JP2001035335A - リレー故障検出装置 - Google Patents
リレー故障検出装置Info
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- JP2001035335A JP2001035335A JP11202540A JP20254099A JP2001035335A JP 2001035335 A JP2001035335 A JP 2001035335A JP 11202540 A JP11202540 A JP 11202540A JP 20254099 A JP20254099 A JP 20254099A JP 2001035335 A JP2001035335 A JP 2001035335A
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- input signal
- input
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Abstract
(57)【要約】
【課題】２つの入力信号の電圧レベルの差が少ない場合
でも、安価なリレー故障検出装置の提供。 【解決手段】差動増幅回路１２により、入力信号Ｓ１と
出力信号ＳＯＵＴの電圧の差分を増幅し、Ａ／Ｄ変換器
１３によりその差分値（ＶＩＮ）を検出し、ＣＰＵ１４
は検出値（ＶＩＮ）とリレーの切換状態に応じてあらか
じめ定められていた閾値（ＶＬＬ、ＶＬＨ）とを比較
し、リレーが故障しているかを判定する。
でも、安価なリレー故障検出装置の提供。 【解決手段】差動増幅回路１２により、入力信号Ｓ１と
出力信号ＳＯＵＴの電圧の差分を増幅し、Ａ／Ｄ変換器
１３によりその差分値（ＶＩＮ）を検出し、ＣＰＵ１４
は検出値（ＶＩＮ）とリレーの切換状態に応じてあらか
じめ定められていた閾値（ＶＬＬ、ＶＬＨ）とを比較
し、リレーが故障しているかを判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リレーの検査装置
に関し、特に、２つの入力信号を制御信号により切換出
力する切換スイッチとして機能するリレーの検査装置に
関する。
に関し、特に、２つの入力信号を制御信号により切換出
力する切換スイッチとして機能するリレーの検査装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一方の入力信号の電圧レベルが他方の入
力信号のレベルよりも高い２つの入力信号の切換を行う
リレーの故障検出を行う従来のリレー故障検出装置にお
いては、２つの入力信号及びリレー切換後の出力信号の
３つの電圧レベルを比較して、リレーの故障判定を行っ
ていた。
力信号のレベルよりも高い２つの入力信号の切換を行う
リレーの故障検出を行う従来のリレー故障検出装置にお
いては、２つの入力信号及びリレー切換後の出力信号の
３つの電圧レベルを比較して、リレーの故障判定を行っ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、リレーに入力される２つの入力信号の差電圧が
小さい場合に、リレーの故障検出を行うためには、３つ
の信号（２つの入力信号と、リレーの出力信号）の電圧
レベルの検出のために高精度のＡ／Ｄコンバータ及びマ
ルチプレクサ等、高価な素子、部品を用いることが必要
とされ、結果的に、検査回路が高価なものとなってい
た。
法では、リレーに入力される２つの入力信号の差電圧が
小さい場合に、リレーの故障検出を行うためには、３つ
の信号（２つの入力信号と、リレーの出力信号）の電圧
レベルの検出のために高精度のＡ／Ｄコンバータ及びマ
ルチプレクサ等、高価な素子、部品を用いることが必要
とされ、結果的に、検査回路が高価なものとなってい
た。
【０００４】したがって本発明は、上記問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、２つの入力信号の
電圧レベルの差が少ない場合でも安価にリレー故障を検
出可能とする装置を提供することにある。
なされたものであって、その目的は、２つの入力信号の
電圧レベルの差が少ない場合でも安価にリレー故障を検
出可能とする装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明に係るリレー故障検出装置は、リレーの出力電圧レベ
ルと、２つの入力信号のうち一方の電圧レベルとの差分
を検出する手段と、前記差分値とあらかじめ定められた
所定値とを比較する手段と、を備え、前記比較結果をも
とに入力信号の選択状態に応じてリレーの故障を判定す
る。
明に係るリレー故障検出装置は、リレーの出力電圧レベ
ルと、２つの入力信号のうち一方の電圧レベルとの差分
を検出する手段と、前記差分値とあらかじめ定められた
所定値とを比較する手段と、を備え、前記比較結果をも
とに入力信号の選択状態に応じてリレーの故障を判定す
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。本発明は、その好ましい実施の形態において、リ
レーへの入力信号Ｓ１とリレーの出力信号ＳＯＵＴとを
差動入力とする差動増幅回路（１２）において入力信号
Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの差電圧を増幅し、Ａ／Ｄ変換
器（１３）によりその差分値（ＶＩＮ）をデジタル符号
に変換し、ＣＰＵ（１４）は、検出値（ＶＩＮ）と、リ
レーの切換状態（遷移状態）に応じて、あらかじめ定め
られた閾値（ＶＬＬ、ＶＬＨ）とを比較し、リレーが故
障しているか正常であるかを判定する。
する。本発明は、その好ましい実施の形態において、リ
レーへの入力信号Ｓ１とリレーの出力信号ＳＯＵＴとを
差動入力とする差動増幅回路（１２）において入力信号
Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの差電圧を増幅し、Ａ／Ｄ変換
器（１３）によりその差分値（ＶＩＮ）をデジタル符号
に変換し、ＣＰＵ（１４）は、検出値（ＶＩＮ）と、リ
レーの切換状態（遷移状態）に応じて、あらかじめ定め
られた閾値（ＶＬＬ、ＶＬＨ）とを比較し、リレーが故
障しているか正常であるかを判定する。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示す図
である。図１を参照すると、本発明の一実施例は、被検
査対象のリレー１１と、差動増幅器１２と、Ａ／Ｄ変換
器１３と、ＣＰＵ１４と、メモリ１５と、ＲＯＭ（読み
出し専用メモリ）１６とを備えている。
に説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示す図
である。図１を参照すると、本発明の一実施例は、被検
査対象のリレー１１と、差動増幅器１２と、Ａ／Ｄ変換
器１３と、ＣＰＵ１４と、メモリ１５と、ＲＯＭ（読み
出し専用メモリ）１６とを備えている。
【０００８】リレー１１は、第１の入力信号Ｓ１と第２
の入力信号Ｓ２とを入力し、ＣＰＵ１４からの制御信号
ＳＥＬに従ってこれらの入力信号の切換えを行い、選択
された入力信号を出力端子ＳＯＵＴに出力する。このと
き、第２の入力信号Ｓ２の電圧レベルは、第１の入力信
号Ｓ１の電圧レベルより常に高いものとする。図２は、
本発明の一実施例における第１の入力信号Ｓ１と第２の
入力信号Ｓ２の電圧範囲を示す図である。すなわち第２
の入力信号Ｓ２の電圧範囲の方が第１の入力信号Ｓ１の
電圧範囲よりも高く設定されており、電圧範囲は互いに
重ならない。
の入力信号Ｓ２とを入力し、ＣＰＵ１４からの制御信号
ＳＥＬに従ってこれらの入力信号の切換えを行い、選択
された入力信号を出力端子ＳＯＵＴに出力する。このと
き、第２の入力信号Ｓ２の電圧レベルは、第１の入力信
号Ｓ１の電圧レベルより常に高いものとする。図２は、
本発明の一実施例における第１の入力信号Ｓ１と第２の
入力信号Ｓ２の電圧範囲を示す図である。すなわち第２
の入力信号Ｓ２の電圧範囲の方が第１の入力信号Ｓ１の
電圧範囲よりも高く設定されており、電圧範囲は互いに
重ならない。
【０００９】差動増幅回路１２は、第１の入力信号Ｓ１
又は第２の入力信号Ｓ２と、出力信号ＳＯＵＴの電圧の
差分を増幅して出力する。なお、図１には、差動増幅回
路１２の非反転入力端子（＋）に第１の入力信号Ｓ１が
入力されている例が示されている。
又は第２の入力信号Ｓ２と、出力信号ＳＯＵＴの電圧の
差分を増幅して出力する。なお、図１には、差動増幅回
路１２の非反転入力端子（＋）に第１の入力信号Ｓ１が
入力されている例が示されている。
【００１０】ＲＯＭ１６には、ＣＰＵ１４がリレー１１
の故障を判定するプログラムを格納されている。
の故障を判定するプログラムを格納されている。
【００１１】ＣＰＵ１４は、切換え制御用の信号ＳＥＬ
を出力してリレー１１の切り換えを制御するとともに、
ＲＯＭ１６に格納されているプログラムに従って、差動
増幅器１２で増幅された電圧をＡ／Ｄ変換器１３を介し
てディジタル信号に変換された入力信号電圧ＶＩＮとし
て入力し、入力信号電圧ＶＩＮと、メモリ１５にあらか
じめ格納されている閾値ＶＬＬ、ＶＬＨとを比較し、リ
レーが故障しているか否かを判定する。差動増幅器１２
から出力される電圧値ＶＩＮは、第１の入力信号Ｓ１と
出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼロの時、所定値（オフセ
ット値）Ｖ０（例えば２．５Ｖ）を出力するように設定
されている。なお、この所定値Ｖ０は、第１の入力信号
Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼロの時、差動増幅
器１２は０Ｖを出力し、Ａ／Ｄ変換器１３でオフセット
分（Ｖ０）に相当する出力コードを出力してもよい。
を出力してリレー１１の切り換えを制御するとともに、
ＲＯＭ１６に格納されているプログラムに従って、差動
増幅器１２で増幅された電圧をＡ／Ｄ変換器１３を介し
てディジタル信号に変換された入力信号電圧ＶＩＮとし
て入力し、入力信号電圧ＶＩＮと、メモリ１５にあらか
じめ格納されている閾値ＶＬＬ、ＶＬＨとを比較し、リ
レーが故障しているか否かを判定する。差動増幅器１２
から出力される電圧値ＶＩＮは、第１の入力信号Ｓ１と
出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼロの時、所定値（オフセ
ット値）Ｖ０（例えば２．５Ｖ）を出力するように設定
されている。なお、この所定値Ｖ０は、第１の入力信号
Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼロの時、差動増幅
器１２は０Ｖを出力し、Ａ／Ｄ変換器１３でオフセット
分（Ｖ０）に相当する出力コードを出力してもよい。
【００１２】図３は、閾値ＶＬＬ、ＶＬＨと第１の入力
信号Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼロの時の、差
動増幅器１２から出力される電圧値ＶＩＮの電圧レベル
Ｖ０を示す図である。
信号Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼロの時の、差
動増幅器１２から出力される電圧値ＶＩＮの電圧レベル
Ｖ０を示す図である。
【００１３】図３に示すように、閾値ＶＬＬはＶ０に対
して△Ｖ（例えば０．３Ｖ）だけ小さい値に設定され、
閾値ＶＬＨはＶ０に対して△Ｖだけ大きい値に設定され
ている。
して△Ｖ（例えば０．３Ｖ）だけ小さい値に設定され、
閾値ＶＬＨはＶ０に対して△Ｖだけ大きい値に設定され
ている。
【００１４】図４は、図１に示したリレー故障検出装置
の動作を説明するためのフローチャートである。図１及
び図４を参照して、ＣＰＵ１４のリレーの故障判定動作
について説明する。
の動作を説明するためのフローチャートである。図１及
び図４を参照して、ＣＰＵ１４のリレーの故障判定動作
について説明する。
【００１５】まず、ＣＰＵ１４は、ステップ１０１で現
在のリレー切換信号（選択信号）ＳＥＬの値に応じてス
テップ１０２の処理を行うか、ステップ１０６の処理を
行うかを判定する。
在のリレー切換信号（選択信号）ＳＥＬの値に応じてス
テップ１０２の処理を行うか、ステップ１０６の処理を
行うかを判定する。
【００１６】リレー切換信号ＳＥＬが、第１の入力信号
Ｓ１を選択している場合には、ステップ１０２に移行
し、一方第２の入力信号Ｓ２を選択している場合には、
ステップ１０６に移行する。
Ｓ１を選択している場合には、ステップ１０２に移行
し、一方第２の入力信号Ｓ２を選択している場合には、
ステップ１０６に移行する。
【００１７】ステップ１０２では、第２の入力信号Ｓ２
から第１の入力信号Ｓ１への状態遷移に応じて、ステッ
プ１０３の処理を行うか、ステップ１０５の処理を行う
か判断し、リレー切換信号ＳＥＬが、第２の入力信号Ｓ
２から第１の入力信号Ｓ１に状態遷移している場合には
ステップ１０５に移行、そうでない場合にはステップ１
０３の処理を行う。
から第１の入力信号Ｓ１への状態遷移に応じて、ステッ
プ１０３の処理を行うか、ステップ１０５の処理を行う
か判断し、リレー切換信号ＳＥＬが、第２の入力信号Ｓ
２から第１の入力信号Ｓ１に状態遷移している場合には
ステップ１０５に移行、そうでない場合にはステップ１
０３の処理を行う。
【００１８】ステップ１０５では、ＣＰＵ１４は、Ａ／
Ｄ変換器１３から入力された切換前の電圧ＶＩＮ（ｎ−
１）と、閾値ＶＬＨとを比較し、ＶＩＮ（ｎ−１）＜Ｖ
ＬＨであれば、ステップ１０３の処理に移行し、ＶＩＮ
（ｎ−１）≧ＶＬＨの場合には、リレー故障と判断す
る。
Ｄ変換器１３から入力された切換前の電圧ＶＩＮ（ｎ−
１）と、閾値ＶＬＨとを比較し、ＶＩＮ（ｎ−１）＜Ｖ
ＬＨであれば、ステップ１０３の処理に移行し、ＶＩＮ
（ｎ−１）≧ＶＬＨの場合には、リレー故障と判断す
る。
【００１９】ステップ１０３では、Ａ／Ｄ変換器１３か
ら入力された切換後のＶＩＮ（ｎ）と閾値ＶＬＨとを比
較し、ＶＩＮ（ｎ）≦ＶＬＨの場合はステップ１０４に
移行し、ＶＩＮ（ｎ）＞ＶＬＨの場合は、リレー故障と
判断する。
ら入力された切換後のＶＩＮ（ｎ）と閾値ＶＬＨとを比
較し、ＶＩＮ（ｎ）≦ＶＬＨの場合はステップ１０４に
移行し、ＶＩＮ（ｎ）＞ＶＬＨの場合は、リレー故障と
判断する。
【００２０】ステップ１０４では、ＶＩＮ（ｎ）と閾値
ＶＬＬとを比較し、ＶＩＮ（ｎ）≧ＶＬＬであればリレ
ーは正常、ＶＩＮ（ｎ）＜ＶＬＬであれば、リレー故障
と判断する。
ＶＬＬとを比較し、ＶＩＮ（ｎ）≧ＶＬＬであればリレ
ーは正常、ＶＩＮ（ｎ）＜ＶＬＬであれば、リレー故障
と判断する。
【００２１】ステップ１０６では、第１の入力信号Ｓ１
から第２の入力信号Ｓ２への状態遷移に応じてステップ
１０７の処理を行うか、ステップ１０８の処理を行うか
判断し、リレー切換信号ＳＥＬが、第１の入力信号Ｓ１
から第２の入力信号Ｓ２に状態遷移している場合にはス
テップ１０７に移行し、そうでない場合にはステップ１
０８の処理を行う。
から第２の入力信号Ｓ２への状態遷移に応じてステップ
１０７の処理を行うか、ステップ１０８の処理を行うか
判断し、リレー切換信号ＳＥＬが、第１の入力信号Ｓ１
から第２の入力信号Ｓ２に状態遷移している場合にはス
テップ１０７に移行し、そうでない場合にはステップ１
０８の処理を行う。
【００２２】ステップ１０７では、切換前のＶＩＮ（ｎ
−１）と閾値ＶＬＬを比較し、ＶＩＮ（ｎ−１）＞ＶＬ
Ｌであればステップ１０８に移行、ＶＩＮ（ｎ−１）≦
ＶＬＬであれば、リレー故障と判断する。
−１）と閾値ＶＬＬを比較し、ＶＩＮ（ｎ−１）＞ＶＬ
Ｌであればステップ１０８に移行、ＶＩＮ（ｎ−１）≦
ＶＬＬであれば、リレー故障と判断する。
【００２３】ステップ１０８では、Ａ／Ｄ変換器１３よ
り入力されたＶＩＮ（ｎ）と閾値ＶＬＬを比較し、ＶＩ
Ｎ（ｎ）≦ＶＬＬであればリレーは正常、ＶＩＮ（ｎ）
＞ＶＬＬであれば、リレー故障と判断する。
り入力されたＶＩＮ（ｎ）と閾値ＶＬＬを比較し、ＶＩ
Ｎ（ｎ）≦ＶＬＬであればリレーは正常、ＶＩＮ（ｎ）
＞ＶＬＬであれば、リレー故障と判断する。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リレーの制御状態に応じて、リレーの一方の入力信号と
出力信号の差分値をあらかじめ定められた閾値を比較し
て、リレーの故障検出を行うことで、Ａ／Ｄ変換器を複
数使用したり、あるいはマルチプレクサを使用しなくて
も、簡易かつ安価な回路構成で、確実にリレーの故障を
検出することが出来る、という効果を奏する。
リレーの制御状態に応じて、リレーの一方の入力信号と
出力信号の差分値をあらかじめ定められた閾値を比較し
て、リレーの故障検出を行うことで、Ａ／Ｄ変換器を複
数使用したり、あるいはマルチプレクサを使用しなくて
も、簡易かつ安価な回路構成で、確実にリレーの故障を
検出することが出来る、という効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例において、入力信号Ｓ１とＳ
２の電圧範囲の一例を示す図である。
２の電圧範囲の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例において、閾値ＶＬＬ、ＶＬ
Ｈと第１入力信号Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼ
ロの時のＶＩＮの電圧レベルＶ０を示す図である。
Ｈと第１入力信号Ｓ１と出力信号ＳＯＵＴの電圧差がゼ
ロの時のＶＩＮの電圧レベルＶ０を示す図である。
【図４】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１１ リレー １２ 差動増幅器 １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ ＣＰＵ １５ メモリ １６ ＲＯＭ
Claims (4)
- 【請求項１】被検査対象のリレーに供給される２つの入
力信号のうち一方の入力信号の電圧レベルと前記リレー
の出力電圧レベルとの差電圧を検出する手段と、 前記差電圧を、前記リレーの入力信号の選択状態に応じ
て、予め定められた閾値と比較する手段と、 を備え、前記比較結果をもとに前記リレーの故障を判定
する、ことを特徴とするリレー故障検出装置。 - 【請求項２】第１、及び第２の入力端子にそれぞれ入力
される第１、及び第２の入力信号のうちの一方を選択信
号で切り換え出力端子に出力するリレーの検査装置にお
いて、 前記第１、及び第２の入力信号のうちの一方は他方より
も高い電圧範囲とされ、 前記第１又は第２の入力信号のうち一方の入力信号電圧
と、前記リレーの出力電圧との差電圧を差動増幅する手
段と、 前記リレーにおける前記第１、第２の入力信号の選択の
状態に応じて、前記差電圧を、予め定められた閾値と比
較することで、前記リレーの故障を判断する手段と、 を備えたことを特徴とするリレー故障検出装置。 - 【請求項３】一方の入力信号の電圧レベルが常に他方の
入力信号の電圧レベルよりも高く設定される２つの入力
信号の切換えを行うリレーの故障検出を行う故障検出装
置において、 前記リレーの出力電圧レベルと、前記２つの入力信号の
うちの一方の入力信号の電圧レベルとの差分を検出する
手段と、 前記検出された差分値とあらかじめ定められた所定値と
の大小を比較する手段と、 前記比較結果をもとに、前記入力信号の選択状態に応じ
てリレーの故障を判断する手段と、 を備えたことを特徴とするリレー故障検出装置。 - 【請求項４】第１、及び第２の入力端子にそれぞれ入力
される第１、及び第２の入力信号であって、前記第１の
入力信号の電圧レベルが前記第２の入力信号の電圧レベ
ルよりも高く設定されてなる第１、第２の入力信号を、
入力された選択信号により切り換え、出力端子に出力す
るリレースイッチの故障検出装置において、 前記第１又は第２の入力信号と、前記出力端子の出力電
圧レベルとを差動増幅する差動増幅手段を備え、 前記差動増幅手段は、選択された前記第１の入力信号又
は前記第２の入力信号の電圧レベルと前記出力電圧レベ
ルの差が零のときに、所定の電圧レベルを出力し、 前記所定の電圧レベルを間に挟む範囲の上限及び下限を
定める閾値を記憶する手段と、 前記リレースイッチにおける前記第１、第２の入力信号
の切り換えの遷移状態に応じて、前記リレースイッチの
切換前又は切換後における、前記差動増幅手段の出力を
ディジタル信号に変換した値を、前記閾値と比較し、前
記比較結果をもとに、前記入力信号の選択状態に応じて
リレーの故障を判断する手段と、 を備えたことを特徴とするリレー故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11202540A JP2001035335A (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | リレー故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11202540A JP2001035335A (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | リレー故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001035335A true JP2001035335A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16459204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11202540A Pending JP2001035335A (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | リレー故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001035335A (ja) |
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| US11427212B2 (en) | 2017-04-19 | 2022-08-30 | Denso Corporation | Autonomous driving control system for vehicle |
-
1999
- 1999-07-16 JP JP11202540A patent/JP2001035335A/ja active Pending
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| JP2022045814A (ja) * | 2020-09-09 | 2022-03-22 | 株式会社デンソーテン | 異常検出装置および異常検出方法 |
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