との間には、変速機構４８が介在する。したがっ
て、駆動モータ４９の回動駆動力は、変速機構４８によ
って減速され、主軸部４６に伝わる。

【００２９】以上のヘミング加工装置１を利用すること
により、本発明に係るヘミング加工方法が可能となる。
そこで、本発明に係るヘミング加工方法を、各工程に分
けて具体的に説明するとともに、各工程におけるヘミン
グ加工装置１の作用について図面を参照しつつ説明す
る。ちなみに、図６はヘミング加工装置１の作用を説明
する模式的な平面図、図７はヘミング加工装置１の作用
を説明する模式的な側面図であり、図６は、主に下型の
水平移動を示し、図７は、主に上型の上下動を示す。

【００３０】第１工程では、図６（ａ）の如く、マリッ
ジパネルＷを下型３上にセットする。この場合に、本実
施の形態では、一方のロボット９でアウタパネルＷ１を
搬送し、他方のロボット９でインナパネルＷ２を搬送す
る。そして、下型３上に載置する際に、互いの各パネル
Ｗ１，Ｗ２を組み付けてマリッジパネルＷを形成してい
る。しかし、第１工程にて行われるマリッジパネルＷの
セットは、本実施の形態に係る方法に限定されない。つ
まり、この第１工程に移る前工程にて予めマリッジパネ
ルＷを形成しておき、このマリッジパネルＷをロボット
９が搬送し、下型３上にセットするものとすることもで
きる。第１工程を行うため、下型３は、パネルセット位
置に待機している。そして、前記したマリッジパネルＷ
のセットが完了した後、下型移動機構５が駆動し、第２
工程に移る。

【００３１】第２工程では、ヘミング加工位置まで下型
３を移動させる。下型移動機構５が駆動すると、ピニオ
ン５３が、ラック５４と噛み合いながら回転する（図５
参照）。すると、下型３は、ガイドレールＲ，・・に案
内され、前方に移動する（図６（ａ）の矢印参照）。下
型３が、ヘミング加工位置、つまり下型３の上面が、上
型２と対面する位置まで移動すると、下型移動機構５の
駆動を停止する。その後、第３工程に移る。ちなみに、
図６（ｂ）は、下型３がヘミング加工位置に達した状態
を示す。

【００３２】第３工程では、図７（ａ）の如く下型３に
向かって上型２を下降させ、下型３との間でマリッジパ
ネルＷを挟み付ける。つまり、上型２にてマリッジパネ
ルＷを加圧し、マリッジパネルＷにヘミング加工を施
す。第３工程では、上型プレス機構４，・・の駆動モー
タ４９に正作動をさせ、主軸部４６を正方向に所定の量
だけ回動させる。この正方向とは、主軸部４６（図２参
照）の回動に伴い、連結部４５が下降する方向であり、
所定の量とは、上型２が下降し、マリッジパネルＷにヘ
ミング加工を施し得る量である。

【００３３】へミング加工が完了すると、後工程に移
る。つまり、駆動モータ４９に、負作動をさせる。する
と、主軸部４６（図２参照）は、負方向、つまり、前記
正方向とは逆の方向に所定の量だけ回動する。この負方
向への回動に伴い、連結部４５は上昇し、マリッジパネ
ルＷへの押圧を解く。ちなみに、前記所定の量とは、連
結部４５が主軸部４６（図２参照）から抜けず、また下
型３を水平移動させるのに十分な距離Ｌであれば足り
る。上型２が所定の量だけ上昇すると、下型移動機構５
が駆動する。すると、下型３が、パネルセット位置まで
水平移動する。その後、ヘミング加工が完了したマリッ
ジパネルＷをロボット９（図６参照）が保持し、次工程
に移す。

【００３４】以上、ヘミング加工装置１を利用したヘミ
ング加工方法について説明した。本発明に係るヘミング
加工装置は、前記実施の形態に係るものに限定されず、
また、本発明に係るヘミング加工方法も、前記実施の形
態に係るヘミング加工装置１を利用するもののみに限定
されない。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、従来のヘミング加工装
置と比較して、上型の上昇ストローク長さを抑えること
ができる。その結果、ヘミング加工装置のサイクルタイ
ムを短縮化でき、作業効率を向上させることができる。
また、請求項３に係るヘミング加工装置の如く、下型浮
上機構を備えていれば、下型を移動する度に、ダイリフ
ター等によって下型を持ち上げる必要がなくなる。その
ため、下型移動時間を短縮でき、ヘミング加工装置のサ
イクルタイムを一層短縮することができて生産性の向上
につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るヘミング加工装置の概略平
面図である。

【図２】本実施の形態に係るヘミング加工装置の概略側
面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ断面図であり、主に、フローター
ユニットの内部構造を示す。

【図４】本実施の形態に係るフローターユニットの外観
を示す一部破断概略斜視図である。

【図５】図１のＹ−Ｙ断面図であり、ガススプリングの
内部構造を示す。

【図６】本実施の形態に係るヘミング加工装置の作用を
説明する模式的な平面図であり、主に下型の水平移動を
示す。

【図７】本実施の形態に係るヘミング加工装置の作用を
説明する模式的な側面図であり、主に上型の上下動を示
す。

【図８】従来のヘミング加工装置を示す模式図であり、
（ａ）は第１の従来例を示す概略斜視図、（ｂ）は第２
の従来例を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１：ヘミング加工装置２：上型３：下型５：下型移動機構６：フローターユニット（下型浮上機構）４：上型プレス機構７：連結機構９：パネル搬送用ロボットＲ：ガイドレールＷ：マリッジパネルＷ１：アウタパネルＷ２：インナパネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方のパネルに他方のパネルを組み付けて
マリッジパネルとした後、このマリッジパネルを上下両
型が挟み付けて一体とするヘミング加工方法において、搬送手段により、前記マリッジパネルを下型にセットす
る第１工程と、前記マリッジパネルがセットされた下型を、下型移動機
構によって前記上型と対面するヘミング加工位置まで移
動させる第２工程と、前記ヘミング加工位置の下型に対し、上型を上下動させ
て前記マリッジパネルを加圧する第３工程とを有するこ
とを特徴とするヘミング加工方法。
【請求項２】マリッジパネルがセットされた下型に対
し、上型が上下動して前記マリッジパネルを加圧し、こ
のマリッジパネルにヘミング加工を施すヘミング加工装
置であって、前記下型を水平方向に移動可能とする下型移動機構を備
え、この下型が、前記上型に対面するヘミング加工位置と、
前記マリッジパネルをセットするパネルセット位置との
間を移動可能であることを特徴とするヘミング加工装
置。
【請求項３】前記下型を浮上状態にて支持する下型浮上
機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載のへミン
グ加工装置。