JP2001038422A - テーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機 - Google Patents
テーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機Info
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- JP2001038422A JP2001038422A JP11215503A JP21550399A JP2001038422A JP 2001038422 A JP2001038422 A JP 2001038422A JP 11215503 A JP11215503 A JP 11215503A JP 21550399 A JP21550399 A JP 21550399A JP 2001038422 A JP2001038422 A JP 2001038422A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テーブルの撓みを直接測定して撓み補正をか
けることができるようにした折り曲げ加工機を提供す
る。 【解決手段】 下部テーブル１４にテーブルの撓み補正
用シリンダ１８Ａ、１８Ｂを装備した折り曲げ加工機１
１において、上部テーブル１３と下部テーブル１４の各
両端間にそれぞれ連結棒２１、２２を渡し、該連結棒
を、撓みの大きいテーブル中央部で浮かせると共に、撓
みの小さいテーブル両端部で上部テーブル１３と下部テ
ーブル１４に固定する。連結棒２１、２２の長手方向中
間点とテーブル中間点との間、及び、テーブルの両端部
近傍の測定点と連結棒の両端部近傍の測定点との間に、
テーブルの撓みによる両中間点及び両測定点の相互変位
を検出する検出手段２５、３５、２６、２７、３６、３
７を設け、各検出手段を、テーブル側のリニアスケール
３８と、連結棒側の検出ヘッド３９とで構成した。
けることができるようにした折り曲げ加工機を提供す
る。 【解決手段】 下部テーブル１４にテーブルの撓み補正
用シリンダ１８Ａ、１８Ｂを装備した折り曲げ加工機１
１において、上部テーブル１３と下部テーブル１４の各
両端間にそれぞれ連結棒２１、２２を渡し、該連結棒
を、撓みの大きいテーブル中央部で浮かせると共に、撓
みの小さいテーブル両端部で上部テーブル１３と下部テ
ーブル１４に固定する。連結棒２１、２２の長手方向中
間点とテーブル中間点との間、及び、テーブルの両端部
近傍の測定点と連結棒の両端部近傍の測定点との間に、
テーブルの撓みによる両中間点及び両測定点の相互変位
を検出する検出手段２５、３５、２６、２７、３６、３
７を設け、各検出手段を、テーブル側のリニアスケール
３８と、連結棒側の検出ヘッド３９とで構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルの撓み補
正機能を備えた折り曲げ加工機に関する。
正機能を備えた折り曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は折り曲げ加工機としてのプレスブ
レーキ１の概略構成を示す正面図である。このプレスブ
レーキ１は、本体左右に立設された側板２Ａ、２Ｂを有
し、側板２Ａ、２Ｂの前面上部に、固定的に設けられた
上部テーブル３を有し、側板２Ａ、２Ｂの前面下部に、
昇降自在に設けられた下部テーブル４を有している。
レーキ１の概略構成を示す正面図である。このプレスブ
レーキ１は、本体左右に立設された側板２Ａ、２Ｂを有
し、側板２Ａ、２Ｂの前面上部に、固定的に設けられた
上部テーブル３を有し、側板２Ａ、２Ｂの前面下部に、
昇降自在に設けられた下部テーブル４を有している。
【０００３】上部テーブル３の下端には上型５が取り付
けられ、下部テーブル４の上端には下型６が取り付けら
れている。下部テーブル４の左右下部にはテーブル昇降
シリンダ７Ａ、７Ｂが各々設けられており、これらシリ
ンダ７Ａ、７Ｂを駆動して下部テーブル４を上下動する
ことにより、上型５との協働により、下型６の上に位置
決めされた板材に折り曲げ加工を行うようになってい
る。
けられ、下部テーブル４の上端には下型６が取り付けら
れている。下部テーブル４の左右下部にはテーブル昇降
シリンダ７Ａ、７Ｂが各々設けられており、これらシリ
ンダ７Ａ、７Ｂを駆動して下部テーブル４を上下動する
ことにより、上型５との協働により、下型６の上に位置
決めされた板材に折り曲げ加工を行うようになってい
る。
【０００４】このプレスブレーキ１では、折り曲げ加工
の際に、上型５と下型６間に介在する板材を介して、上
部テーブル３と下部テーブル４に加圧反力が作用し、上
部テーブル３と下部テーブル４に上下方向の撓みが生じ
る。この撓みは、板材の曲げ方向に対して均一ではな
く、板材が介在する付近では、板材の無い付近に比して
大きい。このため、正面視で、上部テーブル３と上型５
では下面が凹状に変形し、下部テーブル４と下型６では
上面が凹状に変形する。これらの撓みは、何れも下型６
に対する上型５の突込み量を減少させるので、撓みの大
きい部分の折り曲げ角度が所望値よりも過大となって、
板材の長手方向にわたり折り曲げ角度が均一とならなく
なる。
の際に、上型５と下型６間に介在する板材を介して、上
部テーブル３と下部テーブル４に加圧反力が作用し、上
部テーブル３と下部テーブル４に上下方向の撓みが生じ
る。この撓みは、板材の曲げ方向に対して均一ではな
く、板材が介在する付近では、板材の無い付近に比して
大きい。このため、正面視で、上部テーブル３と上型５
では下面が凹状に変形し、下部テーブル４と下型６では
上面が凹状に変形する。これらの撓みは、何れも下型６
に対する上型５の突込み量を減少させるので、撓みの大
きい部分の折り曲げ角度が所望値よりも過大となって、
板材の長手方向にわたり折り曲げ角度が均一とならなく
なる。
【０００５】そこで、その撓みを補正するために、下部
テーブル４には撓み補正用シリンダ８Ａ、８Ｂが設けら
れている。撓み補正用シリンダ８Ａ、８Ｂは、下部テー
ブル４の左右両端間の中央線を挟んで、この中央線の付
近に配置されている。
テーブル４には撓み補正用シリンダ８Ａ、８Ｂが設けら
れている。撓み補正用シリンダ８Ａ、８Ｂは、下部テー
ブル４の左右両端間の中央線を挟んで、この中央線の付
近に配置されている。
【０００６】加工の際にテーブルの撓み量に応じてこれ
らの撓み補正用シリンダ８Ａ、８Ｂを駆動すると、図７
に示すように、下部テーブル４の中央部付近が上方へ凸
状に湾曲するので、上部テーブル３と下部テーブル４の
撓みが相殺されて、上型５と下型６により、撓みの影響
を無くした折り曲げ加工が行われることになる。
らの撓み補正用シリンダ８Ａ、８Ｂを駆動すると、図７
に示すように、下部テーブル４の中央部付近が上方へ凸
状に湾曲するので、上部テーブル３と下部テーブル４の
撓みが相殺されて、上型５と下型６により、撓みの影響
を無くした折り曲げ加工が行われることになる。
【０００７】ところで、この種のプレスブレーキ１で
は、上述のように、上部テーブル３の撓みによる通り精
度の狂いを下部テーブル４に設けた撓み補正用シリンダ
８Ａ、８Ｂで補正しているが、その補正量を求めるため
に、従来では、図８に示すように、実際に加工したワー
クＷの折り曲げ角度をワークＷの長手方向の複数点（Ａ
点、Ｂ点、Ｃ点）で実測し、その実測した測定値に基づ
いて、全部の折り曲げ角度が均一となるように補正をか
けていた。
は、上述のように、上部テーブル３の撓みによる通り精
度の狂いを下部テーブル４に設けた撓み補正用シリンダ
８Ａ、８Ｂで補正しているが、その補正量を求めるため
に、従来では、図８に示すように、実際に加工したワー
クＷの折り曲げ角度をワークＷの長手方向の複数点（Ａ
点、Ｂ点、Ｃ点）で実測し、その実測した測定値に基づ
いて、全部の折り曲げ角度が均一となるように補正をか
けていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、ワークの折り
曲げ角度を実測するための手間がかかる上、何回か実測
と加工を繰り返しながら補正を進めなければならず、作
業が面倒であった。
曲げ角度を実測するための手間がかかる上、何回か実測
と加工を繰り返しながら補正を進めなければならず、作
業が面倒であった。
【０００９】本発明は、上記事情を考慮し、テーブルの
撓みを直接測定して撓み補正をかけることができるよう
にした折り曲げ加工機を提供することを目的とする。
撓みを直接測定して撓み補正をかけることができるよう
にした折り曲げ加工機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上型
を装着した上部テーブルと下型を装着した下部テーブル
のいずれか一方をテーブル昇降シリンダによって昇降さ
せることにより、上型と下型の協働で板材に折り曲げ加
工を行うと共に、上部テーブルまたは下部テーブルに配
された撓み補正用シリンダにより、折り曲げ加工に伴う
前記上部テーブル又は下部テーブルの撓みを補正するテ
ーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機におい
て、前記上部テーブル及び下部テーブルの両端間にそれ
ぞれ棒材を渡し、該各棒材を、撓みの大きいテーブル中
央部で浮かせると共に、撓みの小さいテーブル両端部で
上部テーブル及び下部テーブルに固定し、前記各棒材の
長手方向中間点と、それに対応するテーブル中間点との
間に、テーブルの撓みによる両中間点の相互変位を検出
する検出手段を設けたことを特徴とする。
を装着した上部テーブルと下型を装着した下部テーブル
のいずれか一方をテーブル昇降シリンダによって昇降さ
せることにより、上型と下型の協働で板材に折り曲げ加
工を行うと共に、上部テーブルまたは下部テーブルに配
された撓み補正用シリンダにより、折り曲げ加工に伴う
前記上部テーブル又は下部テーブルの撓みを補正するテ
ーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機におい
て、前記上部テーブル及び下部テーブルの両端間にそれ
ぞれ棒材を渡し、該各棒材を、撓みの大きいテーブル中
央部で浮かせると共に、撓みの小さいテーブル両端部で
上部テーブル及び下部テーブルに固定し、前記各棒材の
長手方向中間点と、それに対応するテーブル中間点との
間に、テーブルの撓みによる両中間点の相互変位を検出
する検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】この加工機では、加工時に、加圧反力でテ
ーブル中央部が両端部よりも大きく撓むが、棒材は中央
部がテーブルから浮いているので、撓まない。従って、
テーブルの中間点と棒材の中間点の相互変位を検出手段
で測定することにより、テーブルの撓みを直接測定する
ことができる。
ーブル中央部が両端部よりも大きく撓むが、棒材は中央
部がテーブルから浮いているので、撓まない。従って、
テーブルの中間点と棒材の中間点の相互変位を検出手段
で測定することにより、テーブルの撓みを直接測定する
ことができる。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載のテーブ
ルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機であって、前
記テーブルの両端部近傍の測定点と前記棒材の両端部近
傍の測定点との間にも、テーブルの撓みによる両測定点
の相互変位を検出する検出手段が設けられていることを
特徴とする。
ルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機であって、前
記テーブルの両端部近傍の測定点と前記棒材の両端部近
傍の測定点との間にも、テーブルの撓みによる両測定点
の相互変位を検出する検出手段が設けられていることを
特徴とする。
【００１３】この加工機では、検出手段をテーブルの中
間点に１個だけでなく、テーブルの両端部近傍にも配置
している。従って、テーブルの両端を基準にしたテーブ
ル中間点の撓み量を測定することができる。
間点に１個だけでなく、テーブルの両端部近傍にも配置
している。従って、テーブルの両端を基準にしたテーブ
ル中間点の撓み量を測定することができる。
【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載のテーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機で
あって、前記検出手段が、テーブルに張られたリニアス
ケールと、棒材に取り付けられ前記リニアスケールの位
置変化を読み取る検出ヘッドと、から構成されているこ
とを特徴とする。
載のテーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機で
あって、前記検出手段が、テーブルに張られたリニアス
ケールと、棒材に取り付けられ前記リニアスケールの位
置変化を読み取る検出ヘッドと、から構成されているこ
とを特徴とする。
【００１５】この加工機では、テーブルに張られたリニ
アスケールが、テーブルの撓みにより棒材に対して変位
すると、棒材に取り付けた検出ヘッドが、その変位量を
リニアスケールから読みとる。
アスケールが、テーブルの撓みにより棒材に対して変位
すると、棒材に取り付けた検出ヘッドが、その変位量を
リニアスケールから読みとる。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載のテーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加
工機であって、前記検出手段の検出値に基づいて、上部
テーブルと下部テーブルの撓みを相殺するように、前記
撓み補正用シリンダを制御する制御手段を備えているこ
とを特徴とする。
かに記載のテーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加
工機であって、前記検出手段の検出値に基づいて、上部
テーブルと下部テーブルの撓みを相殺するように、前記
撓み補正用シリンダを制御する制御手段を備えているこ
とを特徴とする。
【００１７】この加工機では、検出手段が測定した撓み
量に応じて、制御装置が撓み補正用シリンダを制御し、
上部テーブルと下部テーブルの撓みを相殺する。
量に応じて、制御装置が撓み補正用シリンダを制御し、
上部テーブルと下部テーブルの撓みを相殺する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１９】図１は実施形態の折り曲げ加工機として示
すプレスブレーキ１１の側面図、図２は上型と下型を省
略した同プレスブレーキ１１の正面図、図３は同プレス
ブレーキ１１の斜視図である。このプレスブレーキ１１
は、側面視Ｃ型の主フレーム１２を有し、主フレーム１
２の前面上部に、固定的に設けられた上部テーブル１３
を有し、主フレーム１２の前面下部に、昇降自在に設け
られた下部テーブル１４を有している。
すプレスブレーキ１１の側面図、図２は上型と下型を省
略した同プレスブレーキ１１の正面図、図３は同プレス
ブレーキ１１の斜視図である。このプレスブレーキ１１
は、側面視Ｃ型の主フレーム１２を有し、主フレーム１
２の前面上部に、固定的に設けられた上部テーブル１３
を有し、主フレーム１２の前面下部に、昇降自在に設け
られた下部テーブル１４を有している。
【００２０】上部テーブル１３の下端には上型１５、下
部テーブル１４の上端には下型１６がそれぞれ取り付け
られ、下部テーブル１４の左右下部には図示略のテーブ
ル昇降シリンダが各々設けられ、下部テーブル１４には
撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂが設けられている。
部テーブル１４の上端には下型１６がそれぞれ取り付け
られ、下部テーブル１４の左右下部には図示略のテーブ
ル昇降シリンダが各々設けられ、下部テーブル１４には
撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂが設けられている。
【００２１】ここまでは、従来の加工機とほぼ同じであ
る。違うのは以下の点である。
る。違うのは以下の点である。
【００２２】即ち、加工時のテーブルの撓みを測定する
ための手段として、上部テーブル１３及び下部テーブル
１４の左右両端間には、それぞれ連結棒（棒材）２１、
２２が水平に渡されている。各連結棒２１、２２は、撓
みの大きいテーブル中央部でテーブル１３、１４から浮
いており（テーブルからフリーになっており）、撓みの
小さいテーブル両端部で、自身の両端部２１ａ、２１
ｂ、２２ａ、２２ｂが上部テーブル１３及び下部テーブ
ル１４に固定されている。
ための手段として、上部テーブル１３及び下部テーブル
１４の左右両端間には、それぞれ連結棒（棒材）２１、
２２が水平に渡されている。各連結棒２１、２２は、撓
みの大きいテーブル中央部でテーブル１３、１４から浮
いており（テーブルからフリーになっており）、撓みの
小さいテーブル両端部で、自身の両端部２１ａ、２１
ｂ、２２ａ、２２ｂが上部テーブル１３及び下部テーブ
ル１４に固定されている。
【００２３】また、各連結棒２１、２２の長手方向中間
点とそれに対応するテーブル中間点との間、及び、テー
ブルの両端部近傍の測定点と連結棒２１、２２の両端部
近傍の測定点との間には、テーブル１３、１４の撓みに
よる両中間点及び両測定点の相互変位を検出するための
検出手段２５、３５、２６、２７、３６、３７が設けら
れている。
点とそれに対応するテーブル中間点との間、及び、テー
ブルの両端部近傍の測定点と連結棒２１、２２の両端部
近傍の測定点との間には、テーブル１３、１４の撓みに
よる両中間点及び両測定点の相互変位を検出するための
検出手段２５、３５、２６、２７、３６、３７が設けら
れている。
【００２４】これら各検出手段２５、３５、２６、２
７、３６、３７は、それぞれテーブル１３、１４側に貼
り付けられたリニアスケール３８と、連結棒２１、２２
側に取り付けられた検出ヘッド３９とから構成されてお
り、各検出ヘッド３９が、リニアスケール３８の位置変
化を読み取るようになっている。そして、各検出手段２
５、３５、２６、２７、３６、３７の検出信号に基づい
て、図示略の制御装置がテーブル１３、１４の撓み量を
算出し、その値に基づいて撓み補正用シリンダ１８Ａ、
１８Ｂに補正のための制御信号を与えるようになってい
る。
７、３６、３７は、それぞれテーブル１３、１４側に貼
り付けられたリニアスケール３８と、連結棒２１、２２
側に取り付けられた検出ヘッド３９とから構成されてお
り、各検出ヘッド３９が、リニアスケール３８の位置変
化を読み取るようになっている。そして、各検出手段２
５、３５、２６、２７、３６、３７の検出信号に基づい
て、図示略の制御装置がテーブル１３、１４の撓み量を
算出し、その値に基づいて撓み補正用シリンダ１８Ａ、
１８Ｂに補正のための制御信号を与えるようになってい
る。
【００２５】次に作用を説明する。
【００２６】加工時に、加圧反力によって、図４に示す
ように、上部テーブル１３及び下部テーブル１４が撓む
と、テーブル１３、１４に貼り付けられているリニアス
ケール３８がテーブル１３、１４と一緒に変位するの
で、検出ヘッド３９がその位置変位量を読み取る。この
場合、テーブル１３、１４の左右両端の検出手段２６、
２７、３６、３７のリニアスケールはほとんど変位せ
ず、中央の検出手段２５、３５のリニアスケール３８の
みが大きく変位する。
ように、上部テーブル１３及び下部テーブル１４が撓む
と、テーブル１３、１４に貼り付けられているリニアス
ケール３８がテーブル１３、１４と一緒に変位するの
で、検出ヘッド３９がその位置変位量を読み取る。この
場合、テーブル１３、１４の左右両端の検出手段２６、
２７、３６、３７のリニアスケールはほとんど変位せ
ず、中央の検出手段２５、３５のリニアスケール３８の
みが大きく変位する。
【００２７】そこで、制御装置は、テーブル１３、１４
の両端と中央の検出手段の検出値の差をとり、上下のテ
ーブル１３、１４の撓み量Ｘ１、Ｘ２を算出する。そし
て、下部テーブル１４が上部テーブル１３に倣って上に
凸となるように、撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂに
より、下部テーブル１４に撓み量Ｘ３のクラウニングを
かける。ここで、Ｘ３＝Ｘ１＋Ｘ２である。なお、Ｘ
１、Ｘ２、Ｘ３は絶対値ではなく、正負の符号を持つ値
である。
の両端と中央の検出手段の検出値の差をとり、上下のテ
ーブル１３、１４の撓み量Ｘ１、Ｘ２を算出する。そし
て、下部テーブル１４が上部テーブル１３に倣って上に
凸となるように、撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂに
より、下部テーブル１４に撓み量Ｘ３のクラウニングを
かける。ここで、Ｘ３＝Ｘ１＋Ｘ２である。なお、Ｘ
１、Ｘ２、Ｘ３は絶対値ではなく、正負の符号を持つ値
である。
【００２８】このように、リニアスケール３８と検出ヘ
ッド３９で構成した検出手段２５、３５、２６、２７、
３６、３７を上下のテーブル１３、１４に配置したの
で、加工の最中にテーブル１３、１４の撓み量を直接測
定することができる。従って、その撓み量に見合う量だ
け下部テーブル１４を撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８
Ｂで撓ませることにより、上部テーブル１３の撓みを相
殺することができ、折り曲げ加工時の通り精度が出せる
ようになる。
ッド３９で構成した検出手段２５、３５、２６、２７、
３６、３７を上下のテーブル１３、１４に配置したの
で、加工の最中にテーブル１３、１４の撓み量を直接測
定することができる。従って、その撓み量に見合う量だ
け下部テーブル１４を撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８
Ｂで撓ませることにより、上部テーブル１３の撓みを相
殺することができ、折り曲げ加工時の通り精度が出せる
ようになる。
【００２９】なお、上記実施形態では、昇降動する下部
テーブル１４に撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂを配
置した場合を示したが、下部テーブル１４が固定で上部
テーブル１３が昇降動する場合には、該上部テーブル１
３に撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂを設ければ、上
述の実施形態と同様の効果が得られる。
テーブル１４に撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂを配
置した場合を示したが、下部テーブル１４が固定で上部
テーブル１３が昇降動する場合には、該上部テーブル１
３に撓み補正用シリンダ１８Ａ、１８Ｂを設ければ、上
述の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３０】また、検出手段２５、３５、２６、２７、
３６、３７をリニアスケール３８と検出ヘッド３９の組
み合わせで構成したが、それ以外の検出手段を使用する
ことも可能である。
３６、３７をリニアスケール３８と検出ヘッド３９の組
み合わせで構成したが、それ以外の検出手段を使用する
ことも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、上部テーブル及び下部テーブルの両端間にそれ
ぞれ棒材を渡し、該各棒材を、撓みの大きいテーブル中
央部で浮かせると共に、撓みの小さいテーブル両端部で
上部テーブル及び下部テーブルに固定し、各棒材の長手
方向中間点とそれに対応するテーブル中間点との間に、
テーブルの撓みによる両中間点の相互変位を検出する検
出手段を設けたので、加工を行っている最中に、テーブ
ルの中間点の撓み量を直接検出手段で測定することがで
きる。このため、実際にワークを加工して、ワークの折
り曲げ角度を実測するような手間がかからず、簡単に撓
み量から補正量を割り出すことができる。また、加工と
実測を繰り返しながら補正を進めるような面倒もなくな
る。
よれば、上部テーブル及び下部テーブルの両端間にそれ
ぞれ棒材を渡し、該各棒材を、撓みの大きいテーブル中
央部で浮かせると共に、撓みの小さいテーブル両端部で
上部テーブル及び下部テーブルに固定し、各棒材の長手
方向中間点とそれに対応するテーブル中間点との間に、
テーブルの撓みによる両中間点の相互変位を検出する検
出手段を設けたので、加工を行っている最中に、テーブ
ルの中間点の撓み量を直接検出手段で測定することがで
きる。このため、実際にワークを加工して、ワークの折
り曲げ角度を実測するような手間がかからず、簡単に撓
み量から補正量を割り出すことができる。また、加工と
実測を繰り返しながら補正を進めるような面倒もなくな
る。
【００３２】請求項２の発明によれば、更に検出手段を
テーブルの中間点以外にも両端近傍に設けているので、
両端を基準にしたテーブル中間点の撓み量を測定するこ
とができる。
テーブルの中間点以外にも両端近傍に設けているので、
両端を基準にしたテーブル中間点の撓み量を測定するこ
とができる。
【００３３】請求項３の発明によれば、検出手段をリニ
アスケールと検出ヘッドとで構成したので、折り曲げ加
工機に簡単且つ安価に装備することができる。
アスケールと検出ヘッドとで構成したので、折り曲げ加
工機に簡単且つ安価に装備することができる。
【００３４】請求項４の発明によれば、制御手段によ
り、測定した撓み量に応じて自動的に撓み補正用シリン
ダを制御して、上部テーブルと下部テーブルの撓みを相
殺するよう補正することができる。
り、測定した撓み量に応じて自動的に撓み補正用シリン
ダを制御して、上部テーブルと下部テーブルの撓みを相
殺するよう補正することができる。
【図１】本発明の実施形態の側面図である。
【図２】本発明の実施形態の正面図（但し上型と下型は
図示省略）である。
図示省略）である。
【図３】本発明の実施形態の斜視図（但し上型と下型は
図示省略）である。
図示省略）である。
【図４】本発明の実施形態における撓み測定時の状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態における撓み補正時の状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図６】従来の折り曲げ加工機の概略構成を示す正面図
である。
である。
【図７】従来の折り曲げ加工機の加工時の状態を示す正
面図である。
面図である。
【図８】従来の撓み補正量を算出するための折り曲げ角
度測定方法の説明図である。
度測定方法の説明図である。
１１ プレスブレーキ（折り曲げ加工機） １３ 上部テーブル １４ 下部テーブル １５ 上型 １６ 下型 ２１，２２ 連結棒（棒材） ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 連結棒の両端 ２５，３５ 中間点に配した検出手段 ２６，２７，３６，３７ 両端近傍の測定点に配した検
出手段 ３８ リニアスケール ３９ 検出ヘッド
出手段 ３８ リニアスケール ３９ 検出ヘッド
Claims (4)
- 【請求項１】 上型を装着した上部テーブルと下型を装
着した下部テーブルのいずれか一方をテーブル昇降シリ
ンダによって昇降させることにより、上型と下型の協働
で板材に折り曲げ加工を行うと共に、上部テーブルまた
は下部テーブルに配された撓み補正用シリンダにより、
折り曲げ加工に伴う前記上部テーブル又は下部テーブル
の撓みを補正するテーブルの撓み補正機能を備えた折り
曲げ加工機において、 前記上部テーブル及び下部テーブルの両端間にそれぞれ
棒材を渡し、該各棒材を、撓みの大きいテーブル中央部
で浮かせると共に、撓みの小さいテーブル両端部で上部
テーブル及び下部テーブルに固定し、 前記各棒材の長手方向中間点とそれに対応するテーブル
中間点との間に、テーブルの撓みによる両中間点の相互
変位を検出する検出手段を設けたことを特徴とするテー
ブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機。 - 【請求項２】 請求項１記載のテーブルの撓み補正機能
を備えた折り曲げ加工機であって、 前記テーブルの両端部近傍の測定点と前記棒材の両端部
近傍の測定点との間にも、テーブルの撓みによる両測定
点の相互変位を検出する検出手段が設けられていること
を特徴とするテーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ
加工機。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のテーブルの撓
み補正機能を備えた折り曲げ加工機であって、 前記検出手段が、テーブルに張られたリニアスケール
と、棒材に取り付けられ前記リニアスケールの位置変化
を読み取る検出ヘッドと、から構成されていることを特
徴とするテーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工
機。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のテーブ
ルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機であって、 前記検出手段の検出値に基づいて、上部テーブルと下部
テーブルの撓みを相殺するように、前記撓み補正用シリ
ンダを制御する制御手段を備えていることを特徴とする
テーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215503A JP2001038422A (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | テーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215503A JP2001038422A (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | テーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001038422A true JP2001038422A (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16673484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11215503A Pending JP2001038422A (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | テーブルの撓み補正機能を備えた折り曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001038422A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008049796A1 (en) * | 2006-10-23 | 2008-05-02 | Task 84 S.P.A. | Process and device for measuring and controlling structural deflections of a pressing-bending machine |
| CN103596709A (zh) * | 2011-05-26 | 2014-02-19 | 韦拉有限公司 | 用于在变形操作期间补偿压力机两梁间的偏差的方法和设备 |
| JP2015193024A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 板材のベンディングプレス成形方法及びそのベンディングプレス成形方法を用いた鋼管の製造方法 |
| CN108906937A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-30 | 江苏扬力数控机床有限公司 | 一种折弯机 |
-
1999
- 1999-07-29 JP JP11215503A patent/JP2001038422A/ja active Pending
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| US9808847B2 (en) | 2011-05-26 | 2017-11-07 | Wila B.V. | Method and device for compensating deviations during a deforming operation between two beams of a press |
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