JP2001034261A - 鍵盤楽器の自動演奏装置およびプランジャ検出装置 - Google Patents

鍵盤楽器の自動演奏装置およびプランジャ検出装置

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JP2001034261A JP11206163A JP20616399A JP2001034261A JP 2001034261 A JP2001034261 A JP 2001034261A JP 11206163 A JP11206163 A JP 11206163A JP 20616399 A JP20616399 A JP 20616399A JP 2001034261 A JP2001034261 A JP 2001034261A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の組立の容易化および小型化が可能であり
ながら、プランジャの状態をより正確に検出する。 【解決手段】鍵１０の下方には、演奏データに基づいて
鍵１０を駆動するソレノイドユニット３０が配置されて
いる。ソレノイドユニット３０は、プランジャ１０２
と、プランジャ１０２を上下方向に駆動するソレノイド
１０１とを有している。プランジャ１０２の下方側に
は、光センサ１０３が配置されており、光センサ１０３
はプランジャ１０２の底面部１０２ｄに光を照射し、そ
の反射光を受光することにより、プランジャ１０２の位
置等の状態を検出する。この検出結果に基づいてフィー
ドバック制御が行われ、より正確なプランジャ１０２の
駆動制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プランジャを駆動
して押鍵動作を行う鍵盤楽器の自動演奏装置、およびプ
ランジャの状態を検出するプランジャ検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、自動演奏ピアノは、通常の
ピアノと同様、回動自在に支持された複数の鍵と、これ
らの鍵の回動に応答して打弦を行うピアノアクションを
有するとともに、フロッピーディスクなどの記憶媒体か
ら再生される演奏データに従って各鍵の押鍵を行う自動
演奏装置を備えている。この自動演奏装置は、一般に自
動ピアノの各鍵に対応した複数のソレノイドユニットを
有しており、各ソレノイドユニットは、ボビンにコイル
巻線を巻回してなるソレノイドと、このソレノイドに挿
入されたプランジャと、磁路の一部をなすヨークとによ
り構成されている。これらの各ソレノイドユニットは、
自動演奏ピアノの各鍵の奥側の位置に、各々のプランジ
ャを各鍵の回動端部に対向させて配置されている。
【０００３】このような構成において、演奏データに従
い、ある鍵に対応したソレノイドに駆動電流が流される
と、この結果発生する磁界により、プランジャが当該鍵
の回動端部に突き当てられ、押鍵動作が行われるのであ
る。
【０００４】ところで、上述したような自動演奏装置に
おいては、ソレノイドユニットのプランジャの位置や速
度を検出するセンサを配置したものもある。このような
自動演奏装置では、センサの検出結果に基づいてフィー
ドバック制御を行い、より正確に押鍵動作を制御するこ
とができるようになっている。
【０００５】図１は、従来の位置センサを有するソレノ
イドユニットの一例を示す。同図に示すように、このソ
レノイドユニットは、プランジャ１と、プランジャ１を
上下方向に駆動するソレノイド２とを有しており、プラ
ンジャ１の下部にはグレースケール３が取り付けられて
いる。グレースケール３は、透明材料からなり、黒で着
色され、その黒色の濃淡が上下方向に沿って変化するよ
うになされている。そして、固定配置されたフォトイン
タラプタ４により、グレースケール３の濃淡が検出され
る。この検出結果から、プランジャ１の位置が検出され
るようになっている。
【０００６】また、プランジャの速度を検出するセンサ
としては、プランジャの下部にマグネットを取り付け、
このマグネットの周囲を覆うようにコイルを固定配置し
たものがある。このようなセンサでは、プランジャに伴
うマグネットの移動によってコイルに生じる起電力か
ら、プランジャの速度を検出するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１に示した
グレースケール３を用いるセンサでは、プランジャ１の
ストローク長さ分のグレースケール３をプランジャ１の
下部に取り付ける必要があり、ソレノイドユニットの上
下方向の長さが大きくなってしまうとともに、組立作業
も繁雑である。また、経時変化等によりグレースケール
３とフォトインタラプタ４の位置関係がずれてしまった
場合には、プランジャ１の位置を正確に検出することが
できなくなる。また、グレースケール３は、透明部材に
着色する黒白の比率を変化させることにより濃淡を変化
させている。従って、このグレースケール３を透過した
光を受光するフォトインタラプタ４の出力にリップルが
発生することがある。これらのことに起因して正確なプ
ランジャ駆動制御が行えなくなってしまうことがある。
【０００８】また、上述したマグネットを用いたプラン
ジャの速度センサにおいては、プランジャが低速度で移
動しているときのコイルの出力値が小さく、つまりＳ／
Ｎ比が小さく正確な検出が困難となる。従って、プラン
ジャの低速度域での制御や停止制御が困難である。ま
た、上述した位置センサと同様にプランジャのストロー
ク長さ分のマグネットおよびコイルを設ける必要があ
り、ソレノイドユニットの上下方向の長さが大きくなっ
てしまう。
【０００９】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、組立の容易化および小型化が可能でありな
がら、プランジャの状態をより正確に検出することがで
きるプランジャ検出装置、およびより正確な押鍵動作を
制御することが可能な鍵盤楽器の自動演奏装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の鍵盤楽器の自動演奏装置
は、プランジャと、前記プランジャをほぼ垂直方向に移
動させるソレノイドを有し、前記プランジャにより複数
の鍵に対してそれぞれ打鍵を行う複数のソレノイドユニ
ットを具備する自動演奏装置において、前記プランジャ
の移動方向線上における前記プランジャの下方側に配置
され、前記プランジャの底面に光を照射し、その反射光
を受光することにより前記プランジャの位置を検出する
光センサとを具備し、演奏情報および前記光センサの検
出結果に基づいて、前記ソレノイドに供給する電力を制
御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】また、請求項２に記載の鍵盤楽器の自動演
奏装置は、請求項１に記載の鍵盤楽器の自動演奏装置に
おいて、前記ソレノイドが巻回されるボビンをさらに具
備し、前記ボビンは、前記プランジャの移動範囲よりも
下方側に延出する部材であって、前記光センサを保持す
る保持部材を有していることを特徴としている。
【００１２】また、請求項３に記載の鍵盤楽器の自動演
奏装置は、請求項２に記載の鍵盤楽器の自動演奏装置に
おいて、前記光センサが取り付けられる基板をさらに具
備し、前記保持部材の下端はフック状になされており、
前記ボビンの前記保持部材の下端を前記基板に引っかけ
ることにより、前記基板を前記保持部材が保持するよう
にしたことを特徴としている。
【００１３】また、請求項４に記載のプランジャ検出装
置は、プランジャと、前記プランジャをその軸方向に移
動させるソレノイドを有するソレノイドユニットにおい
て、前記プランジャの状態を検出するプランジャ検出装
置であって、前記プランジャの移動方向線上のいずれか
の側に配置される光センサを具備し、前記光センサは、
前記プランジャの前記光センサと対向する面に光を照射
し、その反射光を受光することにより前記プランジャの
状態を検出することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 まず、図２は、本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の自
動演奏装置の構成を示す側断面図である。同図におい
て、符号１０はピアノの鍵を示す。鍵１０は、棚板２０
の上に図示せぬバランスピンを介して回動自在に支持さ
れている。演奏者は、この鍵１０の前端部（図示略）を
押鍵して演奏する。このような鍵１０が図の紙面垂直方
向に複数並設され、鍵盤が構成されている。
【００１５】鍵１０の後端部の上方には、鍵１０の動作
に応じて弦を打撃する公知のハンマアクション機構（図
示略）が各鍵に対応して設けられている。また、棚板２
０における鍵１０の後端部の下方には、鍵１０の配列方
向に伸びる収納孔が形成されており、この収納孔に各鍵
に対応して設けられるソレノイドユニット３０を備えた
自動演奏装置Ｐが収納されている。ここで、各ソレノイ
ドユニット３０は、鍵１０の配列方向に沿って延在する
固定ブラケット３００によって、鍵１０の配列方向に千
鳥状に固定配置されている。
【００１６】ソレノイドユニット３０は、ヨーク１００
と、ソレノイド１０１と、プランジャ１０２と、光セン
サ１０３とを備えている。
【００１７】ソレノイド１０１は、ボビン１０１ａに対
してコイル巻線１０１ｂを巻回したものであり、コイル
巻線１０１ｂの両端は、図示せぬ駆動回路と接続されて
いる。これにより、コイル巻線１０１ｂに駆動電流が供
給されるようになっている。
【００１８】ヨーク１００は、上述したソレノイド１０
１の主要部を覆うように配置されており、ソレノイド１
０１によって形成される磁路の一部を構成する。
【００１９】プランジャ１０２は、ボビン１０１ａの貫
通穴に上下方向に移動可能に挿通される胴部１０２ａを
有している。胴部１０２ａの上部には、シャフト１０２
ｂが起立しており、ヨーク１００の上面から突出したシ
ャフト１０２ｂの上端部にプランジャヘッド１０２ｃが
取り付けられている。胴部１０２ａの下部には、ブラス
トまたはつや消し処理などの表面処理が施された底面部
１０２ｄが設けられている。なお、底面部１０２ｄは、
上述した表面処理を施した部材をプランジャヘッド１０
２ｃの下面に取り付けるようにしてもよいし、胴部１０
２ａの下面に上述した表面処理を施すようにして設ける
ようにしてもよい。
【００２０】底面部１０２ｄの下方には、基板１０４の
上面に取り付けられた光センサ１０３が配置されてい
る。図３に示すように、光センサ１０３は、底面部１０
２ｄ（図２参照）に向けて光を照射するＬＥＤ１０３ａ
と、底面部１０２ｄからの反射光を受光するフォトトラ
ンジスタ１０３ｂとを有しており、フォトトランジスタ
１０３ｂの受光信号をコネクタ１０８を介して後述する
コントローラに供給している。コントローラは、この受
光信号に基づいてプランジャ１０２の位置および速度を
検出しているが、これについては後述する。
【００２１】ここで、図４は、ソレノイド１０１と光セ
ンサ１０３との組立部分を示す分解斜視図である。図２
および図４に示すように、基板１０４には、ボビン１０
１ａの下部から延出する２つの保持部材１０５ａ，１０
５ｂをそれぞれ挿通させる引掛穴１０７ａ，１０７ｂが
形成されている。保持部材１０５ａ，１０５ｂの先端部
には、弾性材料からなるフック状の引掛部１０６ａ，１
０６ｂが形成されており、この引掛部１０６ａ，１０６
ｂが基板１０４の下面に引っかけられることにより、基
板１０４が保持されている。ここで、保持部材１０５ａ
と引掛穴１０７ａとは、図５に示したような位置関係と
なっている。従って、この状態で保持部材１０５ａを引
掛穴１０７ａに挿入した場合、保持部材１０５ａの弾性
により、保持部材１０５ａの外側（図の左側）に付勢さ
れ、これにより基板１０４が保持部材に１０５ａに係止
されるようになっている。なお、保持部材１０５ｂおよ
び引掛穴１０７ｂも同様の位置関係にある。このように
光センサ１０３が取り付けられた基板１０４は、保持部
材１０５ａ，１０５ｂによってボビン１０１ａに保持さ
れているので、基板１０４および光センサ１０３を固定
保持するブラケット等を個別に設ける必要がなく、構成
を簡易とすることができる。また、基板１０４の引掛穴
１０７ａ，１０７ｂに引掛部１０６ａ，１０６ｂを引っ
かけるだけで、光センサ１０３および基板１０４の保持
構造を組み立てることができるので、組み立て作業が容
易である。また、従来のグレースケールを用いたセンサ
のように、プランジャ１０２のストローク長さの部材を
設ける必要がないため、装置の小型化も可能である。ま
た、光センサ１０３を固定ブラケット３００の底面に配
設することも考えられるが、この場合、ソレノイド１０
１の高さ方向の取付位置によってプランジャ１０２の底
面部１０２ｄと光センサ１０３との距離が変化してしま
い、誤差が生じてしまうことがあるが、本実施形態で
は、プランジャ１０２の底面部１０２ｄと光センサ１０
３との距離は固定であるため、ソレノイド１０１の高さ
方向の取付位置によって検出誤差が生じることがない。
【００２２】また、基板１０４の上面には、コネクタ１
０８が設けられている。図２に示すように、このコネク
タ１０８と、ソレノイドユニット３０の後方側に設けら
れる基板１０９とが信号線１１０によって接続されてお
り、これにより光センサ１０３と基板１０９上の図示せ
ぬコントローラとが接続されている。このようにコネク
タ１０８を用いた接続構造とすることにより、コネクタ
１０８の着脱で配線を分離することができ、メンテナン
スを行う場合などにはソレノイドユニット３０の取り外
し作業が容易となる。
【００２３】次に、自動演奏装置Ｐの制御システムにつ
いて図６を用いて説明する。同図に示すように、この制
御システムは、ソレノイド１０１に供給する電力を制御
するコントローラ（制御手段）５０１と、コントローラ
５０１からの指令に基づいてソレノイド１０１に電流を
供給する駆動回路５０２とを備えている。
【００２４】コントローラ５０１は、ＣＤ−ＲＯＭ（co
mpact disk-read only memory）やフロッピーディスク
などの記録媒体に記録された演奏データを読み出し、読
み出した演奏データに基づいて、押鍵すべき鍵に対応し
て設けられるソレノイド１０１を駆動させて押鍵動作を
制御する。このとき、駆動する鍵に対応する光センサ１
０３からの受光信号に基づいて、フィードバック制御を
行い、演奏データに応じた正確な演奏が行われるように
ソレノイド１０１に供給する電流値やタイミング等を制
御している。
【００２５】ところで、従来のグレースケールをフォト
インタラプタで検出した場合には、上述したようにグレ
ースケールの着色方法に起因するリップルが発生してし
まうが、この光センサ１０３においてはそのような問題
がなく、リップルをほとんど含まない出力値を得ること
ができる。フォトトランジスタ１０３ｂに得られる出力
波形は、プランジャ１０２の位置検出用であるが、この
波形がリップルを含む場合、この波形を微分して生成す
る速度検出用や加速度検出用の波形には、このリップル
がノイズとして発生してしまう。しかし、本実施形態で
は、上述したように元の波形がリップルをほとんど含ま
ないので、ノイズを抑制することができる。従って、プ
ランジャ１０２の位置検出を高精度に行うだけでなく、
速度検出や加速度検出も精度よく行うことができる。
【００２６】ここで、図７は、底面部１０２ｄと光セン
サ１０３との距離Ｌと、光センサ１０３の受光信号の出
力値との関係を示すグラフである。同図において、Ｌ1
はプランジャ１０２が最も下方に位置した時の底面部１
０２ｄと光センサ１０３との距離であり、Ｌ2はプラン
ジャ１０２が最も上方に位置した時の底面部１０２ｄと
光センサ１０３との距離を示す。同図に示すように、こ
の光センサ１０３の受光信号からは、ほぼ線形出力を得
ることができる。このため、検出された信号の既知の２
点から容易に補間演算を行うことができ、直線化補正が
容易である。従来の透過型光センサには、光量分布が均
一でない等の理由により、本実施形態の光センサ１０３
のような出力が得られず、直線化補正に複雑な補間演算
を必要とするものあるが、光センサ１０３ではこのよう
な問題がない。また、本実施形態において、初期状態
（例えば、電源投入時）における光センサ１０３の出力
を検出して、光センサ１０３の経年変化による特性の劣
化を補償するようにすると、より正確な検出が可能とな
る。
【００２７】また、上述したマグネットを使用した従来
の速度検出センサでは、プランジャ１０２が低速で移動
する時には、正確な速度検出が行えず、プランジャ１０
２の低速領域での制御や停止制御に問題があったが、本
実施形態に係る光センサ１０３では、プランジャ１０２
の移動速度に関わらず、正確な速度検出が可能であるの
で、上述した問題が生じない。
【００２８】Ｂ．実施形態の動作 次に、上記構成の鍵盤楽器の自動演奏装置Ｐの動作につ
いて説明する。まず、予め記録媒体に記録された演奏デ
ータが、コントローラ５０１によって順次読み出され
る。この演奏データに基づき、コントローラ５０１の制
御により駆動回路５０２が駆動電流をソレノイド１０１
のコイルに供給する。これにより、ソレノイド１０１の
断面を巡回する磁場が発生する。その際、ヨーク１００
が磁路として機能する。駆動電流によって発生した磁場
により、プランジャ１０２に上方へ向かう力が作用し、
プランジャヘッド１０２ｃは上動して鍵１の後端部を突
き上げる。このとき、プランジャ１０２の動きが光セン
サ１０３によって検出され、コントローラ５０１はこの
検出結果に基づいてフィードバック制御を行う。この
際、上述したように本実施形態ではより正確なプランジ
ャ１０２の状態検出を行えるので、プランジャ１０２の
動きを演奏データに基づいた動きにより近づけることが
できる。つまり、演奏データに示される演奏すべき打鍵
タイミング、押鍵速度などをより正確に制御することが
できる。このようにして押鍵動作が行われると、演奏者
が押鍵動作を行った場合と全く同様にハンマアクション
機構が作動して楽音が奏される。この押鍵動作が終了す
ると、ソレノイド１０１への駆動電流の供給が停止さ
れ、プランジャ１０２は下動して元の位置に戻る。
【００２９】Ｃ．変形例 なお、上述した実施形態においては、基板１０４の引掛
穴１０７ａ，１０７ｂに引掛部１０６ａ，１０６ｂを引
っかけることにより基板１０４を保持するようにしてい
たが、これに限らず、保持部材１０５ａ，１０５ｂで基
板１０４を挟持するようにしてもよい。このような場合
にも、上述した実施形態と同様に基板１０４および光セ
ンサ１０３を固定保持するブラケット等を個別に設ける
必要がなく、構成が簡易となるとともに組み立ても容易
である。
【００３０】また、上述した実施形態においては、プラ
ンジャ１０２の底面に光を照射し、その反射光からプラ
ンジャ１０２の状態を検出する光センサ１０３を備えた
ソレノイドユニット３０を鍵盤楽器の自動演奏装置に適
用した場合について述べたが、本発明の適用範囲はこれ
に限るものではない。例えば、ソレノイドユニットにお
いて、プランジャの移動方向線上に光センサを配置し、
プランジャの光センサと対向する面に光を照射してその
反射光からプランジャの状態を検出するプランジャ検出
装置として、他のソレノイドユニットを有する機器に適
用することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
組立の容易化および小型化が可能でありながら、プラン
ジャの状態をより正確に検出することができる（請求項
４）。また、組立の容易化および小型化が可能でありな
がら、より正確な押鍵動作を制御することができる（請
求項１〜３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】 プランジャの位置検出装置を備えたソレノイ
ドユニットを示す側断面図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の自動演
奏装置を示す側断面図である。
【図３】 前記自動演奏装置の構成要素である光センサ
が取り付けられた基板の回路図である。
【図４】 前記自動演奏装置の構成要素であるボビンに
前記基板を取り付ける方法を説明するための図である。
【図５】 前記ボビンの保持部材と、前記基板に形成さ
れた引掛穴との位置関係を説明するための図である。
【図６】 前記自動演奏装置の制御システムの構成を示
すブロック図である。
【図７】 前記光センサの受光信号の出力値と、前記自
動演奏装置の構成要素であるプランジャと前記光センサ
との距離との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０……鍵、２０……棚板、３０……ソレノイドユニッ
ト、１００……ヨーク、１０１……ソレノイド、１０２
……プランジャ、１０２ｄ……底面部、１０３……光セ
ンサ、１０４……基板、１０５ａ，１０５ｂ……保持部
材、１０６ａ，１０６ｂ……引掛部、１０７ａ，１０７
ｂ……引掛穴、５０１……コントローラ（制御手段）、
５０２……駆動回路、Ｐ……自動演奏装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プランジャと、前記プランジャをほぼ垂
    直方向に移動させるソレノイドを有し、前記プランジャ
    により複数の鍵に対してそれぞれ打鍵を行う複数のソレ
    ノイドユニットを具備する自動演奏装置において、 前記プランジャの移動方向線上における前記プランジャ
    の下方側に配置され、前記プランジャの底面に光を照射
    し、その反射光を受光することにより前記プランジャの
    位置を検出する光センサとを具備し、 演奏情報および前記光センサの検出結果に基づいて、前
    記ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段とを具
    備することを特徴とする鍵盤楽器の自動演奏装置。
  2. 【請求項２】 前記ソレノイドが巻回されるボビンをさ
    らに具備し、 前記ボビンは、前記プランジャの移動範囲よりも下方側
    に延出する部材であって、前記光センサを保持する保持
    部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の鍵
    盤楽器の自動演奏装置。
  3. 【請求項３】 前記光センサが取り付けられる基板をさ
    らに具備し、 前記保持部材の下端はフック状になされており、 前記ボビンの前記保持部材の下端を前記基板に引っかけ
    ることにより、前記基板を前記保持部材が保持するよう
    にしたことを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器の自
    動演奏装置。
  4. 【請求項４】 プランジャと、前記プランジャをその軸
    方向に移動させるソレノイドを有するソレノイドユニッ
    トにおいて、前記プランジャの状態を検出するプランジ
    ャ検出装置であって、 前記プランジャの移動方向線上のいずれかの側に配置さ
    れる光センサを具備し、 前記光センサは、前記プランジャの前記光センサと対向
    する面に光を照射し、その反射光を受光することにより
    前記プランジャの状態を検出することを特徴とするプラ
    ンジャ検出装置。
JP20616399A 1999-07-21 1999-07-21 鍵盤楽器の自動演奏装置 Expired - Fee Related JP3997657B2 (ja)

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