CN219094119U - 车门预装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种车门预装装置，包括主体、定位机构、第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和控制器，所述定位机构连接于所述主体，用于对车门内板进行定位，所述第一支撑组件连接于所述主体，用于支撑第一加强板，所述第二支撑组件连接于所述主体，用于支撑第二加强板，所述第三支撑组件连接于所述主体，用于支撑车门防撞梁，所述控制器与所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件分别连接，用于控制所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件的工作。本申请通过定位机构、第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件能够同时拼接四个零件，使得岗位操作周期时间减少，提高了车门生产自动化率。

Description

车门预装装置

技术领域

本申请涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种车门预装装置。

背景技术

车门总成是由车门内板、车门辊压窗框总成、铰链加强板总成、车门锁加强板、车门外板窗台加强板、车门外板加强板和车门防撞梁等主要零件组成。现有技术中，车门总成在装焊时，员工必须按照先后顺序安装每一个零件，每一组手动夹具只能夹取一个零件，完成岗位零件的安装后，拼台再通过滑移台将零件输送到机器人区域，由焊接机器进行焊接。此时员工等待机器焊接完成后，滑移台退出，员工再进行零件的安装。在这个过程中，员工安装的零件多，操作时间长，等待时间长，无法满足高节拍生产。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够减少岗位操作周期时间以及提高车门生产自动化率的车门预装装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种车门预装装置，包括：

主体；

定位机构，所述定位机构连接于所述主体，用于对车门内板进行定位；

第一支撑组件，所述第一支撑组件连接于所述主体，用于支撑第一加强板；

第二支撑组件，所述第二支撑组件连接于所述主体，用于支撑第二加强板；

第三支撑组件，所述第三支撑组件连接于所述主体，用于支撑车门防撞梁；

控制器，所述控制器与所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件分别连接，用于控制所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件的工作。

在一些实施例中，所述定位机构包括多个定位销，多个所述定位销连接于所述主体。

在一些实施例中，所述定位机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第一气缸和支撑限位件，所述第一气缸连接于所述主体，所述支撑限位件连接于所述第一气缸。

在一些实施例中，所述定位机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二气缸和夹持限位件，所述第二气缸连接于所述主体，所述夹持限位件连接于所述第二气缸。

在一些实施例中，所述第一支撑组件包括第一支撑件和第一吸附件，所述第一支撑件连接于所述夹持限位件，所述第一吸附件设置于所述第一支撑件。

在一些实施例中，所述第二支撑组件包括第三气缸、第二支撑件和第二吸附件，所述第三气缸连接于所述主体，所述第二支撑件与所述第三气缸连接，所述第二吸附件设置于所述第二支撑件。

在一些实施例中，所述第三支撑组件包括第四气缸、第三支撑件和第三吸附件，所述第四气缸连接于所述主体，所述第三支撑件与所述第四气缸连接，所述第三吸附件设置于所述第三支撑件。

在一些实施例中，所述车门预装装置还包括多个限位块，多个所述限位块连接于所述主体，用于对所述第一加强板、所述第二加强板和所述车门防撞梁进行限位。

在一些实施例中，所述控制器包括手柄与控制连接件，所述控制连接件连接于所述主体，所述手柄安装于所述控制连接件，且所述手柄与所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件分别连接。

在一些实施例中，所述车门预装装置还包括吊具连接环，所述吊具连接环设置于所述主体。

本申请提出了一种车门预装装置，该车门预装装置包括主体、定位机构、第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和控制器，所述定位机构连接于所述主体，用于对车门内板进行定位，所述第一支撑组件连接于所述主体，用于支撑第一加强板，所述第二支撑组件连接于所述主体，用于支撑第二加强板，所述第三支撑组件连接于所述主体，用于支撑车门防撞梁，所述控制器与所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件分别连接，用于控制所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件的工作。本申请在组装车门时，通过定位机构、第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件能够同时对车门内板、第一加强板、第二加强板及车门防撞梁进行拼接，从而能够同时安装四个零件，使得岗位操作周期时间减少，提高了车门生产自动化率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车门预装装置的轴视结构示意图。

图2为本申请实施例提供的车门预装装置的正面结构示意图。

图3为图1中第二支撑组件的结构示意图。

附图标记：

1、主体；11、横梁；12、第一连接部；13、第二连接部；14、第三连接部；15、第四连接部；16、第一连接件；161、第一固定部；17、第二连接件；18、第三连接件；181、第二固定部；19、第四连接件；2、吊具连接环；3、定位机构；31、第一限位组件；310、第一气缸；311、支撑限位件；32、第二限位组件；320、第二气缸；321、夹持限位件；33、定位销；4、第一支撑组件；41、第一支撑件；42、第一吸附件；5、第二支撑组件；51、第三气缸；52、第二支撑件；53、第二吸附件；6、第三支撑组件；61、第四气缸；62、第三支撑件；63、第三吸附件；7、限位块；8、控制器；81、手柄；82、控制连接件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上，术语“多种”是指两种或两种以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1～图2所示，图1为本申请实施例提供的车门预装装置的轴视结构示意图，图2为本申请实施例提供的车门预装装置的正面结构示意图。该车门预装装置包括主体1、定位机构3、第一支撑组件4、第二支撑组件5、第三支撑组件6和控制器8。定位机构3连接于主体1，用于对车门内板进行定位。第一支撑组件4连接于主体1，用于支撑第一加强板。第二支撑组件5连接于主体1，用于支撑第二加强板。第三支撑组件6连接于主体1，用于支撑车门防撞梁。控制器8与定位机构3、第二支撑组件5和第三支撑组件6分别连接，用于控制定位机构3、第二支撑组件5和第三支撑组件6的工作。其中，第一加强板为车门外板窗台加强板，第二加强板为车门外板加强板。

在组装车门时，车门内板会运送至一个拼台上，通过车门预装装置的定位机构3对车门内板进行定位，然后通过将第一加强板放置于第一支撑组件4、将第二加强板放置于第二支撑组件5、将车门防撞梁放置于第三支撑组件6完成四个零件的拼接，同时运送四个零件至另一个拼台上进行装配，使得岗位操作周期时间减少，提高了车门生产自动化率。

具体地，主体1包括横梁11、第一连接部12、第二连接部13、第三连接部14、第四连接部15、第一连接件16、第二连接件17、第三连接件18、第四连接件19、第一固定部161和第二固定部181，第一连接件16通过第一连接部12连接于横梁11，第二连接件17通过第二连接部13连接于横梁11，第三连接件18通过第三连接部14连接于横梁11，第四连接件19通过第四连接部15连接于横梁11，第一固定部161设置于第一连接件16，第二固定部181设置于第三连接件18。

定位机构3包括多个定位销33、第一限位组件31和第二限位组件32。定位销33用于对车门内板进行定位。第一限位组件31包括第一气缸310和支撑限位件311，第一气缸310连接于第三连接件18，支撑限位件311连接于第一气缸310，以通过第一气缸310控制支撑限位件311的运动，具体地，第一气缸310包括传动轴，支撑限位件311两端连接于第一气缸310传动轴的两端，第一气缸310通过控制传动轴的转动从而使支撑限位件311转动，以实现支撑限位件311对车门内板的支撑限位功能。第二限位组件32包括第二气缸320和夹持限位件321，第二气缸320连接于横梁11的一端，夹持限位件321连接于第二气缸320。具体地，第二气缸320为三轴气缸，该三轴气缸包括伸缩轴与连接部，第二气缸320连接部的一端连接伸缩轴，第二气缸320连接部的另一端开设有连接孔，夹持限位件321连接于连接孔，第二气缸320通过控制伸缩轴的伸缩来控制夹持限位件321沿第二气缸320伸缩轴的轴向做往复运动，以实现夹持限位件321夹持车门内板一侧的功能，同时，夹持限位件321的一侧还可以起支撑第一加强板的作用。

由于车门内板四周边缘的高度高于中部，使车门内板整体呈盆形。本实施例采用第二限位组件32对车门内板进行限位，即，使用与车门内板角度相同的侧滑式夹紧方式，精准定位和固定了车门内板。

在本实施例中，定位销33设置有多个，多个定位销33包括主定位销和辅助定位销，主定位销设置于第二固定部181，用于车门内板的主要定位，辅助定位销设置于第一固定部161，用于车门内板的辅助定位。

在对车门内板进行定位时，将多个定位销33伸入于车门内板上的定位孔进行定位，同时通过控制第一气缸310来控制传动轴的转动从而使支撑限位件311转动，以实现支撑限位件311对车门内板的支撑限位功能，通过控制第二气缸320来控制伸缩轴的伸缩从而控制夹持限位件321沿第二气缸320伸缩轴的轴向做往复运动，以实现夹持限位件321夹持车门内板一侧的功能。

参照图1～图3所示，图3为图1中第二支撑组件的结构示意图。第一支撑组件4包括第一支撑件41和第一吸附件42，第一支撑件41连接于夹持限位件321，第一吸附件42设置于第一支撑件41，以通过第一支撑件41支撑第一加强板，通过第一吸附件42固定吸附第一加强板，防止第一加强板在运送的过程中掉落。

第二支撑组件5包括第三气缸51、第二支撑件52和第二吸附件53，第三气缸51连接于第二连接部13，第二支撑件52与第三气缸51连接，第二吸附件53设置于第二支撑件52，第三气缸51用于控制第二支撑件52的转动。具体地，第三气缸51包括传动轴，第二支撑件52连接于传动轴，第三气缸51通过控制传动轴从而带动第二支撑件52转动，第二支撑件52用于支撑第二加强板，第二吸附件53用于固定吸附第二加强板。

第三支撑组件6包括第四气缸61、第三支撑件62和第三吸附件63，第四气缸61连接于第三连接部14，第三支撑件62与第四气缸61连接，第三吸附件63设置于第三支撑件62，第四气缸61用于控制第三支撑件62的转动，具体地，第四气缸61包括传动轴，第三支撑件62连接于传动轴，第四气缸61通过控制传动轴从而带动第三支撑件62转动，第三支撑件62用于支撑车门防撞梁，第三吸附件63用于固定吸附车门防撞梁。

在本实施例中，第二支撑组件5和第三支撑组件6为两组直角翻转的结构，从而保证了零件可以从上往下安装在车门预装装置上，预装后车门预装装置可快速放下零件上升。同时，第一吸附件42、第二吸附件53和第三吸附件63为强磁铁，用于吸附固定零件。

控制器8包括手柄81与控制连接件82，手柄81连接于控制连接件82，控制连接件82连接于横梁11中部，并与第一气缸310、第二气缸320、第三气缸51和第四气缸61分别连接，以控制第一气缸310、第二气缸320、第三气缸51和第四气缸61的运行。

现有技术中，一个吊具只能吊取一个零件，员工需要来回3次拿取零件去安装，步行浪费多。

该车门预装装置打破了一个吊具只能吊一个零件的传统工艺模式，通过定位机构3、第一支撑组件4、第二支撑组件5和第三支撑组件6同时对车门内板、第一加强板、第二加强板和车门防撞梁拼接，在拼接4个零件在一起后同步预装至拼台上，一次性安装4个零件，解决了员工来回3次拿取零件去安装的步行浪费，实现了快速安装零件，解决了员工安装零件多、操作时间长以及无法满足岗位高节拍生产的问题。

在本实施例中，该车门预装装置可以用机器人焊接的间隙时间，提前完成4个零件的精准拼接，减少了岗位操作的周期时间。

在本实施例中，车门预装装置还包括多个限位块7，多个限位块7设置于第一连接件16、第二连接件17、第三连接件18和第四连接件19，用于对第一加强板、第二加强板和车门防撞梁进行限位。

继续参照图1所示，该车门预装装置还包括吊具连接环2，吊具连接环2设置于横梁11并位于靠近第二气缸320的一端，用于连接吊具(例如气动葫芦吊钩)，吊具连接环2也可连接机器人实现全自动化运行。在工作时，人工操作手柄81控制吊具带动该车门预装装置上下运行，同时可以根据手柄81上的启动开关，控制车门预装装置夹紧或松开零件。

在本实施例中，该车门预装装置可以协同机器人操作代替人工搬运，提高了车门生产自动化率，消除了员工弯腰拿取零件和放置零件至拼台的人机工程压力问题。

在安装过程中，车门内板会运送至一个拼台上，车门预装装置通过多个定位销33定位车门内板，按下手柄81开关的关闭按钮，第二气缸320关闭，使夹持限位件321夹紧固定车门内板，第一气缸310关闭，使支撑限位件311支撑车门内板，此时，第二支撑件52和第三支撑件62都处于支撑状态。依次将车门外板窗台加强板、车门外板加强板、车门防撞梁放置在车门预装装置上对应的限位处，即将车门外板窗台加强板放置于第一支撑件41，车门外板加强板放置于第二支撑件52，车门防撞梁放置于第三支撑件62，车门预装装置通过第一支撑件41上的第一吸附件42吸附固定车门外板窗台加强板，通过第二支撑件52上的第二吸附件53吸附固定车门外板加强板，通过第三支撑件62上的第三吸附件63吸附固定车门防撞梁，防止零件出现晃动掉落，至此，车门预装装置完成了4个零件的拼接。最后操作吊具带动该车门预装装置上拼接好的4个零件同时放置到另一个拼台上进行装配，按下手柄81开关的打开按钮，车门预装装置放下4个零件离开拼台，员工再按下关闭夹具按钮。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车门预装装置，其特征在于，包括：

主体；

定位机构，所述定位机构连接于所述主体，用于对车门内板进行定位；

第一支撑组件，所述第一支撑组件连接于所述主体，用于支撑第一加强板；

第二支撑组件，所述第二支撑组件连接于所述主体，用于支撑第二加强板；

第三支撑组件，所述第三支撑组件连接于所述主体，用于支撑车门防撞梁；

控制器，所述控制器与所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件分别连接，用于控制所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件的工作。

2.根据权利要求1所述的车门预装装置，其特征在于，所述定位机构包括多个定位销，多个所述定位销连接于所述主体。

3.根据权利要求1所述的车门预装装置，其特征在于，所述定位机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第一气缸和支撑限位件，所述第一气缸连接于所述主体，所述支撑限位件连接于所述第一气缸。

4.根据权利要求1所述的车门预装装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二气缸和夹持限位件，所述第二气缸连接于所述主体，所述夹持限位件连接于所述第二气缸。

5.根据权利要求4所述的车门预装装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一支撑件和第一吸附件，所述第一支撑件连接于所述夹持限位件，所述第一吸附件设置于所述第一支撑件。

6.根据权利要求1所述的车门预装装置，其特征在于，所述第二支撑组件包括第三气缸、第二支撑件和第二吸附件，所述第三气缸连接于所述主体，所述第二支撑件与所述第三气缸连接，所述第二吸附件设置于所述第二支撑件。

7.根据权利要求1所述的车门预装装置，其特征在于，所述第三支撑组件包括第四气缸、第三支撑件和第三吸附件，所述第四气缸连接于所述主体，所述第三支撑件与所述第四气缸连接，所述第三吸附件设置于所述第三支撑件。

8.根据权利要求1所述的车门预装装置，其特征在于，所述车门预装装置还包括多个限位块，多个所述限位块连接于所述主体，用于对所述第一加强板、所述第二加强板和所述车门防撞梁进行限位。

9.根据权利要求1所述的车门预装装置，其特征在于，所述控制器包括手柄与控制连接件，所述控制连接件连接于所述主体，所述手柄安装于所述控制连接件，且所述手柄与所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件分别连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的车门预装装置，其特征在于，所述车门预装装置还包括吊具连接环，所述吊具连接环设置于所述主体。

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