JP2001042593A

JP2001042593A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001042593A
Application number: JP11215603A
Authority: JP
Inventors: Takuji Shibuya; 卓史渋谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2001-02-16
Anticipated expiration: 2019-07-29
Also published as: JP4332260B2

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写体からの再転写量に応じた画像形成
条件変更により、再転写量を軽減して高品質な多色画像
を得ることである。【解決手段】中間転写ドラム上の最終色を除く３色の
パッチ濃度を、これらの形成時と最終色パッチの形成時
の２回検出すると、その濃度差は再転写量とみなすこと
ができるので、制御パラメータの１つとする。たとえば
マゼンタにおいて、初回、２回目のパッチ濃度ＤＭ１、
ＤＭ２を検出し、その濃度変化量を各濃度で算出し、現
像バイアスに対する濃度変化量カーブＣＭを作成し、Ｄ
Ｍ１の濃度推移を制御濃度目標値ＴＭと比較し、ＴＭに
対応する制御現像バイアスＢＭを求め、ＢＭでの濃度Ｄ
Ｍ２’を算出し、差分値ΔＭ＝ＴＭ−ＤＭ２’を算出
し、その値と閾値ΔＴＭとを比較し、（ａ）ΔＭ＞ΔＴ
Ｍの場合：カーブＣＭの濃度がΔＴＭとなるバイアスＢ
Ｍ’を、（ｂ）ΔＭ≦ΔＴＭの場合：ＢＭを最終制御現
像バイアスとして用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザー
ビームプリンター等の電子写真方式の画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスを利用した画像形成装
置は、図１に示すように、内部に第１の像担持体として
回転ドラム型の電子写真感光体、すなわち感光ドラム１
を備え、この感光ドラム１は、矢印Ｒ１方向に所定の周
速度（プロセススピード）で回転駆動され、その表面に
各色の画像形成プロセスが繰り返し行われる。

【０００３】感光ドラム１は、この回転過程で、コロナ
放電器などの帯電器２により所定の極性・電位に一様に
帯電処理され、ついで画像露光手段３（カラー原稿画像
の色分解に基づく結像露光光学系、画像情報の時系列電
気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザービー
ムを出力するレーザースキャナによる走査露光系等）で
画像露光Ｌを受け、感光ドラム１の表面に目的のカラー
画像の第１の色成分像（たとえばマゼンタ成分像）に対
応した静電潜像が形成される。

【０００４】ついで、その静電潜像が第１現像器（マゼ
ンタ現像器）４１により、第１色であるマゼンタ（Ｍ）
の着色荷電粒子、すなわちマゼンタトナーにより現像さ
れ、マゼンタトナー像として可視化される。

【０００５】感光ドラム１には、第２の像担持体として
のドラム状の中間転写ドラム、すなわち中間転写ドラム
５０が当接され、感光ドラム１上のトナー像が転写され
る（１次転写）。中間転写体としては、中間転写ドラム
の他に、ベルト方式の中間転写ベルトを使用することも
できる。

【０００６】この中間転写ドラム５０は、導電性の基体
５１上に中抵抗の弾性層５２を設けてなっており、さら
にその上に表面層を設けたものもある。中間転写ドラム
５０は、矢印Ｒ２方向に感光ドラム１と同じ周速度で回
転駆動され、転写時、基体５１にバイアス電源（１次転
写電源）６１によって、トナー像のトナー帯電極性（本
例ではマイナス）とは逆極性（プラス）の転写バイアス
が印加される。

【０００７】中間転写ドラム５０に対するマゼンタトナ
ー像の転写を終えた感光ドラム１は、ドラムクリーナ１
４により表面を清掃され、つぎの色の画像形成に使用さ
れる。

【０００８】以下、同様にして、感光ドラム１に対する
帯電→第２の色成分像（たとえばシアン成分像）に対応
した画像露光Ｌ→第２現像器（シアン現像器）でのシア
ン（Ｃ）トナーによる現像→得られたシアントナー像の
中間転写ドラム５０への転写→感光ドラム１表面のクリ
ーナ１４による清掃；感光ドラム１に対する帯電→第３
の色成分像（たとえばイエロー成分像）に対応した画像
露光Ｌ→第３現像器（イエロー現像器）でのイエロー
（Ｙ）トナーによる現像→得られたイエロートナー像の
中間転写ドラム５０への転写→感光ドラム１表面のクリ
ーナ１４による清掃；感光ドラム１に対する帯電→第４
の色成分像（たとえばブラック成分像）に対応した画像
露光Ｌ→第４現像器（ブラック現像器）でのブラック
（Ｋ）トナーによる現像→得られたブラックトナー像の
中間転写ドラム５０への転写→感光ドラム１表面のクリ
ーナ１４による清掃を行う。

【０００９】以上の４色の作像、転写プロセスが順次実
行されることにより、中間転写ドラム５０の表面上に、
目的のカラー画像に対応したマゼンタ、シアン、イエロ
ー、ブラックの４色のトナー像を重畳した合成カラー画
像（鏡像）が形成される。

【００１０】中間転写ドラム５０上に形成された４色の
カラー画像は、給紙カセット９から中間転写ドラム５０
に搬送された転写材（通常は紙）Ｐ上に一括して転写さ
れる（２次転写）。転写材Ｐは、給紙カセット９から給
紙ローラ１０によって１枚当て分離搬送され、レジスト
ローラ対１１、転写ガイド１２を経て、転写装置（コロ
ナ帯電器）７と中間転写ドラム５０とで形成される２次
転写部へと所定のタイミングで給送される。転写時、転
写装置７にバイアス電源（２次転写電源）７１によっ
て、トナーの帯電極性と逆極性のプラスの転写バイアス
が印加される。

【００１１】中間転写ドラム５０上の４色のトナー像の
転写を受けた転写材Ｐは、搬送ガイド１３を経て定着器
１５へ導入され、そこで所定温度に加熱された定着ロー
ラ１６と加圧ローラ１７とにより加熱および加圧されて
トナー像の定着処理を受け、最終的なカラー画像として
出力される。

【００１２】トナー像転写後の中間転写ドラム５０は、
中間転写ベルトクリーナ８によって清掃され、表面の転
写残りトナーが除去される。このクリーナ８は、常時は
中間転写ドラム５０に対し非接触状態に保持されている
が、清掃時には中間転写ドラム５０の表面に当接して清
掃作業を行う。

【００１３】画像形成装置は、通常、上記のカラー画像
の色調をより微妙に再現する目的から、画像濃度を一定
に保つための濃度制御手段が装備されている。この濃度
制御手段は、中間転写ドラム５０の表面に対し所定の間
隙で対向配置された光学センサ（濃度センサ）Ｓを有し
ており、上述した一連の画像形成動作に準じた動作によ
り、中間転写ドラム５０上に形成した濃度検出用の各色
のパッチ（パターン）の光学的反射濃度を検出し、それ
に基づき画像形成条件を補正して最適な濃度を維持する
ように制御する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、つぎのような問題が発生するこ
とがあった。

【００１５】画像形成工程において、感光ドラム１上の
たとえば２色目のシアントナー像を中間転写体上に転写
する場合、既に１色目のマゼンタトナー像が中間転写体
上に存在しており、このマゼンタトナー像が感光ドラム
１と当接することになり、中間転写体５０からマゼンタ
トナーが感光ドラム１に転移する再転写が発生すること
がある。

【００１６】再転写の発生原因としては、（１）次色の
シアントナー像の転写時、中間転写体上のマゼンタトナ
ー像が当接した感光ドラムにより機械的に剥ぎ取られて
行くこと、（２）中間転写体上のマゼンタトナー像が、
２色目以降の転写工程による影響を受けるため、マゼン
タトナーのマイナスの電荷量がその転写の都度減少し、
マゼンタトナーを中間転写体上に保持している電界力が
弱まり、感光ドラムに対する電界力が勝ることが考えら
れる。これにより、中間転写体からマゼンタトナーが感
光ドラムへ戻ってしまう。

【００１７】この再転写の現象は、１色目のマゼンタト
ナー像では、それ以降のシアン、イエロー、ブラックの
トナー像転写時に、２色目のシアントナー像では、イエ
ロー、ブラックのトナー像転写時に、３色目のイエロー
トナー像では、ブラックトナー像転写時に発生する可能
性がある。

【００１８】再転写が発生すると以下のような不都合が
ある。

【００１９】（１）再転写量（再転写により感光ドラム
に戻ってしまうトナー量。ここでは、中間転写体に転写
されたトナー量に対する、転写材に転写する前の中間転
写体上に存在するトナー量の比率で表す）は、環境条
件、感光ドラムの使用頻度、使用量、現像器の使用頻
度、使用量により大きく変化する。これは、これらの条
件により、トナーの特性、特にトナーが保持する電荷量
が変化するからである。したがって濃度制御手段を用い
ても、これらの状況によっては、再転写の発生により各
色の濃度が大きくばらつき、カラー画像全体の濃度を安
定して保つことが困難に成ってしまう。

【００２０】（２）多色画像の場合、色再現のためにト
ナーを積層することがある。たとえばブルーの再現は、
マゼンタとシアンを積層して混色することにより達成さ
れる。しかしながら、中間転写体上にマゼンタトナーを
転写し、その上にシアントナー像を転写して積層した場
合、積層部分では、感光ドラムとマゼンタトナー像との
間にシアントナー像が介在しているため、マゼンタトナ
ーの感光ドラムへの戻りはないが、マゼンタトナー像単
独の部分では、感光ドラムへのマゼンタトナーの再転写
が発生する。このため、同一ページ内において同一の画
像データを入力しながらも、マゼンタトナー像上に他の
トナー像があるかないかで、マゼンタトナー像の濃度が
異なってしまう。この現象は、マゼンタトナー像に限ら
ず、シアン、イエローの各像についても同様に起こり
得、濃度制御による濃度安定性が損なわれるばかりでな
く、微妙な色再現性をも阻害してしまう。

【００２１】（３）単色部の再転写の発生により低下し
た濃度を勘案し、単色部の濃度を所望濃度に上げる制御
を行った場合、この単色部を下層（中間転写ドラム側）
とした２次色、３次色は、単色部の再転写が発生しない
ためトナー載り量が非常に大きくなる。単色部の濃度を
上げる制御を行った結果、混色部でのトナー載り量は増
大するため、転写性が顕著に低下し、画像が飛び散った
り、あるいはにじんだりする。さらに混色部のトナー載
り量の増大のため、定着性が低下する問題もある。

【００２２】従って、本発明の目的は、中間転写体から
像担持体への再転写量に応じた画像形成条件の変更を行
うことにより、再転写量を軽減し、より的確な色再現
性、色味バランス、画像品質が調和された高品質な多色
画像を得ることを可能とした画像形成装置を提供するこ
とである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
回動する像担持体に対する帯電、露光および現像による
画像の形成、および回動する中間転写体に対する画像の
転写を複数色分行って、前記中間転写体上に複数色の画
像を重ね合わせた多色画像を形成し、ついで前記多色画
像を転写材に転写する画像形成装置において、前記多色
画像の濃度制御時、前記中間転写体に複数色の濃度検出
用画像を重ね合わせずに順次形成し、そして前記中間転
写体上の最終色を除く各色の濃度検出用画像の濃度を、
前記中間転写体に前記各色の濃度検出用画像を形成した
ときと前記最終色の濃度検出用画像を形成したときの少
なくとも２回検知し、その少なくとも２回の検知濃度の
差分濃度に応じて前記最終色を除く各色の画像形成条件
を変更することを特徴とする画像形成装置である。

【００２４】本発明によれば、前記差分濃度とその差分
濃度に対して予め設定した閾値とを比較し、差分濃度が
閾値より大きい場合に、前記最終色を除く各色の画像形
成条件の変更を行うる。前記画像形成条件が前記現像を
行う現像器の現像剤担持体に印加する現像バイアスであ
る。また、検知濃度の差分濃度に応じて画像形成条件を
変更する代わりに、前記最終色を除く各色の出力画像デ
ータを変更するようにすることができる。前記差分濃度
とその差分濃度に対して予め設定した閾値とを比較し、
差分濃度が閾値より大きい場合に、前記最終色を除く各
色の出力画像データの変更を行う。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施例を図面
に則して更に詳しく説明する。

【００２６】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構
成図である。本画像形成装置は、Ａ３対応のレーザープ
リンターであり、Ａ３のカラー画像で３ｐｐｍ、Ａ４の
カラー画像で６ｐｐｍのプリントスピードを有してい
る。

【００２７】この画像形成装置の機械的構成および画像
形成動作については、従来例のところで既に述べたの
で、以下簡単に説明する。

【００２８】本実施例では、図１に示す第１の像担持体
としての感光ドラム１（回転ドラム型電子写真感光体）
に、直径６０ｍｍの有機感光体を使用している。この感
光ドラム１を回転し、帯電器２により表面を帯電した
後、画像露光手段３によりレーザーによる画像露光Ｌを
施して、各色用の静電潜像を形成し、ついで現像器４
（現像器４１、４２、４３または４４）により現像し
て、潜像をトナー像として可視化する。現像器４は、非
磁性一成分非接触現像法を採用しており、現像時、現像
器の現像スリーブ（現像剤担持体）に直流電圧と交流電
圧を重畳した現像バイアスが印加される。

【００２９】本実施例では、感光ドラム１の表面を−５
５０Ｖに帯電し、画像データＦＦｈの露光により、感光
ドラムの表面電位を−１５０Ｖとして、表面に静電潜像
を形成した。現像バイアスの直流成分は−１５０Ｖ〜−
５００Ｖの範囲で設定して印加した。

【００３０】第２の像担持体としての中間転写ドラム５
０は外径１８０ｍｍで、アルミニウム合金からなる所定
肉厚の中空の円筒状基体５１に被覆層５２を設けてなっ
ている。被覆層５２は、導電剤を添加して抵抗調整した
所定厚さの弾性層、およびその表層に設けた離型性を高
めるための所定厚さの離型層からなっている。

【００３１】画像形成装置は、画像濃度を一定に保つた
めの濃度制御手段が装備されており、中間転写ドラム５
０の表面に対し所定の間隙で対向配置された光学センサ
（濃度センサ）Ｓは、濃度検知に９６０ｎｍの波長を有
する赤外光を用いている。中間転写ドラム５０の表層
は、パッチを形成し、その反射濃度を読み取ることか
ら、濃度センサＳに対し所定の反射濃度を有するように
色味を調整してある。

【００３２】中間転写ドラム５０上に形成した濃度検出
用パッチ（パターン）の光学反射濃度は、予め用意して
ある濃度変換テーブル（ルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ））によって求められるが、濃度センサＳの受光器が
感知した電圧値からその電圧値に対する濃度への変換表
とされている。

【００３３】濃度制御は所定のタイミングで実施される
が、主に画像形成装置の電源投入後、所定枚数の画像形
成後などの時期が挙げられる。

【００３４】濃度制御法を１色目のマゼンタに関して説
明する。画像形成において、画像濃度に最も影響するの
は現像器に印加する現像バイアスである。濃度制御時に
濃度検出用パッチを各色とも複数個形成するが、このパ
ッチを現像するときの現像バイアスを、図２に示すよう
に、パッチ濃度が低濃度側から高濃度側へと移行するよ
うに順次変化させて現像を行い、得られた濃度推移した
複数個のパッチ濃度を検知して、検出濃度を予め設定し
ておいた制御濃度目標値と比較して、これから制御濃度
目標値に対応する現像バイアスを算出し、これを制御現
像バイアスとする。検出したパッチ濃度間は直線補間に
より代用している。この工程を各色とも同様に経ること
により、各色のそのときの特性に応じた現像バイアスが
制御され、各色の濃度が安定化される。

【００３５】本実施例では、中間転写ドラム５０上に濃
度検出用パッチを、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラ
ックの順にそれぞれ５個ずつ形成した。この各色５個の
パッチの現像時の現像バイアスは各色とも同一で、直流
成分を−２５０Ｖ、−３００Ｖ、−３５０Ｖ、−４００
Ｖ、−４５０Ｖとした。

【００３６】パッチはどのようなものでも構わないが、
本実施例では、再転写量がよりはっきり識別しやすく、
かつ最も制御したい濃度データであるという意味から、
画像データＦＦｈ（いわゆるベタ）のパターンを用い
た。

【００３７】以下、濃度制御により再転写量を検出する
方法について述べる。まず初めに、１色目としてマゼン
タの濃度検出用パッチを中間転写ドラム５０上に５個形
成し、そのマゼンタパッチが濃度センサＳを通過すると
同時にパッチ濃度を検出する。検出したマゼンタのパッ
チ濃度ＤＭ１は画像形成装置の制御用のＣＰＵに格納す
る。同様に、２色目、３色目のシアン、イエローのパッ
チを順次５個ずつ形成し、そのパッチ濃度ＤＣ１、ＤＹ
１を検出してＣＰＵに格納する。最後に、４色目のブラ
ックのパッチを中間転写ドラム５０上に形成して、ブラ
ックのパッチ濃度ＤＫ１を検出するが、このとき中間転
写ドラム５０上に保持したままのマゼンタ、シアン、イ
エローパッチの濃度ＤＭ２、ＤＣ２、ＤＹ２も改めて検
出する。同様に、検出したパッチ濃度ＤＫ１、ＤＭ２、
ＤＣ２、ＤＹ２はＣＰＵに格納される。

【００３８】上記のブラックのパッチ濃度ＤＫ１の検出
に引き続いて再度検出されたマゼンタ、シアン、イエロ
ーのパッチ濃度ＤＭ２、ＤＣ２、ＤＹ２は、通常の画像
形成時に、中間転写ドラム５０上から転写材に転写され
る直前のマゼンタ、シアン、イエローのトナー像濃度と
ほぼ同等になる。

【００３９】したがって、マゼンタ、シアン、イエロー
の初回に検出したパッチ濃度ＤＭ１、ＤＣ１、Ｄ１２と
２回目に検出したパッチ濃度ＤＭ２、ＤＣ２、ＤＹ２の
濃度差分値（ＤＭ１−ＤＭ２）、（ＤＣ１−ＤＣ２）、
（ＤＹ１−ＤＹ２）は、中間転写ドラム５０からの感光
ドラム１への再転写量とみなすことができる。

【００４０】図３に、マゼンタのパッチ濃度の推移を例
にとって説明する。図３（ａ）は、濃度を変えた５個の
マゼンタパッチの濃度推移を示すもので、横軸にパッチ
現像時の現像バイアスを、縦軸にパッチの初回の検出濃
度ＤＭ１と２回目の検出濃度ＤＭ２を示す。図３（ａ）
に示されるように、再転写により全体的に濃度ＤＭ２が
濃度ＤＭ１に比べて低くなっているが、濃度低下率、つ
まり再転写量は高濃度側の方が大きいことが窺われる。
図３（ｂ）は、その濃度低下率、すなわち濃度差分値Δ
Ｍを縦軸にして表示したもので、高濃度側の方が再転写
量が大きいことがはっきり分かる。

【００４１】本発明は、この再転写量の変化を濃度制御
の制御パラメータの１つとして、濃度制御するようにし
たことが大きな特徴である。本実施例における濃度制御
をマゼンタを例にとって図４に示すフローを用いて説明
する。

【００４２】図４において、濃度制御をスタートした
後、マゼンタパッチを濃度を変えて５個形成し、そのパ
ッチ濃度を検知してパッチ濃度値ＤＭ１を算出し（検
出）、その濃度データをＣＰＵに格納する。一方、マゼ
ンタのパッチ濃度を検知後、最終色である４色目のブラ
ックパッチを形成し、これと同時にマゼンタのパッチ濃
度を再度検知してパッチ濃度値ＤＭ２を算出し、その濃
度データをＣＰＵに格納する。この時点でマゼンタのパ
ッチ濃度の変化量（再転写量）を各濃度について算出
し、現像バイアスに対する濃度変化量のカーブＣＭを作
成し、これをＣＰＵに格納しておく。各測定濃度間の濃
度値は直線補間により求める。

【００４３】ついで、格納された濃度ＤＭ１の現像バイ
アスに対する濃度推移を制御濃度目標値ＴＭと比較し、
制御濃度目標値ＴＭに対応する現像バイアスを制御現像
バイアスＢＭとして求める。つぎに、求められた制御現
像バイアスＢＭでの濃度ＤＭ２’を算出し、ＤＭ２’と
制御濃度目標値ＴＭ（これは制御現像バイアスＢＭにお
けるＤＭ１の濃度ＤＭ１’と同義になる）の差分値ΔＭ
＝ＴＭ−ＤＭ２’を算出し、その値と予め設定してある
閾値ΔＴＭとを比較する。

【００４４】そして、（ａ）ΔＭ＞ΔＴＭの場合：濃度変化量カーブＣＭの濃
度がΔＴＭとなるところの現像バイアスＢＭ’を求め、
それを最終制御現像バイアスとして用いる。（ｂ）ΔＭ≦ΔＴＭの場合：制御現像バイアスＢＭを最
終制御現像バイアスとして用いる。

【００４５】本実施例の効果を確認するために、本実施
例で示した濃度制御を行わない場合（つまり制御現像バ
イアスが常にＢＭである場合）と、本実施例の濃度制御
を、制御濃度目標値ＴＭを１．４０、閾値ΔＴＭを０．
２０に設定して行った場合とを比べた。効果の比較は、
再転写が比較的発生しやすい環境である高温高湿下（３
０℃、８０％ＲＨ）に画像形成装置を搬入し、十分にそ
の環境に馴染ませてから、耐久評価を行った。比較に際
しては、再転写量が最も多い第１色目のマゼンタに注目
して比較した。

【００４６】制御濃度目標値ＴＭを１．４０に設定した
のは、実際の転写材への出力画像において、ＦＦｈ（ベ
タ）の濃度が十分に視覚的に、さらに色再現的に満足で
きる値であるからであり、また閾値ΔＴＭを０．２０に
設定したのは、色味バランスを考慮した場合の適性値判
断されるからである。

【００４７】本実施例の制御を行わない場合の結果：現
像器がまだ新しい耐久評価初期の段階では、再転写の程
度も問題なく、制御現像バイアスがＢＭのままでも特に
不都合はなかった。しかし、耐久評価が進み、現像器の
使用度が現像器寿命の中期から後期にかけて、出力画像
上に再転写が徐々に顕著になり、ＦＦｈ（ベタ）の濃度
が次第に目標値の１．４０に対して１．２０→１．００
となり、最終的には０．８０まで落ち込んでしまった。

【００４８】このとき、フルカラー画像のブルー２００
％（入力画像データ：マゼンタ１００％＋シアン１００
％）およびレッド２００％（入力画像データ：マゼンタ
１００％＋イエロー１００％）は、マゼンタの再転写が
ないためにマゼンタの色味バランスの崩れはないにもか
かわらず、マゼンタ１００％の画像濃度が低すぎ、全体
として色味バランスがばらつき、著しく画像品質を劣化
させていた。

【００４９】本実施例の制御を行った場合：耐久評価初
期は最終制御現像バイアスがＢＭであり、それでも特に
問題はなかった。耐久評価の中期頃には再転写が徐々に
見え始め、最終制御現像バイアスがＢＭとＢＭ’と双方
が選択されるようになり、それ以降は常に最終制御現像
バイアスがＢＭ’となっていた。しかしながら、マゼン
タ１００％の濃度は制御現像バイアスをＢＭにして出力
した場合と特に差はなく感じられ、さらにブルー２００
％、レッド２００％とのバランスも非常によく、画像全
体の色味バランスのばらつきが緩和され、違和感のない
出力画像を得ることができた。

【００５０】以上では、マゼンタを例に説明したが、シ
アン、イエローに対しても同様であり、さらにブラック
が最終色でない場合には、ブラックに関しても同様の設
定を行って、制御できることは言うまでもない。

【００５１】以上のように、本実施例では、濃度制御時
に濃度検知用パッチの再転写量（濃度変化量）を検出
し、それを濃度制御パラメータにフィードバックして、
再転写による濃度変動を所定量以下に制御するようにし
たので、再転写に起因する色味バランスのばらつきを抑
制して、画像品質の劣化を最小限とした最終出力画像を
得ることが可能となった。

【００５２】実施例２本実施例は、１次色の画像濃度は所定の濃度を満足しつ
つ、濃度制御時に測定した再転写量の情報を下に２次色
のトナー載り量を画像データにより落とすことにより、
再転写での影響を回避するようにしたことが特徴であ
る。

【００５３】本実施例の制御フローを図５、図６にした
がって説明する。濃度制御などの基本的な動作に関して
は実施例１と同様なので省略する。また説明を簡単にす
るために、本実施例においてもマゼンタを例にとって説
明する。

【００５４】本実施例では、濃度ＤＭ２により制御現像
バイアスを算出し、その制御現像バイアスに対応するＤ
Ｍ１での濃度を算出し（図５参照）、その濃度差分値を
制御条件としてフィードバックすることを特徴としてい
る。

【００５５】図６において、濃度制御をスタートした
後、マゼンタパッチを濃度を変えて５個形成し、そのパ
ッチ濃度を検知してパッチ濃度値ＤＭ１を算出し、その
濃度データをＣＰＵ（図示せず）に格納する。一方、マ
ゼンタのパッチ濃度を検知後、最終色である４色目のブ
ラックパッチを形成し、これと同時にマゼンタのパッチ
濃度を再度検知してパッチ濃度値ＤＭ２を算出し、その
濃度データをＣＰＵに格納する。

【００５６】格納された濃度ＤＭ２の現像バイアスに対
する濃度推移を制御濃度目標値ＴＭと比較し、制御濃度
目標値ＴＭに対応する制御現像バイアスＢＭ２を求め
る。つぎに、求められた制御現像バイアスＢＭ２に対応
するＤＭ１カーブ上の濃度ＤＭ１’を算出し、ＤＭ１’
と制御濃度目標値ＴＭ（これは制御現像バイアスＢＭ２
におけるＤＭ２の濃度ＤＭ２’と同義になる）の差分値
ΔＴＭ’＝ＤＭ１’−ＴＭを算出する。このΔＴＭ’と
予め設定しておいた閾値ΔＭ’との関係により、以下の
制御工程に分かれる。

【００５７】すなわち、（ａ）ΔＭ’＞ΔＴＭ’の場合：この場合は、再転写に
よる濃度低下が小さいことを意味するので、画像データ
の補正は行わずにそのまま出力する。（ｂ）ΔＭ’≦ΔＴＭ’の場合：この場合は、再転写に
よる濃度低下が著しく、画像品質に対する影響が大きい
ことから画像データの補正を行い、１次色と２次色など
のその他の複次色間での画像データの補正を行う。すな
わちコンピュータなどから送信され、展開された画像の
入力画像データに対し、本制御による補正処理を行い、
出力画像データを所定の関係を持って変調する。

【００５８】データの補正方法は、Ｘ＝１−ＴＭ／ＤＭ１’ ・・・（１）に基づいて行う。Ｘは補正後の出力画像データであり、
この（１）式は２次色として使用されるマゼンタ濃度を
１次色のマゼンタ濃度と均等にすることを示している。

【００５９】本実施例において、上記図６の制御フロー
により、実施例１と同様に高温高湿環境下で画像形成装
置を動作させ、耐久評価を実施した。制御濃度目標値Ｔ
Ｍを１．４０、制御閾値ΔＭ’を０．２０とした。

【００６０】評価の結果、本実施例の制御を採用しなか
った場合には、耐久評価の中盤から徐々に再転写による
色味バランスの崩れや、２次色のトナー載り量の増大に
よる画像にじみなどが発生し、さらに耐久評価後半には
その画像品質はさらに劣悪なものになってしまった。し
かしながら、本実施例で説明した制御を実施した場合に
は、耐久評価中盤において徐々に再転写が発生し始める
頃に、入力画像データ変換制御が行われ始めた。さらに
は耐久評価後期においても２次色のトナー載り量が１次
色と同じになっているために、全体の色味バランスが崩
れることもなく、また２次色の画像飛び散り、にじみ、
さらには定着不良などの発生を確認することができなか
った。

【００６１】すなわち、本実施例の制御を行うことによ
り、画像品質に対する劣化抑制が可能となることが証明
された。

【００６２】実施例１と同様、本実施例でも、他の色に
関して同様の効果が得られる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
濃度制御時に、中間転写体上に形成した濃度検知用パッ
チが感光ドラムと接触することによる変化するパッチ濃
度変化をモニターし、その変化量に応じて画像形成条件
を変化させ、あるいはその変化量をコントローラ側に送
信して、画像処理により出力画像データを変調させるの
で、再転写によって引き起こされる色味バランスのばら
つき、あるいは画像飛び散り、にじみ、さらには定着不
良といった画像品質の劣化を防止することが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構
成図である。

【図２】制御現像バイアスの求め方を示す説明図であ
る。

【図３】図１の実施例における濃度推移・再転写量を示
す説明図である。

【図４】図１の実施例における制御法を示すフローチャ
ートである。

【図５】本発明の他の実施例における濃度推移を示す説
明図である。

【図６】図５の実施例における制御法を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１感光ドラム２帯電器３画像露光手段４現像器１５定着器５０中間転写ドラムＳ濃度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動する像担持体に対する帯電、露光お
よび現像による画像の形成、および回動する中間転写体
に対する画像の転写を複数色分行って、前記中間転写体
上に複数色の画像を重ね合わせた多色画像を形成し、つ
いで前記多色画像を転写材に転写する画像形成装置にお
いて、前記多色画像の濃度制御時、前記中間転写体に複数色の
濃度検出用画像を重ね合わせずに順次形成し、そして前
記中間転写体上の最終色を除く各色の濃度検出用画像の
濃度を、前記中間転写体に前記各色の濃度検出用画像を
形成したときと前記最終色の濃度検出用画像を形成した
ときの少なくとも２回検知し、その少なくとも２回の検
知濃度の差分濃度に応じて前記最終色を除く各色の画像
形成条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記差分濃度とその差分濃度に対して予
め設定した閾値とを比較し、差分濃度が閾値より大きい
場合に、前記最終色を除く各色の画像形成条件の変更を
行う請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成条件が前記現像を行う現像
器の現像剤担持体に印加する現像バイアスである請求項
１または２の画像形成装置。
【請求項４】回動する像担持体に対する帯電、露光お
よび現像による画像の形成、および回動する中間転写体
に対する画像の転写を複数色分行って、前記中間転写体
上に複数色の画像を重ね合わせた多色画像を形成し、つ
いで前記多色画像を転写材に転写する画像形成装置にお
いて、前記多色画像の濃度制御時、前記中間転写体に複数色の
濃度検出用画像を重ね合わせずに順次形成し、そして前
記中間転写体上の最終色を除く各色の濃度検出用画像の
濃度を、前記中間転写体に前記各色の濃度検出用画像を
形成したときと前記最終色の濃度検出用画像を形成した
ときの少なくとも２回検知し、その少なくとも２回の検
知濃度の差分濃度に応じて前記最終色を除く各色の出力
画像データを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】前記差分濃度とその差分濃度に対して予
め設定した閾値とを比較し、差分濃度が閾値より大きい
場合に、前記最終色を除く各色の出力画像データの変更
を行う請求項４の画像形成装置。